EP1932634A2 - Method for positioning cutters of a cutter device and corresponding cutting device - Google Patents

Method for positioning cutters of a cutter device and corresponding cutting device Download PDF

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EP1932634A2
EP1932634A2 EP07033571A EP07033571A EP1932634A2 EP 1932634 A2 EP1932634 A2 EP 1932634A2 EP 07033571 A EP07033571 A EP 07033571A EP 07033571 A EP07033571 A EP 07033571A EP 1932634 A2 EP1932634 A2 EP 1932634A2
Authority
EP
European Patent Office
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shaft
knives
driver
engagement
knife
Prior art date
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Application number
EP07033571A
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German (de)
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EP1932634B1 (en
EP1932634A3 (en
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Uwe Wagner
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Duespohl Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Duespohl Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Duespohl Maschinenbau GmbH filed Critical Duespohl Maschinenbau GmbH
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Publication of EP1932634A3 publication Critical patent/EP1932634A3/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/02Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with longitudinal slitters or perforators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/24Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter coacting with another disc cutter
    • B26D1/245Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter coacting with another disc cutter for thin material, e.g. for sheets, strips or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for positioning knives of a cutting device which cuts horizontally oriented web material into strips by means of at least one pair of divider blades having a plate-shaped upper blade on a harmonic and an associated lower blade contacting the upper blade on a lower shaft.
  • the invention further relates to a cutting device for carrying out the method and for cutting horizontally directed passing web material in strips by means of at least one pair of divider blades having on a harmonic a plate-shaped upper blade and on a lower shaft an associated, the upper blade cuttingly touching lower blade.
  • Such a cutting device is known in which the knives are positioned as described below. First, the knives are pushed by hand in about a desired position. A sensor of a displacement device detects the actual position of the blades arranged on the shaft by means of methods along the corresponding upper or lower shaft on which the blades are arranged. A controller controls the displacement device following so that each knife is pushed from its current position to the corresponding target position. Since not only the respective desired position of the knives can be specified in the control via the programming, but also the characteristic design data of the knives used can be taken into account, the sensor always detects the most important position, namely the position of the cutting edge of the knife immediately possible.
  • the displacement device has engagement means, for example in the form of displaceable or pivotable MitEnglishfingern, the at Depending on the design, engagement can take place either on the contact surface defined by the cutting edge and / or on the contact surface defined by the back edge, but also on the peripheral surface in a form-fitting or frictionally engaged manner.
  • a disadvantage of the known method is that the knives are pre-positioned on the shaft by hand, whereby a considerable risk of injury is given.
  • a disadvantage of the displacement device of the cutting device is that the fingers of the displacement device for a system are designed both on a front and rear side surface of a knife in the displacement direction, resulting in a relatively complex control of the displacement device, which must take into account the respective type of engagement.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for positioning knives of a cutting device and an associated cutting device, by the setting accuracy and safety is increased with a shorter set-up time, and to provide a displacement device having a simpler structure.
  • This object is achieved on the method side in a generic method by: a) arranging a number of knives on a shaft, b) moving all the knives by means of a driver against a stop, so that they are arranged side by side in a storage area of the shaft and abut each other, c) determining a width of the adjacent knives in the storage area along the shaft (total knife width), d) calculating the number of knives in the storage area by means of the total knife length and calculating the location of entrainment operations of each knife designed to co-operate with the takeaway; to properly position them along the shaft; and e) positioning the knives on the shaft by sliding them out of the storage area along the shaft to a desired position by means of the follower.
  • the knives are pushed onto the shaft by hand in step a).
  • a last pushed onto the shaft knife is aligned with a mark, so that the driving engagement of this knife is located at a defined position on the shaft for engagement with the driver.
  • a drive is used with a torque limit to be turned on and in step b) a noticeable standstill and / or a displacement force measured by a pressure sensor and transmitted to a controller for the driver, wherein the displacement drive in step b) is terminated by the controller, if the standstill exceeds a predetermined maximum time or the value of the measured force exceeds a predetermined force threshold.
  • the respective driving position is detected and stored by the control device.
  • a standstill can be determined on the basis of a constancy of the position signal or the absence of step signal signals or an overrun of a servo output measured value.
  • step e) the driver is brought into engagement with a driver engagement of the knife and the driver is moved position-controlled by the controller along the shaft, whereby the knives are positioned.
  • the knives are successively pushed out of the storage area and positioned by the driver in step e).
  • step e) the driver is engaged with a driving engagement of a suitable knife to then eject a required number of knives from the storage area, said knife being displaced along the shaft until it is located at a desired location and subsequently, the follower is released and engaged with a knife adjacent in the direction of displacement, which in turn is then positioned as desired, and these steps are repeated until the required number of knives are positioned as desired.
  • the driver engages in step b) on a front side in the direction of displacement side of the last deferred knife to move the knife.
  • the upper knife and the lower knife can be moved by the same driver or in each case by its own associated driver.
  • the shafts are initially offset axially relative to one another (axial offset) and subsequently perpendicular thereto (radial offset) to disengage the blades from their cutting engagement, and after step e) the radial offset and following are first the axial offset compensated by correspondingly opposite motion controls to position the blades in the cutting engagement.
  • the object is achieved on the device side in a generic cutting device in that the at least one upper and lower blade each have a circumferential groove, and that the or the two drivers each have a mating engagement lip for coupling with the at least one upper or a lower blade exhibit.
  • the engagement lip is a peripheral portion of a substantially rectangular cam plate.
  • the driver or carriers are respectively arranged on a linear stage which runs parallel to the harmonic and the lower shaft.
  • the engagement lip is substantially semicircular.
  • each linear stage is associated with at least one linear lift cylinder for raising and lowering the engagement lip relative to the linear stage to engage the engagement lip of the follower with a groove of a knife.
  • a radial stroke cylinder is arranged at opposite ends of the upper shaft and / or the lower shaft, which generates the radial offset.
  • an axial stroke cylinder is arranged at the opposite ends of the upper shaft and / or the lower shaft, which generates the axial displacement.
  • the at least one upper blade and / or the at least one lower blade each have a spacer in order to set a suitable mutual axial distance of the blades.
  • the spacer is a circumferential spacer ring.
  • the cutting device advantageously has 10, 15, 20, 25 or 30 disc knife pairs.
  • the web material is advantageously a paper web or a film web, for example made of PVC, PP, PE or PU, a sandwich film web, a laminate web, a textile web, a metal sheet web or an edge material web, for example of veneer, ABS or melamine resin.
  • Fig. 1 shows an inventive upper blade 7 in different views, which is designed to be placed on a harmonic 5 a cutting device 1 (see Fig. 4 ).
  • the upper blade 7 differs from the known in the prior art upper blades by a circumferential groove 7 N, which serves as a driving engagement for a driver 130 (see Fig. 4 ) as described below.
  • Fig. 2 shows various views of a lower blade 11 according to the invention, which is designed to be arranged on a lower shaft 9 of the cutting device 1 (see Fig. 4 ).
  • the lower blade 11 differs from the known in the art lower blades by a circumferential groove 11 N, which serves as a driving engagement for a driver 13U (see Fig. 4 ) as described below.
  • Fig. 3 shows a disc knife pair 3, consisting of an upper blade 7 and a lower blade 11, in different views, the upper blade 7 and the lower blade 11 are in a cutting engagement, as it is made for example in the cutting device 1, when the outer blade 7 on the upper shaft 5 and the lower blade 11 is located on the lower shaft 9 in order to cut a passing through the cutting device 1 web material in strips.
  • Fig. 4 shows the arranged on the upper shaft 5 upper blade 7 in cutting engagement with the arranged on the lower shaft 9 lower blade 11.
  • the shafts 5, 9 is associated with a respective linear stage 250, 25U, which runs parallel to the associated shaft 5, 9.
  • a driver 130, 13U On each linear stage 250, 25U, a driver 130, 13U is arranged so as to be longitudinally displaceable, wherein the positioning of the drivers 130, 13U takes place along the respective linear stage 250, 25U by means of a control (not shown).
  • Fig. 5 shows the linear stage 25U with the driver 13U arranged thereon in a perspective view, but the linear table 250 and the driver 130 are each identical in construction.
  • the cam 13U has a cam plate 13M which forms, along a peripheral portion, an engaging lip 13E which is substantially semicircular.
  • the driver plate 13 M is by means of two Linerhubzylinder 27 in the vertical direction (in Fig. 5 from top to bottom) to raise and lower the engagement lip 13E relative to the stage 25U.
  • the Linearhubzylinder 27 of the driver 13U are preferably each a pneumatic cylinder, and the activation of the Linearhubzylinder 27 is set by the controller, not shown.
  • the lower blade 11 can be appropriately positioned along the lower shaft 9 by engaging the engaging lip 13E of the driver 13U with the groove 11N in the lower blade 11 by appropriately sliding the driver 13U along the linear table 25U and lifting it and lowering the engaging lip 13E by means of the Linearhubzylinder 27th
  • Fig. 4 shows a storage area 17 of the cutting device 1, in which on the shafts 5, 9 arranged and not required for a current cutting operation knives 7, 11 may be arranged.
  • the knives 7, 11 are arranged side by side in the storage area 17 so that they rest against each other and a knife pushed first into the storage area 17 bears against a stop 15 of the shafts 5, 9.
  • the controller moves the dogs 130, 13U to an end of the shafts 5, 9 opposite the storage area 17 and activates the linear lifting cylinders 27 so that the engaging lip 13E is moved closer to the associated shaft 5, 9 than for engagement with a groove 7N, 11N is necessary.
  • the control activates the linear stages 250, 25U in such a way that the drivers 130, 13U are displaced in the direction of the storage area 17.
  • each driver plate 13M eventually strikes a side surface 7S of the upper blade 7 or a side surface 11S of the lower blade 11, and with a further displacement of the drivers 130, 13U in the direction of the storage region 17, all the knives 7, 11 become in the storage area 17 postponed.
  • the marker 19 may be a bar mark on the shaft 5, 9 (perpendicular to the longitudinal axis) or may be formed by a laser pointer directed to the center of the shaft 5, 9 to align the groove 7N, 11N at a laser spot.
  • a shifting force increases, which must apply the linear stage 250, 25U to move the knives 7, 11 in the storage area 17, as more and more knives 7, 11 through the Driver 130, 13U are moved while they move in the direction of the storage area 17.
  • a pressure sensor 21 is arranged, which is in connection with the displacement control to determine the displacement force of the driver 130, 13U, while the drivers 130, 13U are moved in the direction of the storage area 17.
  • a servo drive is used, which is to operate switchable between a speed control and a torque control.
  • a further displacement finally proposes a rear side in the direction of displacement 7S, 11S of the first deferred knife 7, 11 to the stop 15 of the respective shaft 5, 9, whereby the measured by the pressure sensor 21 displacement force steadily increases, although the drivers 130, 13U do not move further in the direction of the storage area 17.
  • the controller detects this situation (or exceeding a predetermined pressure force threshold) and stops moving the drivers 130, 13U.
  • the drive current is monitored for the exceeding of a maximum value or determined at a torque control of the standstill by monitoring the position reporting signals.
  • the knives 7, 11 are now arranged next to each other and abut each other, wherein a side surface of a first pushed on the shafts 5, 9 knife rests against the respective stop 15 of the shafts 5, 9. This standstill position is detected and stored by the control device.
  • the controller calculates a total knife width MGL of the knives 7, 11 lined up, that is, the controller determines a distance between the drivers 130, 13U to the respective stop 15 of the associated shaft, 5, 9.
  • the controller Since the controller knows the width of the knives 7, 11, the controller can calculate the number of knives 7, 11 on the associated shaft 5, 9 based on the total width of the knife MGL.
  • the controller can also calculate the position of the grooves 7N, 11N of the knives 7, 11 on the shaft 5, 9.
  • the controller then reverses the direction of displacement of the driver 13U, and six lower blades 11 are ejected from the storage area 17.
  • the lower blade 11 engaged with the engaging lip 13E of the driver 13U is displaced along the lower shaft 9 until it has reached the desired position on the lower shaft 9.
  • the knives 7, 11 are pushed individually out of the storage area 17 and suitably positioned.
  • the cutting device 1 has only one linear stage with a driver which is movable between the upper shaft 5 and the lower shaft 9 in order to position the knives 7, 11.
  • a linear table can, for example, be movable along a U-shaped path, wherein a shaft 5, 9 is arranged on each of the free legs of the U-shape.
  • At least one radial lifting cylinder is advantageously arranged at the ends of at least one shaft 5, 9 in order to increase a mutual spacing of the shafts 5, 9, whereby the shafts 5, 9 are arranged relative to one another in a cutting position in which the upper knives 7 are in cutting engagement with the lower knives 11, and the shafts 5, 9 can be arranged on the other hand in a displacement position in which the upper knives 7 are not in cutting engagement with the lower knives 11 and independently along the respective shaft 5, 9 can be moved by the driver 130, 13U.
  • the Radialhubzylinder the at least one shaft 5, 9 solve the knives 7, 11 thus before positioning them from their cutting engagement by moving the shafts 5, 9 in the traversing position for positioning the knives. After the positioning of the knives, the radial lifting cylinders move the shafts 5, 9 back into the cutting position, so that the upper knives 7 are in cutting engagement with the lower knife 11 in order to cut web material into strips.
  • the Radialhubzylindern is preferably assigned in each case a Axialhubzylinder to adjust before performing the radial offset an axial displacement of the shafts 5, 9 in the longitudinal direction of the shafts 5, 9.
  • a radial offset of the shafts is first set by means of Axialhubzylinder to move the shafts 5, 9 from the cutting position to the displacement position.
  • the control moves the drivers 130, 13U against the respective stop 15 and reverses the direction of displacement of the respective driver 130, 13U, so that all the knives 7, 11 contact the End of the shaft 5, 9 are pushed, which is opposite to the storage area 17. Since the control of the number of knives 7, 11 on the respective shaft 5, 9 known, the displacement of the driver 130, 13U is stopped in time, so that the last deferred knife 7, 11 in a defined small distance from the free end the respective shaft 5, 9, which is opposite to the storage area 17.
  • the knives 7, 11 are to be arranged differently at the end of a cutting process for a subsequent cutting operation, that is to say the number and / or the position of the knives 7, 11 are changed, the above-described steps for positioning the knives 7, 11 are repeated, that is, the sliding of all knives 7, 11 in the storage area 17 and the subsequent repositioning of the required knives 7, 11.
  • the knives 7, 11 are fixed in a known manner on the respective shaft 5, 9, for example by a positive connection or a frictional connection.
  • a positive connection can be achieved, for example, in that a wedge running along the longitudinal axis of the shaft 5, 9 in a groove is pressed by means of compressed air into a notch formed in the knives 7, 11. If no corresponding indentation is formed in the knives 7, 11, then there is a frictional connection between the wedge and the knives 7, 11.
  • a plurality of longitudinally extending wedges may be provided, which preferably have a uniform angular offset with each other, in order to achieve the best possible adhesion between the shafts 5, 9 and the knives 7, 11.
  • the shafts 5, 9 can rotate during the positioning of the knives 7, 11.
  • the shafts 5, 9 are therefore advantageously associated with a cleaning device for the knives 7, 11 in order to free the side surfaces 7S, 11S from dust and the like.
  • the cleaning means may be constituted, for example, by compressed air nozzles arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the shafts 5, 9 to blow dust and the like from the side surfaces 7S, 11S of the knives 7, 11, preferably before performing the radial displacement of the shafts 5, 9.
  • the cleaning device may alternatively or additionally be associated with the drivers 130 and 13U, which have, for example, compressed-air nozzles for cleaning the blades 7, 11 along the engagement lip 13E.
  • the knives 7, 11 can be cleaned by moving the dogs 130, 13U along the entire length of the shafts 5, 9 to clean the knives 7, 11.
  • the cleaning device can also be formed in the form of brushes or a rubber lip on the drivers 130, 13U, which mechanically clean the side surfaces 7S, 11S of the knives 7, 11 when the drivers 130, 13U come into engagement with the respective knives 7, 11 ,
  • the knives 7, 11 may each have a spacer 7A, 11A in order to set a mutual distance between the knives 7, 11.
  • Fig. 7 shows in different views an upper blade 7, the upper blade of the Fig. 1 to the fact that this additionally has a spacer 7A in the form of a circumferential spacer ring.
  • Cutting dust accumulating during cutting of the continuous web material is deposited on the spacer 7A and can not protrude axially beyond the spacer 7A since otherwise it would fall off the upper blade 7. In this way it is ensured that the mutual distance between upper blades 7 is predetermined solely by the spacer 7A.
  • Fig. 8 shows a variant of the upper blade 7 of Fig. 7 in which the spacer 7A is disposed on an opposite side surface 7S.
  • the spacer 7A and a cutting blade 7K of the upper blade 7 are thus arranged on opposite side surfaces 7S of the upper blade 7.
  • Fig. 9 shows various views of a lower blade 11, the lower blade of the Fig. 2 to the extent that it has a spacer 11A.
  • the spacer 11A is in turn formed as a circumferential spacer ring.
  • the spacers 7 A, 11 A of Fig. 7 to 9 are each shown as a circumferential spacer ring.
  • the spacers 7A, 11A may each be formed by offset-spaced spacers, for example by four spacer tabs, which are arranged at an angular offset of 90 ° to each other on a side surface 7S, 11S.
  • spacers 7A are used in the upper knives, spacers 11A need not necessarily be used on the lower knives, and vice versa.
  • the described knives 7, 11 can first be pushed onto a shaft 5, 9 both with the one side surface 7S, 11S and also with the opposite side surface 7S, 11S, that is to say they can be used on both sides.
  • the control since the grooves 7N, 11N of the knives 7, 11 are arranged asymmetrically, the control must be entered before positioning the knives 7, 11 of the control device in which orientation they have been slid to match the position of the grooves 7N, 11N calculated.

