EP1946855B1 - Cleaning device for cleaning containers - Google Patents

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Publication number
EP1946855B1
EP1946855B1 EP07100687A EP07100687A EP1946855B1 EP 1946855 B1 EP1946855 B1 EP 1946855B1 EP 07100687 A EP07100687 A EP 07100687A EP 07100687 A EP07100687 A EP 07100687A EP 1946855 B1 EP1946855 B1 EP 1946855B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brush
cleaning
axis
pivot
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP07100687A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1946855A1 (en
Inventor
Walter Huber
Stephan Eberle
Heinz Gräser
Andreas Koller
Ruedi Steiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tecos Cleaning Systems AG
Original Assignee
Tecos Cleaning Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tecos Cleaning Systems AG filed Critical Tecos Cleaning Systems AG
Priority to DE502007001180T priority Critical patent/DE502007001180D1/en
Priority to EP07100687A priority patent/EP1946855B1/en
Publication of EP1946855A1 publication Critical patent/EP1946855A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1946855B1 publication Critical patent/EP1946855B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0804—Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums
    • B08B9/0808—Cleaning containers having tubular shape, e.g. casks, barrels, drums by methods involving the use of tools, e.g. by brushes, scrapers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/008—Disc-shaped brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • A46B13/04—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers with reservoir or other means for supplying substances
    • B08B1/32—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
    • A46B2200/3006—Brushes for cleaning bottles or hollow containers

