DE102006055902A1 - Method for positioning knives of a cutting device and associated cutting device - Google Patents

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Abstract

To position the cutting blades (11) of a cutting machine, to cut web materials into strips, all the blades are pushed on their shaft (9) by a push unit (13U) against a limit stop (15) into a supply zone (17). The length (MGL) of the stacked blades is determined and the number of blades in the stack is established by the stack length. The position of the blade grips is registered for the push unit for positioning along the shaft as they are drawn out of the supply zone.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Messern einer Schneidvorrichtung, die horizontal gerichtet durchlaufendes Bahnmaterial in Streifen mittels mindestens eines Tellermesserpaares schneidet, das auf einer Oberwelle ein tellerförmiges Obermesser und auf einer Unterwelle ein zugeordnetes das Obermesser schneidend berührendes Untermesser aufweist.The The invention relates to a method for positioning knives Cutting device, the horizontally directed continuous web material in Strips by means of at least one pair of divider blades, on a harmonic a plate-shaped upper knife and on a lower shaft, an associated cutting the upper blade having touching lower blade.

Die Erfindung betrifft ferner eine Schneidvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und zum Schneiden von horizontal gerichtet durchlaufendem Bahnmaterial in Streifen mittels mindestens eines Tellermesserpaares, das auf einer Oberwelle ein tellerförmiges Obermesser und auf einer Unterwelle ein zugeordnetes, das Obermesser schneidend berührendes Untermesser aufweist.The The invention further relates to a cutting device for carrying out the method and for cutting horizontally directed passing web material in strips by means of at least one pair of divider knives, the on a harmonic a plate-shaped upper knife and on one Sub-shaft an associated, the upper blade cutting touching Lower blade has.

Aus der DE 100 23 210 A1 ist eine derartige Schneidvorrichtung bekannt, bei der die Messer wie folgend beschrieben positioniert werden. Zunächst werden die Messer von Hand in etwa auf eine gewünschte Position geschoben. Ein Sensor einer Verschiebeeinrichtung erfasst durch Verfahren entlang der entsprechenden Ober- oder Unterwelle, auf der die Messer angeordnet sind, die IST-Position der auf der Welle angeordneten Messer. Eine Steuerung steuert die Verschiebeeinrichtung folgend so, daß jedes Messer aus seiner IST-Position in die zugehörige SOLL-Position geschoben wird. Da in der Steuerung über die Programmierung nicht nur die jeweils gewünschte Position der Messer vorgebbar ist, sondern auch die charakteristischen konstruktiven Daten der verwendeten Messer berücksichtigt werden können, ist mit Hilfe des Sensors immer eine Erfassung der wichtigsten Position, nämlich der Position der Schneidekante des Messers, unmittelbar möglich. Die Verschiebeeinrichtung weist Eingriffsmittel auf, beispielsweise in Form von verschieb- oder schwenkbaren Mitnehmfingern, die bei Eingriff je nach Gestaltung entweder an der durch die Schneidekante definierten Anlagefläche und/oder an der durch die Rückenkante definierten Anlagefläche, aber auch an der Umfangsfläche formschlüssig oder reibschlüssig, anlegbar sind.From the DE 100 23 210 A1 Such a cutting device is known in which the knives are positioned as described below. First, the knives are pushed by hand in about a desired position. A sensor of a displacement device detects the actual position of the blades arranged on the shaft by means of methods along the corresponding upper or lower shaft on which the blades are arranged. A controller controls the displacement device following so that each knife is pushed from its current position to the corresponding target position. Since not only the respective desired position of the knives can be specified in the control via the programming, but also the characteristic design data of the knives used can be taken into account, the sensor always detects the most important position, namely the position of the cutting edge of the knife immediately possible. The displacement device has engagement means, for example in the form of displaceable or pivotable driving fingers, which, depending on the design, either form-locking or frictionally engaged on the contact surface defined by the cutting edge and / or on the contact surface defined by the back edge, but also on the peripheral surface. can be applied.

Ein Nachteil des bekannten Verfahren ist, daß die Messer auf der Welle von Hand vorpositioniert werden, wodurch eine erhebliche Verletzungsgefahr gegeben ist.One Disadvantage of the known method is that the knife on The shaft can be prepositioned by hand, which makes a significant Danger of injury is given.

Ein Nachteil der Verschiebeeinrichtung der Schneidvorrichtung ist, daß die Finger der Verschiebeeinrichtung für eine Anlage sowohl an einer in Verschieberichtung vorderen wie auch hinteren Seitenfläche eines Messers ausgelegt sind, wodurch sich eine relativ aufwendige Steuerung der Verschiebeeinrichtung ergibt, die die jeweilige Art des Eingriffs berücksichtigen muss.One Disadvantage of the displacement device of the cutting device is that the Finger of the shifting device for a plant both on a front as well as rear side surface in the direction of displacement a knife are designed, resulting in a relatively complex Control of the displacement device results in the respective type of the procedure.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Positionieren von Messern einer Schneidvorrichtung und eine zugehörige Schneidvorrichtung anzugeben, durch die bei verkürzter Rüstzeit die Einstellgenauigkeit und die Arbeitssicherheit erhöht ist, und eine Verschiebeeinrichtung anzugeben, die einen einfacheren Aufbau aufweist.task The present invention is therefore a method for positioning of blades of a cutting device and an associated cutting device indicate, by shortening the set-up time Setting accuracy and work safety is increased, and to provide a shifter which is a simpler one Structure has.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß verfabrensseitig bei einem gattungsgemäßen Verfahren gelöst durch: a) Anordnen einer Anzahl von Messern auf einer Welle, b) Verschieben aller Messer mittels eines Mitnehmers gegen einen Anschlag, so daß diese in einem Vorratsbereich der Welle nebeneinander angeordnet sind und aneinander anliegen, c) Bestimmen einer Breite der aneinander anliegenden Messer in dem Vorratsbereich entlang der Welle (Messergesamtbreite), d) Berechnen der Anzahl der Messer in dem Vorratsbereich mittels der Messergesamtlänge sowie Berechnen der Lage von Mitnehmereingriffen jedes Messers, die zum Zusammenwirken mit dem Mitnehmen ausgelegt sind, um diese entlang der Welle geeignet zu positionieren, und e) Positionieren der Messer auf der Welle durch Verschieben derselben aus dem Vorratsbereich entlang der Welle in eine gewünschte Position mittels des Mitnehmers.These Task is inventively Verfabrensseitig solved in a generic method by: a) arranging a number of knives on a shaft, b) Moving all knives by means of a driver against a stop, so that they are arranged side by side in a storage area of the shaft are and abut each other, c) determining a width of each other adjacent knife in the storage area along the shaft (total knife width), d) calculating the number of knives in the storage area by means of the total length of the meter as well as calculating the location of driver interventions each Knives designed to interact with takeaway to properly position these along the shaft, and e) positioning the Knife on the shaft by moving it from the storage area along the shaft to a desired position by means of Driver.

Vorteilhaft werden die Messer im Schritt a) von Hand auf die Welle geschoben.Advantageous the knives are pushed onto the shaft by hand in step a).

Bevorzugt wird ein als letztes auf die Welle geschobenes Messer an einer Markierung ausgerichtet, so daß sich der Mitnehmereingriff dieses Messers an einer definierten Position auf der Welle zum Eingriff mit dem Mitnehmer befindet.Prefers is a last pushed on the shaft knife at a mark aligned, so that the entrainment of this knife at a defined position on the shaft for engagement with the Driver is located.

Bevorzugt wird ein Antrieb mit einer jeweils einzuschaltenden Momentenbegrenzung eingesetzt und im Schritt b) ein merklicher Stillstand und/oder eine Verschiebekraft von einem Drucksensor gemessen und an eine Steuerung für den Mitnehmer übermittelt, wobei der Verschiebeantrieb im Schritt b) von der Steuerung beendet wird, wenn der Stillstand länger als eine vorgegebene Maximalzeit oder der Wert der gemessenen Kraft einen vorbestimmten Kraftschwellwert überschreitet. Die jeweilige Mitnehmerposition wird von der Steuervorrch tung erfasst und gespeichert. Ein Stillstand lässt sich anhand einer Konstanz der Positionsmeldung oder am Ausbleiben von Schrittmeldesignalen oder an einer Überschreitung eines Servostrommesswertes ermitteln.Prefers becomes a drive with a respective torque limit to be engaged used and in step b) a noticeable stoppage and / or a Displacement force measured by a pressure sensor and sent to a controller transmitted for the driver, wherein the displacement drive in step b) is terminated by the controller when the standstill longer than a given maximum time or the value of measured force exceeds a predetermined force threshold. The respective driver position is recorded by the tax invoice and saved. A standstill can be based on a constancy the position message or the absence of step signals or at exceeding of a Servostrommesswertes determine.

