EP1946675A1 - Pendulum device - Google Patents

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EP1946675A1
EP1946675A1 EP08000608A EP08000608A EP1946675A1 EP 1946675 A1 EP1946675 A1 EP 1946675A1 EP 08000608 A EP08000608 A EP 08000608A EP 08000608 A EP08000608 A EP 08000608A EP 1946675 A1 EP1946675 A1 EP 1946675A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pendulum
pendulum device
seat
sleeve
holding element
Prior art date
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Granted
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EP08000608A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1946675B1 (en
Inventor
Eduard Haider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haidermetall Eduard Haider & Co KG GmbH
Original Assignee
Haidermetall Eduard Haider & Co KG GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Haidermetall Eduard Haider & Co KG GmbH filed Critical Haidermetall Eduard Haider & Co KG GmbH
Publication of EP1946675A1 publication Critical patent/EP1946675A1/en
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Publication of EP1946675B1 publication Critical patent/EP1946675B1/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00—Stools for specified purposes
    • A47C9/002—Stools for specified purposes with exercising means or having special therapeutic or ergonomic effects

Definitions

  • the invention relates to a pendulum device for swinging suspension of an object and a seat device with such a pendulum device for swinging suspension of the seat.
  • Conventional chairs usually have a relatively rigid, immovable seat. This leads to a quiet, almost motionless sitting, whereby certain muscles and muscle groups are constantly charged over a longer period, while others are not activated at all. Such uninterrupted tension of individual muscles can easily lead to tension, especially in the area of the spine. A reduced well-being, a decrease in the ability to concentrate and damage to health are the result. In order to avoid such consequences, regular exercise, targeted training of the supportive musculature and therapeutic measures, such as massages, are recommended. Such measures are complex and expensive.
  • Another way to prevent muscle tension due to prolonged immobile sitting is to use the neuro-physiological mechanisms of the proprioceptive system specifically to avoid overloading individual muscles and instead promote the coordinated interaction of entire musculature of the musculoskeletal system.
  • This idea is the DE 82 22 691 U1 and the DE 35 06 377 A1 based. It describes a chair in which an upper and lower part are arranged to be movable relative to each other. Continuous mobility results in continuous stimulation of proprioceptive feedback.
  • the invention is therefore based on the object to provide a pendulum device that further develops the prior art advantageous.
  • the object is solved by the features of claim 1.
  • the essence of the invention is to support a pendulum element by means of a transition piece against a fastening device for suspending the pendulum element. As a result, the assembly of the pendulum element is much easier. In addition, a free, amplitude-dependent damped oscillation of the pendulum element is supported by this arrangement.
  • a pendulum device 1 is formed substantially rotationally symmetrical to a longitudinal axis 2 extending in a longitudinal direction L. In the longitudinal direction L, the pendulum device 1 successively has a first end region 3 with a first attachment device 4, a connection region 5 and a second end region 6 with a second attachment device 7.
  • the pendulum device 1 has in its interior a running in the longitudinal direction L, the first attachment means 4 with the second attachment means 7 connecting soul 8.
  • the core 8 is for example made of wire, natural fiber or plastic fiber and may consist of a single fiber or a plurality of individual fibers twisted or stranded together.
  • the core 8 is surrounded by a cladding 9.
  • the envelope 9 has a multiplicity of relatively rigid, bead-like bodies 10.
  • the diameter of the bead-like body 10 is in the middle region of the Connection area 5 largest and decreases towards the end regions 3, 6 down.
  • elastic intermediate elements 11 are arranged between each two bead-like bodies. In this case, the bead-like body 10 and the elastic intermediate elements 11 may be positively, in particular materially connected to each other.
  • the first fastening device 4 comprises a sleeve-shaped end sleeve 12 which is open on one side, a fastening nut 13, a hollow cylindrical tubular sleeve 14 with an annular collar 15 at its end facing the fastening nut 13 and an elastic element 16.
  • the end sleeve 12 is advantageously made of metal, surrounds with its sleeve-shaped end of the first end region 3 facing the end of the soul 8 and is non-positively connected to this, for example, pressed.
  • the end sleeve 12 has an external thread 18, which matches an internal thread of the fastening nut 13.
  • the fastening nut 13 is designed in particular as a hexagon cap nut.
  • the fastening nut 13 is designed as a self-locking nut.
  • the fastening nut 13 rests with its side facing the connection region 5 on the collar 15 of the tubular sleeve 14.
  • a metallic washer is advantageously arranged between the fastening nut 13 and the collar 15 of the tubular sleeve 14.
  • the washer has a similar outer diameter as the collar 15 of the tube sleeve 14.
  • the tube sleeve 14 is made of a hard, abrasion-resistant plastic. It is positively mounted on the ferrule 12 and is rotatable relative to it about the longitudinal axis 2.
  • the collar 15 of the tube sleeve 14 comes in the mounted pendulum device 1 between the mounting nut 13 with the washer and a first holding member 17 to lie.
  • the tube sleeve 14 is arranged in a receptacle 37 in the first holding element 17.
  • the receptacle 37 has inner dimensions which are at least as great as the outer diameter of the tubular sleeve 14.
  • the inner dimensions of the receptacle 37 are slightly larger than the outer diameter of the tubular sleeve 14, so that a free movement of the tubular sleeve 14 and thus the first fastening device 4 is ensured in the receptacle 37.
  • the elastic element 16 is arranged in the longitudinal direction L between the first holding element 17 and the casing 9.
  • An additional elastic element 16 may be provided between the collar 15 of the tube sleeve 14 and the receptacle 37.
  • the sheath 9 has a hollow cylindrical interior 19 with an inner diameter which corresponds to the outer diameter of the tubular sleeve 14, so that the tubular sleeve 14 can be inserted into the sheath 9.
  • the second attachment means 7 is substantially mirror-symmetrical to the first attachment means 4. Instead of the end sleeve 12 and screwed onto the end sleeve 12 mounting nut 13 with washer, however, a one-piece, sleeve-shaped end piece 20 may be provided with end stop disc arranged.
  • the seat device 21 has a seat surface 22, wherein the seat surface 22 may have a well-known, for example in desk chairs usual form.
  • the seat 22 is on at least three support points 23 connected to a support frame 24.
  • the support frame 24 includes three support bracket 38.
  • the mounting bracket 38 of the support frame 24 are arranged distributed uniformly over a circle and are in turn each rigidly connected to one of the second holding elements 25.
  • two mounting brackets 38 are currently connected to each other by means of one of the second holding elements 25.
  • the mounting bracket 38 may be formed integrally with the second holding elements 25, for example.
  • the first holding element 17 is connected to the respectively associated second holding element 25 by means of one of the pendulum devices 1 vibratable.
  • the pendulum device 1 is connected in each case by means of the first fastening device 4 with the first holding element 17 and by means of the second fastening device 7 with the second holding element 25 frictionally.
