EP1953346B1 - Turbopropulseur comportant une hélice formée de pales à orientation réglable - Google Patents

Turbopropulseur comportant une hélice formée de pales à orientation réglable Download PDF

Info

Publication number
EP1953346B1
EP1953346B1 EP08150555.4A EP08150555A EP1953346B1 EP 1953346 B1 EP1953346 B1 EP 1953346B1 EP 08150555 A EP08150555 A EP 08150555A EP 1953346 B1 EP1953346 B1 EP 1953346B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotary
dual
cylinder
turboprop
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP08150555.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1953346A1 (fr
Inventor
François Gallet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Aircraft Engines SAS
Original Assignee
Safran Aircraft Engines SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Aircraft Engines SAS filed Critical Safran Aircraft Engines SAS
Publication of EP1953346A1 publication Critical patent/EP1953346A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1953346B1 publication Critical patent/EP1953346B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D7/00—Rotors with blades adjustable in operation; Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/26—Rotors specially for elastic fluids
    • F04D29/32—Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps
    • F04D29/321—Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps for axial flow compressors
    • F04D29/322—Blade mountings
    • F04D29/323—Blade mountings adjustable

Definitions

  • the invention relates to a turboprop comprising at least one propeller composed of a set of controllable-controlled blades, the adjustable orientation of the blades constituting one of the parameters for managing the thrust of the turboprop.
  • the invention relates more particularly to a new system for controlling the orientation of these blades.
  • a twin-propeller turboprop comprising a turbine with two counter-rotating rotors respectively driving the two propellers each formed of a set of blades with adjustable orientation.
  • the invention applies in particular to this type of aircraft turboprop.
  • various blade control mechanisms are known.
  • a known system comprises a conventional cylinder, arranged axially in the interior space in the center of the annular-ring turbine. Mechanical links transmit the movement of the cylinder rod radially to the adjustable blade.
  • DE-C-3905282 also discloses a thruster comprising blades with adjustable orientation.
  • the invention aims to overcome all these disadvantages.
  • the basic idea of the invention consists in using a rotary jack at the feet of each blade, said rotary jack being installed on a rotating support carrying all the blades constituting a helix.
  • the invention relates to a turboprop engine as defined in claim 1, comprising at least one set of rotary blades with adjustable orientation, integral in rotation with a rotating support, characterized in that each blade of said assembly is coupled, for adjusting its orientation, to a hydraulic rotary cylinder specific carried by said rotating support.
  • the latter is attached to a turbine rotor.
  • the turbine comprises two counter-rotating rotors.
  • the rotary cylinder is of the dual control type and is controlled by two circuits of hydraulic fluid under pressure, the hydraulic fluid pressure of each circuit being adjustable.
  • the rotary shaft of said rotary cylinder can thus be secured to an axis of rotation of the corresponding blade.
  • the axis of the blade is in the extension of the cylinder shaft.
  • said rotary jack comprises a cylindrical housing inside which are arranged several adjacent cavities distributed circumferentially around said shaft. Each cavity contains a piston fixed to this shaft which divides said cavity into two chambers. Analogous chambers of all cavities are connected to both pressurized hydraulic fluid circuits, respectively. By analogous chambers are meant chambers of cavities which, when they are filled with hydraulic fluid whose pressure increases, act on the various pistons to rotate the shaft in the same direction.
  • the shaft of said rotary cylinder is coupled to a self-locking locking system.
  • This locking system comprises unlocking means driven by a difference between the hydraulic fluid pressures prevailing in the two aforementioned circuits.
  • said locking system comprises a housing adjacent to the body of the rotary jack, enclosing a double disk disengagement device, interposed between two linear stroke cylinders, each cylinder having a fixed body relative to said rotary jack and two chambers connected to the two aforementioned circuits.
  • the double disengaging device, the linear stroke cylinders and the rotary cylinder are advantageously arranged along a common axis. They are preferably installed in the same housing secured to the rotating support.
  • said double disengaging device is equipped with friction disks.
  • said double disengaging device is equipped with disks cooperating by shaped links such as for example radial ribs forming a kind of interconnection.
  • a turboprop 11 comprising, according to the example, two propellers 13a, 13b each consisting of a set of blades 14 adjustable orientation.
  • the blades 14 of each set are mounted on a rotating support 16a, 16b, for example in the form of an annular platform, itself rotated in the vicinity of the surface of a fixed casing 18.
  • the blades 14 of each set are regularly circumferentially spaced and oriented generally radially to the surface of the rotating support.
  • the fixed casing 18 houses a combustion chamber and a turbine with two counter-rotating rotors.
  • Each rotor carries and drives in rotation one of the rotating supports 16a, 16b on which is mounted the propeller 13a, 13b having blades with adjustable orientation.
  • the orientation of the blades makes it possible to manage the thrust of the turboprop.