Vorteilhaft wird im Schritt e) der Mitnehmer mit einem Mitnehmereingriff des Messers in Eingriff gebracht und der Mitnehmer durch die Steuerung positionsgesteuert entlang der Welle verfahren, wodurch die Messer positioniert werden.Advantageous In step e), the driver is engaged by a driver Knife engaged and the driver through the control Position controlled along the shaft, causing the blades be positioned.

In einer ersten Variante werden die Messer im Schritt e) von dem Mitnehmer nacheinander aus dem Vorratsbereich geschoben und positioniert.In In a first variant, the knives in step e) of the driver one after the other pushed out of the storage area and positioned.

In einer zweiten Variante wird im Schritt e) der Mitnehmer in Eingriff gebracht mit einem Mitnehmereingriff eines geeigneten Messers, um dann eine benötigte Anzahl von Messern aus dem Vorratsbereich auszuschieben, wobei dieses Messer derart entlang der Welle verschoben wird, bis es an einer gewünschten Stelle angeordnet ist, und folgend wird der Mitnehmer gelöst und in Eingriff gebracht mit einem in Verschieberichtung benachbarten Messer, das dann wiederum wie gewünscht positioniert wird, und diese Schritte werden wiederholt, bis die benötigte Anzahl von Messern wie gewünscht positioniert ist.In In a second variant, the driver is engaged in step e) brought with a driver engagement of a suitable knife to then a required number of knives from the storage area push out, with this knife so moved along the shaft until it is placed at a desired location, and subsequently the driver is released and engaged with a knife adjacent in the direction of displacement, which in turn as will be positioned, and these steps will be Repeated until the required number of knives as desired is positioned.

Bevorzugt greift der Mitnehmer im Schritt b) an einer in Verschieberichtung vorderen Seitenfläche des letzten aufgeschobenen Messers an, um die Messer zu verschieben.Prefers engages the driver in step b) at a in the direction of displacement front side surface of the last pushed knife to move the knives.

Die Obermesser und die Untermesser können von demselben Mitnehmer oder jeweils von einem eigenen zugehörigen Mitnehmer verschoben werden.The Upper knife and the lower knife can be from the same driver or be moved by its own associated driver.

Bevorzugt werden die Wellen vor dem Schritt a) zunächst relativ zueinander axial versetzt (Axialversatz) und folgend senkrecht dazu relativ zueinander versetzt (Radialversatz), um die Messer aus ihrem schneidenden Eingriff zu lösen, und nach dem Schritt e) wird zunächst der Radialversatz und folgend der Axialversatz durch entsprechend entgegengesetzte Bewegungssteuerungen kompensiert, um die Messer im schneidenden Eingriff zu positionieren.Prefers the waves are first relative to each other before step a) axially offset (axial offset) and following perpendicular to relative offset from each other (radial offset) to the blades from their cutting Intervention, and after step e) is first the radial offset and following the axial offset by accordingly opposite motion controls compensated for the knives to position in the cutting engagement.

Die Aufgabe wird vorrichtungsseitig bei einer gattungsgemäßen Schneidvorrichtung dadurch gelöst, daß das mindestens eine Ober- und Untermesser jeweils eine umlaufende Nut aufweisen, und daß der bzw. die beiden Mitnehmer jeweils eine dazu passende Eingriffslippe zur Kopplung mit dem mindestens einem Ober- bzw. einen Untermesser aufweisen.The Task is device side in a generic Cutting device solved in that the at least an upper and lower blade each have a circumferential groove, and that the or the two drivers each one matching engagement lip for coupling with the at least one upper or have a lower blade.

Bevorzugt ist die Eingriffslippe ein Umfangsabschnitt einer im wesentlichen rechteckigen Mitnehmerplatte.Prefers the engagement lip is a peripheral portion of a substantially rectangular driver plate.

Vorteilhaft ist bzw. sind der bzw. die Mitnehmer jeweils auf einem Lineartisch angeordnet, der parallel zu der Oberwelle und der Unterwelle verläuft.Advantageous is or are the driver (s) each on a linear stage arranged, which runs parallel to the harmonic and the lower shaft.

Vorteilhaft ist die Eingriffslippe im wesentlichen halbkreisförmig.Advantageous the engagement lip is substantially semicircular.

Bevorzugt ist jedem Lineartisch mindestens ein Linearhubzylinder zum Anheben und Absenken der Eingriffslippe relativ zu dem Lineartisch zugeordnet, um die Eingriffslippe des Mitnehmers in Eingriff mit einer Nut eines Messers zu bringen.Prefers Each linear table has at least one linear lifting cylinder for lifting and lowering the engagement lip relative to the linear table, about the engaging lip of the driver in engagement with a groove of a To bring knives.

Bevorzugt ist an gegenüberliegenden Enden der Oberwelle und/oder der Unterwelle jeweils ein Radialhubzylinder angeordnet, der den Radialversatz erzeugt.Prefers is at opposite ends of the harmonic and / or the lower shaft each have a Radialhubzylinder arranged, the Radial offset generated.

Bevorzugt ist an den gegenüberliegenden Enden der Oberwelle und/oder der Unterwelle jeweils ein Axialhubzylinder angeordnet, der den Axialversatz erzeugt.Prefers is at the opposite ends of the harmonic and / or the lower shaft each arranged a Axialhubzylinder, the Axial offset generated.

Vorteilhaft weist das mindestens eine Obermesser und/oder das mindestens eine Untermesser jeweils einen Abstandhalter auf, um einen geeigneten gegenseitigen axialen Abstand der Messer einzustellen.Advantageous has the at least one upper blade and / or the at least one Lower knife each a spacer on to a suitable set mutual axial distance of the knife.

Bevorzugt ist der Abstandshalter ein umlaufender Abstandsring.Prefers the spacer is a circumferential spacer ring.

Die Schneidvorrichtung weist vorteilhaft 10, 15, 20, 25 oder 30 Tellermesserpaare auf.The Cutting device advantageously has 10, 15, 20, 25 or 30 disc knife pairs on.

Vorteilhaft ist das Bahnmaterial eine Papierbahn oder eine Folienbahn, beispielsweise aus PVC, PP, PE oder PU, eine Sandwichfolienbahn, eine Laminatbahn, eine Textilbahn, eine Metallblechbahn oder eine Kantenmaterialbahn, beispielsweise aus Furnier, ABS oder Melaminharz.Advantageous the web material is a paper web or a film web, for example made of PVC, PP, PE or PU, a sandwich film web, a laminate web, a textile web, a metal sheet web or an edge material web, for example, veneer, ABS or melamine resin.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf eine Zeichnung erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment explained with reference to a drawing. Show it:

1a, b, c und d eine Seiten-, Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Obermessers einer Schneidvorrichtung; 1a , b, c and d are side, front, cross-sectional and perspective views of a top cutter of a cutting device according to the invention;

2a, b, c und d eine Seiten, Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Untermessers einer Schneidvorrichtung; 2a , b, c and d are side, front, cross-sectional and perspective views of a lower blade of a cutting device according to the invention;

3a, b und c eine Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht des Obermessers der 1, das im schneidenden Eingriff mit dem Untermesser der 2 steht; 3a , b and c are front, cross-sectional and perspective views of the upper blade of FIG 1 , which in cutting engagement with the lower blade of the 2 stands;

4 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung, die auf einer Oberwelle das erfindungsgemäße Obermesser der 1 und auf einer Unterwelle das erfindungsgemäße Untermesser der 2 trägt, wobei den Messern jeweils ein Mitnehmer auf einem Lineartisch zugeordnet ist, womit die Messer zu verschieben sind; 4 a schematic representation of a section of a cutting device according to the invention, the inventive upper blade on a harmonic 1 and on a lower shaft, the lower blade of the invention 2 carries, wherein the knives each a driver is assigned to a linear table, which are the blades to move;

5 eine perspektivische Ansicht eines Mitnehmers der 4; 5 a perspective view of a driver of 4 ;

6 eine schematische Darstellung vom mehreren erfindungsgemäßen Untermessern auf einer Unterwelle, wobei eine Teil der Untermesser durch die Verschiebeeinrichtung auf der Unterwelle positioniert wird; 6 a schematic representation of several lower blades according to the invention on a lower shaft, wherein a part of the lower blade is positioned by the displacement device on the lower shaft;

7a, b, c und d eine Seiten-, Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Obermessers; 7a , b, c and d a side, front, cross-sectional and perspective view of a first variant of the upper blade according to the invention;

8a, b, c und d eine Seiten-, Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Obermessers; und 8a , b, c and d a side, front, cross-sectional and perspective view of a second variant of the upper blade according to the invention; and

9a, b, c und d eine Seiten-, Front-, Querschnitts- und perspektivische Ansicht einer Variante des erfindungsgemäßen Untermessers. 9a , b, c and d a side, front, cross-sectional and perspective view of a variant of the lower blade according to the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Obermesser 7 in verschiedenen Ansichten, das ausgelegt ist, auf einer Oberwelle 5 einer Schneidvorrichtung 1 angeordnet zu werden (siehe 4). 1 shows an inventive upper blade 7 in different views, which is designed on a harmonic 5 a cutting device 1 to be arranged (see 4 ).