Abstract

To position the cutting blades (11) of a cutting machine, to cut web materials into strips, all the blades are pushed on their shaft (9) by a push unit (13U) against a limit stop (15) into a supply zone (17). The length (MGL) of the stacked blades is determined and the number of blades in the stack is established by the stack length. The position of the blade grips is registered for the push unit for positioning along the shaft as they are drawn out of the supply zone.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Messern einer Schneidvorrichtung, die horizontal gerichtet durchlaufendes Bahnmaterial in Streifen mittels mindestens eines Tellermesserpaares schneidet, das auf einer Oberwelle ein tellerförmiges Obermesser und auf einer Unterwelle ein zugeordnetes das Obermesser schneidend berührendes Untermesser aufweist.The invention relates to a method for positioning knives of a cutting device which cuts horizontally oriented web material into strips by means of at least one pair of divider blades having a plate-shaped upper blade on a harmonic and an associated lower blade contacting the upper blade on a lower shaft.

Die Erfindung betrifft ferner eine Schneidvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und zum Schneiden von horizontal gerichtet durchlaufendem Bahnmaterial in Streifen mittels mindestens eines Tellermesserpaares, das auf einer Oberwelle ein tellerförmiges Obermesser und auf einer Unterwelle ein zugeordnetes, das Obermesser schneidend berührendes Untermesser aufweist.The invention further relates to a cutting device for carrying out the method and for cutting horizontally directed passing web material in strips by means of at least one pair of divider blades having on a harmonic a plate-shaped upper blade and on a lower shaft an associated, the upper blade cuttingly touching lower blade.

Aus der DE 100 23 210 A1 ist eine derartige Schneidvorrichtung bekannt, bei der die Messer wie folgend beschrieben positioniert werden. Zunächst werden die Messer von Hand in etwa auf eine gewünschte Position geschoben. Ein Sensor einer Verschiebeeinrichtung erfasst durch Verfahren entlang der entsprechenden Ober- oder Unterwelle, auf der die Messer angeordnet sind, die IST-Position der auf der Welle angeordneten Messer. Eine Steuerung steuert die Verschiebeeinrichtung folgend so, daß jedes Messer aus seiner IST-Position in die zugehörige SOLL-Position geschoben wird. Da in der Steuerung über die Programmierung nicht nur die jeweils gewünschte Position der Messer vorgebbar ist, sondern auch die charakteristischen konstruktiven Daten der verwendeten Messer berücksichtigt werden können, ist mit Hilfe des Sensors immer eine Erfassung der wichtigsten Position, nämlich der Position der Schneidekante des Messers, unmittelbar möglich. Die Verschiebeeinrichtung weist Eingriffsmittel auf, beispielsweise in Form von verschieb- oder schwenkbaren Mitnehmfingern, die bei Eingriff je nach Gestaltung entweder an der durch die Schneidekante definierten Anlagefläche und/oder an der durch die Rückenkante definierten Anlagefläche, aber auch an der Umfangsfläche formschlüssig oder reibschlüssig, anlegbar sind.From the DE 100 23 210 A1 Such a cutting device is known in which the knives are positioned as described below. First, the knives are pushed by hand in about a desired position. A sensor of a displacement device detects the actual position of the blades arranged on the shaft by means of methods along the corresponding upper or lower shaft on which the blades are arranged. A controller controls the displacement device following so that each knife is pushed from its current position to the corresponding target position. Since not only the respective desired position of the knives can be specified in the control via the programming, but also the characteristic design data of the knives used can be taken into account, the sensor always detects the most important position, namely the position of the cutting edge of the knife immediately possible. The displacement device has engagement means, for example in the form of displaceable or pivotable Mitnehmfingern, the at Depending on the design, engagement can take place either on the contact surface defined by the cutting edge and / or on the contact surface defined by the back edge, but also on the peripheral surface in a form-fitting or frictionally engaged manner.

