EP1934644A1 - F/theta-objektiv und scannervorrichtung damit - Google Patents

F/theta-objektiv und scannervorrichtung damit

Info

Publication number
EP1934644A1
EP1934644A1 EP06806048A EP06806048A EP1934644A1 EP 1934644 A1 EP1934644 A1 EP 1934644A1 EP 06806048 A EP06806048 A EP 06806048A EP 06806048 A EP06806048 A EP 06806048A EP 1934644 A1 EP1934644 A1 EP 1934644A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lens
theta
lenses
scanner
beam path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06806048A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1934644B1 (de
Inventor
Andreas Voss
Martin Huonker
Reiner Brüstle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Laser GmbH
Original Assignee
Trumpf Laser GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Laser GmbH filed Critical Trumpf Laser GmbH
Publication of EP1934644A1 publication Critical patent/EP1934644A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1934644B1 publication Critical patent/EP1934644B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/50—Optics for phase object visualisation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/0005—Optical objectives specially designed for the purposes specified below having F-Theta characteristic
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0643—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0648—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head

Definitions

  • the invention relates to a F / theta lens for forming a flat image field and a scanner device with such a lens.
  • F / theta lens In material processing with high-power lasers, scanner devices are increasingly being used for fast positioning of the laser beam. If the beam deflection takes place with scanner mirrors in the (approximately) collimated beam, a so-called F / theta lens is used for focusing, which is characterized in particular by a large, planar image field. In the range up to about 1 kW average laser power such F / theta lenses are usually composed of about 6 spherical lenses from different, even high refractive glasses. These lenses are typically optimized for marking applications, ie they have a very high (near diffraction limited) image quality but only a moderate power compatibility.
  • the conventional F / theta lenses are either only conditionally or not at all used for material processing, since strong losses in the focusability of the radiation and damage due to overheating of the lenses occur.
  • beam guiding systems with beam deflection in the focused beam are used in scanner devices, in which the requirements for the objective are lower.
  • the usable working distance is considerably reduced by the scanner mirrors.
  • the image field in this case is strongly spherically curved, which is usually compensated by a z adjustment of the objective.
  • the required scanner levels are very large, which limits their dynamics.
  • US Pat. No. 6,396,616 B1 discloses a laser imaging system which has a scanner mirror and an F / theta objective with a spherical, an aspheric and a toric lens which acts as a reducing lens to increase the optical beam power.
  • the lens has at least two, preferably exactly two in the beam path arranged behind one another lenses that are resistant to a laser radiation power of more than 1 kW, where at least one lens is one of two asp ⁇ a ⁇ sc ⁇ e Li ⁇ se ⁇ ac ⁇ e ⁇ auiweisi.
  • a high-performance F / theta objective is achieved by reducing the number of lenses used to the minimum required for the application (preferably exactly two).
  • at least one aspherical lens surface is used.
  • aspherical lens surfaces have additional degrees of freedom which can be used to compensate, in particular, aberrations of a higher order, which are particularly significant with large scanning angles.
  • a complete flattening of the image field is dispensed with; Instead, a so-called. Flattening is performed on average, ie it remains a dependent of the deflection angle astigmatism in the focused beam.
  • At least one, preferably all lenses are made of synthetic quartz glass.
  • the selection of the optical materials for the lenses takes place in particular under the aspects of low absorption, low thermo-optical effects and high load capacity.
  • the preferred material for the UV / VIS / NIR range (about 170 nm - 3 ⁇ m) is synthetic quartz glass.
  • a disadvantage is the low refractive index (n ⁇ 1, 45) of quartz glass, which - compared to high-refractive optical glasses (n ⁇ 1, 65 - 1, 85), as used in conventional F / theta lenses - to more curved Surfaces and thus iA leads to higher aberrations and increased losses of the antireflective coatings.
  • quartz glass e.g., quartz glass
  • the dispersion of quartz glass in the VIS and NIR range is sufficiently low that the e.g. to remain within acceptable limits in coaxial observation through the lens.
  • other optical materials e.g, YAG or sapphire
  • YAG or sapphire may also be used as the lens material.
  • the first lens in the beam path is a preferably spherical meniscus lens.
  • the meniscus lens is preferably as strong as possible on the object side, ie, approximately hemispherical, concavely curved, In order to make it possible to use thin lenses, it is possible to obtain a rating of ⁇ bi ⁇ e ⁇ es (on average) by beam widening.
  • the second side of the meniscus lens is preferably approximately concentric with the first, so that the overall result is a low (negative) refractive power.
  • the second lens in the beam path is a focusing lens with an aspherical lens surface.
