EP1961685A2 - Vorrichtung zur Übergabe eines Wattewickels an ein Transportfahrzeug - Google Patents

Vorrichtung zur Übergabe eines Wattewickels an ein Transportfahrzeug Download PDF

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EP1961685A2
EP1961685A2 EP07023205A EP07023205A EP1961685A2 EP 1961685 A2 EP1961685 A2 EP 1961685A2 EP 07023205 A EP07023205 A EP 07023205A EP 07023205 A EP07023205 A EP 07023205A EP 1961685 A2 EP1961685 A2 EP 1961685A2
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EP
European Patent Office
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winding
receptacle
guide surface
transport vehicle
boundary wall
Prior art date
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EP07023205A
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English (en)
French (fr)
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EP1961685B1 (de
EP1961685A3 (de
Inventor
Lauro Peter
Flavio Cavadini
Robert Epp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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Publication of EP1961685A3 publication Critical patent/EP1961685A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/177—Fibrous or compressible material

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring a, dispensed by a winding machine cotton wool on a receiving trough of a transfer point positioned at the transport vehicle, the device consists of a pivotable about adjusting means about a fixed horizontal axis recording, whose pivot axis - Regarding the dispensing direction of the lap roll - is mounted in the front end portion of the receptacle and at least one means is provided, via which the lap roll is positioned on the receptacle in a specific position to the pivot axis during the transfer.
  • z. B is a transport method in the DE 198 46 915 A1 described, wherein the wound of the winding machine dispensing cotton roll (called "winding") are put together on a clipboard to a winding group with eight coils, which is then transferred with an overhead conveyor by means of a crane track to the following combing machines.
  • winding wound of the winding machine dispensing cotton roll
  • This is a convenient solution but relatively expensive and not feasible in every spinning mill.
  • Another and inexpensive solution is z. B. the transport of winding groups on a winding carriage, which, for example, in the EP 414 012 A1 is described and shown.
  • successively four rolls which are delivered from the winding forming machine, transferred to a trough of a trolley.
  • the illustrated embodiment of the winding transport by means of the trolley allows the establishment of a semi-automatic winding transport, wherein z.
  • the loading and unloading of the winding carriage can be done substantially automatically while the displacement between the machines can be done by hand.
  • solutions are possible, such. B.
  • This object is achieved by proposing that the means by which the lap roll is positioned on the pivotally mounted receptacle in a specific position to the pivot axis before and during the transfer, is adjustably mounted in the receptacle and with at least one actuating means in combination is about which the position of the means for pivot axis of the recording is adjustable and fixable.
  • the proposed device it is possible in a simple and cost-effective way to load dolly with different recording heights with winding.
  • the means - viewed in the discharge direction of the lap roll - consists of a, projecting into the movement path of the discharged cotton roll boundary wall, which is arranged in the end region of a sloping guide surface of the receptacle for the winding formed by the winding machine winding.
  • a sloping guide surface of the receptacle for the winding formed by the winding machine winding.
  • the orientation of the boundary wall is chosen so that after the triggering of the delivery process of the roll to a provided dolly and upon reaching a certain pivot angle of the recording about the pivot axis, the winding by its gravity on the surface of the boundary wall in the direction of receiving the provided trolley rolls.
  • the means - seen in the discharge direction of the lap roll - consists of an obliquely sloping guide surface for receiving the, from the winding forming machine delivered winding and the guide surface at its front end a, projecting into the trajectory of the dispensed coil boundary wall having.
  • the boundary wall In order to guide the winding laterally during the pivotal movement of the receptacle and during the transfer to receiving trough of the transport vehicle, it is proposed to provide the boundary wall with lateral guide surfaces for lateral guidance. These guides can be designed as guide surfaces. In order to laterally guide the winding on the receptacle during the ejection process, it is further proposed that the guide surface be provided with lateral guide surfaces. For adjustable mounting of the boundary wall, it is proposed that the guide surface with the boundary wall be mounted on guides attached to the guide surface in guides of the receptacle.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a known embodiment of the DE 195 19 144 A1 wherein the winding W, which is discharged via a schematically shown inclined running surface of a winding forming machine, or a preparation machine 2 to a storage unit 3.
  • the storage unit 3 is provided with a support frame 31 mounted about a pivot axis 341, which has an unspecified receiving trough for the winding W.
  • the free end of the pivoting cylinder 33 engages the free end of the support frame 31.
  • the pivot axis 341 is connected to one or two lifting cylinders 34 in connection, via which the pivot axis 341 is adjustable with respect to the storage unit 3 in its vertical position.
  • the transport vehicle When transferring the winding W from the storage unit 3 to the transport vehicle 4, the transport vehicle remains in a defined transfer position.
  • the positioning of the transport vehicle to the transfer point of the storage unit 3 is performed by the data light coupling 24 and 474, which are each in communication with a control unit 23, and 47 respectively.
  • the transport vehicle 4 For the transfer of the winding W to subsequent combing machines the transport vehicle 4 is supported and guided by wheels 443 on the floor 7.
  • FIG. 2 shows a partial view accordingly FIG. 1 with an embodiment of the transfer device claimed according to the invention, in which, for example, according to the complex and expensive displacement of the pivot point of the support frame FIG. 1 can be waived.
  • the storage unit 3 in FIG. 2 consists of a receptacle 14 which is hinged about an axis of rotation 15 pivotally mounted on the storage unit 3.
  • the pivot axis 8 is, as indicated schematically, connected via an unspecified tab with the receptacle 14.
