DE102006055902A1 - Method for positioning knives of a cutting device and associated cutting device - Google Patents
Method for positioning knives of a cutting device and associated cutting device Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Messern einer Schneidvorrichtung, die horizontal gerichtet durchlaufendes Bahnmaterial in Streifen mittels mindestens eines Tellermesserpaares schneidet, das auf einer Oberwelle ein tellerförmiges Obermesser und auf einer Unterwelle ein zugeordnetes das Obermesser schneidend berührendes Untermesser aufweist.The The invention relates to a method for positioning knives Cutting device, the horizontally directed continuous web material in Strips by means of at least one pair of divider blades, on a harmonic a plate-shaped upper knife and on a lower shaft, an associated cutting the upper blade having touching lower blade.
Die Erfindung betrifft ferner eine Schneidvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und zum Schneiden von horizontal gerichtet durchlaufendem Bahnmaterial in Streifen mittels mindestens eines Tellermesserpaares, das auf einer Oberwelle ein tellerförmiges Obermesser und auf einer Unterwelle ein zugeordnetes, das Obermesser schneidend berührendes Untermesser aufweist.The The invention further relates to a cutting device for carrying out the method and for cutting horizontally directed passing web material in strips by means of at least one pair of divider knives, the on a harmonic a plate-shaped upper knife and on one Sub-shaft an associated, the upper blade cutting touching Lower blade has.
Aus
der
Ein Nachteil des bekannten Verfahren ist, daß die Messer auf der Welle von Hand vorpositioniert werden, wodurch eine erhebliche Verletzungsgefahr gegeben ist.One Disadvantage of the known method is that the knife on The shaft can be prepositioned by hand, which makes a significant Danger of injury is given.
Ein Nachteil der Verschiebeeinrichtung der Schneidvorrichtung ist, daß die Finger der Verschiebeeinrichtung für eine Anlage sowohl an einer in Verschieberichtung vorderen wie auch hinteren Seitenfläche eines Messers ausgelegt sind, wodurch sich eine relativ aufwendige Steuerung der Verschiebeeinrichtung ergibt, die die jeweilige Art des Eingriffs berücksichtigen muss.One Disadvantage of the displacement device of the cutting device is that the Finger of the shifting device for a plant both on a front as well as rear side surface in the direction of displacement a knife are designed, resulting in a relatively complex Control of the displacement device results in the respective type of the procedure.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Positionieren von Messern einer Schneidvorrichtung und eine zugehörige Schneidvorrichtung anzugeben, durch die bei verkürzter Rüstzeit die Einstellgenauigkeit und die Arbeitssicherheit erhöht ist, und eine Verschiebeeinrichtung anzugeben, die einen einfacheren Aufbau aufweist.task The present invention is therefore a method for positioning of blades of a cutting device and an associated cutting device indicate, by shortening the set-up time Setting accuracy and work safety is increased, and to provide a shifter which is a simpler one Structure has.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß verfabrensseitig bei einem gattungsgemäßen Verfahren gelöst durch: a) Anordnen einer Anzahl von Messern auf einer Welle, b) Verschieben aller Messer mittels eines Mitnehmers gegen einen Anschlag, so daß diese in einem Vorratsbereich der Welle nebeneinander angeordnet sind und aneinander anliegen, c) Bestimmen einer Breite der aneinander anliegenden Messer in dem Vorratsbereich entlang der Welle (Messergesamtbreite), d) Berechnen der Anzahl der Messer in dem Vorratsbereich mittels der Messergesamtlänge sowie Berechnen der Lage von Mitnehmereingriffen jedes Messers, die zum Zusammenwirken mit dem Mitnehmen ausgelegt sind, um diese entlang der Welle geeignet zu positionieren, und e) Positionieren der Messer auf der Welle durch Verschieben derselben aus dem Vorratsbereich entlang der Welle in eine gewünschte Position mittels des Mitnehmers.These Task is inventively Verfabrensseitig solved in a generic method by: a) arranging a number of knives on a shaft, b) Moving all knives by means of a driver against a stop, so that they are arranged side by side in a storage area of the shaft are and abut each other, c) determining a width of each other adjacent knife in the storage area along the shaft (total knife width), d) calculating the number of knives in the storage area by means of the total length of the meter as well as calculating the location of driver interventions each Knives designed to interact with takeaway to properly position these along the shaft, and e) positioning the Knife on the shaft by moving it from the storage area along the shaft to a desired position by means of Driver.