Das Obermesser 7 unterscheidet sich von den im Stand der Technik bekannten Obermessern durch eine umlaufende Nut 7N, die als Mitnehmereingriff für einen Mitnehmer 13O dient (siehe 4), wie unten beschrieben.The upper knife 7 differs from the known in the art upper blades by a circumferential groove 7N , which act as a driver for a driver 13O serves (see 4 ) as described below.

2 zeigt verschiedene Ansichten eines erfindungsgemäßen Untermessers 11, das ausgelegt ist, auf einer Unterwelle 9 der Schneidvorrichtung 1 angeordnet zu werden (siehe 4). 2 shows various views of a lower blade according to the invention 11 that is designed on a lower shaft 9 the cutting device 1 to be arranged (see 4 ).

Das Untermesser 11 unterscheidet sich von den im Stand der Technik bekannten Untermessern durch eine umlaufende Nut 11N, die als Mitnehmereingriff für einen Mitnehmer 13U dient (siehe 4), wie unten beschrieben.The lower knife 11 differs from the lower knives known in the prior art by a circumferential groove 11N , which act as a driver for a driver 13U serves (see 4 ) as described below.

3 zeigt ein Tellermesserpaar 3, bestehend aus einem Obermesser 7 und einem Untermesser 11, in verschiedenen Ansichten, wobei das Obermesser 7 und das Untermesser 11 sich in einem schneidenden Eingriff befinden, wie er beispielsweise in der Schneidvorrichtung 1 hergestellt ist, wenn sich das Obermesser 7 auf der Oberwelle 5 und das Untermesser 11 auf der Unterwelle 9 befindet, um ein durch die Schneidvorrichtung 1 durchlaufendes Bahnmaterial in Streifen zu schneiden. 3 shows a plate knife pair 3 consisting of a top knife 7 and a bottom knife 11 , in different views, with the upper knife 7 and the bottom knife 11 are in a cutting engagement, such as in the cutting device 1 is made when the upper knife 7 on the harmonic 5 and the bottom knife 11 on the lower shaft 9 located to one through the cutting device 1 to cut continuous web material into strips.

4 zeigt das auf der Oberwelle 5 angeordnete Obermesser 7 in schneidendem Eingriff mit dem auf der Unterwelle 9 angeordneten Untermesser 11. Den Wellen 5, 9 ist jeweils ein Lineartisch 25O, 25U zugeordnet, der parallel zu der zugehörigen Welle 5, 9 verläuft. 4 shows that on the harmonic 5 arranged upper knife 7 in cutting engagement with that on the lower shaft 9 arranged lower blade 11 , The waves 5 . 9 is each a linear table 25O . 25U assigned to the parallel to the associated shaft 5 . 9 runs.

Auf jedem Lineartisch 25O, 25U ist jeweils ein Mitnehmer 13O, 13U längsverschieblich angeordnet, wobei die Positionierung der Mitnehmer 13O, 13U entlang des jeweiligen Lineartisches 25O, 25U mittels einer nicht dargestellten Steuerung erfolgt.On every linear table 25O . 25U is each a taker 13O . 13U arranged longitudinally displaceable, wherein the positioning of the driver 13O . 13U along the respective linear table 25O . 25U takes place by means of a control, not shown.

5 zeigt den Lineartisch 25U mit dem darauf angeordneten Mitnehmer 13U in einer perspektivischen Ansicht, wobei jedoch der Lineartisch 25O und der Mitnehmer 13O jeweils baugleich sind. 5 shows the linear table 25U with the driver arranged thereon 13U in a perspective view, but with the linear table 25O and the driver 13O each identical.

Der Mitnehmer 13U weist eine Mitnehmerplatte 13M auf, die entlang eines Umfangsabschnitts eine Eingriffslippe 13E bildet, die im wesentlichen halbkreisförmig ist.The driver 13U has a driver plate 13M on, along a peripheral portion of an engagement lip 13E which is essentially semicircular.

Die Mitnehmerplatte 13M ist mittels zweier Linerhubzylinder 27 in vertikaler Richtung (in 5 von oben nach unten) verfahrbar, um die Eingriffslippe 13E relativ zu dem Lineartisch 25U anzuheben und abzusenken.The driver plate 13M is by means of two Linerhubzylinder 27 in the vertical direction (in 5 from top to bottom) movable to the engagement lip 13E relative to the linear table 25U raise and lower.

Die Linearhubzylinder 27 des Mitnehmers 13U sind bevorzugt jeweils ein Pneumatikzylinder, und die Aktivierung der Linearhubzylinder 27 wird von der nicht dargestellten Steuerung vorgegeben.The Linearhubzylinder 27 of the driver 13U are preferably each a pneumatic cylinder, and the activation of Linearhubzylinder 27 is specified by the controller, not shown.

Wie weiter unten beschrieben, kann das Untermesser 11 entlang der Unterwelle 9 geeignet positioniert zu werden, indem die Eingriffslippe 13E des Mitnehmers 13U in Eingriff gebracht wird mit der Nut 11N in dem Untermesser 11, durch geeignetes Verschieben des Mitnehmers 13U entlang des Lineartisches 25U und Anheben und Absenken der Eingriffslippe 13E mittels der Linearhubzylinder 27.As described below, the lower blade can 11 along the lower shaft 9 suitable to be positioned by the engagement lip 13E of the driver 13U is engaged with the groove 11N in the lower knife 11 , by suitable displacement of the driver 13U along the linear table 25U and raising and lowering the engagement lip 13E by means of Linearhubzylinder 27 ,

4 zeigt einen Vorratsbereich 17 der Schneidvorrichtung 1, in dem auf den Wellen 5, 9 angeordnete und für einen aktuellen Schneidvorgang nicht benötigte Messer 7, 11 angeordnet sein können. Die Messer 7, 11 werden in dem Vorratsbereich 17 nebeneinander angeordnet, so daß diese aneinander anliegen und ein zuerst in den Vorratsbereich 17 geschobenes Messer an einem Anschlag 15 der Wellen 5, 9 anliegt. 4 shows a storage area 17 the cutting device 1 in which on the waves 5 . 9 arranged and not needed for a current cutting knife 7 . 11 can be arranged. The knife 7 . 11 be in the storage area 17 arranged side by side, so that they rest against each other and a first in the storage area 17 pushed knife at a stop 15 the waves 5 . 9 is applied.

Unter Bezug auf 6 wird nachfolgend das erfindungsgemäße Verfahren zum Positionieren der Messer 7, 11 auf den Wellen 5, 9 beschrieben.With reference to 6 Below is the method according to the invention for positioning the knife 7 . 11 on the waves 5 . 9 described.

Zunächst wird eine vorgegebene Anzahl von Messern 7, 11 von Hand beliebig auf der zugehörigen Welle 5, 9 angeordnet, vorzugsweise nur ein kurzes Stück auf die Wellen 5, 9 geschoben.First, a predetermined number of knives 7 . 11 by hand arbitrarily on the associated shaft 5 . 9 arranged, preferably only a short distance on the waves 5 . 9 pushed.

Folgend verfährt die Steuerung die Mitnehmer 13O, 13U an ein dem Vorratsbereich 17 gegenüberliegendes Ende der Wellen 5, 9 und aktiviert die Linearhubzylinder 27 derart, daß die Eingriffslippe 13E näher an die zugehörige Welle 5, 9 gefahren wird, als für einen Eingriff mit einer Nut 7N, 11N notwendig ist.Subsequently, the controller moves the drivers 13O . 13U to a storage area 17 opposite end of the waves 5 . 9 and activates the Linearhubzylinder 27 such that the engagement lip 13E closer to the associated wave 5 . 9 hazards becomes, as for an engagement with a groove 7N . 11N necessary is.

