EP1927701B1 - Radlader mit einer Schaufel und Verwendung einer Schaufel für einen Radlader. - Google Patents

Radlader mit einer Schaufel und Verwendung einer Schaufel für einen Radlader. Download PDF

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EP1927701B1 EP07010796A EP07010796A EP1927701B1 EP 1927701 B1 EP1927701 B1 EP 1927701B1 EP 07010796 A EP07010796 A EP 07010796A EP 07010796 A EP07010796 A EP 07010796A EP 1927701 B1 EP1927701 B1 EP 1927701B1
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping
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    • E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
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    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/422—Drive systems for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
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    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/962—Mounting of implements directly on tools already attached to the machine

Definitions

  • the invention relates to a working device equipped with a bucket for a loading vehicle.
  • Conventional loading vehicles such as wheel loaders, can be provided with different types of blades.
  • buckets for loading vehicles may have a working device, such as a hold-down or a loading tongs.
  • hydraulic cylinders In known loading vehicles one or more hydraulic cylinders are used for this purpose. These hydraulic cylinders are attached to the bucket or implement. A disadvantage of such hydraulic cylinders is that they are constantly exposed to heavy loads due to dust, dirt, moisture and often the risk of damage. The wear of the exposed sliding surfaces and the seals of the hydraulic cylinders as well as the expense of maintenance and repair are correspondingly high.
  • the object of the invention is to provide a blade equipped with an implement for a wheel loader with low wear.
  • the invention provides a wheel loader according to claim 1 and the use of a bucket for a wheel loader according to claim 8.
  • rotary motors and thus appropriately equipped blades are insensitive to the stresses occurring under normal conditions of use, such as dust, dirt, moisture and damage. Correspondingly lower is the wear of the rotary motors and the expense of repairs.
  • the space requirement is very low in the very compact design rotary motors. Furthermore, a constant torque during opening and closing of the blade can be made possible by the rotary motor.
  • the bucket and the implement may each be connected to the rotary motor.
  • the rotary motor can be firmly connected to the blade and / or the implement.
  • the rotary motor can be connected in particular rotationally fixed to the blade and / or the implement. In this way, the wear of supply and discharge lines to the rotary motor can be reduced.
  • the rotary motor can in particular be detachably connected, for example by means of screws, or non-detachably, for example by means of welding or riveting, to the blade and / or the implement.
  • the working device can be connected in particular via the rotary motor or by means of the rotary motor with the blade.
  • the rotary motor can move the bucket and the implement relative to each other.
  • the rotary motor can be arranged such that the blade and the implement can be moved relative to one another through it.
  • the implement may in particular be a hold-down device, a loading tongs, a gripping fork, a support frame or a folding part.
  • the support frame may be a support frame for the bucket.
  • the rotary motor can be driven hydraulically and / or pneumatically and / or electrically.
  • the rotary motor can be controlled hydraulically and / or pneumatically and / or electrically.
  • the blades described above are a high tilt bucket, a side tipper bucket, or a holddown bucket.
  • the implement may be pivotable about a pivot axis with respect to the bucket.
  • the rotary motor can be arranged coaxially and / or in extension to the pivot axis.
  • the drive shaft of the rotary motor can be arranged coaxially with the pivot axis. This allows in particular a compact arrangement of the rotary motor on the Shovel.
  • the rotary motor can for example be integrated in the blade or arranged inside the blade.
  • the blades described above may in particular comprise more than one rotary motor.
  • the implement with respect to the blade can be pivoted about more than one pivot axis and the drive shaft in each case a rotary motor can be arranged coaxially to one of the pivot axes.
  • the invention provides the use of one of the previously described blades for a wheel loader.
  • FIG. 1 Illustrated wheel loader 4 is equipped with a hold-down bucket.
  • a blade 1 is equipped with a hold-down 2.
  • the hold-down device 2 is pivotable with respect to the blade 1 about a pivot axis perpendicular to the plane of the drawing.
  • the rotary motor 3 is arranged on the blade 1 or integrated in such that its drive shaft is arranged coaxially to the pivot axis.