Vorteilhaft werden die Messer im Schritt a) von Hand auf die Welle geschoben.Advantageous the knives are pushed onto the shaft by hand in step a).
Bevorzugt wird ein als letztes auf die Welle geschobenes Messer an einer Markierung ausgerichtet, so daß sich der Mitnehmereingriff dieses Messers an einer definierten Position auf der Welle zum Eingriff mit dem Mitnehmer befindet.Prefers is a last pushed on the shaft knife at a mark aligned, so that the entrainment of this knife at a defined position on the shaft for engagement with the Driver is located.
Bevorzugt wird ein Antrieb mit einer jeweils einzuschaltenden Momentenbegrenzung eingesetzt und im Schritt b) ein merklicher Stillstand und/oder eine Verschiebekraft von einem Drucksensor gemessen und an eine Steuerung für den Mitnehmer übermittelt, wobei der Verschiebeantrieb im Schritt b) von der Steuerung beendet wird, wenn der Stillstand länger als eine vorgegebene Maximalzeit oder der Wert der gemessenen Kraft einen vorbestimmten Kraftschwellwert überschreitet. Die jeweilige Mitnehmerposition wird von der Steuervorrch tung erfasst und gespeichert. Ein Stillstand lässt sich anhand einer Konstanz der Positionsmeldung oder am Ausbleiben von Schrittmeldesignalen oder an einer Überschreitung eines Servostrommesswertes ermitteln.Prefers becomes a drive with a respective torque limit to be engaged used and in step b) a noticeable stoppage and / or a Displacement force measured by a pressure sensor and sent to a controller transmitted for the driver, wherein the displacement drive in step b) is terminated by the controller when the standstill longer than a given maximum time or the value of measured force exceeds a predetermined force threshold. The respective driver position is recorded by the tax invoice and saved. A standstill can be based on a constancy the position message or the absence of step signals or at exceeding of a Servostrommesswertes determine.
Vorteilhaft wird im Schritt e) der Mitnehmer mit einem Mitnehmereingriff des Messers in Eingriff gebracht und der Mitnehmer durch die Steuerung positionsgesteuert entlang der Welle verfahren, wodurch die Messer positioniert werden.Advantageous In step e), the driver is engaged by a driver Knife engaged and the driver through the control Position controlled along the shaft, causing the blades be positioned.
In einer ersten Variante werden die Messer im Schritt e) von dem Mitnehmer nacheinander aus dem Vorratsbereich geschoben und positioniert.In In a first variant, the knives in step e) of the driver one after the other pushed out of the storage area and positioned.
In einer zweiten Variante wird im Schritt e) der Mitnehmer in Eingriff gebracht mit einem Mitnehmereingriff eines geeigneten Messers, um dann eine benötigte Anzahl von Messern aus dem Vorratsbereich auszuschieben, wobei dieses Messer derart entlang der Welle verschoben wird, bis es an einer gewünschten Stelle angeordnet ist, und folgend wird der Mitnehmer gelöst und in Eingriff gebracht mit einem in Verschieberichtung benachbarten Messer, das dann wiederum wie gewünscht positioniert wird, und diese Schritte werden wiederholt, bis die benötigte Anzahl von Messern wie gewünscht positioniert ist.In In a second variant, the driver is engaged in step e) brought with a driver engagement of a suitable knife to then a required number of knives from the storage area push out, with this knife so moved along the shaft until it is placed at a desired location, and subsequently the driver is released and engaged with a knife adjacent in the direction of displacement, which in turn as will be positioned, and these steps will be Repeated until the required number of knives as desired is positioned.
Bevorzugt greift der Mitnehmer im Schritt b) an einer in Verschieberichtung vorderen Seitenfläche des letzten aufgeschobenen Messers an, um die Messer zu verschieben.Prefers engages the driver in step b) at a in the direction of displacement front side surface of the last pushed knife to move the knives.
Die Obermesser und die Untermesser können von demselben Mitnehmer oder jeweils von einem eigenen zugehörigen Mitnehmer verschoben werden.The Upper knife and the lower knife can be from the same driver or be moved by its own associated driver.