Ein Nachteil des bekannten Verfahren ist, daß die Messer auf der Welle von Hand vorpositioniert werden, wodurch eine erhebliche Verletzungsgefahr gegeben ist.A disadvantage of the known method is that the knives are pre-positioned on the shaft by hand, whereby a considerable risk of injury is given.

Ein Nachteil der Verschiebeeinrichtung der Schneidvorrichtung ist, daß die Finger der Verschiebeeinrichtung für eine Anlage sowohl an einer in Verschieberichtung vorderen wie auch hinteren Seitenfläche eines Messers ausgelegt sind, wodurch sich eine relativ aufwendige Steuerung der Verschiebeeinrichtung ergibt, die die jeweilige Art des Eingriffs berücksichtigen muss.A disadvantage of the displacement device of the cutting device is that the fingers of the displacement device for a system are designed both on a front and rear side surface of a knife in the displacement direction, resulting in a relatively complex control of the displacement device, which must take into account the respective type of engagement.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Positionieren von Messern einer Schneidvorrichtung und eine zugehörige Schneidvorrichtung anzugeben, durch die bei verkürzter Rüstzeit die Einstellgenauigkeit und die Arbeitssicherheit erhöht ist, und eine Verschiebeeinrichtung anzugeben, die einen einfacheren Aufbau aufweist.The object of the present invention is therefore to provide a method for positioning knives of a cutting device and an associated cutting device, by the setting accuracy and safety is increased with a shorter set-up time, and to provide a displacement device having a simpler structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß verfahrensseitig bei einem gattungsgemäßen Verfahren gelöst durch: a) Anordnen einer Anzahl von Messern auf einer Welle, b) Verschieben aller Messer mittels eines Mitnehmers gegen einen Anschlag, so daß diese in einem Vorratsbereich der Welle nebeneinander angeordnet sind und aneinander anliegen, c) Bestimmen einer Breite der aneinander anliegenden Messer in dem Vorratsbereich entlang der Welle (Messergesamtbreite), d) Berechnen der Anzahl der Messer in dem Vorratsbereich mittels der Messergesamtlänge sowie Berechnen der Lage von Mitnehmereingriffen jedes Messers, die zum Zusammenwirken mit dem Mitnehmen ausgelegt sind, um diese entlang der Welle geeignet zu positionieren, und e) Positionieren der Messer auf der Welle durch Verschieben derselben aus dem Vorratsbereich entlang der Welle in eine gewünschte Position mittels des Mitnehmers.This object is achieved on the method side in a generic method by: a) arranging a number of knives on a shaft, b) moving all the knives by means of a driver against a stop, so that they are arranged side by side in a storage area of the shaft and abut each other, c) determining a width of the adjacent knives in the storage area along the shaft (total knife width), d) calculating the number of knives in the storage area by means of the total knife length and calculating the location of entrainment operations of each knife designed to co-operate with the takeaway; to properly position them along the shaft; and e) positioning the knives on the shaft by sliding them out of the storage area along the shaft to a desired position by means of the follower.

Vorteilhaft werden die Messer im Schritt a) von Hand auf die Welle geschoben.Advantageously, the knives are pushed onto the shaft by hand in step a).

Bevorzugt wird ein als letztes auf die Welle geschobenes Messer an einer Markierung ausgerichtet, so daß sich der Mitnehmereingriff dieses Messers an einer definierten Position auf der Welle zum Eingriff mit dem Mitnehmer befindet.Preferably, a last pushed onto the shaft knife is aligned with a mark, so that the driving engagement of this knife is located at a defined position on the shaft for engagement with the driver.

Bevorzugt wird ein Antrieb mit einer jeweils einzuschaltenden Momentenbegrenzung eingesetzt und im Schritt b) ein merklicher Stillstand und/oder eine Verschiebekraft von einem Drucksensor gemessen und an eine Steuerung für den Mitnehmer übermittelt, wobei der Verschiebeantrieb im Schritt b) von der Steuerung beendet wird, wenn der Stillstand länger als eine vorgegebene Maximalzeit oder der Wert der gemessenen Kraft einen vorbestimmten Kraftschwellwert überschreitet. Die jeweilige Mitnehmerposition wird von der Steuervorrichtung erfasst und gespeichert. Ein Stillstand lässt sich anhand einer Konstanz der Positionsmeldung oder am Ausbleiben von Schrittmeldesignalen oder an einer Überschreitung eines Servostrommesswertes ermitteln.Preferably, a drive is used with a torque limit to be turned on and in step b) a noticeable standstill and / or a displacement force measured by a pressure sensor and transmitted to a controller for the driver, wherein the displacement drive in step b) is terminated by the controller, if the standstill exceeds a predetermined maximum time or the value of the measured force exceeds a predetermined force threshold. The respective driving position is detected and stored by the control device. A standstill can be determined on the basis of a constancy of the position signal or the absence of step signal signals or an overrun of a servo output measured value.

Vorteilhaft wird im Schritt e) der Mitnehmer mit einem Mitnehmereingriff des Messers in Eingriff gebracht und der Mitnehmer durch die Steuerung positionsgesteuert entlang der Welle verfahren, wodurch die Messer positioniert werden.Advantageously, in step e), the driver is brought into engagement with a driver engagement of the knife and the driver is moved position-controlled by the controller along the shaft, whereby the knives are positioned.

In einer ersten Variante werden die Messer im Schritt e) von dem Mitnehmer nacheinander aus dem Vorratsbereich geschoben und positioniert.In a first variant, the knives are successively pushed out of the storage area and positioned by the driver in step e).

In einer zweiten Variante wird im Schritt e) der Mitnehmer in Eingriff gebracht mit einem Mitnehmereingriff eines geeigneten Messers, um dann eine benötigte Anzahl von Messern aus dem Vorratsbereich auszuschieben, wobei dieses Messer derart entlang der Welle verschoben wird, bis es an einer gewünschten Stelle angeordnet ist, und folgend wird der Mitnehmer gelöst und in Eingriff gebracht mit einem in Verschieberichtung benachbarten Messer, das dann wiederum wie gewünscht positioniert wird, und diese Schritte werden wiederholt, bis die benötigte Anzahl von Messern wie gewünscht positioniert ist.In a second variant, in step e), the driver is engaged with a driving engagement of a suitable knife to then eject a required number of knives from the storage area, said knife being displaced along the shaft until it is located at a desired location and subsequently, the follower is released and engaged with a knife adjacent in the direction of displacement, which in turn is then positioned as desired, and these steps are repeated until the required number of knives are positioned as desired.

Bevorzugt greift der Mitnehmer im Schritt b) an einer in Verschieberichtung vorderen Seitenfläche des letzten aufgeschobenen Messers an, um die Messer zu verschieben.Preferably, the driver engages in step b) on a front side in the direction of displacement side of the last deferred knife to move the knife.

Die Obermesser und die Untermesser können von demselben Mitnehmer oder jeweils von einem eigenen zugehörigen Mitnehmer verschoben werden.The upper knife and the lower knife can be moved by the same driver or in each case by its own associated driver.

Bevorzugt werden die Wellen vor dem Schritt a) zunächst relativ zueinander axial versetzt (Axialversatz) und folgend senkrecht dazu relativ zueinander versetzt (Radialversatz), um die Messer aus ihrem schneidenden Eingriff zu lösen, und nach dem Schritt e) wird zunächst der Radialversatz und folgend der Axialversatz durch entsprechend entgegengesetzte Bewegungssteuerungen kompensiert, um die Messer im schneidenden Eingriff zu positionieren.Preferably, before the step a), the shafts are initially offset axially relative to one another (axial offset) and subsequently perpendicular thereto (radial offset) to disengage the blades from their cutting engagement, and after step e) the radial offset and following are first the axial offset compensated by correspondingly opposite motion controls to position the blades in the cutting engagement.

Die Aufgabe wird vorrichtungsseitig bei einer gattungsgemäßen Schneidvorrichtung dadurch gelöst, daß das mindestens eine Ober- und Untermesser jeweils eine umlaufende Nut aufweisen, und daß der bzw. die beiden Mitnehmer jeweils eine dazu passende Eingriffslippe zur Kopplung mit dem mindestens einem Ober- bzw. einen Untermesser aufweisen.The object is achieved on the device side in a generic cutting device in that the at least one upper and lower blade each have a circumferential groove, and that the or the two drivers each have a mating engagement lip for coupling with the at least one upper or a lower blade exhibit.

Bevorzugt ist die Eingriffslippe ein Umfangsabschnitt einer im wesentlichen rechteckigen Mitnehmerplatte.Preferably, the engagement lip is a peripheral portion of a substantially rectangular cam plate.

Vorteilhaft ist bzw. sind der bzw. die Mitnehmer jeweils auf einem Lineartisch angeordnet, der parallel zu der Oberwelle und der Unterwelle verläuft.Advantageously, the driver or carriers are respectively arranged on a linear stage which runs parallel to the harmonic and the lower shaft.

Vorteilhaft ist die Eingriffslippe im wesentlichen halbkreisförmig.Advantageously, the engagement lip is substantially semicircular.

Bevorzugt ist jedem Lineartisch mindestens ein Linearhubzylinder zum Anheben und Absenken der Eingriffslippe relativ zu dem Lineartisch zugeordnet, um die Eingriffslippe des Mitnehmers in Eingriff mit einer Nut eines Messers zu bringen.Preferably, each linear stage is associated with at least one linear lift cylinder for raising and lowering the engagement lip relative to the linear stage to engage the engagement lip of the follower with a groove of a knife.

Bevorzugt ist an gegenüberliegenden Enden der Oberwelle und/oder der Unterwelle jeweils ein Radialhubzylinder angeordnet, der den Radialversatz erzeugt.Preferably, a radial stroke cylinder is arranged at opposite ends of the upper shaft and / or the lower shaft, which generates the radial offset.

Bevorzugt ist an den gegenüberliegenden Enden der Oberwelle und/oder der Unterwelle jeweils ein Axialhubzylinder angeordnet, der den Axialversatz erzeugt.Preferably, in each case an axial stroke cylinder is arranged at the opposite ends of the upper shaft and / or the lower shaft, which generates the axial displacement.

