EP1930168A1 - Verfahren zur Einstellung der Relativgeschwindigkeit zwischen einem Druckkopf und einem Aufzeichnungsträger in einer Thermotransferdruckvorrichtung - Google Patents

Verfahren zur Einstellung der Relativgeschwindigkeit zwischen einem Druckkopf und einem Aufzeichnungsträger in einer Thermotransferdruckvorrichtung Download PDF

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EP1930168A1
EP1930168A1 EP07121711A EP07121711A EP1930168A1 EP 1930168 A1 EP1930168 A1 EP 1930168A1 EP 07121711 A EP07121711 A EP 07121711A EP 07121711 A EP07121711 A EP 07121711A EP 1930168 A1 EP1930168 A1 EP 1930168A1
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EP
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speed
value
print head
thermal transfer
final value
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Dirk Rosenau
Sabine Roth
Olaf Turner
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Francotyp Postalia GmbH
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    • G07B2017/00516—Details of printing apparatus
    • G07B2017/00556—Ensuring quality of print

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the speed of a relative movement between a print head and a recording medium during a printing operation in a thermal transfer printing device, in particular for adjusting the transport speed of a mailpiece in a thermal transfer printing postage meter. Furthermore, the invention relates to a thermal transfer printing device.
  • thermal transfer printing technology has been known for some years and has proven itself in the field of label and ticket printing as well as the EDP-based franking of mail.
  • 2D barcodes are used (DataMatrix icon), which includes, inter alia, data on the shipped product, the postage account, the recipient address.
  • the 2D barcode itself is designed as a printed rectangular area, which is divided into rectangular, mostly square fields, called modules. This area contains solid lines and lines with light and dark modules alternating to recognize and classify the symbol. Between the detection lines, the payload is in the form of light or dark modules, which in turn are composed of a number of pixels (for example, 6x6 pixels).
  • the 2D barcode It also contains redundant data so that corrective algorithms can automatically correct up to 25% of the errors in the individual modules if, for example, parts of the 2D barcode were covered or unreadable.
  • the thermal transfer printing method When franking mail by the thermal transfer printing method, there is an ink ribbon between the letter and a print head, which has a large number of perpendicular to the transport direction in a column arranged heating elements.
  • a heating element When a heating element is driven and heated, the ink layer melts in the ink ribbon and is transferred to the paper surface of the letter.
  • the ink ribbon moves together with the letter under the print head.
  • the transport speed is determined by means of an encoder, wherein the encoder wheel, e.g. rests on the ribbon.
  • the machine readability especially of 2D barcodes with very small module sizes depends crucially on the print quality of the thermal transfer printing device.
  • Essential factors for the print quality are a uniform size of the modules in both the transport and in the print column direction as well as the uniform area coverage via the 2D barcode.
  • Variations in transport speed can cause both compression and strain in the imprint of the Datamatrix symbol, referred to as "ripple".
  • the transport speed is on the one hand by manufacturing tolerances of the thermal transfer printing device, such as a Postage meter, which may change during the life of the device.
  • the transport speed also depends on the thickness of the letter to be franked. Thus, thick and heavy letters are transported slower due to inertia or due to higher friction at the same drive control slower than thin, light letters.
  • the present invention has the object to provide a method for adjusting the speed of a relative movement between a print head and a recording medium during a printing operation in a thermal transfer printing device, which allows a constant-speed printing and high quality associated therewith.
  • the process should minimize the effects of manufacturing tolerances and wear on the thermal transfer printing device used.
  • the influence of the thickness and the weight of the record carrier to be printed on the transport speed should also be minimized.
  • the thermal transfer printing takes place at a speed which enables optimum print quality.
  • the speed reserve to be provided for compensating the said tolerance problems can be at the maximum printing speed possible in terms of printing technology be minimized. As a result, the effective working speed can be significantly increased.
  • a starting value for a desired speed of the relative movement is determined. This is based essentially on the experience of a trained operator or on factory default. Subsequently, the heating energies required for the generation of a predefinable print image for the individual heating elements are calculated for the specified target speed. If a computational check reveals that at least one of the calculated heating energies can not be completely delivered to the relevant heating element in a first time interval predetermined by the starting value of the setpoint speed and a predefinable remaining time due to a too high setpoint speed, then within a framework of a determination of a final value of Target speed reduces this. For the reduced setpoint speed, the required heating energy can then be calculated again to check the settings.
  • a detection of the printhead temperature takes place and the setting step is repeated in a change of the printhead temperature by a predetermined value in the manner described above.
  • a remaining time is given not equal to zero, in which short-term speed fluctuations can be compensated.
  • the correction of the setpoint speed can be further refined in order to further optimize the setpoint speed with a view to a faultlessly readable print image. It is thus possible to repeat the setting step at least once using the final value of the setpoint speed as the starting value of the setpoint speed, so that an even better adaptation of the setpoint speed to the heating properties of the heating elements is achieved.
  • the arithmetic effort for correcting the setpoint speed can be greatly simplified in that in the setting step, a predeterminable number of values, in particular only two values, can be defined for the setpoint speed.
  • a determination of the difference between the final value of the target speed and the actual speed between the print head and the recording medium takes place and possibly an approximation of the actual speed to the final value of the target speed.
  • the actual speed that is, the actual relative speed between the print head and recording medium. This can be done, for example, with the aid of an encoder, wherein the time between two encoder pulses is measured. Then, the difference between the measured actual speed and the final value of the desired speed is determined. In accordance with the determined difference, the actual speed is adjusted by an appropriate control to the final value of the setpoint speed. For this purpose, a corresponding correction value of the control value for the drive is determined as a control engineering manipulated variable.
  • a first correction value of the drive value for the drive is determined and the actual speed is approximated using a fraction of the first correction value to the final value of the target speed of the difference between the final value of the target and actual speed. This ensures that the actual speed is not adjusted too fast to the setpoint speed in order to avoid excessive correction, which could cause the control to oscillate.
  • the adaptation of the actual speed to the final value of the desired speed is preferably carried out stepwise. It may be expedient to determine the difference between the respective current actual speed and the final value of the setpoint speed and the drive control value again using a fraction of the new second correction value resulting from the difference between the final value of the setpoint speed and the respective actual speed to approach the final value of the target speed. In any case, an iterative approach to optimal speed is achieved.
  • the fractional part may amount to approx. 2% of the respective correction value.
  • the fractional part may amount to approx. 2% of the respective correction value.
  • such a slight increase in the actual speed effectively prevents heavy and sluggish recording media on which the actual speed has been determined from having the following substantially lighter recording media and the print quality impairing speed printing, which in the case of a 2D barcode to be printed whose readability would no longer be guaranteed.