  • the structure described so far is comparable, functionally, to that described in the patent US 4,758,129 . Its known aspects will not be described in more detail.
  • the invention essentially relates to the means for controlling the orientation of the blades 14 of at least one propeller 13a, 13b.
  • each propeller is equipped with such blades with adjustable orientation.
  • each blade has an axis of rotation 20 integral and in the extension of the rotary shaft 21 of a rotary jack 22 individual.
  • the rotary jack is coupled to a self-locking locking system 24.
  • the rotary jack 22 and the self-locking locking system 24 are installed coaxially inside a same cylindrical housing 26 itself carried by the rotating support 16a, 16b of the corresponding helix.
  • each blade with adjustable orientation projects radially beyond such a cylindrical housing 26 carried by the rotating support.
  • the rotary jack 22 is of the dual control type and is controlled by two circuits C1, C2 of hydraulic fluid under pressure.
  • the hydraulic fluid pressure in each circuit, P1 or P2, respectively is adjustable in each circuit. It is understood that a positive pressure difference P1 - P2 will cause the cylinder to rotate in one direction while a positive pressure difference P2 - P1 will cause rotation of the cylinder in the other direction.
  • the figure 3 shows the structure of the rotary cylinder. This comprises, in a cylindrical body 28 forming part of the housing 26, several cavities 30 circumferentially adjacent around the central shaft. In the example, there are four cavities each occupying a sector of 90 °. These four cavities are delimited by fixed walls 32 inside the cylindrical body, the inner radial ends of the walls being mounted to slide along the central shaft 21.
  • each cavity 30 encloses a piston 36 fixed to the shaft and sharing said cavity in two chambers CP1, CP2.
  • the outer radial end of the piston 36 slides sealingly along the cylindrical wall of the cylindrical body 28 of the cylinder.
  • the analogous chambers CP1, CP2 of all the cavities are connected to the two circuits C1, C2 of hydraulic fluid under pressure, respectively.
  • the self-locking locking system 24 comprises release means 38 controlled by a difference between the hydraulic fluid pressures in the two circuits C1, C2 mentioned above. It is installed in the rest of the casing 26, adjacent to the body 28 of the rotary jack.
  • the assembly forms a compact control unit installed on the rotating support, at the foot of the blade 14 with adjustable orientation.
  • the locking system comprises a double disc disengagement device 40, interposed between two cylinders 42, 44 with a straight stroke.
  • Each cylinder 42, 44 comprises a body 46 fixed relative to the rotary cylinder and two chambers connected to the two circuits C1, C2 above.
  • the double clutch system, the linear stroke cylinders and the rotary cylinder are arranged along a common axis which is also the axis of rotation of the blade 14.
  • the disengaging device 40 comprises a double friction disk 50 provided with friction linings 51 on either side of a median web 52 and associated with means of immobilization in axial translation 54 and two friction disks 57, 58 movable in translation and located on either side of the double disc 50.
  • These discs 57, 58 movable in translation are connected to pistons 67, 68 of the two cylinders 42, 44 with a straight stroke, respectively.
  • Each of these pistons has a cavity 70 and slides inside the cylinder body.
  • An end wall 72 attached to said central double disc is slidably mounted within this cavity 70.
  • the body 46 of the cylinder 42 closest to the rotary jack 22 is fixed to the wall of the housing 26 which separates the rotary actuator from the self-locking locking system 24.
  • the body 46 of the opposite cylinder 44 is fixed to an opposite wall of this housing.
  • a splined slide 74 connects the transverse wall of the piston 67 to a shaft which extends inwardly to the shaft 21 of the rotary ram.
  • a similar spline slide 76 connects the transverse wall of the piston of the other cylinder 44 to the wall of the housing 26. Therefore, the blade can rotate with the disk 57 associated with the piston 67 of the cylinder 42 while the disk 58 associated with the piston 68 of the other cylinder 44 is locked in rotation.
  • a spring 78 is installed in the body of each jack to urge the piston 67 or 68 integral with the corresponding movable disk 57 or 58 toward said double central disk 50.
  • each jack 42, 44 thus comprises two chambers of variable volume.
  • a chamber 80 is limited by the body 46 of the cylinder and the transverse wall of the piston and the other chamber 82 is limited by the cavity 70 of the piston itself and the end wall 72 fixed to the double central disc 50.
  • the chamber 80 of the cylinder 42 containing the spring 78, is connected to the circuit C1 of hydraulic fluid, pressure P1 while the chamber 80 of the same cylinder is connected to the circuit C2 hydraulic fluid pressure P2.
  • the chamber 80 of the jack 44 housing the spring 78, is connected to the circuit C2 of hydraulic fluid pressure P2 while the other chamber 82 is connected to the circuit C1 of hydraulic fluid, pressure P1.
  • the springs 78 are installed in the corresponding bodies of the two cylinders to urge said piston 67 or 68 secured to the disk 57 or 58 corresponding to the central double disc 50.
  • the discs are provided with friction lining, when the pressures P1 and P2 are equal, the springs 78 via the pistons, maintain the disks 57, 58 in application against said double central disk.
  • the piston 68 of the cylinder 44 is immobilized in rotation, the blade 14 can not rotate. This is the situation illustrated on the figure 2 .
  • the friction linings of the disks can be replaced by shaped links such as radial ribs providing the same locking effect in rotation of the disks, under the effect of the springs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)