  • the aspherical focusing lens can be designed as a plano-convex lens, a meniscus lens or a biconvex lens, and effects focusing of the beam as well as minimization of spherical aberration, astigmatism and higher order errors.
  • the refractive power of the focusing lens also determines the focal length of the lens.
  • a wavefront correction optical system is arranged in the beam path in front of the F / theta objective.
  • the wavefront correction optics has a collimating lens with one or two aspherical lens surfaces.
  • a spherical collimating lens is provided in the scanner apparatus for collimating the divergent beam exiting an optical fiber.
  • the aspherical collimating lens replaces this conventional collimating lens, which is supposed to produce only the best possible parallel beam.
  • this lens also takes on a fine correction of the wave fronts, which in conjunction with the two lenses of the F / theta lens has a better image quality on average over the scan area It is possible that such a collimating lens would be a part of the correction of the spherical aberrations.
  • the wavefront correction optics has a phase correction plate, which serves for wave front correction. This can e.g. combined with a conventional, spherical collimating lens.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through an embodiment of the inventive F / theta lens.
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through an embodiment of the scanner device according to the invention with the F / theta lens of FIG. 1.
  • the F / theta lens 1 shown in FIG. 1 includes a meniscus lens 2 and a focusing lens 3 mounted in a lens frame 4 disposed in a lens housing 5.
  • the meniscus lens 2 has on the object side an approximately hemispherical concave curved first lens surface 6 in order to allow for the smallest possible lens thickness a flattening of the image field (on average) by beam expansion.
  • the second, image-side lens surface 7 of the meniscus lens 2 is approximately concentric with the first lens surface 6, so that the overall result is a low (negative) refractive power.
  • the focusing lens 3 effects the focusing of a laser beam (not shown pictorially in FIG. 1) with minimization of spherical aberration, astigmatism and errors of a higher magnification in the case of a spherical lens 3.
  • FIG Order by utilizing additional degrees of freedom, which are caused by the aspherical lens surface 8.
  • the F / theta lens 1 further comprises a holder 10 mounted on the image side for a protective glass 11, which can be snapped onto the housing 5 of the lens 1, as described in more detail in the registered utility model DE 20 2004 019 487.2 of the Applicant.
  • the meniscus lens 2 and the focusing lens 3 are made of anhydrous, synthetic quartz glass, whereby a very low absorption of the laser radiation and a low thermal expansion of the lens system while increasing the power tolerance of the lens 1 is at least 4-6 kW achieved. Furthermore, the design shown can achieve large weight and size savings over a conventional F / theta lens with a typically larger number of lenses. Due to the minimized
  • Fig. 2 shows the F / theta lens 1 in the installed state in a scanner device 12 for material processing.
  • This has an optical fiber 13, from which a divergent laser beam 14a with high beam power (> 1kW) emerges, which runs in the vertical direction through the scanner device 12 and is transformed by means of a collimating lens 15 in a further vertically extending, collimated laser beam 14b.
  • the collimating lens 15 has a specially optimized aspherical lens surface.
  • ⁇ i ⁇ i ⁇ o ⁇ mat ⁇ ons ⁇ better scan quality is possible over the scan area than with a conventional scan
  • collimating lens would be possible.
  • the aspherical collimating lens 15 may also be replaced by a combination of a spherical collimating lens and a phase correction plate (not shown).
  • the collimated laser beam 14 b is deflected at a deflection mirror 16 by 90 ° from the vertical direction in the horizontal direction and enters via an entrance aperture in the scan head 17 a.
  • the collimated laser beam 14b first strikes a planar X-scanner mirror 18, which deflects the beam in the X-direction onto a planar Y-scanner mirror 19 which further deflects the beam in the Y-direction.
  • the X-scanner mirror 18 and the Y-scanner mirror 19 are attached to galvanometers and can be rotated. The position of the axis of rotation of the galvanometer determines the deflection angle of the respective scanner mirror 18, 19 and thus the position of the laser beam in the (not shown) image field.
  • the collimated laser beam 14b exits the scan head 17 through an exit port provided with the F-theta objective 1 of FIG.
  • This causes by means of the meniscus lens 2 an expansion of the laser beam 14b to produce the largest possible image field, and by means of the following focusing lens 3, the conversion of the expanded laser beam into a convergent laser beam 14c, which is focused in a focal point, around which by the lens assembly in F / theta lens 1 is generated in the middle flat image field.
  • the optical system present in the scanner device 12 is not completely corrected ("diffraction-limited"), the goal is to keep the aberrations at all deflections of the scanner mirrors 18, 19 within tolerable limits. In this case, it is accepted that at low deflections of the same deterioration of the image occurs in comparison to a system of spherical lenses.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Description

