EP1977265A1 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von protection-levels für satellitennavigationssysteme - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von protection-levels für satellitennavigationssysteme

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Publication number
EP1977265A1
EP1977265A1 EP07718109A EP07718109A EP1977265A1 EP 1977265 A1 EP1977265 A1 EP 1977265A1 EP 07718109 A EP07718109 A EP 07718109A EP 07718109 A EP07718109 A EP 07718109A EP 1977265 A1 EP1977265 A1 EP 1977265A1
Authority
EP
European Patent Office
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integrity risk
alert
integrity
interval
satellite navigation
Prior art date
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Ceased
Application number
EP07718109A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans L. Trautenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus DS GmbH
Original Assignee
Astrium GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1977265A1 publication Critical patent/EP1977265A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for determining protection levels for satellite navigation systems.
  • Galileo satellite navigation system requires only one integrity service with a fixed integrity risk and fixed horizontal and vertical alert barriers.
  • users require a concept that requires different integrity requirements at different stages of the flight.
  • the object is achieved by a method for determining protection levels in a satellite navigation system comprising the steps of (1) determining an integrity risk at the alert limit for different situations, (2) determining an interval of alert limits, between the largest set of alert Limits and integrity risk, which result in an excessively high integrity risk, and the smallest set of alert limits and integrity risk, which yield an acceptable integrity risk, and (3) perform interval nesting for the interval of alert limits determined in the previous step, the Integrity risk is split between horizontal and vertical as determined by the ratio of these integrity risks to the largest set of alert limits.
  • the method according to the invention determines the integrity risk according to this method, it is no longer necessary for the method to know the instantaneous flight phase, since it always determines the protection level so that if the protection level for a flight phase satisfies the conditions of Table 3.7. 2.4-1 in Part 1 of Annex 10 to the ICAO Agreement, the integrity risk is also properly selected. By choosing the distribution, the smallest possible alert limit is always determined. Interval nesting ensures that the integrity risk is always conservative. Interval nesting also ensures that smaller conservative alert limits can be determined by using better processors in the receiver.
  • a device for determining protection levels in a satellite navigation system which is set up for carrying out a method for determining protection levels in a satellite navigation system comprising the steps (1) determining an integrity risk at the alert limit for various Situations, (2) determine an interval of alert limits, between the largest set of alert limits and integrity risk, which results in too high a health risk, and the smallest set of alert limits and integrity risk, which give an acceptable integrity risk and (3 ) perform interval nesting for the alert limit interval determined in the previous step, dividing the integrity risk between horizontal and vertical, as determined by the ratio of these integrity risks to the largest set of alert limits.
  • the device according to the invention determines the integrity risk according to this method, it is no longer necessary for the device to know the instantaneous flight phase, since it always determines the protection level so that if the protection level for a flight phase meets the conditions of Table 3.7. 2.4-1 in Part 1 of Annex 10 to the ICAO Agreement, the integrity risk is also properly selected. By choosing the division is always the smallest possible Alert limit determined. Interval scheduling ensures that the integrity risk is always conservative. Interval scheduling also ensures that smaller conservative alert limits can be determined by using better processors in the receiver.
  • the integrity risk at the alert limit is determined for more than one application situation, eg. From Category I Precision Approaches to Oceanic Enroute (as in Table 3.7.2.4-1 in Part 1 of Annex 10 to the ICAO Agreement).
  • the interval of the alert limits, between the largest set of alert limits and integrity risk, which results in a high integrity risk, and the smallest set of alert limits and integrity risk, which gives an acceptable integrity risk is determined.
  • interval interval of the alert limits determined in the second step is performed, dividing the integrity risk between horizontal and vertical such as the ratio of these integrity risks to the largest set of alert limits results.
  • the integrity risk is determined by the method according to the invention, it is no longer necessary for the receiver to know the instantaneous flight phase, since it always calculates the protection level so that if the protection level for a flight phase satisfies the conditions of Table 3.7.2.4 -1 in Part 1 of Annex 10 to the ICAO Agreement, the integrity risk is also properly selected. By choosing the distribution, the smallest possible alert limit is always determined. Interval scheduling ensures that the integrity risk is always conservative. Interval scheduling also ensures that smaller conservative alert limits can be determined by using better processors in the receiver.