Description

  • L'invention se rapporte à un turbopropulseur comportant au moins une hélice composée d'un ensemble de pales à orientation réglable, commandé, l'orientation réglable des pales constituant l'un des paramètres permettant de gérer la poussée du turbopropulseur. L'invention concerne plus particulièrement un nouveau système de commande d'orientation de ces pales.
  • On connaît, par exemple du brevet US 4 758 129 , un turbopropulseur à deux hélices comprenant une turbine à deux rotors contrarotatifs entraînant respectivement les deux hélices formées, chacune, d'un ensemble de pales à orientation réglable. L'invention s'applique notamment à ce type de turbopropulseur d'avion. Par ailleurs, différents mécanismes de commande d'orientation des pales sont connus. Par exemple, un système connu comporte un vérin classique, agencé axialement dans l'espace intérieur ménagé au centre de la turbine à veine annulaire. Des liaisons mécaniques transmettent le mouvement de la tige du vérin radialement jusqu'aux pales à orientation réglable.
  • Ces éléments de liaison sont complexes, encombrants, lourds et coûteux. De plus, un seul vérin doit fournir les efforts à transmettre pour l'orientation de toutes les pales d'un même ensemble, ce qui nécessite des pressions d'actionnement élevées pour le vérin, compte tenu de la surface nécessairement limitée du piston de ce vérin installé axialement. Cette pression de commande élevée est préjudiciable à la longévité du vérin.
  • De plus, la maintenance est compliquée car les éléments vitaux sont situés à l'intérieur du carter et plus particulièrement, pour certains, à l'intérieur de la turbine. On ne peut les changer sans avoir à démonter la turbine. DE-C-3905282 divulgue également un propulseur comportant des pales à orientation réglable.
  • L'invention vise à surmonter tous ces inconvénients.
  • L'idée de base de l'invention consiste à utiliser un vérin rotatif aux pieds de chaque pale, ledit vérin rotatif étant installé sur un support tournant portant l'ensemble des pales constituant une hélice.
  • Plus précisément, l'invention concerne un turbopropulseur tel que défini dans la revendication 1, comportant au moins un ensemble de pales rotatives à orientation réglable, solidaire en rotation d'un support tournant, caractérisé en ce que chaque pale dudit ensemble est couplée, pour le réglage de son orientation, à un vérin rotatif hydraulique spécifique porté par ledit support tournant. Ce dernier est fixé à un rotor de turbine. De préférence, la turbine comporte deux rotors contrarotatifs.
  • Le vérin rotatif est du type à double commande et est piloté par deux circuits de fluide hydraulique sous pression, la pression de fluide hydraulique de chaque circuit étant réglable.
  • L'arbre rotatif dudit vérin rotatif peut ainsi être solidaire d'un axe de rotation de la pale correspondante. Typiquement, l'axe de la pale est dans le prolongement de l'arbre du vérin.
  • Par exemple, ledit vérin rotatif comporte un boîtier cylindrique à l'intérieur duquel sont agencées plusieurs cavités adjacentes réparties circonférentiellement autour dudit arbre. Chaque cavité renferme un piston fixé à cet arbre qui partage ladite cavité en deux chambres. Les chambres analogues de toutes les cavités sont reliées aux deux circuits de fluide hydraulique sous pression, respectivement. On entend par chambres analogues les chambres des cavités qui, lorsqu'elles sont remplies par du fluide hydraulique dont la pression augmente, agissent sur les différents pistons pour faire tourner l'arbre dans un même sens.
  • L'arbre dudit vérin rotatif est couplé à un système de verrouillage autobloquant.
  • Ce système de verrouillage comporte des moyens de déblocage pilotés par une différence entre les pressions de fluide hydraulique qui règnent dans les deux circuits précités.
  • Par exemple, ledit système de verrouillage comporte un boîtier adjacent au corps du vérin rotatif, renfermant un double dispositif de débrayage à disques, intercalé entre deux vérins à course rectiligne, chaque vérin comportant un corps fixe par rapport audit vérin rotatif et deux chambres reliées aux deux circuits précités. Le double dispositif de débrayage, les vérins à course rectiligne et le vérin rotatif sont avantageusement agencés selon un axe commun. Ils sont de préférence installés dans un même boîtier solidaire du support tournant.
  • Selon une possibilité, ledit double dispositif de débrayage est équipé de disques de friction.