  • an actual speed that is still too low for the print quality compared to the desired speed and thus the readability of a 2D barcode is generally unproblematic.
  • the fractional part may amount to approximately 75% of the respective correction value.
  • an offset is determined and stored using the last determined first correction value in the thermal transfer device and is used in a repetition of the printing step for the determination of a starting value for the control of a relative movement generating drive unit.
  • the drive unit is controlled by pulse width modulated (PWM) control signals. Accordingly, at the beginning of the printing process, a value corresponding to the final value of the setpoint speed can be set as the PWM value at the drive unit, wherein the concrete PWM value can be determined using an empirically determined straight line equation and the stored offset.
  • PWM pulse width modulated
  • the object mentioned above is achieved by means of a device according to claim 15 by a thermal transfer printing device.
  • Fig. 1 the sequence of the method according to the invention for adjusting the relative speed between a print head and a recording medium in a thermal transfer printing device is shown in the form of a flow chart.
  • the method according to the exemplary embodiment can essentially be divided into two basic steps, namely the setting of the final value of a setpoint speed in the context of basic step 1 and the regulation of the actual speed to the final value of the setpoint speed in the context of basic step 7.
  • a starting value for the target speed is determined, which is essentially based on the experience of an experienced operator or on factory default setting. For this purpose, this starting value is typically read from a corresponding memory or calculated from values stored there according to a predetermined algorithm.
  • step 3 to this start value required for generating a predetermined print image heating energy for the individual heating elements of the print head in response to the set in step 2 start value of the target speed calculated.
  • step 4 it is computationally checked whether the calculated heating energies can each be delivered to the heating elements of the print head in a time interval predetermined by the starting value of the setpoint speed and a predefinable remaining time. If the remaining time is chosen to be nonzero, that is to say the predetermined time interval is shorter by the remaining time than the time interval resulting from the starting value, then the effects may be temporary Speed variations of the drive are at least reduced.
  • the starting value can be forwarded directly as the final value of the setpoint speed (arrow 6) in order to calculate a corresponding PWM value from the final value of the setpoint speed for the transport motor.
  • step 4 If the arithmetic check carried out in step 4 shows that due to a too high selected starting value of the setpoint speed, one of the calculated heating energies can not be completely delivered to the relevant heating element in a time interval determined by the start value of the setpoint speed and the remaining time, then the value of the setpoint speed becomes decreases (arrow 5a) and in a re-executing step 3, the required heating energy with this reduced value of the target speed calculated as the starting value.
  • the value of the setpoint speed is increased (arrow 5b).
  • the required heating energies are then calculated again in step 3.
  • the calculation and checking of the heating energies for the corrected starting values of the setpoint speed can be repeated several times, for example until the longest time interval calculated for the delivery of the calculated heating energies has approached the value with a predeterminable tolerance resulting from the respective start value resulting time interval minus the remaining time. Therefore, an abort of this iterative process takes place when a sufficient approximation to an optimal value has been reached.
  • an optimal approximation of the target speed to the heating properties of the heating elements can be achieved.
  • the final value for the setpoint speed finally determined in the process is transferred to the control and regulating system 18 of the transport motor 13 of the thermal transfer printing device.
  • an empirically determined calibration curve e.g. a calibration line
  • a PWM value for the transport motor 13 is determined from the final value of the setpoint speed and set on the transport motor 13. Then the printing process is started and the transport speed is measured via an encoder wheel 17 or 17 '.
  • the difference between the setpoint and actual speeds is determined and a corresponding first PWM correction value is determined.
  • the actual speed is adjusted to the desired speed in a fitting step using a fraction of this first correction value. If the actual speed measured via the encoder is below the setpoint speed, the actual speed is increased, wherein the current PWM value is preferably increased by 2% of the previously determined PWM correction value. This ensures that the actual speed is not adjusted too fast to the setpoint speed in order to avoid excessive correction, which would cause the control to oscillate.
  • the actual speed is also reduced using a fraction of the previously determined PWM correction value.
  • the fraction is preferably 75% of the PWM correction value, so that it is possible to respond sufficiently quickly to an excessively high printing speed in order to avoid the pressure of the 2D barcode at too high a speed, which would impair its readability.
  • the adaptation of the actual speed to the target speed in step 9 is carried out stepwise, wherein the difference between the respective actual speed and the final value of the setpoint speed determines and the current actual speed in turn using a fraction of the resulting from the difference new PWM correction value to the final value the target speed is adjusted.
  • this fraction is again preferably 2%, in the case of an excessively high corrected actual speed, again preferably 75%.
  • the adjustment of the actual speed to the target speed in step 9 takes place only in a predetermined number of adjustment steps per impression to be generated.
  • the adjustment of the actual speed to the desired speed can also be done only in a single adjustment step per impression.
  • this has the advantage in the processing of mixed mail that especially clearly thicker and thus generally slower transported letters do not lead to an immediate strong correction of the actual speed up, which in the following thinner letters immediately a strong correction the actual speed would drag down.
  • the process described above preferably takes place so fast that it still occurs during the printing of the plain text / graphics part, but at the latest with the.,
  • a conventional franking imprint with a plain text / graphic part preceding the 2D barcode Start of printing the 2D barcode is complete, so that in any case, the good readability of the 2D barcode is guaranteed.
  • the first PWM correction value is used for determining an offset which is stored in the thermal transfer printing postage meter.
  • the first PWA correction value is simply stored as an offset, while in the subsequent passes the respective new PWM correction value is only used to correct the offset.
  • the offset is used for the determination of the PWM value using the calibration curve at the beginning of the printing process. This makes it possible device-specific deviations between nominal and Actual speed, which are due for example to manufacturing inaccuracies of the printing device to compensate, so that at the next startup of the postage meter or the next impression to be created, the pressure with high probability appropriate speed can be started immediately.
  • the offset can thus be adapted in the course of the aging process of the franking machine to the changing mechanical state of the machine.
  • step 2 If, during operation of the postage meter, the temperature of the print head changes, as a rule increases, if the temperature increase exceeds a certain amount, a new determination of the target speed is made in step 2. This is indicated by the box 11 in Fig. 1 indicated.
  • Fig. 2 is shown in schematic form a postage meter according to the thermal transfer printing method. It comprises a conveyor belt 12 as a movement, which is set by a drive motor 13 in motion. Furthermore, the postage meter machine comprises an ink ribbon 14 and a thermal transfer printing head 15, which in a known manner comprises a plurality of heating elements (not shown) arranged in a column. The temperature of the print head is permanently measured by a temperature sensor 15a and forwarded to a computing unit 16. Finally, the franking machine also comprises an encoder wheel 17, which continuously measures the actual speed of the conveyor belt 12 and transmits the measured values to a control and regulation unit 18.