Die Steuerung aktiviert die Lineartische 25O, 25U folgend derart, daß die Mitnehmer 13O, 13U in Richtung auf den Vorratsbereich 17 verschoben werden.The control activates the linear stages 25O . 25U following such that the drivers 13O . 13U towards the storage area 17 be moved.

Während dieses Verschiebevorgangs schlägt jede Mitnehmerplatte 13M irgendwann an eine Seitenfläche 7S des Obermessers 7 bzw. eine Seitenfläche 11S des Untermessers 11 an, und bei einer weiteren Verschiebung der Mitnehmer 13O, 13U in Richtung auf den Vorratsbereich 17 werden alle Messer 7, 11 in den Vorratsbereich 17 verschoben.During this shifting process, each driver plate beats 13M someday to a side surface 7S of the upper knife 7 or a side surface 11S of the lower knife 11 on, and in a further displacement of the driver 13O . 13U towards the storage area 17 be all knives 7 . 11 in the storage area 17 postponed.

In einer alternativen Ausführungsform wird das zuletzt auf die Welle 5, 9 geschobene Messer 7, 11 an einer Markierung 19 ausgerichtet, so daß der Steuerung die Lage der Nut 7N bzw. 11N bekannt ist, wodurch die Eingriffslippe 13E eines jeden Mitnehmers 13O, 13U durch die Steuerung derart bewegt werden kann, daß sie in Eingriff kommt mit der jeweiligen Nut 7N, 11N, um durch den dann gebildeten Formfluss das zuletzt aufgeschobene Messer 7, 11 in Richtung des Vorratsbereichs 17 zu verschieben. Die Markierung 19 kann eine Strichmarkierung auf der Welle 5, 9 sein (senkrecht zur Längsachse) oder kann durch einen Laserpointer gebildet sein, der auf den Mittelpunkt der Welle 5, 9 gerichtet ist, um die Nut 7N, 11N an einem Laserpunkt auszurichten.In an alternative embodiment, the last on the shaft 5 . 9 pushed knives 7 . 11 at a mark 19 aligned, so that the control of the position of the groove 7N respectively. 11N is known, whereby the engagement lip 13E of each driver 13O . 13U can be moved by the controller so that it engages with the respective groove 7N . 11N to the then deferred knife through the then formed mold flow 7 . 11 in the direction of the storage area 17 to move. The mark 19 can have a bar mark on the shaft 5 . 9 be (perpendicular to the longitudinal axis) or may be formed by a laser pointer, which is at the center of the shaft 5 . 9 is directed to the groove 7N . 11N to align with a laser spot.

Während des Verschiebens der Messer 7, 11 in Richtung auf den Vorratsbereicht 17 steigt eine Verschiebekraft an, die der Lineartisch 25O, 25U aufbringen muss, um die Messer 7, 11 in den Vorratsbereich 17 zu verschieben, da immer mehr Messer 7, 11 durch die Mitnehmer 13O, 13U verschoben werden, während sich diese in Richtung auf den Vorratsbereich 17 bewegen. An den Mitnehmer 13O, 13U ist beispielsweise ein Drucksensor 21 angeordnet, der in Verbindung mit der Verschiebesteuerung steht, um die Verschiebekraft der Mitnehmer 13O, 13U zu bestimmen, während die Mitnehmer 13O, 13U in Richtung auf den Vorratsbereich 17 bewegt werden. Vorzugsweise kommt ein Servoantrieb zum Einsatz, der zwischen einer Drehzahlregelung und einer Momentenregelung umschaltbar zu betreiben ist.While moving the knives 7 . 11 towards the storage area 17 increases a displacement force, which is the linear table 25O . 25U must apply to the knives 7 . 11 in the storage area 17 to move, as more and more knives 7 . 11 through the carriers 13O . 13U while moving towards the storage area 17 move. To the driver 13O . 13U is for example a pressure sensor 21 arranged, which is in connection with the displacement control to the displacement force of the driver 13O . 13U to determine while the takers 13O . 13U towards the storage area 17 to be moved. Preferably, a servo drive is used, which is to operate switchable between a speed control and a torque control.

Werden die Mitnehmer 13O, 13U weiter in Richtung auf den Vorratsbereich 17 verschoben, so liegen schließlich alle Messer 7, 11 aneinander an, wobei das zuletzt aufgeschobene Messer an dem Mitnehmer 13O, 13U anliegt.Be the drivers 13O . 13U continue towards the storage area 17 shifted, so are all the knives 7 . 11 to each other, with the last deferred knife on the driver 13O . 13U is applied.

Bei einem weiteren Verschieben schlägt schließlich eine in Verschieberichtung hintere Seitenfläche 7S, 11S des zuerst aufgeschobenen Messers 7, 11 an dem Anschlag 15 der jeweiligen Welle 5, 9 an, wodurch die mittels des Drucksensors 21 gemessene Verschiebekraft stetig ansteigt, obwohl die Mitnehmer 13O, 13U sich nicht weiter in Richtung des Vorratsbereichs 17 bewegen. Die Steuerung erfasst diese Situation (oder das Überschreiten eines vorgegebenen Druckkraftschwellwerts) und stoppt das Verschieben der Mitnehmer 13O, 13U. Alternativ wird bei einem drehzahlgeregeltem Servoantrieb der Antriebsstrom auf das Überschreiten eines Maximalwertes überwacht oder bei einer Momentenregelung der Stillstand durch eine Überwachung der Positionsmeldesignale ermittelt.In a further displacement finally proposes a rear side in the direction of displacement 7S . 11S the first pushed knife 7 . 11 at the stop 15 the respective wave 5 . 9 which, by means of the pressure sensor 21 measured displacement force steadily increases, although the drivers 13O . 13U Do not continue towards the storage area 17 move. The controller detects this situation (or exceeding a predetermined pressure force threshold) and stops moving the drivers 13O . 13U , Alternatively, in a speed-controlled servo drive, the drive current is monitored for the exceeding of a maximum value or determined at a torque control of the standstill by monitoring the position reporting signals.

Die Messer 7, 11 sind nun nebeneinander angeordnet und liegen aneinander an, wobei eine Seitenfläche eines zuerst auf die Wellen 5, 9 geschobenen Messers an dem jeweiligen Anschlag 15 der Wellen 5, 9 anliegt. Diese Stillstandposition wird erfasst und von der Steuervorrichtung gespeichert.The knife 7 . 11 are now juxtaposed and abutting each other, with a side face of a first on the waves 5 . 9 pushed knife at the respective stop 15 the waves 5 . 9 is applied. This standstill position is detected and stored by the control device.

Die Steuerung berechnet anhand der nun erreichten Position der Mitnehmer 13O, 13U eine Messergesamtbreite MGL der aneinander gereihten Messer 7, 11, das heißt die Steuerung bestimmt einen Abstand der Mitnehmer 13O, 13U zu dem jeweiligen Anschlag 15 der zugehörigen Welle, 5, 9.The control calculates on the basis of the now reached position of the drivers 13O . 13U a total knife width MGL of the juxtaposed knives 7 . 11 , that is, the controller determines a distance of the driver 13O . 13U to the respective attack 15 the associated shaft, 5 . 9 ,

Da der Steuerung die Breite der Messer 7, 11 bekannt ist, kann die Steuerung anhand der Messergesamtbreite MGL die Anzahl der Messer 7, 11 auf der zugehörigen Welle 5, 9 berechnen.Because of the control the width of the knives 7 . 11 is known, the controller based on the total knife width MGL, the number of knives 7 . 11 on the associated shaft 5 . 9 to calculate.

Mit Hilfe der Messergesamtbreite MGL und der Anzahl der Messer kann die Steuerung ferner die Lage der Nuten 7N, 11N der Messer 7, 11 auf der Welle 5, 9 berechnen.With the help of the total width MGL and the number of knives, the controller can also control the position of the grooves 7N . 11N the knife 7 . 11 on the wave 5 . 9 to calculate.

Um nun eine für einen Schneidvorgang benötigte Anzahl von Messern 7, 11 auf der zugehörigen Welle 5, 9 anzuordnen, beispielsweise sechs Untermesser 11, wird die Eingriffslippe 13E des Mitnehmers 13U derart in den Vorratsbereich 17 verfahren, daß sie mit der Nut 11N des sechsten Untermessers 11 in Eingriff kommt.Now to a required number of knives for a cutting operation 7 . 11 on the associated shaft 5 . 9 to arrange, for example, six lower blades 11 , becomes the engaging lip 13E of the driver 13U such in the storage area 17 move that with the groove 11N of the sixth lower knife 11 engages.