  • a device is disclosed which is set up for the method according to the invention. Such a device is, for example, the receiver or part of a receiver for receiving signals from satellite navigation systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem umfassend die Schritte (1) bestimmen eines Integritätsrisikos am Alert-Limit für mehr als eine Anwendungssituation, z. B. von Anflügen der Kategorie I (Category I Precision Approach) anfangend bis zu Oceanic-Enroute, (2) bestimmen eines Intervalls der Alert-Limits, zwischen dem größten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein zu hohes Integritätsrisiko ergeben, und dem kleinsten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein akzeptables Integritätsrisiko ergeben und (3) durchführen einer Intervallschachtelung für das Intervall der Alert-Limits, welches im vorhergehenden Schritt bestimmt wurde, wobei das Integritätsrisiko zwischen horizontal und vertikal so aufgeteilt wird, wie es sich aus dem Verhältnis dieser Integritätsrisiken am größten Set von Alert-Limits ergibt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels für
Satellitennavigationssysteme
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels für Satellitennavigationssysteme.
In der Spezifikation für das Satellitennavigationssystem Galileo wird nur ein Integritätsdienst mit einem fest vorgegebenen Integritätsrisiko und fester horizontaler und vertikaler Alarmschranken verlangt. Für Anwendungen im Bereich der Flugsicherung verlangen die Benutzer aber nach einem Konzept, welcr/es unterschiedliche Integritätsanforderungen in unterschiedlichen Phasen des Fluges verlangt. Zudem genügt es den Benutzergruppen nicht, das Integritätsrisiko an der Alarmschranke zu kennen, sondern die Benutzergruppen verlangen nach so genannten Protection-Levels.
Der Stand der Technik geht nicht auf das Problem der unterschiedlichen Integritätsrisiken für unterschiedliche Integritätsanforderungen ein. Ferner sind auch keine Lösungen bekannt, die für Alert-Limits optimal sind, die größer als das kleinste Set von Alert-Limits sind.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche es einem Empfänger ermöglicht das Integritätsrisiko zu berechnen, ohne die augenblickliche Flugphase zu kennen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem umfassend die Schritte (1 ) bestimmen eines Integritätsrisikos am Alert-Limit für verschiedene Situationen, (2) bestimmen eines Intervalls der Alert-Limits, zwischen dem größten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein zu hohes Integritätsrisiko ergeben, und dem kleinsten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein akzeptables Integritätsrisiko ergeben und (3) durchführen einer intervallschachtelung für das Intervall der Alert- Limits, welches im vorhergehenden Schritt bestimmt wurde, wobei das Integritätsrisiko zwischen horizontal und vertikal so aufgeteilt wird, wie es sich aus dem Verhältnis dieser Integritätsrisiken am größten Set von Alert-Limits ergibt.
Wenn das erfindungsgemäße Verfahren das Integritätsrisiko nach dieser Methode bestimmt, ist es nicht mehr notwendig, dass das Verfahren die augenblickliche Flugphase kennt, denn sie bestimmt das Protection-Level immer so, dass wenn das Protection-Level für eine Flugphase die Bedingungen der Tabelle 3.7.2.4-1 im Teil 1 des Anhangs 10 zum ICAO-Abkommen erfüllt, auch das Integritätsrisiko richtig gewählt ist. Durch die Wahl der Aufteilung wird auch immer das kleinste mögliche Alert-Limit ermittelt. Durch die Intervallschachtelung ist sichergestellt, dass das Integritätsrisiko immer konservativ ist. Durch die Intervallschachtelung wird außerdem erreicht, dass durch den Einsatz von besseren Prozessoren im Empfänger kleinere konservative Alert-Limits bestimmt werden können.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem, welches für die Durchführung eines Verfahrens zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem eingerichtet ist umfassend die Schritte (1) bestimmen eines Integritätsrisikos am Alert-Limit für verschiedene Situationen, (2) bestimmen eines Intervalls der Alert-Limits, zwischen dem größten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein zu hohes Integritätsrisiko ergeben, und dem kleinsten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein akzeptables Integritätsrisiko ergeben und (3) durchführen einer Intervallschachtelung für das Intervall der Alert- Limits, welches im vorhergehenden Schritt bestimmt wurde, wobei das Integritätsrisiko zwischen horizontal und vertikal so aufgeteilt wird, wie es sich aus dem Verhältnis dieser Integritätsrisiken am größten Set von Alert-Limits ergibt.
Wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung das Integritätsrisiko nach dieser Methode bestimmt, ist es nicht mehr notwendig, dass die Vorrichtung die augenblickliche Flugphase kennt, denn sie bestimmt das Protection-Level immer so, dass wenn das Protection-Level für eine Flugphase die Bedingungen der Tabelle 3.7.2.4-1 im Teil 1 des Anhangs 10 zum ICAO-Abkommen erfüllt, auch das Integritätsrisiko richtig gewählt ist. Durch die Wahl der Aufteilung wird auch immer das kleinste mögliche Alert-Limit ermittelt. Durch die Intervallschaehtelung ist sichergestellt, dass das Integritätsrisiko immer konservativ ist. Durch die Intervallschaehtelung wird außerdem erreicht, dass durch den Einsatz von besseren Prozessoren im Empfänger kleinere konservative Alert-Limits bestimmt werden können.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsformen.