  • the control of the valve V1 is performed by the control unit ST, which is connected via the line L5 with the valve V1 in combination.
  • the receptacle 14 has an obliquely sloping in the direction of the axis of rotation 15 guide surface 16 on which the winding W is launched during the ejection from the winding forming machine 2. Due to the obliquely sloping arrangement of the guide surface 16 of the discharged roll W rolls in the direction of the axis of rotation 15 and meets at the end of the guide surface on a boundary wall 18, which is approximately aligned in the vertical direction and slidably mounted in the longitudinal direction of the receptacle 14.
  • this boundary wall 18 which simultaneously positions the winding W before transfer to a subsequent transport vehicle 4 in the receptacle 14, via a cylinder Z2, which is articulated via a pivot axis 20 in the lower region of the receptacle 14.
  • the pivot axis 20 opposite free end of the cylinder Z2 is connected to a part of the boundary wall 18, which protrudes through openings 01 and 02 of the guide surface 16, as for example in the plan view X after FIG. 3 can be seen.
  • the boundary wall 18 can be guided via guide pins 21 in side walls 25, 26 of the receptacle 14.
  • the guide pins 21 fixedly connected to the boundary wall 18 and each project through a guide slot 22 which are mounted in the side walls 25, 26.
  • the boundary wall 18 assumes an obliquely in the direction of the transport vehicle 4, or the receiving trough 28 sloping position, whereby in consequence of the gravity of the winding W, W 'is automatically transferred to the receiving trough 28 of the transport vehicle 4.
  • the receiving trough 28 consists of spaced apart and along the transport vehicle 4 arranged shafts 35, 36, which are connected to one another via a transverse strut 37.
  • the shaft 36 is pivoted about the axis of the shaft 35 via the transverse strut 37.
  • About the dash-dotted schematically shown lower pivot position of the shaft 36 of the transfer process of the winding W is triggered at the following combing machine. Further details and details of this design are published EP 414 012 B1 which will not be discussed further here.
  • sensors S1-S3 are mounted.
  • the sensor S1 monitors whether a winding W, W 'is present in the receptacle 14. Also monitors the sensor S2, the receiving point on the transport vehicle 4 and reports whether a roll W, W 'is already in the receiving trough 28.
  • the sensors S1, S2 are connected via the lines L1, L2 to the control unit ST. As indicated schematically, the control unit ST also communicates with the devices of the winding-forming machine 2.
  • the trolley 4 On the trolley 4 one or more markers 9 is present, which are scanned by one or more sensors S3.
  • the sensor S3 is connected via the line L3 to the control unit ST.
  • the position of the trolley 4 can be scanned to the memory unit 3 via the markers 9, or by means of the sensor S3 and on the other hand it is also possible to transmit information about the type (location of the receiving height E1, E2) of the transport vehicle 4 to the control unit ST , D. h., Depending on the position of the receiving height E1, E2, the boundary wall 18 is positioned for the winding transfer accordingly.
  • FIG. 6 In addition to this shows the FIG. 6 a conveyor rail 10 which is equipped with drive means not shown in detail, which are driven by a drive A.
  • the drive A is controlled by the control unit ST.
  • the drive elements eg, a belt or a chain
  • the drive elements within the conveyor rail 10 are connected, for example, to a bolt 11, which is displaceably guided in the longitudinal direction of the conveyor rail 10.
  • a bolt 11 which is displaceably guided in the longitudinal direction of the conveyor rail 10.
  • it is also another device for moving the trolley conceivable, wherein the displacement can take place via a mounted inside the conveyor rail cylinder, which is in communication with corresponding driving elements, which are provided for coupling with the transport vehicle.
  • the transport vehicle is provided with special guide elements that take over the leadership of the transport vehicle when entering the guide rail.
  • the gradual longitudinal displacement of the transport vehicle is controlled in response to the ejection process of the lap roll from the winding forming machine. That is, as soon as the winding-forming machine 2 has completed a winding W, it is reported via the sensors S1, S2, respectively, whether the receptacle 14 or the receiving trough 28 is ready to receive a new roll. If this is the case, the boundary wall 28 is correspondingly positioned by means of the cylinder Z2 in accordance with the signals reported by the sensor S3.
  • the roll W is ejected and rolls on the guide surface 16 to the boundary wall 18 and is held in this position, by the gravity of the roll.
  • the receptacle 14 is pivoted in the dot-dash line position, whereby upon reaching this position, the winding W on the surface of the boundary wall 18, , .18 'rolls in the direction of the receiving trough 28 and to lie between the shafts 35, 36 comes.
  • the receptacle 14 is then pivoted back into its receiving position and the transport vehicle in the guide rail 12 or over the bolt 11 is shifted by a pitch in the longitudinal direction, so that again a free receiving trough is available.
  • FIG. 4 together with the associated FIG. 5 a further embodiment is shown, wherein the adjustable positioning means for the winding of a drawer-shaped part (short "drawer 50"), which is slidably mounted within the pivotable receptacle 14 in its longitudinal direction.
  • the drawer 50 also has, as described in the previous example, a boundary wall 18, which, however, parallel to the guide surface 16 of the receptacle 14 has a guide surface 51 which rests directly on the guide surface 16.
  • the guide surface 16 has in its central region a guide slot 52 through which guide elements 54, 55 project, which are fixed to the underside of the guide surface 51 of the drawer 50.
