EP1927436A1

EP1927436A1 - Manually operated fastener driving device

Info

Publication number: EP1927436A1
Application number: EP07021882A
Authority: EP
Inventors: Ulrich Schiestl; Robert Spasov; Matthias Blessing; Hans Gschwend
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2027-11-12
Also published as: AU2007237210B2; CN101190520B; JP5139782B2; CN101190520A; JP2008132590A; US20080121404A1; DE102006035460A1; US7694863B2; AU2007237210A1; EP1927436B1

Abstract

The manual tacker has a tack plunger (13) movable into a guiding (12) and drivable by a drive spring element. A tightening device (70) or the drive spring element are provided for the plunger. A locking device (50) is provided by which the plunger and the drive spring element are locked in a locked position and in a tightened position. Another switching unit is provided for the locking device, by which the locking device is transferable independently from the operating switch (19) into the release position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein handgeführtes Eintreibgerät der im Oberbegriff von Patentanspruch 1 genannten Art. Derartige handgeführte Eintreibgeräte verfügen über einen versetzbar geführten Eintreibstössel über den Befestigungselemente in einen Untergrund eintreibbar sind.The present invention relates to a hand-held tacker of the type mentioned in the preamble of claim 1. Such hand-held tackers have a displaceably guided Eintreibstössel about the fasteners are driven into a ground.

Die Eintreibgeräte werden z. B. elektrisch betrieben, wobei als Energiespeicher für den Eintreibstössel eine Antriebsfeder dient, die über einen elektrisch betriebenen Spannmechanismus spannbar ist. Ein Vorteil solcher Eintreibgeräte ist ihr einfacher und günstig herzustellender Aufbau.The tackers are z. B. electrically operated, being used as energy storage for the drive ram a drive spring which can be tensioned via an electrically operated clamping mechanism. An advantage of such Eintreibgeräte is their simple and inexpensive to manufacture structure.

Ein gattungsgemässes als Elektrotacker ausgebildetes Eintreibgerät ist aus der DE 32 37 087 A1 bekannt. Bei diesem Eintreibgerät wird ein als Schlagbolzen ausgebildeter Eintreibstössel von einem rotierenden Elektromotor gegen eine Antriebsfeder in eine Spannstellung verschoben, wobei eine Getriebeverbindung zwischen dem Eintreibstössel und dem Elektromotor so ausgebildet ist, dass der Eintreibstössel in der Spannstellung entkoppelt ist. In dieser Spannstellung ist der Eintreibstössel durch ein Sperrglied arretierbar. Um einen Eintreibvorgang auszulösen, muss ein Auslöseschalter, wie ein Auslösehebel oder ein Druckknopf betätigt werden, über den das Sperrglied aus seiner Sperrlage am Eintreibstössel gelöst wird. Die mit dem Elektrotacker eintreibbaren Befestigungselemente können dabei in einem Magazin bevorratet sein.A generic designed as an electric stapler tacking device is from the DE 32 37 087 A1 known. In this Eintreibgerät designed as a firing pin drive ram is moved by a rotating electric motor against a drive spring in a clamping position, wherein a gear connection between the driving ram and the electric motor is designed so that the driving ram is decoupled in the clamping position. In this clamping position of the driving ram can be locked by a locking member. In order to trigger a driving operation, a trigger switch, such as a release lever or a push button must be actuated, over which the locking member is released from its locked position on the drive ram. The retractable with the electrotacker fasteners can be stored in a magazine.

Von Nachteil bei diesem Setzgerät ist jedoch, dass, wenn kein Eintreibvorgang ausgelöst wird, z. B. wenn das Eintreibgerät nach einem Anpressen an ein Werkstück ohne Betätigung des Auslöseschalters wieder von dem Werkstück abgehoben wird, die Antriebsfeder immer noch gespannt ist, was zu deren Ermüdung führen könnte.A disadvantage of this setting tool, however, is that if no driving operation is triggered, z. B. when the tacker is lifted after pressing against a workpiece without actuation of the trigger switch again from the workpiece, the drive spring is still curious, which could lead to their fatigue.

