EP1940666A1 - Apparatus for operating a motor vehicle - Google Patents

Apparatus for operating a motor vehicle

Info

Publication number
EP1940666A1
EP1940666A1 EP06806204A EP06806204A EP1940666A1 EP 1940666 A1 EP1940666 A1 EP 1940666A1 EP 06806204 A EP06806204 A EP 06806204A EP 06806204 A EP06806204 A EP 06806204A EP 1940666 A1 EP1940666 A1 EP 1940666A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control unit
driving speed
detected
default value
ist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06806204A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johann Rempler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Publication of EP1940666A1 publication Critical patent/EP1940666A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1846—Preventing of breakage of drive line components, e.g. parts of the gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed

Definitions

  • the invention relates to a device for operating a motor vehicle, having the features of the preamble of claim 1 and a method for this purpose having the features of the preamble of claim 10.
  • a method for operating a vehicle is known.
  • the vehicle has a service brake device, a parking brake device and an automatic transmission.
  • the operation of the parking brake device, the current driving speed and the position of the accelerator pedal and the operation of the service brake device are fed to a control unit as input signals.
  • the parking brake device can be activated or deactivated in accordance with specified conditions.
  • the method serves to support the starting process and the device as traction help.
  • the present invention has the object to prevent harmful operation of a motor vehicle.
  • this object is achieved by the fact that a safety reaction of the control unit can be triggered if the detected actual driving speed has a fixed resting position. Standstill value falls below and the default value of the target vehicle speed and the brake pressure at the same time each exceed a limit assigned to them.
  • a safety reaction of the control unit can be triggered if the detected actual driving speed has a fixed resting position. Standstill value falls below and the default value of the target vehicle speed and the brake pressure at the same time each exceed a limit assigned to them.
  • a simultaneous and strong operation of a braking device and a driver request detection eg an accelerator pedal
  • Such an operation of the motor vehicle is also referred to as cavalier start.
  • the brake pedal and the accelerator pedal are simultaneously fully actuated for a cavalier start at standstill of the motor vehicle.
  • the engine rotates at about 2800 rpm until the stall speed of the automatic transmission.
  • the driver releases the brake when the accelerator pedal is fully depressed and the motor vehicle accelerates quickly from standstill.
  • Due to the associated sudden unfolding of the torque of the drive train and the vehicle tires are heavily loaded. This can lead to damage to a differential, an automatic transmission and / or drive shafts or drive shafts and to the vehicle tires.
  • This imminent damaging operating state of the motor vehicle is detected according to the invention and triggers a safety reaction.
  • the safety response alerts the driver to the hazard and / or reduces the load on the powertrain and vehicle tires. In this way damage can be prevented.
  • an acoustic signal generator can be activated as a safety reaction of the control unit. The driver is thus made aware of a harmful operation of the motor vehicle and can turn it off. Similarly, other road users can be warned in this way, for example by means of a horn.
  • an optical signal generator can be activated as a safety reaction of the control unit. The driver is made aware of a damaging operation of the motor vehicle and can turn it off. Likewise, other road users can be warned in this way, for example by means of hazard warning lights.
  • a desired driving speed assigned to the default value can be lowered.
  • a simultaneous and strong actuation of driver input detection and braking device loads the drive train of the motor vehicle and its tires. If the setpoint driving speed is lowered, the load on the drivetrain and tires also decreases. Damage can be prevented.
  • the safety reaction of the control unit can be terminated when the braking device has been relieved by a predetermined amount and the detected actual driving speed exceeds a threshold value assigned to it. If the braking device is relieved, the motor vehicle can roll up and the load on the drive train and tire is reduced to a normal level. The harmful operation of the motor vehicle is finished.
  • the advantage of this embodiment is that the safety reactions are terminated when the damaging operating state is ended. An acoustic or optical signal generator is switched off again. This prevents a possible disturbance of the driver's attention to the traffic by the optical and acoustic signals.
  • a target driving speed associated with the default value can be raised by the control unit.
  • the lowering of the setpoint value assigned target vehicle speed is reversed. This prevents that the motor vehicle reacts after a cavalier start with a lower driving speed on an actuation of the driver request detection, as usual.
  • the increase in the target driving speed is faster when an anti-slip control is turned on, as if the traction control is off.
  • the speed of the increase can be optimally adapted to the driving characteristics of the motor vehicle.
  • drivability disturbances that may be caused by overshooting the target vehicle speed (e.g., spinning wheels) may be avoided.
  • a readable diagnostic memory in which information about a security reaction can be stored. This records whether or not there has been a damaging operating condition.
  • the vehicle owner or an employee of a workshop can learn whether a harmful operation of the motor vehicle has taken place. Thus recognized damage can be assigned to a damaging operation of the motor vehicle. Likewise, due to the information about a harmful operation of the motor vehicle damage can be targeted sought and eliminated and consequential damage can be avoided.
  • the safety reaction of the control unit can only be triggered if, over a predetermined period of time, the detected vehicle speed falls below a defined standstill threshold value and the default value of the setpoint vehicle speed and the brake pressure simultaneously exceed a respective limit value assigned to them. This prevents that even a short-term simultaneous actuation of driver request detection and braking device triggers a safety reaction.
  • the FIGURE shows a schematic representation of an embodiment of the inventive device.
  • the illustrated embodiment has a control unit 5, which is connected to a driver request detection 1 in the form of an accelerator pedal, a brake device 2, a brake light switch 3 and a vehicle speed detection 4.
  • the control unit 5 detects a detected by a driver request detection 1 default value PW in a device 7.