  • Selon une autre possibilité, ledit double dispositif de débrayage est équipé de disques coopérant par des liaisons de forme telles que par exemple des nervures radiales formant une sorte de crabotage.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un turbopropulseur conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue générale en perspective d'un turbopropulseur conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue schématique de principe d'un dispositif de commande d'orientation de l'une des pales ;
    • la figure 3 est une vue schématique de principe du vérin rotatif de la figure 2 ; et
    • les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de principe du dispositif de la figure 2 et illustrant le fonctionnement du système de verrouillage autobloquant lorsqu'il est débrayé pour permettre la rotation de la pale dans un sens ou dans l'autre, respectivement.
  • Sur les dessins, on a représenté un turbopropulseur 11 comportant, selon l'exemple, deux hélices 13a, 13b constituées chacune d'un ensemble de pales 14 à orientation réglable. Les pales 14 de chaque ensemble sont montées sur un support tournant 16a, 16b, par exemple en forme de plateforme annulaire, lui-même monté en rotation au voisinage de la surface d'un carter fixe 18. Les pales 14 de chaque ensemble sont régulièrement espacées circonférentiellement et orientées globalement radialement à la surface du support tournant. Le carter fixe 18 abrite une chambre de combustion et une turbine à deux rotors contrarotatifs. Chaque rotor porte et entraîne en rotation l'un des supports tournants 16a, 16b sur lequel est montée l'hélice 13a, 13b ayant des pales à orientation réglable. L'orientation des pales permet de gérer la poussée du turbopropulseur. La structure décrite jusqu'à présent est comparable, fonctionnellement, à celle qui est décrite dans le brevet US 4 758 129 . Ses aspects connus ne seront pas décrits plus en détail.
  • L'invention porte essentiellement sur les moyens de commande d'orientation des pales 14 d'au moins une hélice 13a, 13b. Typiquement, chaque hélice est équipée de telles pales à orientation réglable.
  • Plus particulièrement, chaque pale comporte un axe de rotation 20 solidaire et dans le prolongement de l'arbre rotatif 21 d'un vérin rotatif 22 individuel. Comme le montre la figure 2, le vérin rotatif est couplé à un système de verrouillage autobloquant 24. Par exemple, le vérin rotatif 22 et le système de verrouillage autobloquant 24 sont installés coaxialement à l'intérieur d'un même boîtier cylindrique 26 lui-même porté par le support tournant 16a, 16b de l'hélice correspondante. Autrement dit, chaque pale à orientation réglable fait saillie radialement au-delà d'un tel boîtier cylindrique 26 porté par le support tournant.
  • Le vérin rotatif 22 est du type à double commande et est piloté par deux circuits C1, C2 de fluide hydraulique sous pression. La pression de fluide hydraulique dans chaque circuit, P1 ou P2, respectivement est réglable dans chaque circuit. On conçoit qu'une différence de pression P1 - P2 positive va entraîner la rotation du vérin dans un sens tandis qu'une différence de pression P2 - P1 positive va entraîner une rotation du vérin dans l'autre sens. La figure 3 montre la structure du vérin rotatif. Celui-ci comporte, dans un corps cylindrique 28 faisant partie du boîtier 26, plusieurs cavités 30 adjacentes circonférentiellement autour de l'arbre central. Dans l'exemple, on a prévu quatre cavités occupant chacune un secteur de 90°. Ces quatre cavités sont délimitées par des parois 32 fixes à l'intérieur du corps cylindrique, les extrémités radiales internes des parois étant montées à coulissement étanche le long de l'arbre central 21.
  • D'autre part, chaque cavité 30 renferme un piston 36 fixé à l'arbre et partageant ladite cavité en deux chambres CP1, CP2. L'extrémité radiale externe du piston 36 coulisse de façon étanche le long de la paroi cylindrique du corps cylindrique 28 du vérin. Les chambres analogues CP1, CP2 de toutes les cavités sont reliées aux deux circuits C1, C2 de fluide hydraulique sous pression, respectivement.
  • Le système de verrouillage autobloquant 24 comporte des moyens de déblocage 38 pilotés par une différence entre les pressions de fluide hydraulique dans les deux circuits C1, C2 précités. Il est installé dans le reste du boîtier 26, adjacent au corps 28 du vérin rotatif. L'ensemble forme une unité de commande compacte installée sur le support tournant, au pied de la pale 14 à orientation réglable. Le système de verrouillage comporte un double dispositif de débrayage 40 à disques, intercalé entre deux vérins 42, 44 à course rectiligne. Chaque vérin 42, 44 comporte un corps 46 fixe par rapport au vérin rotatif et deux chambres reliées aux deux circuits C1, C2 précités. Comme représenté, le double système de débrayage, les vérins à course rectiligne et le vérin rotatif sont agencés selon un axe commun qui est aussi l'axe de rotation de la pale 14.