Vorteilhaft weist das mindestens eine Obermesser und/oder das mindestens eine Untermesser jeweils einen Abstandhalter auf, um einen geeigneten gegenseitigen axialen Abstand der Messer einzustellen.Advantageously, the at least one upper blade and / or the at least one lower blade each have a spacer in order to set a suitable mutual axial distance of the blades.

Bevorzugt ist der Abstandshalter ein umlaufender Abstandsring.Preferably, the spacer is a circumferential spacer ring.

Die Schneidvorrichtung weist vorteilhaft 10, 15, 20, 25 oder 30 Tellermesserpaare auf.The cutting device advantageously has 10, 15, 20, 25 or 30 disc knife pairs.

Vorteilhaft ist das Bahnmaterial eine Papierbahn oder eine Folienbahn, beispielsweise aus PVC, PP, PE oder PU, eine Sandwichfolienbahn, eine Laminatbahn, eine Textilbahn, eine Metallblechbahn oder eine Kantenmaterialbahn, beispielsweise aus Furnier, ABS oder Melaminharz.The web material is advantageously a paper web or a film web, for example made of PVC, PP, PE or PU, a sandwich film web, a laminate web, a textile web, a metal sheet web or an edge material web, for example of veneer, ABS or melamine resin.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf eine Zeichnung erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1a, b, c und d eine Seiten-, Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Obermessers einer Schneidvorrichtung;
  • Fig. 2a, b, c und d eine Seiten, Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Untermessers einer Schneidvorrichtung;
  • Fig. 3a, b und c eine Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht des Obermessers der Fig. 1, das im schneidenden Eingriff mit dem Untermesser der Fig. 2 steht;
  • Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung, die auf einer Oberwelle das erfindungsgemäße Obermesser der Fig. 1 und auf einer Unterwelle das erfindungsgemäße Untermesser der Fig. 2 trägt, wobei den Messern jeweils ein Mitnehmer auf einem Lineartisch zugeordnet ist, womit die Messer zu verschieben sind;
  • Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Mitnehmers der Fig.4;
  • Fig. 6 eine schematische Darstellung vom mehreren erfindungsgemäßen Untermessern auf einer Unterwelle, wobei eine Teil der Untermesser durch die Verschiebeeinrichtung auf der Unterwelle positioniert wird;
  • Fig. 7a, b, c und d eine Seiten-, Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Obermessers;
  • Fig. 8a, b, c und d eine Seiten-, Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Obermessers; und
  • Fig. 9a, b, c und d eine Seiten-, Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht einer Variante des erfindungsgemäßen Untermessers.
The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to a drawing. Show it:
  • Fig. 1a, b, c and d a side, front, cross-sectional and perspective view of a top blade according to the invention a cutting device;
  • Fig. 2a, b, c and d a side, front, cross-sectional and perspective view of a lower blade according to the invention a cutting device;
  • Fig. 3a, b and c a front, cross-sectional and perspective view of the upper blade of Fig. 1 , which in cutting engagement with the lower blade of the Fig. 2 stands;
  • Fig. 4 a schematic representation of a section of a cutting device according to the invention, the inventive upper blade on a harmonic Fig. 1 and on a lower shaft, the lower blade of the invention Fig. 2 carries, wherein the knives each a driver is assigned to a linear table, which are the blades to move;
  • Fig. 5 a perspective view of a driver of Figure 4 ;
  • Fig. 6 a schematic representation of several lower blades according to the invention on a lower shaft, wherein a part of the lower blade is positioned by the displacement device on the lower shaft;
  • Fig. 7a, b, c and d a side, front, cross-sectional and perspective view of a first variant of the upper blade according to the invention;
  • Fig. 8a, b, c and d a side, front, cross-sectional and perspective view of a second variant of the upper blade according to the invention; and
  • Fig. 9a, b, c and d a side, front, cross-sectional and perspective view of a variant of the lower blade according to the invention.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Obermesser 7 in verschiedenen Ansichten, das ausgelegt ist, auf einer Oberwelle 5 einer Schneidvorrichtung 1 angeordnet zu werden (siehe Fig. 4). Fig. 1 shows an inventive upper blade 7 in different views, which is designed to be placed on a harmonic 5 a cutting device 1 (see Fig. 4 ).

Das Obermesser 7 unterscheidet sich von den im Stand der Technik bekannten Obermessern durch eine umlaufende Nut 7N, die als Mitnehmereingriff für einen Mitnehmer 130 dient (siehe Fig. 4), wie unten beschrieben.The upper blade 7 differs from the known in the prior art upper blades by a circumferential groove 7 N, which serves as a driving engagement for a driver 130 (see Fig. 4 ) as described below.

Fig. 2 zeigt verschiedene Ansichten eines erfindungsgemäßen Untermessers 11, das ausgelegt ist, auf einer Unterwelle 9 der Schneidvorrichtung 1 angeordnet zu werden (siehe Fig. 4). Fig. 2 shows various views of a lower blade 11 according to the invention, which is designed to be arranged on a lower shaft 9 of the cutting device 1 (see Fig. 4 ).

Das Untermesser 11 unterscheidet sich von den im Stand der Technik bekannten Untermessern durch eine umlaufende Nut 11N, die als Mitnehmereingriff für einen Mitnehmer 13U dient (siehe Fig. 4), wie unten beschrieben.The lower blade 11 differs from the known in the art lower blades by a circumferential groove 11 N, which serves as a driving engagement for a driver 13U (see Fig. 4 ) as described below.

Fig. 3 zeigt ein Tellermesserpaar 3, bestehend aus einem Obermesser 7 und einem Untermesser 11, in verschiedenen Ansichten, wobei das Obermesser 7 und das Untermesser 11 sich in einem schneidenden Eingriff befinden, wie er beispielsweise in der Schneidvorrichtung 1 hergestellt ist, wenn sich das Obermesser 7 auf der Oberwelle 5 und das Untermesser 11 auf der Unterwelle 9 befindet, um ein durch die Schneidvorrichtung 1 durchlaufendes Bahnmaterial in Streifen zu schneiden. Fig. 3 shows a disc knife pair 3, consisting of an upper blade 7 and a lower blade 11, in different views, the upper blade 7 and the lower blade 11 are in a cutting engagement, as it is made for example in the cutting device 1, when the outer blade 7 on the upper shaft 5 and the lower blade 11 is located on the lower shaft 9 in order to cut a passing through the cutting device 1 web material in strips.

Fig. 4 zeigt das auf der Oberwelle 5 angeordnete Obermesser 7 in schneidendem Eingriff mit dem auf der Unterwelle 9 angeordneten Untermesser 11. Den Wellen 5, 9 ist jeweils ein Lineartisch 250, 25U zugeordnet, der parallel zu der zugehörigen Welle 5, 9 verläuft. Fig. 4 shows the arranged on the upper shaft 5 upper blade 7 in cutting engagement with the arranged on the lower shaft 9 lower blade 11. The shafts 5, 9 is associated with a respective linear stage 250, 25U, which runs parallel to the associated shaft 5, 9.

Auf jedem Lineartisch 250, 25U ist jeweils ein Mitnehmer 130, 13U längsverschieblich angeordnet, wobei die Positionierung der Mitnehmer 130, 13U entlang des jeweiligen Lineartisches 250, 25U mittels einer nicht dargestellten Steuerung erfolgt.On each linear stage 250, 25U, a driver 130, 13U is arranged so as to be longitudinally displaceable, wherein the positioning of the drivers 130, 13U takes place along the respective linear stage 250, 25U by means of a control (not shown).

Fig. 5 zeigt den Lineartisch 25U mit dem darauf angeordneten Mitnehmer 13U in einer perspektivischen Ansicht, wobei jedoch der Lineartisch 250 und der Mitnehmer 130 jeweils baugleich sind. Fig. 5 shows the linear stage 25U with the driver 13U arranged thereon in a perspective view, but the linear table 250 and the driver 130 are each identical in construction.

Der Mitnehmer 13U weist eine Mitnehmerplatte 13M auf, die entlang eines Umfangsabschnitts eine Eingriffslippe 13E bildet, die im wesentlichen halbkreisförmig ist.The cam 13U has a cam plate 13M which forms, along a peripheral portion, an engaging lip 13E which is substantially semicircular.

Die Mitnehmerplatte 13M ist mittels zweier Linerhubzylinder 27 in vertikaler Richtung (in Fig. 5 von oben nach unten) verfahrbar, um die Eingriffslippe 13E relativ zu dem Lineartisch 25U anzuheben und abzusenken.The driver plate 13 M is by means of two Linerhubzylinder 27 in the vertical direction (in Fig. 5 from top to bottom) to raise and lower the engagement lip 13E relative to the stage 25U.

Die Linearhubzylinder 27 des Mitnehmers 13U sind bevorzugt jeweils ein Pneumatikzylinder, und die Aktivierung der Linearhubzylinder 27 wird von der nicht dargestellten Steuerung vorgegeben.The Linearhubzylinder 27 of the driver 13U are preferably each a pneumatic cylinder, and the activation of the Linearhubzylinder 27 is set by the controller, not shown.

Wie weiter unten beschrieben, kann das Untermesser 11 entlang der Unterwelle 9 geeignet positioniert zu werden, indem die Eingriffslippe 13E des Mitnehmers 13U in Eingriff gebracht wird mit der Nut 11N in dem Untermesser 11, durch geeignetes Verschieben des Mitnehmers 13U entlang des Lineartisches 25U und Anheben und Absenken der Eingriffslippe 13E mittels der Linearhubzylinder 27.As described below, the lower blade 11 can be appropriately positioned along the lower shaft 9 by engaging the engaging lip 13E of the driver 13U with the groove 11N in the lower blade 11 by appropriately sliding the driver 13U along the linear table 25U and lifting it and lowering the engaging lip 13E by means of the Linearhubzylinder 27th

Fig. 4 zeigt einen Vorratsbereich 17 der Schneidvorrichtung 1, in dem auf den Wellen 5, 9 angeordnete und für einen aktuellen Schneidvorgang nicht benötigte Messer 7, 11 angeordnet sein können. Die Messer 7, 11 werden in dem Vorratsbereich 17 nebeneinander angeordnet, so daß diese aneinander anliegen und ein zuerst in den Vorratsbereich 17 geschobenes Messer an einem Anschlag 15 der Wellen 5, 9 anliegt. Fig. 4 shows a storage area 17 of the cutting device 1, in which on the shafts 5, 9 arranged and not required for a current cutting operation knives 7, 11 may be arranged. The knives 7, 11 are arranged side by side in the storage area 17 so that they rest against each other and a knife pushed first into the storage area 17 bears against a stop 15 of the shafts 5, 9.