  • a cylinder Z2 On one of the guide elements 54 engages a cylinder Z2, which is articulated at the opposite end to a pivot axis 20 which is connected via a tab 58 with the guide surface 16 of the receptacle 14. Also via a tab 58, a rotation axis 8 is connected to the guide surface 16 of the receptacle 14, to which a cylinder Z1 is articulated. On the opposite end of the axis of rotation 8 of the cylinder Z1 is hinged to the frame R of the storage unit 3.
  • the drawer 50 is provided with side walls 60, 61, which form an L-shaped design according to the shape of the guide surface 51 with the boundary wall 18.
  • the control of the recording for the transfer process to the receiving trough 28 of the transport vehicle 4 is according to the embodiment according to FIG. 2 , which need not be discussed again here.
  • the control of the cylinder Z1, Z2 and the positioning of the transport vehicle 4 to the transfer point is according to the FIG. 4 , or according to the embodiment according to FIG.
  • the boundary wall 18 of the drawer 50 is in the forward position.
  • the receptacle 14 is pivoted about the axis 15 in the position shown in phantom and the winding is transferred to the receiving trough 28 with the receiving height E1.

Landscapes

  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übergabe eines, von einer Wickel bildenden Maschine (2) abgegebenen Wattewickels (W) auf die Aufnahmemulde (28) eines an der Übergabestelle positionierten Transportfahrzeuges (4), wobei die Vorrichtung aus einer über Stellmittel (Z1) um eine fixe horizontale Achse (15) schwenkbar gelagerte Aufnahme (14) besteht, deren Schwenkachse - in Bezug auf die Abgaberichtung (F) des Wattewickels (W) - im vorderen Endbereich der Aufnahme angebracht ist und wenigstens ein Mittel (18) vorgesehen ist, über welches der Wattewickel auf der Aufnahme (14) in einer bestimmten Position zur Schwenkachse (15) vor und während der Übergabe positioniert wird. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstige und einfache Ausführung der Wickelabgabe an Transportfahrzeuge mit unterschiedlichen Aufnahmehöhen vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Mittel (18) verstellbar in der Aufnahme (14) gelagert ist und mit wenigstens einem Stellmittel (Z2) in Verbindung steht, über welches die Position des Mittels (18) zur Schwenkachse der Aufnahme einstellbar und festlegbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übergabe eines, von einer Wickel bildenden Maschine abgegebenen Wattewickels auf eine Aufnahmemulde eines an der Übergabestelle positionierten Transportfahrzeuges, wobei die Vorrichtung aus einer, über Stellmittel um eine fixe horizontale Achse schwenkbar gelagerte Aufnahme besteht, deren Schwenkachse - in Bezug auf die Abgaberichtung des Wattewickels - im vorderen Endbereich der Aufnahme angebracht ist und wenigstens ein Mittel vorgesehen ist, über welches der Wattewickel auf der Aufnahme in einer bestimmten Position zur Schwenkachse während der Übergabe positioniert wird.
  • Zur Überführung von an einer Wickel bildenden Maschine gebildeten Wattewickeln zu nachfolgenden Kämmmaschinen zur Weiterverarbeitung der Wickel sind verschiedene Transportverfahren bekannt. So ist z. B ein Transportverfahren in der DE 198 46 915 A1 beschrieben, wobei die von der Wickel bildenden Maschine abgegebenen Wattewickel (kurz "Wickel" genannt) auf einer Zwischenablage zu einer Wickelgruppe mit acht Wickeln zusammengestellt werden, welche dann mit einem Überkopf-Förderer mittels einer Kranbahn zu den nachfolgenden Kämmmaschinen überführt wird. Dies ist eine komfortable Lösung aber relativ kostenaufwendig und nicht in jeder Spinnerei realisierbar.
    Eine weitere und kostengünstige Lösung ist z. B. der Transport von Wickelgruppen über einen Wickelwagen, welcher z.B. in der EP 414 012 A1 beschrieben und gezeigt wird. Hierbei werden nacheinander vier Wickel, welche von der Wickel bildenden Maschine abgegeben werden, auf eine Mulde eines Transportwagens überführt. Dabei wird zur Bildung einer Wickelgruppe der Transportwagen an der Abgabestelle der Wickel bildenden Maschine jeweils um einen bestimmten Betrag aus seiner positionierten Stellung in seiner Längsrichtung verschoben, bevor der nachfolgende Wickel aus der Maschine ausgestossen wird. Sobald eine Gruppe von vier Wickeln sich auf dem Transportwagen befindet, wird dieser zu den nachfolgenden Kämmmaschinen überführt und ein neuer und leerer Transportwagen bereitgestellt.
    Die gezeigte Ausführung des Wickeltransportes mittels des Transportwagens ermöglicht die Einrichtung eines halbautomatischen Wickeltransportes, wobei z. B. das Be-und Entladen des Wickelwagens im wesentlichen automatisch erfolgen kann, während die Verschiebung zwischen den Maschinen von Hand durchgeführt werden kann. Selbstverständlich sind auch Lösungen möglich, wie z. B. in der EP 349852 gezeigt und beschrieben wird, wobei der gesamte Ablauf des Wickeltransportes durch das Transportfahrzeug vollautomatisch abläuft.
    Die bekannten Lösungen sind darauf abgestimmt, dass die Abgabehöhe an der Wickel bildenden Maschine und die Aufnahmehöhe an den nachfolgenden Kämmmaschinen aufeinander abgestimmt sind.