  • Le dispositif de débrayage 40 comporte un double disque de friction 50 muni de garnitures de friction 51 de part et d'autre d'une âme médiane 52 et associé à des moyens d'immobilisation en translation axiale 54 et deux disques de friction 57, 58 mobiles en translation et situés de part et d'autre du double disque 50. Ces disques 57, 58 mobiles en translation sont reliés à des pistons 67, 68 des deux vérins 42, 44 à course rectiligne, respectivement. Chacun de ces pistons comporte une cavité 70 et coulisse à l'intérieur du corps de vérin. Une paroi d'extrémité 72 fixée audit double disque central est montée à coulissement à l'intérieur de cette cavité 70.
  • Le corps 46 du vérin 42 le plus proche du vérin rotatif 22 est fixé à la paroi du boîtier 26 qui sépare le vérin rotatif du système de verrouillage autobloquant 24. Le corps 46 du vérin opposé 44 est fixé à une paroi opposée de ce boîtier. Une glissière à cannelure 74 relie la paroi transversale du piston 67 à un arbre qui prolonge vers l'intérieur l'arbre 21 du vérin rotatif. Une glissière à cannelure 76 semblable relie la paroi transversale du piston de l'autre vérin 44 à la paroi du boîtier 26. Par conséquent, la pale peut tourner avec le disque 57 associé au piston 67 du vérin 42 tandis que le disque 58 associé au piston 68 de l'autre vérin 44 est bloqué en rotation.
  • Enfin, un ressort 78 est installé dans le corps de chaque vérin pour solliciter le piston 67 ou 68 solidaire du disque mobile 57 ou 58 correspondant vers ledit double disque central 50.
  • On comprend que chaque vérin 42, 44 comporte ainsi deux chambres de volume variable. Une chambre 80 est limitée par le corps 46 du vérin et la paroi transversale du piston et l'autre chambre 82 est limitée par la cavité 70 du piston lui-même et la paroi d'extrémité 72 fixée au double disque central 50.
  • Comme représenté sur la figure 2, la chambre 80 du vérin 42, contenant le ressort 78, est connectée au circuit C1 de fluide hydraulique, de pression P1 tandis que la chambre 80 du même vérin est reliée au circuit C2 de fluide hydraulique, de pression P2. Inversement, la chambre 80 du vérin 44, abritant le ressort 78, est reliée au circuit C2 de fluide hydraulique de pression P2 tandis que l'autre chambre 82 est reliée au circuit C1 de fluide hydraulique, de pression P1.
  • Ainsi, les ressorts 78 sont installés dans les corps correspondants des deux vérins pour solliciter ledit piston 67 ou 68 solidaire du disque 57 ou 58 correspondant, vers le double disque central 50. Comme les disques sont munis de garniture de friction, lorsque les pressions P1 et P2 sont égales, les ressorts 78 via les pistons, maintiennent les disques 57, 58 en application contre ledit double disque central. Comme le piston 68 du vérin 44 est immobilisé en rotation, la pale 14 ne peut tourner. C'est la situation illustrée sur la figure 2.
  • Le fonctionnement est le suivant. Lorsque les pressions P1 et P2 sont égales, le système de verrouillage autobloquant est immobilisé sous la force des ressorts 78 et aucune différence de pression ne s'exerce à l'intérieur du vérin rotatif 22. L'orientation de la pale est donc stabilisée.
  • Si on commande une différence de pression P1 > P2, le disque 57 reste appliqué contre le double disque central 50 mais le piston 68 de l'autre vérin 44 se déplace en comprimant le ressort, ce qui se traduit par une séparation entre le disque 58 et le double disque central 50. En conséquence, le piston 67, le disque 57 et le double disque central 50 peuvent tourner conjointement en même temps que la même différence de pression engendre un mouvement de rotation (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la figure 3) de l'arbre 21 du vérin rotatif 22, ce qui se traduit par un changement d'orientation de la pale.
  • Inversement, lorsqu'on commande une pression P2 > P1, la chambre 80 du vérin 42 augmente de volume, ce qui se traduit par une séparation entre le disque 57 et ledit double disque central 50. Parallèlement, la même différence de pression engendre dans le vérin rotatif un déplacement rotatif (dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 3) de l'arbre 21. La pale tourne alors dans l'autre sens.
  • Comme mentionné précédemment, les garnitures de friction des disques peuvent être remplacées par des liaisons de forme telles que des nervures radiales procurant le même effet de blocage en rotation des disques, sous l'effet des ressorts.