Unter Bezug auf Fig. 6 wird nachfolgend das erfindungsgemäße Verfahren zum Positionieren der Messer 7, 11 auf den Wellen 5, 9 beschrieben.With reference to Fig. 6 the method according to the invention for positioning the knives 7, 11 on the shafts 5, 9 will now be described.

Zunächst wird eine vorgegebene Anzahl von Messern 7, 11 von Hand beliebig auf der zugehörigen Welle 5, 9 angeordnet, vorzugsweise nur ein kurzes Stück auf die Wellen 5, 9 geschoben.First, a predetermined number of knives 7, 11 arranged by hand arbitrarily on the associated shaft 5, 9, preferably only a short distance on the shafts 5, 9 pushed.

Folgend verfährt die Steuerung die Mitnehmer 130, 13U an ein dem Vorratsbereich 17 gegenüberliegendes Ende der Wellen 5, 9 und aktiviert die Linearhubzylinder 27 derart, daß die Eingriffslippe 13E näher an die zugehörige Welle 5, 9 gefahren wird, als für einen Eingriff mit einer Nut 7N, 11N notwendig ist.Subsequently, the controller moves the dogs 130, 13U to an end of the shafts 5, 9 opposite the storage area 17 and activates the linear lifting cylinders 27 so that the engaging lip 13E is moved closer to the associated shaft 5, 9 than for engagement with a groove 7N, 11N is necessary.

Die Steuerung aktiviert die Lineartische 250, 25U folgend derart, daß die Mitnehmer 130, 13U in Richtung auf den Vorratsbereich 17 verschoben werden.The control activates the linear stages 250, 25U in such a way that the drivers 130, 13U are displaced in the direction of the storage area 17.

Während dieses Verschiebevorgangs schlägt jede Mitnehmerplatte 13M irgendwann an eine Seitenfläche 7S des Obermessers 7 bzw. eine Seitenfläche 11S des Untermessers 11 an, und bei einer weiteren Verschiebung der Mitnehmer 130, 13U in Richtung auf den Vorratsbereich 17 werden alle Messer 7, 11 in den Vorratsbereich 17 verschoben.During this shifting operation, each driver plate 13M eventually strikes a side surface 7S of the upper blade 7 or a side surface 11S of the lower blade 11, and with a further displacement of the drivers 130, 13U in the direction of the storage region 17, all the knives 7, 11 become in the storage area 17 postponed.

In einer alternativen Ausführungsform wird das zuletzt auf die Welle 5, 9 geschobene Messer 7, 11 an einer Markierung 19 ausgerichtet, so daß der Steuerung die Lage der Nut 7N bzw. 11N bekannt ist, wodurch die Eingriffslippe 13E eines jeden Mitnehmers 130, 13U durch die Steuerung derart bewegt werden kann, daß sie in Eingriff kommt mit der jeweiligen Nut 7N, 11N, um durch den dann gebildeten Formfluss das zuletzt aufgeschobene Messer 7, 11 in Richtung des Vorratsbereichs 17 zu verschieben. Die Markierung 19 kann eine Strichmarkierung auf der Welle 5, 9 sein (senkrecht zur Längsachse) oder kann durch einen Laserpointer gebildet sein, der auf den Mittelpunkt der Welle 5, 9 gerichtet ist, um die Nut 7N, 11N an einem Laserpunkt auszurichten.In an alternative embodiment, the last pushed onto the shaft 5, 9 knives 7, 11 aligned at a mark 19, so that the control of the position of the groove 7N and 11N is known, whereby the engaging lip 13E of each driver 130, 13U through the controller can be moved such that it engages with the respective groove 7N, 11N, in order to move the last pushed knife 7, 11 in the direction of the storage area 17 by the then formed mold flow. The marker 19 may be a bar mark on the shaft 5, 9 (perpendicular to the longitudinal axis) or may be formed by a laser pointer directed to the center of the shaft 5, 9 to align the groove 7N, 11N at a laser spot.

Während des Verschiebens der Messer 7, 11 in Richtung auf den Vorratsbereicht 17 steigt eine Verschiebekraft an, die der Lineartisch 250, 25U aufbringen muss, um die Messer 7, 11 in den Vorratsbereich 17 zu verschieben, da immer mehr Messer 7, 11 durch die Mitnehmer 130, 13U verschoben werden, während sich diese in Richtung auf den Vorratsbereich 17 bewegen. An den Mitnehmer 130, 13U ist beispielsweise ein Drucksensor 21 angeordnet, der in Verbindung mit der Verschiebesteuerung steht, um die Verschiebekraft der Mitnehmer 130, 13U zu bestimmen, während die Mitnehmer 130, 13U in Richtung auf den Vorratsbereich 17 bewegt werden. Vorzugsweise kommt ein Servoantrieb zum Einsatz, der zwischen einer Drehzahlregelung und einer Momentenregelung umschaltbar zu betreiben ist.During the displacement of the knives 7, 11 in the direction of the Vorratsbereicht 17 a shifting force increases, which must apply the linear stage 250, 25U to move the knives 7, 11 in the storage area 17, as more and more knives 7, 11 through the Driver 130, 13U are moved while they move in the direction of the storage area 17. To the driver 130, 13U, for example, a pressure sensor 21 is arranged, which is in connection with the displacement control to determine the displacement force of the driver 130, 13U, while the drivers 130, 13U are moved in the direction of the storage area 17. Preferably, a servo drive is used, which is to operate switchable between a speed control and a torque control.

Werden die Mitnehmer 130, 13U weiter in Richtung auf den Vorratsbereich 17 verschoben, so liegen schließlich alle Messer 7, 11 aneinander an, wobei das zuletzt aufgeschobene Messer an dem Mitnehmer 130, 13U anliegt.If the drivers 130, 13U are further displaced in the direction of the storage area 17, then finally all the knives 7, 11 adjoin one another, with the last deferred knife resting against the driver 130, 13U.

Bei einem weiteren Verschieben schlägt schließlich eine in Verschieberichtung hintere Seitenfläche 7S, 11S des zuerst aufgeschobenen Messers 7, 11 an dem Anschlag 15 der jeweiligen Welle 5, 9 an, wodurch die mittels des Drucksensors 21 gemessene Verschiebekraft stetig ansteigt, obwohl die Mitnehmer 130, 13U sich nicht weiter in Richtung des Vorratsbereichs 17 bewegen. Die Steuerung erfasst diese Situation (oder das Überschreiten eines vorgegebenen Druckkraftschwellwerts) und stoppt das Verschieben der Mitnehmer 130, 13U. Alternativ wird bei einem drehzahlgeregeltem Servoantrieb der Antriebsstrom auf das Überschreiten eines Maximalwertes überwacht oder bei einer Momentenregelung der Stillstand durch eine Überwachung der Positionsmeldesignale ermittelt.In a further displacement finally proposes a rear side in the direction of displacement 7S, 11S of the first deferred knife 7, 11 to the stop 15 of the respective shaft 5, 9, whereby the measured by the pressure sensor 21 displacement force steadily increases, although the drivers 130, 13U do not move further in the direction of the storage area 17. The controller detects this situation (or exceeding a predetermined pressure force threshold) and stops moving the drivers 130, 13U. Alternatively, in a speed-controlled servo drive, the drive current is monitored for the exceeding of a maximum value or determined at a torque control of the standstill by monitoring the position reporting signals.

Die Messer 7, 11 sind nun nebeneinander angeordnet und liegen aneinander an, wobei eine Seitenfläche eines zuerst auf die Wellen 5, 9 geschobenen Messers an dem jeweiligen Anschlag 15 der Wellen 5, 9 anliegt. Diese Stillstandposition wird erfasst und von der Steuervorrichtung gespeichert.The knives 7, 11 are now arranged next to each other and abut each other, wherein a side surface of a first pushed on the shafts 5, 9 knife rests against the respective stop 15 of the shafts 5, 9. This standstill position is detected and stored by the control device.

Die Steuerung berechnet anhand der nun erreichten Position der Mitnehmer 130, 13U eine Messergesamtbreite MGL der aneinander gereihten Messer 7, 11, das heißt die Steuerung bestimmt einen Abstand der Mitnehmer 130, 13U zu dem jeweiligen Anschlag 15 der zugehörigen Welle, 5, 9.Based on the position of the drivers 130, 13U now reached, the controller calculates a total knife width MGL of the knives 7, 11 lined up, that is, the controller determines a distance between the drivers 130, 13U to the respective stop 15 of the associated shaft, 5, 9.

Da der Steuerung die Breite der Messer 7, 11 bekannt ist, kann die Steuerung anhand der Messergesamtbreite MGL die Anzahl der Messer 7, 11 auf der zugehörigen Welle 5, 9 berechnen.Since the controller knows the width of the knives 7, 11, the controller can calculate the number of knives 7, 11 on the associated shaft 5, 9 based on the total width of the knife MGL.

Mit Hilfe der Messergesamtbreite MGL und der Anzahl der Messer kann die Steuerung ferner die Lage der Nuten 7N, 11N der Messer 7, 11 auf der Welle 5, 9 berechnen.With the aid of the total knife width MGL and the number of knives, the controller can also calculate the position of the grooves 7N, 11N of the knives 7, 11 on the shaft 5, 9.

Um nun eine für einen Schneidvorgang benötigte Anzahl von Messern 7, 11 auf der zugehörigen Welle 5, 9 anzuordnen, beispielsweise sechs Untermesser 11, wird die Eingriffslippe 13E des Mitnehmers 13U derart in den Vorratsbereich 17 verfahren, daß sie mit der Nut 11N des sechsten Untermessers 11 in Eingriff kommt.In order now to arrange a number of knives 7, 11 required for a cutting operation on the associated shaft 5, 9, for example six lower knives 11, the engaging lip 13E of the driver 13U is moved into the storage area 17 in such a way that it engages with the groove 11N of the sixth lower blade 11 engages.

Die Steuerung kehrt dann die Verschieberichtung des Mitnehmers 13U um, und es werden sechs Untermesser 11 aus dem Vorratsbereich 17 ausgeschoben.The controller then reverses the direction of displacement of the driver 13U, and six lower blades 11 are ejected from the storage area 17.

Das mit der Eingriffslippe 13E des Mitnehmers 13U in Eingriff stehende Untermesser 11 wird solange entlang der Unterwelle 9 verschoben, bis es die gewünschte Position auf der Unterwelle 9 eingenommen hat.The lower blade 11 engaged with the engaging lip 13E of the driver 13U is displaced along the lower shaft 9 until it has reached the desired position on the lower shaft 9.