    Sofern sich jedoch die Abgabehöhe an der Wickel bildenden Maschine und die Aufnahmehöhe an der Kämmmaschine unterscheiden, sind zusätzliche Überlegungen anzustellen, wie dieser Höhenunterschied ausgeglichen werden kann. So wurde z. B. in der DE 195 19 144 A1 vorgeschlagen, dass der Tragrahmen, auf welchen die Wickel von der Wickel bildenden Maschine abgegeben werden, über speziell angebrachte Hubzylinder angehoben wird, bevor die Wickel durch Schwenken des Tragrahmens über einen weiteren Schwenkzylinder auf die Aufnahme des Transportwagens überführt werden. Mit dieser Vorrichtung wäre es auch möglich (nicht beschrieben in der Veröffentlichung) mit einer entsprechenden Steuerung unterschiedliche Abgabehöhen für den Tragrahmen anzufahren, sofern Transportwagen für den Wickeltransport mit unterschiedlichen Aufnahmehöhen im Einsatz sind. Dies kann z. B. dann notwendig sein, wenn die zu bestückenden nachfolgenden Kämmmaschinen mit unterschiedlichen Aufnahmehöhen zur Wickelübernahme versehen sind. Dieser Fall tritt dann ein, wenn z. B. die Kämmmaschinen mit unterschiedlichen Vorrichtungen für die Nachführung von Reservewickeln ausgestattet sind. Dabei kann es auch notwendig sein, dass Kämmmaschinengruppen unterschiedlicher Baureihen, bzw. unterschiedlicher Baujahre mit dem gleichen Transportsystem mit Wickeln versorgt werden müssen, wobei auch hier unterschiedliche Aufnahmehöhen für die Aufnahme von Wickeln an den Kämmmaschinen vorliegen können. Mit der, in der DE 195 19 144 A1 vorgeschlagenen Ausführung ist es grundsätzlich möglich, dass die von der Wickel bildenden Maschine abgegebenen Wickel auf unterschiedliche Aufnahmehöhen von bereitgestellten Transportwagen überführt werden können.
    Eine andere Möglichkeit wäre den Transportwagen mit einer Hubvorrichtung auszustatten, um die unterschiedlichen Höhen auszugleichen. Ebenso könnten auch an den Kämmmaschinen entsprechende Auffahrrampen für das Transportfahrzeug vorgesehen sein, über welche unterschiedliche Aufnahmehöhen an den Kämmmaschinen ausgeglichen werden können.
    Die gezeigten bekannten Lösungen und die beschrieben möglichen Lösungen zum Ausgleich unterschiedlicher Aufnahmehöhen für die Wickel an Kämmmaschinen sind relativ teuer und erfordern entsprechend aufwendige Führungen und Steuerungselemente.
    Ausgehend von der Vorgabe, dass Transportwagen mit unterschiedlichen Aufnahmehöhen mit Wickeln von der Wickel bildenden Maschine zu beschicken sind, stellt sich die Aufgabe, eine einfache und kostengünstige Lösung vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, indem vorgeschlagen wird, dass das Mittel, über welches der Wattewickel auf der schwenkbar gelagerten Aufnahme in einer bestimmten Position zur Schwenkachse vor und während der Übergabe positioniert wird, verstellbar in der Aufnahme gelagert ist und mit wenigstens einem Stellmittel in Verbindung steht, über welches die Position des Mittels zur Schwenkachse der Aufnahme einstellbar und festlegbar ist.
    Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung ist es auf einfache und kostengünstige Art möglich Transportwagen mit unterschiedlichen Aufnahmehöhen mit Wickel zu beschicken.
  • Des weiteren wird vorgeschlagen, dass das Mittel - in Abgaberichtung des Wattewickels gesehen - aus einer, in die Bewegungsbahn des abgegebenen Wattewickels ragende Begrenzungswand besteht, welche im Endbereich einer schräg abfallenden Führungsfläche der Aufnahme für den von der Wickel bildenden Maschine abgegebenen Wickel angeordnet ist.
    Über die, in Richtung der Schwenkachse schräg abfallende Führungsfläche wird der ausgestossene Wickel durch seine Schwerkraft und unter Einwirkung der Ausstosskraft auf der Führungsfläche in Richtung der Begrenzungswand gerollt, bis er dort zur Anlage kommt und unter Einwirkung der Schwerkraft gehalten, bzw. positioniert wird. Die Ausrichtung der Begrenzungswand ist dabei so gewählt, dass nach dem Auslösen des Abgabevorganges des Wickels an einen bereitgestellten Transportwagen und beim Erreichen eines bestimmten Schwenkwinkels der Aufnahme um die Schwenkachse, der Wickel durch seine Schwerkraft auf der Fläche der Begrenzungswand in Richtung der Aufnahme des bereitgestellten Transportwagens rollt.
  • Des weiteren wird vorgeschlagen, dass das Mittel - in Abgaberichtung des Wattewickels gesehen - aus einer schräg abfallenden Führungsfläche für die Aufnahme des, von der Wickel bildenden Maschine abgegebenen Wickels besteht und die Führungsfläche an ihrem vorderen Endbereich eine, in die Bewegungsbahn des abgegebenen Wickels ragende Begrenzungswand aufweist.
    Mit dieser Ausführung wird gewährleistet, dass bei einer Verstellung der Begrenzungswand auch die Führungsfläche mit verschoben wird, auf welcher der Wickel aufliegt. Dadurch wird der Wickel beim Verstellvorgang nicht auf der Führungsfläche verschoben, wodurch keine Stauchungen in der äusseren Wickelschicht entstehen.
    Um den Wickel während der Schwenkbewegung der Aufnahme und bei der Überführung an Aufnahmemulde des Transportfahrzeuges seitlich zu führen, wird vorgeschlagen, die Begrenzungswand mit seitlichen Führungsflächen zur seitlichen Führung zu versehen. Diese Führungen können als Führungsflächen ausgebildet sein.