Die Steuerung kehrt dann die Verschieberichtung des Mitnehmers 13U um, und es werden sechs Untermesser 11 aus dem Vorratsbereich 17 ausgeschoben.The controller then reverses the direction of travel of the driver 13U and there will be six bottom knives 11 from the storage area 17 ejected.

Das mit der Eingriffslippe 13E des Mitnehmers 13U in Eingriff stehende Untermesser 11 wird solange entlang der Unterwelle 9 verschoben, bis es die gewünschte Position auf der Unterwelle 9 eingenommen hat.The with the engagement lip 13E of the driver 13U engaging lower blades 11 will be as long along the lower shaft 9 moved until it reaches the desired position on the lower shaft 9 has taken.

Dann wird die Eingriffslippe 13E von dem sechsten Untermesser 11 gelöst, in Verschieberichtung verfahren und in Eingriff gebracht mit dem fünften Untermesser 11.Then the engagement lip 13E from the sixth lower blade 11 solved, moved in the direction of displacement and brought into engagement with the fifth lower blade 11 ,

Nun werden fünf Untermesser durch den Lineartisch 25U weiter verschoben, bis das fünfte Untermesser 11 an der gewünschten Position angeordnet ist.Now, five lower knives through the linear table 25U moved further until the fifth lower blade 11 is arranged at the desired position.

Wiederum wird der Eingriff zwischen der Eingriffslippe 13E und der Nut 11N des fünften Untermessers 11 gelöst, wenn das fünfte Untermesser 11 geeignet positioniert ist, und die Eingriffslippe 13E wird in Eingriff gebracht mit der Nut 11N des vierten Untermessers 11, wie in 6 dargestellt.Again, the engagement between the engagement lip 13E and the groove 11N of the fifth lower knife 11 solved when the fifth lower knife 11 is suitably positioned, and the engagement lip 13E is engaged with the groove 11N of the fourth lower blade 11 , as in 6 shown.

Dieser Vorgang wiederholt sich, bis sämtliche Untermesser 11 positioniert sind. Die Obermesser 7 werden auf die gleiche Weise positioniert.This process is repeated until all lower knives 11 are positioned. The upper knife 7 are positioned in the same way.

Alternativ werden die Messer 7, 11 einzeln aus dem Vorratsbereich 17 geschoben und geeignet positioniert.Alternatively, the knives 7 . 11 individually from the storage area 17 pushed and positioned appropriately.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jeder Welle 5, 9 ein Lineartisch 25O, 25U mit einem Mitnehmer 13O, 13U zugeordnet. Alternativ weist die Schneidvorrichtung 1 nur einen Lineartisch mit einem Mitnehmer auf, der zwischen der Oberwelle 5 und der Unterwelle 9 verfahrbar ist, um die Messer 7, 11 zu positionieren. Ein derartiger Lineartisch kann beispielsweise entlang einer U-förmigen Bahn verfahrbar sein, wobei an den freien Schenkeln der U-Form jeweils eine Welle 5, 9 angeordnet ist.In the present embodiment, each wave is 5 . 9 a linear table 25O . 25U with a driver 13O . 13U assigned. Alternatively, the cutting device 1 only a linear stage with a driver on the between the harmonic 5 and the lower shaft 9 is movable to the knife 7 . 11 to position. Such a linear table can for example be moved along a U-shaped path, wherein in each case a shaft on the free legs of the U-shape 5 . 9 is arranged.

An den Enden mindestens einer Welle 5, 9 ist vorteilhaft jeweils mindestens ein Radialhubzylinder angeordnet, um einen gegenseitigen Abstand der Wellen 5, 9 zu vergrößern, wodurch die Wellen 5, 9 zum einen in einer Schneidstellung relativ zueinander angeordnet werden können, in der die Obermesser 7 in schneidendem Eingriff mit den Untermessern 11 stehen, und die Wellen 5, 9 zum anderen in einer Verfahrstellung angeordnet werden können, in der die Obermesser 7 nicht in schneidendem Eingriff mit den Untermessern 11 stehen und unabhängig voneinander entlang der jeweiligen Welle 5, 9 durch die Mitnehmer 13O, 13U verschoben werden können. Die Radialhubzylinder der mindestens einen Welle 5, 9 lösen die Messer 7, 11 somit vor dem Positionieren derselben aus ihrem schneidenden Eingriff, indem sie die Wellen 5, 9 in die Verfahrposition zur Positionierung der Messer verfahren. Nach der Positionierung der Messer verfahren die Radialhubzylinder die Wellen 5, 9 wieder in die Schneidstellung, so daß die Obermesser 7 in schneidendem Eingriff mit den Untermessers 11 stehen, um Bahnmaterial in Streifen zu schneiden.At the ends of at least one shaft 5 . 9 is advantageous in each case at least one Radialhubzylinder arranged to a mutual distance of the waves 5 . 9 to enlarge, causing the waves 5 . 9 on the one hand can be arranged in a cutting position relative to each other, in which the upper blade 7 in cutting engagement with the lower blades 11 stand, and the waves 5 . 9 on the other hand can be arranged in a displacement position in which the upper blade 7 not in cutting engagement with the lower blades 11 stand independently of each other along the respective shaft 5 . 9 through the carriers 13O . 13U can be moved. The Radialhubzylinder the at least one shaft 5 . 9 solve the knife 7 . 11 thus prior to positioning them from their cutting engagement by making the waves 5 . 9 move into the traversing position for positioning the knives. After positioning the knives, the radial stroke cylinders move the shafts 5 . 9 back into the cutting position, so that the upper knife 7 in cutting engagement with the lower knife 11 stand to cut web material into strips.

Den Radialhubzylindern ist bevorzugt jeweils ein Axialhubzylinder zugeordnet, um vor dem Ausführen des Radialversatzes ein Axialversatz der Wellen 5, 9 in Längsrichtung der Wellen 5, 9 einzustellen. In diesem Fall wird zuerst mit Hilfe der Axialhubzylinder ein Axialversatz und folgend mit Hilfe der Radialhubzylinder ein Radialversatz der Wellen eingestellt, um die Wellen 5, 9 aus der Schneidstellung in die Verfahrstellung zu bewegen.The Radialhubzylindern is preferably assigned in each case a Axialhubzylinder to before performing the radial offset axial misalignment of the waves 5 . 9 in the longitudinal direction of the waves 5 . 9 adjust. In this case, an axial offset and, with the aid of the radial stroke cylinders, a radial offset of the shafts is first adjusted by means of the axial stroke cylinders to form the shafts 5 . 9 to move from the cutting position to the travel position.

Um die auf den Wellen 5, 9 angeordneten Messer 7, 11 vollständig auszutauschen, verfährt die Steuerung die Mitnehmer 13O, 13U an den jeweiligen Anschlag 15 und kehrt die Verschieberichtung des jeweiligen Mitnehmers 13O, 13U um, so daß alle Messer 7, 11 an das Ende der Welle 5, 9 geschoben werden, das dem Vorratsbereich 17 gegenüberliegt. Da der Steuerung die Anzahl der Messer 7, 11 auf der jeweiligen Welle 5, 9 bekannt ist, wird das Verschieben der Mitnehmer 13O, 13U zeitig angehalten, so daß sich das zuletzt aufgeschobene Messer 7, 11 in einen definierten geringen Abstand von dem freien Ende der jeweiligen Welle 5, 9 befindet, das dem Vorratsbereich 17 gegenüberliegt.On the waves 5 . 9 arranged knives 7 . 11 completely replace, the controller moves the drivers 13O . 13U to the respective stop 15 and returns the direction of displacement of the respective driver 13O . 13U around, so all the knives 7 . 11 to the end of the wave 5 . 9 be pushed, that the storage area 17 opposite. Since the controller the number of knives 7 . 11 on the respective wave 5 . 9 is known, is moving the driver 13O . 13U stopped early, so that the last deferred knife 7 . 11 in a defined small distance from the free end of the respective shaft 5 . 9 which is the storage area 17 opposite.