Definitions

  • the invention relates to a cleaning device according to the preamble of claim 1.
  • a brush rotating about a brush axis is often used.
  • the brush must be inserted through a first container opening into a container to be cleaned.
  • the brush In order to ensure complete cleaning of the entire container inner surface, the brush must be able to be moved along a container axis from an upper container end with the first container opening to a lower container end, optionally with a second container opening.
  • the brush comprises brush threads or hair or linear cleaning elements which, when the brush rotates, extend radially away from the brush axis and are moved along the outer surface of the container with the outer end regions. When the brush axis is parallel to the container axis, the lateral walls of the container are cleaned.
  • the length of the cleaning elements is chosen according to the container cross-section, so that they extend to the most remote from the brush axis side wall areas.
  • the lateral walls may have any shape in a section transverse to the container axis, round or substantially rectangular. So that a complete cleaning can be ensured even with the two container statements, the brush axis when cleaning these areas should not be orthogonal to the local container interior surfaces.
  • the cleaning elements in a peripheral region of the container can reach the container inner surface oriented transversely to the container axis. So these areas at the two container finishes can be cleaned along the entire circumference, the axis of rotation must be rotated around the container axis.
  • a cleaning device with a closed cabin and with a spray device arranged therein for spraying cleaning liquid known.
  • the rotation and pivoting movements of the spray device via pneumatic drives, resulting in an uncontrolled orientation of the axis of rotation connected is.
  • a rotatable support surface is provided for the container to be cleaned, resulting in a complex cabin structure.
  • EP 1 236 521 A1 describes a solution in which a washing head for discharging cleaning liquid is combined with a brush rotatable about a vertical axis.
  • the washing head is arranged at the lower end of a central conduit.
  • Two concentric tubes are arranged around the conduit, the inner of the two tubes being rotatably mounted on the outside and the brush is fixed to the lower end of the inner tube.
  • the line with the washing head can be advanced along the line axis down from the inner tube and pulled back. This allows the washing to be carried out separately from or combined with the brush cleaning.
  • the disadvantage of this solution is that the axis of rotation of the brush can not be pivoted.
  • the structure with the central line is complex and limits the cleaning options with brushes.
  • connection elements are provided for different sized container openings. If a solvent is used as the cleaning liquid, then this intention is not sufficient. At least after the extraction of the two tubes and the brush, solvent vapors from the brush and the container pass into the environment of the cleaning device, which may be associated with an explosion hazard.
  • the invention is now based on the general object to find a cleaning device, wel-che is simple and versatile.
  • both the rotational movement of the brush and the pivoting movement of the axis of rotation of the brush of a first and a second remote from the brush drive via a first or second mechanical drive connection to the brush to be transmitted eliminates the need for pneumatic or hydraulic drive devices brush head.
  • the orientation of the axis of rotation of the brush is precisely adjustable and unacceptable oil loss is excluded.
  • the mechanical drive connection for the brush rotation is particularly simple when the rotary drive transmission axis of a rotary transmission device, preferably an angle gear, is arranged on the pivot axis for pivoting the brush axis of rotation.
  • first and the second mechanical drive connections for the rotational movement and the pivoting movement in the brush head of housing parts are completely enclosed, with seals in the brush head to seal the necessary for the rotational and pivotal movement gap areas.
  • an insertion device preferably in the form of a support tube, is arranged.
  • the support tube is attached to a flange of the brush head, so that the interior is sealed in the support tube and the brush head housing to the outside.
  • the first and the second mechanical drive connection are arranged in the support tube.
  • At least one supply for cleaning and / or rinsing liquid is arranged in the support tube.
  • the support tube separate feeds for the washing medium and the rinsing medium can be easily arranged.
  • An embodiment with separate feeds in the support tube is also novel and inventive, independent of the drive transmissions for the rotational movement of the brush and for the pivoting movement.
  • a arranged disc-shaped support member which carries the first and second drive motor for the rotational or pivotal movement of the brush.
  • the support member is rotatably mounted on a vertically movable carriage about the support tube axis, wherein a third drive enable the support member with the support tube in rotation and a fourth drive can move the carriage.
  • the support tube is rotated alternately in opposite directions. After a first rotational movement of at least 360 ° in a first direction, the support tube is rotated in a second rotational movement of at least 360 ° in the opposite direction.
  • the cleaning fluid can be guided via a flexible conduit into the support tube.
  • the liquid can be guided via flexible lines to outlet nozzles, which join in the feeding movement of the brush rotation axis.
  • the vertically movable carriage is guided on a vertical guide arrangement and is driven by the fourth drive motor.
  • the fourth drive motor may be placed on the carriage or, preferably, on the upper end of the vertical guide assembly.
  • a bearing plate is arranged with a guide opening for the passage of the support tube.
  • the brush is substantially directly under the bearing plate.
  • a connection plate which rests when cleaning a container close to the upper container opening. Somewhat radially inside the container opening, an inlet opening leads through the connection plate. The inlet opening is large enough to let the brush head through.
  • a brush lock can be arranged between the bearing plate and the connection plate according to a special embodiment.
  • This brush lock forms directly below the bearing plate a receiving space for the brush head with the brush.
  • the brush lock is formed substantially tightly lockable.
  • a closing device is arranged at the lower end of the brush lock and a seal is inserted between the support tube and the guide opening. With an annularly closed connecting wall of the brush lock, or their closing device to the inlet opening of the connection plate, a substantially completely closed system can be achieved.
  • the brush lock described is also new and inventive regardless of the described drive transmissions.
  • the brush head is designed so that the brush hairs can be easily replaced.
  • the length and thickness of the bristle hairs is selected adapted to the respective container.
  • the bearing plate with the vertical guide arrangement is arranged above a feed area for the containers.
  • a lifting device is used with which a container to be cleaned can be lifted from below against the end plate.
  • the cleaning and / or rinsing liquid is removed from the container and treated or disposed of in accordance with regulations.
  • outlet arrangements adapted to the containers to be cleaned are provided.
  • ignition sources are essentially excluded by sealed housings, flammable vapors essentially do not emerge and inside the container the oxygen content in the interior can be reduced to a very small one by the addition of an inert gas Share to be reduced. It is thus a cleaning device that can be operated extremely safe. Due to the possibility of movement of the brush and the supply of a Cleaning and / or rinsing medium directly at the brush, a complete cleaning of the entire container inner surface can be ensured.
  • Fig. 1 and 2 shows a cleaning device 1 with a brush head 2, wherein the brush head 2 comprises a brush 3.
  • the brush head 2 is arranged at the lower end of an insertion device, so that it can be introduced by a movement of the insertion device into a container 6 to be cleaned.
  • the insertion device is designed as a support tube 4.
  • the movement of the support tube 4 along a cleaning axis 5 is guided by a guide arrangement 7 with a carriage 11.
  • the container 6 is, for example, a transport container with a square cross-section ( Fig. 1 , left) or around a round mixing container ( Fig. 1 , right).
  • a first drive 8 (FIG. Fig. 2 ) used for rotating the brush 3 about a brush rotation axis 10.
  • a second drive 9 the brush rotation axis 10 is pivoted.
  • the first and the second drive 8, 9 are fixed at the upper end of the support tube 4 via a holder on the support tube 4.
  • the support tube 4 is rotatable about the cleaning axis 5 on Carriage 11 of the guide assembly 7 stored.
  • a third drive 12 is attached to the carriage 11.
  • the carriage 11 is driven by a fourth drive 13 at the upper end of the guide assembly 7.
  • the power supply and control of the first, second and third drive 8, 9, 12 via flexible connecting lines 14 which extend from a fixed frame 15 to the carriage 11.
  • connection plate 16 Before starting a cleaning process, the container 6 is brought down to a connection plate 16.
  • the connection plate 16 When cleaning the container 6, the connection plate 16 is close to the upper container opening of the container 6. Slightly radially inside the container opening leads through an inlet opening through the connection plate 16. The inlet opening is large enough to allow the brush head 2 to pass.
  • first mechanical drive connections in the form of a rotatable drive shaft 17 to a lower terminal end 18.
  • other mechanical drive connections can be used, for example a Chain, which is guided around a toothed ring at the top and at the bottom. The drive movement is transmitted at the connection end 18 to a coupling element of the brush head 2.
  • a second mechanical drive connection transmits the movement from the second drive 9 to the rotary bearing of the brush 3 and thus ensures a controlled pivoting movement of the brush axis 10.
  • the second drive connection comprises a rod 19 which extends from the second drive 9 substantially in the direction of Cleaning axis 5 can be moved back and forth, wherein the rod 19 spaced from the pivot axis of the pivoting device engages the pivoting device.
  • the second drive 9 must thus be able to set a desired feed or a desired position.
  • This is for example a Rotary drive with a spindle and a movable on the spindle in the direction of the spindle axis sleeve inserted.
  • the sleeve movement is transmitted to the rod 19. It goes without saying that with a stepper motor accurate positioning of the rod 19 can be achieved. If necessary, however, only a few sensor-detectable and therefore adjustable positions are sufficient.
  • An important advantage of the mechanical actuation of the pivotal movement is that desired pivotal positions are actually achieved.
  • the second mechanical drive connection can optionally also be formed by a rotatable spindle, or by a chain guided at both ends around sprockets.
  • the mechanical transmission must be coupled with the brush head 2 to the pivoting device, so that desired orientations of the brush axis 10 are adjustable.
  • the first and the second mechanical drive connection run through the interior of the support tube 4.
  • at least one supply for cleaning and / or rinsing liquid 20 is arranged, preferably at least two separate feeds 20 for the washing medium and the rinsing medium in the support tube 4 are arranged ,
  • the brush head 2 In the illustrated position of the support tube 4, the brush head 2 is in an upper end position.
  • the brush head 2 is arranged in this upper end position in a brush lock 21, which comprises a housing 22 and at the lower end a closing device 23. With the brush lock 21, dripping and evaporation of solvent and / or detergent from the brush 3 into a cleaned container 6 or into the environment can be prevented.
  • the brush lock 21 is arranged between a bearing plate 24 and the connection plate 16.
  • the bearing plate 24 On the bearing plate 24, the guide assembly 7 and the frame 15 are attached.
  • the bearing plate 24 For carrying out the support tube 4, the bearing plate 24 comprises an opening 24 a.
  • the guide opening 25 comprises a cooperating with the support tube 4 seal.
  • Fig. 3 . 4 and 5 show the brush head 2 with a subsequent to the terminal end 18 of the rotatable drive shaft 17 rotary transmission device 27.
  • a coupling element 28 is rotated by the connection end 18 of the drive shaft 17 in rotation.
  • the transmission device 27 is assembled with a pivoting device for pivoting the brush rotation axis 10, wherein the pivot axis 29 of the pivoting device coincides with a rotary drive transmission axis.
  • a simple solution for this drive transmission forms a preferred first angular gear 30, in which a first sprocket 32 and a second gear shaft 33, a second sprocket 34 are arranged on a first transmission shaft 31.
  • the two transmission shafts 31 and 33 are rotatably mounted in a bevel gear housing 35, wherein the angle gear housing 35 in turn about the pivot axis 29 is rotatably mounted on a transmission housing 36 of the rotary transmission device 27.
  • pivot bearing 37 and first seals 38 are used on two sides of the angular gear housing.
  • the transfer housing 36 is part of the brush head 2 and encloses the pivot bearings 37 and parts of the first and second mechanical drive connections.
  • At the bottom of the Transmission housing 36 exits the second transmission shaft 33 from the transmission housing 36.
  • In order to prevent a passage opening from the brush 3 into the interior of the transmission housing 36 in addition to the first seals 38 and a second seal 39 between the bevel gear housing 35 and the second transmission shaft 33 is arranged.
  • the second gear shaft 33 is connected to the brush 3, so that a pivot bearing 33 a between the angle gear housing 35 and the second gear shaft 33 forms the brush pivot bearing.
  • a first flange 40 is formed, which can be tightly connected to a corresponding second flange 41 of the support tube 4. After connecting the two flanges 40, 41, the interior of the transmission housing 36 and the support tube 4 is sealed to the outside.
  • the first and the second mechanical drive connection are arranged in the interior of the support tube 4 and the transmission housing 36 and thus completely enclosed.
  • a chain 42 in the interior of the support tube 4 and the transmission housing 36 leads to a first pinion 43 fixed to the first transmission shaft 31.
  • the chain 42 could extend to the first drive 8 at the upper end of the support tube 4 and replace the drive shaft 17.
  • the first mechanical drive connection includes a second bevel gear 44 which is secured to the upper end of the transmission housing 36 and connected to the first angle gear 30 via a second pinion 45 and the chain 42.
  • the two pinions 43, 45 can also be coupled via a further pinion or a direct engagement.
  • the coupling element 28 allows the connection between the second angle gear and the drive shaft 17th
  • a pivot lever 46 connected at the bottom to the rod 19 leads to the angular gear housing 35 of the first angular gear 30. Somewhat radially offset to the pivot axis 29 of the pivot lever 46 is connected via a connecting bolt 47 with the angle gear housing 35. By an upward or downward movement of the rod 19 and the pivot lever 46, the angle gear housing 35 is pivoted about the pivot axis 29.
  • the orientation of the brush pivot axis 10 corresponds exactly to the position of the rod 19, and the pivot arm 46th
  • each pinion would be arranged on the angular gear housing 35 and the second drive 9 and the pinion coupled by means of the chain.
  • the pinions could be moved in a desired Drehauscardi.
  • At least one partially flexible line 48 is led to exit nozzles 49 for supplying cleaning liquid.
  • two lines 48 - one for cleaning fluid and one for rinsing liquid - provided, the ends of which extend annularly around the brush axis of rotation 10, in the annular portion 48 a exit nozzles 49 and the Schenkiolo the brush rotation axis 10 join because they on Angular gear housing 35 are attached.
  • the two annular regions can be arranged offset in the direction of the brush rotation axis 10. But it is also possible the two annular areas radially offset, to arrange concentrically. For example, bores are used as outlet nozzles 49.
  • connections to the lines 48 are arranged on the flange 40. From the upper side, the feeders 20 are connected at the flange 40 with the flexible lines 48. For this purpose, as in the Fig. 2 indicated, the feeds 20 out a little above the flange 41 from the support tube 4 and outside the support tube 4 connected to the lines 48.
  • the brush 3 comprises holding means for brush segments. These Holding devices are preferably chosen so that a replacement of brush threads is easily possible.
  • the insertion ends 50 of brush hairs are used, wherein the insertion ends 50 are tapered towards the brush threads, so that they can be inserted in the axial direction in correspondingly shaped holding devices and are held in a form-fitting manner after insertion in the radial direction.
  • a cover plate 51 is mounted at the free end of the brush 3.
  • Fig. 6 shows the cleaning device 1 together with a receiving portion 52 for the container 6 below the support tube 4.
  • the receiving portion 52 comprises a lifting device 53 with a receiving surface 54.
  • the container to be cleaned 6 is from the lifting device 53 raised to a cleaning position and lowered after cleaning back to the floor level.
  • Fig. 7 shows further parts of a cleaning device 1.
  • a clamping device 55 is additionally shown, with which the container 6 can be automatically centered, so that its upper opening is exactly centered under the brush head 2 and the support tube 4.
  • the clamping device 55 comprises gripping arms 56 which are adapted to the container 6 and which can be moved against the container 6 from both sides.
  • moving to the end position of the container 6 is optionally slightly laterally and / or forward or backward moves until it abuts the defined stop locations and the gripping arms are in the final position.
  • the entire control system and system components for conveying cleaning fluid, rinsing fluid and drying air are arranged in a technology module 57.
  • Supply lines lead from the technology module to the upper end of the support tube 4.
  • an outlet line 58 (FIG. Fig. 6 ) connected to the technology module 57.
  • the technology module can be a stocking and Filtration of the liquids used are guaranteed. Proper disposal is intended for the solvent vapors produced during cleaning. Due to the closed system, the environment is not affected.
  • container 6 can be automatically cleaned, wherein the respective container 6 and its transported goods corresponding cleaning programs are performed.
  • liquids are added and removed and the brush is rotated and moved in the container. The movement of the brush is chosen so that the entire inner surface is completely clean.
  • the described cleaning system ensures that no hydraulic oil can get into the container. An undesirable contamination is therefore excluded. Because a hydraulic drive can be dispensed with in the brush head, the risk of overheating due to heated hydraulic oil was eliminated.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Reinigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a cleaning device according to the preamble of claim 1.

Zum automatischen Reinigen von Gebinden bzw. Behältern, wie beispielsweise Farbbehältern, wird häufig eine um eine Bürstenachse drehende Bürste eingesetzt. Die Bürste muss durch eine erste Behälteröffnung in einen zu reinigenden Behälter eingeführt werden. Um eine vollständige Reinigung der gesamten Behälterinnenfläche zu gewährleisten, muss die Bürste entlang einer Behälterachse von einem oberen Behälterabschluss mit der ersten Behälteröffnung zu einem unteren Behälterabschluss, gegebenenfalls mit einer zweiten Behälteröffnung, bewegt werden können. Die Bürste umfasst Büstenfäden oder Haare bzw. linienförmige Reinigungselemente, die bei drehender Bürste radial von der Bürstenachse wegführen und mit den äusseren Endbereichen an der Behälterinnenfläche entlang bewegt werden. Wenn die Bürstenachse parallel zur Behälterachse steht, so werden die seitlichen Wände des Behälters gereinigt.For automatic cleaning of containers or containers, such as paint containers, a brush rotating about a brush axis is often used. The brush must be inserted through a first container opening into a container to be cleaned. In order to ensure complete cleaning of the entire container inner surface, the brush must be able to be moved along a container axis from an upper container end with the first container opening to a lower container end, optionally with a second container opening. The brush comprises brush threads or hair or linear cleaning elements which, when the brush rotates, extend radially away from the brush axis and are moved along the outer surface of the container with the outer end regions. When the brush axis is parallel to the container axis, the lateral walls of the container are cleaned.

