EP2862482B1 - Pendulum suspension device - Google Patents

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EP2862482B1
EP2862482B1 EP14187498.2A EP14187498A EP2862482B1 EP 2862482 B1 EP2862482 B1 EP 2862482B1 EP 14187498 A EP14187498 A EP 14187498A EP 2862482 B1 EP2862482 B1 EP 2862482B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pendulum suspension
suspension device
bearing body
holding device
pendulum
Prior art date
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Active
Application number
EP14187498.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2862482A1 (en
Inventor
Alexander Haider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haidermetall Eduard Haider & Co KG GmbH
Original Assignee
Haidermetall Eduard Haider & Co KG GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Haidermetall Eduard Haider & Co KG GmbH filed Critical Haidermetall Eduard Haider & Co KG GmbH
Publication of EP2862482A1 publication Critical patent/EP2862482A1/en
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Publication of EP2862482B1 publication Critical patent/EP2862482B1/en
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/20Chairs or stools with vertically-adjustable seats
    • A47C3/22Chairs or stools with vertically-adjustable seats with balancing device, e.g. by spring, by weight
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/02Rocking chairs
    • A47C3/025Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A47C3/026Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame with central column, e.g. rocking office chairs; Tilting chairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02Reclining or easy chairs
    • A47C1/031Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts
    • A47C1/032Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest
    • A47C1/03255Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest with a central column, e.g. rocking office chairs

