EP1956172A2 - Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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EP1956172A2 EP08000619A EP08000619A EP1956172A2 EP 1956172 A2 EP1956172 A2 EP 1956172A2 EP 08000619 A EP08000619 A EP 08000619A EP 08000619 A EP08000619 A EP 08000619A EP 1956172 A2 EP1956172 A2 EP 1956172A2
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speed
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Dr Ing HCF Porsche AG
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Dr Ing HCF Porsche AG
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    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the invention relates to a method for actuating a vehicle door of a motor vehicle.
  • a method for actuating a vehicle door of a motor vehicle in which a speed with which the vehicle door is pivoted between two positions is detected by measurement, wherein a determined actual speed of the vehicle door is compared with a setpoint curve, and wherein the closing speed of the vehicle door is adjusted to an angle-dependent setpoint.
  • the present invention is based on the problem to provide a novel method for actuating a vehicle door of a motor vehicle.
  • the method comprises at least the following steps: a) triggered by a closing command, a vehicle door of a motor vehicle is automatically closed by a drive with a predetermined closing speed; b) at the end of the closing operation at the predetermined closing speed, it is checked whether the vehicle door is properly closed; c) If it is determined that the vehicle door is properly closed, the predetermined closing speed remains unchanged for at least one subsequent closing operation, whereas if it is determined that the vehicle door is not properly closed, the closing speed for at least one subsequent closing operation against the predetermined closing speed is increased.
  • the at least one subsequent closing operation Increased closing speed of the vehicle door, so as to ensure a proper closing of the vehicle door during the subsequent closing.
  • the present invention relates to a method for actuating a vehicle door of a motor vehicle, namely for automatically closing a vehicle door, in particular a tailgate.
  • a first step 10 of the method according to the invention an open tailgate of a motor vehicle is present.
  • step 11 is checked whether z. B. triggered by a driver or other person a closing process for the tailgate is triggered. If it is determined in step 11 that no closing process is triggered, the process branches back to step 10. If, on the other hand, it is determined in step 11 that a closing command is present, the method branches off from step 11 to step 12.
  • step 12 a stored in a vehicle electronics then for the closing command to be executed and thus for the closing process to be carried out subsequently, predetermined closing speed determined with which subsequently the closing operation is carried out to close the tailgate.
  • the closing of the tailgate is carried out automatically with this determined, predetermined closing speed.
  • This automated execution of the closing process can be done in various ways such as electro-hydraulic (electric motor + hydraulic pump), electromechanical (electric motor + gear) or electric motor (directly by an electric motor).
  • step 14 of the method according to the invention At the end of the closing process with the predetermined closing speed is checked in a step 14 of the method according to the invention, whether the tailgate is properly closed. In this case, it is preferably checked whether a closing body of the movable tailgate engages properly in a locking device of an adjacent to the tailgate, fixed body part. If it is determined in step 14 that the tailgate is properly closed, it is branched from step 14 to step 15 and the closing process is completed. For at least one subsequent closing operation, the predetermined closing speed remains unchanged.
  • step 14 If, on the other hand, it is determined in step 14 that the tailgate is not properly closed, starting from step 14, branching is made to step 16, and for at least one subsequent closing operation the closing speed is increased compared to the closing speed predetermined for the preceding closing operation. Subsequently, then branched to step 13 and repeated the closing process for the tailgate with the increased closing speed.
  • a subsequent closing operation is carried out with an increased closing speed.
  • the raised Closing speed can either be deposited as a predetermined size in a vehicle electronics, alternatively, a differential speed can be stored in the vehicle electronics, around which the predetermined closing speed is increased after detecting a mishap.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs mit folgenden Schritten: a) ausgelöst durch einen Schließbefehl wird eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs durch einen Antrieb mit einer vorgegebenen Schließgeschwindigkeit automatisiert geschlossen; b) am Ende des Schließvorgangs mit der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit wird überprüft, ob Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist; c) wird festgestellt, dass die Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist, so bleibt die vorgegebene Schließgeschwindigkeit für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang unverändert, wohingegen dann, wenn festgestellt wird, dass die Fahrzeugtür nicht ordnungsgemäß geschlossen ist, die Schließgeschwindigkeit für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang gegenüber der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit erhöht wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs.
  • Aus der DE 101 17 935 A1 ist ein Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei welchem eine Geschwindigkeit, mit welcher die Fahrzeugtür zwischen zwei Stellungen verschwenkt wird, messtechnisch erfasst wird, wobei eine ermittelte Ist-Geschwindigkeit der Fahrzeugtür mit einer Sollwertkurve verglichen wird, und wobei die Schließgeschwindigkeit der Fahrzeugtür auf einen winkelabhängigen Sollwert eingeregelt wird.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde ein neuartiges Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.
  • Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren zumindest die folgenden Schritte: a) ausgelöst durch einen Schließbefehl wird eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs durch einen Antrieb mit einer vorgegebenen Schließgeschwindigkeit automatisiert geschlossen; b) am Ende des Schließvorgangs mit der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit wird überprüft, ob die Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist; c) wird festgestellt, dass die Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist, so bleibt die vorgegebene Schließgeschwindigkeit für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang unverändert, wohingegen dann, wenn festgestellt wird, dass die Fahrzeugtür nicht ordnungsgemäß geschlossen ist, die Schließgeschwindigkeit für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang gegenüber der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit erhöht wird.