  • an encoder wheel 17 'coupled to the ink ribbon 14 can be provided in order to advantageously detect its movement, which takes place essentially without slippage to the letter 19 and therefore optionally also provides a reliable statement about the speed of the letter 19.
  • a letter 19 is placed on the conveyor belt 12 via a transfer unit, not shown, comprising letters of different thickness.
  • the drive motor 13 which drives the conveyor belt 12 is actuated by PWM signals from the control and regulation unit 18, the PWM signals corresponding to the setpoint speed determined in the arithmetic unit 16 as described above.
  • the drive motor 13 moves the ink ribbon 14 extending between the print head 15 and the letter with the letter 19 under the print head 15.
  • the letter is printed by the print head with a 2D barcode as well as further information during the printing process.
  • the non-critical areas of the printed image are first printed onto the envelope, whereby the actual speed measured by the encoder wheel 17 or 17 'is adjusted to the final value of the set speed in the manner described above via the control unit 18 ,
  • the adaptation is so fast that when printing the 2D barcode already achieved by the iterative adjustment process optimal Speed is set on the transport motor.
  • the 2D barcode is printed with optimum print quality and the letter is placed on the stack 19b after the printing process by the conveyor belt 12.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Geschwindigkeit einer Relativbewegung zwischen einem Druckkopf (15) und einem Aufzeichnungsträger (19) während eines Druckvorgangs in einer Thermotransferdruckvorrichtung, insbesondere zur Einstellung der Transportgeschwindigkeit eines Poststücks in einer Thermotransferdruck-Frankiermaschine. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden aus einem festzulegenden Startwert für die Sollgeschwindigkeit die für die Erzeugung eines vorgebbaren Druckbildes erforderlichen Heizenergien für die einzelnen Heizelemente des Druckkopfes berechnet und anschließend rechnerisch überprüft, ob die jeweilige berechnete Heizenergie in einem durch den Startwert der Sollgeschwindigkeit und eine vorgebbare Restzeit vorgegebenen ersten Zeitintervall an das jeweilige Heizelement abgegeben werden kann. Ist dies der Fall, folgt ein Druckschritt, in dem der Beginn des Druckvorgangs unter Verwendung des Endwerts der Sollgeschwindigkeit erfolgt. Die Erfindung betrifft ferner eine Thermotransferdruckvorrichtung zur Ausführung des vorstehenden Verfahrens.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Geschwindigkeit einer Relativbewegung zwischen einem Druckkopf und einem Aufzeichnungsträger während eines Druckvorgangs in einer Thermotransferdruckvorrichtung, insbesondere zur Einstellung der Transportgeschwindigkeit eines Poststücks in einer Thermotransferdruck-Frankiermaschine. Ferner betrifft die Erfindung eine Thermotransferdruckvorrichtung.
  • Die Thermotransferdrucktechnik ist seit einigen Jahren bekannt und hat sich im Bereich des Etiketten- und Fahrkartendruckes ebenso wie beim EDV-gestützten Frankieren von Postsendungen bewährt.
  • Insbesondere bei der letztgenannten Anwendung werden sogenannte 2D-Barcodes eingesetzt (DataMatrix-Symbol), welche u.a. Daten zum versendeten Produkt, zum Portokonto, zur Empfängeradresse enthält. Der 2D-Barcode selbst ist als ein bedruckter rechteckiger Bereich ausgeführt, der in rechteckige, meist quadratische Felder, so genannte Module, unterteilt ist. Dieser Bereich enthält durchgehende Linien und Linien mit hellen und dunklen Modulen im Wechsel zur Erkennung und Klassifizierung des Symbols. Zwischen den Erkennungslinien befindet sich die Nutzinformation in Gestalt von hellen oder dunklen Modulen, die ihrerseits aus einer Anzahl von Pixeln (beispielsweise 6x6 Pixel) zusammengesetzt sind. der 2D-Barcode enthält zudem redundante Daten, so dass durch entsprechende Korrekturalgorithmen bis zu 25 % der Fehler in den einzelnen Modulen automatisch korrigiert werden können, wenn beispielsweise Teile des 2D-Barcodes überdeckt oder unlesbar wurden.
  • Beim Frankieren von Postsendungen im Thermotransferdruckverfahren befindet sich ein Farbband zwischen dem Brief und einem Druckkopf, der eine große Anzahl senkrecht zur Transportrichtung in einer Spalte angeordneter Heizelemente aufweist. Wird ein Heizelement angesteuert und erhitzt, schmilzt in dem Farbband die Farbschicht und wird auf die Papieroberfläche des Briefes übertragen. Um eine flächige Bedruckung des Briefes zu ermöglichen, bewegt sich das Farbband zusammen mit dem Brief unter dem Druckkopf her. Dabei wird die Transportgeschwindigkeit mit Hilfe eines Encoders bestimmt, wobei das Encoderrad z.B. auf dem Farbband aufliegt.