Eintreibgeräte, wie derartige Elektrotacker, weisen in der Regel nur sehr geringe Eintreibenergien von ca. 5 bis 10 J auf. Sollen derartige Eintreibgeräte dafür ausgelegt werden höhere Eintreibenergien von bis zu 80 J zu erreichen, dann ist eine entsprechende Anpassung bzw. Skalierung der Antriebsfeder erforderlich, wodurch die Gefahr der Ermüdung bei längerer Lagerung im gespannten Zustand noch erhöht wird.Drive-in devices, such as electric tacker, usually have only very low drive-in energies of about 5 to 10 J. If such tackers are to be designed to achieve higher drive-in energies of up to 80 J, then a corresponding adjustment or scaling of the drive spring is required, whereby the risk of fatigue during prolonged storage in the tensioned state is still increased.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Eintreibgerät der vorgenannten Art zu entwickeln, das die vorgenannten Nachteile vermeidet.The object of the present invention is to develop a tacker of the aforementioned type, which avoids the aforementioned disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 genannten Massnahmen gelöst. Demnach ist wenigstens ein weiteres Schaltmittel für die Sperreinrichtung vorgesehen, über welches die Sperreinrichtung unabhängig von dem Auslöseschalter in die Freigabestellung überführbar ist. Durch diese Massnahme ist es also möglich, das Antriebsfederelement unabhängig von einer Betätigung des Auslöseschalters durch Überführung der Sperreinrichtung in die Freigabestellung in seine entspannte Stellung zu überführen, so dass diese bei längerem Nichtgebrauch nicht ermüdet.This object is achieved according to the invention by the measures mentioned in claim 1. Accordingly, at least one further switching means for the locking device is provided, via which the locking device can be transferred independently of the release switch in the release position. By this measure, it is thus possible to transfer the drive spring element independently of an actuation of the release switch by transferring the locking device in the release position in its relaxed position, so that they are not fatigued for prolonged disuse.

Vorteilhaft ist das wenigstens eine weitere Schaltmittel ein elektrisches Schaltmittel, über das die elektrisch schaltbare Sperreinrichtung ansteuerbar ist. Die Ansteuerung der Sperreinrichtung kann dabei direkt oder indirekt über weitere elektronische Bauteile oder Komponenten erfolgen. Durch die elektronische Ansteuerung wird eine fehlerfreie und schnelle Weitergabe eines Schaltbefehls gewährleistet.Advantageously, the at least one further switching means is an electrical switching means, via which the electrically switchable blocking device can be controlled. The control of the locking device can be done directly or indirectly via other electronic components or components. The electronic control ensures error-free and fast transmission of a switching command.

Günstigerweise kann das wenigstens eine weitere Schaltmittel ein Zeitschaltmittel sein, welches zeitgesteuert die Sperreinrichtung aktiviert. So kann das Eintreibgerät bei Nichtbetätigung für einen Zeitraum, der eine voreingestellte zeitliche Länge überschreitet, automatisch in einen entspannten Zustand des Antriebsfederelementes überführt werden.Conveniently, the at least one further switching means may be a time switching means which activates the blocking device in a time-controlled manner. Thus, the tacker can be automatically transferred to a relaxed state of the drive spring element for non-operation for a period of time exceeding a preset length of time.