Dann wird die Eingriffslippe 13E von dem sechsten Untermesser 11 gelöst, in Verschieberichtung verfahren und in Eingriff gebracht mit dem fünften Untermesser 11.Then, the engagement lip 13E is released from the sixth lower blade 11, moved in the direction of displacement and engaged with the fifth lower blade eleventh

Nun werden fünf Untermesser durch den Lineartisch 25U weiter verschoben, bis das fünfte Untermesser 11 an der gewünschten Position angeordnet ist.Now, five lower blades are further shifted by the linear stage 25U until the fifth lower blade 11 is located at the desired position.

Wiederum wird der Eingriff zwischen der Eingriffslippe 13E und der Nut 11N des fünften Untermessers 11 gelöst, wenn das fünfte Untermesser 11 geeignet positioniert ist, und die Eingriffslippe 13E wird in Eingriff gebracht mit der Nut 11N des vierten Untermessers 11, wie in Fig. 6 dargestellt.Again, the engagement between the engagement lip 13E and the groove 11N of the fifth lower blade 11 is released when the fifth lower blade 11 is properly positioned, and the engagement lip 13E is engaged with the groove 11N of the fourth lower blade 11 as in FIG Fig. 6 shown.

Dieser Vorgang wiederholt sich, bis sämtliche Untermesser 11 positioniert sind. Die Obermesser 7 werden auf die gleiche Weise positioniert.This process is repeated until all lower blades 11 are positioned. The upper blades 7 are positioned in the same way.

Alternativ werden die Messer 7, 11 einzeln aus dem Vorratsbereich 17 geschoben und geeignet positioniert.Alternatively, the knives 7, 11 are pushed individually out of the storage area 17 and suitably positioned.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jeder Welle 5, 9 ein Lineartisch 250, 25U mit einem Mitnehmer 130, 13U zugeordnet. Alternativ weist die Schneidvorrichtung 1 nur einen Lineartisch mit einem Mitnehmer auf, der zwischen der Oberwelle 5 und der Unterwelle 9 verfahrbar ist, um die Messer 7, 11 zu positionieren. Ein derartiger Lineartisch kann beispielsweise entlang einer U-förmigen Bahn verfahrbar sein, wobei an den freien Schenkeln der U-Form jeweils eine Welle 5, 9 angeordnet ist.In the present embodiment, each shaft 5, 9, a linear stage 250, 25U associated with a driver 130, 13U. Alternatively, the cutting device 1 has only one linear stage with a driver which is movable between the upper shaft 5 and the lower shaft 9 in order to position the knives 7, 11. Such a linear table can, for example, be movable along a U-shaped path, wherein a shaft 5, 9 is arranged on each of the free legs of the U-shape.

An den Enden mindestens einer Welle 5,9 ist vorteilhaft jeweils mindestens ein Radialhubzylinder angeordnet, um einen gegenseitigen Abstand der Wellen 5, 9 zu vergrößern, wodurch die Wellen 5, 9 zum einen in einer Schneidstellung relativ zueinander angeordnet werden können, in der die Obermesser 7 in schneidendem Eingriff mit den Untermessern 11 stehen, und die Wellen 5, 9 zum anderen in einer Verfahrstellung angeordnet werden können, in der die Obermesser 7 nicht in schneidendem Eingriff mit den Untermessern 11 stehen und unabhängig voneinander entlang der jeweiligen Welle 5, 9 durch die Mitnehmer 130, 13U verschoben werden können. Die Radialhubzylinder der mindestens einen Welle 5, 9 lösen die Messer 7, 11 somit vor dem Positionieren derselben aus ihrem schneidenden Eingriff, indem sie die Wellen 5, 9 in die Verfahrposition zur Positionierung der Messer verfahren. Nach der Positionierung der Messer verfahren die Radialhubzylinder die Wellen 5, 9 wieder in die Schneidstellung, so daß die Obermesser 7 in schneidendem Eingriff mit den Untermessers 11 stehen, um Bahnmaterial in Streifen zu schneiden.At least one radial lifting cylinder is advantageously arranged at the ends of at least one shaft 5, 9 in order to increase a mutual spacing of the shafts 5, 9, whereby the shafts 5, 9 are arranged relative to one another in a cutting position in which the upper knives 7 are in cutting engagement with the lower knives 11, and the shafts 5, 9 can be arranged on the other hand in a displacement position in which the upper knives 7 are not in cutting engagement with the lower knives 11 and independently along the respective shaft 5, 9 can be moved by the driver 130, 13U. The Radialhubzylinder the at least one shaft 5, 9 solve the knives 7, 11 thus before positioning them from their cutting engagement by moving the shafts 5, 9 in the traversing position for positioning the knives. After the positioning of the knives, the radial lifting cylinders move the shafts 5, 9 back into the cutting position, so that the upper knives 7 are in cutting engagement with the lower knife 11 in order to cut web material into strips.

Den Radialhubzylindern ist bevorzugt jeweils ein Axialhubzylinder zugeordnet, um vor dem Ausführen des Radialversatzes ein Axialversatz der Wellen 5, 9 in Längsrichtung der Wellen 5, 9 einzustellen. In diesem Fall wird zuerst mit Hilfe der Axialhubzylinder ein Axialversatz und folgend mit Hilfe der Radialhubzylinder ein Radialversatz der Wellen eingestellt, um die Wellen 5, 9 aus der Schneidstellung in die Verfahrstellung zu bewegen.The Radialhubzylindern is preferably assigned in each case a Axialhubzylinder to adjust before performing the radial offset an axial displacement of the shafts 5, 9 in the longitudinal direction of the shafts 5, 9. In this case, an axial offset and following with the aid of radial stroke cylinder, a radial offset of the shafts is first set by means of Axialhubzylinder to move the shafts 5, 9 from the cutting position to the displacement position.

Um die auf den Wellen 5, 9 angeordneten Messer 7, 11 vollständig auszutauschen, verfährt die Steuerung die Mitnehmer 130, 13U an den jeweiligen Anschlag 15 und kehrt die Verschieberichtung des jeweiligen Mitnehmers 130, 13U um, so daß alle Messer 7, 11 an das Ende der Welle 5, 9 geschoben werden, das dem Vorratsbereich 17 gegenüberliegt. Da der Steuerung die Anzahl der Messer 7, 11 auf der jeweiligen Welle 5, 9 bekannt ist, wird das Verschieben der Mitnehmer 130, 13U zeitig angehalten, so daß sich das zuletzt aufgeschobene Messer 7, 11 in einen definierten geringen Abstand von dem freien Ende der jeweiligen Welle 5, 9 befindet, das dem Vorratsbereich 17 gegenüberliegt.In order to completely exchange the knives 7, 11 arranged on the shafts 5, 9, the control moves the drivers 130, 13U against the respective stop 15 and reverses the direction of displacement of the respective driver 130, 13U, so that all the knives 7, 11 contact the End of the shaft 5, 9 are pushed, which is opposite to the storage area 17. Since the control of the number of knives 7, 11 on the respective shaft 5, 9 known, the displacement of the driver 130, 13U is stopped in time, so that the last deferred knife 7, 11 in a defined small distance from the free end the respective shaft 5, 9, which is opposite to the storage area 17.

Sollen die Messer 7, 11 am Ende eines Schneidvorgangs für einen folgenden Schneidvorgang anders angeordnet werden, das heißt die Anzahl und/oder die Lage der Messer 7, 11 geändert werden, so werden die zuvor beschriebenen Schritte zur Positionierung der Messer 7, 11 wiederholt, das heißt das Schieben aller Messer 7, 11 in den Vorratsbereich 17 und das folgende Neupositionieren der benötigten Messer 7, 11.If the knives 7, 11 are to be arranged differently at the end of a cutting process for a subsequent cutting operation, that is to say the number and / or the position of the knives 7, 11 are changed, the above-described steps for positioning the knives 7, 11 are repeated, that is, the sliding of all knives 7, 11 in the storage area 17 and the subsequent repositioning of the required knives 7, 11.

Die Messer 7, 11 werden in bekannter Weise auf der jeweiligen Welle 5, 9 befestigt, beispielsweise durch einen Formschluss oder einen Kraftschluss. Ein Formschluss kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß ein entlang der Längsachse der Welle 5, 9 in einer Nut verlaufender Keil mittels Druckluft in eine Einkerbung gedrückt wird, die in den Messern 7, 11 gebildet ist. Ist in den Messern 7, 11 keine entsprechende Einkerbung gebildet, so kommt es zu einem Kraftschluss zwischen dem Keil und den Messern 7, 11. Insbesondere bei der letzteren Variante können mehrere in Längsrichtung verlaufende Keile vorgesehen sein, die untereinander bevorzugt einen gleichmäßigen Winkelversatz aufweisen, um einen möglichst guten Kraftschluss zwischen den Wellen 5, 9 und den Messern 7, 11 zu erzielen.The knives 7, 11 are fixed in a known manner on the respective shaft 5, 9, for example by a positive connection or a frictional connection. A positive connection can be achieved, for example, in that a wedge running along the longitudinal axis of the shaft 5, 9 in a groove is pressed by means of compressed air into a notch formed in the knives 7, 11. If no corresponding indentation is formed in the knives 7, 11, then there is a frictional connection between the wedge and the knives 7, 11. In particular, in the latter variant, a plurality of longitudinally extending wedges may be provided, which preferably have a uniform angular offset with each other, in order to achieve the best possible adhesion between the shafts 5, 9 and the knives 7, 11.

Um das Verschieben der Messer 7, 11 auf den Wellen 5, 9 zu vereinfachen, können sich die Wellen 5, 9 während der Positionierung der Messer 7, 11 drehen.In order to simplify the displacement of the knives 7, 11 on the shafts 5, 9, the shafts 5, 9 can rotate during the positioning of the knives 7, 11.