Definitions

  • the invention relates to a pendulum suspension device for pendulum suspension of a support body according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention is directed to a support arrangement with at least one such pendulum suspension device.
  • the pendulum device for swinging suspension of an object, eg. As a seat device, known.
  • the pendulum device comprises a first and second attachment means, which are connected by a resilient connection, namely a soul.
  • the soul is enveloped by a damping element formed by a multitude of rigid, beaded bodies alternating with elastic intermediate elements. This pendulum device has proven itself in practice.
  • the US 4,834,224 discloses a suspended pendulum for the swinging suspension of sitting and resting furniture.
  • the pendulum pendulum has a soul that connects two clamping heads, which are arranged at both ends. Over the length of the pendant pendulum rigid, bead-like body are arranged, the interstices are filled with an elastic coating.
  • a pendulum suspension device is to be provided, which has a particularly fine response.
  • a support arrangement is to be provided with at least one such pendulum suspension device.
  • the stabilizer element counteracts a bending or kinking motion of the pendulum suspension device. It supports the at least one damping element, so that the pendulum suspension device has an extremely fine overall response. Thus, a particularly large motion activation is the user available, without that his body balance on the support body loses. The movement musculature of the user does not have to do any support work and his body remains in the body solder.
  • the at least one damping element can thus have a lower damping effect due to the existence of the stabilizer element than if no stabilizer element were present.
  • the support body is preferably designed as a seat body with a seat surface, as a standing body with a standing surface or as a lying body with a lying surface.
  • the first fastening device and the second fastening device are preferably designed differently. However, they can also be designed identically for the sake of simplicity.
  • the at least one connecting element is preferably elongated and designed as a flexible or flexible soul. It is formed, for example, of wire, natural fiber or plastic fiber.
  • the at least one connecting element may consist of a single fiber or a plurality of individual fibers, which are twisted or stranded together.
  • the at least one connecting element is preferably inextensible in the direction of the longitudinal axis. It conveniently has substantially negligible longitudinal elasticity.
  • the at least one damping element surrounds the at least one connecting element at least partially, preferably completely, laterally. It is conveniently designed in circular cross-section. Alternatively, for example, the at least one damping element is angular in cross-section, more preferably square, or elliptical. It is expedient if the at least one damping element has a plurality of relatively rigid, bead-like bodies and elastic intermediate elements, which are arranged substantially alternately in the direction of the longitudinal axis.
  • the pendulum suspension device has an amplitude-dependent, progressive damping and in the range of small pendulum amplitudes is substantially free, that is undamped, oscillatory.
  • the support assembly has at least three pendulum suspension devices, wherein the distance between adjacent pendulum suspension devices is preferably identical and the pendulum suspension devices are advantageously identical.
  • the base is designed for example as a pillar, which is preferably adjustable in height or length.
  • the base is designed as a support frame.
  • the at least one first receiving element is preferably circular in cross-section and conveniently arranged coaxially to the longitudinal axis. It is advantageous if its receiving opening tapered in the direction of the first holding device, thereby aligning or centering the stabilizer element with respect to the longitudinal axis.
  • the at least one second receiving element is preferably circular in cross-section and conveniently arranged coaxially to the longitudinal axis. It is advantageous if its receiving opening tapers in the direction of the second holding device, thereby aligning or centering the stabilizer element with respect to the longitudinal axis.
  • the at least one connecting element at least partially, preferably completely, laterally surrounds.
  • the stabilizer element is preferably circular in cross section. Conveniently, it is bushy. Alternatively, it has a different cross section, such as angular or elliptical.
  • the at least one connecting element, the at least one damping element and the stabilizer element extend coaxially to the longitudinal axis.
  • the stabilizer element and the at least one first receiving element are designed separately. It is expedient if the stabilizer element and the at least one first receiving element are displaceable relative to one another in the direction of the longitudinal axis or are movable. It is advantageous if the stabilizer element and the at least one first receiving element can also be pivoted relative to one another about the longitudinal axis. It is advantageous if the at least one first receiving element is arranged directly or indirectly on the first holding device.
  • the stabilizer element and the at least one second receiving element are designed separately. It is expedient if the stabilizer element and the at least one second receiving element are displaceable or movable relative to one another in the direction of the longitudinal axis. It is advantageous if the stabilizer element and the at least one second receiving element are also pivotable about the longitudinal axis relative to each other. It is advantageous if the at least one second receiving element is arranged directly or indirectly on the second holding device.
  • first receiving element and the second receiving element are identical to each other. Alternatively, these are different.
  • the at least one damping element bears laterally outward against the first and / or second receiving element.
  • At least one first spring element and / or the at least one second spring element is assigned at least one second spring element to the at least one first receiving element.
  • the stabilizer element in the direction of the longitudinal axis with uniform loading of the pendulum suspension devices - preferably with the exception of a biasing force - is exposed to substantially no pressure or is substantially free of a pressure load.
  • the at least one spring or compensation element also compensates for a reduction in the distance between the first holding device and the second holding device upon deflection of the at least one connecting element or the at least one pendulum suspension device the stabilizer element in the direction of the longitudinal axis - preferably with the exception of a biasing force - remains substantially free of pressure or undergoes substantially no pressure load. Even with a reduction in the distance between the first holding device and the second holding device upon deflection of the at least one connecting element or the at least one pendulum suspension device, the stabilizer element undergoes substantially no elevation in the direction of the longitudinal axis pressure force.
  • the at least one first and / or second spring element or compensating element exerts a biasing force on the stabilizer element in the direction of the longitudinal axis.
  • the biasing force is preferably between 0.5 N and 20 N.
  • the first fastening device comprises a first bearing body held on the at least one connecting element and comprising a first curved bearing surface for pivotably supporting the at least one connecting element relative to the first retaining device , It is advantageous if the first bearing surface is a spherical cap surface. It is expedient if the first bearing body is in direct or indirect connection with the first holding device. conveniently, the first holding device has a first counter-surface that is complementary to the first bearing surface. The first bearing body forms virtually with the first holding device a first ball joint. The first bearing surface is at least partially in joint connection with the first counter-surface, so that they can roll against each other.
  • the embodiment according to the dependent claim 6 leads to a pendulum suspension device that is extremely flexible or pendelfreudig.
  • the first bearing body is dimensionally stable. He is thus rigid or hard.
  • the first bearing body is made yielding. It is made of rubber or rubber, for example. He is soft.
  • the embodiment according to the dependent claim 9 again gives a pendulum suspension device that is extremely flexible or pendelfreudig.
  • the first fixing piece has at least one first lateral support projection for retaining the first bearing body.
  • the at least one first support projection holds the first bearing body to the first holding device. It is advantageous if the at least one first lateral support Vorspning is performed by a ring web or collar.
  • the second fastening device comprises a second bearing body held on the at least one connecting element and having a second curved bearing surface for pivotably supporting the at least one connecting element relative to the second holding device.
  • the second bearing surface is a spherical cap surface.
  • the second bearing body is in direct or indirect connection with the second holding device.
  • the second holding device has a complementary to the second bearing surface second counter-surface.
  • the embodiment according to the sub-claim 11 leads to a pendulum suspension device that is extremely flexible or pendelfreudig.
  • the second bearing body and the second holding device thus form a kind of second ball joint.
  • the second bearing surface and the second counter surface are at least partially in joint connection, so that they can roll off each other.
  • the second bearing body is dimensionally stable. He is thus rigid or hard.
  • the second bearing body is made yielding. It is made of rubber or rubber, for example. He is soft.
  • the embodiment according to the dependent claim 14 again results in a pendulum suspension device that is extremely flexible or pendelfreudig.
  • the second fixing piece has at least one second lateral support projection for retaining the first bearing body.
  • the at least one second supporting projection holds the second bearing body to the second holding device. It is advantageous if the at least one second lateral support projection is implemented by a ring web or collar.
  • the support assembly comprises a base 1 for supporting against a ground (not shown), such as a floor, and a support body 2 having a support surface 3. Further, the support assembly has a plurality of pendulum suspension devices 4, which are functionally arranged between the base 1 and the support body 2 effectively.
  • a first holding device 5 is provided above.
  • the pendulum suspension devices 4 are suspended from the first holding device 5 at the top, while the support body 2 is connected via a second holding device 6 at the bottom of the pendulum suspension devices 4 and is held by this. It is expedient if the support body 2 can be pivoted horizontally relative to the first holding device 5.
  • the support arrangement is designed as a seat arrangement.
  • the support body 2 thus forms a seat body with a seat surface 3.
  • the support assembly has a backrest 16 which on the second holding means 6 and on a provided on the support body 2 back -LehnenTräger is arranged.
  • the backrest 16 is pivotable about a horizontal axis.
  • the base 1 comprises a chair pillar 7 and a driving frame 8, which supports the chair pillar 7 and is supported by several driving rollers 9 with respect to the ground.
  • the chair column 7 extends along a vertical axis 10 and is preferably variable in length along the same.
  • the first holding device 5 has a plurality of first holding arms 11, which extend from the chair column 7 relative to the vertical axis 10 radially outward.
  • Each holding arm 11 has a spring portion 13, which allows a deflection of the pendulum suspension devices 4 relative to the vertical axis 10.
  • the pendulum suspension devices 4 are so over the spring portions 13 to each other pivotable or tiltable.
  • the holding arms 11 are rigid.
  • each pendulum suspension device 4 On each support arm 11 is radially spaced from the vertical axis 10 one of the pendulum suspension devices 4 suspended. For this, each pendulum suspension device 4 has a first attachment device 12.
  • Each second holding device 6 is rigid and has a plurality of second holding arms 14. At each second holding arm 14 is radially spaced from the vertical axis 10 of the pendulum suspension devices 4 is connected. For this, each pendulum suspension device 4 has a second attachment device 15. The second attachment device 6 holds or supports the support body 2.
  • the first fastening devices 12 are arranged relative to the vertical axis 10 above the second fastening devices 15.
  • the pendulum suspension devices 4 extend in the unloaded or uniformly loaded state, for example parallel to each other and parallel to the vertical axis 10. They can also extend obliquely to the vertical axis 10. Preferably, the pendulum suspension devices 4 are made identical.
  • the support arrangement is designed here as a stool arrangement.
  • the support body 2a is substantially circular in cross section.
  • the support assembly again comprises a base 1 formed by a chair pillar 7 and a chair frame 8 supporting the chair pillar 7.
  • the first holding device 5a is arranged above.
  • the pendulum suspension devices 4 are suspended above their first attachment devices 12 at the top.
  • the second holding device 6a is fixed to the bottom of the pendulum suspension devices 4 via the second attachment means 15.
  • the pendulum suspension devices 4 are made identical.
  • the second holding device 6a holds the supporting body 2a, which is designed as a seat stool body.
  • the support arrangement is designed here as a stand-up arrangement.
  • This comprises a base 1b comprising a foot body 17 and a support frame 18 extending upwardly from the foot body 17.
  • the foot body 17 is preferably designed plate-like and may have a plurality of bottom feet 19 below.
  • the foot body 17 is supported against a background.
  • the first holding means 5b On the support frame 18, the first holding means 5b is arranged above. On the holding arms 11 b of the first holding device 5 b, the pendulum suspension devices 4 are suspended via their first attachment devices 12.
  • the second holding device 6b is attached to the bottom of the pendulum suspension devices 4 via the second attachment means 15.
  • the pendulum suspension devices 4 are identical executed.
  • the second holding device 6b holds a supporting body 2b which is made plate-like and has a horizontal standing surface 3b. A user can stand on the standing surface 3b.
  • the support arrangement can also be designed as a couch arrangement. This is similar in principle to the standing arrangement and has a couch surface that is longer than the standing surface.
  • the pendulum suspension device 4 has a longitudinal central axis 19, which runs vertically, for example, in the unloaded or uniformly loaded state of the pendulum suspension devices 4. It is substantially rotationally symmetrical to the longitudinal central axis 19 and extends along the same.
  • the pendulum suspension device 4 has a first or upper end portion 20 and a second and lower end portion 21, respectively. Between the first end portion 20 and the second end portion 21, a connection portion 22 extends. In the first end region 20 is the first attachment means 12, while in the second end region 21, the second attachment means 15 is arranged.
  • the first or upper fastening device 12 comprises a first sleeve body 23 and a first bearing body 24.
  • the first bearing body 24 is substantially hemispherical-shaped and has an outwardly facing first bearing surface 25, which thus is uniform is curved.
  • the first bearing body 24 also has a first bearing surface 25 facing away from the first flat surface 26, from which a first continuous receptacle 27 extends along the longitudinal central axis 19 to the first bearing surface 25.
  • the first receptacle 27 is executed stepwise. In the area of the flat first surface 26, the first receptacle 27 is wider than in the first bearing surface 25.
  • the first sleeve body 23 has a cylindrical first tube sleeve 28 with an open first end 29 and a first plate-shaped fixing piece 30, which adjoins the first tube sleeve 28 opposite to the first end 29 and preferably radially with respect to this protrudes outwards.
  • the first tube sleeve 28 and the first fixing piece 30 are preferably made in one piece.
  • the first fixing piece 30 engages positively in the first receptacle 27 and abuts flat with its inner, first planar fixing surface 31 on an inner first step surface 32 of the first bearing body 24, which is transverse to the longitudinal central axis 19 extends.
  • the first tube sleeve 28 preferably passes through the first bearing surface 25 and protrudes radially relative to the same in the direction of the longitudinal central axis 19.
  • the first bearing body 24 and the first sleeve body 23 are preferably pivotable about the longitudinal center axis 19 relative to each other. However, they are with respect to the longitudinal center axis 19 unverkippbar each other.
  • the first bearing body 24 and the first sleeve body 23 are only together and similar to the longitudinal central axis 19 transversely to this tiltable or pivotable.
  • the first bearing body 24 engages with its first bearing surface 25 at the top in the first holding device 5, which has a complementary to the first bearing surface 25 first bearing receptacle 33 or -Pan.
  • the first bearing receptacle 33 is followed by a first continuous push-through opening 34, whose diameter is substantially larger than the outer diameter of the first tube sleeve 28.
  • the first tube sleeve 28 preferably passes through the first push-through opening 34.
  • a first spring element 35 Opposite to the first bearing body 24 is located on the first holding device 5, a first spring element 35, which is designed annular.
  • the first tube sleeve 28 preferably passes through the first spring element 35 axially in the direction of the longitudinal center axis 19.
  • the first spring element 35 is preferably formed from a resilient material, such as plastic or rubber. Alternatively, at least one plate spring, coil spring, fluid spring or the like can be used.
  • the first receiving element 36 Opposite to the first holding device 5 is located on the first spring element 35, a first receiving element 36 at.
  • the first receiving element 36 is circular in cross section. It has a first inner receiving opening 37 which widens in the direction of the longitudinal central axis 19 of the first spring element 35 going away.
  • the first tube sleeve 28 preferably penetrates the first receiving element 36 axially in the direction of the longitudinal central axis 19.
  • the second and lower attachment means 15 is similar to the first attachment means 12 is formed.
  • This includes a second tube sleeve 38 which is open at its second end 39.
  • the second end 39 of the second tube sleeve 38 faces the first end 29 of the first tube sleeve 28.
  • the second tube sleeve 38 carries an external thread 40 which extends in an adjacent area to an end 41 opposite the second end 39.
  • On the outer thread 40, a fixing nut 42 is turned on.
  • the fixing nut 42 rests on the inside on a second bearing body 43 of the second fastening device 15, which has a half-spherical cap portion 44 with a uniformly curved second bearing surface 45.
  • the second bearing surface 45 faces the first bearing surface 25.
  • the second bearing body 43 has a second receptacle 46 which is open on the side facing away from the first attachment means 12 side of the second bearing body 43 to the outside.
  • the fixing nut 42 is located in the second receptacle 46 and is located on the inside on an inner second step surface 47 of the second bearing body 43, which extends perpendicular to the longitudinal central axis 19.
  • the second tube sleeve 38 preferably passes through the semi-spherical cap portion 44 and protrudes radially with respect to this in the direction of the longitudinal central axis 19.
  • the second tube sleeve 38 and the second bearing body 43 are preferably pivotable about the longitudinal center axis 19 relative to each other. However, they are opposite to the longitudinal central axis 19 unverkippbar each other. A tilting with respect to the longitudinal central axis 19 transversely to this is only possible together.
  • the second bearing body 43 engages with its half-spherical cap portion 44 below in a second bearing receptacle 48 or -Pan in the second holding means 6, which is complementary to the second bearing surface 45.
  • the second holding device 6 also has a second push-through opening 49 which is significantly larger in diameter than the outer diameter of the second tube sleeve 38 and adjoins the second bearing receptacle 48.
  • the second holding device 6 is adjoined by a second receiving element 50, which is identical to the first receiving element 36. It has a second receiving opening 51, which widens in the direction of the longitudinal central axis 19 to the first holding device 5 out.
  • a second spring element which is designed according to the first spring element 35.
  • first tube sleeve 28 and the second tube sleeve 38 engages a soul 52, which is firmly connected thereto.
  • the connection can be made, for example, by compressing the tube sleeves 28, 38.
  • the core 52 connects the fastening devices 12, 15 with each other.
  • connection region 22 extends a stabilizer element 53 which is tubular. It engages the first receiving opening 37 and the second receiving opening 51, each having the stabilizer element 53 transverse to the longitudinal center axis 19 center.
  • the stabilizer element 53 surrounds the core 52 in the radial direction.
  • the damping element 54 which surrounds the core 52 and the stabilizer element 53 in the radial direction.
  • the damping element 54 preferably extends substantially the entire length of the core 52.
  • the damping element 54 has a plurality of relatively rigid bead-like bodies 55, the diameter of which is greatest in the center of the connection region 22 and to the end Areas 20, 21 decreases in each case.
  • the damping element 54 is circular in cross section. Between adjacently arranged bead-like bodies 55 each elastic intermediate elements 56 are provided.
  • the bead-like bodies 55 and the elastic intermediate elements 56 are preferably integrally connected to each other. Alternatively, these are carried out separately and positively, positively or materially connected to each other.
  • the function of the pendulum suspension device 4 and the enclosing this support arrangement will be described.
  • the first holding device 5 is swingably connected to the second holding device 6 via the pendulum suspension devices 4.
  • the support surface 3 is thus oscillatable or oscillating connected to the base 1.
  • the damping element 54 causes an amplitude-dependent, progressive damping of the pendulum movements.
  • the damping in the range of small pendulum amplitudes is largely negligible, so that the pendulum suspension devices 4 in this area essentially free, that is undamped, can swing.
  • the elasticity of the damping element 54 and the arrangement of the bead-like body 55, the mechanical properties of the pendulum suspension devices 4, such as the maximum achievable under normal circumstances pendulum amplitude, can be significantly influenced.
  • the stabilizer element 53 supports this damping and also influences the mechanical properties of the respective pendulum suspension device 4. Further, the stabilizer element 53 prevents buckling of the respective pendulum suspension device 4th
  • the length of the core 52 has a direct influence on the intrinsic frequency of the pendulum suspension device 4.
  • the natural frequency of the pendulum suspension devices 4 is in the range of 0.1 Hz to 10 Hz, in particular in the range of 0.5 Hz to 5 Hz.
  • the soul 52 In the unloaded state or evenly loaded state of the pendulum suspension devices 4, the soul 52 extends along the respective longitudinal center axis 19. The soul 52 is taut.
  • the first bearing body 24 is pressed with its first bearing surface 25 by the first fixing piece 30 against the first holding means 5, while the second bearing body 43 with its second bearing surface 45 via the fixing nut 42nd is pressed to the second holding device 6.
  • the first spring element 35 and - if present - the second spring element exert a certain compressive force or biasing force on the stabilizer element 53.
  • the pressure force is adjustable by adjusting the fixing nut 42.
  • the effective pendulum length and thus the vibration behavior of the respective pendulum suspension device 4 is also adjustable.
  • the fixing nut 42 also allows easy installation.
  • the pendulum suspension devices 4 When the pendulum suspension devices 4 are deflected in use transversely to the corresponding longitudinal central axis 19, the vertical distance between the first holding device 5 and the second holding device 6 shortens. In this deflection, the first bearing body 24 tilts opposite the first holding device 5 and / or the second bearing body 43 relative to the second holding device 6. The first bearing body 24 and the first holding device 5 thus form a first oscillating bearing, while the second bearing body 43 and the second holding device 6 form a second swing bearing. Due to the swing bearings, the pendulum suspension devices 4 are extremely vibratory and have a very fine response. The core 52 then runs at times obliquely to the longitudinal central axis 19.
  • the first spring element 35 and - if present - the second spring element same the reduction in the distance between the first holding means 5 and the second holding means 6 substantially, so that the stabilizer element 53 is further exposed to substantially no changed pressure.
  • the stabilizer effect of the stabilizer element 53 remains essentially unchanged due to the deflection of the respective pendulum suspension device 4.
  • FIG. 6 an alternative embodiment of a pendulum suspension device described. Identical parts are given the same reference numerals as in FIG Fig. 5 , whose description is hereby referred to. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a subordinate "a".
  • Fig. 6 In contrast to the pendulum suspension device 4 according to Fig. 5 has the in Fig. 6 illustrated pendulum suspension device 4a, a first stabilizer part 57 and a second stabilizer part 58, which together form the stabilizer element 53a.
  • the stabilizer parts 57, 58 are arranged in the direction of the longitudinal central axis 19 separated or spaced from each other.
  • the first stabilizer part 57 engages in the first receiving opening 37, while the second stabilizer part 58 engages in the second receiving opening 51.
  • the stabilizer parts 57, 58 may have an identical or different length in the direction of the longitudinal central axis 19. It is advantageous if the first stabilizer part 57 and the second stabilizer part 58 each extend over a length along the longitudinal central axis 19, the between 5% and 40%, more preferably between 7% and 20%, of the total length of the respective pendulum suspension device 4a.
  • the stabilizer parts 57, 58 respectively abut with their mutually facing ends 59 on shoulder surfaces 60 of the damping element 54a, which extend transversely to the longitudinal central axis 19.
  • the damping element 54a has for this in comparison to the embodiment according to FIG Fig. 5 preferably an increased wall thickness transversely to the longitudinal center axis 19. It can also act as a spring or compensating between the stabilizer parts 57, 58.
  • the damping element 54a thus also intercepts a reduction in the spacing of the holding devices 5, 6 relative to one another.
  • the first stabilizer part 57 and / or the second stabilizer part 58 presses against the damping element 54a, which can be elastically deformed.
  • FIG. 7 Another embodiment of the pendulum suspension device described. Identical parts are given the same reference numerals as in the embodiments according to FIG Fig. 5 . 6 , Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a subordinate "b".
  • the spring element 35b is arranged at a distance from the first holding device 5. It is located in the connection area 22b. More specifically, it is disposed between the first stabilizer part 57b and the second stabilizer part 58b.
  • the first stabilizer part 57b rests with its free end 59 on one side of the spring element 35b, while the second Stabilizer part 58b rests with its free end 59 on the other side of the spring element 35b.
  • the spring element 35b is preferably arranged centrally between the holding devices 5, 6.
  • the stabilizer parts 57b, 58b are displaceable in the direction of the longitudinal central axis 19 relative to each other.
  • the stabilizer parts 57b, 58b interengage in some areas so as to have a guide between them in the direction of the longitudinal central axis 19.
  • the spring element 35b may bear on the inside of the damping element 54 on the circumference. It begins again a reduction in the distance of the holding devices 5, 6 to each other.
  • the first stabilizer part 57b and / or the second stabilizer part 58b presses against the spring element 35b, which is elastically deformed.
  • the first bearing body 24c is substantially cupped. In addition to the first outer bearing surface 25, it also has an inner first bearing surface 61 facing the first fixing piece 30c.
  • the first bearing body 24c has a substantially constant material thickness.
  • the first fixing piece 30c has a complementary first abutment surface 62 facing the inner first bearing surface 61.
  • the first fixing piece 30c and the first bearing body 24c are thus tiltable relative to one another transversely to the longitudinal central axis. As a result, the ability to vibrate or the response behavior of the pendulum suspension device is further improved.
  • a first depression 64 is provided, forming a first collar surface 63 in an annular manner around the longitudinal central axis 19.
  • the first collar surface 63 extends transversely to the longitudinal central axis 19 and faces the first holding device 5. It forms a lubrication groove.
  • the second bearing body 43c is basically similar to the first bearing body 24c. It is again essentially cup-shaped and essentially has a constant material thickness. Thus, in addition to its outer second bearing surface 45, it has an inner second bearing surface 65.
  • the fixing nut 42 c has a second abutment surface 66, which is curved outwardly and is complementary to the inner second bearing surface 65 is executed.
  • the fixing nut 42c and the second bearing body 43c are tiltable relative to each other across the longitudinal center axis 19. As a result, the ability to vibrate or the response behavior of the pendulum suspension device is further improved.
  • a second recess 68 extending around the longitudinal central axis 19 is provided to form a second collar surface 67.
  • the second collar surface 67 extends transversely to the Longitudinal axis 19 and the second holding device 6 faces. It forms a lubrication groove.
  • the first attachment device 12d shown is similar to the first attachment device 12c shown in FIG Fig. 8 is shown.
  • the first fixing piece 30d has a supporting surface 69 which extends annularly around the longitudinal center axis 19 and faces the first bearing body 24d and extends transversely to the longitudinal central axis 19.
  • the support surface 69 is arranged at a distance from the first bearing body 24d.
  • the supporting surface 69 is formed by a ring land 70.
  • the first bearing body 24d is compliant.
  • FIG. 11 another second attachment means 15d is shown. This is similar to the embodiment according to Fig. 9 ,
  • the fixing nut 42d has a support surface 71 facing the second bearing body 43d.
  • the second support surface 71 is formed by a ring land 72.
  • the second bearing body 43d is compliant.
  • this pendulum suspension device has a particularly high vibration ability and an extremely fine response.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Pendel-Aufhänge-Vorrichtung zur pendelnden Aufhängung eines Stütz-Körpers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner richtet sich die Erfindung auf eine Stütz-Anordnung mit mindestens einer solchen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung.The invention relates to a pendulum suspension device for pendulum suspension of a support body according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention is directed to a support arrangement with at least one such pendulum suspension device.