Die Länge der Reinigungselemente wird entsprechend dem Behälterquerschnitt gewählt, so dass sie sich auch bis zu den von der Bürstenachse am meisten entfernten seitlichen Wandbereichen erstrecken. Die seitlichen Wände können in einem Schnitt quer zur Behälterachse eine beliebige Form aufweisen, rund oder auch im Wesentlichen rechteckig. Damit auch bei den beiden Behälterabschlüssen eine vollständige Reinigung gewährleistet werden kann, sollte die Bürstenachse beim Reinigen dieser Bereiche nicht orthogonal zu den dortigen Behälter-Innenflächen stehen. Dazu wird die Bürstenachse, bzw. die Drehachse, um welche die Bürste in Drehung versetzt wird, schwenkbar ausgebildet.The length of the cleaning elements is chosen according to the container cross-section, so that they extend to the most remote from the brush axis side wall areas. The lateral walls may have any shape in a section transverse to the container axis, round or substantially rectangular. So that a complete cleaning can be ensured even with the two container statements, the brush axis when cleaning these areas should not be orthogonal to the local container interior surfaces. For this purpose, the brush axis, or the axis of rotation about which the brush is set in rotation, formed pivotable.

Mit einer Schwenkbewegung der Drehachse weg von der Behälterachse können die Reinigungselemente in einem Umfangsbereich des Behälters an die quer zur Behälterachse ausgerichteten Behälterinnenfläche gelangen. Damit diese Flächen bei den beiden Behälterabschlüssen entlang des gesamten Umfanges gereinigt werden können, muss die Drehachse um die Behälterachse gedreht werden.With a pivoting movement of the axis of rotation away from the container axis, the cleaning elements in a peripheral region of the container can reach the container inner surface oriented transversely to the container axis. So these areas at the two container finishes can be cleaned along the entire circumference, the axis of rotation must be rotated around the container axis.

Aus der Patentschrift EP 559 037 B1 ist eine Lösung bekannt, bei der ein Hydraulikmotor für die Bürstendrehbewegung direkt beim Schwenklager für die Schwenkbewegung der Bürstendrehachse angeordnet ist. Beim Schwenklager ist zudem ein hydraulischer Antrieb für die Schwenkbewegung ausgebildet. Die beiden hydraulischen Antriebe sind Teile des Bürstenkopfes und werden durch eine drehbare Welle gespeist. Die drehbare Welle erstreckt sich vom Bürstenkopf zu einem parallel zur Wellenachse verschiebbaren Schlitten. Die hydraulischen Zu- und Wegführungen durch die Welle mit kleinem Querschnitt sind äusserst aufwändig bei der Herstellung. Die Anschlüsse beim Schlitten sind als Drehdurchführungen ausgebildet. Es hat sich gezeigt, dass das Austreten von Hydrauliköl nicht vollständig verhindert werden kann. Wenn Hydrauliköl beim Reinigen in einen Behälter gelangen kann, so ist dies in vielen Anwendungen nicht tolerierbar. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die mit der hydraulischen Schwenkbewegung erzielbaren Schwenkwinkel nicht kontrollierbar sind. Wenn aber nicht sicher ist, ob die Bürste in einem gewünschten Winkel zur Behälterachse steht, ist auch nicht sicher, dass die Behälterabschlüsse richtig gereinigt werden.From the patent EP 559 037 B1 a solution is known in which a hydraulic motor for the brush rotation is arranged directly at the pivot bearing for the pivoting movement of the brush rotation axis. When pivot bearing also a hydraulic drive for the pivoting movement is formed. The two hydraulic drives are parts of the brush head and are powered by a rotatable shaft. The rotatable shaft extends from the brush head to a slidable parallel to the shaft axis slide. The hydraulic supply and removal guides through the shaft with a small cross-section are extremely expensive to manufacture. The connections on the slide are designed as rotary feedthroughs. It has been found that the leakage of hydraulic oil can not be completely prevented. If hydraulic oil can enter a container during cleaning, this can not be tolerated in many applications. Another disadvantage is that the achievable with the hydraulic pivoting movement swivel angle can not be controlled. However, if it is not certain that the brush is at a desired angle to the container axis, it is also not certain that the container ends are properly cleaned.

Aus der EP 571 332 A1 ist eine Reinigungsvorrichtung mit einer hermetisch geschlossenen Kabine und mit einer darin angeordneten Bürstenbewegungsvorrichtung bekannt. Die Kabine verhindert das Austreten von Reinigungsflüssigkeit. Sie ist aber sehr aufwändig bei der Herstellung und benötigt viel Platz. Die Bewegungen der Bürste, insbesondere auch das Schwenken der Drehachse erfolgt über hydraulische Antriebe, was mit dem bereits erwähnten Problem des Ölverlustes und der unkontrollierten Ausrichtung verbunden ist.From the EP 571 332 A1 is a cleaning device with a hermetically sealed cabin and with a brush moving device arranged therein known. The cabin prevents the escape of cleaning fluid. But it is very expensive to manufacture and requires a lot of space. The movements of the brush, in particular the pivoting of the axis of rotation via hydraulic drives, which is associated with the already mentioned problem of oil loss and uncontrolled orientation.

Aus der EP 391 845 A2 ist eine Reinigungsvorrichtung mit einer geschlossenen Kabine und mit einer darin angeordneten Spritzvorrichtung zum Spritzen von Reinigungsflüssigkeit bekannt. Die Dreh- und Schwenkbewegungen der Spritzvorrichtung erfolgt über pneumatische Antriebe, was mit einer unkontrollierten Ausrichtung der Drehachse verbunden ist. Um auf eine Drehdurchführung für die Reinigungsflüssigkeit zu verzichten, ist für den zu reinigenden Behälter eine drehbare Auflagefläche vorgesehen, was zu einem aufwändigen Kabinenaufbau führt.From the EP 391 845 A2 is a cleaning device with a closed cabin and with a spray device arranged therein for spraying cleaning liquid known. The rotation and pivoting movements of the spray device via pneumatic drives, resulting in an uncontrolled orientation of the axis of rotation connected is. To dispense with a rotary feedthrough for the cleaning liquid, a rotatable support surface is provided for the container to be cleaned, resulting in a complex cabin structure.

EP 1 236 521 A1 beschreibt eine Lösung bei der ein Waschkopf zum Austragen von Reinigungsflüssigkeit mit einer um eine vertikale Achse drehbaren Bürste kombiniert ist. Der Waschkopf ist am unteren Ende einer zentralen Leitung angeordnet. Um die Leitung sind zwei konzentrische Rohre angeordnet, wobei das innere der beiden Rohre drehbar am äussern gelagert ist und am unteren Ende des inneren Rohres die Bürste befestigt ist. Die Leitung mit dem Waschkopf kann entlang der Leitungsachse unten aus dem inneren Rohr vorgeschoben und wieder zurückgezogen werden. Dadurch kann die Waschreinigung getrennt von oder kombiniert mit der Bürstenreinigung durchgeführt werden. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass die Drehachse der Bürste nicht geschwenkt werden kann. Der Aufbau mit der zentralen Leitung ist aufwändig und schränkt die Reinigungsmöglichkeiten mit Bürsten ein. EP 1 236 521 A1 describes a solution in which a washing head for discharging cleaning liquid is combined with a brush rotatable about a vertical axis. The washing head is arranged at the lower end of a central conduit. Two concentric tubes are arranged around the conduit, the inner of the two tubes being rotatably mounted on the outside and the brush is fixed to the lower end of the inner tube. The line with the washing head can be advanced along the line axis down from the inner tube and pulled back. This allows the washing to be carried out separately from or combined with the brush cleaning. The disadvantage of this solution is that the axis of rotation of the brush can not be pivoted. The structure with the central line is complex and limits the cleaning options with brushes.

Gemäss der EP 1 236 521 A1 sind für unterschiedlich grosse Behälteröffnungen zwei unterschiedlich grosse Anschlusselemente vorgesehen. Wenn als Reinigungsflüssigkeit ein Lösungsmittel verwendet wird, so genügt diese Absichtung nicht. Zumindest nach dem Herausziehen der beiden Rohre und der Bürste gehen von der Bürste und vom Behälter Lösungsmitteldämpfe in die Umgebung der Reinigungsvorrichtung, was mit einer Explosionsgefahr verbunden sein kann.According to the EP 1 236 521 A1 two differently sized connection elements are provided for different sized container openings. If a solvent is used as the cleaning liquid, then this intention is not sufficient. At least after the extraction of the two tubes and the brush, solvent vapors from the brush and the container pass into the environment of the cleaning device, which may be associated with an explosion hazard.