In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist das Zeitschaltmittel ein analoger elektronischer Timer, der sich auf technisch einfache Weise mit der Steuerelektronik des Eintreibgerätes verknüpfen lässt bzw. der Teil einer elektronischen Steuereinheit des Eintreibgerätes ist.In a favorable embodiment of the invention, the time switching means is an analog electronic timer, which can be linked to the control electronics of the tacker in a technically simple manner or which is part of an electronic control unit of the tacker.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist das Zeitschaltmittel ein digitaler elektronischer Timer der sich ebenfalls auf technisch einfache Weise mit der Steuerelektronik des Eintreibgerätes verknüpfen lässt. Der digitale Timer kann dabei z. B. ein Programm sein, das in einem Mikroprozessor der Steuereinheit des Eintreibgerätes abläuft.In an alternative embodiment of the invention, the time switching means is a digital electronic timer which can also be linked in a technically simple manner with the control electronics of the tacker. The digital timer can be z. B. be a program that runs in a microprocessor of the control unit of the tacker.

Vorteilhaft kann das wenigstens eine weitere Schaltmittel ein Hauptschalter sein, über den das Eintreibgerät ein- und ausschaltbar ist, so dass bei einem Ausschalten des Eintreibgerätes über diesen Hauptschalter das Antriebsfederelement automatisch durch Betätigung der Sperreinrichtung in die entspannte Stellung überführt wird. Dieser Hauptschalter kann dabei alternativ oder zusätzlich zu einem Zeitschaltmittel vorgesehen sein. Der Hauptschalter kann dabei auch über die Stromversorgung, d. h. über einen Akku oder eine Batterie bei deren Entnahme aus der Akkuaufnahme heraus betätigt werden. Als Hauptschalter im Sinne der Erfindung wird dabei neben einem physisch vorhandenen Schalter oder Sensor auch ein Akku oder eine Batterie angesehen, die wenn sie aus der Aufnahme entfernt werden einen Stromkreis öffnen.Advantageously, the at least one further switching means may be a main switch, via which the tacking device can be switched on and off, so that when the tacking device is switched off via this main switch, the drive spring element is automatically transferred to the relaxed position by actuation of the blocking device. This main switch can be provided alternatively or in addition to a time switching means. The main switch can also be connected via the power supply, d. H. be operated by a battery or a battery when they are removed from the battery holder out. As a main switch in the sense of the invention, a battery or a battery is considered in addition to a physically existing switch or sensor, which open when they are removed from the recording a circuit.

Von Vorteil ist es ferner, wenn die Spanneinrichtung als Bremsmittel für den Eintreibstössel schaltbar ist, wobei das Zuschalten der Spanneinrichtung als Bremsmittel vorzugsweise in Reaktion auf ein Schaltsignal des weiteren Schaltmittels, wie z. B. des Zeitschaltmittels oder des Hauptschalters erfolgt. Durch diese Massnahme kann das Antriebsfederelement gebremst entspannt werden, so dass die im Antriebsfederelement gespeicherte Energie kontrolliert abgebaut werden kann. Dies stellt sicher, dass der Energieabbau sich nicht negativ auf die Lebensdauer der Geräteteile auswirkt.It is also advantageous if the clamping device is switchable as a braking means for the driving ram, wherein the connection of the clamping device as a braking means preferably in response to a switching signal of the further switching means, such. B. the time switching means or the main switch. By this measure, the drive spring element can be braked relaxed, so that the energy stored in the drive spring element energy can be reduced in a controlled manner. This ensures that the energy reduction does not adversely affect the life of the equipment parts.

Günstigerweise ist ein Anpressschalter vorgesehen, wobei die Sperreinrichtung über das weitere Schaltmittel nur dann in die Freigabestellung überführbar ist, wenn sich der Anpressschalter in einer unbetätigten Ausgangsstellung befindet. Hierdurch wird vermieden, dass das Antriebsfederelement entspannt wird, während mit dem Gerät gearbeitet wird, was ansonsten zu Fehlfunktionen führen könnte.Conveniently, a pressure switch is provided, wherein the locking device via the further switching means can only be converted into the release position when the pressure switch is in an unactuated starting position. This avoids that the drive spring element is relaxed while working with the device, which could otherwise lead to malfunction.