  • Die maschinelle Lesbarkeit speziell von 2D-Barcodes mit sehr kleinen Modulgrößen (beispielsweise 0,5 mm x 0,5 mm) hängt entscheidend von der Druckqualität der Thermotransferdruckvorrichtung ab. Wesentliche Faktoren für die Druckqualität sind eine gleichmäßige Größe der Module sowohl in Transport- als auch in Druckspaltenrichtung sowie die gleichmäßige Flächendeckung über den 2D-Barcode. Schwankungen in der Transportgeschwindigkeit können sowohl Stauchungen als auch Dehnungen im Abdruck des Datamatrix-Symbols bewirken, die als "Ripple" bezeichnet werden. Die Transportgeschwindigkeit wird einerseits durch fertigungsbedingte Toleranzen der Thermotransferdruckvorrichtung, beispielsweise einer Frankiermaschine, beeinflusst, die sich während der Lebensdauer der Vorrichtung ändern können. Ferner hängt die Transportgeschwindigkeit bei einer als Frankiermaschine ausgebildeten Thermotransferdruckvorrichtung auch von der Dicke des zu frankierenden Briefes ab. So werden dicke und schwere Briefe trägheitsbedingt bzw. infolge höherer Reibung bei gleicher Antriebssteuerung langsamer transportiert als dünne, leichte Briefe.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Einstellung der Geschwindigkeit einer Relativbewegung zwischen einem Druckkopf und einem Aufzeichnungsträger während eines Druckvorgangs in einer Thermotransferdruckvorrichtung anzugeben, welches einen Druck mit konstanter Geschwindigkeit und damit verbunden hoher Qualität ermöglicht. Insbesondere sollen mit dem Verfahren die Einflüsse von Fertigungstoleranzen und Verschleiß der eingesetzten Thermotransferdruckvorrichtung minimiert werden. Im Falle eines ortsfesten Druckkopfes und eines entlang des Druckkopfes bewegten Aufzeichnungsträgers soll auch der Einfluss der Dicke und des Gewichts des zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers auf die Transportgeschwindigkeit minimiert werden.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Einstellung und Regelung der Relativgeschwindigkeit zwischen einem Druckkopf und einem Aufzeichnungsträger in einer Thermotransferdruckvorrichtung, insbesondere zur Regelung der Transportgeschwindigkeit eines Poststücks in einer Thermotransferdruck-Frankiermaschine, gelöst, gekennzeichnet durch einen Festlegungsschritt mit folgenden Teilschritten:
    • Festlegen eines Startwertes für eine Sollgeschwindigkeit der Relativbewegung,
    • Berechnung der für die Erzeugung eines vorgebbaren Druckbildes erforderlichen Heizenergien für die einzelnen Heizelemente des Druckkopfes in Abhängigkeit von dem Startwert der Sollgeschwindigkeit,
    • rechnerische Überprüfung, ob die jeweilige berechnete Heizenergie in einem durch den Startwert der Sollgeschwindigkeit und eine vorgebbare Restzeit vorgegebenen ersten Zeitintervall an das jeweilige Heizelement abgegeben werden kann,
    • Festlegung eines Endwertes der Sollgeschwindigkeit, wobei
      • eine Verringerung der Sollgeschwindigkeit erfolgt, falls wenigstens eine der Heizenergien in dem ersten Zeitintervall nicht abgegeben werden kann und/oder
      • eine Erhöhung der Sollgeschwindigkeit erfolgt, falls sämtliche Heizenergien in einem vorgebbaren kürzeren zweiten Zeitintervall abgegeben werden können,
    und einen Druckschritt, in dem der Beginn des Druckvorgangs unter Verwendung des Endwerts der Sollgeschwindigkeit erfolgt.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird einerseits erreicht, dass der Thermotransferdruck mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die eine optimale Druckqualität ermöglicht. Zudem kann die zum Ausgleich der genannten Toleranzprobleme vorzuhaltende Geschwindigkeitsreserve zur drucktechnisch möglichen Maximal-Druckgeschwindigkeit minimiert werden. Hierdurch kann die effektive Arbeitsgeschwindigkeit deutlich erhöht werden.
  • Bei dem Verfahren wird zunächst ein Startwert für eine Sollgeschwindigkeit der Relativbewegung festgelegt. Dieser basiert im Wesentlichen auf Erfahrungswerten eines geübten Bedieners oder auf werksseitiger Voreinstellung. Anschließend werden für die festgelegte Sollgeschwindigkeit die für die Erzeugung eines vorgebbaren Druckbildes erforderlichen Heizenergien für die einzelnen Heizelemente berechnet. Ergibt eine rechnerische Überprüfung, dass aufgrund einer zu hoch gewählten Sollgeschwindigkeit wenigstens eine der berechneten Heizenergien an das betreffende Heizelement in einem durch den Startwert der Sollgeschwindigkeit und eine vorgebbare Restzeit vorgegebenen ersten Zeitintervall nicht vollständig abgegeben werden kann, so wird im Rahmen einer Festlegung eines Endwertes der Sollgeschwindigkeit diese verringert. Für die verringerte Sollgeschwindigkeit können dann zur Überprüfung der Einstellungen wieder die erforderlichen Heizenergien berechnet werden. Zusätzlich oder alternativ wird im anderen Falle, bei dem sämtliche Heizenergien sogar in einem vorgebbaren kürzeren zweiten kürzeren Zeitintervall vollständig an die Heizelemente abgegeben werden können - dies bedeutet, dass ein Teil dieses Zeitintervalls ungenutzt bleibt und die Heizelemente in diesem wieder abkühlen, was zur Herabsetzung der Druckqualität führt - die Sollgeschwindigkeit erhöht. Auch in diesem Fall können dann zur Überprüfung der Einstellungen wieder die erforderlichen Energien berechnet werden.
  • Nach einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass für den Fall, dass sich der Druckkopf im Laufe des Betriebes der Druckvorrichtung um ein bestimmtes Temperaturintervall aufheizt, eine Erfassung der Druckkopftemperatur erfolgt und der Festlegungsschritt bei einer Änderung der Druckkopftemperatur um einen vorgebbaren Wert in der oben beschriebenen Weise wiederholt wird.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der rechnerischen Überprüfung der Heizenergien eine Restzeit ungleich Null vorgegeben wird, in welcher kurzzeitige Geschwindigkeitsschwankungen kompensiert werden können.
  • Die Korrektur der Sollgeschwindigkeit kann weiter verfeinert werden, um die Sollgeschwindigkeit mit Blick auf ein fehlerfrei lesbares Druckbild weiter zu optimieren. So ist es möglich, den Festlegungsschritt wenigstens einmal unter Verwendung des Endwertes der Sollgeschwindigkeit als Startwert der Sollgeschwindigkeit zu wiederholen, so dass eine noch bessere Anpassung der Sollgeschwindigkeit an die Aufheizeigenschaften der Heizelemente erreicht wird.
  • Der rechnerische Aufwand zur Korrektur der Sollgeschwindigkeit kann dadurch stark vereinfacht werden, dass in dem Festlegungsschritt eine vorgebbare Anzahl von Werten, insbesondere nur zwei Werte, für die Sollgeschwindigkeit festlegbar sind.
  • Nach gegebenenfalls erfolgter Korrektur der Sollgeschwindigkeit kann nun mit dem Druckschritt begonnen werden.
  • Nach einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in einem Regelungsschritt des Druckschritts eine Bestimmung der Differenz zwischen dem Endwert der Sollgeschwindigkeit und der Istgeschwindigkeit zwischen dem Druckkopf und dem Aufzeichnungsträger erfolgt und gegebenenfalls eine Annäherung der Istgeschwindigkeit an den Endwert der Sollgeschwindigkeit erfolgt. Durch diese Regelung wird erreicht, dass die Einflüsse der fertigungsbedingten Eigenheiten der eingesetzten Thermotransferdruckvorrichtung, deren Änderung über die Lebensdauer der Vorrichtung und - im Falle eines ortsfesten Druckkopfes - der Einfluss unterschiedlich dicker und schwerer Aufzeichnungsträger sich nicht mehr nachteilig auf die Qualität des Druckbildes auswirken, so dass insbesondere ein auf Poststücke gedruckter 2D-Barcode jederzeit korrekt maschinell ausgelesen werden kann.