F/theta-Objektiv und Scannervorrichtung damit
Die Erfindung betrifft ein F/theta-Objektiv zur Formung eines ebenen Bildfeldes sowie eine Scannervorrichtung mit einem solchen Objektiv.
In der Materialbearbeitung mit Hochleistungslasern werden zunehmend Scannervorrichtungen zur schnellen Positionierung des Laserstrahls eingesetzt. Sofern die Strahlablenkung mit Scannerspiegeln im (annähernd) kollimierten Strahl erfolgt, wird zur Fokussierung ein so genanntes F/theta-Objektiv eingesetzt, das sich insbesondere durch ein großes, planes Bildfeld auszeichnet. Im Bereich bis etwa 1 kW mittlere Laserleistung sind solche F/theta-Objektive üblicherweise aus ca. 6 sphärischen Linsen aus verschiedenen, auch hochbrechenden Gläsern zusammengesetzt. Diese Objektive sind typischerweise für Beschriftungsanwendungen optimiert, d.h. sie weisen eine sehr hohe (nahe beu- gungsbegrenzte) Abbildungsqualität, aber nur eine mäßige Leistungsverträglichkeit auf. Im Bereich oberhalb 100-200 W mittlerer Leistung treten typischerweise eine deutliche Fokusverschiebung sowie eine thermisch bedingte Verschlechterung der Abbildungsqualität auf. Oberhalb von etwa 1 kW mittlerer Leistung sind die gebräuchlichen F/theta-Objektive entweder nur sehr bedingt oder überhaupt nicht zur Materialbearbeitung einsetzbar, da starke Einbußen in der Fokussierbarkeit der Strahlung und Beschädigungen durch Überhitzung der Linsen auftreten. Alternativ werden in Scannervorrichtungen Strahlführungssysteme mit Strahlablenkung im fokussierten Strahl eingesetzt, bei denen die Anforderungen an das Objektiv geringer sind. Allerdings wird dabei der nutzbare Arbeitsabstand durch die Scannerspiegel erheblich reduziert. Das Bildfeld ist in diesem Fall stark sphärisch gekrümmt, was üblicherweise durch eine z- Verstellung des Objektivs ausgeglichen wird. Bei großen Arbeitsabständen sind - abhängig von der numerischen Apertur des fokussierten Strahls - die erforderlichen Scannerspiegel sehr groß, wodurch ihre Dynamik eingeschränkt wird.
Aus der US 6,396,616 B1 ist ein Laser-Abbildungssystem bekannt, welches einen Scannerspiegel und ein F/theta-Objektiv mit einer sphärischen, einer asphärischen und einer torischen Linse aufweist, das zur Erhöhung der optischen Strahlleistung als verkleinernde Linse wirkt.
Demgegenüber ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein F/theta-Objektiv bereitzustellen, welches gegenüber konventionellen F/theta-Objektiven in Gewicht und Größe reduziert ist und welches insbesondere auch bei hohen Leistungsdichten betrieben werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Objektiv mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei im Strahlweg hintereinander angeordnete Linsen aufweist, die bei einer Laserstrahlungsleistung von mehr als 1 kW beständig sind, woDei mindestens eine Linse eine oαer zwei aspπaπscπe Liπseπτιacπeπ auiweisi. Erfindungsgemäß wird ein für Hochleistungsanwendungen besonders geeignetes F/theta-Objektiv dadurch erzielt, dass die Anzahl der verwendeten Linsen auf das für die Anwendung erforderliche Mindestmaß (vorzugsweise genau zwei) reduziert wird. Um die Anzahl der Linsen bei der geforderten Abbildungsqualität minimieren zu können, wird mindestens eine asphärische Linsenfläche verwendet. Asphärische Linsenflächen weisen im Vergleich zu sphärischen Flächen zusätzliche Freiheitsgrade auf, mit deren Hilfe insbesondere Abbildungsfehler höherer Ordnung, die besonders bei großen Scanwinkeln ins Gewicht fallen, kompensiert werden können. Hierbei wird auf eine vollständige Ebnung des Bildfeldes verzichtet; stattdessen wird eine sog. Ebnung im Mittel durchgeführt, d.h. es verbleibt ein vom Ablenkwinkel abhängiger Astigmatismus im fokussierten Strahl.