Vorteilhaft ist das wenigstens eine weitere Schaltmittel ein Anpressschalter, über den die elektrisch schaltbare Sperreinrichtung ansteuerbar ist. Die Ansteuerung kann dabei direkt oder über eine Steuereinheit erfolgen. Die Sperreinrichtung wird dann bereits beim Abheben des Setzgerätes wieder in ihre Freigabestellung überführt.Advantageously, the at least one further switching means is a contact pressure switch, via which the electrically switchable blocking device can be controlled. The control can be done directly or via a control unit. The locking device is then transferred when lifting the setting device back to its release position.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt.In the drawings, the invention is shown in several embodiments.

Es zeigen:

Fig. 1: ein erfindungsgemässes Eintreibgerät in einer an ein Werkstück angepressten Stellung,
Fig. 2: das Eintreibgerät aus Fig. 2 in einer von einem Werkstück abgehobenen Stellung.

Show it:

Fig. 1: an inventive driving tool in a pressed-on to a workpiece position,
Fig. 2: the tacker off Fig. 2 in a position lifted from a workpiece.

Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Eintreibgerät 10 ist elektrisch betrieben und weist ein Gehäuse 11 und eine darin angeordnete, insgesamt mit 30 bezeichnete Antriebsanordnung für einen Eintreibstössel 13 auf, der in einer Führung 12 versetzbar geführt ist.That in the FIGS. 1 and 2 shown driving device 10 is electrically operated and has a housing 11 and disposed therein, generally designated 30 drive arrangement for a drive-in ram 13 which is displaceably guided in a guide 12.

An dem in Eintreibrichtung 27 liegenden Ende der Führung 12 schliesst sich ein koaxial zu dieser verlaufendes Mündungsteil 15 mit Eintreibkanal 16 und darin liegendem Aufnahmeraum 17 für die Befestigungselemente 60 an. Seitlich von dem Mündungsteil 15 abragend ist ein Befestigungselementemagazin 61 angeordnet, das einen Führungskanal 62 aufweist der entlang einer Führungsachse F verläuft und in dem an einem Trägerstreifen 65 gehaltene Befestigungselemente 60 bevorratet sind. Der Führungskanal 62 mündet dabei in den Aufnahmeraum 17. Der Trägerstreifen 65 mit den Befestigungsmitteln 60 ist über einen Transportschieber 63, der seinerseits über ein Transportfederelement 64 elastisch beaufschlagt ist, in Richtung auf den Aufnahmeraum 17 beaufschlagt.At the lying in the driving direction 27 end of the guide 12 is a coaxial with this extending mouth part 15 closes with Eintreibkanal 16 and lying therein receiving space 17 for the fasteners 60 at. At the side of the mouth part 15 projecting a fastener magazine 61 is arranged, which has a guide channel 62 which extends along a guide axis F and in the held on a carrier strip 65 fasteners 60 are stored. The guide channel 62 opens into the receiving space 17. The carrier strip 65 with the fastening means 60 is acted upon by a transport slide 63, which in turn is acted upon elastically via a transport spring element 64, in the direction of the receiving space 17.

Die Antriebsanordnung 30 beinhaltet ein Antriebsfederelement 31 welches sich mit einem Ende an einer Abstützstelle 32 indirekt am Gehäuse 11 abstützt und welches mit einem anderen Ende am Eintreibstössel 13 angreift.The drive arrangement 30 includes a drive spring element 31 which is supported at one end at a support point 32 indirectly on the housing 11 and which engages with another end on the drive tappet 13.