  • Bei der Regelung wird also die Istgeschwindigkeit, d.h, die tatsächliche Relativgeschwindigkeit zwischen Druckkopf und Aufzeichnungsträger, ermittelt. Dies kann beispielsweise mit Hilfe eines Encoders erfolgen, wobei die Zeit zwischen zwei Encoderimpulsen gemessen wird. Sodann wird die Differenz zwischen der gemessenen Istgeschwindigkeit und dem Endwert der Sollgeschwindigkeit bestimmt. Entsprechend der ermittelten Differenz wird die Istgeschwindigkeit durch eine entsprechende Regelung an den Endwert der Sollgeschwindigkeit angepasst. Hierzu wird ein entsprechender Korrekturwert des Ansteuerwertes für den Antrieb als regelungstechnische Stellgröße ermittelt.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in dem Druckschritt aus der Differenz zwischen dem Endwert der Soll- und Istgeschwindigkeit ein erster Korrekturwert des Ansteuerwertes für den Antrieb ermittelt und die Istgeschwindigkeit unter Verwendung eines Bruchteils des ersten Korrekturwertes an den Endwert der Sollgeschwindigkeit angenähert. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Istgeschwindigkeit nicht zu schnell an die Sollgeschwindigkeit angepasst wird, um eine zu starke Korrektur, welche ein Schwingen der Regelung bewirken könnte, zu vermeiden.
  • Die Anpassung der Istgeschwindigkeit an den Endwert der Sollgeschwindigkeit erfolgt vorzugsweise schrittweise. Hierbei kann es zweckmäßig sein, die Differenz zwischen der jeweiligen aktuellen Istgeschwindigkeit und dem Endwert der Sollgeschwindigkeit zu bestimmen und den Ansteuerwert für den Antrieb wiederum unter Verwendung eines Bruchteiles des sich aus der Differenz zwischen dem Endwert der Sollgeschwindigkeit und der jeweiligen aktuellen Istgeschwindigkeit ergebenden neuen zweiten Korrekturwertes an den Endwert der Sollgeschwindigkeit anzunähern. In jedem Fall wird eine iterative Annäherung an eine optimale Geschwindigkeit erreicht.
  • Bei einer zunächst zu niedrigen Istgeschwindigkeit, kann der Bruchteil ca. 2 % des jeweiligen Korrekturwertes betragen. Bei ortsfestem Druckkopf und bewegten Aufzeichnungsträgern, wie dies beispielsweise meist bei einer Frankiermaschine der Fall ist, wird durch eine derart geringfügige Erhöhung der Istgeschwindigkeit wirksam verhindert, dass auf schwere und träge Aufzeichnungsträger, an denen die Istgeschwindigkeit bestimmt wurde, folgende wesentlich leichtere Aufzeichnungsträger mit zu hoher und die Druckqualität beeinträchtigender Geschwindigkeit bedruckt werden, wodurch im Falle eines zu druckenden 2D-Barcodes dessen Lesbarkeit nicht mehr gewährleistet wäre. Dagegen ist eine gegenüber der Sollgeschwindigkeit noch zu niedrig gewählte Istgeschwindigkeit für die Druckqualität und damit die Lesbarkeit eines 2D-Barcode in der Regel unproblematisch.
  • Bei einer zunächst zu hohen Istgeschwindigkeit, kann der Bruchteil ca. 75 % des jeweiligen Korrekturwertes betragen. Durch diese entsprechend starke Absenkung der Istgeschwindigkeit kann hinreichend schnell auf eine zu hohe Druckgeschwindigkeit reagiert werden. Ferner ist gewährleistet, dass die Geschwindigkeit mit einer Hysterese nachgeführt wird, um ein Schwingen der Regelung zu verhindern.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Lehre der Erfindung ist vorgesehen, dass unter Verwendung des jeweils zuletzt ermittelten ersten Korrekturwerts in der Thermotransfervorrichtung ein Offset ermittelt und gespeichert wird und bei einer Wiederholung des Druckschrittes für die Festlegung eines Startwerts für die Ansteuerung einer die Relativbewegung erzeugenden Antriebseinheit verwendet wird. Hierdurch können vorrichtungsspezifische Abweichungen zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit, die beispielsweise auf Fertigungsungenauigkeiten der Druckvorrichtung zurückzuführen sind, ausgeglichen werden, so dass bei der nächsten Inbetriebnahme der Vorrichtung bzw. beim nächsten zu bedruckenden Aufzeichnungsträger der Druck mit einer mit großer Wahrscheinlichkeit geeigneten Geschwindigkeit begonnen werden kann. Im Verlaufe des Alterungsprozesses der Vorrichtung kann der Offset so an den sich verändernden mechanischen Zustand der Vorrichtung entsprechend angepasst werden.
  • Bei vielen Thermotransferdruckvorrichtungen wird die Antriebseinheit durch pulsweitenmodulierte Steuersignale (PWM-Werte) gesteuert. Entsprechend kann zu Beginn des Druckvorgangs ein dem Endwert der Sollgeschwindigkeit entsprechender Wert als PWM-Wert an der Antriebeinheit eingestellt werden, wobei der konkrete PWM-Wert unter Verwendung einer empirisch ermittelten Geradengleichung und des gespeicherten Offsets bestimmt werden kann.
  • Die eingangs genannte Aufgabe wird vorrichtungsmäßig durch eine Thermotransferdruckvorrichtung nach Patentanspruch 15 gelöst.
  • Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    ein Flussdiagramm zur Illustration des Verfahrens zur Einstellung und Regelung der Relativgeschwindigkeit zwischen einem Druckkopf und einem Aufzeichnungsträger und
    Fig. 2:
    eine Frankiermaschine zum Aufdrucken von 2D-Barcodes auf Briefumschläge in stark schematisierter Darstellung.
  • In Fig. 1 ist der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Einstellung der Relativgeschwindigkeit zwischen einem Druckkopf und einem Aufzeichnungsträger in einer Thermotransferdruckvorrichtung in Form eines Flussdiagramms dargestellt.
  • Wie in Fig. 1 dargestellt, kann das Verfahren gemäß dem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen in zwei Grundschritte, nämlich die Einstellung des Endwerts einer Sollgeschwindigkeit im Rahmen des Grundschrittes 1 sowie die Regelung der Istgeschwindigkeit auf den Endwert der Sollgeschwindigkeit im Rahmen des Grundschrittes 7, eingeteilt werden.
  • Im Rahmen des Grundschrittes 1 wird zunächst in einem ersten Schritt 2 ein Startwert für die Sollgeschwindigkeit festgelegt, welcher im Wesentlichen auf den Erfahrungen eines erfahrenen Bedieners oder auf werksseitiger Voreinstellung beruht. Typischerweise wird dieser Startwert hierzu aus einem entsprechenden Speicher ausgelesen oder aus dort gespeicherten Werten nach einem vorgegebenen Algorithmus berechnet.