Für viele Personen stellt ein langes Stehen, Sitzen und/oder Liegen eine erhebliche Belastung dar. Im Allgemeinen sind dabei nur bestimmte Muskeln bzw. Muskelgruppen über einen längeren Zeitraum gleichbleibend belastet, während andere überhaupt nicht aktiviert werden. Eine derartige, ununterbrochene Anspannung einzelner Muskeln bzw. Muskelgruppen kann leicht zu Verspannungen, insbesondere im Bereich der Wirbelsäure, führen. Ein vermindertes Wohlbefinden, eine Abnahme der Konzentrationsfähigkeit und gesundheitliche Schäden können die Folge sein. Um derartige Folgen zu vermeiden, werden regelmäßige Bewegung, gezieltes Training der Stützmuskulatur sowie therapeutische Maßnahmen empfohlen. Solche Maßnahmen sind zeitaufwendig und teuer.For many people, prolonged standing, sitting, and / or lying is a significant burden. In general, only certain muscles or muscle groups are consistently exposed over a longer period of time while others are not activated at all. Such uninterrupted tension of individual muscles or muscle groups can easily lead to tension, especially in the area of the spinal column. A reduced well-being, a decrease in the ability to concentrate and damage to health can be the result. In order to avoid such consequences, regular exercise, targeted supportive muscular training and therapeutic measures are recommended. Such measures are time consuming and expensive.

Aus der EP 1 946 675 A1 ist eine Pendel-Vorrichtung zur schwingfähigen Aufhängung eines Gegenstands, z. B. einer Sitz-Vorrichtung, bekannt. Die Pendel-Vorrichtung umfasst eine erste und zweite Befestigungs-Einrichtung, die durch eine belastbare Verbindung, nämlich eine Seele, verbunden sind. Die Seele ist umhüllt von einem Dämpfungs-Element, das aus einer Vielzahl starrer, wulstartiger Körper, die sich mit elastischen Zwischen-Elementen abwechseln, gebildet ist. Diese Pendel-Vorrichtung hat sich in der Praxis bewährt.From the EP 1 946 675 A1 is a pendulum device for swinging suspension of an object, eg. As a seat device, known. The pendulum device comprises a first and second attachment means, which are connected by a resilient connection, namely a soul. The soul is enveloped by a damping element formed by a multitude of rigid, beaded bodies alternating with elastic intermediate elements. This pendulum device has proven itself in practice.

Die US 4,834,224 offenbart ein Hänge-Pendel für die pendelnde Aufhängung von Sitz- und Ruhemöbeln. Das Hänge-Pendel hat eine Seele, die zwei Einspann-Köpfe, die an dessen beiden Enden angeordnet sind, verbindet. Über die Länge des Hänge-Pendels sind starre, wulstartige Körper angeordnet, deren Zwischenräume mit einem elastischen Überzug ausgefüllt sind.The US 4,834,224 discloses a suspended pendulum for the swinging suspension of sitting and resting furniture. The pendulum pendulum has a soul that connects two clamping heads, which are arranged at both ends. Over the length of the pendant pendulum rigid, bead-like body are arranged, the interstices are filled with an elastic coating.

Aus der US 5,419,615 ist ein Büro-Drehstuhl mit einer Hub-Säule und einem auf der Hub-Säule angeordneten Trag-Rahmen bekannt. Der Trag-Rahmen wiederum trägt einen Schwenk-Rahmen. Eine Federplatten-Einheit ist zwischen dem Trag-Rahmen und dem Schwenk-Rahmen vorgesehen, um eine Rücken-Anordnung nach vorne in eine normale aufrechte Position zu schwenken.From the US 5,419,615 is an office swivel chair with a lifting column and arranged on the lifting column support frame known. The support frame in turn carries a swivel frame. A spring plate assembly is provided between the support frame and the pivot frame to pivot a spine assembly forward to a normal upright position.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere soll eine Pendel-Aufhänge-Vorrichtung bereitgestellt werden, die ein besonders feines Ansprechverhalten hat. Ferner soll eine Stütz-Anordnung mit mindestens einer solchen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung geschaffen werden.The invention is therefore based on the object to overcome the disadvantages of the prior art. In particular, a pendulum suspension device is to be provided, which has a particularly fine response. Furthermore, a support arrangement is to be provided with at least one such pendulum suspension device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den unabhängigen Ansprüchen 1 und 17 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the independent claims 1 and 17 features.

Das Stabilisator-Element stellt einer Biege- bzw. Knick-Bewegung der Pendel-Aufhänge-Vorrichtung einen entsprechenden Widerstand entgegen. Es unterstützt das mindestens eine Dämpfungs-Element, sodass die Pendel-Aufhänge-Vorrichtung insgesamt ein äußerst feines Ansprechverhalten hat. So ist eine besonders große Bewegungs-Aktivierung dem Nutzer bereitstellbar, ohne dass dieser sein Körper-Gleichgewicht auf dem Stütz-Körper verliert. Die Bewegungs-Muskulatur des Nutzers muss also keine Stütz-Arbeit leisten und dessen Körper bleibt im Körperlot. Das mindestens eine Dämpfungs-Element kann so aufgrund der Existenz des Stabilisator-Elements eine geringere Dämpfungs-Wirkung haben, als wenn kein Stabilisator-Element vorhanden wäre.The stabilizer element counteracts a bending or kinking motion of the pendulum suspension device. It supports the at least one damping element, so that the pendulum suspension device has an extremely fine overall response. Thus, a particularly large motion activation is the user available, without that his body balance on the support body loses. The movement musculature of the user does not have to do any support work and his body remains in the body solder. The at least one damping element can thus have a lower damping effect due to the existence of the stabilizer element than if no stabilizer element were present.

Der Stütz-Körper ist vorzugsweise als Sitz-Körper mit einer Sitz-Fläche, als Steh-Körper mit einer Steh-Fläche oder als Liege-Körper mit einer Liege-Fläche ausgebildet.The support body is preferably designed as a seat body with a seat surface, as a standing body with a standing surface or as a lying body with a lying surface.

Die erste Befestigungs-Einrichtung und die zweite Befestigungs-Einrichtung sind vorzugsweise unterschiedlich ausgeführt. Sie können aber auch der Einfachheit halber identisch ausgebildet sein.The first fastening device and the second fastening device are preferably designed differently. However, they can also be designed identically for the sake of simplicity.

Das mindestens eine Verbindungs-Element ist vorzugsweise länglich und als biegbare bzw. flexible Seele ausgebildet. Es ist beispielsweise aus Draht, Naturfaser oder Kunststofffaser gebildet. Das mindestens eine Verbindungs-Element kann aus einer Einzelfaser oder einer Vielzahl von Einzelfasern bestehen, die miteinander verdrillt oder verseilt sind.The at least one connecting element is preferably elongated and designed as a flexible or flexible soul. It is formed, for example, of wire, natural fiber or plastic fiber. The at least one connecting element may consist of a single fiber or a plurality of individual fibers, which are twisted or stranded together.

Das mindestens eine Verbindungs-Element ist vorzugsweise in der Richtung der Längsachse undehnbar bzw. im Wesentlichen undehnbar. Es hat günstigerweise eine im Wesentlichen vernachlässigbare Längs-Elastizität.The at least one connecting element is preferably inextensible in the direction of the longitudinal axis. It conveniently has substantially negligible longitudinal elasticity.

Es ist von Vorteil, wenn das mindestens eine Dämpfungs-Element das mindestens eine Verbindungs-Element zumindest bereichsweise, vorzugsweise vollständig, seitlich umgibt. Es ist günstigerweise im Querschnitt kreisringförmig ausgeführt. Alternativ ist beispielsweise das mindestens eine Dämpfungs-Element im Querschnitt eckig, bevorzugter quadratisch, oder ellipsenförmig ausgeführt. Es ist zweckmäßig, wenn das mindestens eine Dämpfungs-Element eine Vielzahl relativ starrer, wulstartiger Körper und elastische Zwischen-Elemente hat, die in der Richtung der Längsachse im Wesentlichen abwechselnd angeordnet sind.It is advantageous if the at least one damping element surrounds the at least one connecting element at least partially, preferably completely, laterally. It is conveniently designed in circular cross-section. Alternatively, for example, the at least one damping element is angular in cross-section, more preferably square, or elliptical. It is expedient if the at least one damping element has a plurality of relatively rigid, bead-like bodies and elastic intermediate elements, which are arranged substantially alternately in the direction of the longitudinal axis.

Es ist zweckmäßig, wenn die Pendel-Aufhänge-Vorrichtung eine amplitudenabhängige, progressive Dämpfung aufweist und im Bereich kleiner Pendel-Amplituden im Wesentlichen frei, das heißt ungedämpft, schwingfähig ist.It is useful if the pendulum suspension device has an amplitude-dependent, progressive damping and in the range of small pendulum amplitudes is substantially free, that is undamped, oscillatory.

Günstigerweise hat die Stütz-Anordnung mindestens drei Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen, wobei der Abstand zwischen benachbarten Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen vorzugsweise identisch ist und die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen vorteilhafterweise identisch sind. Günstigerweise sind genau drei oder vier Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen vorhanden. Wenn drei Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen vorgesehen sind, sind deren ersten bzw. zweiten Befestigungs-Einrichtungen vorzugsweise jeweils in einem gleichseitigen Dreieck angeordnet. Wenn dagegen vier Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen vorgesehen sind, sind deren ersten bzw. zweiten Befestigungs-Einrichtungen vorzugsweise jeweils in einem Rechteck, bevorzugter einem Quadrat, angeordnet.Conveniently, the support assembly has at least three pendulum suspension devices, wherein the distance between adjacent pendulum suspension devices is preferably identical and the pendulum suspension devices are advantageously identical. Conveniently, there are exactly three or four pendulum suspension devices. If three pendulum suspension devices are provided, their first and second attachment devices are preferably each arranged in an equilateral triangle. On the other hand, when four pendulum suspension devices are provided, their first and second attachment means are preferably arranged in a rectangle, more preferably a square.

Die Basis ist beispielsweise als Säule ausgeführt, die vorzugsweise in ihrer Höhe bzw. Länge verstellbar ist. Alternativ ist die Basis als Trag-Gestell ausgebildet.The base is designed for example as a pillar, which is preferably adjustable in height or length. Alternatively, the base is designed as a support frame.

Das mindestens eine erste Aufnahme-Element ist im Querschnitt vorzugsweise kreisringförmig ausgeführt und günstigerweise koaxial zu der Längsachse angeordnet. Es ist von Vorteil, wenn sich dessen Aufnahme-Öffnung in Richtung auf die erste Halte-Einrichtung verjüngt, wodurch es das Stabilisator-Element bezüglich der Längsachse ausrichtet bzw. zentriert.The at least one first receiving element is preferably circular in cross-section and conveniently arranged coaxially to the longitudinal axis. It is advantageous if its receiving opening tapered in the direction of the first holding device, thereby aligning or centering the stabilizer element with respect to the longitudinal axis.

Das mindestens eine zweite Aufnahme-Element ist im Querschnitt vorzugsweise kreisringförmig ausgeführt und günstigerweise koaxial zu der Längsachse angeordnet. Es ist von Vorteil, wenn sich dessen Aufnahme-Öffnung in Richtung auf die zweite Halte-Einrichtung verjüngt, wodurch es das Stabilisator-Element bezüglich der Längsachse ausrichtet bzw. zentriert.The at least one second receiving element is preferably circular in cross-section and conveniently arranged coaxially to the longitudinal axis. It is advantageous if its receiving opening tapers in the direction of the second holding device, thereby aligning or centering the stabilizer element with respect to the longitudinal axis.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Es ist von Vorteil, wenn das Stabilisator-Element gemäß dem Unteranspruch 2 das mindestens eine Verbindungs-Element zumindest bereichsweise, vorzugsweise vollständig, seitlich umgibt. Das Stabilisator-Element ist vorzugsweise im Querschnitt kreisringförmig ausgeführt. Günstigerweise ist es buchsenartig. Alternativ hat es einen anderen Querschnitt, wie eckig oder ellipsenförmig.It is advantageous if the stabilizer element according to the dependent claim 2, the at least one connecting element at least partially, preferably completely, laterally surrounds. The stabilizer element is preferably circular in cross section. Conveniently, it is bushy. Alternatively, it has a different cross section, such as angular or elliptical.

Es ist zweckmäßig, wenn das mindestens eine Verbindungs-Element, das mindestens eine Dämpfungs-Element und das Stabilisator-Element koaxial zu der Längsachse verlaufen.It is expedient if the at least one connecting element, the at least one damping element and the stabilizer element extend coaxially to the longitudinal axis.

Vorzugsweise sind gemäß dem Unteranspruch 3 das Stabilisator-Element und das mindestens eine erste Aufnahme-Element separat ausgeführt. Es ist zweckmäßig, wenn das Stabilisator-Element und das mindestens eine erste Aufnahme-Element in der Richtung der Längsachse zueinander verlagerbar bzw. beweglich sind. Es ist von Vorteil, wenn das Stabilisator-Element und das mindestens eine erste Aufnahme-Element auch um die Längsachse relativ zueinander verschwenkbar sind. Es ist von Vorteil, wenn das mindestens eine erste Aufnahme-Element direkt oder indirekt an der ersten Halte-Einrichtung angeordnet ist.Preferably, according to the dependent claim 3, the stabilizer element and the at least one first receiving element are designed separately. It is expedient if the stabilizer element and the at least one first receiving element are displaceable relative to one another in the direction of the longitudinal axis or are movable. It is advantageous if the stabilizer element and the at least one first receiving element can also be pivoted relative to one another about the longitudinal axis. It is advantageous if the at least one first receiving element is arranged directly or indirectly on the first holding device.

Vorzugsweise sind gemäß dem Unteranspruch 4 das Stabilisator-Element und das mindestens eine zweite Aufnahme-Element separat ausgeführt. Es ist zweckmäßig, wenn das Stabilisator-Element und das mindestens eine zweite Aufnahme-Element in der Richtung der Längsachse zueinander verlagerbar bzw. beweglich sind. Es ist von Vorteil, wenn das Stabilisator-Element und das mindestens eine zweite Aufnahme-Element auch um die Längsachse relativ zueinander verschwenkbar sind. Es ist von Vorteil, wenn das mindestens eine zweite Aufnahme-Element direkt oder indirekt an der zweiten Halte-Einrichtung angeordnet ist.Preferably, according to the dependent claim 4, the stabilizer element and the at least one second receiving element are designed separately. It is expedient if the stabilizer element and the at least one second receiving element are displaceable or movable relative to one another in the direction of the longitudinal axis. It is advantageous if the stabilizer element and the at least one second receiving element are also pivotable about the longitudinal axis relative to each other. It is advantageous if the at least one second receiving element is arranged directly or indirectly on the second holding device.