Der Erfindung liegt nun die allgemeine Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung zu finden, wel-che einfach aufgebaut und vielseitig einsetzbar ist.The invention is now based on the general object to find a cleaning device, wel-che is simple and versatile.

Die allgemeine Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die abhängi-gen An-sprüche beschreiben alternative bzw. vorteilhafte Ausführungsvarianten.The general object is solved by the features of claim 1. The dependent claims describe alternative or advantageous embodiments.

Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass sowohl die Drehbewegung der Bürste als auch die Schwenkbewegung der Drehachse der Bürste von einem ersten bzw. einem zweiten je von der Bürste abgelegenen Antrieb über eine erste bzw. zweite mechanische Antriebsverbindung zur Bürste übertragen werden sollen. Dadurch kann auf pneumatische oder hydraulische Antriebsvorrichtungen beim Bürstenkopf verzichtet werden. Die Ausrichtung der Drehachse der Bürste ist genau einstellbar und ein unakzeptabeler Ölverlust ist ausgeschlossen. Die mechanischen Antriebsverbindung für die Bürstendrehung ist dann besonders einfach, wenn auf der Schwenkachse für das Schwenken der Bürsten-Drehachse die Drehantriebs-Übertragungsachse einer Drehübertragungseinrichtung, vorzugsweise eines Winkelgetriebes, angeordnet ist.In the context of the invention, it was recognized that both the rotational movement of the brush and the pivoting movement of the axis of rotation of the brush of a first and a second remote from the brush drive via a first or second mechanical drive connection to the brush to be transmitted. This eliminates the need for pneumatic or hydraulic drive devices brush head. The orientation of the axis of rotation of the brush is precisely adjustable and unacceptable oil loss is excluded. The mechanical drive connection for the brush rotation is particularly simple when the rotary drive transmission axis of a rotary transmission device, preferably an angle gear, is arranged on the pivot axis for pivoting the brush axis of rotation.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden alle Teile der ersten und der zweiten mechanischen Antriebsverbindungen für die Drehbewegung und die Schwenkbewegung beim Bürstenkopf von Gehäuseteilen vollständig umschlossen, wobei Dichtungen im Bürstenkopf die für die Dreh- und Schwenkbewegung nötigen Spaltbereiche abdichten. Zwischen dem Bürstenkopf und den vom Bürstenkopf abgelegenen ersten und zweiten Antrieben ist eine Einführvorrichtung, vorzugsweise in der Form eines Tragrohres, angeordnet. Das Tragrohr wird an einem Flansch des Bürstenkopfes befestigt, so dass der Innenraum im Tragrohr und im Bürstenkopf-Gehäuse gegen aussen dicht abgeschlossen ist. Die erste und die zweite mechanische Antriebsverbindung sind im Tragrohr angeordnet. Dadurch befinden sich bewegte Teile, die Funken erzeugen könnten, in einem abgeschlossenen Innenraum. Zum Reinigen eines Behälters wird der Bürstenkopf vom Tragrohr entlang dessen Achse, bzw. entlang einer Reinigungsachse, in das Behälterinnere bewegt.In a preferred embodiment, all parts of the first and the second mechanical drive connections for the rotational movement and the pivoting movement in the brush head of housing parts are completely enclosed, with seals in the brush head to seal the necessary for the rotational and pivotal movement gap areas. Between the brush head and the remote from the brush head first and second drives an insertion device, preferably in the form of a support tube, is arranged. The support tube is attached to a flange of the brush head, so that the interior is sealed in the support tube and the brush head housing to the outside. The first and the second mechanical drive connection are arranged in the support tube. As a result, there are moving parts that could generate sparks in a closed interior. To clean a container, the brush head is moved by the support tube along its axis, or along a cleaning axis, into the container interior.

Vorzugsweise ist auch mindestens eine Zuführung für Reinigungs- und/oder Spülflüssigkeit im Tragrohr angeordnet. Im Tragrohr können getrennte Zuführungen für das Waschmedium und das Spülmedium problemlos angeordnet werden. Eine Ausführungsform mit getrennten Zuführungen im Tragrohr ist auch unabhängig von den Antriebsübertragungen für die Drehbewegung der Bürste und für die Schwenkbewegung neu und erfinderisch.Preferably, at least one supply for cleaning and / or rinsing liquid is arranged in the support tube. In the support tube separate feeds for the washing medium and the rinsing medium can be easily arranged. An embodiment with separate feeds in the support tube is also novel and inventive, independent of the drive transmissions for the rotational movement of the brush and for the pivoting movement.

Am vom Bürstenkopf abgewandten oberen Ende des Tragrohres ist ein scheibenförmiges Tragelement angeordnet, das den ersten und zweiten Antriebsmotor für die Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Bürste trägt. Das Tragelement ist an einem vertikal fahrbaren Schlitten um die Tragrohrachse drehbar gelagert, wobei ein dritter Antrieb das Tragelement mit dem Tragrohr in Drehung versetzen und ein vierter Antrieb den Schlitten bewegen kann. Mit der Bewegung des Schlittens wird der am Tragrohr befestigte Bürstenkopf entlang der Reinigungsachse in den Behälter eingefügt oder entnommen, bzw. entlang der zu reinigenden Behälterwand bewegt. Die Drehung des Tragrohres ist nötig, um eine von der Tragrohrachse weg geschwenkte Bürste entlang des gesamten Behälterumfanges, also zumindest um 360°, drehen zu können.At the top of the support tube facing away from the brush head is a arranged disc-shaped support member which carries the first and second drive motor for the rotational or pivotal movement of the brush. The support member is rotatably mounted on a vertically movable carriage about the support tube axis, wherein a third drive enable the support member with the support tube in rotation and a fourth drive can move the carriage. With the movement of the carriage, the brush head attached to the support tube is inserted or removed along the cleaning axis into the container, or moved along the container wall to be cleaned. The rotation of the support tube is necessary in order to be able to rotate a brush pivoted away from the support tube axis along the entire container circumference, ie at least by 360 °.

Wenn für die Reinigungs- und/oder Spülflüssigkeit auf Drehdurchführungen verzichtet werden soll, so wird das Tragrohr abwechselnd in entgegen gesetzten Richtungen gedreht. Nach einer ersten Drehbewegung von mindestens 360° in einer ersten Richtung wird das Tragrohr in einer zweiten Drehbewegung von mindestens 360° in der entgegen gesetzten Richtung gedreht. Bei dieser Betriebsweise kann die Reinigungsflüssigkeit über eine flexible Leitung in das Tragrohr geführt werden. Beim Bürstenkopf kann die Flüssigkeit über flexible Leitungen zu Austrittsdüsen geführt werden, welche die Schenkbewegung der Bürsten-Drehachse mitmachen.If it is desired to dispense with rotary feedthroughs for the cleaning and / or rinsing liquid, the support tube is rotated alternately in opposite directions. After a first rotational movement of at least 360 ° in a first direction, the support tube is rotated in a second rotational movement of at least 360 ° in the opposite direction. In this mode of operation, the cleaning fluid can be guided via a flexible conduit into the support tube. In the case of the brush head, the liquid can be guided via flexible lines to outlet nozzles, which join in the feeding movement of the brush rotation axis.

Der vertikal fahrbare Schlitten ist an einer vertikalen Führungsanordnung geführt und wird vom vierten Antriebsmotor angetrieben. Der vierte Antriebsmotor kann am Schlitten oder vorzugsweise am oberen Ende der vertikalen Führungsanordnung platziert werden.The vertically movable carriage is guided on a vertical guide arrangement and is driven by the fourth drive motor. The fourth drive motor may be placed on the carriage or, preferably, on the upper end of the vertical guide assembly.

Am unteren Ende der vertikalen Führungsanordnung ist eine Lagerplatte mit einer Führungsöffnung zur Durchführung des Tragrohres angeordnet. Wenn das Tragrohr in der oberen Endposition positioniert ist, so ist die Bürste im Wesentlichen direkt unter der Lagerplatte. Unterhalb der Bürste befindet sich eine Anschlussplatte, die beim Reinigen eines Behälters dicht an dessen oberen Behälteröffnung anliegt. Etwas radial innerhalb der Behälteröffnung führt eine Eintrittsöffnung durch die Anschlussplatte. Die Eintrittsöffnung ist genügend gross, um den Bürstenkopf durchzulassen.At the lower end of the vertical guide arrangement, a bearing plate is arranged with a guide opening for the passage of the support tube. When the support tube is positioned in the upper end position, the brush is substantially directly under the bearing plate. Below the brush is a connection plate, which rests when cleaning a container close to the upper container opening. Somewhat radially inside the container opening, an inlet opening leads through the connection plate. The inlet opening is large enough to let the brush head through.