  • This driver request detection 1 is performed for example as an accelerator pedal with a sensor for detecting the default value PW. But it can also be a joystick or a hand throttle or the like.
  • the device 7 of the control unit 5 it is detected whether the default value PW exceeds a limit y associated with it.
  • the threshold value y may correspond to a pedal value of a 60% operated pedal.
  • the device 7 forwards a signal to a device 11 when the default value PW exceeds the limit y associated with it.
  • the control unit 5 detects a brake pressure p of a brake device 2 in a device 8.
  • a pre-pressure of a master brake cylinder is detected.
  • the brake pressure can also be detected on the wheel brake cylinders, on a brake pedal or similar suitable components. It can also be detected the operation of a parking brake.
  • the device 8 of the control unit 5 it is detected whether the brake pressure p exceeds an associated limit value x.
  • the limit value x can correspond to a pressure of 40 bar.
  • the device 8 transmits a signal to the device 11 when the brake pressure p exceeds its associated limit value x.
  • the control unit 5 detects an actual driving speed v_act detected by a driving speed detection 4 in a device 10.
  • the illustrated actual driving speed detection v_act detects a driving speed of a vehicle wheel.
  • the actual Fahrgeschwmdtechnik v_ist can also be detected on a transmission, a drive shaft or similar suitable components and / or come from a data bus.
  • the device 10 of the control unit 5 it is detected whether the detected actual Fahrgeschwmdtechnik v_ist falls below a predetermined standstill limit z.
  • the limit z may correspond to a driving speed of 0 km / h. But it may also be allowed low forward or backward roll.
  • the device 10 transmits a signal to the device 11 when the actual driving speed v_act falls below the limit value z assigned to it.
  • the device 11 detects whether it receives a signal from the devices 7, 8 and 10 in each case. If this is the case, the conditions for a cavalier start are present, and the device 11 activates one or more of the safety reactions associated with the devices 12, 13, 14 and 15.
  • control unit 5 detects in a device 6 for which period of time t the conditions required by the device 11 apply.
  • the device 6 receives the output signals of the devices 7, 8, 10.
  • this information about the conditions required by the device 11 can also be passed on from the device 11 to the device 6.
  • the device 6 gives a signal to the device 11 when this time t exceeds a value w. If this is the case, then the required conditions for a safety reaction are present and the device 11 acts on one or more devices 12, 13, 14, 15.
  • the control unit 5 also detects a signal of a brake light switch 3 m of a device 9.
  • the device 9 transmits a signal to the device 11 when it receives a signal from the brake light switch 3.
  • the devices 6, 7, 8, 9 and 10 can be integrated in the device 11. This saves components and shortens data paths.
  • the device 11 detects whether it receives a signal from the devices 6, 7, 8, 9 and 10, respectively. If this is the case, then the required conditions of a driver behavior, which is also referred to as a cavalier start, are present. As a safety reaction, the device 11 acts on one or more devices 12, 13, 14, 15.
  • the device 11 activates a visual signal transmitter 13 as a safety reaction of the control unit 5.
  • control lights for example combination lights
  • interior lighting of the motor vehicle are switched to continuous light or flashing function.
  • the device 11 activates as a safety reaction of the control unit 5 an acoustic signal generator 14.
  • an acoustic signal generator 14 For example, a voice output is provided or it is a horn, a beeper or other warning sounder switched to continuous tone or successive single tones.
  • a device 12 is provided in the control unit 5. This device 12 receives a default value PW of the driver request detection 1 and converts it into a target vehicle speed v_setpoint, which is output by the control unit 5.
  • the device 11 outputs a signal to a device 12 as a safety reaction of the control unit 5. If this signal is present at the device 12, the device 12 lowers as safety reaction, the value assigned to the default value PW for the desired driving speed v_setpoint. This lowering of the nominal driving speed v_soll is typically carried out over a time ramp of approximately 0.5 s. For example, the default value PW is assigned a target driving speed v_soll reduced by 20%.
  • the safety responses of the devices 12, 13 and 14 are performed simultaneously. However, only one or two of the proposed safety reactions can be provided.
  • the triggering of a safety reaction by the device 11 of the control unit 5 is stored in a diagnostic memory 15. This is readable.
  • the safety reactions are terminated when the braking device 2 has been relieved by a predeterminable amount and the detected vehicle speed v_ist exceeds an associated Anrollgrenzwert.
  • the brake pressure p of a brake device 2 and the default value PW of a driver request detection 1 in a device 17 are detected.
  • This device 17 outputs a signal to the device 12 when the conditions for termination of the safety reaction are met.
  • the device 17 may be integrated into the device 11.
  • the device 12 If the device 12 receives a signal from the device 17, then the device 12 resumes the reduction of the nominal driving speed v_setpoint assigned to the default value PW. For this purpose, it raises the target vehicle speed v set, which is assigned to the default value PW.
  • the motor vehicle on a traction control 16 the operating state is passed through a signal to the device 12.
  • the increase of the nominal driving speed v_soll takes place faster when the traction control 16 is turned on. Accordingly, the increase in the setpoint vehicle speed v_setpoint is slower when the device 12 receives the signal from the traction control 16 that the traction control system 16 is switched off. For example, the lift takes about a few seconds longer when the traction control 16 is switched off than when the traction control 16 is switched on.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to an apparatus for operating a motor vehicle, having a driver-request detection means (1) for a prespecified value (PW) for a setpoint driving speed (v_soll), a braking device (2) with brake-pressure detection means, a driving-speed detection means (4) for an actual driving speed (v_ist) and a control unit (5), and also to a method for this purpose. The object of the invention is to prevent impaired operation of a motor vehicle. According to the invention, the object is achieved in that a safety reaction of the control unit (5) can be triggered when the detected actual driving speed (v_ist) falls below a defined standstill limit value (z) and the prespecified value (PW) and the brake pressure (p) at the same time each exceed a limit value (y, x) which is assigned to them.