In Fig. 1 ist das Eintreibgerät 10 an ein Werkstück U, wie z. B. ein Konstruktionselement, angepresst. Der Eintreibstössel 13 befindet sich in Fig. 1 in einer eintreibbereiten Stellung in der er elastisch gegen das, sich in seiner Spannstellung 33 befindliche Antriebsfedermittel 31 vorgespannt ist. In diese eintreibbereite Stellung wurde der Eintreibstössel 13 durch Anpressen des Eintreibgerätes 10 an das Werkstück U überführt, wodurch eine nachfolgend noch genauer beschriebene Spanneinrichtung 70 ausgelöst wurde.In Fig. 1 is the tacker 10 to a workpiece U, such. B. a construction element, pressed. The drive tappet 13 is located in Fig. 1 in a eintreibbereiten position in which it is resiliently biased against the, located in its clamping position 33 drive spring means 31. In this eintreibbereite position of the driving ram 13 has been transferred by pressing the tacker 10 to the workpiece U, whereby a clamping device 70 described in more detail below was triggered.

In der eintreibbereiten Stellung ist der Eintreibstössel 13 durch eine insgesamt mit 50 bezeichnete Sperreinrichtung gehalten, die eine Klinke 51 aufweist, die in einer Sperrstellung 54 (siehe Fig. 1) an einer Sperrfläche 53 an einem Vorsprung 58 des Eintreibstössels 13 angreift und diesen gegen die Kraft des Antriebsfedermittels 31 festhält. Die Klinke 51 ist dabei an einem Stellmotor 52 gelagert und über diesen in eine in Fig. 2 dargestellte Freigabestellung 55 überführbar. Der Stellmotor 52 ist über eine elektrische erste Steuerleitung 56 mit einer Steuereinheit 23 verbunden.In the eintreibbereiten position of the driving ram 13 is held by a generally designated 50 locking device having a pawl 51 which in a locking position 54 (see Fig. 1 ) engages a locking surface 53 on a projection 58 of the drive-in ram 13 and holds it against the force of the drive spring means 31. The pawl 51 is mounted on a servomotor 52 and about this in a in Fig. 2 illustrated release position 55 can be transferred. The servomotor 52 is connected via an electrical first control line 56 to a control unit 23.

Das Eintreibgerät 10 weist ferner noch einen Handgriff 20 auf, an dem ein Auslöseschalter 19 zum Auslösen eines Eintreibvorganges mit dem Eintreibgerät 10 angeordnet ist. In dem Handgriff 20 ist ferner noch eine insgesamt mit 21 bezeichnete Stromversorgung angeordnet, über die das Eintreibgerät 10 mit elektrischer Energie versorgt wird. Vorliegend beinhaltet die Stromversorgung 21 wenigstens einen Akkumulator. Die Stromversorgung 21 ist über elektrische Versorgungsleitungen 24 sowohl mit der Steuereinheit 23 als auch mit dem Auslöseschalter 19 verbunden. Die Steuereinheit 23 ist dabei ferner noch über eine Schalterleitung 57 mit dem Auslöseschalter 19 und über eine Hauptschalterleitung 79 mit einem Hauptschalter 59b zum Ein- und Ausschalten des Eintreibgerätes 10 verbunden. Integriert in die Steuereinheit 23 ist ein Zeitschaltmittel 59a welches vorliegend als analoger Timer ausgebildet ist und welches zum Schalten einer nachfolgend noch genauer beschriebenen Sperreinrichtung 50 ausgebildet ist. Als analoger Timer wird dabei eine Schaltung bezeichnet die z. B. über einen Kondensator gesteuert nach Ablauf einer bestimmten Zeitperiode, die zu einem bestimmten Zeitpunkt beginnt, einen elektrischen Schaltbefehl ausgibt. Anstelle als analoger Timer könnte das Zeitschaltmittel 59a auch als digitaler Timer ausgebildet sein, z. B. wenn die Steuereinheit 23 als Mikroprozessor ausgebildet ist oder zumindest einen solchen beinhaltet. Der digitale Timer kann in diesem Fall ein Programm sein, welches in dem Mikroprozessor verarbeitet wird bzw. in diesem abläuft.The tacker 10 further includes a handle 20 on which a trigger switch 19 is arranged to trigger a driving operation with the tacker 10. In the handle 20 is also still a total designated 21 power supply arranged, via which the tacker 10 is supplied with electrical energy. In the present case, the power supply 21 includes at least one accumulator. The power supply 21 is connected via electrical supply lines 24 both to the control unit 23 and to the trigger switch 19. The control unit 23 is also still connected via a switch line 57 to the trigger switch 19 and a main switch line 79 with a main switch 59b for switching on and off of the tacker 10. Integrated into the control unit 23 is a time switching means 59a, which in the present case is designed as an analog timer and which is designed to switch a locking device 50 which will be described in more detail below. As an analog timer while a circuit is called the z. B. controlled by a capacitor after a certain period of time, which begins at a certain time, outputs an electrical switching command. Instead of an analog timer, the timing means 59a could also be designed as a digital timer, z. B. when the control unit 23 is formed as a microprocessor or at least includes such. The digital timer may in this case be a program which is processed in the microprocessor.