  • the rotary motor is in particular rotatably connected to the blade.
  • the hold-down device 2 is thus connected to the blade via the rotary motor, wherein the rotary motor is arranged such that the blade and the hold-down device are movable relative to one another.
  • One of the FIG. 1 corresponding arrangement can also be provided with a loading fork with hold-down (sometimes called pliers).
  • FIG. 2 schematically illustrates an example of an alternative blade according to the invention in the form of a side tipper bucket.
  • the blade 1 is pivotally connected to a support frame as an implement.
  • the rotary motor 3 is so connected to the blade 1 and the support frame 2 ', that its drive shaft is arranged coaxially to the pivot axis. Again, a compact and low-wear construction is achieved by the rotary motor.
  • FIG. 3 is an example of a high tilt bucket illustrated, in which, analogous to the case in FIG. 2 , a support frame 2 "is pivotally connected via a rotary motor 3 with a blade 1. Again, the rotary motor is arranged coaxially to the pivot axis on the blade.
  • FIG. 4 illustrated folding scoop sometimes also called 4-in-1 scoop, comprises a blade 1, which is equipped with a folding part 2 ''', which is pivotable relative to the blade 1 by means of a rotary motor.
  • the rotary motors can be hydraulically, pneumatically and / or electrically controlled and / or driven.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine mit einem Arbeitsgerät ausgestattete Schaufel für ein Ladefahrzeug.
  • Herkömmliche Ladefahrzeuge, beispielsweise Radlader, können mit verschiedenen Arten von Schaufeln versehen werden. Beispielsweise können solche Schaufeln für Ladefahrzeuge ein Arbeitsgerät aufweisen, wie beispielsweise einen Niederhalter oder eine Ladezange.
  • Beim Arbeiten mit derartigen Schaufeln werden dann die Arbeitsgeräte relativ zur Schaufel bewegt, insbesondere geschwenkt.
  • Bei bekannten Ladefahrzeugen werden hierfür ein oder mehrere Hydraulikzylinder verwendet. Diese Hydraulikzylinder sind an der Schaufel bzw. dem Arbeitsgerät befestigt. Ein Nachteil derartiger Hydraulikzylinder besteht darin, dass sie ständig, einsatzbedingt starken Belastungen durch Staub, Schmutz, Feuchtigkeit und nicht selten der Gefahr der Beschädigung ausgesetzt sind. Entsprechend groß ist der Verschleiß der freiliegenden Gleitflächen und der Dichtungen der Hydraulikzylinder sowie der Aufwand für Wartung und Reparatur.
  • Aus der WO01/38649 ist eine fluidgetriebene Werkzeuganordnung in Form eines Baggerlöffels bekannt. Die US 2004/0000811 zeigt einen fluidgetriebenen Greifer für ein Müllfahrzeug.
  • Angesichts dessen liegt der Erfindung der Aufgabe zugrunde, eine mit einem Arbeitsgerät ausgestattete Schaufel für einen Radlader mit geringem Verschleiß bereitzustellen.
  • Die Erfindung stellt einen Radlader gemäß Anspruch 1 und die Verwendung einer Schaufel für einen Radlader gemäß Anspruch 8 bereit.
  • Aufgrund ihres abgeschlossenen Aufbaus sind Drehmotoren und damit auch entsprechend ausgerüstete Schaufeln unempfindlich gegen die bei üblichen Einsatzbedingungen auftretenden Belastungen, wie Staub, Schmutz, Feuchtigkeit sowie gegen Beschädigung. Entsprechend geringer ist der Verschleiß der Drehmotoren und der Aufwand für Reparaturen. Der Platzbedarf ist bei den sehr kompakt bauenden Drehmotoren sehr gering. Weiterhin kann durch den Drehmotor ein gleichbleibendes Drehmoment beim Öffnen und Schließen der Schaufel ermöglicht werden.