Description

Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges Device for operating a motor vehicle
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren hierzu mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 10.The invention relates to a device for operating a motor vehicle, having the features of the preamble of claim 1 and a method for this purpose having the features of the preamble of claim 10.
Aus der EP 0 687 604 Bl ist ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges bekannt. Dabei weist das Fahrzeug eine Betriebsbremseinrichtung, eine Feststellbremseinrichtung und ein Automatikgetriebe auf. Die Betätigung der Feststellbremseinrichtung, die aktuelle Fahrgeschwindigkeit und die Stellung des Fahrpedals sowie die Betätigung der Betriebsbremseinrichtung werden einem Steuergerat als Eingangssignale zugeführt. Über das Steuergerat kann nach Maßgabe festgelegter Bedingungen die Feststellbremseinrichtung aktiviert oder deaktiviert werden. Das Verfahren dient der Unterstützung des Anfahrvorgangs und die Vorrichtung als Anfahrhilfe.From EP 0 687 604 Bl a method for operating a vehicle is known. In this case, the vehicle has a service brake device, a parking brake device and an automatic transmission. The operation of the parking brake device, the current driving speed and the position of the accelerator pedal and the operation of the service brake device are fed to a control unit as input signals. About the control unit, the parking brake device can be activated or deactivated in accordance with specified conditions. The method serves to support the starting process and the device as traction help.
Demgegenüber hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe einen schädigenden Betrieb eines Kraftfahrzeugs zu verhindern.In contrast, the present invention has the object to prevent harmful operation of a motor vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelost, dass eine Sicherheitsreaktion der Steuereinheit auslosbar ist, wenn die erfasste Ist-Fahrgeschwindigkeit einen festgelegten Still- Standsgrenzwert unterschreitet und der Vorgabewert der Soll- Fahrgeschwindigkeit und der Bremsdruck gleichzeitig jeweils einen ihnen zugeordneten Grenzwert überschreiten. Damit kann erkannt werden, wenn im Stillstand des Kraftfahrzeugs eine gleichzeitige und starke Betätigung einer Bremseinrichtung und einer Fahrerwunscherfassung (z.B. einem Fahrpedal) erfolgt. Ein derartiger Betrieb des Kraftfahrzeugs wird auch als Kavalierstart bezeichnet.According to the invention, this object is achieved by the fact that a safety reaction of the control unit can be triggered if the detected actual driving speed has a fixed resting position. Standstill value falls below and the default value of the target vehicle speed and the brake pressure at the same time each exceed a limit assigned to them. Thus, it can be recognized when a simultaneous and strong operation of a braking device and a driver request detection (eg an accelerator pedal) takes place at standstill of the motor vehicle. Such an operation of the motor vehicle is also referred to as cavalier start.
Beispielsweise werden für einen Kavalierstart bei Stillstand des Kraftfahrzeuges das Bremspedal und das Fahrpedal gleichzeitig voll betätigt. Dabei dreht der Motor bei ca. 2800 U/min bis zur Festbremsdrehzahl des Automatikgetriebes. Dann löst der Fahrer die Bremse bei voll betätigtem Fahrpedal und das Kraftfahrzeug beschleunigt schnell aus dem Stillstand. Durch die damit verbundene sprungartige Entfaltung des Drehmoments werden der Antriebsstrang und die Fahrzeugreifen stark belastet. Dies kann zu Schäden an einem Differential, einem Automatikgetriebe und/oder an Gelenkwellen bzw. Antriebswellen sowie an den Fahrzeugreifen führen. Dieser bevorstehende schädigende Betriebszustand des Kraftfahrzeugs wird erfindungsgemäß erkannt und löst eine Sicherheitsreaktion aus. Die Sicherheitsreaktion macht den Fahrer auf die Gefahr aufmerksam und/oder reduziert die Belastung von Antriebsstrang und Fahrzeugreifen. Auf diese Weise können Schäden verhindert werden.For example, the brake pedal and the accelerator pedal are simultaneously fully actuated for a cavalier start at standstill of the motor vehicle. The engine rotates at about 2800 rpm until the stall speed of the automatic transmission. Then the driver releases the brake when the accelerator pedal is fully depressed and the motor vehicle accelerates quickly from standstill. Due to the associated sudden unfolding of the torque of the drive train and the vehicle tires are heavily loaded. This can lead to damage to a differential, an automatic transmission and / or drive shafts or drive shafts and to the vehicle tires. This imminent damaging operating state of the motor vehicle is detected according to the invention and triggers a safety reaction. The safety response alerts the driver to the hazard and / or reduces the load on the powertrain and vehicle tires. In this way damage can be prevented.
In einer Ausführungsform ist als Sicherheitsreaktion der Steuereinheit ein akustischer Signalgeber aktivierbar. Der Fahrer wird so auf einen schädigenden Betrieb des Kraftfahrzeugs aufmerksam gemacht und kann diesen abstellen. Ebenso können andere Verkehrsteilnehmer auf diese Weise z.B. mittels Hupe gewarnt werden. In einer Ausfuhrungsform ist als Sicherheitsreaktion der Steuereinheit ein optischer Signalgeber aktivierbar. Der Fahrer wird optisch auf einen schädigenden Betrieb des Kraftfahrzeugs aufmerksam gemacht und kann diesen abstellen. Ebenso können andere Verkehrsteilnehmer auf diese Weise z.B. mittels Warnblinker gewarnt werden.In one embodiment, an acoustic signal generator can be activated as a safety reaction of the control unit. The driver is thus made aware of a harmful operation of the motor vehicle and can turn it off. Similarly, other road users can be warned in this way, for example by means of a horn. In one embodiment, an optical signal generator can be activated as a safety reaction of the control unit. The driver is made aware of a damaging operation of the motor vehicle and can turn it off. Likewise, other road users can be warned in this way, for example by means of hazard warning lights.