Sollen die Messer 7, 11 am Ende eines Schneidvorgangs für einen folgenden Schneidvorgang anders angeordnet werden, das heißt die Anzahl und/oder die Lage der Messer 7, 11 geändert werden, so werden die zuvor beschriebenen Schritte zur Positionierung der Messer 7, 11 wiederholt, das heißt das Schieben aller Messer 7, 11 in den Vorratsbereich 17 und das folgende Neupositionieren der benötigten Messer 7, 11.Shall the knives 7 . 11 be arranged differently at the end of a cutting process for a subsequent cutting operation, that is, the number and / or the position of the knife 7 . 11 be changed, so the steps described above for positioning the knife 7 . 11 repeated, that is pushing all the knives 7 . 11 in the storage area 17 and the next repositioning of the required knives 7 . 11 ,

Die Messer 7, 11 werden in bekannter Weise auf der jeweiligen Welle 5, 9 befestigt, beispielsweise durch einen Formschluss oder einen Kraftschluss. Ein Formschluss kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß ein entlang der Langsachse der Welle 5, 9 in einer Nut verlaufender Keil mittels Druckluft in eine Einkerbung gedrückt wird, die in den Messern 7, 11 gebildet ist. Ist in den Messern 7, 11 keine entsprechende Einkerbung gebildet, so kommt es zu einem Kraftschluss zwischen dem Keil und den Messern 7, 11. Insbesondere bei der letzteren Variante können mehrere in Längsrichtung verlaufende Keile vorgesehen sein, die untereinander bevorzugt einen gleichmäßigen Winkelversatz aufweisen, um einen möglichst guten Kraftschluss zwischen den Wellen 5, 9 und den Messern 7, 11 zu erzielen.The knife 7 . 11 be in a known manner on the respective shaft 5 . 9 attached, for example by a positive connection or a frictional connection. A positive connection can be achieved, for example, in that one along the longitudinal axis of the shaft 5 . 9 in a groove extending wedge is pressed by compressed air into a notch in the knives 7 . 11 is formed. Is in the knives 7 . 11 no corresponding notch formed, so there is a frictional connection between the wedge and the knives 7 . 11 , In particular, in the latter variant, a plurality of longitudinally extending wedges may be provided, which preferably have a uniform angular offset with each other, to the best possible adhesion between the waves 5 . 9 and the knives 7 . 11 to achieve.

Um das Verschieben der Messer 7, 11 auf den Wellen 5, 9 zu vereinfachen, können sich die Wellen 5, 9 während der Positionierung der Messer 7, 11 drehen.To move the knife 7 . 11 on the waves 5 . 9 To simplify, the waves can 5 . 9 during the positioning of the knives 7 . 11 rotate.

Bei dieser Art der Positionierung der Messer 7, 11 ist entscheidend, daß diese in dem Vorratsbereich 17 direkt aneinander anliegen und nicht durch beispielsweise Hausstaub oder Schneidstaub voneinander getrennt sind, wodurch anderenfalls die Bestimmung der Messergesamtbreite MGL mit einem Fehler behaftet wäre und die Berechnung der Anzahl der Messer 7, 11 und insbesondere die Berechnung der Lage der Nuten 7N, 11N nicht mit der erforderlichen Genauigkeit durchgeführt werden könnte. Den Wellen 5, 9 ist daher vorteilhaft eine Reinigungseinrichtung für die Messer 7, 11 zugeordnet, um die Seitenflächen 7S, 11S von Staub und dergleichen zu befreien. Die Reinigungseinrichtung kann beispielsweise durch Druckluftdüsen gebildet sein, die entlang der Längsrichtung der Wellen 5, 9 in regelmäßigen Abständen angeordnet sind, um Staub und dergleichen von den Seitenflächen 7S, 11S der Messer 7, 11 zu blasen, vorzugsweise vor dem Ausführen des Radialversatzes der Wellen 5, 9. Die Reinigungseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich den Mitnehmern 13O und 13U zugeordnet sein, die entlang der Eingriffslippe 13E beispielsweise Druckluftdüsen zum Reinigen der Messer 7, 11 aufweisen. In diesem Fall können die Messer 7, 11 dadurch gereinigt werden, daß die Mitnehmer 13O, 13U entlang der gesamten Länge der Wellen 5, 9 verfahren, um die Messer 7, 11 zu reinigen. Die Reinigungseinrichtung kann ferner in Form von Bürsten oder einer Gummilippe auf den Mitnehmern 13O, 13U gebildet sein, die die Seitenflächen 7S, 11S der Messer 7, 11 mechanisch reinigen, wenn die Mitnehmer 13O, 13U in Eingriff mit den jeweiligen Messern 7, 11 kommen.In this type of positioning of the knife 7 . 11 is crucial that these in the storage area 17 lie directly against each other and are not separated by, for example, house dust or cutting dust, otherwise the determination of the total width of the knife MGL would be subject to an error and the calculation of the number of knives 7 . 11 and in particular the calculation the location of the grooves 7N . 11N could not be done with the required accuracy. The waves 5 . 9 is therefore advantageous a cleaning device for the knife 7 . 11 assigned to the side surfaces 7S . 11S to get rid of dust and the like. The cleaning device may be formed for example by compressed air nozzles, along the longitudinal direction of the waves 5 . 9 are arranged at regular intervals to dust and the like from the side surfaces 7S . 11S the knife 7 . 11 to blow, preferably before carrying out the radial displacement of the waves 5 . 9 , The cleaning device may alternatively or additionally the drivers 13O and 13U be assigned along the engagement lip 13E For example, compressed air nozzles for cleaning the knife 7 . 11 exhibit. In this case, the knives 7 . 11 be cleaned by the driver 13O . 13U along the entire length of the waves 5 . 9 proceed to the knife 7 . 11 to clean. The cleaning device can also be in the form of brushes or a rubber lip on the drivers 13O . 13U be formed, which the side surfaces 7S . 11S the knife 7 . 11 mechanically clean when the drivers 13O . 13U in engagement with the respective knives 7 . 11 come.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Reinigungseinrichtung können die Messer 7, 11 jeweils einen Abstandshalter 7A, 11A aufweisen, um einen gegenseitigen Abstand zwischen den Messern 7, 11 einzustellen.Alternatively or in addition to a cleaning device, the knives 7 . 11 one spacer each 7A . 11A exhibit a mutual distance between the knives 7 . 11 adjust.

7 zeigt in verschiedenen Ansichten ein Obermesser 7, das dem Obermesser der 1 bis auf die Tatsache entspricht, daß dieses zusätzlich einen Abstandshalter 7A in Form eines umlaufenden Abstandsringes aufweist. Beim Schneiden des durchlaufenden Bahnmaterials anfallender Schneidstaub lagert sich auf dem Abstandhalter 7A ab und kann axial nicht über den Abstandshalter 7A hinausstehen, da er ansonsten von dem Obermesser 7 abfallen würde. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der gegenseitige Abstand zwischen Obermessern 7 allein durch den Abstandshalter 7A vorgegeben ist. 7 shows in different views a top knife 7 , which is the upper knife of the 1 to the fact that this additionally a spacer 7A having in the form of a circumferential spacer ring. Cutting dust accumulating when cutting the continuous web material is deposited on the spacer 7A off and can not be axial over the spacer 7A stand out, since he otherwise of the upper knife 7 would fall off. In this way it is ensured that the mutual distance between upper blades 7 solely through the spacer 7A is predetermined.

8 zeigt eine Variante des Obermessers 7 der 7, bei der der Abstandshalter 7A auf einer gegenüberliegenden Seitenfläche 7S angeordnet ist. Der Abstandshalter 7A und eine schneidende Klinge 7K des Obermessers 7 sind somit auf gegenüberliegenden Seitenflächen 7S des Obermessers 7 angeordnet. 8th shows a variant of the upper knife 7 of the 7 in which the spacer 7A on an opposite side surface 7S is arranged. The spacer 7A and a cutting blade 7K of the upper knife 7 are thus on opposite side surfaces 7S of the upper knife 7 arranged.

9 zeigt verschiedene Ansichten eines Untermessers 11, das dem Untermesser der 2 bis auf die Tatsache entspricht, daß dieses einen Abstandshalter 11A aufweist. Der Abstandshalter 11A ist wiederum als umlaufender Abstandsring angeformt. 9 shows different views of a lower blade 11 that the lower knife of the 2 except that it is a spacer 11A having. The spacer 11A is in turn formed as a circumferential spacer ring.

Die Abstandhalter 7A, 11A der 7 bis 9 sind jeweils als ein umlaufender Abstandsring dargestellt. Alternativ können die Abstandshalter 7A, 11A jeweils durch im Winkelversatz angeordnete Abstandsnasen gebildet sein, beispielsweise durch vier Abstandsnasen, die in einem Winkelversatz von 90° zueinander an einer Seitenfläche 7S, 11S angeordnet sind.The spacers 7A . 11A of the 7 to 9 are each shown as a circumferential spacer ring. Alternatively, the spacers 7A . 11A be formed by each arranged by angular offset spacer lugs, for example by four spacer lugs, which in an angular offset of 90 ° to each other on a side surface 7S . 11S are arranged.