  • Die Schaufel und das Arbeitsgerät können jeweils mit dem Drehmotor verbunden sein. Insbesondere kann der Drehmotor fest mit der Schaufel und/oder dem Arbeitsgerät verbunden sein. Der Drehmotor kann dabei insbesondere drehfest mit der Schaufel und/oder dem Arbeitsgerät verbunden sein. Auf diese Weise lässt sich auch der Verschleiß von Zu- und Ableitungen zum Drehmotor verringern.
  • Bei herkömmlichen Hydraulikzylindern bewegen sich aufgrund der Zylinder die entsprechenden Hydraulikleitungen, sodass es insbesondere zu einem Verschleiß aufgrund Scheuerns kommen kann, was bei den beschriebenen, mit der Schaufel bzw. dem Arbeitsgerät verbundenen Drehmotoren nicht der Fall ist.
  • Der Drehmotor kann insbesondere lösbar, beispielsweise mittels Schrauben, oder unlösbar, beispielsweise mittels Schweißen oder Nieten, mit der Schaufel und/oder dem Arbeitsgerät verbunden sein. Das Arbeitsgerät kann insbesondere über den Drehmotor oder mittels des Drehmotors mit der Schaufel verbunden sein.
  • Bei den zuvor beschriebenen Schaufeln kann der Drehmotor die Schaufel und das Arbeitsgerät relativ zueinander bewegen. Der Drehmotor kann mit anderen Worten derart angeordnet sein, dass durch ihn die Schaufel und das Arbeitsgerät relativ zueinander bewegbar sind.
  • Das Arbeitsgerät kann insbesondere ein Niederhalter, eine Ladezange, eine Greifgabel, ein Trägerrahmen oder ein Klappteil sein. Bei dem Trägerrahmen kann es sich um einen Trägerrahmen für die Schaufel handeln.
  • Der Drehmotor kann hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch angetrieben werden. Der Drehmotor kann hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch gesteuert werden.
  • Bei den zuvor beschriebenen Schaufeln handelt es sich um eine Hochkippschaufel, eine Seitenkippschaufel oder eine Niederhalterschaufel.
  • Das Arbeitsgerät kann bezüglich der Schaufel um eine Schwenkachse schwenkbar sein. Dabei kann der Drehmotor koaxial und/oder in Verlängerung zu der Schwenkachse angeordnet sein. Die Antriebswelle des Drehmotors kann koaxial zu der Schwenkachse angeordnet sein. Dies erlaubt insbesondere eine kompakte Anordnung des Drehmotors an der Schaufel. Der Drehmotor kann beispielsweise in der Schaufel integriert bzw. innerhalb der Schaufel angeordnet sein.
  • Die zuvor beschriebenen Schaufeln können insbesondere mehr als einen Drehmotor umfassen. Dabei kann dann beispielsweise das Arbeitsgerät bezüglich der Schaufel um mehr als eine Schwenkachse schwenkbar sein und die Antriebswelle jeweils eines Drehmotors koaxial zu einer der Schwenkachsen angeordnet sein.
  • Zusätzlich stellt die Erfindung die Verwendung einer der zuvor beschriebenen Schaufeln für einen Radlader bereit.
  • Weitere Merkmale und Vorteile werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Es zeigt:
    • Figur 1
    ein Beispiel eines Radladers mit einem Beispiel einer erfindungsgemäßen Niederhalterschaufel;
    Figur 2
    ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Seitenkippschaufel;
    Figur 3
    ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Hochkippschaufel; und
    Figur 4
    ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Klappschaufel.
  • Der in Figur 1 illustrierte Radlader 4 ist mit einer Niederhalterschaufel ausgerüstet. Dabei ist eine Schaufel 1 mit einem Niederhalter 2 ausgestattet. Der Niederhalter 2 ist bezüglich der Schaufel 1 um eine senkrecht zur Zeichnungsebene stehende Schwenkachse schwenkbar.
  • Der Drehmotor 3 ist derart an der Schaufel 1 angeordnet bzw. in diese integriert, dass seine Antriebswelle koaxial zu der Schwenkachse angeordnet ist. Der Drehmotor ist insbesondere drehfest mit der Schaufel verbunden. In dem gezeigten Beispiel ist somit der Niederhalter 2 über den Drehmotor mit der Schaufel verbunden, wobei der Drehmotor derart angeordnet ist, dass die Schaufel und der Niederhalter relativ zueinander bewegbar sind. Eine der Figur 1 entsprechende Anordnung kann auch bei einer Ladegabel mit Niederhalter (manchmal auch Zange genannt) vorgesehen sein.