  • the longitudinal axis 2 of the pendulum device 1 is parallel to the vertical in this arrangement. However, it is possible to easily arrange the pendulum devices 1 inclined to the vertical.
  • the first holding elements 17 are each arranged at the end of an arm 26. They are advantageously each formed integrally with the associated arm 26.
  • the length of the arms 26 is such that none of the arms 26 protrude beyond the seating surface 22.
  • the arms 26 are part of a suspension system 29, which in turn is attached to one of office swivel chairs generally known support frame, such as a stand 27.
  • the base 27 may advantageously be arranged centrally on a 5-arm roller turnstile. He may also have an actuatable via an adjustment lever 28 height adjustment and a suspension mechanism.
  • the seat surface 22 rigidly connected to the support frame 24 is thus capable of oscillating, being connected in a swinging manner to the base 27.
  • mounting brackets 38 and arms 26, in particular an alternative number of mounting brackets 38 of the arms 26 and the pendulum devices 1, are possible.
  • four pendulum devices 1 may each be arranged in pairs symmetrically to a median plane of the seat surface 22.
  • the tube sleeve 14 is inserted from below into the receptacle 37 in the second holding element 25.
  • the core 8 is threaded through with the end sleeve 12 fixedly attached at its first end from below through the tubular sleeve 14 of the second fastening device 7 until the end piece 20 rests against the collar 15 in the tubular sleeve 14.
  • the elastic element 16 of the second fastening device 7 is guided by the sheath 9 over the core 8 and fitted onto the tube sleeve 14 surrounding the end piece 20.
  • the elastic element 16 of the first fastening device 4 is now pushed over the end sleeve 12. Then, the end sleeve 12 is guided through the recess in the first holding element 17. Subsequently, the tube sleeve 14 of the first fastening device 4 is inserted from above via the end sleeve 12 by the receptacle in the first holding element 17 and the elastic element 16 in the enclosure 9. Finally, the fastening nut 13 is screwed onto the external thread 18 of the end sleeve 12. About the depth of engagement of the mounting nut 13 on the external thread 18, the effective pendulum length and thus the vibration behavior of the pendulum device 1 fine-tuned. A corresponding adjustment is also possible via the elastic element 16.
  • the pendulum device 1 is essentially a filament pendulum with a stable equilibrium position suspended on the first retaining element 17 by means of the first fastening device.
  • the elastic sheath 9 leads to an amplitude-dependent, progressive damping of the pendulum motion.
  • the damping in the range of small pendulum amplitudes is largely negligible, so that the pendulum device 1 in this area can swing substantially freely, ie undamped.
  • Such vibrations are approximately in a horizontal plane and have only a small vertical component.
  • the mechanical properties of the pendulum device 1, such as the maximum achievable under normal circumstances pendulum amplitude can be significantly influenced.
  • the length of the core 8 has a direct influence on the natural frequency of the pendulum device 1.
  • the natural frequency f E of the pendulum device 1 is in the range from 0.1 hertz to 10 hertz, in particular in the range from 0.5 hertz to 5 Hertz. It has been proven that vibrations in this frequency range are particularly relaxing and beneficial, as they are ideally adapted to the information flow of the proprioceptive system. As a result, the natural, neurophysiological mechanisms of sensorimotor stimulation are exploited particularly advantageously.
  • the tubular sleeves 14 allow a low-friction and thus low-wear oscillating movement in the first and second holding element 17, 25. They serve to decouple the end sleeve 12 from the first holding member 17 and the end piece 20 from the second holding member 25. For this purpose, they each cooperate with the elastic element 16, which in a tilting of the fastening nut 13 or the collar 15 of the tubular sleeve 14 relative to the first holding element 17 and a tilting of the end piece 20 together with the collar 15 of the tubular sleeve 14 relative to the second retaining element 25 and at a tilting at least one of the holding elements 17, 25 relative to the sheath 9 is deformed elastically yielding.
  • the elastic element 16 also serves to compensate for tolerances in the length of the core 8 and the casing 9.
  • the elastic casing 9 together with at least one of the elastic elements 16 leads to a jerk-free damping and limitation of the maximum achievable under normal circumstances pendulum -Amplitude.
  • the fixation of the end sleeve 12a by means of the locking ring 31 allows a particularly simple, fast assembly of the pendulum device 1a.
  • the sheath 9b surrounds the core 8 and the end sleeve 12 in the first end region 3b and the end piece 20 in the second end region 6b.
  • the sheath 9b has a spherical cap-shaped clamping head 33 both in the first end area 3b and in the second end area 6b.
  • the flat side of the gripping head 33 in each case points away from the connection area 5 in the direction of the end areas 3b, 6b.
  • the receptacle 37b is cup-shaped in this embodiment and has on at least one side a Einhtician 39 with a hooking direction 40.
  • the spherical cap-shaped clamping head 33 is in each case suspended in the matching dish-shaped receptacle 37b in the first and second holding element 17b and 25b in the hooking-in direction 40.
  • fuse covers 34 are provided in order to secure the pendulum device 1 b against accidental slipping out of the cup-shaped receptacle 37 b in the first holding member 17 b or second holding member 25 b.
  • the fuse covers 34 each engage over the free, flat end of the gripping head 33 and each have a recess 35 adapted to the free protruding end of the gripping head 33.
  • Each of the fuse covers 34 surrounds the clamping head 33 in a radial direction, ie, perpendicular to the longitudinal direction, on all sides.
  • the fuse cover 34 is non-positively releasably connected to the holding element 17b, 25b, for example screwed by a screw 36 with this.
  • the receptacle 37b with the hooking-in opening 40 in the holding element 17b, 25b leads to a particularly simple assembly of the pendulum device 1b, since in such an embodiment it does not have to be disassembled into its individual parts or assembled from its individual parts. In particular, an exchange of the pendulum device 1b is thereby facilitated.
  • a unilaterally open receptacle according to this embodiment is therefore advantageously also possible in the other embodiments.
  • the half-shell-shaped receptacle 37b of the spherical cap-shaped clamping head 33 allows a particularly undisturbed oscillation of the pendulum device 1b, in particular in the hooking direction 40.
  • the oscillatory behavior of the pendulum Device 1b specifically influence in different vibration levels.

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

The device (1) has two fastening mechanisms (4, 7) for attachment of the device to respective retaining elements (17, 25), and a traction-loadable connection element (8) with a longitudinal direction (L), where the connection element connects the fastening mechanisms. The connection element is supported by an adapter against one of the two fastening mechanisms, where the connection element has a steel core. The adapter is designed as an end sleeve (12) or as a tube jointing sleeve (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Pendel-Vorrichtung zur schwingfähigen Aufhängung eines Gegenstandes sowie eine Sitz-Vorrichtung mit einer derartigen Pendel-Vorrichtung, zur schwingfähigen Aufhängung der Sitzfläche.The invention relates to a pendulum device for swinging suspension of an object and a seat device with such a pendulum device for swinging suspension of the seat.