Es ist von Vorteil, wenn das erste Aufnahme-Element und das zweite Aufnahme-Element identisch zueinander ausgeführt sind. Alternativ sind diese unterschiedlich. Vorzugsweise liegt das mindestens eine Dämpfungs-Element seitlich außen an dem ersten und/oder zweiten Aufnahme-Element an.It is advantageous if the first receiving element and the second receiving element are identical to each other. Alternatively, these are different. Preferably, the at least one damping element bears laterally outward against the first and / or second receiving element.

Gemäß dem Unteranspruch 5 ist vorzugsweise dem mindestens einen ersten Aufnahme-Element mindestens ein erstes Feder-Element und/oder dem mindestens einen zweiten Aufnahme-Element mindestens ein zweites Feder-Element zugeordnet.According to the dependent claim 5, at least one first spring element and / or the at least one second spring element is assigned at least one second spring element to the at least one first receiving element.

Es ist von Vorteil, wenn das Stabilisator-Element bei gleichmäßiger Belastung der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen in der Richtung der Längsachse - vorzugsweise mit Ausnahme einer Vorspannkraft - im Wesentlichen keinem Druck ausgesetzt ist bzw. im Wesentlichen frei von einer Druck-Belastung ist. Günstigerweise gleicht das mindestens eine Feder- bzw. Ausgleichs-Element auch eine Verringerung des Abstands zwischen der ersten Halte-Einrichtung und der zweiten Halte-Einrichtung bei Auslenkung des mindestens einen Verbindungs-Elements bzw. der mindestens einen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung aus, sodass das Stabilisator-Element in der Richtung der Längsachse - vorzugsweise mit Ausnahme einer Vorspannkraft - im Wesentlichen frei von Druck bleibt bzw. im Wesentlichen keine Druck-Belastung erfährt. Auch bei einer Verringerung des Abstands zwischen der ersten Halte-Einrichtung und der zweiten Halte-Einrichtung bei Auslenkung des mindestens einen Verbindungs-Elements bzw. der mindestens einen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung erfährt das Stabilisator-Element in der Richtung der Längsachse im Wesentlichen keine erhöhte Druck-Kraft.It is advantageous if the stabilizer element in the direction of the longitudinal axis with uniform loading of the pendulum suspension devices - preferably with the exception of a biasing force - is exposed to substantially no pressure or is substantially free of a pressure load. Conveniently, the at least one spring or compensation element also compensates for a reduction in the distance between the first holding device and the second holding device upon deflection of the at least one connecting element or the at least one pendulum suspension device the stabilizer element in the direction of the longitudinal axis - preferably with the exception of a biasing force - remains substantially free of pressure or undergoes substantially no pressure load. Even with a reduction in the distance between the first holding device and the second holding device upon deflection of the at least one connecting element or the at least one pendulum suspension device, the stabilizer element undergoes substantially no elevation in the direction of the longitudinal axis pressure force.

Günstigerweise übt das mindestens eine erste und/oder zweite Feder-Element bzw. Ausgleichs-Element aber eine Vorspann-Kraft auf das Stabilisator-Element in der Richtung der Längsachse aus. Die Vorspann-Kraft liegt vorzugsweise zwischen 0,5 N und 20 N.Conveniently, however, the at least one first and / or second spring element or compensating element exerts a biasing force on the stabilizer element in the direction of the longitudinal axis. The biasing force is preferably between 0.5 N and 20 N.

Gemäß dem Unteranspruch 6 umfasst die erste Befestigungs-Einrichtung einen an dem mindestens einen Verbindungs-Element gehaltenen ersten Lager-Körper, der eine erste gekrümmte Lager-Fläche zum gelenkigen bzw. verschwenkbaren Lagern des mindestens einen Verbindungs-Elements gegenüber der ersten Halte-Einrichtung umfasst. Es ist von Vorteil, wenn die erste Lager-Fläche eine Kugelkalotten-Fläche ist. Es ist zweckmäßig, wenn der erste Lager-Körper mit der ersten Halte-Einrichtung in direkter oder indirekter Verbindung steht. Günstigerweise hat die erste Halte-Einrichtung eine zu der ersten Lager-Fläche komplementäre erste Gegen-Fläche. Der erste Lager-Körper bildet quasi mit der ersten Halte-Einrichtung ein erstes Kugel-Gelenk. Die erste Lager-Fläche steht mit der ersten Gegen-Fläche mindestens bereichsweise in Gelenk-Verbindung, sodass diese sich aneinander abwälzen können. Die Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 6 führt zu einer Pendel-Aufhänge-Vorrichtung, die äußerst beweglich bzw. pendelfreudig ist.According to the subclaim 6, the first fastening device comprises a first bearing body held on the at least one connecting element and comprising a first curved bearing surface for pivotably supporting the at least one connecting element relative to the first retaining device , It is advantageous if the first bearing surface is a spherical cap surface. It is expedient if the first bearing body is in direct or indirect connection with the first holding device. conveniently, the first holding device has a first counter-surface that is complementary to the first bearing surface. The first bearing body forms virtually with the first holding device a first ball joint. The first bearing surface is at least partially in joint connection with the first counter-surface, so that they can roll against each other. The embodiment according to the dependent claim 6 leads to a pendulum suspension device that is extremely flexible or pendelfreudig.

Gemäß dem Unteranspruch 7 ist der erste Lager-Körper formstabil ausgeführt. Er ist somit starr bzw. hart.According to the dependent claim 7, the first bearing body is dimensionally stable. He is thus rigid or hard.

Gemäß dem Unteranspruch 8 ist der erste Lager-Körper nachgiebig ausgeführt. Er ist beispielsweise aus Kautschuk bzw. Gummi gebildet. Er ist weich.According to the dependent claim 8, the first bearing body is made yielding. It is made of rubber or rubber, for example. He is soft.

Die Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 9 ergibt wieder eine Pendel-Aufhänge-Vorrichtung, die äußerst beweglich bzw. pendelfreudig ist.The embodiment according to the dependent claim 9 again gives a pendulum suspension device that is extremely flexible or pendelfreudig.

Gemäß dem Unteranspruch 10 weist das erste Fixier-Stück mindestens einen ersten seitlichen Abstütz-Vorsprung zum Zurückhalten des ersten Lager-Körpers auf. Der mindestens eine erste Abstütz-Vorsprung hält den ersten Lager-Körper an der ersten Halte-Einrichtung. Es ist von Vorteil, wenn der mindestens eine erste seitliche Abstütz-Vorspning durch einen Ring-Steg oder -Bund ausgeführt ist.According to the dependent claim 10, the first fixing piece has at least one first lateral support projection for retaining the first bearing body. The at least one first support projection holds the first bearing body to the first holding device. It is advantageous if the at least one first lateral support Vorspning is performed by a ring web or collar.

Gemäß dem Unteranspruch 11 umfasst die zweite Befestigungs-Einrichtung einen an dem mindestens einen Verbindungs-Element gehaltenen zweiten Lager-Körper, der eine zweite gekrümmte Lager-Fläche zum gelenkigen bzw. verschwenkbaren Lagern des mindestens einen Verbindungs-Elements gegenüber der zweiten Halte-Einrichtung umfasst. Es ist von Vorteil, wenn die zweite Lager-Fläche eine Kugelkalotten-Fläche ist. Es ist zweckmäßig, wenn der zweite Lager-Körper mit der zweiten Halte-Einrichtung in direkter oder indirekter Verbindung steht. Günstigerweise hat die zweite Halte-Einrichtung eine zu der zweiten Lager-Fläche komplementäre zweite Gegen-Fläche. Die Ausgestaltung gemäß dem Unteran-spruch 11 führt zu einer Pendel-Aufhänge-Vorrichtung, die äußerst beweglich bzw. pendelfreudig ist. Der zweite Lager-Körper und die zweite Halte-Einrichtung bilden so quasi ein zweites Kugel-Gelenk. Die zweite Lager-Fläche und die zweite Gegen-Fläche stehen zumindest bereichsweise in Gelenk-Verbindung, sodass diese sich aneinander abwälzen können.According to the dependent claim 11, the second fastening device comprises a second bearing body held on the at least one connecting element and having a second curved bearing surface for pivotably supporting the at least one connecting element relative to the second holding device. It is advantageous if the second bearing surface is a spherical cap surface. It is expedient if the second bearing body is in direct or indirect connection with the second holding device. Conveniently, the second holding device has a complementary to the second bearing surface second counter-surface. The embodiment according to the sub-claim 11 leads to a pendulum suspension device that is extremely flexible or pendelfreudig. The second bearing body and the second holding device thus form a kind of second ball joint. The second bearing surface and the second counter surface are at least partially in joint connection, so that they can roll off each other.

Gemäß dem Unteranspruch 12 ist der zweite Lager-Körper formstabil ausgeführt. Er ist somit starr bzw. hart.According to the dependent claim 12, the second bearing body is dimensionally stable. He is thus rigid or hard.

Gemäß dem Unteranspruch 13 ist der zweite Lager-Körper nachgiebig ausgeführt. Er ist beispielsweise aus Kautschuk bzw. Gummi gebildet. Er ist weich.According to the dependent claim 13, the second bearing body is made yielding. It is made of rubber or rubber, for example. He is soft.

Die Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 14 ergibt wieder eine Pendel-Aufhänge-Vorrichtung, die äußerst beweglich bzw. pendelfreudig ist.The embodiment according to the dependent claim 14 again results in a pendulum suspension device that is extremely flexible or pendelfreudig.

Gemäß dem Unteranspruch 15 weist das zweite Fixier-Stück mindestens einen zweiten seitlichen Abstütz-Vorsprung zum Zurückhalten des ersten Lager-Körpers auf. Der mindestens eine zweite Abstütz-Vorsprung hält den zweiten Lager-Körper an der zweiten Halte-Einrichtung. Es ist von Vorteil, wenn der mindestens eine zweite seitliche Abstütz-Vorsprung durch einen Ring-Steg oder -Bund ausgeführt ist.According to the dependent claim 15, the second fixing piece has at least one second lateral support projection for retaining the first bearing body. The at least one second supporting projection holds the second bearing body to the second holding device. It is advantageous if the at least one second lateral support projection is implemented by a ring web or collar.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielhaft beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1
eine Seiten-Ansicht einer erfindungsgemäßen Stütz-Anordnung gemäß einer ersten Ausführungsform,
Fig. 2
eine Vorder-Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Stütz-Anordnung,
Fig. 3
eine Seiten-Ansicht einer erfindungsgemäßen Stütz-Anordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 4
eine Seiten-Ansicht einer erfindungsgemäßen Stütz-Anordnung gemäß einer dritten Ausführungsform,
Fig. 5
einen Längs-Schnitt durch eine erfindungsgemäße Pendel-Aufhänge-Vorrichtung, die Bestandteil einer der in den Fig. 1 bis 4 veranschaulichten Stütz-Anordnungen sein kann,
Fig. 6
einen Längs-Schnitt durch eine nicht-erfindungsgemäßen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung gemäß einer alternativen Ausführungsform, die Bestandteil einer der in den Fig. 1 bis 4 veranschaulichten Stütz-Anordnungen sein kann,
Fig. 7
einen Längs-Schnitt durch eine nicht-erfindungsgemäße Pendel-Aufhänge-Vorrichtung gemäß einer alternativen Ausführungsform, die Bestandteil einer der in den Fig. 1 bis 4 veranschaulichten Stütz-Anordnungen sein kann,
Fig. 8
einen Längs-Schnitt durch einen ersten Bereich einer erfindungsgemäßen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung gemäß einer alternativen Ausfühningsform, die Bestandteil einer der in den Fig. 1 bis 4 veranschaulichten Stütz-Anordnungen sein kann,
Fig. 9
einen Längs-Schnitt durch einen zweiten Bereich einer erfindungsgemäßen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung gemäß einer alternativen Ausführungsform, die Bestandteil einer der in den Fig. 1 bis 4 veranschaulichten Stütz-Anordnungen sein kann,
Fig. 10
einen Längs-Schnitt durch einen ersten Bereich einer erfindungsgemäßen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung gemäß einer alternativen Ausführungsform, die Bestandteil einer der in den Fig. 1 bis 4 veranschaulichten Stütz-Anordnungen sein kann,und
Fig. 11
einen Längs-Schnitt durch einen zweiten Bereich einer erfindungsgemäßen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung gemäß einer alternativen Ausführungsform, die Bestandteil einer der in den Fig. 1 bis 4 veranschaulichten Stütz-Anordnungen sein kann.
Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Showing:
Fig. 1
3 a side view of a support arrangement according to the invention according to a first embodiment,
Fig. 2
a front view of the in Fig. 1 illustrated support arrangement,
Fig. 3
3 a side view of a support arrangement according to the invention according to a second embodiment,
Fig. 4
3 a side view of a support arrangement according to the invention according to a third embodiment,
Fig. 5
a longitudinal section through a pendulum suspension device according to the invention, which is part of one of the in the Fig. 1 to 4 illustrated support arrangements can be
Fig. 6
a longitudinal section through a non-inventive pendulum suspension device according to an alternative embodiment, which is part of one of the in the Fig. 1 to 4 illustrated support arrangements can be
Fig. 7
a longitudinal section through a non-inventive pendulum suspension device according to an alternative embodiment, which is part of one of the in the Fig. 1 to 4 illustrated support arrangements can be
Fig. 8
a longitudinal section through a first portion of a pendulum suspension device according to the invention according to an alternative Ausfühningsform forming part of one of the in the Fig. 1 to 4 illustrated support arrangements can be
Fig. 9
a longitudinal section through a second portion of a pendulum suspension device according to the invention according to an alternative embodiment, which is part of one of the in the Fig. 1 to 4 illustrated support arrangements can be
Fig. 10
a longitudinal section through a first portion of a pendulum suspension device according to the invention according to an alternative embodiment, which is part of one of the in the Fig. 1 to 4 can be illustrated support arrangements, and
Fig. 11
a longitudinal section through a second portion of a pendulum suspension device according to the invention according to an alternative embodiment, which is part of one of the in the Fig. 1 to 4 illustrated support arrangements can be.