Bevorzugt werden die Wellen vor dem Schritt a) zunächst relativ zueinander axial versetzt (Axialversatz) und folgend senkrecht dazu relativ zueinander versetzt (Radialversatz), um die Messer aus ihrem schneidenden Eingriff zu lösen, und nach dem Schritt e) wird zunächst der Radialversatz und folgend der Axialversatz durch entsprechend entgegengesetzte Bewegungssteuerungen kompensiert, um die Messer im schneidenden Eingriff zu positionieren.Prefers the waves are first relative to each other before step a) axially offset (axial offset) and following perpendicular to relative offset from each other (radial offset) to the blades from their cutting Intervention, and after step e) is first the radial offset and following the axial offset by accordingly opposite motion controls compensated for the knives to position in the cutting engagement.
Die Aufgabe wird vorrichtungsseitig bei einer gattungsgemäßen Schneidvorrichtung dadurch gelöst, daß das mindestens eine Ober- und Untermesser jeweils eine umlaufende Nut aufweisen, und daß der bzw. die beiden Mitnehmer jeweils eine dazu passende Eingriffslippe zur Kopplung mit dem mindestens einem Ober- bzw. einen Untermesser aufweisen.The Task is device side in a generic Cutting device solved in that the at least an upper and lower blade each have a circumferential groove, and that the or the two drivers each one matching engagement lip for coupling with the at least one upper or have a lower blade.
Bevorzugt ist die Eingriffslippe ein Umfangsabschnitt einer im wesentlichen rechteckigen Mitnehmerplatte.Prefers the engagement lip is a peripheral portion of a substantially rectangular driver plate.
Vorteilhaft ist bzw. sind der bzw. die Mitnehmer jeweils auf einem Lineartisch angeordnet, der parallel zu der Oberwelle und der Unterwelle verläuft.Advantageous is or are the driver (s) each on a linear stage arranged, which runs parallel to the harmonic and the lower shaft.
Vorteilhaft ist die Eingriffslippe im wesentlichen halbkreisförmig.Advantageous the engagement lip is substantially semicircular.
Bevorzugt ist jedem Lineartisch mindestens ein Linearhubzylinder zum Anheben und Absenken der Eingriffslippe relativ zu dem Lineartisch zugeordnet, um die Eingriffslippe des Mitnehmers in Eingriff mit einer Nut eines Messers zu bringen.Prefers Each linear table has at least one linear lifting cylinder for lifting and lowering the engagement lip relative to the linear table, about the engaging lip of the driver in engagement with a groove of a To bring knives.
Bevorzugt ist an gegenüberliegenden Enden der Oberwelle und/oder der Unterwelle jeweils ein Radialhubzylinder angeordnet, der den Radialversatz erzeugt.Prefers is at opposite ends of the harmonic and / or the lower shaft each have a Radialhubzylinder arranged, the Radial offset generated.
Bevorzugt ist an den gegenüberliegenden Enden der Oberwelle und/oder der Unterwelle jeweils ein Axialhubzylinder angeordnet, der den Axialversatz erzeugt.Prefers is at the opposite ends of the harmonic and / or the lower shaft each arranged a Axialhubzylinder, the Axial offset generated.
Vorteilhaft weist das mindestens eine Obermesser und/oder das mindestens eine Untermesser jeweils einen Abstandhalter auf, um einen geeigneten gegenseitigen axialen Abstand der Messer einzustellen.Advantageous has the at least one upper blade and / or the at least one Lower knife each a spacer on to a suitable set mutual axial distance of the knife.
Bevorzugt ist der Abstandshalter ein umlaufender Abstandsring.Prefers the spacer is a circumferential spacer ring.
Die Schneidvorrichtung weist vorteilhaft 10, 15, 20, 25 oder 30 Tellermesserpaare auf.The Cutting device advantageously has 10, 15, 20, 25 or 30 disc knife pairs on.