Konventionelle Sitzmöbel haben meist eine relativ starre, unbewegliche Sitzfläche. Dies führt zu einem ruhigen, annähernd bewegungslosen Sitzen, wobei bestimmte Muskeln und Muskelgruppen über einen längeren Zeitraum gleichbleibend belastet werden, während andere überhaupt nicht aktiviert werden. Eine derartige, ununterbrochene Anspannung einzelner Muskeln kann leicht zu Verspannungen, insbesondere im Bereich der Wirbelsäule, führen. Ein vermindertes Wohlbefinden, eine Abnahme der Konzentrationsfähigkeit und gesundheitliche Schäden sind die Folge. Um derartige Folgen zu vermeiden, werden regelmäßige Bewegung, gezieltes Training der Stützmuskulatur sowie therapeutische Maßnahmen, beispielsweise Massagen, empfohlen. Derartige Maßnahmen sind aufwändig und teuer.Conventional chairs usually have a relatively rigid, immovable seat. This leads to a quiet, almost motionless sitting, whereby certain muscles and muscle groups are constantly charged over a longer period, while others are not activated at all. Such uninterrupted tension of individual muscles can easily lead to tension, especially in the area of the spine. A reduced well-being, a decrease in the ability to concentrate and damage to health are the result. In order to avoid such consequences, regular exercise, targeted training of the supportive musculature and therapeutic measures, such as massages, are recommended. Such measures are complex and expensive.

Eine weitere Möglichkeit, Muskelverspannungen aufgrund längeren unbeweglichen Sitzens vorzubeugen, besteht darin, die neurophysiologischen Mechanismen des propriozeptiven Systems gezielt dazu zu nutzen, Überbelastungen einzelner Muskeln zu vermeiden und stattdessen das koordinierte Zusammenspiel gesamter Muskelgruppen des Stütz- und Bewegungsapparats zu fördern. Diese Idee liegt der DE 82 22 691 U1 und der DE 35 06 377 A1 zugrunde. Darin ist ein Sitzmöbel beschrieben, bei dem ein Ober- und Unterteil relativ zueinander beweglich angeordnet sind. Die andauernde Beweglichkeit führt zu einer kontinuierlichen Stimulation der propriozeptiven Rückkopplung.Another way to prevent muscle tension due to prolonged immobile sitting is to use the neuro-physiological mechanisms of the proprioceptive system specifically to avoid overloading individual muscles and instead promote the coordinated interaction of entire musculature of the musculoskeletal system. This idea is the DE 82 22 691 U1 and the DE 35 06 377 A1 based. It describes a chair in which an upper and lower part are arranged to be movable relative to each other. Continuous mobility results in continuous stimulation of proprioceptive feedback.

Aus der EP 0 259 325 B1 ist ein Pendel zur Aufhängung von Sitzmöbeln bekannt. Hierbei weist das Pendel eine Seele auf, welche unter Ausbildung einer Erweiterung in einem Einspannkopf befestigt ist. Der Einspannkopf selbst wiederum ist in einem seitlichen Schlitz in einer Aufnahmevorrichtung positioniert. Ein derartiges Pendel hat die Eigenschaft, dass die Befestigung der Seele im Einspannkopf komplizierte Herstellungsmethoden erfordert und sich aufgrund der auf sie wirkenden großen Belastungen relativ schnell abnutzt. Außerdem wird der Einspannkopf durch die direkte Positionierung in der Aufnahmevorrichtung Abriebsbelastungen ausgesetzt und die Freiheit der Pendelbewegungen eingeschränkt.From the EP 0 259 325 B1 is a pendulum for the suspension of seating furniture known. Here, the pendulum on a soul, which is attached to form an extension in a gripping head. The gripping head itself in turn is positioned in a lateral slot in a receiving device. Such a pendulum has the property that the attachment of the soul in the chuck requires complicated production methods and wears relatively quickly due to the large loads acting on them. In addition, the clamping head is exposed by the direct positioning in the receiving device Abriebsbelastungen and limits the freedom of the pendulum movements.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Pendel-Vorrichtung zu schaffen, die den Stand der Technik vorteilhaft weiterentwickelt.The invention is therefore based on the object to provide a pendulum device that further develops the prior art advantageous.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Der Kern der Erfindung besteht darin, ein pendelfähiges Element mittels jeweils eines Übergangs-Stücks gegen eine Befestigungs-Einrichtung zur Aufhängung des Pendel-Elements abzustützen. Dadurch ist die Montage des Pendel-Elements wesentlich vereinfacht. Außerdem wird durch diese Anordnung ein freies, amplitudenabhängig gedämpftes Pendeln des Pendel-Elements unterstützt.The object is solved by the features of claim 1. The essence of the invention is to support a pendulum element by means of a transition piece against a fastening device for suspending the pendulum element. As a result, the assembly of the pendulum element is much easier. In addition, a free, amplitude-dependent damped oscillation of the pendulum element is supported by this arrangement.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Zusätzliche Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1
einen Längsschnitt einer Pendel-Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2
einen Ausschnitt einer Aufsicht auf die Pendel-Vorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 3
eine Ausschnittsvergrößerung der Pendel-Vorrichtung aus Fig. 1 im Bereich einer Befestigungs-Einrichtung,
Fig. 4
eine Pendel-Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 5
einen Ausschnitt einer Aufsicht auf die Pendel-Vorrichtung gemäß Fig. 4,
Fig. 6
eine Ausschnittsvergrößerung der Pendel-Vorrichtung gemäß Fig. 4,
Fig. 7
eine Pendel-Vorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 8
einen Ausschnitt einer Aufsicht auf die Pendel-Vorrichtung gemäß Fig. 7,
Fig. 9
eine Ausschnittsvergrößerung der Pendel-Vorrichtung gemäß Fig. 7 im Bereich der Befestigungs-Einrichtung,
Fig. 10
ein Ausführungsbeispiel einer Sitz-Vorrichtung mit der erfindungsgemäßen Pendel-Vorrichtung,
Fig. 11
eine Draufsicht der Sitz-Vorrichtung gemäß Fig. 10, und
Fig. 12
eine vergrößerte, schematische Ansicht der Sitz-Vorrichtung gemäß Fig. 10.
Additional features and details of the invention will become apparent from the description of several embodiments with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
a longitudinal section of a pendulum device according to a first embodiment,
Fig. 2
a section of a plan view of the pendulum device Fig. 1 .
Fig. 3
an enlarged detail of the pendulum device Fig. 1 in the area of a fastening device,
Fig. 4
a pendulum device according to a second embodiment,
Fig. 5
a section of a plan view of the pendulum device according to Fig. 4 .
Fig. 6
an enlarged detail of the pendulum device according to Fig. 4 .
Fig. 7
a pendulum device according to a third embodiment,
Fig. 8
a section of a plan view of the pendulum device according to Fig. 7 .
Fig. 9
an enlarged detail of the pendulum device according to Fig. 7 in the area of the fastening device,
Fig. 10
An embodiment of a seat device with the pendulum device according to the invention,
Fig. 11
a plan view of the seat device according to Fig. 10 , and
Fig. 12
an enlarged schematic view of the seat device according to Fig. 10 ,