  • Sodann werden in einem folgenden Schritt 3 zu diesem Startwert die zur Erzeugung eines vorgegebenen Druckbildes erforderlichen Heizenergien für die einzelnen Heizelemente des Druckkopfes in Abhängigkeit von dem in Schritt 2 eingestellten Startwert der Sollgeschwindigkeit berechnet.
  • In Schritt 4 wird rechnerisch überprüft, ob die berechneten Heizenergien jeweils in einem durch den Startwert der Sollgeschwindigkeit und eine vorgebbare Restzeit vorgegebenen Zeitintervall an die Heizelemente des Druckkopfes abgegeben werden können. Wird die Restzeit dabei ungleich Null gewählt, ist mithin also das vorgegebene Zeitintervall um die Restzeit kürzer als das sich aus dem Startwert ergebene Zeitintervall, so können gegebenenfalls die Auswirkungen kurzzeitiger Geschwindigkeitsschwankungen des Antriebs zumindest reduziert werden.
  • Ist dies der Fall, so kann der Startwert als Endwert der Sollgeschwindigkeit direkt weitergeleitet werden (Pfeil 6), um aus dem Endwert der Sollgeschwindigkeit für den Transportmotor einen entsprechenden PWM-Wert zu berechnen.
  • Ergibt die in Schritt 4 vorgenommene rechnerische Überprüfung, dass aufgrund eines zu hoch gewählten Startwerts der Sollgeschwindigkeit eine der berechneten Heizenergien an das betreffende Heizelement in einem durch den Startwert der Sollgeschwindigkeit und die Restzeit bestimmten Zeitintervall nicht vollständig abgegeben werden kann, so wird der Wert der Sollgeschwindigkeit verringert (Pfeil 5a) und in einem erneut auszuführenden Schritt 3 die erforderlichen Heizenergien mit diesem verringerten Wert der Sollgeschwindigkeit als Startwert berechnet.
  • Falls sämtliche Heizenergien jeweils in einem kürzeren Zeitintervall als dem durch den eingangs festgelegten Startwert der Sollgeschwindigkeit und die Restzeit definierten Zeitintervall abgegeben werden können, kann vorgesehen sein, dass der Wert der Sollgeschwindigkeit erhöht wird (Pfeil 5b). Mit diesem erhöhten Wert der Sollgeschwindigkeit als Startwert werden in Schritt 3 dann erneut die erforderlichen Heizenergien berechnet. Vorzugsweise kann die Berechnung und Überprüfung der Heizenergien für die korrigierten Startwerte der Sollgeschwindigkeit mehrfach wiederholt werden, beispielsweise bis sich das längste für die Abgabe der berechneten Heizenergien berechnete Zeitintervall mit einer vorgebbaren Toleranz an den Wert angenähert hat, der sich aus dem jeweiligen Startwert ergebende Zeitintervall abzüglich der Restzeit ergibt. Ein Abbruch dieses iterativen Prozesses erfolgt mithin also dann, wenn eine ausreichende Annäherung an einen optimalen Wert erreicht ist. Hiermit kann eine optimale Annäherung der Sollgeschwindigkeit an die Aufheizeigenschaften der Heizelemente erreicht werden.
  • Der in dem gegebenenfalls mehrfach durchlaufenen Prozess letztlich festgelegte Endwert für die Sollgeschwindigkeit wird an das Steuer- und Regelsystem 18 des Transportmotors 13 der Thermotransferdruckvorrichtung übergeben. Hierbei wird zunächst über eine empirisch ermittelte Kalibrierkurve, z.B. eine Kalibriergerade, aus dem Endwert der Sollgeschwindigkeit ein PWM-Wert für den Transportmotor 13 ermittelt und am Transportmotor 13 eingestellt. Sodann wird der Druckvorgang begonnen und die Transportgeschwindigkeit über ein Encoderrad 17 bzw. 17' gemessen.
  • Im Regelschritt 9 wird die Differenz zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit bestimmt und ein entsprechender erster PWM-Korrekturwert ermittelt. Daraufhin wird die Istgeschwindigkeit in einem Anpassungsschritt unter Verwendung eines Bruchteils dieses ersten Korrekturwertes an die Sollgeschwindigkeit angepasst. Falls die über den Encoder gemessene Istgeschwindigkeit unter der Sollgeschwindigkeit liegt, wird die Istgeschwindigkeit erhöht, wobei der aktuelle PWM-Wert vorzugsweise um 2 % des zuvor ermittelten PWM-Korrekturwertes erhöht wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Istgeschwindigkeit nicht zu schnell an die Sollgeschwindigkeit angepasst wird, um eine zu starke Korrektur, welche ein Schwingen der Regelung bewirken würde, zu vermeiden.
  • Für den Fall, dass die gemessene Istgeschwindigkeit über der Sollgeschwindigkeit liegt, wird die Istgeschwindigkeit ebenfalls unter Verwendung eines Bruchteils des zuvor ermittelten PWM-Korrekturwertes gesenkt. Hierbei liegt der Bruchteil vorzugsweise bei 75 % des PWM-Korrekturwertes, so dass hinreichend schnell auf eine zu hohe Druckgeschwindigkeit reagiert werden kann, um dem Druck des 2D-Barcodes mit zu hoher Geschwindigkeit, was dessen Lesbarkeit beeinträchtigen würde, zu vermeiden.
  • Vorzugsweise erfolgt die Anpassung der Istgeschwindigkeit an die Sollgeschwindigkeit in Schritt 9 schrittweise, wobei die Differenz zwischen der jeweils aktuellen Istgeschwindigkeit und dem Endwert der Sollgeschwindigkeit bestimmt und die aktuelle Istgeschwindigkeit wiederum unter Verwendung eines Bruchteils des sich aus der Differenz ergebenen neuen PWM-Korrekturwertes an den Endwert der Sollgeschwindigkeit angepasst wird. Im Falle einer zu niedrigen aktuellen Istgeschwindigkeit beträgt dieser Bruchteil wiederum vorzugsweise 2 %, im Falle einer zu hohen korrigierten Istgeschwindigkeit wiederum vorzugsweise 75 %. Somit wird eine iterative Annäherung an eine optimale Transportgeschwindigkeit erreicht.
  • Bei anderen Varianten der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Anpassung der Istgeschwindigkeit an die Sollgeschwindigkeit in dem Schritt 9 nur in einer vorgebbaren Anzahl von Anpassungsschritten pro zu erzeugendem Abdruck erfolgt. Insbesondere kann die Anpassung der Istgeschwindigkeit an die Sollgeschwindigkeit auch nur in einem einzigen Anpassungsschritt pro Abdruck erfolgen. Mithin erfolgt die schrittweise Anpassung dann gegebenenfalls also erst über mehrere aufeinander folgende Abdrucke bzw. Briefe hinweg.