In einer Ausfuhrungsform ist als Sicherheitsreaktion der Steuereinheit eine dem Vorgabewert zugeordnete Soll-Fahrgeschwindigkeit absenkbar. Wie bereits erwähnt belastet eine gleichzeitige und starke Betätigung von Fahrerwunscherfassung und Bremseinrichtung den Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges und dessen Reifen. Wird die Soll-Fahrgeschwindigkeit abgesenkt, so sinkt auch die Belastung von Antriebsstrang und Reifen. Eine Schädigung kann verhindert werden.In one embodiment, as a safety reaction of the control unit, a desired driving speed assigned to the default value can be lowered. As already mentioned, a simultaneous and strong actuation of driver input detection and braking device loads the drive train of the motor vehicle and its tires. If the setpoint driving speed is lowered, the load on the drivetrain and tires also decreases. Damage can be prevented.
In einer Ausfuhrungsform ist die Sicherheitsreaktion der Steuereinheit beendbar, wenn die Bremseinrichtung um ein vorgegebenes Maß entlastet worden ist und die erfasste Ist- Fahrgeschwindigkeit einen ihr zugeordneten Anrollgrenzwert überschreitet. Wird die Bremseinrichtung entlastet, so kann das Kraftfahrzeug anrollen und die Beanspruchung von Antriebsstrang und Reifen wird auf ein normales Maß zurückgeführt. Der schädigende Betrieb des Kraftfahrzeugs ist beendet. Der Vorteil dieser Ausfuhrungsform liegt darin, dass mit Beendigung des schädigenden Betriebszustands auch die Sicherheitsreaktionen beendet werden. Ein akustischer oder optischer Signalgeber wird wieder ausgeschaltet. Damit wird eine mögliche Störung der Aufmerksamkeit des Fahrers für den Straßenverkehr durch die optischen und akustischen Signale verhindert .In one embodiment, the safety reaction of the control unit can be terminated when the braking device has been relieved by a predetermined amount and the detected actual driving speed exceeds a threshold value assigned to it. If the braking device is relieved, the motor vehicle can roll up and the load on the drive train and tire is reduced to a normal level. The harmful operation of the motor vehicle is finished. The advantage of this embodiment is that the safety reactions are terminated when the damaging operating state is ended. An acoustic or optical signal generator is switched off again. This prevents a possible disturbance of the driver's attention to the traffic by the optical and acoustic signals.
In einer Ausfuhrungsform ist eine dem Vorgabewert zugeordnete Soll-Fahrgeschwmdigkeit durch die Steuereinheit anhebbar. Die Absenkung der dem Vorgabewert zugeordneten Soll- Fahrgeschwindigkeit wird rückgängig gemacht. Damit wird verhindert, dass das Kraftfahrzeug nach einem Kavalierstart mit einer geringeren Fahrgeschwindigkeit auf eine Betätigung der Fahrerwunscherfassung reagiert, als gewohnt.In one embodiment, a target driving speed associated with the default value can be raised by the control unit. The lowering of the setpoint value assigned target vehicle speed is reversed. This prevents that the motor vehicle reacts after a cavalier start with a lower driving speed on an actuation of the driver request detection, as usual.
In einer Ausfuhrungsform erfolgt die Anhebung der Soll-Fahrgeschwindigkeit schneller, wenn eine Antischlupfregelung eingeschaltet ist, als wenn die Antischlupfregelung ausgeschaltet ist. Damit kann die Geschwindigkeit der Anhebung optimal auf die Fahreigenschaften des Kraftfahrzeugs angepasst werden. Damit können Störungen im Fahrverhalten, die durch eine zu schnelle Anhebung der Soll-Fahrgeschwindigkeit verursacht werden können (z.B. durchdrehende Rader), vermieden werden.In one embodiment, the increase in the target driving speed is faster when an anti-slip control is turned on, as if the traction control is off. Thus, the speed of the increase can be optimally adapted to the driving characteristics of the motor vehicle. Thus, drivability disturbances that may be caused by overshooting the target vehicle speed (e.g., spinning wheels) may be avoided.
In einer Ausfuhrungsform ist ein auslesbarer Diagnosespeicher vorgesehen, in dem eine Information über eine Sicherheitsreaktion ablegbar ist. Damit wird erfasst, ob ein schädigender Betriebszustand vorgelegen hat oder nicht. Über den auslesbaren Diagnosespeicher kann der Fahrzeughalter oder ein Mitarbeiter einer Werkstatt erfahren, ob ein schädigender Betrieb des Kraftfahrzeugs stattgefunden hat. Damit können erkannte Schaden einem schädigenden Betrieb des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden. Ebenso können aufgrund der Information über einen schädigenden Betrieb des Kraftfahrzeugs Schaden gezielt gesucht und beseitigt werden und Folgeschaden vermieden werden.In one embodiment, a readable diagnostic memory is provided, in which information about a security reaction can be stored. This records whether or not there has been a damaging operating condition. About the readable diagnostic memory, the vehicle owner or an employee of a workshop can learn whether a harmful operation of the motor vehicle has taken place. Thus recognized damage can be assigned to a damaging operation of the motor vehicle. Likewise, due to the information about a harmful operation of the motor vehicle damage can be targeted sought and eliminated and consequential damage can be avoided.