  • Figur 2 illustriert schematisch ein Beispiel einer alternativen erfindungsgemäßen Schaufel in Form einer Seitenkippschaufel. Hier ist die Schaufel 1 mit einem Trägerrahmen als Arbeitsgerät schwenkbar verbunden. Der Drehmotor 3 ist derart mit der Schaufel 1 und dem Trägerrahmen 2' verbunden, dass seine Antriebswelle koaxial zur Schwenkachse angeordnet ist. Auch hier wird durch den Drehmotor eine kompakte und verschleißarme Bauweise erzielt.
  • In Figur 3 ist ein Beispiel einer Hochkippschaufel illustriert, bei der, analog zu dem Fall in Figur 2, ein Trägerrahmen 2" schwenkbar über einen Drehmotor 3 mit einer Schaufel 1 verbunden ist. Auch hier ist der Drehmotor koaxial zur Schwenkachse an der Schaufel angeordnet.
  • Das Beispiel der in Figur 4 illustrierten Klappschaufel, manchmal auch 4-in-1-Schaufel genannt, umfasst eine Schaufel 1, die mit einem Klappteil 2''' ausgestattet ist, das mittels eines Drehmotors bezüglich der Schaufel 1 schwenkbar ist.
  • In den gezeigten Beispielen können die Drehmotoren hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch gesteuert und/oder angetrieben werden.

Claims (14)

  1. Radlader (4) umfassend eine Schaufel (1) ausgestattet mit einem Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"'), wobei die Schaufel einen Drehmotor (3) aufweist und wobei die Schaufel eine Hochkippschaufel, eine Seitenkippschaufel oder eine Niederhalterschaufel ist.
  2. Radlader nach Anspruch 1, wobei die Schaufel (1) und das Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') jeweils mit dem Drehmotor verbunden sind.
  3. Radlader nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Drehmotor (3) fest mit der Schaufel (1) und/oder dem Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') verbunden ist.
  4. Radlader nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Drehmotor (3) die Schaufel (1) und das Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') relativ zueinander bewegt.
  5. Radlader nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') ein Niederhalter (2), eine Ladezange, eine Greifgabel, ein Trägerrahmen (2', 2") oder ein Klappteil (2"') ist.
  6. Radlader nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Drehmotor (3) hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch angetrieben und gesteuert wird.
  7. Radlader nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') bezüglich der Schaufel (1) um eine Schwenkachse schwenkbar ist und die Antriebswelle des Drehmotors koaxial zu der Schwenkachse angeordnet ist.
  8. Verwendung einer Schaufel (1) für einen Radlader (4), wobei die Schaufel mit einem Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') ausgestattet ist, einen Drehmotor aufweist und eine Hochkippschaufel, eine Seitenkippschaufel oder eine Niederhalterschaufel ist.
  9. Verwendung nach Anspruch 8, wobei die Schaufel (1) und das Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') jeweils mit dem Drehmotor verbunden sind.
  10. Verwendung nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Drehmotor (3) fest mit der Schaufel (1) und/oder dem Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') verbunden ist.
  11. Verwendung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Drehmotor (3) die Schaufel (1) und das Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') relativ zueinander bewegt.
  12. Verwendung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei das Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') ein Niederhalter (2), eine Ladezange, eine Greifgabel, ein Trägerrahmen (2', 2") oder ein Klappteil (2"') ist.
  13. Verwendung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei der Drehmotor (3) hydraulisch und/oder pneumatisch und/oder elektrisch angetrieben und gesteuert wird.
  14. Verwendung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, wobei das Arbeitsgerät (2, 2', 2", 2"') bezüglich der Schaufel (1) um eine Schwenkachse schwenkbar ist und die Antriebswelle des Drehmotors koaxial zu der Schwenkachse angeordnet ist.
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