Wenn ein Abtropfen von der Bürste in einen gereinigten Behälter verhindert werden soll, so kann gemäss einer speziellen Ausführungsform zwischen der Lagerplatte und der Anschlussplatte eine Bürstenschleuse angeordnet werden. Diese Bürstenschleuse bildet direkt unterhalb der Lagerplatte einen Aufnahmeraum für den Bürstenkopf mit der Bürste. Um beispielsweise das Austreten von Lösungsmitteldämpfen zu verhindern, wird die Bürstenschleuse im Wesentlichen dicht abschliessbar ausgebildet. Dazu wird am unteren Ende der Bürstenschleuse eine Verschliessvorrichtung angeordnet und zwischen dem Tragrohr und der Führungsöffnung eine Dichtung eingesetzt. Mit einer ringförmig geschlossenen Verbindungswand von der Bürstenschleuse, bzw. deren Verschliessvorrichtung zur Eintrittsöffnung der Anschlussplatte kann ein im Wesentlichen vollständig geschlossenes System erzielt werden. Die beschriebene Bürstenschleuse ist auch unabhängig von den beschriebenen Antriebsübertragungen neu und erfinderisch.If it is intended to prevent dripping from the brush into a cleaned container, a brush lock can be arranged between the bearing plate and the connection plate according to a special embodiment. This brush lock forms directly below the bearing plate a receiving space for the brush head with the brush. For example, to prevent the escape of solvent vapors, the brush lock is formed substantially tightly lockable. For this purpose, a closing device is arranged at the lower end of the brush lock and a seal is inserted between the support tube and the guide opening. With an annularly closed connecting wall of the brush lock, or their closing device to the inlet opening of the connection plate, a substantially completely closed system can be achieved. The brush lock described is also new and inventive regardless of the described drive transmissions.

Der Bürstenkopf wird so ausgebildet, dass die Bürstenhaare problemlos ausgewechselt werden können. Die Länge und Dicke der Bürstenhaare wird an den jeweiligen Behälter angepasst gewählt.The brush head is designed so that the brush hairs can be easily replaced. The length and thickness of the bristle hairs is selected adapted to the respective container.

Die Lagerplatte mit der vertikalen Führungsanordnung ist über einem Zuführbereich für die Behälter angeordnet. Im Zuführbereich ist eine Hebevorrichtung eingesetzt, mit der ein zu reinigender Behälter von unten gegen die Abschlussplatte angehoben werden kann.The bearing plate with the vertical guide arrangement is arranged above a feed area for the containers. In the feed area, a lifting device is used with which a container to be cleaned can be lifted from below against the end plate.

Die Reinigungs- und/oder Spülflüssigkeit wird aus dem Behälter entnommen und vorschriftsgemäss behandelt bzw. entsorgt. Dazu sind an die zu reinigenden Behälter angepasste Auslassanordnungen vorgesehen.The cleaning and / or rinsing liquid is removed from the container and treated or disposed of in accordance with regulations. For this purpose, outlet arrangements adapted to the containers to be cleaned are provided.

Im die Explosionsgefahr im Wesentlichen verschwindend klein zu halten, sind bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Zündquellen durch dichte Gehäuse im Wesentlichen ausgeschlossen, entzündbare Dämpfe treten im Wesentlichen nicht aus und im Behälterinnern kann bei der Reinigung der Sauerstoffanteil durch das Zuführen eines Inertgases auf einen sehr kleinen Anteil reduziert werden. Es handelt sich somit um eine Reinigungsvorrichtung die äusserst sicher betrieben werden kann. Aufgrund der Bewegungsmöglichkeit der Bürste und der Zuführung eines Reinigungs- und/oder Spülmediums direkt bei der Bürste, kann eine vollständige Reinigung der gesamten Behälterinnenfläche gewährleistet werden.In order to keep the risk of explosion essentially vanishingly small, in a preferred embodiment of the invention ignition sources are essentially excluded by sealed housings, flammable vapors essentially do not emerge and inside the container the oxygen content in the interior can be reduced to a very small one by the addition of an inert gas Share to be reduced. It is thus a cleaning device that can be operated extremely safe. Due to the possibility of movement of the brush and the supply of a Cleaning and / or rinsing medium directly at the brush, a complete cleaning of the entire container inner surface can be ensured.

Die Zeichnungen erläutert die erfindungsgemässe Reinigungsvorrichtung anhand eines Aus-füh-rungs-beispieles. Dabei zeigen

  • Fig. 1 einen schematischen Vertikalschnitt durch eine Reinigungsvorrichtung,
  • Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch ein Tragrohr,
  • Fig. 3 einen Schnitt durch den Bürstenkopf,
  • Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des Bürstenkopfes, mit vertikal ausgerichteter Bürsten-Drehachse,
  • Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des Bürstenkopfes, mit nach aussen geschwenkter Bürsten-Drehachse,
  • Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer Reinigungsstation mit Reinigungsvorrichtung, und
  • Fig. 7 eine Vorderansicht der Reinigungsstation ohne Reinigungsvorrichtung.
The drawings illustrate the cleaning device according to the invention with reference to an exemplary embodiment. Show
  • Fig. 1 a schematic vertical section through a cleaning device,
  • Fig. 2 a vertical section through a support tube,
  • Fig. 3 a section through the brush head,
  • Fig. 4 a perspective view of the brush head, with vertically aligned brush axis of rotation,
  • Fig. 5 a perspective view of the brush head, with outwardly pivoted brush axis of rotation,
  • Fig. 6 a perspective view of a cleaning station with cleaning device, and
  • Fig. 7 a front view of the cleaning station without cleaning device.

Aus Fig. 1 und 2 geht eine Reinigungsvorrichtung 1 mit einem Bürstenkopf 2 hervor, wobei der Bürstenkopf 2 eine Bürste 3 umfasst. Der Bürstenkopf 2 ist am unteren Ende einer Einführvorrichtung angeordnet, so dass er durch eine Bewegung der Einführvorrichtung in einen zu reinigenden Behälter 6 eingeführt werden kann. In der dargestellten Ausführungsform ist die Einführvorrichtung als Tragrohr 4 ausgebildet. Die Bewegung des Tragrohres 4 entlang einer Reinigungsachse 5 wird von einer Führungsanordnung 7 mit einem Schlitten 11 geführt. Beim Behälter 6 handelt es sich beispielsweise um einen Transportbehälter mit quadratischem Querschnitt (Fig. 1, links) oder um einen runden Mischbehälter (Fig. 1, rechts).Out Fig. 1 and 2 shows a cleaning device 1 with a brush head 2, wherein the brush head 2 comprises a brush 3. The brush head 2 is arranged at the lower end of an insertion device, so that it can be introduced by a movement of the insertion device into a container 6 to be cleaned. In the illustrated embodiment, the insertion device is designed as a support tube 4. The movement of the support tube 4 along a cleaning axis 5 is guided by a guide arrangement 7 with a carriage 11. The container 6 is, for example, a transport container with a square cross-section ( Fig. 1 , left) or around a round mixing container ( Fig. 1 , right).

Zum Drehen der Bürste 3 um eine Bürsten-Drehachse 10 ist ein erster Antrieb 8 (Fig. 2) eingesetzt. Mit einem zweiten Antrieb 9 wird die Bürsten-Drehachse 10 geschwenkt. Der erste und der zweite Antrieb 8, 9 sind am oberen Ende des Tragrohres 4 über eine Halterung am Tragrohr 4 befestigt. Das Tragrohr 4 ist um die Reinigungsachse 5 drehbar am Schlitten 11 der Führungsanordnung 7 gelagert. Zum Drehen des Tragrohres 4 ist ein dritter Antrieb 12 am Schlitten 11 befestigt. Der Schlitten 11 wird von einem vierten Antrieb 13 am oberen Ende der Führungsanordnung 7 angetrieben. Die Speisung und Steuerung des ersten, zweiten und des dritten Antriebes 8, 9, 12 erfolgt über flexible Verbindungsleitungen 14, die sich von einem festen Rahmen 15 zum Schlitten 11 erstrecken.For rotating the brush 3 about a brush rotation axis 10, a first drive 8 (FIG. Fig. 2 ) used. With a second drive 9, the brush rotation axis 10 is pivoted. The first and the second drive 8, 9 are fixed at the upper end of the support tube 4 via a holder on the support tube 4. The support tube 4 is rotatable about the cleaning axis 5 on Carriage 11 of the guide assembly 7 stored. To rotate the support tube 4, a third drive 12 is attached to the carriage 11. The carriage 11 is driven by a fourth drive 13 at the upper end of the guide assembly 7. The power supply and control of the first, second and third drive 8, 9, 12 via flexible connecting lines 14 which extend from a fixed frame 15 to the carriage 11.

Vor Beginn eines Reinigungsvorganges wird der Behälter 6 unten an eine Anschlussplatte 16 gebracht. Beim Reinigen des Behälters 6 steht die Anschlussplatte 16 dicht an der oberen Behälteröffnung des Behälters 6 an. Etwas radial innerhalb der Behälteröffnung führt eine Eintrittsöffnung durch die Anschlussplatte 16. Die Eintrittsöffnung ist genügend gross, um den Bürstenkopf 2 durchzulassen.Before starting a cleaning process, the container 6 is brought down to a connection plate 16. When cleaning the container 6, the connection plate 16 is close to the upper container opening of the container 6. Slightly radially inside the container opening leads through an inlet opening through the connection plate 16. The inlet opening is large enough to allow the brush head 2 to pass.

Vom ersten Antrieb 8 am oberen Ende des Tragrohres 4 führt eine erste mechanische Antriebsverbindungen in der Form einer drehbaren Antriebswelle 17 zu einem unteren Anschlussende 18. Es versteht sich von selbst, dass anstelle der bevorzugten Antriebswelle 17 auch andere mechanische Antriebsverbindungen eingesetzt werden können, beispielsweise eine Kette, die um einen oben und um einen unten angeordneten Zahnkranz geführt ist. Die Antriebsbewegung wird beim Anschlussende 18 an ein Kopplungselement des Bürstenkopfes 2 übertragen.From the first drive 8 at the upper end of the support tube 4 performs a first mechanical drive connections in the form of a rotatable drive shaft 17 to a lower terminal end 18. It goes without saying that instead of the preferred drive shaft 17, other mechanical drive connections can be used, for example a Chain, which is guided around a toothed ring at the top and at the bottom. The drive movement is transmitted at the connection end 18 to a coupling element of the brush head 2.