  • Im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach Beendigung eines Schließvorgangs überprüft, ob die zu schließende Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist. Wird hierbei festgestellt, dass die Fahrzeugtür nicht ordnungsgemäß geschlossen ist, so wird für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang die Schließgeschwindigkeit der Fahrzeugtür erhöht, um so beim nachfolgenden Schließvorgang ein ordnungsgemäßes Schließen der Fahrzeugtür sicherzustellen.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • ein Signalflussdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs, nämlich zum automatisierten Schließen einer Fahrzeugtür, insbesondere einer Heckklappe.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Signalflussdiagramm der Fig. 1 für den bevorzugten Anwendungsfall des Schließens einer Heckklappe im Detail beschrieben.
  • In einem ersten Schritt 10 des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt eine geöffnete Heckklappe eines Kraftfahrzeugs vor.
  • In einem nachfolgenden Schritt 11 wird überprüft, ob z. B. ausgelöst durch einen Fahrer oder eine sonstige Person ein Schließvorgang für die Heckklappe ausgelöst wird. Wird in Schritt 11 festgestellt, dass kein Schließvorgang ausgelöst wird, so wird auf Schritt 10 zurückverzweigt. Wird hingegen in Schritt 11 festgestellt, dass ein Schließbefehl vorliegt, so wird ausgehend von Schritt 11 auf Schritt 12 verzweigt.
  • In Schritt 12 wird sodann für den auszuführenden Schließbefehl und damit für den nachfolgend auszuführenden Schließvorgang eine in einer Fahrzeugelektronik hinterlegte, vorgegebene Schließgeschwindigkeit ermittelt, mit welcher nachfolgend der Schließvorgang zum Schließen der Heckklappe ausgeführt wird. '
  • Nach Ermitteln der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit gemäß Schritt 12 wird in einem nachfolgenden Schritt 13 das Schließen der Heckklappe mit dieser ermittelten, vorgegebenen Schließgeschwindigkeit automatisiert ausgeführt. Dieses automatisierte Ausführen des Schließvorgangs kann auf verschiedene Weise wie zum Beispiel elektrohydraulisch (Elektromotor + Hydraulikpumpe), elektromechanisch (Elektromotor + Getriebe) oder auch elektromotorisch (direkt über einen Elektromotor) erfolgen.
  • Am Ende des Schließvorgangs mit der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit wird in einem Schritt 14 des erfindungsgemäßen Verfahrens überprüft, ob die Heckklappe ordnungsgemäß geschlossen ist. Hierbei wird vorzugsweise überprüft, ob ein Schließkörper der beweglichen Heckklappe ordnungsgemäß in eine Rastvorrichtung eines an die Heckklappe angrenzenden, feststehenden Karosserieteils einrastet. Wird hierbei in Schritt 14 festgestellt, dass die Heckklappe ordnungsgemäß geschlossen ist, so wird ausgehend von Schritt 14 auf Schritt 15 verzweigt und der Schließvorgang abgeschlossen. Für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang bleibt die vorgegebene Schließgeschwindigkeit unverändert.
  • Wird hingegen in Schritt 14 festgestellt, dass die Heckklappe nicht ordnungsgemäß geschlossen ist, so wird ausgehend von Schritt 14 auf Schritt 16 verzweigt und für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang die Schließgeschwindigkeit gegenüber der für den vorausgehenden Schließvorgang vorgegebenen Schließgeschwindigkeit erhöht. Darauffolgend wird dann auf Schritt 13 verzweigt und der Schließvorgang für die Heckklappe mit der erhöhten Schließgeschwindigkeit wiederholt.
  • Es liegt demnach im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass dann, wenn nach Beendigung eines Schließvorgangs eine Fehlschließung erkannt wird, ein nachfolgender Schließvorgang mit einer erhöhten Schließgeschwindigkeit durchgeführt wird. Die erhöhte Schließgeschwindigkeit kann entweder als vorgegebene Größe in einer Fahrzeugelektronik hinterlegt sein, alternativ kann auch eine Differenzgeschwindigkeit in der Fahrzeugelektronik hinterlegt sein, um die nach Erkennen einer Fehlschließung die vorgegebene Schließgeschwindigkeit erhöht wird.

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten:
    a) ausgelöst durch einen Schließbefehl wird eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs durch einen Antrieb mit einer vorgegebenen Schließgeschwindigkeit automatisiert geschlossen;
    b) am Ende des Schließvorgangs mit der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit wird überprüft, ob Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist;
    c) wird festgestellt, dass die Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist, so bleibt die vorgegebene Schließgeschwindigkeit für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang unverändert, wohingegen dann, wenn festgestellt wird, dass die Fahrzeugtür nicht ordnungsgemäß geschlossen ist, die Schließgeschwindigkeit für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang gegenüber der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit erhöht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür elektrohydraulisch, elektromechanisch oder elektromotorisch geschlossen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des Schließvorgangs mit der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit überprüft wird, ob ein Schließkörper der beweglich Fahrzeugtür ordnungsgemäß in eine Rastvorrichtung eines an die Fahrzeugtür angrenzenden, feststehenden Karosserieteils einrastet.
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