In einer Ausfuhrungsform ist die Sicherheitsreaktion der Steuereinheit nur dann auslosbar, wenn über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg die erfasste Fahrgeschwindigkeit einen festgelegten Stillstandsgrenzwert unterschreitet und der Vorgabewert der Soll-Fahrgeschwindigkeit und der Bremsdruck gleichzeitig jeweils einen ihnen zugeordneten Grenzwert überschreiten. Damit wird verhindert, dass bereits eine kurzzeitige gleichzeitige Betätigung von Fahrerwunscherfassung und Bremseinrichtung eine Sicherheitsreaktion auslost.In one embodiment, the safety reaction of the control unit can only be triggered if, over a predetermined period of time, the detected vehicle speed falls below a defined standstill threshold value and the default value of the setpoint vehicle speed and the brake pressure simultaneously exceed a respective limit value assigned to them. This prevents that even a short-term simultaneous actuation of driver request detection and braking device triggers a safety reaction.
Weitere Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus der Beschreibung sowie der Zeichnung. Im Folgenden wird anhand der Zeichnung eine Ausfuhrungsform der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung naher erläutert.Further features and combinations of features result from the description and the drawing. In the following an embodiment of the invention will be illustrated with reference to the drawing and explained in more detail in the following description.
Dabei zeigt die Fig. eine schematische Darstellung einer Ausfuhrungsform der erfindungsgemaßen Vorrichtung. Die dargestellte Ausführungsform weist eine Steuereinheit 5 auf, die mit einer Fahrerwunscherfassung 1 in Form eines Fahrpedals, einer Bremseinrichtung 2, einem Bremslichtschalter 3 und einer Fahrgeschwindigkeitserfassung 4 verbunden ist.The FIGURE shows a schematic representation of an embodiment of the inventive device. The illustrated embodiment has a control unit 5, which is connected to a driver request detection 1 in the form of an accelerator pedal, a brake device 2, a brake light switch 3 and a vehicle speed detection 4.
Die Steuereinheit 5 erfasst einen von einer Fahrerwunscherfassung 1 erfassten Vorgabewert PW in einer Einrichtung 7. Diese Fahrerwunscherfassung 1 ist beispielsweise als ein Fahrpedal mit einem Sensor zur Erfassung des Vorgabewertes PW ausgeführt. Es kann sich aber auch um einen Joystick oder einen Handgashebel oder dergleichen handeln.The control unit 5 detects a detected by a driver request detection 1 default value PW in a device 7. This driver request detection 1 is performed for example as an accelerator pedal with a sensor for detecting the default value PW. But it can also be a joystick or a hand throttle or the like.
In der Einrichtung 7 der Steuereinheit 5 wird erkannt, ob der Vorgabewert PW einen ihm zugeordneten Grenzwert y überschreitet. Beispielsweise kann der Grenzwert y einem Pedalwert eines zu 60% betätigten Pedals entsprechen. Die Einrichtung 7 gibt ein Signal an eine Einrichtung 11 weiter, wenn der Vorgabewert PW den ihm zugeordneten Grenzwert y überschreitet. Die Steuereinheit 5 erfasst einen Bremsdruck p einer Bremseinrichtung 2 in einer Einrichtung 8. In der dargestellten Ausfuhrungsform wird ein Vordruck eines Hauptbremszylinders erfasst. Der Bremsdruck kann aber auch an den Radbremszylindern, an einem Bremspedal oder ähnlich geeigneten Bauteilen erfasst werden. Es kann auch die Betätigung einer Feststellbremse erfasst werden.In the device 7 of the control unit 5, it is detected whether the default value PW exceeds a limit y associated with it. For example, the threshold value y may correspond to a pedal value of a 60% operated pedal. The device 7 forwards a signal to a device 11 when the default value PW exceeds the limit y associated with it. The control unit 5 detects a brake pressure p of a brake device 2 in a device 8. In the illustrated embodiment, a pre-pressure of a master brake cylinder is detected. The brake pressure can also be detected on the wheel brake cylinders, on a brake pedal or similar suitable components. It can also be detected the operation of a parking brake.
In der Einrichtung 8 der Steuereinheit 5 wird erkannt, ob der Bremsdruck p einen ihm zugeordneten Grenzwert x überschreitet. Beispielsweise kann der Grenzwert x einem Druck von 40 bar entsprechen. Die Einrichtung 8 gibt ein Signal an die Einrichtung 11 weiter, wenn der Bremsdruck p den ihm zugeordneten Grenzwert x überschreitet.In the device 8 of the control unit 5, it is detected whether the brake pressure p exceeds an associated limit value x. For example, the limit value x can correspond to a pressure of 40 bar. The device 8 transmits a signal to the device 11 when the brake pressure p exceeds its associated limit value x.
Die Steuereinheit 5 erfasst einen von einer Fahrgeschwindigkeitserfassung 4 erfassten Ist-Fahrgeschwmdigkeit v_ist in einer Einrichtung 10. Die dargestellte Ist-Fahrgeschwindig- keitserfassung v_ist erfasst eine Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugrades. Die Ist-Fahrgeschwmdigkeit v_ist kann aber auch an einem Getriebe, einer Antriebswelle oder ähnlich geeigneten Bauteilen erfasst werden und/oder von einem Datenbus kommen.The control unit 5 detects an actual driving speed v_act detected by a driving speed detection 4 in a device 10. The illustrated actual driving speed detection v_act detects a driving speed of a vehicle wheel. The actual Fahrgeschwmdigkeit v_ist can also be detected on a transmission, a drive shaft or similar suitable components and / or come from a data bus.