Eine zweite mechanische Antriebsverbindung überträgt die Bewegung vom zweiten Antrieb 9 auf die Drehlagerung der Bürste 3 und gewährleistet somit eine kontrollierte Schwenkbewegung der Bürstenachse 10. In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform umfasst die zweite Antriebsverbindung eine Stange 19, welche vom zweiten Antrieb 9 im Wesentlichen in Richtung der Reinigungsachse 5 vor und zurück bewegt werden kann, wobei die Stange 19 von der Schwenkachse der Schwenkeinrichtung beabstandet an der Schwenkeinrichtung eingreift.A second mechanical drive connection transmits the movement from the second drive 9 to the rotary bearing of the brush 3 and thus ensures a controlled pivoting movement of the brush axis 10. In the illustrated preferred embodiment, the second drive connection comprises a rod 19 which extends from the second drive 9 substantially in the direction of Cleaning axis 5 can be moved back and forth, wherein the rod 19 spaced from the pivot axis of the pivoting device engages the pivoting device.

Der zweite Antrieb 9 muss somit einen gewünschten Vorschub bzw. eine gewünschte Position einstellen können. Dazu wird beispielsweise ein Drehantrieb mit einer Spindel und einer auf der Spindel in Richtung der Spindelachse bewegbaren Hülse eingesetzt. Durch eine Verbindung zwischen Hülse und Stange 19 wird die Hülsenbewegung auf die Stange 19 übertragen. Es versteht sich von selbst, dass mit einem Schrittmotor eine genaue Positionierung der Stange 19 erzielt werden kann. Gegebenenfalls genügen aber bereits wenige mit Sensoren erfassbare und somit einstellbare Positionen. Ein wichtiger Vorteil der mechanischen Betätigung der Schwenkbewegung besteht darin, dass gewünschte Schwenkpositionen wirklich erreicht werden.The second drive 9 must thus be able to set a desired feed or a desired position. This is for example a Rotary drive with a spindle and a movable on the spindle in the direction of the spindle axis sleeve inserted. Through a connection between the sleeve and rod 19, the sleeve movement is transmitted to the rod 19. It goes without saying that with a stepper motor accurate positioning of the rod 19 can be achieved. If necessary, however, only a few sensor-detectable and therefore adjustable positions are sufficient. An important advantage of the mechanical actuation of the pivotal movement is that desired pivotal positions are actually achieved.

Es versteht sich von selbst, dass die zweite mechanische Antriebsverbindung gegebenenfalls auch von einer drehbaren Spindel, oder von einer an beiden Enden um Zahnkränze geführten Kette gebildet werden kann. Die mechanische Übertragung muss beim Bürstenkopf 2 an die Schwenkeinrichtung gekoppelt sein, so dass gewünschte Ausrichtungen der Bürstenachse 10 einstellbar sind.It goes without saying that the second mechanical drive connection can optionally also be formed by a rotatable spindle, or by a chain guided at both ends around sprockets. The mechanical transmission must be coupled with the brush head 2 to the pivoting device, so that desired orientations of the brush axis 10 are adjustable.

Die erste sowie die zweite mechanische Antriebsverbindung verlaufen durch das Innere des Tragrohres 4. Im Tragrohr 4 ist auch mindestens eine Zuführung für Reinigungs- und/oder Spülflüssigkeit 20 angeordnet, vorzugsweise sind mindestens zwei getrennte Zuführungen 20 für das Waschmedium und das Spülmedium im Tragrohr 4 angeordnet.The first and the second mechanical drive connection run through the interior of the support tube 4. In the support tube 4 and at least one supply for cleaning and / or rinsing liquid 20 is arranged, preferably at least two separate feeds 20 for the washing medium and the rinsing medium in the support tube 4 are arranged ,

In der dargestellten Position des Tragrohres 4 befindet sich der Bürstenkopf 2 in einer oberen Endposition. Der Bürstenkopf 2 ist in dieser oberen Endposition in einer Bürstenschleuse 21 angeordnet, welche ein Gehäuse 22 und am unteren Ende eine Verschliessvorrichtung 23 umfasst. Mit der Bürstenschleuse 21 kann ein Abtropfen und Verdunsten von Lösungsmittel und/ oder Spülmittel von der Bürste 3 in einen gereinigten Behälter 6 oder in die Umgebung verhindert werden. Die Bürstenschleuse 21 ist zwischen einer Lagerplatte 24 und der Anschlussplatte 16 angeordnet.In the illustrated position of the support tube 4, the brush head 2 is in an upper end position. The brush head 2 is arranged in this upper end position in a brush lock 21, which comprises a housing 22 and at the lower end a closing device 23. With the brush lock 21, dripping and evaporation of solvent and / or detergent from the brush 3 into a cleaned container 6 or into the environment can be prevented. The brush lock 21 is arranged between a bearing plate 24 and the connection plate 16.

An der Lagerplatte 24 sind die Führungsanordnung 7 und der Rahmen 15 befestigt. Zur Durchführung des Tragrohres 4 umfasst die Lagerplatte 24 eine Öffnung 24a. Um eine Führung und Dichtung zwischen dem Tragrohr 4 und der Lagerplatte 24 zu ermöglichen, ist eine mit der Lagerplatte 24 verbundene Führungsöffnung 25 über der Lagerplatte 24 angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Führungsöffnung 25 eine mit dem Tragrohr 4 zusammenwirkende Dichtung. Mit einer ringförmig geschlossenen Verbindungswand 26 von der Bürstenschleuse 21, bzw. deren Verschliessvorrichtung 23 zur Eintrittsöffnung der Anschlussplatte 16 kann ein im Wesentlichen vollständig geschlossenes System erzielt werden.On the bearing plate 24, the guide assembly 7 and the frame 15 are attached. For carrying out the support tube 4, the bearing plate 24 comprises an opening 24 a. In order to allow a guide and seal between the support tube 4 and the bearing plate 24, one with the bearing plate 24th connected guide opening 25 disposed above the bearing plate 24. Preferably, the guide opening 25 comprises a cooperating with the support tube 4 seal. With an annularly closed connecting wall 26 of the brush lock 21, and the closing device 23 to the inlet opening of the connection plate 16, a substantially completely closed system can be achieved.

Fig. 3, 4 und 5 zeigen den Bürstenkopf 2 mit einer an das Anschlussende 18 der drehbaren Antriebswelle 17 anschliessenden Drehübertragungseinrichtung 27. Ein Kopplungselement 28 wird vom Anschlussende 18 der Antriebswelle 17 in Drehung versetzt. Die Übertragungseinrichtung 27 ist mit einer Schwenkeinrichtung zum Schwenken der Bürsten-Drehachse 10 zusammengebaut, wobei die Schwenkachse 29 der Schwenkeinrichtung mit einer Drehantriebs-Übertragungsachse zusammenfällt. Durch das Zusammenlegen dieser beiden Achsen wird gewährleistet, dass die Antriebsübertragung für jede beliebige Schwenklage der Bürsten-Drehachse 10 gewährleistet ist. Fig. 3 . 4 and 5 show the brush head 2 with a subsequent to the terminal end 18 of the rotatable drive shaft 17 rotary transmission device 27. A coupling element 28 is rotated by the connection end 18 of the drive shaft 17 in rotation. The transmission device 27 is assembled with a pivoting device for pivoting the brush rotation axis 10, wherein the pivot axis 29 of the pivoting device coincides with a rotary drive transmission axis. By merging these two axes ensures that the drive transmission is guaranteed for any pivot position of the brush rotation axis 10.

Weil die Schwenkachse 29 im Wesentlichen senkrecht zur Bürsten-Drehachse 10 steht, wird die Antriebs-Drehbewegung um die Übertragungsachse in eine Drehung um die Bürsten-Drehachse 10 übertragen. Eine einfache Lösung für diese Antriebsübertragung bildet ein bevorzugtes erstes Winkelgetriebe 30, bei dem an einer ersten Getriebewelle 31 ein erster Zahnkranz 32 und an einer zweiten Getriebewelle 33 ein zweiter Zahnkranz 34 angeordnet sind. Die beiden Getriebewellen 31 und 33 sind in einem Winkelgetriebe-Gehäuse 35 drehbar gelagert, wobei das Winkelgetriebe-Gehäuse 35 seinerseits um die Schwenkachse 29 drehbar an einem Übertragungs-Gehäuse 36 der Drehübertragungseinrichtung 27 gelagert ist. Zur dichten Schwenklagerung sind auf zwei Seiten des Winkelgetriebe-Gehäuses 35 Schwenklager 37 und erste Dichtungen 38 eingesetzt.Because the pivot axis 29 is substantially perpendicular to the brush rotation axis 10, the drive rotation is transmitted about the transmission axis in rotation about the brush rotation axis 10. A simple solution for this drive transmission forms a preferred first angular gear 30, in which a first sprocket 32 and a second gear shaft 33, a second sprocket 34 are arranged on a first transmission shaft 31. The two transmission shafts 31 and 33 are rotatably mounted in a bevel gear housing 35, wherein the angle gear housing 35 in turn about the pivot axis 29 is rotatably mounted on a transmission housing 36 of the rotary transmission device 27. For tight pivot bearing 35 pivot bearing 37 and first seals 38 are used on two sides of the angular gear housing.