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform besteht zumindest eine, vorzugsweise alle Linsen aus synthetischem Quarzglas. Die Auswahl der optischen Materialien für die Linsen erfolgt insbesondere unter den Aspekten geringe Absorption, geringe thermooptische Effekte und hohe Belastbarkeit. Das bevorzugte Material für den UV/VIS/NIR-Bereich (ca. 170 nm - 3 μm) ist synthetisches Quarzglas. Nachteilig ist der niedrige Brechungsindex (n ~ 1 ,45) von Quarzglas, was - im Vergleich zu hochbrechenden optischen Gläsern (n ~ 1 ,65 - 1 ,85), wie sie in üblichen F/theta-Objektiven verwendet werden - zu stärker gekrümmten Oberflächen und somit i.A. zu höheren Abbildungsfehlern sowie erhöhten Verlusten an den Antireflex-Beschichtungen führt. Weiterhin lässt sich bei ausschließlicher Verwendung nur einer Glassorte (z.B. Quarzglas) kein achromatisches Objektiv realisieren. Die Dispersion von Quarzglas im VIS- und NIR-Bereich ist jedoch ausreichend gering, so dass die z.B. bei koaxialer Beobachtung durch das Objektiv hindurch auftretenden chromatischen Fehler in einem akzeptablen Rahmen bleiben. Selbstverständlich können auch andere optische Materialien, welche geringe Absorption, geringe thermooptische Effekte und eine hohe thermische Belastbarkeit aufweisen (z. B. YAG oder Saphir), als Linsenmaterial zum Einsatz kommen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die im Strahlweg erste Linse eine vorzugsweise sphärische Meniskuslinse. Die Meniskuslinse ist vorzugsweise objektseitig so stark wie möglich, d.h. annähernd halbkugelförmig, konkav gekrümmt, um Dei mogncnsT geringer Linsenαιcκe eine bonung αes biιατeιαes (im Mittel) durch Strahlaufweitung zu ermöglichen. Die zweite Seite der Meniskuslinse ist vorzugsweise annähernd konzentrisch zur ersten, so dass sich insgesamt eine geringe (negative) Brechkraft ergibt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die im Strahlweg zweite Linse eine Fokussierlinse mit einer asphärischen Linsenfläche. Die asphärische Fokussierlinse kann als Plankonvexlinse, Meniskuslinse oder als Bikonvexlinse ausgeführt sein und bewirkt die Fokussierung des Strahls sowie die Minimierung von sphärischer Aberration, Astigmatismus und Fehlern höherer Ordnung. Durch die Brechkraft der Fokussierlinse wird außerdem die Brennweite des Objektivs festgelegt.
Eine erfindungsgemäße Scannervorrichtung zur Materialbearbeitung mit einem Laserstrahl umfasst mindestens einen planaren Scannerspiegel zur Ablenkung des Laserstrahls und ein in Strahlengang nachfolgend angeordnetes F/theta Objektiv wie oben beschrieben und kann insbesondere bei Strahlungsleistungen eines Lasers über 1 kW betrieben werden.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist im Strahlweg vor dem F/theta- Objektiv eine Wellenfrontkorrektur-Optik angeordnet. Hierdurch kann eine zur Minimierung der erforderlichen Linsenanzahl im F/theta-Objektiv beitragende, erste Korrektur der Wellenfront der zu fokussierenden Strahlung bereits vor den Scannerspiegeln vorgenommen werden.
In einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausführungsform weist die Wellenfrontkorrektur-Optik eine Kollimationslinse mit einer oder zwei asphärischen Linsenflächen auf. Üblicherweise ist eine sphärische Kollimationslinse in der Scannervorrichtung zur Kollimation des aus einer Lichtleitfaser austretenden divergenten Strahls vorgesehen. Die asphärische Kollimationslinse ersetzt diese konventionelle Kollimationslinse, die lediglich einen bestmöglichen Parallelstrahl erzeugen soll. Neben der Kollimation übernimmt diese Linse auch eine Feinkorrektur der Wellenfronten, die im Zusammenspiel mit den beiden Linsen des F/theta- Objektivs eine im Mittel über den Scanbereich bessere Abbildungsqualität ermogiicnt, ais αies mιι einer Konventionellen rvoiiimaiionsimse mogiicπ wäre, uie asphärische Kollimationslinse übernimmt unter anderem einen Teil der Korrektur der sphärischen Aberrationen.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Wellenfrontkorrektur-Optik eine Phasenkorrekturplatte auf, welche zur Wellenfrontkorrektur dient. Diese kann z.B. mit einer konventionellen, sphärischen Kollimationslinse kombiniert werden.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigte und beschriebene Ausführungsform ist nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern hat vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform des erfindungs- gemäßen F/theta-Objektivs; und
Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Scannervorrichtung mit dem F/theta-Objektiv von Fig. 1.
Das in Fig. 1 gezeigte F/theta-Objektiv 1 umfasst eine Meniskuslinse 2 und eine Fokussierlinse 3, welche in einer Linsenfassung 4 angebracht sind, die in einem Objektivgehäuse 5 angeordnet ist.
Die Meniskuslinse 2 weist objektseitig eine annähernd halbkugelförmig konkav gekrümmte erste Linsenfläche 6 auf, um bei möglichst geringer Linsendicke eine Ebnung des Bildfeldes (im Mittel) durch Strahlaufweitung zu ermöglichen. Die zweite, bildseitige Linsenfläche 7 der Meniskuslinse 2 ist annähernd konzentrisch zur ersten Linsenfläche 6, so dass sich insgesamt eine geringe (negative) Brechkraft ergibt. Uie roKUSSieπiπse o ιsι eine DiKunvexiuise um emei äμncu i&ui iei i ι_ιι ιacι ιι iciυι ιc o UI IU einer asphärischen Linsenfläche 9. Die Fokussierlinse 3 bewirkt die Fokussierung eines in Fig. 1 nicht bildlich dargestellten Laserstrahls unter Minimierung von sphärischer Aberration, Astigmatismus und Fehlern höherer Ordnung durch Ausnutzung zusätzlicher Freiheitsgrade, welche durch die asphärische Linsenfläche 8 bewirkt werden. Durch die Brechkraft der Fokussierlinse 3 wird die Brennweite des F/theta-Objektivs 1 festgelegt.
Das F/theta-Objektiv 1 umfasst weiterhin eine bildseitig angebrachte Halterung 10 für ein Schutzglas 11 , welche auf das Gehäuse 5 des Objektivs 1 aufgeschnappt werden kann, wie im eingetragenen Gebrauchsmuster DE 20 2004 019 487.2 der Anmelderin näher beschrieben.
Die Meniskuslinse 2 und die Fokussierlinse 3 bestehen aus wasserfreiem, synthetischen Quarzglas, wodurch eine sehr geringe Absorption der Laserstrahlung und eine geringe Wärmeausdehnung des Linsensystems unter gleichzeitiger Steigerung der Leistungsverträglichkeit des Objektivs 1 auf mindestens 4-6 kW erreicht wird. Weiterhin lassen sich mit der gezeigten Bauform große Gewichts- und Größeneinsparungen gegenüber einem konventionellen F/theta-Objektiv mit einer typischerweise größeren Linsenanzahl erreichen. Aufgrund der minimierten
Komponentenzahl ist das optische System trotz Verwendung von im Vergleich zu sphärischen Linsen weniger kostengünstigen Asphären insgesamt dennoch kostengünstig herstellbar.
Fig. 2 zeigt das F/theta-Objektiv 1 im Einbauzustand in einer Scannervorrichtung 12 zur Materialbearbeitung. Diese weist eine Lichtleitfaser 13 auf, aus der ein divergenter Laserstrahl 14a mit hoher Strahlleistung (> 1kW) austritt, welcher in vertikaler Richtung durch die Scannervorrichtung 12 läuft und mittels einer Kollimationslinse 15 in einen weiterhin vertikal verlaufenden, kollimierten Laserstrahl 14b transformiert wird.