In der Einrichtung 10 der Steuereinheit 5 wird erkannt, ob die erfasste Ist-Fahrgeschwmdigkeit v_ist einen festgelegten Stillstandsgrenzwert z unterschreitet. Beispielsweise kann der Grenzwert z einer Fahrgeschwindigkeit von 0 km/h entsprechen. Es können aber auch geringe Rollbewegungen nach vorne oder hinten zugelassen sein. Die Einrichtung 10 gibt ein Signal an die Einrichtung 11 weiter, wenn die Ist-Fahrge- schwmdigkeit v_ist den ihr zugeordneten Grenzwert z unterschreitet . In einer besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung erfasst die Einrichtung 11, ob sie von den Einrichtungen 7, 8 und 10 jeweils ein Signal erhalt. Ist dies der Fall, so liegen die Bedingungen für einen Kavalierstart vor, und die Einrichtung 11 aktiviert eine oder mehrere der mit den Einrichtungen 12, 13, 14 und 15 verbundenen Sicherheitsreaktionen .In the device 10 of the control unit 5 it is detected whether the detected actual Fahrgeschwmdigkeit v_ist falls below a predetermined standstill limit z. For example, the limit z may correspond to a driving speed of 0 km / h. But it may also be allowed low forward or backward roll. The device 10 transmits a signal to the device 11 when the actual driving speed v_act falls below the limit value z assigned to it. In a particularly simple embodiment of the invention, the device 11 detects whether it receives a signal from the devices 7, 8 and 10 in each case. If this is the case, the conditions for a cavalier start are present, and the device 11 activates one or more of the safety reactions associated with the devices 12, 13, 14 and 15.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfasst die Steuereinheit 5 in einer Einrichtung 6 für welche Zeitspanne t die von der Einrichtung 11 geforderten Bedingungen anliegen. Dazu erhalt die Einrichtung 6 die Ausgangssignale der Einrichtungen 7, 8, 10.In a further embodiment of the invention, the control unit 5 detects in a device 6 for which period of time t the conditions required by the device 11 apply. For this purpose, the device 6 receives the output signals of the devices 7, 8, 10.
Alternativ kann diese Information über das Vorliegen der von der Einrichtung 11 geforderten Bedingungen auch von der Einrichtung 11 an die Einrichtung 6 weitergegeben werden.Alternatively, this information about the conditions required by the device 11 can also be passed on from the device 11 to the device 6.
Die Einrichtung 6 gibt ein Signal an die Einrichtung 11, wenn diese Zeitspanne t einen Wert w übersteigt. Ist dies der Fall, so liegen die geforderten Bedingungen für eine Sicherheitsreaktion vor und die Einrichtung 11 wirkt auf eine oder mehrere Einrichtungen 12, 13, 14, 15.The device 6 gives a signal to the device 11 when this time t exceeds a value w. If this is the case, then the required conditions for a safety reaction are present and the device 11 acts on one or more devices 12, 13, 14, 15.
In der in der Fig. dargestellten Ausfuhrungsform erfasst die Steuereinheit 5 auch ein Signal eines Bremslichtschalters 3 m einer Einrichtung 9. Dabei liegt ein Signal (= 1) vor, wenn der Bremslichtschalter 3 betätigt ist und kein Signal (= 0) vor, wenn der Bremslichtschalter 3 nicht betätigt ist.In the embodiment shown in the figure, the control unit 5 also detects a signal of a brake light switch 3 m of a device 9. Here is a signal (= 1), when the brake light switch 3 is actuated and no signal (= 0) before, if the Brake light switch 3 is not actuated.
In der Einrichtung 9 der Steuereinheit 5 wird erkannt, ob ein Signal anliegt (= 0) . Die Einrichtung 9 gibt ein Signal an die Einrichtung 11 weiter, wenn sie ein Signal vom Bremslichtschalter 3 erhalt. Die Einrichtungen 6, 7, 8, 9 und 10 können in die Einrichtung 11 integriert sein. Dadurch werden Bauteile eingespart und Datenwege verkürzt.In the device 9 of the control unit 5 is detected whether a signal is present (= 0). The device 9 transmits a signal to the device 11 when it receives a signal from the brake light switch 3. The devices 6, 7, 8, 9 and 10 can be integrated in the device 11. This saves components and shortens data paths.
In der dargestellten Ausführungsform erfasst die Einrichtung 11, ob sie von den Einrichtungen 6, 7, 8, 9 und 10 jeweils ein Signal erhält. Ist dies der Fall, so liegen die geforderten Bedingungen eines auch als Kavalierstart bezeichneten Fahrerverhaltens vor. Als Sicherheitsreaktion wirkt die Einrichtung 11 auf eine oder mehrere Einrichtungen 12, 13, 14, 15.In the illustrated embodiment, the device 11 detects whether it receives a signal from the devices 6, 7, 8, 9 and 10, respectively. If this is the case, then the required conditions of a driver behavior, which is also referred to as a cavalier start, are present. As a safety reaction, the device 11 acts on one or more devices 12, 13, 14, 15.
Die Einrichtung 11 aktiviert als Sicherheitsreaktion der Steuereinheit 5 einen optischen Signalgeber 13. Beispielsweise werden Kontrollleuchten (z.B. Kombileuchten) oder eine Innenbeleuchtung des Kraftfahrzeugs auf Dauerlicht oder Blinkfunktion geschaltet.The device 11 activates a visual signal transmitter 13 as a safety reaction of the control unit 5. For example, control lights (for example combination lights) or interior lighting of the motor vehicle are switched to continuous light or flashing function.