Claims (9)

  1. Turbopropulseur comportant au moins un ensemble de pales (14) rotatives à orientation réglable, solidaire en rotation d'un support tournant (16a, 16b), chaque pale dudit ensemble étant couplée, pour le réglage de son orientation, à un vérin rotatif hydraulique (22) spécifique, porté par ledit support tournant, caractérisé en ce que ledit vérin rotatif (22) est du type à double commande, piloté par deux circuits (C1, C2) de fluide hydraulique sous pression, la pression du fluide hydraulique de chaque circuit étant réglable, en ce qu'un arbre rotatif (21) dudit vérin rotatif est couplé à un système de verrouillage autobloquant (24), et en ce que ledit système de verrouillage comporte des moyens de déblocage (38) pilotés par une différence entre les pressions de fluide hydraulique dans les deux circuits (C1, C2) précités.
  2. Turbopropulseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit arbre rotatif (21) du vérin rotatif (22) est solidaire d'un axe de rotation de ladite pale.
  3. Turbopropulseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit vérin rotatif (22) comporte plusieurs cavités adjacentes (30) réparties circonférentiellement autour dudit arbre et en ce que chaque cavité renferme un piston (36) fixé audit arbre et partageant ladite cavité en deux chambres, les chambres analogues de toutes les cavités étant reliées aux deux circuits (C1, C2) de fluide hydraulique sous pression, respectivement.
  4. Turbopropulseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit système de verrouillage comporte un double dispositif de débrayage (40) à disques intercalés entre deux vérins (42, 44) à course rectiligne, chaque vérin comportant un corps (46) fixe par rapport audit vérin rotatif et deux chambres reliées aux deux circuits précités ; le double dispositif de débrayage, les vérins à course rectiligne et le vérin rotatif étant agencés selon un axe commun.
  5. Turbopropulseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de débrayage comporte un double disque de friction (50) central immobilisé en translation et deux disques (57, 58) mobiles en translation, de part et d'autre dudit disque central et respectivement reliés à des pistons (67, 68) des deux vérins à course rectiligne.
  6. Turbopropulseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque piston de vérin à course rectiligne comporte une cavité (70) coulissant à l'intérieur dudit corps (46) et une paroi d'extrémité (72) fixée au double disque central et montée à coulissement à l'intérieur de cette cavité.
  7. Turbopropulseur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un ressort (78) est installé dans ledit corps de chaque vérin à course rectiligne pour solliciter ledit piston solidaire du disque mobile correspondant vers ledit double disque central.
  8. Turbopropulseur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit double dispositif de débrayage (40) est équipé de disque de friction.
  9. Turbopropulseur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit double dispositif de débrayage est équipé de disque coopérant par des liaisons de forme telles que par exemple des nervures radiales.
EP08150555.4A 2007-01-23 2008-01-23 Turbopropulseur comportant une hélice formée de pales à orientation réglable Active EP1953346B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0752823A FR2911644B1 (fr) 2007-01-23 2007-01-23 Turbopropulseur comportant une helice formee de pales a orientation reglable.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1953346A1 EP1953346A1 (fr) 2008-08-06
EP1953346B1 true EP1953346B1 (fr) 2018-12-19

Family

ID=38235322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08150555.4A Active EP1953346B1 (fr) 2007-01-23 2008-01-23 Turbopropulseur comportant une hélice formée de pales à orientation réglable