Werden beispielsweise Abstandshalter 7A bei den Obermessern verwendet, so müssen nicht zwangsläufig ebenso Abstandshalter 11A an den Untermessern verwendet werden und umgekehrt.For example, become spacers 7A used in the upper blades, so do not necessarily have spacers as well 11A be used on the lower blades and vice versa.

Die beschriebenen Messer 7, 11 können sowohl mit der einen Seitenfläche 7S, 115 wie auch mit der gegenüberliegenden Seitenfläche 7S, 11S zuerst auf eine Welle 5, 9 geschoben werden, das heißt sie sind beidseitig verwendbar. Da die Nuten 7N, 11N der Messer 7, 11 jedoch asymmetrisch angeordnet sind, muss der Steuerung vor dem Positionieren der Messer 7, 11 der Steuervorrichtung eingegeben werden, in welcher Orientierung diese aufgeschoben worden sind, damit sie die Lage der Nuten 7N, 11N zutreffend berechnet.The described knives 7 . 11 can both with one side surface 7S . 115 as well as with the opposite side surface 7S . 11S first on a wave 5 . 9 be pushed, that is, they are used on both sides. Because the grooves 7N . 11N the knife 7 . 11 however, are arranged asymmetrically, the control must be prior to positioning the knife 7 . 11 the control device are entered, in which orientation they have been postponed, so that they the position of the grooves 7N . 11N calculated correctly.

11
Schneidvorrichtungcutter
33
TellermesserpaarMesser couple
55
Oberwelleharmonic
77
Obermesserupper blade
7A7A
Abstandshalter des Obermessers (Abstandsring)spacer of the upper knife (spacer ring)
7K7K
Klinge des Obermessersblade of the upper knife
7N7N
Nut im Obermessergroove in the upper knife
7S7S
Seitenfläche des Obermessersside surface of the upper knife
99
Unterwellelower shaft
1111
Untermesserlower blade
11A11A
Abstandshalter des Untermessers (Abstandsring)spacer of the lower blade (spacer ring)
11N11N
Nut im Untermessergroove in the lower knife
11S11S
Seitenfläche des Untermessersside surface of the lower knife
13O13O
Mitnehmer für Obermessertakeaway for upper knife
13U13U
Mitnehmer für Untermessertakeaway for undercutters
13E13E
Eingriffslippe der Mitnehmer 13O, 13U Engaging lip of the driver 13O . 13U
13M13M
Mitnehmerplatte der Mitnehmer 13O, 13U Carrier plate of the driver 13O . 13U
1515
Anschlagattack
1717
Vorratsbereichstorage area
1919
Markierungmark
2121
Drucksensorpressure sensor
25O25O
Lineartisch für Oberwellelinear Stage for harmonic
25U25U
Lineartisch für Unterwellelinear Stage for lower shaft
2727
LinearhubzylinderLinearhubzylinder
MGLMGL
MessergesamtbreiteKnife Overall Width

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10023210 A1 [0003] DE 10023210 A1 [0003]

Claims (21)