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Eine Pendel-Vorrichtung 1 ist im Wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer in einer Längsrichtung L verlaufenden Längsachse 2 ausgebildet. In Längsrichtung L weist die Pendel-Vorrichtung 1 aufeinander folgend einen ersten End-Bereich 3 mit einer ersten Befestigungs-Einrichtung 4, einen Verbindungs-Bereich 5 und einen zweiten End-Bereich 6 mit einer zweiten Befestigungs-Einrichtung 7 auf. Die Pendel-Vorrichtung 1 weist in ihrem Inneren eine in Längsrichtung L verlaufende, die erste Befestigungs-Einrichtung 4 mit der zweiten Befestigungs-Einrichtung 7 verbindende Seele 8 auf. Die Seele 8 ist beispielsweise aus Draht, Naturfaser oder Kunststofffaser und kann aus einer Einzelfaser oder einer Vielzahl von miteinander verdrillten oder verseilten Einzelfasern bestehen. Sie weist eine hohe Zugfestigkeit FZug auf, wobei gilt FZug > 1kN, insbesondere FZug >5kN und insbesondere FZug >10kN. Durch die Wahl des Materials, die geometrischen Abmessungen und die Herstellung der Seele 8 lassen sich deren elastische Eigenschaften beeinflussen. Die erfindungsgemäße Seele 8 ist biegbar und hat eine vernachlässigbare Längselastizität.The following is with reference to the Fig. 1 to 3 a first embodiment of the invention described. A pendulum device 1 is formed substantially rotationally symmetrical to a longitudinal axis 2 extending in a longitudinal direction L. In the longitudinal direction L, the pendulum device 1 successively has a first end region 3 with a first attachment device 4, a connection region 5 and a second end region 6 with a second attachment device 7. The pendulum device 1 has in its interior a running in the longitudinal direction L, the first attachment means 4 with the second attachment means 7 connecting soul 8. The core 8 is for example made of wire, natural fiber or plastic fiber and may consist of a single fiber or a plurality of individual fibers twisted or stranded together. It has a high tensile strength F Zug , where F tensile > 1 kN, in particular F tensile > 5 kN and in particular F tensile > 10 kN. By choosing the material, the geometric dimensions and the production of the soul 8 can influence their elastic properties. The inventive soul 8 is bendable and has a negligible longitudinal elasticity.

Im Verbindungs-Bereich 5 ist die Seele 8 von einer Umhüllung 9 umgeben. Dabei weist die Umhüllung 9 eine Vielzahl relativ starrer, wulstartiger Körper 10 auf. Durch unterschiedliche Materialien, insbesondere Kunststoff-Materialien, kann die Dämpfungscharakteristik eingestellt werden. Der Durchmesser der wulstartigen Körper 10 ist im mittleren Bereich des Verbindungs-Bereichs 5 am größten und nimmt gegen die End-Bereiche 3, 6 hin ab. In Längsrichtung sind zwischen je zwei wulstartigen Körpern 10 elastische Zwischen-Elemente 11 angeordnet. Dabei können die wulstartigen Körper 10 und die elastischen Zwischen-Elemente 11 form-, insbesondere stoffschlüssig miteinander verbunden sein.In the connection region 5, the core 8 is surrounded by a cladding 9. In this case, the envelope 9 has a multiplicity of relatively rigid, bead-like bodies 10. By different materials, in particular plastic materials, the damping characteristic can be adjusted. The diameter of the bead-like body 10 is in the middle region of the Connection area 5 largest and decreases towards the end regions 3, 6 down. In the longitudinal direction 10 elastic intermediate elements 11 are arranged between each two bead-like bodies. In this case, the bead-like body 10 and the elastic intermediate elements 11 may be positively, in particular materially connected to each other.

Die erste Befestigungs-Einrichtung 4 umfasst eine buchsenförmige, einseitig offene Endhülse 12, eine Befestigungsmutter 13, eine hohlzylinderförmige Rohrhülse 14 mit einem ringförmigen Kragen 15 an ihrem der Befestigungsmutter 13 zugewandten Ende und ein Elastik-Element 16. Die Endhülse 12 ist vorteilhafterweise aus Metall, umgibt mit ihrem buchsenförmigen Ende das dem ersten End-Bereich 3 zugewandte Ende der Seele 8 und ist kraftschlüssig mit diesem verbunden, beispielsweise aufgepresst. An dem in Längsrichtung L dem offenen Ende gegenüberliegenden Ende weist die Endhülse 12 ein Außengewinde 18 auf, welches zu einem Innengewinde der Befestigungsmutter 13 passt. Die Befestigungsmutter 13 ist insbesondere als Sechskant-Hutmutter ausgebildet. Alternative Ausführungsformen der Befestigungsmutter 13 sind ebenso möglich. Vorteilhafterweise ist die Befestigungsmutter 13 als selbstsichernde Mutter ausgebildet. Die Befestigungsmutter 13 liegt mit ihrer dem Verbindungs-Bereich 5 zugewandten Seite an dem Kragen 15 der Rohrhülse 14 an. Zwischen der Befestigungsmutter 13 und dem Kragen 15 der Rohrhülse 14 ist vorteilhafterweise eine in den Figuren nicht dargestellte, metallische Unterlegscheibe angeordnet. Dabei hat die Unterlegscheibe einen ähnlichen äußeren Durchmesser wie der Kragen 15 der Rohrhülse 14. Die Rohrhülse 14 ist aus einem harten, abriebsfesten Kunststoff. Sie ist formschlüssig auf die Endhülse 12 aufgesteckt und ist relativ zu ihr um die Längsachse 2 drehbar. Der Kragen 15 der Rohrhülse 14 kommt bei der montierten Pendel-Vorrichtung 1 zwischen die Befestigungsmutter 13 mit der Unterlegscheibe und ein erstes Halte-Element 17 zu liegen. Die Rohrhülse 14 ist in einer Aufnahme 37 im ersten Halte-Element 17 angeordnet. Dabei weist die Aufnahme 37 innere Abmessungen auf, welche mindestens so groß sind wie der äußere Durchmesser der Rohrhülse 14. Vorteilhafterweise sind die inneren Abmessungen der Aufnahme 37 geringfügig größer als der äußere Durchmesser der Rohrhülse 14, so dass eine freie Beweglichkeit der Rohrhülse 14 und damit der ersten Befestigungs-Einrichtung 4 in der Aufnahme 37 gewährleistet ist.The first fastening device 4 comprises a sleeve-shaped end sleeve 12 which is open on one side, a fastening nut 13, a hollow cylindrical tubular sleeve 14 with an annular collar 15 at its end facing the fastening nut 13 and an elastic element 16. The end sleeve 12 is advantageously made of metal, surrounds with its sleeve-shaped end of the first end region 3 facing the end of the soul 8 and is non-positively connected to this, for example, pressed. At the end opposite the open end in the longitudinal direction L, the end sleeve 12 has an external thread 18, which matches an internal thread of the fastening nut 13. The fastening nut 13 is designed in particular as a hexagon cap nut. Alternative embodiments of the fastening nut 13 are also possible. Advantageously, the fastening nut 13 is designed as a self-locking nut. The fastening nut 13 rests with its side facing the connection region 5 on the collar 15 of the tubular sleeve 14. Between the fastening nut 13 and the collar 15 of the tubular sleeve 14, a metallic washer, not shown in the figures, is advantageously arranged. The washer has a similar outer diameter as the collar 15 of the tube sleeve 14. The tube sleeve 14 is made of a hard, abrasion-resistant plastic. It is positively mounted on the ferrule 12 and is rotatable relative to it about the longitudinal axis 2. The collar 15 of the tube sleeve 14 comes in the mounted pendulum device 1 between the mounting nut 13 with the washer and a first holding member 17 to lie. The tube sleeve 14 is arranged in a receptacle 37 in the first holding element 17. In this case, the receptacle 37 has inner dimensions which are at least as great as the outer diameter of the tubular sleeve 14. Advantageously, the inner dimensions of the receptacle 37 are slightly larger than the outer diameter of the tubular sleeve 14, so that a free movement of the tubular sleeve 14 and thus the first fastening device 4 is ensured in the receptacle 37.