Die Einrichtung 11 aktiviert als Sicherheitsreaktion der Steuereinheit 5 einen akustischen Signalgeber 14. Beispielsweise ist eine Sprachausgabe vorgesehen oder es wird eine Hupe, ein Piepser oder ein anderer Warntongeber auf Dauerton oder abfolgende Einzeltöne geschaltet.The device 11 activates as a safety reaction of the control unit 5 an acoustic signal generator 14. For example, a voice output is provided or it is a horn, a beeper or other warning sounder switched to continuous tone or successive single tones.
In der Steuereinheit 5 ist eine Einrichtung 12 vorgesehen. Diese Einrichtung 12 erhält einen Vorgabewert PW der Fahrerwunscherfassung 1 und wandelt diesen in eine Soll-Fahrgeschwindigkeit v_soll um, der von der Steuereinheit 5 ausgegeben wird.In the control unit 5, a device 12 is provided. This device 12 receives a default value PW of the driver request detection 1 and converts it into a target vehicle speed v_setpoint, which is output by the control unit 5.
Die Einrichtung 11 gibt als Sicherheitsreaktion der Steuereinheit 5 ein Signal an eine Einrichtung 12 aus. Liegt dieses Signal an der Einrichtung 12 an, so senkt die Einrichtung 12 als Sicherheitsreaktion den, dem Vorgabewert PW zugeordneten Wert für die Soll-Fahrgeschwmdigkeit v_soll ab. Diese Absenkung der Soll-Fahrgeschwmdigkeit v_soll erfolgt typischerweise über eine Zeitrampe von ca. 0,5 s. Beispielsweise wird dem Vorgabewert PW eine um 20% reduzierte Soll-Fahrge- schwmdigkeit v_soll zugeordnet.The device 11 outputs a signal to a device 12 as a safety reaction of the control unit 5. If this signal is present at the device 12, the device 12 lowers as safety reaction, the value assigned to the default value PW for the desired driving speed v_setpoint. This lowering of the nominal driving speed v_soll is typically carried out over a time ramp of approximately 0.5 s. For example, the default value PW is assigned a target driving speed v_soll reduced by 20%.
In dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel werden die Sicherheitsreaktionen der Einrichtungen 12, 13 und 14 gleichzeitig ausgeführt. Es können aber auch nur eine oder zwei der vorgeschlagenen Sicherheitsreaktionen vorgesehen sein.In the illustrated embodiment, the safety responses of the devices 12, 13 and 14 are performed simultaneously. However, only one or two of the proposed safety reactions can be provided.
Das Auslosen einer Sicherheitsreaktion durch die Einrichtung 11 der Steuereinheit 5 wird in einem Diagnosespeicher 15 abgelegt. Dieser ist auslesbar.The triggering of a safety reaction by the device 11 of the control unit 5 is stored in a diagnostic memory 15. This is readable.
In der dargestellten Ausfuhrungsform werden die Sicherheitsreaktionen beendet, wenn die Bremseinrichtung 2 um ein vorgebbares Maß entlastet worden ist und die erfasste Fahrgeschwindigkeit v_ist einen ihr zugeordneten Anrollgrenzwert überschreitet. Dazu werden der Bremsdruck p einer Bremseinrichtung 2 und der Vorgabewert PW einer Fahrerwunscherfassung 1 in einer Einrichtung 17 erfasst. Diese Einrichtung 17 gibt ein Signal an die Einrichtung 12 aus, wenn die Bedingungen für eine Beendigung der Sicherheitsreaktion erfüllt sind.In the illustrated embodiment, the safety reactions are terminated when the braking device 2 has been relieved by a predeterminable amount and the detected vehicle speed v_ist exceeds an associated Anrollgrenzwert. For this purpose, the brake pressure p of a brake device 2 and the default value PW of a driver request detection 1 in a device 17 are detected. This device 17 outputs a signal to the device 12 when the conditions for termination of the safety reaction are met.
Dabei kann die Einrichtung 17 in die Einrichtung 11 integriert sein.In this case, the device 17 may be integrated into the device 11.