Bei dieser Art der Positionierung der Messer 7, 11 ist entscheidend, daß diese in dem Vorratsbereich 17 direkt aneinander anliegen und nicht durch beispielsweise Hausstaub oder Schneidstaub voneinander getrennt sind, wodurch anderenfalls die Bestimmung der Messergesamtbreite MGL mit einem Fehler behaftet wäre und die Berechnung der Anzahl der Messer 7, 11 und insbesondere die Berechnung der Lage der Nuten 7N, 11N nicht mit der erforderlichen Genauigkeit durchgeführt werden könnte. Den Wellen 5, 9 ist daher vorteilhaft eine Reinigungseinrichtung für die Messer 7, 11 zugeordnet, um die Seitenflächen 7S, 11 S von Staub und dergleichen zu befreien. Die Reinigungseinrichtung kann beispielsweise durch Druckluftdüsen gebildet sein, die entlang der Längsrichtung der Wellen 5,9 in regelmäßigen Abständen angeordnet sind, um Staub und dergleichen von den Seitenflächen 7S, 11S der Messer 7, 11 zu blasen, vorzugsweise vor dem Ausführen des Radialversatzes der Wellen 5, 9. Die Reinigungseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich den Mitnehmern 130 und 13U zugeordnet sein, die entlang der Eingriffslippe 13E beispielsweise Druckluftdüsen zum Reinigen der Messer 7, 11 aufweisen. In diesem Fall können die Messer 7, 11 dadurch gereinigt werden, daß die Mitnehmer 130, 13U entlang der gesamten Länge der Wellen 5, 9 verfahren, um die Messer 7, 11 zu reinigen. Die Reinigungseinrichtung kann ferner in Form von Bürsten oder einer Gummilippe auf den Mitnehmern 130, 13U gebildet sein, die die Seitenflächen 7S, 11S der Messer 7, 11 mechanisch reinigen, wenn die Mitnehmer 130, 13U in Eingriff mit den jeweiligen Messern 7, 11 kommen.In this type of positioning of the knives 7, 11 is crucial that they rest in the storage area 17 directly to each other and are not separated from each other, for example, house dust or cutting dust, otherwise the determination of the total knife width MGL would be subject to an error and the calculation of the number the knives 7, 11 and in particular the calculation of the position of the grooves 7N, 11N could not be performed with the required accuracy. The shafts 5, 9 are therefore advantageously associated with a cleaning device for the knives 7, 11 in order to free the side surfaces 7S, 11S from dust and the like. The cleaning means may be constituted, for example, by compressed air nozzles arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the shafts 5, 9 to blow dust and the like from the side surfaces 7S, 11S of the knives 7, 11, preferably before performing the radial displacement of the shafts 5, 9. The cleaning device may alternatively or additionally be associated with the drivers 130 and 13U, which have, for example, compressed-air nozzles for cleaning the blades 7, 11 along the engagement lip 13E. In this case, the knives 7, 11 can be cleaned by moving the dogs 130, 13U along the entire length of the shafts 5, 9 to clean the knives 7, 11. The cleaning device can also be formed in the form of brushes or a rubber lip on the drivers 130, 13U, which mechanically clean the side surfaces 7S, 11S of the knives 7, 11 when the drivers 130, 13U come into engagement with the respective knives 7, 11 ,

Alternativ oder zusätzlich zu einer Reinigungseinrichtung können die Messer 7, 11 jeweils einen Abstandshalter 7A, 11A aufweisen, um einen gegenseitigen Abstand zwischen den Messern 7, 11 einzustellen.As an alternative or in addition to a cleaning device, the knives 7, 11 may each have a spacer 7A, 11A in order to set a mutual distance between the knives 7, 11.

Fig. 7 zeigt in verschiedenen Ansichten ein Obermesser 7, das dem Obermesser der Fig. 1 bis auf die Tatsache entspricht, daß dieses zusätzlich einen Abstandshalter 7A in Form eines umlaufenden Abstandsringes aufweist. Beim Schneiden des durchlaufenden Bahnmaterials anfallender Schneidstaub lagert sich auf dem Abstandhalter 7A ab und kann axial nicht über den Abstandshalter 7A hinausstehen, da er ansonsten von dem Obermesser 7 abfallen würde. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der gegenseitige Abstand zwischen Obermessern 7 allein durch den Abstandshalter 7A vorgegeben ist. Fig. 7 shows in different views an upper blade 7, the upper blade of the Fig. 1 to the fact that this additionally has a spacer 7A in the form of a circumferential spacer ring. Cutting dust accumulating during cutting of the continuous web material is deposited on the spacer 7A and can not protrude axially beyond the spacer 7A since otherwise it would fall off the upper blade 7. In this way it is ensured that the mutual distance between upper blades 7 is predetermined solely by the spacer 7A.

Fig. 8 zeigt eine Variante des Obermessers 7 der Fig. 7, bei der der Abstandshalter 7A auf einer gegenüberliegenden Seitenfläche 7S angeordnet ist. Der Abstandshalter 7A und eine schneidende Klinge 7K des Obermessers 7 sind somit auf gegenüberliegenden Seitenflächen 7S des Obermessers 7 angeordnet. Fig. 8 shows a variant of the upper blade 7 of Fig. 7 in which the spacer 7A is disposed on an opposite side surface 7S. The spacer 7A and a cutting blade 7K of the upper blade 7 are thus arranged on opposite side surfaces 7S of the upper blade 7.

Fig. 9 zeigt verschiedene Ansichten eines Untermessers 11, das dem Untermesser der Fig. 2 bis auf die Tatsache entspricht, daß dieses einen Abstandshalter 11A aufweist. Der Abstandshalter 11A ist wiederum als umlaufender Abstandsring angeformt. Fig. 9 shows various views of a lower blade 11, the lower blade of the Fig. 2 to the extent that it has a spacer 11A. The spacer 11A is in turn formed as a circumferential spacer ring.

Die Abstandhalter 7A, 11 A der Fig. 7 bis 9 sind jeweils als ein umlaufender Abstandsring dargestellt. Alternativ können die Abstandshalter 7A, 11A jeweils durch im Winkelversatz angeordnete Abstandsnasen gebildet sein, beispielsweise durch vier Abstandsnasen, die in einem Winkelversatz von 90° zueinander an einer Seitenfläche 7S, 11S angeordnet sind.The spacers 7 A, 11 A of Fig. 7 to 9 are each shown as a circumferential spacer ring. Alternatively, the spacers 7A, 11A may each be formed by offset-spaced spacers, for example by four spacer tabs, which are arranged at an angular offset of 90 ° to each other on a side surface 7S, 11S.

Werden beispielsweise Abstandshalter 7A bei den Obermessern verwendet, so müssen nicht zwangsläufig ebenso Abstandshalter 11A an den Untermessern verwendet werden und umgekehrt.For example, if spacers 7A are used in the upper knives, spacers 11A need not necessarily be used on the lower knives, and vice versa.

Die beschriebenen Messer 7, 11 können sowohl mit der einen Seitenfläche 7S, 11 S wie auch mit der gegenüberliegenden Seitenfläche 7S, 11S zuerst auf eine Welle 5, 9 geschoben werden, das heißt sie sind beidseitig verwendbar. Da die Nuten 7N, 11N der Messer 7, 11 jedoch asymmetrisch angeordnet sind, muss der Steuerung vor dem Positionieren der Messer 7, 11 der Steuervorrichtung eingegeben werden, in welcher Orientierung diese aufgeschoben worden sind, damit sie die Lage der Nuten 7N, 11N zutreffend berechnet.The described knives 7, 11 can first be pushed onto a shaft 5, 9 both with the one side surface 7S, 11S and also with the opposite side surface 7S, 11S, that is to say they can be used on both sides. However, since the grooves 7N, 11N of the knives 7, 11 are arranged asymmetrically, the control must be entered before positioning the knives 7, 11 of the control device in which orientation they have been slid to match the position of the grooves 7N, 11N calculated.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schneidvorrichtungcutter
33
TellermesserpaarMesser couple
55
Oberwelleharmonic
77
Obermesserupper blade
7A7A
Abstandshalter des Obermessers (Abstandsring)Spacer of the upper knife (spacer ring)
7K7K
Klinge des ObermessersBlade of the upper knife
7N7N
Nut im ObermesserGroove in the upper knife
7S7S
Seitenfläche des ObermessersSide surface of the upper knife
99
Unterwellelower shaft
1111
Untermesserlower blade
11A11A
Abstandshalter des Untermessers (Abstandsring)Spacer of the lower blade (spacer ring)
11N11N
Nut im UntermesserGroove in the lower blade
11 S11 p
Seitenfläche des UntermessersSide surface of the lower blade
130130
Mitnehmer für ObermesserDriver for upper knife
13U13U
Mitnehmer für UntermesserDriver for lower knife
13E13E
Eingriffslippe der Mitnehmer 130, 13UEngaging lip of the driver 130, 13U
13M13M
Mitnehmerplatte der Mitnehmer 130, 13UCarrier plate of the driver 130, 13U
1515
Anschlagattack
1717
Vorratsbereichstorage area
1919
Markierungmark
2121
Drucksensorpressure sensor
250250
Lineartisch für OberwelleLinear table for harmonic
25U25U
Lineartisch für UnterwelleLinear table for lower shaft
2727
LinearhubzylinderLinearhubzylinder
MGLMGL
MessergesamtbreiteKnife Overall Width

Claims (21)