Das Elastik-Element 16 ist in Längsrichtung L zwischen dem ersten Halte-Element 17 und der Umhüllung 9 angeordnet. Ein zusätzliches Elastik-Element 16 kann zwischen dem Kragen 15 der Rohrhülse 14 und der Aufnahme 37 vorgesehen sein. Die Umhüllung 9 hat einen hohlzylinderförmigen Innenraum 19 mit einem Innendurchmesser, welcher dem Außendurchmesser der Rohrhülse 14 entspricht, so dass die Rohrhülse 14 in die Umhüllung 9 einsteckbar ist.The elastic element 16 is arranged in the longitudinal direction L between the first holding element 17 and the casing 9. An additional elastic element 16 may be provided between the collar 15 of the tube sleeve 14 and the receptacle 37. The sheath 9 has a hollow cylindrical interior 19 with an inner diameter which corresponds to the outer diameter of the tubular sleeve 14, so that the tubular sleeve 14 can be inserted into the sheath 9.

Die zweite Befestigungs-Einrichtung 7 ist im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zur ersten Befestigungs-Einrichtung 4. Anstelle der Endhülse 12 und der auf die Endhülse 12 aufgeschraubten Befestigungsmutter 13 mit Unterlegscheibe kann jedoch ein einteilig ausgebildetes, hülsenförmiges Endstück 20 mit endseitig angeordneter Anschlag-Scheibe vorgesehen sein.The second attachment means 7 is substantially mirror-symmetrical to the first attachment means 4. Instead of the end sleeve 12 and screwed onto the end sleeve 12 mounting nut 13 with washer, however, a one-piece, sleeve-shaped end piece 20 may be provided with end stop disc arranged.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 10 bis 12 eine Sitz-Vorrichtung 21 zum propriozeptor-stimulierenden, muskel-aktivierenden Sitzen beschrieben. Die Sitzvorrichtung 21 weist eine Sitzfläche 22 auf, wobei die Sitzfläche 22 eine allgemein bekannte, beispielsweise bei Schreibtischstühlen übliche Form aufweisen kann. Die Sitzfläche 22 ist an mindestens drei Stützpunkten 23 mit einem Haltegestell 24 verbunden. Das Haltegestell 24 umfasst drei Tragbügel 38. Die Tragbügel 38 des Halte-Gestells 24 sind gleichmäßig über einen Kreis verteilt angeordnet und sind ihrerseits jeweils mit einem der zweiten Halte-Elemente 25 starr verbunden. Beispielsweise sind je zwei Tragbügel 38 gerade mittels eines der zweiten Halte-Elemente 25 miteinander verbunden. Die Tragbügel 38 können beispielsweise einteilig mit den zweiten Halte-Elementen 25 ausgebildet sein. Lotrecht über den zweiten Halte-Elementen 25 ist jeweils das zugehörige erste Halte-Element 17 angeordnet. Das erste Halte-Element 17 ist mit dem jeweils zugehörigen zweiten Halte-Element 25 mittels einer der Pendel-Vorrichtungen 1 schwingfähig verbunden. Dabei ist die Pendel-Vorrichtung 1 jeweils mittels der ersten Befestigungs-Einrichtung 4 mit dem ersten Halte-Element 17 sowie mittels der zweiten Befestigungs-Einrichtung 7 mit dem zweiten Halte-Element 25 kraftschlüssig verbunden. Die Längsachse 2 der Pendel-Vorrichtung 1 ist bei dieser Anordnung parallel zur Vertikalen. Es ist jedoch möglich, die Pendel-Vorrichtungen 1 leicht gegen die Vertikale geneigt anzuordnen. Die ersten Halte-Elemente 17 sind jeweils am Ende eines Arms 26 angeordnet. Sie sind vorteilhafterweise jeweils einteilig mit dem zugehörigen Arm 26 ausgebildet. Die Länge der Arme 26 ist derart, dass keiner der Arme 26 über die Sitzfläche 22 hinaussteht. Die Arme 26 sind Teil eines Aufhängesystems 29, welches seinerseits an einem von Bürodrehstühlen allgemein bekannten Traggestell, beispielsweise einem Standfuß 27, angebracht ist. Dabei kann der Standfuß 27 vorteilhafterweise mittig auf einem 5-armigen Rollendrehkreuz angeordnet sein. Er kann darüber hinaus eine über einen Verstellhebel 28 betätigbare Höhenverstellung sowie einen Federungs-Mechanismus aufweisen.The following is with reference to the 10 to 12 a seat apparatus 21 for proprioceptor-stimulating, muscle-activating seats described. The seat device 21 has a seat surface 22, wherein the seat surface 22 may have a well-known, for example in desk chairs usual form. The seat 22 is on at least three support points 23 connected to a support frame 24. The support frame 24 includes three support bracket 38. The mounting bracket 38 of the support frame 24 are arranged distributed uniformly over a circle and are in turn each rigidly connected to one of the second holding elements 25. For example, two mounting brackets 38 are currently connected to each other by means of one of the second holding elements 25. The mounting bracket 38 may be formed integrally with the second holding elements 25, for example. Lotrecht on the second holding elements 25 each associated with the first holding element 17 is arranged. The first holding element 17 is connected to the respectively associated second holding element 25 by means of one of the pendulum devices 1 vibratable. In this case, the pendulum device 1 is connected in each case by means of the first fastening device 4 with the first holding element 17 and by means of the second fastening device 7 with the second holding element 25 frictionally. The longitudinal axis 2 of the pendulum device 1 is parallel to the vertical in this arrangement. However, it is possible to easily arrange the pendulum devices 1 inclined to the vertical. The first holding elements 17 are each arranged at the end of an arm 26. They are advantageously each formed integrally with the associated arm 26. The length of the arms 26 is such that none of the arms 26 protrude beyond the seating surface 22. The arms 26 are part of a suspension system 29, which in turn is attached to one of office swivel chairs generally known support frame, such as a stand 27. In this case, the base 27 may advantageously be arranged centrally on a 5-arm roller turnstile. He may also have an actuatable via an adjustment lever 28 height adjustment and a suspension mechanism.