    Um den Wickel auf der Aufnahme beim Ausstossvorgang seitlich zu führen wird weiterhin vorgeschlagen, dass die Führungsfläche mit seitlichen Führungsflächen ausgestattet ist.
    Zur verstellbaren Lagerung der Begrenzungswand wird vorgeschlagen, dass die Führungsfläche mit der Begrenzungswand über an der Führungsfläche angebrachten Führungsmitteln in Führungen der Aufnahme gelagert ist.
  • Weitere Ausführungen und Vorteile der Erfindung sind den nachfolgend und beschriebenen Ausführungsbeispielen zu entnehmen.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer Ausführung nach dem bekannten Stand der Technik
    Fig. 2
    eine vergrösserte Seitenansicht der Übergabestelle mit einer erfindungsgemässen Ausführung eine verstellbaren Begrenzungswand
    Fig. 3
    eine Draufsicht X nach Fig. 2
    Fig. 4
    eine weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Übergabestelle entsprechend Fig. 2
    Fig. 5
    eine Draufsicht X1 nach Fig. 4
    Fig. 6
    eine schematische Draufsicht der Wickel bildenden Maschine mit einem in Bereitschaft stehenden Transportfahrzeug mit einer Steuereinheit
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer bekannten Ausführung nach der DE 195 19 144 A1 , wobei der Wickel W, welcher über eine schematisch gezeigte schräge Ablauffläche von einer Wickel bildenden Maschine, bzw. einer Vorbereitungsmaschine 2 auf eine Speichereinheit 3 abgegeben wird. Die Speichereinheit 3 ist mit einem, um eine Schwenkachse 341 gelagerten Tragrahmen 31 versehen, welcher eine nicht näher bezeichnete Aufnahmemulde für den Wickel W aufweist. Die Verschwenkung des Tragrahmens 31 um die Schwenkachse 341 erfolgt über einen Schwenkzylinder 33, welcher im unteren Bereich der Speichereinheit 3 fix gelagert ist. Dabei greift das freie Ende des Schwenkzylinders 33 am freien Ende des Tragrahmens 31 an. Die Schwenkachse 341 steht mit einem, bzw. zwei Hubzylindern 34 in Verbindung, über welche die Schwenkachse 341 in Bezug auf die Speichereinheit 3 in ihrer Höhenlage verstellbar ist.
  • In der in Figur 1 gezeigten Position der Schwenkachse 341 wird der Tragrahmen 31 durch Ausfahren des Schwenkzylinders 33 um die Schwenkachse 341 verschwenkt. Dabei wird der auf dem Tragrahmen 31 aufliegende Wickel W an ein an der Vorbereitungsmaschine 2 positioniertes Transportfahrzeug 4 übergeben. Bei der Übergabe, welche durch einen Pfeil gekennzeichnet ist, wird der Wickel W in eine Mulde 43 eines schwenkbar gelagerten Tragrahmens 41 überführt. Unterhalb des Tragrahmens 41 ist ein Transportband 42 im Transportfahrzeug 4 angeordnet, über welches der Wickel W längs des Transportfahrzeuges verschoben wird, um den Übergabeplatz wieder frei zu machen zur Übernahme eines weiteren Wickels. Durch diesen Vorgang werden im vorliegenden Beispiel insgesamt vier Wickel W auf das Transportfahrzeug 4 aufgeladen, welches anschliessend die Wickel zu nachfolgenden Kämmmaschinen überführt. Bei der Übergabe der Wickel W von der Speichereinheit 3 an das Transportfahrzeug 4 verbleibt das Transportfahrzeug in einer definierten Übergabeposition. Die Positionierung des Transportfahrzeuges zur Übergabestelle der Speichereinheit 3 erfolgt durch die Datenlichtkupplung 24 und 474, welche jeweils mit einer Steuereinheit 23, bzw. 47 in Verbindung stehen. Für die Überführung der Wickel W zu nachfolgenden Kämmmaschinen wird das Transportfahrzeug 4 durch Laufräder 443 auf dem Boden 7 abgestützt und geführt.
  • Figur 2 zeigt eine Teilansicht entsprechend Figur 1 mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäss beanspruchten Übergabevorrichtung, bei welcher zum Beispiel auf die aufwändige und teure Verschiebung des Schwenkpunktes des Tragrahmens entsprechend Figur 1 verzichtet werden kann.
  • Die Speichereinheit 3 in Figur 2 besteht aus einer Aufnahme 14, welche um eine Drehachse 15 schwenkbar an der Speichereinheit 3 angelenkt ist. Die Verschwenkung der L-förmig ausgebildeten Aufnahme 14 erfolgt über einen Zylinder Z1, der einerseits am Rahmen R der Speichereinheit 3 und andererseits über eine Schwenkachse 8 mit der Aufnahme 14 verbunden ist. Die Schwenkachse 8 ist, wie schematisch angedeutet, über eine nicht näher bezeichnete Lasche mit der Aufnahme 14 verbunden.