Im Gegensatz zu einer konventionellen Kollimationslinse, die lediglich einen bestmöglichen Parallelstrahl erzeugen soll, weist die Kollimationslinse 15 eine speziell optimierte asphärische Linsenfläche auf. Neben der Strahl-Kollimation dient αiβ i\oιιιmatιonsιιnse ιo αaπer aucn ais vveιιemτoπι-r\orτeιuuιuμιm uπu uuemimmi eine Feinkorrektur der Wellenfronten, insbesondere einen Teil der Korrektur der sphärischen Aberrationen, wodurch im Zusammenspiel mit der Meniskuslinse 2 und der Fokussierlinse 3 des F/theta-Objektivs 1 eine im Mittel über den Scanbereich bessere Abbildungsqualität ermöglicht wird, als dies mit einer konventionellen
Kollimationslinse möglich wäre. Alternativ kann die asphärische Kollimationslinse 15 auch durch eine (nicht gezeigte) Kombination aus einer sphärischen Kollimationslinse und einer Phasenkorrekturplatte ersetzt sein.
Der kollimierte Laserstrahl 14b wird an einem Umlenkspiegel 16 um 90° aus der vertikalen Richtung in die horizontale Richtung abgelenkt und tritt über eine Eintrittsapertur in den Scankopf 17 ein. Im Scankopf 17 trifft der kollimierte Laserstrahl 14b zuerst auf einen planaren X-Scannerspiegel 18, welcher den Strahl in X-Richtung auf einen planaren Y-Scannerspiegel 19 ablenkt, der den Strahl weiter in Y-Richtung ablenkt. Der X-Scannerspiegel 18 und der Y-Scannerspiegel 19 sind an Galvanometern befestigt und können gedreht werden. Die Position der Drehachse der Galvanometer bestimmt den Ablenkwinkel des jeweiligen Scannerspiegels 18, 19 und so die Position des Laserstrahls im (nicht gezeigten) Bildfeld.
Der kollimierte Laserstrahl 14b verlässt den Scankopf 17 durch eine Austrittsöffnung, welche mit dem F-Theta-Objektiv 1 von Fig. 1 versehen ist. Dieses bewirkt mittels der Meniskuslinse 2 eine Aufweitung des Laserstrahls 14b zur Erzeugung eines möglichst großen Bildfeldes, sowie mittels der nachfolgenden Fokussierlinse 3 die Umwandlung des aufgeweiteten Laserstrahls in einen konvergenten Laserstrahl 14c, der in einem Fokuspunkt fokussiert wird, um den herum durch die Linsenanordnung im F/theta-Objektiv 1 ein im Mittel flaches Bildfeld erzeugt wird.
Da das in der Scannervorrichtung 12 vorhandene optische System nicht vollständig korrigert ("beugungsbegrenzt") ist, ist es das Ziel, die Abbildungsfehler bei allen Auslenkungen der Scannerspiegel 18, 19 in erträglichen Grenzen zu halten. Hierbei wird in Kauf genommen, dass bei geringen Auslenkungen derselben eine Verschlechterung der Abbildung im Vergleich zu einem System aus sphärischen Linsen auftritt. Die gezielte Wellenfrontverzerrung des kollimierten Laserstrahls 14b durch die Kollimationslinse 15 oder auch durch eine separate Korrekturplatte erzeugt Dθi αeπ Krmscnen, großen Musιeπκuπgeπ αer ocaππersμiegei ιo, ι » eine entscheidende Verbesserung der Abbildung, während sie bei kleinen Auslenkungen eine geringfügige und somit akzeptable Verschlechterung bewirkt. In dem erfindungsgemäßen F/theta-Objektiv 1 wird aufgrund der Verwendung von synthetischem Quarzglas als besonders leistungstauglichem optischem Material bewusst auf die Korrektur der chromatischen Aberration verzichtet. Weiterhin verbleibt ein gewisser Restastigmatismus, da nur eine Bildfeldebnung im Mittel stattfindet. Dem gegenüber steht eine erhebliche Kosten- sowie Gewichtsreduktion durch die Verwendung einer geringeren Anzahl von optischen Komponenten im F/theta-Objektiv 1 und eine wesentlich höhere Laserbeständigkeit auch bei
Laserleistungen oberhalb von 1 kW bis hin zu ca. 10 kW, wodurch der Einsatz von F/theta-Objektiven in Hochleistungsanwendungen, bei denen eine Strahlumlenkung im kollimierten Strahl erfolgt, erst ermöglicht wird.