Bezugnehmend auf die Fig. 1, 2 wird zunächst eine Stütz-Anordnung zum propriozeptor-stimulierenden, Muskel-aktivierenden Abstützen eines Benutzers beschrieben. Die Stütz-Anordnung umfasst eine Basis 1 zur Abstützung gegenüber einem Untergrund (nicht dargestellt), wie einem Boden, und einen Stütz-Körper 2 mit einer Stütz-Fläche 3. Ferner hat die Stütz-Anordnung mehrere Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4, die funktional zwischen der Basis 1 und dem Stütz-Körper 2 wirksam angeordnet sind. An der Basis 1 ist oben eine erste Halte-Einrichtung 5 vorgesehen. Die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 sind an der ersten Halte-Einrichtung 5 oben aufgehängt, während der Stütz-Körper 2 über eine zweite Halte-Einrichtung 6 unten an die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 angeschlossen ist und von dieser gehalten ist. Es ist zweckmäßig, wenn der Stütz-Körper 2 gegenüber der ersten Halte-Einrichtung 5 horizontal verschwenkbar ist.Referring to the Fig. 1 . 2 First, a support assembly for proprioceptor-stimulating, muscle-activating a user is described. The support assembly comprises a base 1 for supporting against a ground (not shown), such as a floor, and a support body 2 having a support surface 3. Further, the support assembly has a plurality of pendulum suspension devices 4, which are functionally arranged between the base 1 and the support body 2 effectively. At the base 1, a first holding device 5 is provided above. The pendulum suspension devices 4 are suspended from the first holding device 5 at the top, while the support body 2 is connected via a second holding device 6 at the bottom of the pendulum suspension devices 4 and is held by this. It is expedient if the support body 2 can be pivoted horizontally relative to the first holding device 5.

Die Stütz-Anordnung ist als Sitz-Anordnung ausgeführt. Der Stütz-Körper 2 bildet so einen Sitz-Körper mit einer Sitz-Fläche 3. Ferner hat die Stütz-Anordnung eine Rücken-Lehne 16, die an der zweiten Halte-Einrichtung 6 bzw. an einem an dem Stütz-Körper 2 vorgesehenen Rücken-LehnenTräger angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Rücken-Lehne 16 um eine Horizontal-Achse verschwenkbar.The support arrangement is designed as a seat arrangement. The support body 2 thus forms a seat body with a seat surface 3. Further, the support assembly has a backrest 16 which on the second holding means 6 and on a provided on the support body 2 back -LehnenTräger is arranged. Preferably, the backrest 16 is pivotable about a horizontal axis.

Die Basis 1 umfasst eine Stuhl-Säule 7 und ein Fahr-Gestell 8, das die Stuhl-Säule 7 trägt und über mehrere Fahr-Rollen 9 gegenüber dem Untergrund abgestützt ist. Die Stuhl-Säule 7 erstreckt sich längs einer Vertikal-Achse 10 und ist vorzugsweise längs derselben in ihrer Länge veränderbar.The base 1 comprises a chair pillar 7 and a driving frame 8, which supports the chair pillar 7 and is supported by several driving rollers 9 with respect to the ground. The chair column 7 extends along a vertical axis 10 and is preferably variable in length along the same.

Die erste Halte-Einrichtung 5 weist mehrere erste Halte-Arme 11 auf, die sich von der Stuhl-Säule 7 bezogen auf die Vertikal-Achse 10 nach radial außen erstrecken. Jeder Halte-Arm 11 hat einen Feder-Bereich 13, der eine Auslenkung der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 gegenüber der Vertikal-Achse 10 erlaubt. Die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 sind so über die Feder-Bereiche 13 zueinander verschwenkbar bzw. verkippbar. Alternativ sind die Halte-Arme 11 starr ausgeführt.The first holding device 5 has a plurality of first holding arms 11, which extend from the chair column 7 relative to the vertical axis 10 radially outward. Each holding arm 11 has a spring portion 13, which allows a deflection of the pendulum suspension devices 4 relative to the vertical axis 10. The pendulum suspension devices 4 are so over the spring portions 13 to each other pivotable or tiltable. Alternatively, the holding arms 11 are rigid.

An jedem Halte-Arm 11 ist radial beabstandet zu der Vertikal-Achse 10 eine der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 aufgehängt. Dafür weist jede Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4 eine erste Befestigungs-Einrichtung 12 auf.On each support arm 11 is radially spaced from the vertical axis 10 one of the pendulum suspension devices 4 suspended. For this, each pendulum suspension device 4 has a first attachment device 12.

Jede zweite Halte-Einrichtung 6 ist starr ausgeführt und hat mehrere zweite Halte-Arme 14. An jedem zweiten Halte-Arm 14 ist radial beabstandet zu der Vertikal-Achse 10 eine der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 angeschlossen. Dafür hat jede Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4 eine zweite Befestigungs-Einrichtung 15. Die zweite Halte-Einrichtung 6 hält bzw. trägt den Stütz-Körper 2.Each second holding device 6 is rigid and has a plurality of second holding arms 14. At each second holding arm 14 is radially spaced from the vertical axis 10 of the pendulum suspension devices 4 is connected. For this, each pendulum suspension device 4 has a second attachment device 15. The second attachment device 6 holds or supports the support body 2.

Die ersten Befestigungs-Einrichtungen 12 sind bezogen auf die Vertikal-Achse 10 oberhalb der zweiten Befestigungs-Einrichtungen 15 angeordnet.The first fastening devices 12 are arranged relative to the vertical axis 10 above the second fastening devices 15.

Die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 erstrecken sich im unbelasteten bzw. gleichmäßig belasteten Zustand beispielsweise parallel zueinander und parallel zu der Vertikal-Achse 10. Sie können sich auch schräg zu der Vertikal-Achse 10 erstrecken. Vorzugsweise sind die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 identisch ausgeführt.The pendulum suspension devices 4 extend in the unloaded or uniformly loaded state, for example parallel to each other and parallel to the vertical axis 10. They can also extend obliquely to the vertical axis 10. Preferably, the pendulum suspension devices 4 are made identical.

Bezugnehmend auf Fig. 3 wird nachfolgend eine zweite Ausführungsform der Stütz-Anordnung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei der vorherigen Ausführungsform, auf die hiermit verwiesen wird. Funktional identische, jedoch konstruktiv unterschiedliche Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgeordneten "a".Referring to Fig. 3 In the following, a second embodiment of the support arrangement will be described. Identical parts are given the same reference numerals as in the previous embodiment, to which reference is hereby made. Functionally identical but structurally different parts are given the same reference numerals with a subordinate "a".

Die Stütz-Anordnung ist hier als Hocker-Anordnung ausgeführt. Der Stütz-Körper 2a ist im Querschnitt im Wesentlichen kreisförmig.The support arrangement is designed here as a stool arrangement. The support body 2a is substantially circular in cross section.

Die Stütz-Anordnung umfasst wieder eine Basis 1, die durch eine Stuhl-Säule 7 und ein die Stuhl-Säule 7 tragendes Fahr-Gestell 8 gebildet ist.The support assembly again comprises a base 1 formed by a chair pillar 7 and a chair frame 8 supporting the chair pillar 7.

An der Stuhl-Säule 7 ist oben die erste Halte-Einrichtung 5a angeordnet. An den Halte-Armen 11a der ersten Halte-Einrichtung 5a sind oben die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 über ihre ersten Befestigungs-Einrichtungen 12 aufgehängt.At the chair column 7, the first holding device 5a is arranged above. At the holding arms 11a of the first holding device 5a, the pendulum suspension devices 4 are suspended above their first attachment devices 12 at the top.

Die zweite Halte-Einrichtung 6a ist unten an den Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 über deren zweite Befestigungs-Einrichtungen 15 befestigt. Vorzugsweise sind die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 identisch ausgeführt. Die zweite Halte-Einrichtung 6a hält bzw. trägt den Stütz-Körper 2a, der als Sitzhocker-Körper ausgeführt ist.The second holding device 6a is fixed to the bottom of the pendulum suspension devices 4 via the second attachment means 15. Preferably, the pendulum suspension devices 4 are made identical. The second holding device 6a holds the supporting body 2a, which is designed as a seat stool body.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 4 eine dritte Ausführungsform der Stütz-Anordnung erläutert. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei der ersten Ausführungsform, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgeordneten "b".The following is with reference to the Fig. 4 a third embodiment of the support arrangement explained. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a subordinate "b".

Die Stütz-Anordnung ist hier als Steh-Anordnung ausgeführt. Diese umfasst eine Basis 1b, die einen Fuß-Körper 17 und ein sich von dem Fuß-Körper 17 nach oben erstreckendes Trag-Gestell 18 umfasst. Der Fuß-Körper 17 ist vorzugsweise plattenartig ausgeführt und kann unten mehrere Stand-Füße 19 aufweisen. Der Fuß-Körper 17 stützt sich gegenüber einem Untergrund ab.The support arrangement is designed here as a stand-up arrangement. This comprises a base 1b comprising a foot body 17 and a support frame 18 extending upwardly from the foot body 17. The foot body 17 is preferably designed plate-like and may have a plurality of bottom feet 19 below. The foot body 17 is supported against a background.

An dem Trag-Gestell 18 ist oben die erste Halte-Einrichtung 5b angeordnet. An den Halte-Armen 11b der ersten Halte-Einrichtung 5b sind die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 über ihre ersten Befestigungs-Einrichtungen 12 aufgehängt.On the support frame 18, the first holding means 5b is arranged above. On the holding arms 11 b of the first holding device 5 b, the pendulum suspension devices 4 are suspended via their first attachment devices 12.

Die zweite Halte-Einrichtung 6b ist unten an den Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 über deren zweite Befestigungs-Einrichtungen 15 befestigt. Vorzugsweise sind die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 identisch ausgeführt. Die zweite Halte-Einrichtung 6b hält bzw. trägt einen Stütz-Körper 2b, der plattenartig ausgeführt ist und eine horizontale Steh-Fläche 3b aufweist. Ein Nutzer kann auf der Steh-Fläche 3b stehen.The second holding device 6b is attached to the bottom of the pendulum suspension devices 4 via the second attachment means 15. Preferably, the pendulum suspension devices 4 are identical executed. The second holding device 6b holds a supporting body 2b which is made plate-like and has a horizontal standing surface 3b. A user can stand on the standing surface 3b.

Die Stütz-Anordnung kann auch als Liege-Anordnung ausgebildet sein. Diese ähnelt prinzipiell der Steh-Anordnung und hat eine Liege-Fläche, die länger als die Steh-Fläche ist.The support arrangement can also be designed as a couch arrangement. This is similar in principle to the standing arrangement and has a couch surface that is longer than the standing surface.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 11 verschiedene Ausführungsformen der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 näher beschrieben, die jeweils bei den hier offenbarten Stütz-Anordnungen Anwendung finden können. Da die bei den verschiedenen Stütz-Anordnungen eingesetzten Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 jeweils vorzugsweise identisch sind, wird nachfolgend immer nur eine der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 beschrieben.The following are with reference to the Fig. 5 to 11 various embodiments of the pendulum suspension devices 4 described in more detail, each of which can be found in the support arrangements disclosed here application. Since the pendulum suspension devices 4 used in the various support arrangements are each preferably identical, only one of the pendulum suspension devices 4 will be described below.

Gemäß Fig. 5 hat die Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4 eine Längsmittelachse 19, die im unbelasteten bzw. gleichmäßig belasteten Zustand der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 beispielsweise vertikal verläuft. Sie ist im Wesentlichen rotationssymmetrisch zu der Längsmittelachse 19 ausgebildet und erstreckt sich längs derselben.According to Fig. 5 the pendulum suspension device 4 has a longitudinal central axis 19, which runs vertically, for example, in the unloaded or uniformly loaded state of the pendulum suspension devices 4. It is substantially rotationally symmetrical to the longitudinal central axis 19 and extends along the same.

Die Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4 hat einen ersten bzw. oberen End-Bereich 20 und einen zweiten bzw. unteren End-Bereich 21. Zwischen dem ersten End-Bereich 20 und dem zweiten End-Bereich 21 erstreckt sich ein Verbindungs-Bereich 22. In dem ersten End-Bereich 20 befindet sich die erste Befestigungs-Einrichtung 12, während in dem zweiten End-Bereich 21 die zweite Befestigungs-Einrichtung 15 angeordnet ist.The pendulum suspension device 4 has a first or upper end portion 20 and a second and lower end portion 21, respectively. Between the first end portion 20 and the second end portion 21, a connection portion 22 extends. In the first end region 20 is the first attachment means 12, while in the second end region 21, the second attachment means 15 is arranged.

Die erste bzw. obere Befestigungs-Einrichtung 12 umfasst einen ersten Hülsen-Körper 23 und einen ersten Lager-Körper 24. Der erste Lager-Körper 24 ist im Wesentlichen halbkugelkalottenförmig ausgeführt und hat eine nach außen gewandte erste Lager-Fläche 25, die somit gleichmäßig gekrümmt ist.The first or upper fastening device 12 comprises a first sleeve body 23 and a first bearing body 24. The first bearing body 24 is substantially hemispherical-shaped and has an outwardly facing first bearing surface 25, which thus is uniform is curved.