  • Die Ansteuerung des Zylinders Z1 erfolgt über ein Ventil V1, das durch eine Druckquelle P1 beaufschlagt wird. Die Ansteuerung des Ventils V1 erfolgt von der Steuereinheit ST, welche über die Leitung L5 mit dem Ventil V1 in Verbindung steht. Die Aufnahme 14 weist eine in Richtung der Drehachse 15 schräg abfallende Führungsfläche 16 auf, auf welche der Wickel W beim Ausstoss aus der Wickel bildenden Maschine 2 aufgelegt wird. Durch die schräg abfallende Anordnung der Führungsfläche 16 rollt der abgegebene Wickel W in Richtung der Drehachse 15 und trifft am Ende der Führungsfläche auf eine Begrenzungswand 18, welche etwa in vertikaler Richtung ausgerichtet ist und in Längsrichtung der Aufnahme 14 verschiebbar gelagert ist. Die Verschiebung dieser Begrenzungswand 18, welche gleichzeitig den Wickel W vor der Übergabe an ein nachfolgendes Transportfahrzeug 4 in der Aufnahme 14 positioniert, erfolgt über einen Zylinder Z2, welcher über eine Schwenkachse 20 im unteren Bereich der Aufnahme 14 angelenkt ist. Das der Schwenkachse 20 gegenüberliegende freie Ende des Zylinders Z2 ist mit einem Teil der Begrenzungswand 18 verbunden, welches durch Öffnungen 01 und 02 der Führungsfläche 16 hindurchragt, wie zum Beispiel in der Draufsicht X nach Figur 3 zu entnehmen ist. Gleichzeitig kann die Begrenzungswand 18 über Führungsbolzen 21 in Seitenwänden 25, 26 der Aufnahme 14 geführt sein. Dabei sind die Führungsbolzen 21 fest mit der Begrenzungswand 18 verbunden und ragen jeweils durch einen Führungsschlitz 22, welche in den Seitenwänden 25, 26 angebracht sind.
    In Figur 2 sind zwei unterschiedliche Positionen der Begrenzungswand 18, bzw. 18' gezeigt. Dabei kommt die Stellung für die Begrenzungswand 18' dann zur Anwendung, wenn der Wickel W' auf eine höhere Aufnahmehöhe E2 der Aufnahmemulde 28 des bereitgestellten Transportfahrzeuges 4 übergeben werden muss. Die Verschiebung der Begrenzungswand 18 in die Stellung 18' kann bereits vor der Abgabe des Wattewickels W auf die Führungsfläche 16 erfolgen. Nachdem der ausgestossene Wattewickel W, W' in der Aufnahme 16 in seiner entsprechenden Position an der Begrenzungswand 18, bzw. 18' positioniert ist, kann durch Betätigen des Zylinders Z1 über das Ventil V1 die Aufnahme in die gestrichelt gezeichnete Position überführt werden. In dieser Position nimmt die Begrenzungswand 18 eine schräg in Richtung des Transportfahrzeuges 4, bzw. der Aufnahmemulde 28 abfallende Position ein, wodurch in Folge der Schwerkraft der Wickel W, W' in die Aufnahmemulde 28 des Transportfahrzeuges 4 selbsttätig überführt wird.
  • Die Aufnahmemulde 28 besteht dabei aus im Abstand zueinander und längs des Transportfahrzeuges 4 angeordneten Wellen 35, 36, welche über eine Querstrebe 37 miteinander verbunden sind. Dabei ist zum Beispiel die Welle 36 um die Achse der Welle 35 über die Querstrebe 37 schwenkbar angelenkt. Über die strichpunktiert schematisch gezeigte untere Schwenkstellung der Welle 36 wird der Übergabevorgang der Wickel W an der nachfolgenden Kämmmaschine ausgelöst. Nähere Details und Einzelheiten dieser Ausführung sind der veröffentlichten EP 414 012 B1 zu entnehmen, wodurch hier nicht näher darauf eingegangen wird.
  • Zur Überwachung und zur Steuerung des Übergabevorganges der Wickel an das Transportfahrzeug 4 sind Sensoren S1-S3 angebracht. Dabei überwacht der Sensor S1 ob ein Wickel W, W' in der Aufnahme 14 vorhanden ist. Ebenfalls überwacht der Sensor S2 die Aufnahmestelle auf dem Transportfahrzeug 4 und meldet, ob sich bereits ein Wickel W, W' in der Aufnahmemulde 28 befindet. Die Sensoren S1, S2 sind über die Leitungen L1, L2 mit der Steuereinheit ST verbunden. Wie schematisch angedeutet, steht die Steuereinheit ST auch mit den Vorrichtungen der Wickel bildenden Maschine 2 in Verbindung.
  • Am Transportwagen 4 ist eine oder mehrere Markierungen 9 vorhanden, welche von einem oder mehreren Sensoren S3 abgetastet werden. Der Sensor S3 ist über die Leitung L3 mit der Steuereinheit ST verbunden. Über die Markierungen 9, bzw. mittels des Sensors S3 kann einerseits die Position des Transportwagens 4 zur Speichereinheit 3 abgetastet werden und andererseits ist es auch möglich Informationen über die Art (Lage der Aufnahmehöhe E1, E2) des Transportfahrzeuges 4 an die Steuereinheit ST zu übermitteln. D. h., je nach Lage der Aufnahmehöhe E1, E2 wird die Begrenzungswand 18 für die Wickelübergabe entsprechend positioniert.
  • Im Beispiel der Figur 6, in welcher eine Draufsicht auf die Anlage schematisch gezeigt ist, wird nochmals die Anbringung der Sensoren S1-S3 gezeigt. Zusätzlich dazu zeigt die Figur 6 eine Förderschiene 10, welche mit nicht näher gezeigten Antriebsmitteln ausgestattet ist, die von einem Antrieb A angetrieben werden. Der Antrieb A wird über die Steuereinheit ST gesteuert. Die Antriebselemente (z. B. ein Riemen oder eine Kette) innerhalb der Förderschiene 10 sind zum Beispiel mit einem Riegel 11 verbunden, welcher in Längsrichtung der Förderschiene 10 verschiebbar geführt ist.