Claims

c- u JJL n ix. / i i u04 . 10 . 2006Patentansprüche
1. F/theta-Objektiv (1 ) zur Fokussierung von Hochleistungs-Laserstrahlung in einem ebenen Bildfeld, dadurch gekennzeichnet, dass das Objektiv (1) mindestens zwei, vorzugsweise genau zwei im Strahlweg hintereinander angeordnete Linsen (2, 3) aufweist, die bei einer Laserstrahlungsleistung von mehr als 1 kW beständig sind, wobei mindestens eine Linse (3) eine oder zwei asphärische Linsenflächen (8) aufweist.
2. F/theta-Objektiv nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine, vorzugsweise alle Linsen (2, 3) aus synthetischem Quarzglas bestehen.
3. F/theta-Objektiv nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die im Strahlweg erste Linse eine vorzugsweise sphärische Meniskuslinse (2) ist.
4. F/theta-Objektiv nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die im Strahlweg zweite Linse eine Fokussierlinse (3) mit einer asphärischen Linsenfläche (8) ist.
5. Scannervorrichtung (12) für einen Hochleistungs-Laserstrahl mit mindestens einem planaren Scannerspiegel zur Ablenkung des Laserstrahls und mit einem dem Scannerspiegel im Strahlweg nachfolgenden F/theta Objektiv (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
6. Scannervorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine im
Strahlweg vor dem F/theta-Objektiv (1) angeordnete Wellenfrontkorrektur- Optik.
7. Scannervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vveιιemτonικorreκιur-upiικ eine ivoiiimauonsiinse { \o) mιι einer oαer zwei asphärischen Linsenflächen aufweist.
8. Scannervorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenfrontkorrektur-Optik eine Phasenkorrekturplatte aufweist.
EP06806048A 2005-10-07 2006-10-05 Scannervorrichtung mit f/theta-objektiv Active EP1934644B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202005015719U DE202005015719U1 (de) 2005-10-07 2005-10-07 F/theta-Objektiv und Scannervorrichtung damit
PCT/EP2006/009636 WO2007042198A1 (de) 2005-10-07 2006-10-05 F/theta-objektiv und scannervorrichtung damit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1934644A1 true EP1934644A1 (de) 2008-06-25
EP1934644B1 EP1934644B1 (de) 2011-07-13

Family

ID=35502379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06806048A Active EP1934644B1 (de) 2005-10-07 2006-10-05 Scannervorrichtung mit f/theta-objektiv

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8102581B2 (de)
EP (1) EP1934644B1 (de)
JP (1) JP4681651B2 (de)
CN (1) CN101438195B (de)
AT (1) ATE516516T1 (de)
DE (1) DE202005015719U1 (de)
WO (1) WO2007042198A1 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007011902A1 (de) 2007-03-13 2008-07-24 Daimler Ag Laserschweißvorrichtung
DE102008029946A1 (de) 2008-06-26 2009-12-31 Limo Patentverwaltung Gmbh & Co. Kg Scannvorrichtung für einen Laserstrahl
CN104238071B (zh) * 2013-06-24 2016-12-28 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种F‑theta光学镜头及激光加工系统
TW201704800A (zh) * 2015-07-22 2017-02-01 Showin Technology Co Ltd 光學掃描模組及其光學掃描鏡頭
CN105116554A (zh) * 2015-09-08 2015-12-02 上海嘉强自动化技术有限公司 一种高效型连续扩束聚焦系统
KR101709566B1 (ko) * 2016-06-01 2017-03-07 (주)한빛레이저 펄스 레이저를 이용한 각인 장치
DE102017209325B4 (de) * 2016-06-30 2021-11-04 Jenoptik Optical Systems Gmbh F-Theta-Objektiv mit zumindest einer ersten und einer zweiten optischen Baugruppe und eine Anordnung zur Lasermaterialbearbeitung mit einem F-Theta-Objektiv
DE102016211811B4 (de) 2016-06-30 2022-02-24 Trumpf Laser Gmbh F-Theta-Objektiv und Scannervorrichtung damit
KR102603393B1 (ko) 2016-12-06 2023-11-17 삼성디스플레이 주식회사 레이저 가공 장치
DE202017105001U1 (de) * 2017-08-21 2017-09-14 Jenoptik Advanced Systems Gmbh LIDAR-Scanner mit MEMS-Spiegel und wenigstens zwei Scanwinkelbereichen
EP3693767A1 (de) * 2019-02-05 2020-08-12 Fisba AG Vorrichtung zur lichtemission
CN110045498B (zh) * 2019-04-01 2025-10-28 深圳市速腾聚创科技有限公司 光扫描装置和激光雷达
JP7332149B2 (ja) * 2019-09-27 2023-08-23 株式会社トヨコー レーザ照射装置
DE102020202549B4 (de) * 2020-02-28 2022-05-05 Trumpf Laser Gmbh Optische Anordnung mit einem F-Theta-Objektiv
US11945043B2 (en) * 2020-11-20 2024-04-02 Concept Laser Gmbh Energy beam generation systems and optical systems with expanded scan fields
KR102578688B1 (ko) * 2023-04-20 2023-09-14 제놉스 주식회사 보호 윈도우 교체 시기 모니터링 기능이 구비된 에프세타 렌즈 모듈