Vorteilhaft ist das Bahnmaterial eine Papierbahn oder eine Folienbahn, beispielsweise aus PVC, PP, PE oder PU, eine Sandwichfolienbahn, eine Laminatbahn, eine Textilbahn, eine Metallblechbahn oder eine Kantenmaterialbahn, beispielsweise aus Furnier, ABS oder Melaminharz.Advantageous the web material is a paper web or a film web, for example made of PVC, PP, PE or PU, a sandwich film web, a laminate web, a textile web, a metal sheet web or an edge material web, for example, veneer, ABS or melamine resin.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf eine Zeichnung erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment explained with reference to a drawing. Show it:
Das
Obermesser
Das
Untermesser
Auf
jedem Lineartisch
Der
Mitnehmer
Die
Mitnehmerplatte
Die
Linearhubzylinder
Wie
weiter unten beschrieben, kann das Untermesser
Unter
Bezug auf
Zunächst
wird eine vorgegebene Anzahl von Messern
Folgend
verfährt die Steuerung die Mitnehmer
Die
Steuerung aktiviert die Lineartische
Während
dieses Verschiebevorgangs schlägt jede Mitnehmerplatte
In
einer alternativen Ausführungsform wird das zuletzt auf
die Welle
Während
des Verschiebens der Messer
Werden
die Mitnehmer
Bei
einem weiteren Verschieben schlägt schließlich
eine in Verschieberichtung hintere Seitenfläche
Die
Messer
Die
Steuerung berechnet anhand der nun erreichten Position der Mitnehmer
Da
der Steuerung die Breite der Messer
Mit
Hilfe der Messergesamtbreite MGL und der Anzahl der Messer kann
die Steuerung ferner die Lage der Nuten
Um
nun eine für einen Schneidvorgang benötigte Anzahl
von Messern
Die
Steuerung kehrt dann die Verschieberichtung des Mitnehmers
Das
mit der Eingriffslippe
Dann
wird die Eingriffslippe
Nun
werden fünf Untermesser durch den Lineartisch
Wiederum
wird der Eingriff zwischen der Eingriffslippe
Dieser
Vorgang wiederholt sich, bis sämtliche Untermesser
Alternativ
werden die Messer
In
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jeder Welle
An
den Enden mindestens einer Welle
Den
Radialhubzylindern ist bevorzugt jeweils ein Axialhubzylinder zugeordnet,
um vor dem Ausführen des Radialversatzes ein Axialversatz
der Wellen
Um
die auf den Wellen
Sollen
die Messer
Die
Messer
Um
das Verschieben der Messer
Bei
dieser Art der Positionierung der Messer
Alternativ
oder zusätzlich zu einer Reinigungseinrichtung können
die Messer
Die
Abstandhalter
Werden
beispielsweise Abstandshalter
Die
beschriebenen Messer
- 11
- Schneidvorrichtungcutter
- 33
- TellermesserpaarMesser couple
- 55
- Oberwelleharmonic
- 77
- Obermesserupper blade
- 7A7A
- Abstandshalter des Obermessers (Abstandsring)spacer of the upper knife (spacer ring)
- 7K7K
- Klinge des Obermessersblade of the upper knife
- 7N7N
- Nut im Obermessergroove in the upper knife
- 7S7S
- Seitenfläche des Obermessersside surface of the upper knife
- 99
- Unterwellelower shaft
- 1111
- Untermesserlower blade
- 11A11A
- Abstandshalter des Untermessers (Abstandsring)spacer of the lower blade (spacer ring)
- 11N11N
- Nut im Untermessergroove in the lower knife
- 11S11S
- Seitenfläche des Untermessersside surface of the lower knife
- 13O13O
- Mitnehmer für Obermessertakeaway for upper knife
- 13U13U
- Mitnehmer für Untermessertakeaway for undercutters
- 13E13E
-
Eingriffslippe
der Mitnehmer
13O ,13U Engaging lip of the driver13O .13U - 13M13M
-
Mitnehmerplatte
der Mitnehmer
13O ,13U Carrier plate of the driver13O .13U - 1515
- Anschlagattack
- 1717
- Vorratsbereichstorage area
- 1919
- Markierungmark
- 2121
- Drucksensorpressure sensor
- 25O25O
- Lineartisch für Oberwellelinear Stage for harmonic
- 25U25U
- Lineartisch für Unterwellelinear Stage for lower shaft
- 2727
- LinearhubzylinderLinearhubzylinder
- MGLMGL
- MessergesamtbreiteKnife Overall Width
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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