Über die an den Armen 26 angebrachten Pendel-Vorrichtungen 1 ist die mit dem Haltegestell 24 starr verbundene Sitzfläche 22 somit schwingfähig, pendelnd mit dem Standfuß 27 verbunden.By means of the pendulum devices 1 attached to the arms 26, the seat surface 22 rigidly connected to the support frame 24 is thus capable of oscillating, being connected in a swinging manner to the base 27.

Alternative Anordnungen der Tragbügel 38 und Arme 26, insbesondere eine alternative Anzahl der Tragbügel 38 der Arme 26 und der Pendel-Vorrichtungen 1, sind möglich. Beispielsweise können vorteilhaft vier Pendel-Vorrichtungen 1 jeweils paarweise symmetrisch zu einer Mittelebene der Sitzfläche 22 angeordnet sein.Alternative arrangements of the mounting brackets 38 and arms 26, in particular an alternative number of mounting brackets 38 of the arms 26 and the pendulum devices 1, are possible. For example, advantageously four pendulum devices 1 may each be arranged in pairs symmetrically to a median plane of the seat surface 22.

Im Folgenden wird die Montage der Pendelvorrichtung 1 im ersten Halte-Element 17 und zweiten Halte-Element 25 beschrieben. Zunächst wird die Rohrhülse 14 von unten in die Aufnahme 37 im zweiten Halte-Element 25 eingesteckt. Sodann wird die Seele 8 mit der an ihrem ersten Ende fest angebrachten Endhülse 12 von unten durch die Rohrhülse 14 der zweiten Befestigungs-Einrichtung 7 hindurchgefädelt, bis das Endstück 20 in die Rohrhülse 14 gesteckt am Kragen 15 anliegt. Anschließend wird das Elastik-Element 16 der zweiten Befestigungs-Einrichtung 7 gefolgt von der Umhüllung 9 über die Seele 8 geführt und auf die das Endstück 20 umgebende Rohrhülse 14 aufgesteckt. Auf die Umhüllung 9 folgend wird nun das Elastik-Element 16 der ersten Befestigungs-Einrichtung 4 über die Endhülse 12 gesteckt. Sodann wird die Endhülse 12 durch die Aussparung im ersten Halte-Element 17 geführt. Anschließend wird die Rohrhülse 14 der ersten Befestigungs-Einrichtung 4 von oben über die Endhülse 12 durch die Aufnahme im ersten Halte-Element 17 und das Elastik-Element 16 in die Umhüllung 9 eingesteckt. Schließlich wird die Befestigungsmutter 13 auf das Außengewinde 18 der Endhülse 12 geschraubt. Über die Einschraubtiefe der Befestigungsmutter 13 auf dem Außengewinde 18 kann die effektive Pendellänge und damit das Schwingungsverhalten der Pendel-Vorrichtung 1 feinjustiert werden. Eine entsprechende Einstellung ist auch über das Elastik-Element 16 möglich.The assembly of the pendulum device 1 in the first holding element 17 and the second holding element 25 will be described below. First, the tube sleeve 14 is inserted from below into the receptacle 37 in the second holding element 25. Then the core 8 is threaded through with the end sleeve 12 fixedly attached at its first end from below through the tubular sleeve 14 of the second fastening device 7 until the end piece 20 rests against the collar 15 in the tubular sleeve 14. Subsequently, the elastic element 16 of the second fastening device 7 is guided by the sheath 9 over the core 8 and fitted onto the tube sleeve 14 surrounding the end piece 20. Following the wrapping 9, the elastic element 16 of the first fastening device 4 is now pushed over the end sleeve 12. Then, the end sleeve 12 is guided through the recess in the first holding element 17. Subsequently, the tube sleeve 14 of the first fastening device 4 is inserted from above via the end sleeve 12 by the receptacle in the first holding element 17 and the elastic element 16 in the enclosure 9. Finally, the fastening nut 13 is screwed onto the external thread 18 of the end sleeve 12. About the depth of engagement of the mounting nut 13 on the external thread 18, the effective pendulum length and thus the vibration behavior of the pendulum device 1 fine-tuned. A corresponding adjustment is also possible via the elastic element 16.

Mit Ausnahme des ersten und zweiten Halte-Elements 17, 25 sind alle Teile der Pendel-Vorrichtung auf einfache Weise austauschbar.With the exception of the first and second retaining elements 17, 25, all parts of the pendulum device are easily interchangeable.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der Pendel-Vorrichtung 1 beschrieben. Bei der Pendel-Vorrichtung 1 handelt es sich im Wesentlichen um ein am ersten Halte-Element 17 mittels der ersten Befestigungs-Einrichtung aufgehängtes Fadenpendel mit einer stabilen Gleichgewichtslage. Die elastische Umhüllung 9 führt zu einer amplitudenabhängigen, progressiven Dämpfung der Pendelbewegung. Dabei ist die Dämpfung im Bereich kleiner Pendel-Amplituden weitgehend vernachlässigbar, so dass die Pendel-Vorrichtung 1 in diesem Bereich im Wesentlichen frei, d. h. ungedämpft schwingen kann. Derartige Schwingungen verlaufen annäherungsweise in einer Horizontalebene und weisen nur eine geringe Vertikalkomponente auf. Über die Elastizität der Umhüllung 9 und die Anordnung der wulstartigen Körper 10 können die mechanischen Eigenschaften der Pendel-Vorrichtung 1, wie beispielsweise die unter normalen Umständen maximal erreichbare Pendel-Amplitude maßgeblich beeinflusst werden. Die Länge der Seele 8 hingegen hat einen direkten Einfluss auf die Eigenfrequenz der Pendel-Vorrichtung 1. Die Eigenfrequenz fE der Pendel-Vorrichtung 1 liegt im Bereich von 0,1 Hertz bis 10 Hertz, insbesondere im Bereich von 0,5 Hertz bis 5 Hertz. Es hat sich erwiesen, dass Schwingungen in diesem Frequenzbereich als besonders entspannend und wohltuend empfunden werden, da sie ideal an den Informationsfluss des propriozeptiven Systems angepasst sind. Dadurch werden die natürlichen, neurophysiologischen Mechanismen der sensomotorischen Stimulation besonders vorteilhaft ausgenutzt.In the following, the operation of the pendulum device 1 will be described. The pendulum device 1 is essentially a filament pendulum with a stable equilibrium position suspended on the first retaining element 17 by means of the first fastening device. The elastic sheath 9 leads to an amplitude-dependent, progressive damping of the pendulum motion. In this case, the damping in the range of small pendulum amplitudes is largely negligible, so that the pendulum device 1 in this area can swing substantially freely, ie undamped. Such vibrations are approximately in a horizontal plane and have only a small vertical component. About the elasticity of the sheath 9 and the arrangement of the bead-like body 10, the mechanical properties of the pendulum device 1, such as the maximum achievable under normal circumstances pendulum amplitude can be significantly influenced. In contrast, the length of the core 8 has a direct influence on the natural frequency of the pendulum device 1. The natural frequency f E of the pendulum device 1 is in the range from 0.1 hertz to 10 hertz, in particular in the range from 0.5 hertz to 5 Hertz. It has been proven that vibrations in this frequency range are particularly relaxing and beneficial, as they are ideally adapted to the information flow of the proprioceptive system. As a result, the natural, neurophysiological mechanisms of sensorimotor stimulation are exploited particularly advantageously.