    Es ist jedoch auch eine andere Vorrichtung zur Verschiebung des Transportwagens denkbar, wobei die Verschiebung über einen innerhalb der Förderschiene angebrachten Zylinder erfolgen kann, der mit entsprechenden Mitnahmeelementen in Verbindung steht, die für die Koppelung mit dem Transportfahrzeug vorgesehen sind.
    Beim Einfahren des Transportfahrzeuges 4 in eine an der Förderschiene 10 angebrachte (z. B. U-förmige) Führungsschiene 12 rastet (im gezeigten Beispiel der Fig.6) ein, in der Position 11' befindlicher Riegel in eine entsprechende Aufnahme (nicht gezeigt) des Transportfahrzeuges 4 ein. Bei der Längsverschiebung des Riegels 11 über die Antriebselemente innerhalb der Förderschiene 10 wird das Transportfahrzeug 4 parallel zur Förderschiene 10 diskontinuierlich verschoben. Beim Einfahrvorgang des Transportfahrzeuges 4 in die Führungsschiene 12 gelangt eines der nicht gezeigten Laufräder des Transportfahrzeuges in den Führungsbereich der Führungsschiene 12. Bei weiterer Längsverschiebung des Transportfahrzeuges gelangt ein nachfolgendes zweites Laufrad (nicht gezeigt) ebenfalls in den Führungsbereich der Führungsschiene, wodurch nun das Transportfahrzeug entlang der Förderschiene 10 exakt geführt wird.
    Anstelle der Führung des Transportfahrzeuges über seine Laufräder in der Führungsschiene 12, wäre auch eine andere Alternative zur Führung denkbar, wobei das Transportfahrzeug mit speziellen Führungselementen versehen ist, die beim Einfahren in die Führungsschiene die Führung des Transportfahrzeuges übernehmen. Die schrittweise Längsverschiebung des Transportfahrzeuges wird in Abhängigkeit des Ausstossvorganges der Wattewickel von der Wickel bildenden Maschine gesteuert.
    Das heisst, sobald die Wickel bildende Maschine 2 einen Wickel W fertig gestellt hat, wird über die Sensoren S1, bzw. S2 gemeldet, ob die Aufnahme 14, bzw. die Aufnahmemulde 28 bereit ist für die Aufnahme eines neuen Wickels. Ist dies der Fall, so wird entsprechend der gemeldeten Signale des Sensors S3 die Begrenzungswand 28 mittels des Zylinders Z2 entsprechend positioniert. Jetzt wird der Wickel W ausgestossen und rollt auf der Führungsfläche 16 bis zur Begrenzungswand 18 und wird in dieser Position, durch die Schwerkraft des Wickels gehalten. Über den Zylinder Z1 wird die Aufnahme 14 in die strichpunktiert gezeichnete Lage verschwenkt, wodurch sich beim Erreichen dieser Position der Wickel W auf der Fläche der Begrenzungswand 18, bzw.18' in Richtung der Aufnahmemulde 28 abrollt und zwischen den Wellen 35, 36 zu liegen kommt. Die Aufnahme 14 wird dann wieder in ihre Aufnahmestellung zurückverschwenkt und das Transportfahrzeug in der Führungsschiene 12 bzw. über den Riegel 11 um eine Teilung in Längsrichtung verschoben, sodass wieder eine freie Aufnahmemulde zur Verfügung steht. Diese Vorgehensweise erfolgt so lange, bis alle Aufnahmemulden 28 des Transportfahrzeuges mit Wickeln gefüllt sind, was ebenfalls durch die Steuereinheit ST erkannt wird. In diesem Fall wird die Verriegelung des Riegels 11 gelöst, wodurch das Transportfahrzeug manuell oder automatisch aus dem Bereich der Führungsschiene 12 gebracht werden kann, um die Überführung der Wickel an nachfolgende Kämmmaschinen durchzuführen. Der Riegel 11 wird nun wieder in die Position 11' überführt und steht bereit für die Aufnahme eines neuen Transportfahrzeuges.
  • In Figur 4 nebst der dazugehörigen Figur 5 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt, wobei das verstellbare Positionierungsmittel für den Wickel aus einem schubladenförmigen Teil (kurz "Schublade 50") besteht, welche innerhalb der schwenkbaren Aufnahme 14 in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert ist. Die Schublade 50 weist ebenso, wie im vorhergehenden Beispiel beschrieben, eine Begrenzungswand 18 auf, welche jedoch parallel zur Führungsfläche 16 der Aufnahme 14 eine Führungsfläche 51 aufweist, die direkt auf der Führungsfläche 16 aufliegt. Die Führungsfläche 16 weist in ihrem Mittenbereich einen Führungsschlitz 52 auf, durch welchen Führungselemente 54, 55 hindurchragen, die an der Unterseite der Führungsfläche 51 der Schublade 50 befestigt sind.
  • An einem der Führungselemente 54 greift ein Zylinder Z2 an, welcher am gegenüberliegenden Ende an einer Schwenkachse 20 angelenkt ist, die über eine Lasche 58 mit der Führungsfläche 16 der Aufnahme 14 verbunden ist. Ebenfalls über eine Lasche 58 ist eine Drehachse 8 mit der Führungsfläche 16 der Aufnahme 14 verbunden, an welcher ein Zylinder Z1 angelenkt ist. Auf dem der Drehachse 8 gegenüberliegenden Ende ist der Zylinder Z1 am Rahmen R der Speichereinheit 3 angelenkt.