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5736709A (en) * 1996-08-12 1998-04-07 Armco Inc. Descaling metal with a laser having a very short pulse width and high average power
CN2284378Y (zh) * 1996-11-11 1998-06-17 华中理工大学 大轴弯曲光电测量仪
JP4208209B2 (ja) * 1998-06-22 2009-01-14 フジノン株式会社 コリメータレンズおよびこれを用いた光走査装置
JP3346374B2 (ja) * 1999-06-23 2002-11-18 住友電気工業株式会社 レーザ穴開け加工装置
JP3201394B2 (ja) 1999-08-10 2001-08-20 住友電気工業株式会社 ｆθレンズ
US6396616B1 (en) * 2000-10-10 2002-05-28 3M Innovative Properties Company Direct laser imaging system
KR100461300B1 (ko) 2002-10-21 2004-12-16 삼성전자주식회사 온도보정된 콜리메이팅 렌즈 및 이를 이용한 광주사장치
CN2585256Y (zh) * 2002-12-18 2003-11-05 上海市激光技术研究所 二个孔径光阑置于前端的fθ物镜
CN1438510A (zh) * 2003-01-08 2003-08-27 王青山 一种分区多行扫描式激光投影机
CN1299409C (zh) * 2005-03-02 2007-02-07 中国科学院上海光学精密机械研究所 具有单模光纤耦合及空间滤波器的激光二极管

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007042198A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP4681651B2 (ja) 2011-05-11
DE202005015719U1 (de) 2005-12-08
JP2009510535A (ja) 2009-03-12
US20080259427A1 (en) 2008-10-23
CN101438195A (zh) 2009-05-20
WO2007042198A1 (de) 2007-04-19
ATE516516T1 (de) 2011-07-15
CN101438195B (zh) 2012-06-13
US8102581B2 (en) 2012-01-24
EP1934644B1 (de) 2011-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1934644B1 (de) Scannervorrichtung mit f/theta-objektiv
DE19733193B4 (de) Mikroskop mit adaptiver Optik
DE102007028504B4 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls
EP1716963A1 (de) Optische Anordnung für die Remote-Laser-Materialbearbeitung zur Erzeugung eines dreidimensionalen Arbeitsraumes
DE19606831A1 (de) Optischer Scanner
DE102016102591A1 (de) Vorrichtung zur Formung von Laserstrahlung
DE102016211811B4 (de) F-Theta-Objektiv und Scannervorrichtung damit
EP2808716A1 (de) Fotografisches Weitwinkelobjektiv mit Innenfokussierung
DE102015218328B4 (de) Optisches System zur Feldabbildung und/oder Pupillenabbildung
EP2689285B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur aufweitung eines laserstrahls
DE102019108084A1 (de) Zoomoptik
EP1245985B1 (de) Bildübertragung mit einer Optik vom Offner-Typ
DE112013003558B4 (de) Zoombares Strahlaufweitungssystem für einen Ultraviolettlaser und Laserbearbeitungsvorrichtung
EP3839609A1 (de) Lasersystem zur erzeugung einer linienförmigen lasermarkierung
EP3011393B1 (de) Scaneinrichtung
DE10233491A1 (de) Kompakte Einrichtung zur Bebilderung einer Druckform
DE102014108596B3 (de) Objektiv und optisches Gerät
DE102020202549B4 (de) Optische Anordnung mit einem F-Theta-Objektiv
EP2487449B1 (de) Zielfernrohr mit Korrekturfeldlinse
WO2009103403A1 (de) Tubuseinheit für mikroskope
WO2023169890A1 (de) F-theta-objektiv und scannervorrichtung damit
DE102024102233A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur (laser - ) materialbearbeitung und / oder - veränderung
DE102014101576B4 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken
DE19549247C2 (de) Kompaktes Superweitwinkel - Okular mit ebenem Bildfeld
DE19536636A1 (de) Spiegelobjektiv mit brechendem Korrektor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080507

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080912

RTI1 Title (correction)

Free format text: SCANNER DEVICE WITH F/THETA LENS SYSTEM

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006009832

Country of ref document: DE

Effective date: 20110901

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111114

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111113

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111014

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

BERE Be: lapsed

Owner name: TRUMPF LASER G.M.B.H. + CO. KG

Effective date: 20111031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20120416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111031

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006009832

Country of ref document: DE

Effective date: 20120416

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 516516

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20111005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111013

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110713

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20211022

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20211021

Year of fee payment: 16

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20221005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221005

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502006009832

Country of ref document: DE

Representative=s name: PROBST, MATTHIAS, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502006009832

Country of ref document: DE

Owner name: TRUMPF LASER SE, DE

Free format text: FORMER OWNER: TRUMPF LASER GMBH + CO. KG, 78713 SCHRAMBERG, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20241021

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20241025

Year of fee payment: 19