  • Dies hat bei der Verarbeitung von Mischpost unter anderem den Vorteil, dass vor allen Dingen einzelne deutlich dickere und damit in der Regel langsamer transportierte Briefe nicht zu einer sofortigen starken Korrektur der Istgeschwindigkeit nach oben führen, welche bei den nachfolgenden dünneren Briefen sofort wieder eine starke Korrektur der Istgeschwindigkeit nach unten nach sich ziehen würde.
  • Der oben beschriebene Ablauf einschließlich der Anpassung der Istgeschwindigkeit an die Sollgeschwindigkeit in dem Schritt 9 erfolgt vorzugsweise so schnell, dass er bei einem herkömmlichen Frankierabdruck mit einem dem 2D-Barcode vorangehenden Klartext/Graphikteil noch während des Druckens des Klartext/Graphikteils, spätestens aber mit dem Druckbeginn des 2D-Barcodes abgeschlossen ist, so dass in jedem Fall die gute Lesbarkeit des 2D-Barcodes gewährleistet ist.
  • Durch Pfeil 10 in Fig. 1 ist dargestellt, dass der erste PWM-Korrekturwert zur Ermittlung eines Offsets herangezogen wird, der in der Thermotransferdruck-Frankiermaschine gespeichert wird. Beim erstmaligen Durchlauf wird dabei einfach der erste PWA-Korrekturwert als Offset gespeichert, während bei den nachfolgenden Durchläufen der jeweilige neue PWM-Korrekturwert nur noch zur Korrektur des Offsets herangezogen wird. Der Offset wird für die unter Verwendung der Kalibrierkurve erfolgende Ermittlung des PWM-Werts zu Beginn des Druckvorganges verwendet. Hierdurch ist es möglich, vorrichtungsspezifische Abweichungen zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit, die beispielsweise auf Fertigungsungenauigkeiten der Druckvorrichtung zurückzuführen sind, auszugleichen, so dass bei der nächsten Inbetriebnahme der Frankiermaschine bzw. beim nächsten zu erzeugenden Abdruck der Druck mit großer Wahrscheinlichkeit geeigneten Geschwindigkeit unmittelbar begonnen werden kann. Der Offset kann somit im Verlaufe des Alterungsprozesses der Frankiermaschine an den sich verändernden mechanischen Zustand der Maschine angepasst werden.
  • Wenn sich während des Betriebes der Frankiermaschine die Temperatur des Druckkopfes ändert, im Regelfall erhöht, wird, falls die Temperaturerhöhung einen bestimmten Betrag übersteigt, eine neue Festsetzung der Sollgeschwindigkeit in Schritt 2 vorgenommen. Dies wird durch den Kasten 11 in Fig. 1 angedeutet.
  • In Fig. 2 ist in schematisierter Form eine Frankiermaschine nach dem Thermotransferdruckverfahren dargestellt. Sie umfasst ein Förderband 12 als Verfahreinheit, welches durch einen Antriebsmotor 13 in Bewegung gesetzt wird. Ferner umfasst die Frankiermaschine ein Farbband 14 sowie einen Thermotransferdruckkopf 15, welcher in bekannter Weise eine in einer Spalte angeordnete Vielzahl von Heizelementen (nicht dargestellt) umfasst. Die Temperatur des Druckkopfes wird über einen Temperaturfühler 15a permanent gemessen und an eine Recheneinheit 16 weitergeleitet. Schließlich umfasst die Frankiermaschine noch einen Encoderrad 17, welches die tatsächliche Istgeschwindigkeit des Transportbandes 12 laufend misst und die Messwerte an eine Steuer- und Regeleinheit 18 überträgt.
  • Es versteht sich hierbei, dass das Encoderrad bei anderen Varianten der Erfindung auch an anderer Stelle angeordnet sein kann. Insbesondere kann ein mit dem Farbband 14 gekoppeltes Encoderrad 17' vorgesehen sein, um in vorteilhafter Weise dessen Bewegung zu erfassen, die im Wesentlichen ohne Schlupf zum Brief 19 erfolgt und daher gegebenenfalls auch eine zuverlässige Aussage zur Geschwindigkeit des Briefes 19 liefert.
  • Im Betrieb der Frankiermaschine wird über eine nicht dargestellte Übergabeeinheit von einem Briefe unterschiedlicher Dicke umfassenden Briefstapel ein Brief 19 auf das Transportband 12 gelegt. Der das Transportband 12 antreibende Antriebsmotor 13 wird über PWM-Signale von der Steuer- und Regeleinheit 18 angesteuert, wobei die PWM-Signale der in der Recheneinheit 16 nach der vorstehend beschriebenen Weise bestimmten Sollgeschwindigkeit entsprechen. Der Antriebsmotor 13 bewegt das zwischen Druckkopf 15 und dem Brief verlaufende Farbband 14 mit dem Brief 19 unter dem Druckkopf 15 entlang.
  • Der Brief wird im Zuge des Druckvorgangs durch den Druckkopf mit einem 2D-Barcode sowie weiteren Informationen bedruckt. Im Verlauf des Druckvorgangs werden zunächst die hinsichtlich ihrer Lesbarkeit unkritischen Bereiche des Druckbildes auf den Briefumschlag aufgedruckt, wobei über die Steuer- und Regeleinheit 18 die durch das Encoderrad 17 bzw. 17' gemessene Istgeschwindigkeit in der vorstehend beschriebenen Weise an den Endwert der Sollgeschwindigkeit angepasst wird. Dabei erfolgt die Anpassung derart schnell, dass beim Drucken des 2D-Barcodes bereits die durch den iterativen Anpassungsprozess erreichte optimale Geschwindigkeit am Transportmotor eingestellt ist. Somit wird der 2D-Barcode mit optimaler Druckqualität gedruckt und der Brief nach erfolgtem Druckvorgang durch das Transportband 12 auf dem Stapel 19b abgelegt.