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8087890B2 (fr)
EP (1) EP1953346B1 (fr)
JP (1) JP5323362B2 (fr)
CN (1) CN101230789B (fr)
CA (1) CA2619306C (fr)
FR (1) FR2911644B1 (fr)
RU (1) RU2452658C2 (fr)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8083482B2 (en) * 2008-09-30 2011-12-27 Ge Aviation Systems, Llc Method and system for limiting blade pitch
JP5284872B2 (ja) * 2009-05-22 2013-09-11 株式会社日立製作所 水平軸風車
FR2946010B1 (fr) * 2009-05-29 2011-06-24 Snecma Dispositif a verin fixe pour la commande des pales de soufflante d'un turbopropulseur
FR2956378B1 (fr) * 2010-02-15 2012-05-11 Snecma Turbopropulseur muni d'un dispositif d'orientation de pales
FR2959481B1 (fr) * 2010-04-30 2013-02-08 Hispano Suiza Sa Actionnement des pales d'une soufflante non carenee
FR2961176B1 (fr) * 2010-06-15 2012-08-03 Hispano Suiza Sa Alimentation electrique des equipements portes par le rotor d'un moteur d'aeronef
FR2966426B1 (fr) * 2010-10-21 2012-12-07 Snecma Dispositif hydraulique de changement de pas d'helice
FR2976551B1 (fr) * 2011-06-20 2013-06-28 Snecma Pale, en particulier a calage variable, helice comprenant de telles pales, et turbomachine correspondante
FR2980770B1 (fr) * 2011-10-03 2014-06-27 Snecma Turbomachine a helice(s) pour aeronef avec systeme pour changer le pas de l'helice.
JP6254532B2 (ja) 2011-12-14 2017-12-27 サフラン・エアクラフト・エンジンズ 薄肉部を有する複合材料部品のための繊維補強構造
FR2992376B1 (fr) * 2012-06-25 2016-03-04 Snecma Soufflante a calage variable par rotation differentielle des disques de soufflante
US8973864B2 (en) 2012-08-02 2015-03-10 Bell Helicopter Textron Inc. Independent blade control system with hydraulic cyclic control
US9061760B2 (en) * 2012-08-02 2015-06-23 Bell Helicopter Textron Inc. Independent blade control system with rotary blade actuator
US9162760B2 (en) 2012-08-02 2015-10-20 Bell Helicopter Textron Inc. Radial fluid device with multi-harmonic output
US9376205B2 (en) 2012-08-02 2016-06-28 Bell Helicopter Textron Inc. Radial fluid device with variable phase and amplitude
US8857757B2 (en) 2012-08-02 2014-10-14 Bell Helicopter Textron Inc. Independent blade control system with hydraulic pitch link
FR3002781B1 (fr) * 2013-03-01 2017-06-23 Snecma Aubage a calage variable
US10077674B2 (en) * 2015-06-23 2018-09-18 General Electric Company Trunnion retention for a turbine engine
FR3037922B1 (fr) * 2015-06-23 2017-07-07 Turbomeca Dispositif de regulation d'une helice a pales a calage variable d'un turbopropulseur
JP6285500B2 (ja) * 2015-07-08 2018-02-28 ジーイー・アビエイション・システムズ・エルエルシー ピッチ制御組立体及びプロペラ組立体並びにピッチを調整する方法
FR3046409B1 (fr) * 2016-01-05 2018-02-09 Safran Aircraft Engines Systeme de commande de l'orientation des pales de soufflante d'une turbomachine a pion de blocage de mise en drapeau
FR3046408B1 (fr) * 2016-01-05 2018-02-09 Safran Aircraft Engines Dispositif pour le verrouillage du pas et la mise en drapeau de pales de soufflante a orientation reglable d'une helice de turbomachine
FR3048953B1 (fr) * 2016-03-21 2018-04-06 Arianegroup Sas Helice d'aeronef comprenant des pales pliables et a calage variable
EP3431390B1 (fr) * 2017-07-17 2022-08-31 Ratier-Figeac SAS Actionneur hydraulique
CN107339376B (zh) * 2017-09-14 2019-09-06 温州慧思工业设计有限公司 一种小型涡扇涡桨发动机变速器
BE1026063B1 (fr) * 2018-03-02 2019-10-03 Safran Aero Boosters S.A. Aube motrice de systeme a calage variable de compresseur pour turbomachine
CN109278985B (zh) * 2018-11-20 2023-09-29 西安君晖航空科技有限公司 一种变桨距装置及其安装方法
CN111022129A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 中北大学 一种叶片下沉式涡轮发电机叶片的限速保护装置
CN111473001B (zh) * 2020-04-30 2021-07-02 山东恒洋风机有限公司 一种防喘振耐用型高效矿用风机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3905282C1 (en) * 1987-10-13 1990-05-31 Karl Dipl.-Ing. 2742 Gnarrenburg De Kastens Propeller fan