Die Rohrhülsen 14 ermöglichen eine reibungsarme und somit verschleißarme Pendelbewegung im ersten und zweiten Halte-Element 17, 25. Sie dienen dazu, die Endhülse 12 vom ersten Halte-Element 17 und das Endstück 20 vom zweiten Halte-Element 25 zu entkoppeln. Dazu wirken sie jeweils mit dem Elastik-Element 16 zusammen, welches bei einem Verkanten der Befestigungsmutter 13 oder des Kragens 15 der Rohrhülse 14 gegenüber dem ersten Halte-Element 17 und bei einem Verkanten des Endstücks 20 zusammen mit dem Kragen 15 der Rohrhülse 14 gegenüber dem zweiten Halte-Element 25 sowie bei einem Verkanten mindestens eines der Halte-Elemente 17, 25 gegenüber der Umhüllung 9 elastisch nachgebend verformt wird.The tubular sleeves 14 allow a low-friction and thus low-wear oscillating movement in the first and second holding element 17, 25. They serve to decouple the end sleeve 12 from the first holding member 17 and the end piece 20 from the second holding member 25. For this purpose, they each cooperate with the elastic element 16, which in a tilting of the fastening nut 13 or the collar 15 of the tubular sleeve 14 relative to the first holding element 17 and a tilting of the end piece 20 together with the collar 15 of the tubular sleeve 14 relative to the second retaining element 25 and at a tilting at least one of the holding elements 17, 25 relative to the sheath 9 is deformed elastically yielding.

Das Elastik-Element 16 dient darüber hinaus zum Ausgleich von Toleranzen in der Länge der Seele 8 und der Umhüllung 9. Die elastische Umhüllung 9 zusammen mit mindestens einem der Elastik-Elemente 16 führt zu einer ruckfreien Dämpfung und Begrenzung der unter normalen Umständen maximal erreichbaren Pendel-Amplitude.The elastic element 16 also serves to compensate for tolerances in the length of the core 8 and the casing 9. The elastic casing 9 together with at least one of the elastic elements 16 leads to a jerk-free damping and limitation of the maximum achievable under normal circumstances pendulum -Amplitude.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bis 6 ein zweites Ausführungsbeispiel der Pendel-Vorrichtung 1 beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie beim ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten a. Der zentrale Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass die Endhülse 12a eine Nut 30 aufweist, in welche ein Sicherungsring 31 zur Fixierung der Endhülse 12a in der ersten Befestigungs-Einrichtung 4a eingreift. Dabei ist der Sicherungsring 31 mittels einer Unterlegscheibe 32 gegen den Kragen 15 der Rohrhülse 14 abgestützt.The following is with reference to the 4 to 6 A second embodiment of the pendulum device 1 described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different but functionally similar parts receive the same reference numerals with a following a. The main difference with respect to the first exemplary embodiment is that the end sleeve 12a has a groove 30 into which a securing ring 31 engages in order to fix the end sleeve 12a in the first fastening device 4a. In this case, the retaining ring 31 is supported by means of a washer 32 against the collar 15 of the tubular sleeve 14.

Die Fixierung der Endhülse 12a mittels des Sicherungsrings 31 ermöglicht eine besonders einfache, schnelle Montage der Pendel-Vorrichtung 1a.The fixation of the end sleeve 12a by means of the locking ring 31 allows a particularly simple, fast assembly of the pendulum device 1a.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 7 bis 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie beim ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten b. Der zentrale Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass die Umhüllung 9b die Seele 8 und die Endhülse 12 im ersten End-Bereich 3b und das Endstück 20 im zweiten End-Bereich 6b umgibt. Hierzu weist die Umhüllung 9b sowohl im ersten End-Bereich 3b als auch im zweiten End-Bereich 6b einen kugelkalottenförmigen Einspannkopf 33 auf. Dabei weist die flache Seite des Einspannkopfes 33 jeweils vom Verbindungs-Bereich 5 weg in Richtung auf die End-Bereiche 3b, 6b. Die Aufnahme 37b ist in diesem Ausführungsbeispiel schalenförmig ausgebildet und weist auf mindestens einer Seite eine Einhängöffnung 39 mit einer Einhäng-Richtung 40 auf. Zur Montage der Pendel-Vorrichtung 1b wird der kugelkalottenförmige Einspannkopf 33 jeweils in die dazu passende schalenförmige Aufnahme 37b im ersten und zweiten Halte-Element 17b und 25b in Einhäng-Richtung 40 eingehängt. Um die Pendel-Vorrichtung 1 b gegen ein unbeabsichtigtes Herausrutschen aus der schalenförmigen Aufnahme 37b im ersten Halte-Element 17b oder zweiten Halte-Element 25b zu sichern, sind Sicherungs-Abdeckungen 34 vorgesehen. Die Sicherungs-Abdeckungen 34 übergreifen jeweils das freie, flache Ende des Einspannkopfes 33 und weisen jeweils eine an das frei hervorstehende Ende des Einspannkopfes 33 angepasste Aussparung 35 auf. Jede der Sicherungs-Abdeckungen 34 umgibt den Einspannkopf 33 in einer Radialrichtung, d. h. senkrecht zur Längsrichtung, allseitig. Die Sicherungs-Abdeckung 34 ist kraftschlüssig lösbar mit dem Halte-Element 17b, 25b verbunden, beispielsweise mittels einer Schraube 36 mit diesem verschraubt. Somit ist der Einspannkopf 33 und damit die Pendel-Vorrichtung 1b gegen Verschiebungen gesichert im Halte-Element 17b, 25b angeordnet.The following is with reference to the Fig. 7 to 9 another embodiment described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a trailing b. The main difference with respect to the first embodiment is that the sheath 9b surrounds the core 8 and the end sleeve 12 in the first end region 3b and the end piece 20 in the second end region 6b. For this purpose, the sheath 9b has a spherical cap-shaped clamping head 33 both in the first end area 3b and in the second end area 6b. In this case, the flat side of the gripping head 33 in each case points away from the connection area 5 in the direction of the end areas 3b, 6b. The receptacle 37b is cup-shaped in this embodiment and has on at least one side a Einhängöffnung 39 with a hooking direction 40. To mount the pendulum device 1b, the spherical cap-shaped clamping head 33 is in each case suspended in the matching dish-shaped receptacle 37b in the first and second holding element 17b and 25b in the hooking-in direction 40. In order to secure the pendulum device 1 b against accidental slipping out of the cup-shaped receptacle 37 b in the first holding member 17 b or second holding member 25 b, fuse covers 34 are provided. The fuse covers 34 each engage over the free, flat end of the gripping head 33 and each have a recess 35 adapted to the free protruding end of the gripping head 33. Each of the fuse covers 34 surrounds the clamping head 33 in a radial direction, ie, perpendicular to the longitudinal direction, on all sides. The fuse cover 34 is non-positively releasably connected to the holding element 17b, 25b, for example screwed by a screw 36 with this. Thus, the clamping head 33 and thus the pendulum device 1b secured against displacement in the holding element 17b, 25b arranged.