Das Übertragungs-Gehäuse 36 ist ein Teil des Bürstenkopfes 2 und umschliesst die Schwenklager 37 sowie Teile der ersten und zweiten mechanischen Antriebsverbindungen. Am unteren Ende des Übertragungs-Gehäuses 36 tritt die zweite Getriebewelle 33 aus dem Übertragungs-Gehäuse 36 aus. Um eine Durchtrittsöffnung von der Bürste 3 in das Innere des Übertragungs-Gehäuses 36 zu verhindern, ist zusätzlich zu den ersten Dichtungen 38 auch eine zweite Dichtung 39 zwischen dem Winkelgetriebe-Gehäuse 35 und der zweiten Getriebewelle 33 angeordnet. Die zweite Getriebewelle 33 wird mit der Bürste 3 verbunden, so dass ein Drehlager 33a zwischen dem Winkelgetriebe-Gehäuse 35 und der zweiten Getriebewelle 33 das Bürsten-Drehlager bildet.The transfer housing 36 is part of the brush head 2 and encloses the pivot bearings 37 and parts of the first and second mechanical drive connections. At the bottom of the Transmission housing 36 exits the second transmission shaft 33 from the transmission housing 36. In order to prevent a passage opening from the brush 3 into the interior of the transmission housing 36, in addition to the first seals 38 and a second seal 39 between the bevel gear housing 35 and the second transmission shaft 33 is arranged. The second gear shaft 33 is connected to the brush 3, so that a pivot bearing 33 a between the angle gear housing 35 and the second gear shaft 33 forms the brush pivot bearing.

Am oberen Ende des Übertragungs-Gehäuses 36 ist ein erster Flansch 40 ausgebildet, der dicht mit einem entsprechenden zweiten Flansch 41 des Tragrohres 4 verbunden werden kann. Nach dem Verbinden der beiden Flansche 40, 41 ist das Innere des Übertragungs-Gehäuse 36 und des Tragrohres 4 gegen aussen dicht abgeschlossen. Die erste sowie die zweite mechanische Antriebsverbindung sind im Innern des Tragrohres 4 und des Übertragungs-Gehäuses 36 angeordnet und somit vollständig umschlossen.At the upper end of the transmission housing 36, a first flange 40 is formed, which can be tightly connected to a corresponding second flange 41 of the support tube 4. After connecting the two flanges 40, 41, the interior of the transmission housing 36 and the support tube 4 is sealed to the outside. The first and the second mechanical drive connection are arranged in the interior of the support tube 4 and the transmission housing 36 and thus completely enclosed.

Als Teil der ersten mechanischen Antriebsverbindung führt eine Kette 42 im Innern des Tragrohres 4 und des Übertragungs-Gehäuse 36 zu einem auf der ersten Getriebewelle 31 festgesetzten ersten Ritzel 43. Die Kette 42 könnte sich bis zum ersten Antrieb 8 am oberen Ende des Tragrohres 4 erstrecken und dabei die Antriebswelle 17 ersetzen. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die erste mechanischen Antriebsverbindung ein zweites Winkelgetriebe 44, das am oberen Ende des Übertragungs-Gehäuses 36 befestigt ist, sowie über ein zweites Ritzel 45 und die Kette 42 mit dem ersten Winkelgetriebe 30 verbunden ist. Es versteht sich von selbst, die die beiden Ritzel 43, 45 auch über ein weiteres Ritzel oder einen direkten Eingriff gekoppelt werden können. Das Kopplungselement 28 ermöglicht die Verbindung zwischen dem zweiten Winkelgetriebe und der Antriebswelle 17.As part of the first mechanical drive connection, a chain 42 in the interior of the support tube 4 and the transmission housing 36 leads to a first pinion 43 fixed to the first transmission shaft 31. The chain 42 could extend to the first drive 8 at the upper end of the support tube 4 and replace the drive shaft 17. In the illustrated embodiment, the first mechanical drive connection includes a second bevel gear 44 which is secured to the upper end of the transmission housing 36 and connected to the first angle gear 30 via a second pinion 45 and the chain 42. It goes without saying that the two pinions 43, 45 can also be coupled via a further pinion or a direct engagement. The coupling element 28 allows the connection between the second angle gear and the drive shaft 17th

Als Teil der zweiten mechanischen Antriebsverbindung führt ein unten an die Stange 19 angeschlossener Schwenkhebel 46 zum Winkelgetriebe-Gehäuse 35 des ersten Winkelgetriebes 30. Etwas radial zur Schwenkachse 29 versetzt ist der Schwenkhebel 46 über eine Verbindungsschraube 47 mit dem Winkelgetriebe-Gehäuse 35 verbunden. Durch eine Auf- bzw. Abwärtsbewegung der Stange 19 und des Schwenkhebels 46 wird das Winkelgetriebe-Gehäuse 35 um die Schwenkachse 29 geschwenkt. Die Ausrichtung der Bürsten-Drehachse 10 entspricht exakt der Position der Stange 19, bzw. des Schwenkarmes 46.As part of the second mechanical drive connection, a pivot lever 46 connected at the bottom to the rod 19 leads to the angular gear housing 35 of the first angular gear 30. Somewhat radially offset to the pivot axis 29 of the pivot lever 46 is connected via a connecting bolt 47 with the angle gear housing 35. By an upward or downward movement of the rod 19 and the pivot lever 46, the angle gear housing 35 is pivoted about the pivot axis 29. The orientation of the brush pivot axis 10 corresponds exactly to the position of the rod 19, and the pivot arm 46th

Es versteht sich von selbst, dass als Teil der zweiten mechanischen Antriebsverbindung anstelle der Stange 19 und des Schwenkhebels 46 auch eine Kette eingesetzt werden könnte. Dabei würde am Winkelgetriebe-Gehäuse 35 und beim zweiten Antrieb 9 je ein Ritzel angeordnet und die Ritzel mittels der Kette gekoppelt. Mit einem Schrittmotor könnten die Ritzel in eine gewünschte Drehausrichtung bewegt werden.It goes without saying that as part of the second mechanical drive connection instead of the rod 19 and the pivot lever 46, a chain could be used. In this case, each pinion would be arranged on the angular gear housing 35 and the second drive 9 and the pinion coupled by means of the chain. With a stepper motor, the pinions could be moved in a desired Drehausrichtung.

Ausserhalb des Übertragungs-Gehäuses 36 ist zum Zuführen von Reinigungsflüssigkeit mindestens eine teilweise flexible Leitung 48 zu Austrittsdüsen 49 geführt. In der dargestellten Ausführungsform sind zwei Leitungen 48 - eine für Reinigungsflüssigkeit und eine für Spülflüssigkeit - vorgesehen, deren Enden ringförmig um die Bürsten-Drehachse 10 verlaufen, im ringförmigen Bereich 48a Austrittsdüsen 49 umfassen und die Schenkbewegung der Bürsten-Drehachse 10 mitmachen, weil sie am Winkelgetriebe-Gehäuse 35 befestigt sind. Die beiden ringförmigen Bereiche können in Richtung der Bürsten-Drehachse 10 versetzt angeordnet werden. Es ist aber auch möglich die beiden ringförmigen Bereiche radial versetzt, konzentrisch anzuordnen. Als Austrittsdüsen 49 werden beispielsweise Bohrungen verwendet.Outside the transfer housing 36, at least one partially flexible line 48 is led to exit nozzles 49 for supplying cleaning liquid. In the illustrated embodiment, two lines 48 - one for cleaning fluid and one for rinsing liquid - provided, the ends of which extend annularly around the brush axis of rotation 10, in the annular portion 48 a exit nozzles 49 and the Schenkbewegung the brush rotation axis 10 join because they on Angular gear housing 35 are attached. The two annular regions can be arranged offset in the direction of the brush rotation axis 10. But it is also possible the two annular areas radially offset, to arrange concentrically. For example, bores are used as outlet nozzles 49.

Die Anschlüsse an die Leitungen 48 sind am Flansch 40 angeordnet. Von der oberen Seite her werden die Zuführungen 20 beim Flansch 40 mit den flexiblen Leitungen 48 verbunden. Dazu werden, wie in der Fig. 2 angedeutet, die Zuführungen 20 wenig über dem Flansch 41 aus dem Tragrohr 4 hinausgeführt und ausserhalb des Tragrohres 4 an die Leitungen 48 angeschlossen.The connections to the lines 48 are arranged on the flange 40. From the upper side, the feeders 20 are connected at the flange 40 with the flexible lines 48. For this purpose, as in the Fig. 2 indicated, the feeds 20 out a little above the flange 41 from the support tube 4 and outside the support tube 4 connected to the lines 48.