Der erste Lager-Körper 24 hat ferner eine der ersten Lager-Fläche 25 abgewandte ebene erste Fläche 26, von der sich eine erste durchgängige Aufnahme 27 aus längs der Längsmittelachse 19 bis zu der ersten Lager-Fläche 25 erstreckt. Die erste Aufnahme 27 ist stufenartig ausgeführt. Im Bereich der ebenen ersten Fläche 26 ist die erste Aufnahme 27 weiter als bei der ersten Lager-Fläche 25.The first bearing body 24 also has a first bearing surface 25 facing away from the first flat surface 26, from which a first continuous receptacle 27 extends along the longitudinal central axis 19 to the first bearing surface 25. The first receptacle 27 is executed stepwise. In the area of the flat first surface 26, the first receptacle 27 is wider than in the first bearing surface 25.

Der erste Hülsen-Körper 23 hat eine zylinderförmige erste Rohr-Hülse 28 mit einem offenen ersten Ende 29 und ein erstes plattenförmiges Fixier-Stück 30, das sich an die erste Rohr-Hülse 28 gegenüberliegend zu deren ersten Ende 29 anschließt und vorzugsweise gegenüber dieser radial nach außen vorspringt. Die erste Rohr-Hülse 28 und das erste Fixier-Stück 30 sind vorzugsweise einteilig ausgeführt. Das erste Fixier-Stück 30 greift in die erste Aufnahme 27 formschlüssig ein und liegt mit seiner inneren, ersten ebenen Fixier-Fläche 31 flächig an einer inneren ersten Stufen-Fläche 32 des ersten Lager-Körpers 24 an, die sich quer zu der Längsmittelachse 19 erstreckt. Die erste Rohr-Hülse 28 durchsetzt vorzugsweise die erste Lager-Fläche 25 und steht gegenüber derselben in Richtung der Längsmittelachse 19 radial vor.The first sleeve body 23 has a cylindrical first tube sleeve 28 with an open first end 29 and a first plate-shaped fixing piece 30, which adjoins the first tube sleeve 28 opposite to the first end 29 and preferably radially with respect to this protrudes outwards. The first tube sleeve 28 and the first fixing piece 30 are preferably made in one piece. The first fixing piece 30 engages positively in the first receptacle 27 and abuts flat with its inner, first planar fixing surface 31 on an inner first step surface 32 of the first bearing body 24, which is transverse to the longitudinal central axis 19 extends. The first tube sleeve 28 preferably passes through the first bearing surface 25 and protrudes radially relative to the same in the direction of the longitudinal central axis 19.

Der erste Lager-Körper 24 und der erste Hülsen-Körper 23 sind vorzugsweise um die Längsmittelachse 19 relativ zueinander verschwenkbar. Sie sind jedoch bezüglich der Längsmittelachse 19 unverkippbar zueinander. Der erste Lager-Körper 24 und der erste Hülsen-Körper 23 sind nur gemeinsam und gleichartig gegenüber der Längsmittelachse 19 quer zu dieser verkippbar bzw. verschwenkbar.The first bearing body 24 and the first sleeve body 23 are preferably pivotable about the longitudinal center axis 19 relative to each other. However, they are with respect to the longitudinal center axis 19 unverkippbar each other. The first bearing body 24 and the first sleeve body 23 are only together and similar to the longitudinal central axis 19 transversely to this tiltable or pivotable.

Der erste Lager-Körper 24 greift mit seiner ersten Lager-Fläche 25 oben in die erste Halte-Einrichtung 5 ein, die dafür eine zu der ersten Lager-Fläche 25 komplementäre erste Lager-Aufnahme 33 bzw. -Pfanne hat. An die erste Lager-Aufnahme 33 schließt sich eine erste durchgängige Durchsteck-Öffnung 34 an, deren Durchmesser wesentlich größer als der Außen-Durchmesser der ersten Rohr-Hülse 28 ist. Die erste Rohr-Hülse 28 durchsetzt vorzugsweise die erste Durchsteck-Öffnung 34.The first bearing body 24 engages with its first bearing surface 25 at the top in the first holding device 5, which has a complementary to the first bearing surface 25 first bearing receptacle 33 or -Pan. The first bearing receptacle 33 is followed by a first continuous push-through opening 34, whose diameter is substantially larger than the outer diameter of the first tube sleeve 28. The first tube sleeve 28 preferably passes through the first push-through opening 34.

Gegenüberliegend zu dem ersten Lager-Körper 24 liegt an der ersten Halte-Einrichtung 5 ein erstes Feder-Element 35 an, das kreisringförmig ausgeführt ist. Die erste Rohr-Hülse 28 durchsetzt vorzugsweise das erste Feder-Element 35 axial in Richtung der Längsmittelachse 19. Das erste Feder-Element 35 ist vorzugsweise aus einem federnden Material, wie Kunststoff oder Kautschuk, gebildet. Alternativ kann auch mindestens eine TellerFeder, Schrauben-Feder, Fluid-Feder oder dergleichen Anwendung finden.Opposite to the first bearing body 24 is located on the first holding device 5, a first spring element 35, which is designed annular. The first tube sleeve 28 preferably passes through the first spring element 35 axially in the direction of the longitudinal center axis 19. The first spring element 35 is preferably formed from a resilient material, such as plastic or rubber. Alternatively, at least one plate spring, coil spring, fluid spring or the like can be used.

Gegenüberliegend zu der ersten Halte-Einrichtung 5 liegt an dem ersten Feder-Element 35 ein erstes Aufnahme-Element 36 an. Das erste Aufnahme-Element 36 ist im Querschnitt kreisringförmig ausgeführt. Es hat eine erste innere Aufnahme-Öffnung 37, die sich in Richtung der Längsmittelachse 19 von dem ersten Feder-Element 35 weg gehend erweitert. Die erste Rohr-Hülse 28 durchsetzt vorzugsweise das erste Aufnahme-Element 36 axial in Richtung der Längsmittelachse 19.Opposite to the first holding device 5 is located on the first spring element 35, a first receiving element 36 at. The first receiving element 36 is circular in cross section. It has a first inner receiving opening 37 which widens in the direction of the longitudinal central axis 19 of the first spring element 35 going away. The first tube sleeve 28 preferably penetrates the first receiving element 36 axially in the direction of the longitudinal central axis 19.

Die zweite bzw. untere Befestigungs-Einrichtung 15 ist ähnlich wie die erste Befestigungs-Einrichtung 12 ausgebildet. Diese umfasst eine zweite Rohr-Hülse 38, die an ihrem zweiten Ende 39 offen ist. Das zweite Ende 39 der zweiten Rohr-Hülse 38 ist dem ersten Ende 29 der ersten Rohr-Hülse 28 zugewandt. Die zweite Rohr-Hülse 38 trägt ein Außen-Gewinde 40, das sich in einem benachbarten Bereich zu einem dem zweiten Ende 39 gegenüberliegenden Ende 41 erstreckt. Auf das Außen-Gewinde 40 ist eine Fixier-Mutter 42 aufgedreht. Die Fixier-Mutter 42 liegt innenseitig an einem zweiten Lager-Körper 43 der zweiten Befestigungs-Einrichtung 15 an, der einen Halb-Kugelkalotten-Abschnitt 44 mit einer gleichmäßig gekrümmten zweiten Lager-Fläche 45 aufweist. Die zweite Lager-Fläche 45 ist der ersten Lager-Fläche 25 zugewandt.The second and lower attachment means 15 is similar to the first attachment means 12 is formed. This includes a second tube sleeve 38 which is open at its second end 39. The second end 39 of the second tube sleeve 38 faces the first end 29 of the first tube sleeve 28. The second tube sleeve 38 carries an external thread 40 which extends in an adjacent area to an end 41 opposite the second end 39. On the outer thread 40, a fixing nut 42 is turned on. The fixing nut 42 rests on the inside on a second bearing body 43 of the second fastening device 15, which has a half-spherical cap portion 44 with a uniformly curved second bearing surface 45. The second bearing surface 45 faces the first bearing surface 25.

Ferner hat der zweite Lager-Körper 43 eine zweite Aufnahme 46, die an der der ersten Befestigungs-Einrichtung 12 abgewandten Seite des zweiten Lager-Körpers 43 nach außen offen ist. Die Fixier-Mutter 42 befindet sich in der zweiten Aufnahme 46 und liegt innenseitig an einer inneren zweiten Stufen-Fläche 47 des zweiten Lager-Körpers 43 an, die sich senkrecht zu der Längsmittelachse 19 erstreckt.Further, the second bearing body 43 has a second receptacle 46 which is open on the side facing away from the first attachment means 12 side of the second bearing body 43 to the outside. The fixing nut 42 is located in the second receptacle 46 and is located on the inside on an inner second step surface 47 of the second bearing body 43, which extends perpendicular to the longitudinal central axis 19.

Die zweite Rohr-Hülse 38 durchsetzt vorzugsweise den Halb-Kugelkalotten-Abschnitt 44 und steht radial bezüglich diesem in Richtung der Längsmittelachse 19 vor.The second tube sleeve 38 preferably passes through the semi-spherical cap portion 44 and protrudes radially with respect to this in the direction of the longitudinal central axis 19.

Die zweite Rohr-Hülse 38 und der zweite Lager-Körper 43 sind vorzugsweise um die Längsmittelachse 19 relativ zueinander verschwenkbar. Sie sind jedoch gegenüber der Längsmittelachse 19 unverkippbar zueinander. Ein Verkippen gegenüber der Längsmittelachse 19 quer zu dieser ist nur gemeinsam möglich.The second tube sleeve 38 and the second bearing body 43 are preferably pivotable about the longitudinal center axis 19 relative to each other. However, they are opposite to the longitudinal central axis 19 unverkippbar each other. A tilting with respect to the longitudinal central axis 19 transversely to this is only possible together.

Der zweite Lager-Körper 43 greift mit seinem Halb-Kugelkalotten-Abschnitt 44 unten in eine zweite Lager-Aufnahme 48 bzw. -Pfanne in der zweiten Halte-Einrichtung 6 ein, die komplementär zu der zweiten Lager-Fläche 45 ist. Die zweite Halte-Einrichtung 6 weist außerdem eine zweite Durchsteck-Öffnung 49 auf, die in ihrem Durchmesser deutlich größer als der Außen-Durchmesser der zweiten Rohr-Hülse 38 ist und sich an die zweite Lager-Aufnahme 48 anschließt.The second bearing body 43 engages with its half-spherical cap portion 44 below in a second bearing receptacle 48 or -Pan in the second holding means 6, which is complementary to the second bearing surface 45. The second holding device 6 also has a second push-through opening 49 which is significantly larger in diameter than the outer diameter of the second tube sleeve 38 and adjoins the second bearing receptacle 48.

Gegenüberliegend zu dem zweiten Lager-Körper 43 schließt sich an die zweite Halte-Einrichtung 6 ein zweites Aufnahme-Element 50 an, das identisch zu dem ersten Aufnahme-Element 36 ausgebildet ist. Es hat eine zweite Aufnahme-Öffnung 51, die sich in Richtung der Längsmittelachse 19 zu der ersten Halte-Einrichtung 5 hin erweitert. In dem zweiten End-Bereich 21 ist hier kein Feder-Element vorgesehen. Alternativ ist dort mindestens ein zweites Feder-Element vorhanden, das entsprechend dem ersten Feder-Element 35 ausgeführt ist.Opposite to the second bearing body 43, the second holding device 6 is adjoined by a second receiving element 50, which is identical to the first receiving element 36. It has a second receiving opening 51, which widens in the direction of the longitudinal central axis 19 to the first holding device 5 out. In the second end region 21 no spring element is provided here. Alternatively, there is at least one second spring element, which is designed according to the first spring element 35.

In die erste Rohr-Hülse 28 und die zweite Rohr-Hülse 38 greift eine Seele 52 ein, die mit diesen fest verbunden ist. Die Verbindung kann beispielsweise durch Zusammenpressen der Rohr-Hülsen 28, 38 erfolgen. Die Seele 52 verbindet die Befestigungs-Einrichtungen 12, 15 miteinander. Alternativ erfolgt ein Anschluss der Seele 52 an den ersten bzw. zweiten Lager-Körper 24, 43 ohne Rohr-Hülse 28, 38 bzw. mit verkürzter Rohr-Hülse 28, 38.In the first tube sleeve 28 and the second tube sleeve 38 engages a soul 52, which is firmly connected thereto. The connection can be made, for example, by compressing the tube sleeves 28, 38. The core 52 connects the fastening devices 12, 15 with each other. Alternatively, a connection of the core 52 to the first or second bearing body 24, 43 without tube sleeve 28, 38 or with a shortened tube sleeve 28, 38th

In dem Verbindungs-Bereich 22 erstreckt sich ein Stabilisator-Element 53, das rohrförmig ausgeführt ist. Es greift in die erste Aufnahme-Öffnung 37 und in die zweite Aufnahme-Öffnung 51 ein, die jeweils das Stabilisator-Element 53 quer zu der Längsmittelachse 19 zentrieren. Das Stabilisator-Element 53 umgibt in radialer Richtung die Seele 52.In the connection region 22 extends a stabilizer element 53 which is tubular. It engages the first receiving opening 37 and the second receiving opening 51, each having the stabilizer element 53 transverse to the longitudinal center axis 19 center. The stabilizer element 53 surrounds the core 52 in the radial direction.

Zwischen der ersten Befestigungs-Einrichtung 12 und der zweiten Befestigungs-Einrichtung 15 erstreckt sich ein Dämpfungs-Element 54, das die Seele 52 und das Stabilisator-Element 53 in radialer Richtung umgibt. Das Dämpfungs-Element 54 erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen über die gesamte Länge der Seele 52. Das Dämpfungs-Element 54 weist eine Vielzahl relativ starrer wulstartiger Körper 55 auf, deren Durchmesser in der Mitte des Verbindungs-Bereichs 22 am größten ist und zu den End-Bereichen 20, 21 hin jeweils abnimmt.Between the first attachment means 12 and the second attachment means 15 extends a damping element 54 which surrounds the core 52 and the stabilizer element 53 in the radial direction. The damping element 54 preferably extends substantially the entire length of the core 52. The damping element 54 has a plurality of relatively rigid bead-like bodies 55, the diameter of which is greatest in the center of the connection region 22 and to the end Areas 20, 21 decreases in each case.