Erhalt die Einrichtung 12 ein Signal von der Einrichtung 17, so hebt die Einrichtung 12 die durchgeführte Absenkung der, dem Vorgabewert PW zugeordneten, Soll-Fahrgeschwmdigkeit v_soll wieder auf. Dazu hebt sie die, dem Vorgabewert PW zugeordnete, Soll-Fahrgeschwmdigkeit v soll an. In der dargestellten Ausfuhrungsform weist das Kraftfahrzeug eine Antischlupfregelung 16 auf, deren Betriebszustand über ein Signal an die Einrichtung 12 weitergegeben wird. Die Anhebung der Soll-Fahrgeschwindigkeit v_soll erfolgt dabei schneller, wenn die Antischlupfregelung 16 eingeschaltet ist. Entsprechend erfolgt die Anhebung der Soll-Fahrgeschwindigkeit v_soll langsamer, wenn die Einrichtung 12 von der Antischlupfregelung 16 das Signal erhalt, dass die Antischlupfregelung 16 ausgeschaltet ist. Beispielsweise dauert die Anhebung bei ausgeschalteter Antischlupfregelung 16 einige Sekunden langer als bei eingeschalteter Antischlupfregelung 16. If the device 12 receives a signal from the device 17, then the device 12 resumes the reduction of the nominal driving speed v_setpoint assigned to the default value PW. For this purpose, it raises the target vehicle speed v set, which is assigned to the default value PW. In the illustrated embodiment, the motor vehicle on a traction control 16, the operating state is passed through a signal to the device 12. The increase of the nominal driving speed v_soll takes place faster when the traction control 16 is turned on. Accordingly, the increase in the setpoint vehicle speed v_setpoint is slower when the device 12 receives the signal from the traction control 16 that the traction control system 16 is switched off. For example, the lift takes about a few seconds longer when the traction control 16 is switched off than when the traction control 16 is switched on.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges, mit1. Device for operating a motor vehicle, with
- einer Fahrerwunscherfassung (1) für einen Vorgabewert (PW) einer Soll-Fahrgeschwindigkeit (v_soll) ,a driver request acquisition (1) for a default value (PW) of a target vehicle speed (v_soll),
- einer Bremseinrichtung (2) mit Bremsdruckerfassung,a brake device (2) with brake pressure detection,
- einer Fahrgeschwindigkeitserfassung (4) für eine Ist- Fahrgeschwindigkeit (v_ist) und- A driving speed detection (4) for an actual driving speed (v_ist) and
- einer Steuereinheit (5), dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherheitsreaktion der Steuereinheit (5) auslosbar ist, wenna control unit (5), characterized in that a safety reaction of the control unit (5) can be triggered if
- die erfasste Ist-Fahrgeschwindigkeit (v_ist) einen festgelegten Stillstandsgrenzwert (z) unterschreitet und- the detected actual driving speed (v_act) falls below a defined standstill limit value (z) and
- der Vorgabewert (PW) und der Bremsdruck (p) gleichzeitig jeweils einen ihnen zugeordneten Grenzwert (y, x) überschreiten.- The default value (PW) and the brake pressure (p) at the same time each exceed an associated limit value (y, x).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sicherheitsreaktion der Steuereinheit (5) ein akustischer Signalgeber (14) aktivierbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that as a safety reaction of the control unit (5), an acoustic signal generator (14) can be activated.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Sicherheitsreaktion der Steuereinheit (5) ein optischer Signalgeber (13) aktivierbar ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that as a safety reaction of the control unit (5), an optical signal transmitter (13) can be activated.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Sicherheitsreaktion der Steuereinheit (5) eine dem Vorgabewert (PW) zugeordnete Soll-Fahrgeschwindigkeit (v_soll) absenkbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a safety reaction of the control unit (5) is assigned to the default value (PW) desired driving speed (v_soll) can be lowered.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsreaktion der Steuereinheit (5) beendbar ist, wenn die Bremseinrichtung (2) um ein vorgegebenes Maß entlastet worden ist und - die erfasste Ist-Fahrgeschwindigkeit (v_ist) einen ihr zugeordneten Anrollgrenzwert überschreitet.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the safety reaction of the control unit (5) can be terminated when the braking device (2) has been relieved by a predetermined amount and - the detected actual driving speed (v_ist) a her exceeds the assigned startup limit.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem Vorgabewert (PW) zugeordnete Soll-Fahrgeschwindigkeit (v_soll) durch die Steuereinheit (5) anhebbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the default value (PW) associated target vehicle speed (v_soll) by the control unit (5) can be raised.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhebung der Soll-Fahrgeschwindigkeit (v_soll) schneller erfolgt, wenn eine Antischlupfregelung (16) eingeschaltet ist, als wenn eine Antischlupfregelung (16) ausgeschaltet ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the increase in the desired driving speed (v_soll) is faster when an anti-slip regulation (16) is turned on, as when an anti-slip regulation (16) is turned off.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein auslesbarer Diagnosespeicher (15) vorgesehen ist, in dem eine Information über eine Sicherheitsreaktion ablegbar ist . 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a readable diagnostic memory (15) is provided, in which information about a security reaction can be stored.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsreaktion der Steuereinheit nur dann auslosbar ist, wenn über einen vorgegebenen Zeitraum (w) hinweg9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the safety reaction of the control unit can only be triggered if over a predetermined period of time (w) away
- die erfasste Ist-Fahrgeschwmdigkeit (v_ist) einen festgelegten Stillstandsgrenzwert unterschreitet und- The detected actual Fahrgeschwmdigkeit (v_ist) falls below a set standstill threshold and
- der Vorgabewert (PW) und der Bremsdruck (p) gleichzeitig [jeweils einen ihnen zugeordneten Grenzwert überschreiten.- The default value (PW) and the brake pressure (p) at the same time [each exceed a limit assigned to them.
10. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges, bei dem10. A method for operating a motor vehicle, in which
- ein Vorgabewert (PW) für eine Soll-Fahrgeschwmdigkeit (v_soll) erfasst wird,a setpoint value (PW) for a nominal driving speed (v_setpoint) is detected,
- ein Bremsdruck (p) einer Bremseinrichtung (2) erfasst wird,a brake pressure (p) of a brake device (2) is detected,
- eine Ist-Fahrgeschwmdigkeit (v__ist) erfasst wird und- An actual Fahrgeschwmdigkeit (v__ist) is detected and
- diese Daten (PW, p, v_ist) einer Steuereinheit (5) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) eine Sicherheitsreaktion auslost, wenn- This data (PW, p, v_ist) are supplied to a control unit (5), characterized in that the control unit (5) triggers a safety reaction when
- die erfasste Ist-Fahrgeschwmdigkeit einen festgelegten Stillstandsgrenzwert unterschreitet und- The detected actual Fahrgeschwmdigkeit falls below a specified standstill limit and
- der Vorgabewert (PW) und der Bremsdruck (p) gleichzeitig jeweils einen ihnen zugeordneten Grenzwert überschreiten. - The default value (PW) and the brake pressure (p) at the same time each exceed a limit assigned to them.
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