Claims (20)

  1. Verfahren zur Einstellung der Geschwindigkeit einer Relativbewegung zwischen einem Druckkopf (15) und einem Aufzeichnungsträger (19) während eines Druckvorgangs in einer Thermotransferdruckvorrichtung, insbesondere zur Einstellung der Transportgeschwindigkeit eines Poststücks in einer Thermotransferdruck-Frankiermaschine, gekennzeichnet durch einen Festlegungsschritt mit folgenden Teilschritten
    - Festlegen eines Startwertes für eine Sollgeschwindigkeit der Relativbewegung,
    - Berechnung der für die Erzeugung eines vorgebbaren Druckbildes erforderlichen Heizenergien für die einzelnen Heizelemente des Druckkopfes in Abhängigkeit von dem Startwert der Sollgeschwindigkeit,
    - rechnerische Überprüfung, ob die jeweilige berechnete Heizenergie in einem durch den Startwert der Sollgeschwindigkeit und eine vorgebbare Restzeit vorgegebenen ersten Zeitintervall an das jeweilige Heizelement abgegeben werden kann,
    - Festlegung eines Endwertes der Sollgeschwindigkeit, wobei
    - eine Verringerung der Sollgeschwindigkeit erfolgt, falls wenigstens eine der Heizenergien in dem ersten Zeitintervall nicht abgegeben werden kann und/oder
    - eine Erhöhung der Sollgeschwindigkeit erfolgt, falls sämtliche Heizenergien in einem vorgebbaren kürzeren zweiten Zeitintervall abgegeben werden können,
    und einen Druckschritt, in dem der Beginn des Druckvorgangs unter Verwendung des Endwerts der Sollgeschwindigkeit erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Erfassung einer Druckkopftemperatur erfolgt und der Festlegungsschritt bei einer Änderung der Druckkopftemperatur um einen vorgebbaren Wert wiederholt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei der rechnerischen Überprüfung zur Kompensation kurzzeitiger Geschwindigkeitsschwankungen eine Restzeit ungleich Null vorgegeben wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Festlegungsschritt wenigstens einmal unter Verwendung des Endwertes der Sollgeschwindigkeit als Startwert der Sollgeschwindigkeit wiederholt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in dem Festlegungsschritt eine vorgebbare Anzahl von Werten, insbesondere nur zwei Werte, für die Sollgeschwindigkeit festlegbar sind.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in einem Regelungsschritt des Druckschritts eine Bestimmung der Differenz zwischen dem Endwert der Sollgeschwindigkeit und der Istgeschwindigkeit zwischen dem Druckkopf (15) und dem Aufzeichnungsträger (19) erfolgt und gegebenenfalls eine Annäherung der Istgeschwindigkeit an den Endwert der Sollgeschwindigkeit erfolgt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Istgeschwindigkeit mithilfe eines Encoders (17) ermittelt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in dem Druckschritt aus der Differenz zwischen dem Endwert der Sollgeschwindigkeit und der Istgeschwindigkeit ein erster Korrekturwert ermittelt wird und die Istgeschwindigkeit unter Verwendung eines Bruchteiles des ersten Korrekturwertes an den Endwert der Sollgeschwindigkeit angenähert wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Annäherung der Istgeschwindigkeit an den Endwert der Sollgeschwindigkeit schrittweise erfolgt, wobei insbesondere jeweils die Differenz zwischen der jeweiligen Istgeschwindigkeit und dem Endwert der Sollgeschwindigkeit bestimmt und die jeweilige Istgeschwindigkeit wiederum unter Verwendung eines Bruchteiles des sich aus der Differenz ergebenden neuen zweiten Korrekturwertes an den Endwert der Sollgeschwindigkeit angenähert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Bruchteil bei zu niedriger Istgeschwindigkeit ca. 2 % des jeweiligen Korrekturwertes beträgt.
  11. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Bruchteil bei zu hoher Istgeschwindigkeit ca. 75 % des jeweiligen Korrekturwertes beträgt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    unter Verwendung des jeweils zuletzt ermittelten ersten Korrekturwerts ein Offset ermittelt und in der Thermotransferdruckvorrichtung gespeichert wird und bei einer Wiederholung des Druckschrittes für die Festlegung eines Startwerts für die Ansteuerung einer die Relativgeschwindigkeit zwischen Druckkopf (15) und Aufzeichnungsträger (19) erzeugenden Antriebseinheit (13) verwendet wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Antriebseinheit (13) durch Pulsweitenmodulation (PWM) gesteuert wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zu Beginn des Druckvorgangs ein dem Endwert der Sollgeschwindigkeit entsprechender PWM-Wert an der Antriebseinheit (13) eingestellt wird, wobei der PWM-Wert unter Verwendung einer, insbesondere empirisch ermittelten, Geradengleichung und des gespeicherten Offsets bestimmt wird.
  15. Thermotransferdruckvorrichtung, umfassend einen Druckkopf (15), eine Verfahreinheit (12) zum Transport eines Aufzeichnungsträgers (19), eine Recheneinheit (16) sowie eine mit der Recheneinheit (16) und einer Antriebseinheit (13) der Verfahreinheit (12) verbundenen Steuereinrichtung (18),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Recheneinheit (16) ausgebildet ist
    - zum Festlegen eines Startwertes für eine Sollgeschwindigkeit der Relativbewegung,
    - zur Berechnung der für die Erzeugung eines vorgebbaren Druckbildes erforderlichen Heizenergien für die einzelnen Heizelemente des Druckkopfes in Abhängigkeit von dem Startwert der Sollgeschwindigkeit,
    - zur rechnerischen Überprüfung, ob die jeweilige berechnete Heizenergie in einem durch den Startwert der Sollgeschwindigkeit und eine vorgebbare Restzeit vorgegebenen ersten Zeitintervall an das jeweilige Heizelement abgegeben werden kann,
    - zur Festlegung eines Endwertes der Sollgeschwindigkeit, wobei
    - eine Verringerung der Sollgeschwindigkeit erfolgt, falls wenigstens eine der Heizenergien in dem ersten Zeitintervall nicht abgegeben werden kann und/oder
    - eine Erhöhung der Sollgeschwindigkeit erfolgt, falls sämtliche Heizenergien in einem vorgebbaren kürzeren zweiten Zeitintervall abgegeben werden können,
    und die Steuereinrichtung (18) dazu ausgebildet ist, die Antriebseinheit (13) zu Beginn eines Druckvorgangs unter Verwendung des Endwerts der Sollgeschwindigkeit anzusteuern.
  16. Thermotransferdruckvorrichtung nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Verfahreinheit als Transportband (12) ausgebildet ist.
  17. Thermotransferdruckvorrichtung nach Anspruch 15 oder 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung als Steuer- und Regeleinrichtung (18) ausgebildet ist und zusätzlich eine mit der Steuer- und Regeleinrichtung (18) verbundene Messeinheit (17; 17') zur Messung der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckkopf (15) und dem Aufzeichnungsträger (19) vorgesehen ist.
  18. Thermotransferdruckvorrichtung nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Messeinheit als Encodereinheit (17; 17') ausgebildet ist.
  19. Thermotransferdruckvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    am Druckkopf (15) ein Temperaturfühler (15a) zur Messung der Druckkopftemperatur vorgesehen ist.
  20. Thermotransferdruckvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Thermotransferdruckvorrichtung als eine Frankiermaschine ausgebildet ist.
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