Das Dämpfungs-Element 54 ist im Querschnitt kreisringförmig ausgeführt. Zwischen benachbart angeordneten wulstartigen Körpern 55 sind jeweils elastische Zwischen-Elemente 56 vorgesehen. Die wulstartigen Körper 55 und die elastischen Zwischen-Elemente 56 sind vorzugsweise einstückig miteinander verbunden. Alternativ sind diese separat ausgeführt und formschlüssig, kraftschlüssig oder stoffschlüssig miteinander verbunden.The damping element 54 is circular in cross section. Between adjacently arranged bead-like bodies 55 each elastic intermediate elements 56 are provided. The bead-like bodies 55 and the elastic intermediate elements 56 are preferably integrally connected to each other. Alternatively, these are carried out separately and positively, positively or materially connected to each other.

Nachfolgend wird die Funktion der Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4 bzw. der diese einschließenden Stütz-Anordnung beschrieben. Wie bereits erwähnt, ist die erste Halte-Einrichtung 5 mit der zweiten Halte-Einrichtung 6 über die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 schwingfähig bzw. pendelnd verbunden. Die Stütz-Fläche 3 ist somit schwingfähig bzw. pendelnd mit der Basis 1 verbunden.Hereinafter, the function of the pendulum suspension device 4 and the enclosing this support arrangement will be described. As already mentioned, the first holding device 5 is swingably connected to the second holding device 6 via the pendulum suspension devices 4. The support surface 3 is thus oscillatable or oscillating connected to the base 1.

Beim normalen Sitzen, Stehen bzw. Liegen auf dem Stütz-Körper 2; 2a; 2b wird dieser in einer Horizontal-Ebene in Schwingung versetzt, was zu seitlichen Auslenkungen des Stütz-Körpers 2; 2a; 2b führt. Derartige Schwinglingen verlaufen annäherungsweise in einer Horizontal-Ebene und weisen nur eine geringe Vertikal-Komponente auf. Dies wird über die zweite Halte-Einrichtung 6; 6a; 6b auf die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 übertragen, die Pendel-Bewegungen ausführen.In normal sitting, standing or lying on the support body 2; 2a; 2b this is vibrated in a horizontal plane, resulting in lateral deflections of the support body 2; 2a; 2b leads. Such oscillating bodies Run approximately in a horizontal plane and have only a small vertical component. This is via the second holding device 6; 6a; 6b transferred to the pendulum suspension devices 4 that perform pendulum movements.

Das Dämpfungs-Element 54 bewirkt eine amplitudenabhängige, progressive Dämpfung der Pendel-Bewegungen. Dabei ist die Dämpfung im Bereich kleiner Pendel-Amplituden weitgehend vernachlässigbar, sodass die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 in diesem Bereich im Wesentlichen frei, das heißt ungedämpft, schwingen können. Über die Elastizität des Dämpfungs-Elements 54 und die Anordnung der wulstartigen Körper 55 können die mechanischen Eigenschaften der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4, wie beispielsweise die unter normalen Umständen maximal erreichbare Pendel-Amplitude, maßgeblich beeinflusst werden. Das Stabilisator-Element 53 unterstützt diese Dämpfung und beeinflusst auch die mechanischen Eigenschaften der jeweiligen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4. Ferner verhindert das Stabilisator-Element 53 ein Einknicken der jeweiligen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4.The damping element 54 causes an amplitude-dependent, progressive damping of the pendulum movements. The damping in the range of small pendulum amplitudes is largely negligible, so that the pendulum suspension devices 4 in this area essentially free, that is undamped, can swing. The elasticity of the damping element 54 and the arrangement of the bead-like body 55, the mechanical properties of the pendulum suspension devices 4, such as the maximum achievable under normal circumstances pendulum amplitude, can be significantly influenced. The stabilizer element 53 supports this damping and also influences the mechanical properties of the respective pendulum suspension device 4. Further, the stabilizer element 53 prevents buckling of the respective pendulum suspension device 4th

Die Länge der Seele 52 hingegen hat einen direkten Einfluss auf die EigenFrequenz der Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4. Die Eigenfrequenz der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 liegt jeweils im Bereich von 0,1 Hz bis 10 Hz, insbesondere im Bereich von 0,5 Hz bis 5 Hz.The length of the core 52, however, has a direct influence on the intrinsic frequency of the pendulum suspension device 4. The natural frequency of the pendulum suspension devices 4 is in the range of 0.1 Hz to 10 Hz, in particular in the range of 0.5 Hz to 5 Hz.

Im unbelasteten Zustand bzw. im gleichmäßig belasteten Zustand der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 verläuft die Seele 52 längs der jeweiligen Längsmittelachse 19. Die Seele 52 ist gespannt.In the unloaded state or evenly loaded state of the pendulum suspension devices 4, the soul 52 extends along the respective longitudinal center axis 19. The soul 52 is taut.

Der erste Lager-Körper 24 wird mit seiner ersten Lager-Fläche 25 durch das erste Fixier-Stück 30 gegen die erste Halte-Einrichtung 5 gedrückt, während der zweite Lager-Körper 43 mit seiner zweiten Lager-Fläche 45 über die Fixier-Mutter 42 an die zweite Halte-Einrichtung 6 gedrückt wird.The first bearing body 24 is pressed with its first bearing surface 25 by the first fixing piece 30 against the first holding means 5, while the second bearing body 43 with its second bearing surface 45 via the fixing nut 42nd is pressed to the second holding device 6.

Das erste Feder-Element 35 und - sofern vorhanden - das zweite Feder-Element üben eine gewisse Druckkraft bzw. Vorspannkraft auf das Stabilisator-Element 53 aus.The first spring element 35 and - if present - the second spring element exert a certain compressive force or biasing force on the stabilizer element 53.

Die Druck-Kraft ist durch Verstellung der Fixier-Mutter 42 einstellbar. Je weiter die Fixier-Mutter 42 in Richtung auf die erste Halte-Einrichtung 5 bewegt wird, desto größer ist die Druck-Kraft. Die effektive Pendel-Länge und damit das Schwingungs-Verhalten der jeweiligen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4 ist so ebenfalls einstellbar. Die Fixier-Mutter 42 erlaubt auch eine einfache Montage.The pressure force is adjustable by adjusting the fixing nut 42. The farther the fixing nut 42 is moved in the direction of the first holding device 5, the greater the pressure force. The effective pendulum length and thus the vibration behavior of the respective pendulum suspension device 4 is also adjustable. The fixing nut 42 also allows easy installation.

Wenn die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 beim Einsatz quer zu der entsprechenden Längsmittelachse 19 ausgelenkt werden, verkürzt sich der vertikale Abstand zwischen der ersten Halte-Einrichtung 5 und der zweiten Halte-Einrichtung 6. Bei dieser Auslenkung verkippt der erste Lager-Körper 24 gegenüber der ersten Halte-Einrichtung 5 und/oder der zweite Lager-Körper 43 gegenüber der zweiten Halte-Einrichtung 6. Der erste Lager-Körper 24 und die erste Halte-Einrichtung 5 bilden so ein erstes Schwing-Lager, während der zweite Lager-Körper 43 und die zweite Halte-Einrichtung 6 ein zweites Schwing-Lager bilden. Aufgrund der Schwing-Lager sind die Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen 4 äußerst schwingfreudig und haben ein sehr feines Ansprechverhalten. Die Seele 52 verläuft dann zeitweise schräg zu der Längsmittelachse 19. Das erste Feder-Element 35 und - sofern vorhanden - das zweite Feder-Element gleichen die Verringerung des Abstands zwischen der ersten Halte-Einrichtung 5 und der zweiten Halte-Einrichtung 6 im Wesentlichen aus, sodass das Stabilisator-Element 53 weiter im Wesentlichen keinem geänderten Druck ausgesetzt ist. Die Stabilisator-Wirkung des Stabilisator-Elements 53 bleibt durch die Auslenkung der jeweiligen Pendel-Aushänge-Vorrichtung 4 im Wesentlichen unverändert.When the pendulum suspension devices 4 are deflected in use transversely to the corresponding longitudinal central axis 19, the vertical distance between the first holding device 5 and the second holding device 6 shortens. In this deflection, the first bearing body 24 tilts opposite the first holding device 5 and / or the second bearing body 43 relative to the second holding device 6. The first bearing body 24 and the first holding device 5 thus form a first oscillating bearing, while the second bearing body 43 and the second holding device 6 form a second swing bearing. Due to the swing bearings, the pendulum suspension devices 4 are extremely vibratory and have a very fine response. The core 52 then runs at times obliquely to the longitudinal central axis 19. The first spring element 35 and - if present - the second spring element same the reduction in the distance between the first holding means 5 and the second holding means 6 substantially, so that the stabilizer element 53 is further exposed to substantially no changed pressure. The stabilizer effect of the stabilizer element 53 remains essentially unchanged due to the deflection of the respective pendulum suspension device 4.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 6 eine alternative Ausführungsform einer Pendel-Aufhänge-Vorrichtung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei Fig. 5, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedlich, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgeordneten "a".The following is with reference to Fig. 6 an alternative embodiment of a pendulum suspension device described. Identical parts are given the same reference numerals as in FIG Fig. 5 , whose description is hereby referred to. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a subordinate "a".

Im Gegensatz zu der Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4 gemäß Fig. 5 hat die in Fig. 6 veranschaulichte Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4a ein erstes Stabilisator-Teil 57 und ein zweites Stabilisator-Teil 58, die zusammen das Stabilisator-Element 53a bilden. Die Stabilisator-Teile 57, 58 sind in der Richtung der Längsmittelachse 19 getrennt bzw. beabstandet zueinander angeordnet.In contrast to the pendulum suspension device 4 according to Fig. 5 has the in Fig. 6 illustrated pendulum suspension device 4a, a first stabilizer part 57 and a second stabilizer part 58, which together form the stabilizer element 53a. The stabilizer parts 57, 58 are arranged in the direction of the longitudinal central axis 19 separated or spaced from each other.

Das erste Stabilisator-Teil 57 greift in die erste Aufnahme-Öffnung 37 ein, während das zweite Stabilisator-Teil 58 in die zweite Aufnahme-Öffnung 51 eingreift.The first stabilizer part 57 engages in the first receiving opening 37, while the second stabilizer part 58 engages in the second receiving opening 51.

Die Stabilisator-Teile 57, 58 können eine identische oder unterschiedliche Länge in der Richtung der Längsmittelachse 19 haben. Es ist von Vorteil, wenn sich das erste Stabilisator-Teil 57 und das zweite Stabilisator-Teil 58 jeweils über eine Länge entlang der Längsmittelachse 19 erstrecken, die zwischen 5 % und 40 %, bevorzugter zwischen 7 % und 20 %, der Gesamtlänge der jeweiligen Pendel-Aufhänge-Vorrichtung 4a liegt.The stabilizer parts 57, 58 may have an identical or different length in the direction of the longitudinal central axis 19. It is advantageous if the first stabilizer part 57 and the second stabilizer part 58 each extend over a length along the longitudinal central axis 19, the between 5% and 40%, more preferably between 7% and 20%, of the total length of the respective pendulum suspension device 4a.

Die Stabilisator-Teile 57, 58 liegen jeweils mit ihren einander zugewandten Enden 59 an Schulter-Flächen 60 des Dämpfungs-Elements 54a an, die sich quer zu der Längsmittelachse 19 erstrecken. Das Dämpfungs-Element 54a hat dafür im Vergleich zu der Ausführungsform gemäß Fig. 5 vorzugsweise eine erhöhte Wandstärke quer zu der Längsmittelachse 19. Es kann so auch federnd bzw. ausgleichend zwischen den Stabilisator-Teilen 57, 58 wirken. Das Dämpfungs-Element 54a fängt so auch eine Verringerung des Abstands der Halte-Einrichtungen 5, 6 zueinander ab. Das erste Stabilisator-Teil 57 und/oder das zweite Stabilisator-Teil 58 drückt dabei gegen das Dämpfungs-Element 54a, das dabei elastisch verformt werden kann.The stabilizer parts 57, 58 respectively abut with their mutually facing ends 59 on shoulder surfaces 60 of the damping element 54a, which extend transversely to the longitudinal central axis 19. The damping element 54a has for this in comparison to the embodiment according to FIG Fig. 5 preferably an increased wall thickness transversely to the longitudinal center axis 19. It can also act as a spring or compensating between the stabilizer parts 57, 58. The damping element 54a thus also intercepts a reduction in the spacing of the holding devices 5, 6 relative to one another. The first stabilizer part 57 and / or the second stabilizer part 58 presses against the damping element 54a, which can be elastically deformed.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 7 eine weitere Ausführungsform der Pendel-Aufhänge-Vorrichtung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 5, 6. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgeordneten "b".The following is with reference to Fig. 7 Another embodiment of the pendulum suspension device described. Identical parts are given the same reference numerals as in the embodiments according to FIG Fig. 5 . 6 , Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a subordinate "b".

Wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 sind hier zwei Stabilisator-Teile 57b, 58b vorhanden, die zusammen das Stabilisator-Element 53b bilden. Im Gegensatz zu den Ausführungsformen gemäß Fig. 5, 6 ist das Feder-Element 35b beabstandet zu der ersten Halte-Einrichtung 5 angeordnet. Es befindet sich in dem Verbindungs-Bereich 22b. Genauer betrachtet ist es zwischen dem ersten Stabilisator-Teil 57b und dem zweiten Stabilisator-Teil 58b angeordnet. Das erste Stabilisator-Teil 57b liegt mit seinem freien Ende 59 an der einen Seite des Feder-Elements 35b an, während das zweite Stabilisator-Teil 58b mit seinem freien Ende 59 an der anderen Seite des Feder-Elements 35b anliegt. Das Feder-Element 35b ist vorzugsweise mittig zwischen den Halte-Einrichtungen 5, 6 angeordnet. Die Stabilisator-Teile 57b, 58b sind in Richtung der Längsmittelachse 19 relativ zueinander verschiebbar.As in the embodiment according to Fig. 6 Here are two stabilizer parts 57b, 58b present, which together form the stabilizer element 53b. In contrast to the embodiments according to Fig. 5 . 6 the spring element 35b is arranged at a distance from the first holding device 5. It is located in the connection area 22b. More specifically, it is disposed between the first stabilizer part 57b and the second stabilizer part 58b. The first stabilizer part 57b rests with its free end 59 on one side of the spring element 35b, while the second Stabilizer part 58b rests with its free end 59 on the other side of the spring element 35b. The spring element 35b is preferably arranged centrally between the holding devices 5, 6. The stabilizer parts 57b, 58b are displaceable in the direction of the longitudinal central axis 19 relative to each other.