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2462932A (en) * 1946-07-26 1949-03-01 United Aircraft Corp Pitch changing mechanism
US2653671A (en) * 1949-11-23 1953-09-29 United Aircraft Corp Pitch lock
GB753237A (en) * 1953-11-13 1956-07-18 English Electric Co Ltd Improvements in and relating to the control of feathering runner vanes of hydraulic turbines and pumps
US2954830A (en) * 1954-05-27 1960-10-04 Cooper Bessemer Corp Propeller pitch control mechanism
NO120011B (fr) * 1967-03-22 1970-08-10 Karlstad Mekaniska Ab
US3367424A (en) * 1967-04-07 1968-02-06 Hitachi Ltd Hydraulic machine having adjustable blade runner
GB1296063A (fr) * 1969-05-03 1972-11-15
GB1294898A (fr) * 1969-12-13 1972-11-01
FR2046397A5 (fr) * 1970-04-23 1971-03-05 Antignac Paul
GB1364293A (en) * 1971-07-06 1974-08-21 Rolls Royce Valve for follow-up servo mechanism
US3844681A (en) * 1973-02-13 1974-10-29 L Stankevich Runner of hydraulic machine having rotatable blades
US4534704A (en) * 1983-02-08 1985-08-13 The Boeing Company Helicopter rotor control system with integrated hub
US4758129A (en) 1985-05-31 1988-07-19 General Electric Company Power frame
DE4446622A1 (de) * 1994-12-24 1996-06-27 Klein Schanzlin & Becker Ag Verstellpropeller mit darin angeordnetem Verstellmechanismus
RU2099242C1 (ru) * 1996-10-17 1997-12-20 Йелстаун Корпорейшн Н.В. Воздушный винт изменяемого шага и способ измерения углового положения его лопастей
RU17912U1 (ru) * 2001-02-14 2001-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛИТАР-101" Воздушный винт изменяемого шага
RU2209329C2 (ru) * 2001-04-05 2003-07-27 Брусов Владимир Алексеевич Двухконтурный газотурбинный вентиляторный двигатель

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3905282C1 (en) * 1987-10-13 1990-05-31 Karl Dipl.-Ing. 2742 Gnarrenburg De Kastens Propeller fan

Also Published As

Publication number Publication date
RU2452658C2 (ru) 2012-06-10
JP5323362B2 (ja) 2013-10-23
FR2911644A1 (fr) 2008-07-25
FR2911644B1 (fr) 2012-06-01
RU2008102649A (ru) 2009-07-27
US8087890B2 (en) 2012-01-03
CN101230789A (zh) 2008-07-30
CA2619306A1 (fr) 2008-07-23
EP1953346A1 (fr) 2008-08-06
CA2619306C (fr) 2015-06-23
CN101230789B (zh) 2012-12-12
US20080247877A1 (en) 2008-10-09
JP2008179351A (ja) 2008-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1953346B1 (fr) Turbopropulseur comportant une hélice formée de pales à orientation réglable
EP2435302B1 (fr) Dispositif a verin fixe pour la commande de l'orientation des pales de soufflante d'un turbopropulseur
FR2980513A1 (fr) Mecanisme de changement d'ecartement pour moteur a rotor ouvert
EP1921325B1 (fr) Turbopropulseur comportant un ensemble de pales à orientation reglable
BE834378A (fr) Differentiel a glissement limite avec des moyens de commande d'embrayage
EP3175146B1 (fr) Réducteur de couple
WO2010136686A2 (fr) Dispositif pour la commande de l'orientation des pales de soufflante d'un turbopropulseur
FR2937678A1 (fr) Dispositif de commande de l'orientation des pales de soufflante d'un turbopropulseur
EP3233553B1 (fr) Moteur hydraulique pour roue de vehicule
CA2167606A1 (fr) Dispositif d'accouplement volumetrique
FR3036141A1 (fr) Arbre de commande radial pour dispositif de commande de l'orientation des pales de soufflante d'une turbomachine a soufflante non carenee et procede de montage d'un tel arbre.
EP1515051B1 (fr) Actionneur a deux modes de fonctionnement
EP1072791B1 (fr) Moteur hydraulique a pistons radiaux et a selecteur de debrayage unique
FR2831934A1 (fr) Boite de transmission basculante avec dispositif de rattrapage de jeu selon l'axe de basculement
FR3031963A1 (fr) Procede d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef.
EP3087286B1 (fr) Frein à disque comportant un frein de stationnement à actionnement hydraulique
EP1451066B1 (fr) Boite de transmission basculante a liaison pivotante a paliers lisses
EP3087288B1 (fr) Frein à disque à commande hydraulique comportant un frein de stationnement à actionnement hydraulique
EP3087287B1 (fr) Frein à disque comportant un frein de stationnement à actionnement hydraulique et un groupe de rattrapage d'usure
FR3080897A1 (fr) Dispositif de transmission pour vehicule automobile
EP3087289B1 (fr) Frein à disque perfectionné comportant un frein de stationnement à actionnement hydraulique
EP4277844A1 (fr) Soufflante a calage variable
FR2790807A1 (fr) Actionneur hydraulique pour embrayage a friction
WO2018002201A1 (fr) Dispositif d'accouplement en rotation
FR3010741A1 (fr) Cartouche formant un moteur ou une pompe hydraulique preassemble a pistons radiaux

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080129

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20160412

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SAFRAN AIRCRAFT ENGINES

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F01D 7/00 20060101AFI20180613BHEP

Ipc: F04D 29/32 20060101ALI20180613BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180712

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602008058367

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602008058367

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20190920

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240102

Year of fee payment: 17