Verfahren zum Positionieren von Messern (7, 11) einer Schneidvorrichtung (1), die horizontal gerichtet durchlaufendes Bahnmaterial in Streifen mittels mindestens eines Tellermesserpaares (3) schneidet, das auf einer Oberwelle (5) ein tellerförmiges Obermesser (7) und auf einer Unterwelle (9) ein zugeordnetes, das Obermesser (7) schneidend berührendes Untermesser (11) aufweist, mit: a. Anordnen einer Anzahl von Messern (7, 11) auf einer Welle (5,9), b. Verschieben aller Messer (7, 11) mittels eines Mitnehmers (130, 13U) gegen einen Anschlag (15), so daß diese in einem Vorratsbereich (17) der Welle (5, 9) nebeneinander angeordnet sind und aneinander anliegen, c. Bestimmen einer Länge (MGL) der aneinander anliegenden Messer (7, 11) in dem Vorratsbereich (17) entlang der Welle (5, 9) (Messergesamtbreite), d. Berechnen der Anzahl der Messer (7, 11) in dem Vorratsbereich (17) mittels der Messergesamtbreite (MGL) sowie Berechnen der Lage von Mitnehmereingriffen (7N, 11N) jedes Messers (7, 11), die zum Zusammenwirken mit dem Mitnehmer (130, 13U) ausgelegt sind, um diese entlang der Welle (5, 9) geeignet positionieren zu können, und e. Positionieren der Messer (7, 11) auf der Welle (5, 9) durch Verschieben derselben aus dem Vorratsbereich (17) entlang der Welle (5,9) in eine gewünschte Position mittels des Mitnehmers (130, 13U). Method for positioning knives (7, 11) of a cutting device (1), which cuts horizontally oriented web material into strips by means of at least one pair of divider knives (3), comprising a plate-shaped upper knife (7) and a lower shaft (5) on a harmonic shaft (5) 9) has an associated lower blade (11) contacting the upper blade (7) and intersecting it with: a. Arranging a number of knives (7, 11) on a shaft (5, 9), b. Moving all the knives (7, 11) by means of a driver (130, 13U) against a stop (15), so that they are arranged side by side in a storage area (17) of the shaft (5, 9) and abut each other, c. Determining a length (MGL) of the adjoining blades (7, 11) in the storage area (17) along the shaft (5, 9) (total width of the knife), d. Calculating the number of knives (7, 11) in the storage area (17) by means of the total width of the knife (MGL) and calculating the position of catch engagements (7N, 11N) of each knife (7, 11) which cooperate with the carrier (130, 13U) are designed to be able to position them appropriately along the shaft (5, 9), and e. Positioning the knives (7, 11) on the shaft (5, 9) by displacing them from the storage area (17) along the shaft (5, 9) to a desired position by means of the follower (130, 13U). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer (7, 11) im Schritt a) von Hand auf die Welle (5, 9) geschoben werden.Method according to claim 1, characterized in that the knives (7, 11) are pushed by hand onto the shaft (5, 9) in step a). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein als letztes auf die Welle (5, 9) geschobenes Messer (7, 11) an einer Markierung (19) ausgerichtet wird, so daß sich der Mitnehmereingriff (130, 13U) dieses Messers (7, 11) an einer definierten Position auf der Welle (5, 9) zum Eingriff mit dem Mitnehmer (130, 13U) befindet.Method according to claim 1 or 2, characterized in that a knife (7, 11) pushed last on the shaft (5, 9) is aligned with a marking (19), thus in that the driver engagement (130, 13U) of this blade (7, 11) is located at a defined position on the shaft (5, 9) for engagement with the driver (130, 13U). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Schritt ein Antriebsstillstand durch eine Überwachung von Positionsmeldesignalen eines Positionierantriebes oder b) eine Verschiebekraft von einem Druckkraftsensor (21) und/oder einem Servostromsensor eines Servopositionierantriebes gemessen und an eine Steuerung für den Mitnehmer (130, 13U) übermittelt wird, wobei das Verschieben im Schritt b) von der Steuerung beendet wird, wenn der Wert der gemessenen Druckkraft oder eines Servostroms einen vorbestimmten Kraftschwellwert überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in step, a drive standstill is measured by monitoring position-detection signals of a positioning drive or b) a displacement force from a pressure force sensor (21) and / or a servo-current sensor of a servo-positioning drive is sent to a controller for the driver (130 , 13U), wherein the shift in step b) is terminated by the controller when the value of the measured pressing force or a servo current exceeds a predetermined force threshold. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Schritt e) der Mitnehmer (130, 13U) mit einem Mitnehmereingriff (7N, 11N) des Messers (7, 11) in Eingriff gebracht wird und der Mitnehmer (130, 13U) durch die Steuerung positionsgesteuert entlang der Welle (5, 9) verfahren wird, wodurch die Messer (7, 11) positioniert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step e) the driver (130, 13U) is brought into engagement with a driver engagement (7N, 11N) of the blade (7, 11) and the driver (130, 13U) is engaged the controller is moved position-controlled along the shaft (5, 9), whereby the knives (7, 11) are positioned. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer (7, 11) im Schritt e) von dem Mitnehmer (130, 13U) nacheinander aus dem Vorratsbereich (17) geschoben und positioniert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the knives (7, 11) in step e) are pushed and positioned successively out of the storage area (17) by the driver (130, 13U). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Schritt e) der Mitnehmer (130, 13U) in Eingriff gebracht wird mit einem Mitnehmereingriff (7N, 11N) eines geeigneten Messers (7, 11), um dann eine benötigte Anzahl von Messern (7, 11) aus dem Vorratsbereich (17) auszuschieben, wobei dieses Messer (7, 11) derart entlang der Welle (5, 9) verschoben wird, bis es an einer gewünschten Stelle angeordnet ist, und folgend der Mitnehmer (130, 13U) gelöst und in Eingriff gebracht wird mit einem in Verschieberichtung benachbarten Messer (7, 11), das dann wiederum wie gewünscht positioniert wird, und diese Schritte wiederholt werden, bis die benötigte Anzahl von Messern (7, 11) wie gewünscht positioniert ist.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that in step e) the driver (130, 13U) is brought into engagement with a driver engagement (7N, 11N) of a suitable blade (7, 11), then a required number of knives (7, 11) from the storage area (17), said knife (7, 11) being displaced along the shaft (5, 9) until it is located at a desired location, and following the dogs (130 , 13U) is released and engaged with a knife (7, 11) adjacent in the direction of displacement, which in turn is positioned as desired, and these steps are repeated until the required number of knives (7, 11) are positioned as desired , Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (130, 13U) im Schritt b) an einer in Verschieberichtung vorderen Seitenfläche (7S, 11S) des letzten aufgeschobenen Messers (7, 11) angreift, wodurch die Messer (7, 11) zu verschieben sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver (130, 13U) in step b) on a front side surface in the direction of displacement (7S, 11S) of the last pushed knife (7, 11) engages, whereby the knives (7, 11) are to be moved. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Obermesser (7) und die Untermesser (11) von demselben Mitnehmer oder jeweils von einem eigenen Mitnehmer (130, 13U) verschoben werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the upper blades (7) and the lower blades (11) are displaced by the same driver or each by a separate driver (130, 13U). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (5, 9) vor dem Schritt a) zunächst relativ zueinander axial versetzt werden (Axialversatz) und folgend senkrecht dazu relativ zueinander versetzt werden (Radialversatz), um die Messer (7, 11) aus ihrem schneidenden Eingriff zu lösen, und daß nach dem Schritt e) zunächst der Radialversatz und folgend der Axialversatz kompensiert wird, um die Messer (7, 11) im schneidenden Eingriff zu positionieren.Method according to one of the preceding claims, characterized in that before the step a) the shafts (5, 9) are initially displaced axially relative to each other (axial offset) and are displaced perpendicularly relative thereto (radial offset) in order to move the knives (7, 11) from their cutting engagement, and that after step e) first the radial offset and following the axial offset is compensated to position the blades (7, 11) in the cutting engagement. Schneidvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche und zum Schneiden von horizontal gerichtet durchlaufendem Bahnmaterial in Streifen mittels mindestens eines Tellermesserpaares (3), das auf einer Oberwelle (5) ein tellerförmiges Obermesser (7) und auf einer Unterwelle (9) ein zugeordnetes, das Obermesser (7) schneidend berührendes Untermesser (11) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß
das jeweils mindestens eines der zugeordneten Ober- und Untermesser (7, 11) jeweils eine umlaufende Nut (7N, 11N) aufweist/en, und daß der bzw. die beiden Mitnehmer (130, 13U) jeweils eine dazu passende Eingriffslippe (13E) zur Kopplung mit dem mindestens einen Ober- bzw. Untermesser (7, 11) aufweisen.
Cutting device for carrying out the method according to one of the preceding claims and for cutting horizontally directed passing web material in strips by means of at least one pair of divider blades (3) on a harmonic (5) a plate-shaped upper blade (7) and on a lower shaft (9) an associated comprising upper blade (7) intersecting lower blade (11),
characterized in that
each of at least one of the associated upper and lower blades (7, 11) each have a circumferential groove (7N, 11N) / s, and that the or the two drivers (130, 13U) each have a mating engagement lip (13E) for Coupling with the at least one upper or lower blade (7, 11).
Schneidvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffslippe (13E) ein Umfangsabschnitt einer im wesentlichen rechteckigen Mitnehmerplatte (13M) ist.Cutting device according to claim 11, characterized in that the engagement lip (13E) is a peripheral portion of a substantially rectangular cam plate (13M). Schneidvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Mitnehmer (130, 13U) jeweils auf einem Lineartisch (250, 25U) angeordnet ist bzw. sind, der parallel zu der Oberwelle (5) und der Unterwelle (9) verläuft.Cutting device according to claim 12, characterized in that the driver (s) (130, 13U) are respectively arranged on a linear stage (250, 25U) which is parallel to the upper shaft (5) and the lower shaft (9). Schneidvorrichtung nach Anspruch 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffslippe (13E) im wesentlichen halbkreisförmig ist.Cutting device according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the engagement lip (13E) is substantially semicircular. Schneidvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Lineartisch (250, 25U) mindestens ein Linearhubzylinder (27) zum Anheben und Absenken der Eingriffslippe (13E) relativ zu dem Lineartisch (250, 25U) zugeordnet ist, womit die Eingriffslippe (13E) des Mitnehmers (130, 13U) in Eingriff mit einer Nut (7N, 11N) eines Messers (7, 11) zu bringen ist.Cutting device according to claim 13 or 14, characterized in that each linear table (250, 25U) is associated with at least one linear lifting cylinder (27) for raising and lowering the engaging lip (13E) relative to the linear table (250, 25U), whereby the engaging lip (13E ) of the driver (130, 13U) is to be brought into engagement with a groove (7N, 11N) of a blade (7, 11). Schneidvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an gegenüberliegenden Enden der Oberwelle (5) und/oder der Unterwelle (9) jeweils ein Radialhubzylinder angeordnet ist, um damit den Radialversatz erzeugen zu können.Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a Radialhubzylinder is arranged at opposite ends of the upper shaft (5) and / or the lower shaft (9) in order to be able to produce the radial displacement. Schneidvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß an den gegenüberliegenden Enden der Oberwelle (5) und/oder der Unterwelle (9) jeweils ein Axialhubzylinder angeordnet ist, um damit den Axialversatz erzeugen zu können.Cutting device according to claim 16, characterized in that at the opposite ends of the upper shaft (5) and / or the lower shaft (9) in each case a Axialhubzylinder is arranged in order to produce the axial displacement can. Schneidvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils mindestens eines der Obermesser (7) und/oder das mindestens eines der Untermesser (11) jeweils einen Abstandshalter (7A, 11A) aufweist, um damit einen gegenseitigen axialen Abstand der Messer (7, 11) einstellen zu können.Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case at least one of the upper blades (7) and / or the at least one of the lower blades (11) in each case has a spacer (7A, 11A), in order to ensure a mutual axial spacing of the blades (7 , 11) to be able to adjust. Schneidvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandshalter (11A) ein umlaufender Abstandsring ist.Cutting device according to claim 18, characterized in that the spacer (11A) is a circumferential spacer ring. Schneidvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch 10, 15, 20, 25 oder 30 Tellermesserpaare (3).Cutting device according to one of the preceding claims, characterized by 10, 15, 20, 25 or 30 disc knife pairs (3). Schneidvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bahnmaterial eine Papierbahn oder eine Folienbahn, bspw. aus PVC, PP, PE oder PU, eine Sandwichfolienbahn, eine Laminatbahn, eine Textilbahn, eine Metallblechbahn oder eine Kantenmaterialbahn, bspw. aus Furnier, ABS oder Melaminharz, ist.Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that the web material comprises a paper web or a film web, for example of PVC, PP, PE or PU, a sandwich film web, a laminate web, a textile web, a metal sheet web or an edge material web, for example of veneer, ABS or melamine resin, is.
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