  • Zur seitlichen Führung des Wickels bei der Übernahme und der Abgabe ist die Schublade 50 mit Seitenwänden 60, 61 versehen, welche entsprechend der Form der Führungsfläche 51 mit der Begrenzungswand 18 eine L-förmige Ausführung bilden. Die Ansteuerung der Aufnahme für den Übergabevorgang an die Aufnahmemulde 28 des Transportfahrzeuges 4 ist entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2, worauf hier nicht nochmals eingegangen werden muss. Auch die Ansteuerung der Zylinder Z1, Z2 sowie die Positionierung des Transportfahrzeuges 4 zur Übergabestelle ist entsprechend der Figur 4, bzw. entsprechend der Ausführung nach Figur 6. Durch die schubladenförmige Ausführung ist es möglich, dass die Position des Wattenabrisses in Umfangsrichtung des Wickels gesehen, immer an der gleichen Position verbleibt, selbst wenn auf unterschiedliche Aufnahmehöhen E1, E2 des Transportfahrzeuges 4 der Wickel W, W' übergeben werden muss. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Wickel an eine Kämmmaschine abgegeben werden, bei welcher der Ansetzvorgang eines neuen Wickels vollautomatisch erfolgt. Für diesen Fall ist die gleich bleibende Position des Watteendes, unabhängig von der Abgabehöhe des Transportwagens, eine notwendige Vorraussetzung Dies wird mit folgendem Verfahrensschritt erreicht:
  • Ist ein Transportfahrzeug mit einer Aufnahmehöhe E1 zu beschicken, so befindet sich die Begrenzungswand 18 der Schublade 50 in der vorderen Stellung. Nach Aufnahme eines neuen Wickels wird die Aufnahme 14 in die strichpunktiert gezeigte Stellung um die Achse 15 verschwenkt und der Wickel an die Aufnahmemulde 28 mit der Aufnahmehöhe E1 übergeben.
  • Muss jedoch ein Transportfahrzeug mit einer Aufnahmehöhe E2 mit Wickel W' beladen werden, so ist es notwendig, dass vor dem Übergabevorgang die Begrenzungswand der Schublade 50 in die Position 18' verschoben wird. Diese Verschiebung in die strichpunktiert gezeichnete Lage 18' erfolgt erst nachdem bereits ein Wickel W in die Schublade 50 abgegeben worden ist. Durch die anschliessende Verschiebung in die Position 18' wird die Position des Wattenanfanges in Umfangrichtung des Wickels W nicht verändert, da sich bei der Verschiebung der Begrenzungswand 18 auch die Führungsfläche 51 mitverschiebt, und zwar in Richtung der Wickel bildenden Maschine. Dadurch entsteht bei der Verschiebung des Wickels keine Bewegung zwischen der Umfangsfläche des Wickels und der Begrenzungswand 18, bzw. der Führungsfläche 51, wodurch der Wickel bei der Verschiebung geschont wird.
  • Damit erhält man eine einfache und kostengünstige Ausführung, die das Bedienen unterschiedlicher Aufnahmehöhen des Transportfahrzeuges 4 bei schonender Behandlung der Wickel ermöglicht.
  • Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung weitere Ausführungsvarianten möglich.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zur Übergabe eines, von einer Wickel bildenden Maschine (2) abgegebenen Wattewickels (W) auf eine Aufnahmemulde (28) eines an der Übergabestelle positionierten Transportfahrzeuges (4), wobei die Vorrichtung aus einer, über Stellmittel (Z1) um eine fixe horizontale Achse (15) schwenkbar gelagerte Aufnahme (14) besteht, deren Schwenkachse - in Bezug auf die Abgaberichtung (F) des Wattewickels - im vorderen Endbereich der Aufnahme angebracht ist und wenigstens ein Mittel (18) vorgesehen ist, über welches der Wattewickel (W) auf der Aufnahme (14) in einer bestimmten Position zur Schwenkachse (15) vor und während der Übergabe positioniert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (18,50) verstellbar in der Aufnahme (14) gelagert ist und mit wenigstens einem Stellmittel (Z1) in Verbindung steht, über welches die Position des Mittels zur Schwenkachse (15) der Aufnahme (14) einstellbar und festlegbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel - in Abgaberichtung (F) des Wattewickels (W) gesehen - aus einer, in die Bewegungsbahn des abgegebenen Wattewickels ragende Begrenzungswand (18) besteht, welche im Endbereich einer schräg abfallenden Führungsfläche (16) der Aufnahme (14) für den von der Wickel bildenden Maschine (2) abgegebenen Wickel (W) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel - in Abgaberichtung (F) des Wattewickels (W) gesehen - aus einer schräg abfallenden Führungsfläche (51) für die Aufnahme des, von der Wickel bildenden Maschine (2) abgegebenen Wickels (W) besteht und die Führungsfläche (51) an ihrem vorderen Endbereich eine, in die Bewegungsbahn des abgegebenen Wickels ragende Begrenzungswand (18) aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungswand (18) mit seitlichen Führungsflächen (60, 61) zur seitlichen Führung des Wattewickels (W) ausgestattet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsfläche (51) mit seitlichen Führungsflächen (60, 61) zur seitlichen Führung des Wattewickels (W) ausgestattet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsfläche (51) mit der Begrenzungswand (18) über an der Führungsfläche (51) angebrachten Führungsmitteln (54, 55) in Führungen (52) der Aufnahme (14) gelagert ist.
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