Die Bürste 3 umfasst Halteeinrichtungen für Bürstensegmente. Diese Halteeinrichtungen sind vorzugsweise so gewählt, dass ein Auswechseln von Bürstenfäden einfach möglich ist. In achsparallele Vertiefungen werden die Einsetz-Enden 50 von Bürstenhaaren eingesetzt, wobei die Einsetz-Enden 50 gegen die Bürstenfäden hin verjüngt sind, so dass sie in Achsrichtung in entsprechend geformte Halteeinrichtungen eingeführt werden können und nach dem Einsetzen in radialer Richtung formschlüssig gehalten sind. Um ein Herausrutschen in Achsrichtung zu verhindern, wird am freien Ende der Bürste 3 eine Abschlussscheibe 51 montiert.The brush 3 comprises holding means for brush segments. These Holding devices are preferably chosen so that a replacement of brush threads is easily possible. In axially parallel recesses, the insertion ends 50 of brush hairs are used, wherein the insertion ends 50 are tapered towards the brush threads, so that they can be inserted in the axial direction in correspondingly shaped holding devices and are held in a form-fitting manner after insertion in the radial direction. In order to prevent slipping out in the axial direction, a cover plate 51 is mounted at the free end of the brush 3.

Fig. 6 zeigt die Reinigungsvorrichtung 1 mitsamt einem Aufnahmebereich 52 für den Behälter 6 unterhalb des Tragrohres 4. Um den Behälter 6 gegen die Anschlussplatte 16 heben zu können, umfasst der Aufnahmebereich 52 eine Hebevorrichtung 53 mit einer Aufnahmefläche 54. Der zu reinigende Behälter 6 wird von der Hebevorrichtung 53 in eine Reinigungsposition angehoben und nach dem Reinigen wieder auf das Bodenniveau abgesenkt. Fig. 6 shows the cleaning device 1 together with a receiving portion 52 for the container 6 below the support tube 4. In order to lift the container 6 against the connection plate 16, the receiving portion 52 comprises a lifting device 53 with a receiving surface 54. The container to be cleaned 6 is from the lifting device 53 raised to a cleaning position and lowered after cleaning back to the floor level.

Fig. 7 zeigt weitere Teile einer Reinigungsvorrichtung 1. Im Aufnahmebereich 52 ist zusätzlich eine Spannvorrichtung 55 dargestellt, mit welcher der Behälter 6 automatisch zentriert werden kann, so dass dessen obere Öffnung genau zentrisch unter dem Bürstenkopf 2 bzw. dem Tragrohr 4 liegt. Dazu umfasst die Spannvorrichtung 55 an den Behälter 6 angepasste Greifarme 56, die von beiden Seiten gegen den Behälter 6 bewegt werden können. Bei der Bewegung zur Endposition wird der Behälter 6 gegebenenfalls etwas seitlich und/oder nach vorne bzw. hinten bewegt, bis er an den definierten Anschlagsstellen anliegt und die Greifarme in der Endposition sind. Fig. 7 shows further parts of a cleaning device 1. In the receiving area 52, a clamping device 55 is additionally shown, with which the container 6 can be automatically centered, so that its upper opening is exactly centered under the brush head 2 and the support tube 4. For this purpose, the clamping device 55 comprises gripping arms 56 which are adapted to the container 6 and which can be moved against the container 6 from both sides. When moving to the end position of the container 6 is optionally slightly laterally and / or forward or backward moves until it abuts the defined stop locations and the gripping arms are in the final position.

Die gesamte Steuerung sowie Anlagenteile zur Förderung von Reinigungsflüssigkeit, Spülflüssigkeit und Trocknungsluft sind in einem Technikmodul 57 angeordnet. Vom Technikmodul führen Zuführleitungen zum oberen Ende des Tragrohres 4. Um Reinigungsflüssigkeit oder Spülflüssigkeit aus dem Behälter 6 auszuleiten, wird dessen Auslassöffnung über eine Auslassleitung 58 (Fig. 6) mit dem Technikmodul 57 verbunden. Im Technikmodul kann eine Bevorratung und Filtrierung der eingesetzten Flüssigkeiten gewährleistet werden. Für die bei der Reinigung entstehenden Lösemitteldämpfe wird eine vorschriftsgemässe Entsorgung vorgesehen. Aufgrund des geschlossenen Systems wird auch die Umgebung nicht beeinträchtigt.The entire control system and system components for conveying cleaning fluid, rinsing fluid and drying air are arranged in a technology module 57. Supply lines lead from the technology module to the upper end of the support tube 4. In order to discharge cleaning liquid or rinsing liquid out of the container 6, its outlet opening is conveyed via an outlet line 58 (FIG. Fig. 6 ) connected to the technology module 57. In the technology module can be a stocking and Filtration of the liquids used are guaranteed. Proper disposal is intended for the solvent vapors produced during cleaning. Due to the closed system, the environment is not affected.

Mit der beschriebenen Reinigungsvorrichtung 1 können Behälter 6 automatisch gereinigt werden, wobei dem jeweiligen Behälter 6 und dessen Transportgut entsprechende Reinigungsprogramme durchgeführt werden. Im Rahmen eines Reinigungsprogrammes werden Flüssigkeiten zu- und abgeführt und die Bürste im Behälter gedreht und bewegt. Der Bewegungsablauf der Bürste wird so gewählt, dass die gesamte Innenfläche vollständig sauber wird.With the described cleaning device 1 container 6 can be automatically cleaned, wherein the respective container 6 and its transported goods corresponding cleaning programs are performed. As part of a cleaning program, liquids are added and removed and the brush is rotated and moved in the container. The movement of the brush is chosen so that the entire inner surface is completely clean.

Die beschriebene Reinigungsanlage gewährleistet, dass kein Hydrauliköl in den Behälter gelangen kann. Eine unerwünschte Kontamination ist somit ausgeschlossen. Weil im Bürstenkopf auf einen hydraulischen Antrieb verzichtet werden kann, wurde die Gefahr der Überhitzung aufgrund von erwärmtem Hydrauliköl ausgeschlossen.The described cleaning system ensures that no hydraulic oil can get into the container. An undesirable contamination is therefore excluded. Because a hydraulic drive can be dispensed with in the brush head, the risk of overheating due to heated hydraulic oil was eliminated.

Claims (10)

  1. Cleaning device (1) comprising a brush head (2), which includes a pivot device (35, 36, 37), a brush pivot bearing (33a) having an brush axle of rotation (10), and a brush (3), said axle of rotation of brush (10) being rotatable about an axis of rotation (29) by said pivot device (35, 36, 37), comprising an introduction device, which includes said brush head (2) at a lower end, comprising a guiding arrangement (7) for guiding said introduction device when moving along a cleaning axis (5), and comprising further first drive means (8) for rotating said brush (3) about said brush axle of rotation (10), and second drive means (9) for pivoting said brush axle of rotation (10), characterised in that said first an second drive means (8, 9) are located at the upper end of said introduction device, remote from said brush head (2), while a first mechanical driving connection (17, 27) transmits the rotary movement from said first drive means (8) to said brush (3), and a second mechanical driving connection (19, 46) transmits the pivoting movement from said second drive means (9) to said pivot device (35, 36, 37).
  2. Cleaning device (1) according to claim 1, characterised in that said introduction device is formed as a supporting tube (4), and said first and second mechanical driving connections are completely surrounded by said supporting tube (4) and by housing portions (36) of said brush head (2).
  3. Cleaning device (1) according to claim 1 or 2, characterised in that said second mechanical driving connection (19, 46) comprises a rod (19) movable to and fro substantially in the direction of said cleaning axis (5) by said second drive means (9), and said rod (19), being spaced from the pivot axis (29) of said pivot device (35, 36, 37), engages said pivot device (35, 36, 37).
  4. Cleaning device (1) according to any of claims 1 to 3, characterised in that said first mechanical driving connection (17, 27) comprises a rotation transmitting device (27) that includes a rotation drive transmitting shaft at said pivot axis (29) of said pivot device (35, 36, 37), preferably as a part of an angular gear (30), so that transmission of rotation is ensured in any pivot position.
  5. Cleaning device (1) according to any of claims 1 to 4, characterised in that said first mechanical driving connection (17, 27) comprises a driving shaft (17) and two coupled angular gears (30, 44), wherein the driving shaft (17) is interposed between said first drive means (8) and the second angular gear (44), the first angular gear (30) is non-positively coupled to said second angular gear (44), and said pivot axis (29) of said pivot device (35, 36, 37) coincides with the rotation drive transmitting shaft of an angular gear (30).
  6. Cleaning device (1) according to any of claims 1 to 5, characterised in that said first and second drive means are mounted at that upper end of said supporting tube (4), which is turned away from said brush head (2), by a fixing device, and that said supporting tube (4) is supported rotatably about said cleaning axis (5) on a carriage (11) of said a guiding arrangement (7), third drive means being arranged on said carriage (11) for turning said supporting tube (4), and fourth drive means (13) being arranged for moving said carriage (11).
  7. Cleaning device (1) according to any of claims 1 to 6, characterised in that at least one supply means (20) for a cleaning or rinsing liquid is arranged within said supporting tube (4), but preferably at least two separate supply means for a cleaning liquid and a rinsing liquid are arranged within said supporting tube (4).
  8. Cleaning device (1) according to any of claims 1 to 7, characterised in that for supplying cleaning liquid, at least one flexible conduit leads into said supporting tube, and least one flexible conduit (48) leads to exit nozzles, preferably participating in the pivoting movement of the brush head axle (29).
  9. Cleaning device (1) according to any of claims 1 to 8, characterised in that a brush sluice (21) is arranged at an upper end position of said brush head (2) and comprises a shutting device (23) at the lower end.
  10. Cleaning device (1) according to any of claims 1 to 9, characterised in that a lifting device (53) is located below said brush head (2) by which a receptacle (6) to be cleaned may be raised to a cleaning position.
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