Es ist von Vorteil, wenn die Stabilisator-Teile 57b, 58b bereichsweise ineinander eingreifen, um so eine Führung zwischen diesen in der Richtung der Längsmittelachse 19 zu haben.It is advantageous if the stabilizer parts 57b, 58b interengage in some areas so as to have a guide between them in the direction of the longitudinal central axis 19.

Das Feder-Element 35b kann umfangsseitig innen an dem Dämpfungs-Element 54 anliegen. Es fängt wieder eine Verringerung des Abstands der Halte-Einrichtungen 5, 6 zueinander ab. Das erste Stabilisator-Teil 57b und/oder das zweite Stabilisator-Teil 58b drückt dabei gegen das Feder-Element 35b, das dabei elastisch verformt wird.The spring element 35b may bear on the inside of the damping element 54 on the circumference. It begins again a reduction in the distance of the holding devices 5, 6 to each other. The first stabilizer part 57b and / or the second stabilizer part 58b presses against the spring element 35b, which is elastically deformed.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 8, 9 eine alternative erste Befestigungs-Einrichtung bzw. zweite Befestigungs-Einrichtung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorherigen Ausführungsformen, auf die hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgeordneten "c".The following is with reference to the Fig. 8, 9 an alternative first attachment means and second attachment means described. Identical parts are given the same reference numerals as in the previous embodiments, to which reference is hereby made. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a subordinate "c".

Im Gegensatz zu den vorherigen Ausführungsformen ist der erste Lager-Körper 24c im Wesentlichen schalenförmig ausgeführt. Zusätzlich zu der ersten äußeren Lager-Fläche 25 hat er außerdem eine innere erste Lager-Fläche 61, die dem ersten Fixier-Stück 30c zugewandt ist. Der erste Lager-Körper 24c hat im Wesentlichen eine konstante Material-Stärke.In contrast to the previous embodiments, the first bearing body 24c is substantially cupped. In addition to the first outer bearing surface 25, it also has an inner first bearing surface 61 facing the first fixing piece 30c. The first bearing body 24c has a substantially constant material thickness.

Das erste Fixier-Stück 30c hat eine der inneren ersten Lager-Fläche 61 zugewandte, komplementäre erste Widerlager-Fläche 62. Das erste Fixier-Stück 30c und der erste Lager-Körper 24c sind so quer zu der Längsmittelachse relativ zueinander verkippbar. Hierdurch wird die Schwingfähigkeit bzw. das Ansprech-Verhalten der Pendel-Aufhänge-Vorrichtung weiter verbessert.The first fixing piece 30c has a complementary first abutment surface 62 facing the inner first bearing surface 61. The first fixing piece 30c and the first bearing body 24c are thus tiltable relative to one another transversely to the longitudinal central axis. As a result, the ability to vibrate or the response behavior of the pendulum suspension device is further improved.

In der ersten Lager-Fläche 25 ist eine unter Bildung einer ersten Bund-Fläche 63 eine um die Längsmittelachse 19 ringförmig verlaufende erste Vertiefung 64 vorgesehen. Die erste Bund-Fläche 63 verläuft quer zu der Längsmittelachse 19 und ist der ersten Halte-Einrichtung 5 zugewandt. Sie bildet eine Schmier-Nut.In the first bearing surface 25, a first depression 64 is provided, forming a first collar surface 63 in an annular manner around the longitudinal central axis 19. The first collar surface 63 extends transversely to the longitudinal central axis 19 and faces the first holding device 5. It forms a lubrication groove.

In Fig. 9 ist die zweite Befestigungs-Einrichtung 15c dargestellt. Der zweite Lager-Körper 43c ähnelt prinzipiell dem ersten Lager-Körper 24c. Er ist wieder im Wesentlichen schalenförmig ausgeführt und hat im Wesentlichen eine konstante Material-Stärke. Er hat somit zusätzlich zu seiner äußeren zweiten Lager-Fläche 45 eine innere zweite Lager-Fläche 65.In Fig. 9 the second attachment device 15c is shown. The second bearing body 43c is basically similar to the first bearing body 24c. It is again essentially cup-shaped and essentially has a constant material thickness. Thus, in addition to its outer second bearing surface 45, it has an inner second bearing surface 65.

Die Fixier-Mutter 42c hat eine zweite Widerlager-Fläche 66, die nach außen gekrümmt ist und komplementär zu der inneren zweiten Lager-Fläche 65 ausgeführt ist. Die Fixier-Mutter 42c und der zweite Lager-Körper 43c sind quer zu der Längsmittelachse 19 relativ zueinander verkippbar. Hierdurch wird die Schwingfähigkeit bzw. das Ansprech-Verhalten der Pendel-Aufhänge-Vorrichtung weiter verbessert.The fixing nut 42 c has a second abutment surface 66, which is curved outwardly and is complementary to the inner second bearing surface 65 is executed. The fixing nut 42c and the second bearing body 43c are tiltable relative to each other across the longitudinal center axis 19. As a result, the ability to vibrate or the response behavior of the pendulum suspension device is further improved.

In der zweiten Lager-Fläche 45 ist unter Bildung einer zweiten Bund-Fläche 67 eine sich um die Längsmittelachse 19 erstreckende zweite Vertiefung 68 vorgesehen. Die zweite Bund-Fläche 67 verläuft quer zu der Längsmittelachse 19 und ist der zweiten Halte-Einrichtung 6 zugewandt. Sie bildet eine Schmier-Nut.In the second bearing surface 45, a second recess 68 extending around the longitudinal central axis 19 is provided to form a second collar surface 67. The second collar surface 67 extends transversely to the Longitudinal axis 19 and the second holding device 6 faces. It forms a lubrication groove.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 10, 11 eine weitere Ausführungsform der ersten Befestigungs-Einrichtung bzw. zweiten Befestigungs-Einrichtung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorherigen Ausführungsformen, auf die verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgeordneten "d".The following is with reference to the 10, 11 a further embodiment of the first attachment means and second attachment means described. Identical parts are given the same reference numerals as in the previous embodiments referred to. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a subordinate "d".

Die in Fig. 10 dargestellte erste Befestigungs-Einrichtung 12d ähnelt der ersten Befestigungs-Einrichtung 12c, die in Fig. 8 gezeigt ist. Im Gegensatz zu der Ausführungsform gemäß Fig. 8 hat das erste Fixier-Stück 30d eine sich ringförmig um die Längsmittelachse 19 erstreckende Abstütz-Fläche 69, die dem ersten Lager-Körper 24d zugewandt ist und quer zu der Längsmittelachse 19 verläuft. Im unbelasteten bzw. gleichmäßig belasteten Zustand der Pendel-Aufhänge-Vorrichtungen ist die Abstütz-Fläche 69 beabstandet zu dem ersten Lager-Körper 24d angeordnet. Die AbstützFläche 69 ist durch einen Ring-Steg 70 gebildet. Der erste Lager-Körper 24d ist nachgiebig.In the Fig. 10 The first attachment device 12d shown is similar to the first attachment device 12c shown in FIG Fig. 8 is shown. In contrast to the embodiment according to Fig. 8 the first fixing piece 30d has a supporting surface 69 which extends annularly around the longitudinal center axis 19 and faces the first bearing body 24d and extends transversely to the longitudinal central axis 19. In the unloaded or uniformly loaded state of the pendulum suspension devices, the support surface 69 is arranged at a distance from the first bearing body 24d. The supporting surface 69 is formed by a ring land 70. The first bearing body 24d is compliant.

In Fig. 11 ist eine weitere zweite Befestigungs-Einrichtung 15d gezeigt. Diese ähnelt der Ausführungsform gemäß Fig. 9. Die Fixier-Mutter 42d hat eine Abstütz-Fläche 71, die dem zweiten Lager-Körper 43d zugewandt ist. Die zweite Abstütz-Fläche 71 ist durch einen Ring-Steg 72 gebildet. Der zweite Lager-Körper 43d ist nachgiebig.In Fig. 11 another second attachment means 15d is shown. This is similar to the embodiment according to Fig. 9 , The fixing nut 42d has a support surface 71 facing the second bearing body 43d. The second support surface 71 is formed by a ring land 72. The second bearing body 43d is compliant.

Auch diese Pendel-Aufhänge-Vorrichtung hat eine besonders große Schwingfähigkeit bzw. ein äußerst feines Ansprechverhalten.Also, this pendulum suspension device has a particularly high vibration ability and an extremely fine response.

Claims (17)

  1. Pendulum suspension device for suspending a support body (2; 2a; 2b) with a support surface (3; 3a; 3b), comprising
    a) a longitudinal axis (19),
    b) a first securing device (12; 12c; 12d) for securing onto a first holding device (5; 5a; 5b),
    c) a second securing device (15; 15c; 15d) for securing onto a second holding device (6; 6a; 6b),
    d) at least one connecting element (52), which
    i. can be subjected to tensile stress, and
    ii. connects together the first securing device (12; 12c; 12d) and the second securing device (15; 15c; 15d),
    e) at least one damping element (54) for damping pendulum movements transversely to the longitudinal axis (19), and
    f) a stabiliser element (53) for impeding a bending or buckling movement transversely to the longitudinal axis (19),
    characterised in that
    g) the pendulum suspension device also comprises at least one first receiving element (36) receiving the stabiliser element (53) for arranging adjacent to the first holding device (5) and
    h) the pendulum suspension device comprises at least one second receiving element (50) receiving the stabiliser element (53) for arranging adjacent to the second holding device (6; 6a; 6b),
    i) the stabiliser element (53) is arranged in radial direction relative to the longitudinal axis (19) between the at least one connecting element (52) and the at least one damping element (54).
  2. Pendulum suspension device according to claim 1, characterised in that the stabiliser element (53) laterally surrounds at least in part the at least one connecting element (52), wherein preferably the stabiliser element (53) extends in the direction of the longitudinal axis (19).
  3. Pendulum suspension device according to claim 1 or 2, characterised in that the stabiliser element (53) and the at least one first receiving element (36) are designed separately.
  4. Pendulum suspension device according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the stabiliser element (53) and the at least one second receiving element (50) are designed separately.
  5. Pendulum suspension device according to any one of the preceding claims, characterised in that at least one first or second spring element (35) is assigned to the at least one first receiving element (36) and/or the at least one second receiving element (50) for balancing out a change in the distance between the first holding device (5; 5a; 5b) and the second holding device (6; 6a; 6b).
  6. Pendulum suspension device according to any one of the preceding claims, characterised in that the first securing device (12; 12c; 12d) comprises a first bearing body (24; 24c; 24d) held on the at least one connecting element (52), which first bearing body comprises a first curved bearing surface (25) for the articulated support of the at least one connecting element (52) relative to the first holding device (5; 5a; 5b).
  7. Pendulum suspension device according to claim 6, characterised in that the first bearing body (24; 24c) is designed to have a rigid form.
  8. Pendulum suspension device according to claim 6, characterised in that the first bearing body (24d) is designed to be compliant.
  9. Pendulum suspension device according to any one of claims 6 to 8, characterised in that a first fixing piece (30c; 30d) fixed onto the at least one connecting element (52) engages in the first bearing body (24c; 24d), which fixing piece can be pivoted relative to the first bearing body (24c; 24d) and can be tilted relative to the longitudinal axis (19).
  10. Pendulum suspension device according to claim 8 and 9, characterised in that the first fixing piece (30d) comprises at least one first lateral support projection (69) for holding back the first bearing body (24d).
  11. Pendulum suspension device according to any one of the preceding claims, characterised in that the second securing device (15; 15c; 15d) comprises a second bearing body (43; 43c; 43d) held on the at least one connecting element (52), which comprises a second curved bearing surface (45) for the articulated support of the at least one connecting element (52) relative to the second holding device (6; 6a; 6b).
  12. Pendulum suspension device according to claim 11, characterised in that the second bearing body (43; 43c) is designed to have a rigid form.
  13. Pendulum suspension device according to claim 11, characterised in that the second bearing body (43d) is designed to be compliant.
  14. Pendulum suspension device according to any one of claims 11 to 13, characterised in that a second fixing piece (42c; 42d) fixed onto the at least one connecting element (52) engages in the second bearing body (43c; 43d), which fixing piece can be pivoted relative to the second bearing body (43c; 43d) and can be tilted relative to the longitudinal axis (19).
  15. Pendulum suspension device according to claim 13 and 14, characterised in that the second fixing piece (42d) comprises at least one lateral support projection (71) for holding back the second bearing body (43d).
  16. Pendulum suspension device according to any one of the preceding claims, characterised in that the effective length of the at least one connecting element (52) can be adjusted by an adjusting device (42; 42c; 42d, 40) between the first securing device (12; 12c; 12d) and the second securing device (15, 15c; 15d).
  17. Support arrangement, comprising
    a) a base (1; 1a; 1b),
    b) a first holding device (5; 5a; 5b) in connection with the base (1; 1a; 1b),
    c) at least one pendulum suspension device (4) suspended on the first holding device (5; 5a; 5b) according to any one of the preceding claims and
    d) at least one support body (2; 2a; 2b) with a support surface (3; 3a; 3b), wherein the at least one support body (2; 2a; 2b) is connected by means of the at least one pendulum suspension device (4) in a suspended manner to the first holding device (5; 5a; 5b),
    e) wherein preferably the first holding device (5; 5a; 5b) has at least one spring area (13) for pivoting the at least one pendulum suspension device (4) relative to the base (1; 1a; 1b) about at least one pivot axis.
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