Verfahren zum Positionieren von Messern (7, 11) einer Schneidvorrichtung (1), die horizontal gerichtet durchlaufendes Bahnmaterial in Streifen mittels mindestens eines Tellermesserpaares (3) schneidet, das auf einer Oberwelle (5) ein tellerförmiges Obermesser (7) und auf einer Unterwelle (9) ein zugeordnetes, das Obermesser (7) schneidend berührendes Untermesser (11) aufweist, mit: a. Anordnen einer Anzahl von Messern (7, 11) auf einer Welle (5, 9), b. Verschieben aller Messer (7, 11) mittels eines Mitnehmers (13O, 13U) gegen einen Anschlag (15), so daß diese in einem Vorratsbereich (17) der Welle (5, 9) nebeneinander angeordnet sind und aneinander anliegen, c. Bestimmen einer Länge (MGL) der aneinander anliegenden Messer (7, 11) in dem Vorratsbereich (17) entlang der Welle (5, 9) (Messergesamtbreite), d. Berechnen der Anzahl der Messer (7, 11) in dem Vorratsbereich (17) mittels der Messergesamtbreite (MGL) sowie Berechnen der Lage von Mitnehmereingriffen (7N, 11N) jedes Messers (7, 11), die zum Zusammenwirken mit dem Mitnehmer (13O, 13U) ausgelegt sind, um diese entlang der Welle (5, 9) geeignet positionieren zu können, und e. Positionieren der Messer (7, 11) auf der Welle (5, 9) durch Verschieben derselben aus dem Vorratsbereich (17) entlang der Welle (5, 9) in eine gewünschte Position mittels des Mitnehmers (13O, 13U).Method for positioning knives ( 7 . 11 ) a cutting device ( 1 ), the horizontally directed continuous web material in strips by means of at least one pair of divider blades ( 3 ) that cuts on a harmonic ( 5 ) a plate-shaped upper blade ( 7 ) and on a lower shaft ( 9 ) an associated, the upper blade ( 7 ) cutting touching undercutter ( 11 ), comprising: a. Arranging a number of knives ( 7 . 11 ) on a wave ( 5 . 9 b. Moving all knives ( 7 . 11 ) by means of a driver ( 13O . 13U ) against a stop ( 15 ), so that these in a storage area ( 17 ) the wave ( 5 . 9 ) are juxtaposed and abut each other, c. Determining a length (MGL) of the adjoining blades ( 7 . 11 ) in the storage area ( 17 ) along the shaft ( 5 . 9 ) (Total knife width), d. Calculating the number of knives ( 7 . 11 ) in the storage area ( 17 ) by means of the total width of the knife (MGL) as well as calculating the position of entrainment interventions ( 7N . 11N ) of each knife ( 7 . 11 ), which cooperate with the driver ( 13O . 13U ) are designed to move them along the shaft ( 5 . 9 ), and e. Positioning the knives ( 7 . 11 ) on the shaft ( 5 . 9 ) by moving the same from the storage area ( 17 ) along the shaft ( 5 . 9 ) in a desired position by means of the driver ( 13O . 13U ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer (7, 11) im Schritt a) von Hand auf die Welle (5, 9) geschoben werden.Method according to claim 1, characterized in that the knives ( 7 . 11 ) in step a) by hand on the shaft ( 5 . 9 ) are pushed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein als letztes auf die Welle (5, 9) geschobenes Messer (7, 11) an einer Markierung (19) ausgerichtet wird, so daß sich der Mitnehmereingriff (13O, 13U) dieses Messers (7, 11) an einer definierten Position auf der Welle (5, 9) zum Eingriff mit dem Mitnehmer (13O, 13U) befindet.Method according to claim 1 or 2, characterized in that one last on the shaft ( 5 . 9 ) pushed knife ( 7 . 11 ) at a mark ( 19 ) is aligned, so that the driver intervention ( 13O . 13U ) of this knife ( 7 . 11 ) at a defined position on the shaft ( 5 . 9 ) for engagement with the driver ( 13O . 13U ) is located. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Schritt ein Antriebsstillstand durch eine Überwachung von Positionsmeldesignalen eines Positionierantriebes oder b) eine Verschiebekraft von einem Druckkraftsensor (21) und/oder einem Servostromsensor eines Servopositionierantriebes gemessen und an eine Steuerung für den Mitnehmer (13O, 13U) übermittelt wird, wobei das Verschieben im Schritt b) von der Steuerung beendet wird, wenn der Wert der gemessenen Druckkraft oder eines Servostroms einen vorbestimmten Kraftschwellwert überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in the step, a drive standstill by a monitoring of position-signaling signals of a positioning drive or b) a displacement force by a pressure-force sensor ( 21 ) and / or a servo current sensor of a servo positioning drive and to a control for the driver ( 13O . 13U ), wherein the shifting in step b) is terminated by the controller when the value of the measured pressing force or a servo current exceeds a predetermined force threshold. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Schritt e) der Mitnehmer (13O, 13U) mit einem Mitnehmereingriff (7N, 11N) des Messers (7, 11) in Eingriff gebracht wird und der Mitnehmer (13O, 13U) durch die Steuerung positionsgesteuert entlang der Welle (5, 9) verfahren wird, wodurch die Messer (7, 11) positioniert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step e) the driver ( 13O . 13U ) with a driver intervention ( 7N . 11N ) of the knife ( 7 . 11 ) and the driver ( 13O . 13U ) controlled by the controller position-controlled along the shaft ( 5 . 9 ), whereby the knives ( 7 . 11 ). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer (7, 11) im Schritt e) von dem Mitnehmer (13O, 13U) nacheinander aus dem Vorratsbereich (17) geschoben und positioniert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the knives ( 7 . 11 ) in step e) of the driver ( 13O . 13U ) one after the other from the storage area ( 17 ) are pushed and positioned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Schritt e) der Mitnehmer (13O, 13U) in Eingriff gebracht wird mit einem Mitnehmereingriff (7N, 11N) eines geeigneten Messers (7, 11), um dann eine benötigte Anzahl von Messern (7, 11) aus dem Vorratsbereich (17) auszuschieben, wobei dieses Messer (7, 11) derart entlang der Welle (5, 9) verschoben wird, bis es an einer gewünschten Stelle angeordnet ist, und folgend der Mitnehmer (13O, 13U) gelöst und in Eingriff gebracht wird mit einem in Verschieberichtung benachbarten Messer (7, 11), das dann wiederum wie gewünscht positioniert wird, und diese Schritte wiederholt werden, bis die benötigte Anzahl von Messern (7, 11) wie gewünscht positioniert ist.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that in step e) the driver ( 13O . 13U ) is engaged with a driver intervention ( 7N . 11N ) of a suitable knife ( 7 . 11 ), then a required number of knives ( 7 . 11 ) from the storage area ( 17 ), this knife ( 7 . 11 ) so along the shaft ( 5 . 9 ) is moved until it is arranged at a desired location, and following the driver ( 13O . 13U ) is released and brought into engagement with a knife in the direction of displacement ( 7 . 11 ), which in turn is then positioned as desired, and these steps are repeated until the required number of knives ( 7 . 11 ) is positioned as desired. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (13O, 13U) im Schritt b) an einer in Verschieberichtung vorderen Seitenfläche (7S, 11S) des letzten aufgeschobenen Messers (7, 11) angreift, wodurch die Messer (7, 11) zu verschieben sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver ( 13O . 13U ) in step b) on a front side surface in the direction of displacement ( 7S . 11S ) of the last pushed knife ( 7 . 11 ), whereby the knives ( 7 . 11 ) are to be moved. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Obermesser (7) und die Untermesser (11) von demselben Mitnehmer oder jeweils von einem eigenen Mitnehmer (13O, 13U) verschoben werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the upper blades ( 7 ) and the lower knives ( 11 ) of the same driver or each of its own driver ( 13O . 13U ) are moved. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen (5, 9) vor dem Schritt a) zunächst relativ zueinander axial versetzt werden (Axial versatz) und folgend senkrecht dazu relativ zueinander versetzt werden (Radialversatz), um die Messer (7, 11) aus ihrem schneidenden Eingriff zu lösen, und daß nach dem Schritt e) zunächst der Radialversatz und folgend der Axialversatz kompensiert wird, um die Messer (7, 11) im schneidenden Eingriff zu positionieren.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the waves ( 5 . 9 ) are first offset axially relative to one another (axial offset) before the step a) and are subsequently displaced perpendicularly relative thereto (radial offset) in order to move the knives ( 7 . 11 ) are released from their cutting engagement, and that after step e) first the radial offset and following the axial offset is compensated to the knives ( 7 . 11 ) in the cutting engagement. Schneidvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche und zum Schneiden von horizontal gerichtet durchlaufendem Bahnmaterial in Streifen mittels mindestens eines Tellermesserpaares (3), das auf einer Oberwelle (5) ein tellerförmiges Obermesser (7) und auf einer Unterwelle (9) ein zugeordnetes, das Obermesser (7) schneidend berührendes Untermesser (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweils mindestens eines der zugeordneten Ober- und Untermesser (7, 11) jeweils eine umlaufende Nut (7N, 11N) aufweist/en, und daß der bzw. die beiden Mitnehmer (13O, 13U) jeweils eine dazu passende Eingriffslippe (13E) zur Kopplung mit dem mindestens einen Ober- bzw. Untermesser (7, 11) aufweisen.Cutting device for carrying out the method according to one of the preceding claims and for cutting horizontally oriented continuous web material into strips by means of at least one pair of divider knives ( 3 ), which is on a harmonic ( 5 ) a plate-shaped upper blade ( 7 ) and on a lower shaft ( 9 ) an associated, the upper blade ( 7 ) intersecting bottom knife ( 11 ), characterized in that the respective at least one of the associated upper and lower blades ( 7 . 11 ) each have a circumferential groove ( 7N . 11N ), and that the driver (s) ( 13O . 13U ) each have a matching engagement lip ( 13E ) for coupling with the at least one upper or lower blade ( 7 . 11 ) exhibit. Schneidvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffslippe (13E) ein Umfangsabschnitt einer im wesentlichen rechteckigen Mitnehmerplatte (13M) ist.Cutting device according to claim 11, characterized in that the engagement lip ( 13E ) a peripheral portion of a substantially rectangular drive plate ( 13M ). Schneidvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Mitnehmer (13O, 13U) jeweils auf einem Lineartisch (25O, 25U) angeordnet ist bzw. sind, der parallel zu der Oberwelle (5) und der Unterwelle (9) verläuft.Cutting device according to claim 12, characterized in that the driver (s) ( 13O . 13U ) each on a linear stage ( 25O . 25U ), which are parallel to the harmonic ( 5 ) and the lower shaft ( 9 ) runs. Schneidvorrichtung nach Anspruch 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffslippe (13E) im wesentlichen halbkreisförmig ist.Cutting device according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the engagement lip ( 13E ) is substantially semicircular. Schneidvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Lineartisch (25O, 25U) mindestens ein Linearhubzylinder (27) zum Anheben und Absenken der Eingriffslippe (13E) relativ zu dem Lineartisch (25O, 25U) zugeordnet ist, womit die Eingriffslippe (13E) des Mitnehmers (13O, 13U) in Eingriff mit einer Nut (7N, 11N) eines Messers (7, 11) zu bringen ist.Cutting device according to claim 13 or 14, characterized in that each linear stage ( 25O . 25U ) at least one Linearhubzylinder ( 27 ) for raising and lowering the engagement lip ( 13E ) relative to the linear stage ( 25O . 25U ), whereby the engagement lip ( 13E ) of the driver ( 13O . 13U ) in engagement with a groove ( 7N . 11N ) of a knife ( 7 . 11 ) is to bring. Schneidvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an gegenüberliegenden Enden der Oberwelle (5) und/oder der Unterwelle (9) jeweils ein Radialhubzylinder angeordnet ist, um damit den Radialversatz erzeugen zu können.Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that at opposite ends of the harmonic wave ( 5 ) and / or the lower shaft ( 9 ) In each case a Radialhubzylinder is arranged in order to produce the radial offset can. Schneidvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß an den gegenüberliegenden Enden der Oberwelle (5) und/oder der Unterwelle (9) jeweils ein Axialhubzylinder angeordnet ist, um damit den Axialversatz erzeugen zu können.Cutting device according to claim 16, characterized in that at the opposite ends of the harmonic ( 5 ) and / or the lower shaft ( 9 ) In each case a Axialhubzylinder is arranged in order to produce the axial displacement can. Schneidvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils mindestens eines der Obermesser (7) und/oder das mindestens eines der Untermesser (11) jeweils einen Abstandshalter (7A, 11A) aufweist, um damit einen gegenseitigen axialen Abstand der Messer (7, 11) einstellen zu können.Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case at least one of the upper blades ( 7 ) and / or the at least one of the lower blades ( 11 ) each have a spacer ( 7A . 11A ) so as to provide a mutual axial distance of the blades ( 7 . 11 ) to adjust. Schneidvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandshalter (11A) ein umlaufender Abstandsring ist.Cutting device according to claim 18, characterized in that the spacer ( 11A ) is a circumferential spacer ring. Schneidvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch 10, 15, 20, 25 oder 30 Tellermesserpaare (3).Cutting device according to one of the preceding claims, characterized by 10, 15, 20, 25 or 30 disc knife pairs ( 3 ). Schneidvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bahnmaterial eine Papierbahn oder eine Folienbahn, bspw. aus PVC, PP, PE oder PU, eine Sandwichfolienbahn, eine Laminatbahn, eine Textilbahn, eine Metallblechbahn oder eine Kantenmaterialbahn, bspw. aus Furnier, ABS oder Melaminharz, ist.Cutting device according to one of the preceding Claims, characterized in that the web material a paper web or a film web, for example. Of PVC, PP, PE or PU, a sandwich film web, a laminate web, a textile web, a Sheet metal strip or edge material web, for example of veneer, ABS or melamine resin, is.
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