Die Aufnahme 37b mit der Einhäng-Öffnung 40 im Halte-Element 17b, 25b führt zu einer besonders einfachen Montage der Pendel-Vorrichtung 1b, da diese bei einer derartigen Ausführungsform zur Montage nicht in ihre Einzelteile zerlegt bzw. aus ihren Einzelteilen zusammengesetzt werden muss. Insbesondere wird hierdurch ein Austausch der Pendel-Vorrichtung 1b erleichtert. Eine einseitig offene Aufnahme gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist daher vorteilhafterweise auch bei den anderen Ausführungsbeispielen möglich.The receptacle 37b with the hooking-in opening 40 in the holding element 17b, 25b leads to a particularly simple assembly of the pendulum device 1b, since in such an embodiment it does not have to be disassembled into its individual parts or assembled from its individual parts. In particular, an exchange of the pendulum device 1b is thereby facilitated. A unilaterally open receptacle according to this embodiment is therefore advantageously also possible in the other embodiments.

Die halbschalenförmige Aufnahme 37b des kugelkalottenförmigen Einspannkopfes 33 ermöglicht ein besonders ungestörtes Pendeln der Pendel-Vorrichtung 1b, insbesondere in der Einhäng-Richtung 40. Durch eine spezielle Ausgestaltung des Halte-Elements 17b, 25b, insbesondere der Aufnahmen 37b, lässt sich das Schwingverhalten der Pendel-Vorrichtung 1b in verschiedenen Schwingungsebenen gezielt beeinflussen.The half-shell-shaped receptacle 37b of the spherical cap-shaped clamping head 33 allows a particularly undisturbed oscillation of the pendulum device 1b, in particular in the hooking direction 40. By a special design of the holding element 17b, 25b, in particular the recordings 37b, the oscillatory behavior of the pendulum Device 1b specifically influence in different vibration levels.

Claims (11)

Pendel-Vorrichtung zur schwingfähigen Aufhängung eines Gegenstandes umfassend a. eine erste Befestigungs-Einrichtung (4; 4a; 4b) zum Anbringen der Pendel-Vorrichtung (1; 1a; 1b) an einem ersten Halte-Element (17; 17b), b. eine zweite Befestigungs-Einrichtung (7; 7b) zum Anbringen der Pendel-Vorrichtung (1; 1a; 1b) an einem zweiten Halte-Element (25; 25b) und c. ein zug-belastbares Verbindungs-Element (8) mit einer Längsrichtung (L), welches die erste Befestigungs-Einrichtung (4; 4a; 4b) mit der zweiten Befestigungs-Einrichtung (7; 7b) verbindet, wobei d. das Verbindungs-Element (8) durch mindestens ein ÜbergangsStück gegen mindestens eine der Befestigungs-Einrichtungen (4, 7; 4a; 4b, 7b) abgestützt ist. Pendulum device for swinging suspension of an article comprising a. a first fastening device (4; 4a; 4b) for attaching the pendulum device (1; 1a; 1b) to a first retaining element (17; 17b), b. second attachment means (7; 7b) for attaching the shuttle (1; 1a; 1b) to a second support member (25; 25b) and c. a tension-loadable connection member (8) having a longitudinal direction (L) connecting said first attachment means (4; 4a; 4b) to said second attachment means (7; 7b), wherein d. the connecting element (8) is supported by at least one transition piece against at least one of the fastening devices (4, 7; 4a; 4b, 7b). Pendel-Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergangsstück als Endhülse (12, 12a) und/oder als Rohrhülse (14) ausgebildet ist.Pendulum device according to claim 1, characterized in that the transition piece as end sleeve (12, 12a) and / or as a tubular sleeve (14) is formed. Pendel-Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungs-Element (8) senkrecht zu seiner Längsrichtung (L) im Wesentlichen von einem zumindest abschnittsweise elastischen Dämpfungs-Element (9; 9b) umgeben ist.Pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element (8) perpendicular to its longitudinal direction (L) is substantially surrounded by an at least partially elastic damping element (9; 9b). Pendel-Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die effektive Pendellänge und damit das Schwingungsverhalten der Pendel-Vorrichtung (1; 1b) justierbar ist.Pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that the effective pendulum length and thus the vibration behavior of the pendulum device (1; 1b) is adjustable. Pendel-Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Endhülse (12) mittels einer auf sie aufgesteckten, relativ zu ihr drehbaren Rohrhülse (14), welche frei beweglich im ersten Halte-Element (17; 17b) angeordnet ist, vom ersten Halteelement (17; 17b) entkoppelt ist.Pendulum device according to claim 2, characterized in that the end sleeve (12) by means of an attached thereto, rotatable relative to it tube sleeve (14), which is freely movable in the first holding element (17; 17b), arranged by the first holding element (17; 17b) is decoupled. Pendel-Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendel-Vorrichtung (1; 1a; 1b) eine amplitudenabhängige, progressive Dämpfung aufweist und im Bereich kleiner Pendel-Amplituden frei, das heißt ungedämpft schwingfähig ist.Pendulum device according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum device (1; 1a; 1b) has an amplitude-dependent, progressive damping and in the range of small pendulum amplitudes free, that is undamped oscillatory. Sitz-Vorrichtung zum propriozeptor-stimulierenden Sitzen mit mindestens einer Pendel-Vorrichtung (1; 1a; 1b) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mindestens eine erste Halte-Element (17; 17b) mit einem Tragegestell (27) und das mindestens eine zweite Halte-Element (25; 25b) mit einer Sitzfläche (22) verbunden ist.A seat apparatus for proprioceptor-stimulating sitting with at least one pendulum device (1; 1a; 1b) according to one of the preceding claims, wherein the at least one first retaining element (17; 17b) is provided with a support frame (27) and the at least one second holding element (25; 25b) is connected to a seat surface (22). Sitz-Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass drei Pendel-Vorrichtungen (1; 1a; 1b) vorgesehen sind, deren Aufhängungspunkte in einem gleichseitigen Dreieck angeordnet sind.Seat device according to claim 7, characterized in that three pendulum devices (1; 1a; 1b) are provided whose suspension points are arranged in an equilateral triangle. Sitz-Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass vier jeweils paarweise angeordnete Pendel-Vorrichtungen (1; 1a; 1b) vorgesehen sind.Seat device according to claim 7, characterized in that four pairs of pendulum devices (1, 1a, 1b) are provided. Sitz-Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragegestell (27) auf einem 5-armigen Rollendrehkreuz angeordnet ist.Seat device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the support frame (27) is arranged on a 5-arm roller turnstile. Sitz-Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragegestell (27) eine Höhenverstellung und einen Federungs-Mechanismus aufweist.Seat device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the support frame (27) has a height adjustment and a suspension mechanism.
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