In einer Ausführungsform wird für das erfindungsgemäße Verfahren in einem ersten Schritt das Integritätsrisiko am Alert-Limit für mehr als eine Anwendungssituation bestimmt, z. B. von Anflügen der Kategorie I (Category I Precision Approach) anfangend bis zu Oceanic-Enroute (wie in Tabelle 3.7.2.4-1 im Teil 1 des Anhangs 10 zum ICAO-Abkommen). In einem zweiten Schritt wird das Intervall der Alert- Limits, zwischen dem größten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein zu hohes Integritätsrisiko ergeben, und dem kleinsten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein akzeptables Integritätsrisiko ergeben, bestimmt. In einem dritten Schritt wird für das Intervall der Alert-Limits, welches im zweiten Schritt bestimmt wurde, eine Intervallschaehtelung durchgeführt, wobei das Integritätsrisiko zwischen horizontal und vertikal so aufgeteilt wird, wie es sich aus dem Verhältnis dieser Integritätsrisiken am größten Set von Alert-Limits ergibt.
Wenn das Integritätsrisiko nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt wird, ist es nicht mehr notwendig, dass der Empfänger die augenblickliche Flugphase kennt, denn er berechnet das Protection-Level immer so, dass wenn das Protection- Level für eine Flugphase die Bedingungen der Tabelle 3.7.2.4-1 im Teil 1 des Anhangs 10 zum ICAO-Abkommen erfüllt, auch das Integritätsrisiko richtig gewählt ist. Durch die Wahl der Aufteilung wird auch immer das kleinste mögliche Alert-Limit ermittelt. Durch die Intervallschaehtelung ist sichergestellt, dass das Integritätsrisiko immer konservativ ist. Durch die Intervallschaehtelung wird außerdem erreicht, dass durch den Einsatz von besseren Prozessoren im Empfänger kleinere konservative Alert-Limits bestimmt werden können. In einer weiteren Ausführungsform wird eine Vorrichtung offenbart, welches für das erfindungsgemäße Verfahren eingerichtet ist. Eine solche Vorrichtung ist zum Beispiel der Empfänger oder Teil eines Empfängers für den Empfang von Signalen von Satellitennavigationssystemen. Wenn eine erfindungsgemäße Vorrichtung, z. B. ein Empfänger, das Integritätsrisiko nach dieser Methode berechnet, ist es nicht mehr notwendig, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung die augenblickliche Flugphase kennt, denn sie berechnet das Protection-Level immer so, dass wenn das Protection-Level für eine Flugphase die Bedingungen der Tabelle 3.7.2.4-1 im Teil 1 des Anhangs 10 zum ICAO-Abkommen erfüllt, auch das Integritätsrisiko richtig gewählt ist. Durch die Wahl der Aufteilung wird auch immer das kleinste mögliche Alert-Limit ermittelt. Durch die Intervallschachtelung ist sichergestellt, dass das Integritätsrisiko immer konservativ ist. Durch die Intervallschachtelung wird außerdem erreicht, dass durch den Einsatz von besseren Prozessoren im Empfänger kleinere konservative Alert-Limits bestimmt werden können.
Die Ausführungsformen wurden anhand des Satellitennavigationssystems Galileo erläutert. Dieses Satellitennavigationssystem wurde aber nur als Beispiel gewählt. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sind für alle anderen bestehenden und zukünftigen Satellitennavigationssystemen verwendbar.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem umfassend die Schritte
(1) bestimmen eines Integritätsrisikos am Alert-Limit für mehr als eine Anwendungssituation,
(2) bestimmen eines Intervalls der Alert-Limits, zwischen dem größten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein zu hohes Integritätsrisiko ergeben, und dem kleinsten Set von Alert-Limits und Integritätsrisiko, welches ein akzeptables Integritätsrisiko ergeben, und
(3) durchführen einer Intervallschachtelung für das Intervall der Alert-Limits, welches im vorhergehenden Schritt bestimmt wurde, wobei das
Integritätsrisiko zwischen horizontal und vertikal so aufgeteilt wird, wie es sich aus dem Verhältnis dieser Integritätsrisiken am größten Set von Alert- Limits ergibt.
2. Vorrichtung zur Bestimmung von Protection-Levels in einem Satellitennavigationssystem, welches für die Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1 eingerichtet ist.
EP07718109A 2006-01-23 2007-01-22 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von protection-levels für satellitennavigationssysteme Ceased EP1977265A1 (de)

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