An dem Mündungsteil 15 des Eintreibgerätes 10 ist ein als Anpressfühler 41 ausgebildetes Anpresselement 14 einer Sicherheitseinrichtung 25 angeordnet, über das ein elektrischer Anpressschalter 29 der Sicherheitseinrichtung 25 betätigbar ist, der über eine Schaltmittelleitung 28 elektrisch mit der Steuereinheit 23 verbunden ist. Der elektrische Anpressschalter 29 sendet ein elektrisches Signal an die Steuereinheit 23, sobald das Eintreibgerät 10 mit einer Mündung 18 des Mündungsteils 15 an ein Werkstück U angedrückt wird, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, und stellt so sicher, dass das Eintreibgerät 10 nur ausgelöst werden kann, wenn es ordnungsgemäss an ein Werkstück U angedrückt worden ist. Das Anpresselement 14 ist dazu entlang einer durch den Eintreibkanal 13 definierten Achse A verschieblich und zwischen einer Ausgangsstellung 36 (siehe Fig. 2) sowie einer Anpressstellung 37 (siehe Fig. 1) versetzbar. Das Anpresselement 14 ist dabei über ein Federelement 22 in Richtung auf seine Ausgangsstellung 36 elastisch beaufschlagt.At the mouth portion 15 of the tacker 10 is designed as Anpressfühler 41 contact pressure element 14 a safety device 25 is arranged, via which an electrical pressure switch 29 of the safety device 25 is actuated, which is electrically connected via a switching means 28 to the control unit 23. The electrical pressure switch 29 sends an electrical signal to the control unit 23 as soon as the tacker 10 is pressed with a mouth 18 of the mouth part 15 to a workpiece U, as from Fig. 1 can be seen, and so ensures that the tacker 10 can only be triggered when it has been properly pressed against a workpiece U. For this purpose, the contact pressure element 14 is displaceable along an axis A defined by the drive-in channel 13 and between an initial position 36 (see FIG Fig. 2 ) and a pressing position 37 (see Fig. 1 ) displaceable. The pressing member 14 is acted upon by a spring element 22 in the direction of its initial position 36 elastically.

An dem Eintreibgerät 10 ist ferner noch eine insgesamt mit 70 bezeichnete Spanneinrichtung angeordnet. Diese Spanneinrichtung 70 umfasst einen elektrisch betriebenen Motor 71 über den eine Antriebsrolle 72 antreibbar ist. Der Motor 71 ist über eine zweite Steuerleitung 74 elektrisch mit der Steuereinheit 23 verbunden und kann über diese in Betrieb gesetzt werden, z. B. wenn bei einem Anpressvorgang der Anpressschalter 29 über das als Anpressfühler 41 ausgebildete Anpresselement 14 betätigt wird oder bereits nach erfolgtem Eintreibvorgang, wenn das Eintreibgerät 10 wieder von einem Werkstück U abgehoben wird. Der Motor 71 weist ein Abtriebsrad 75 auf, das mit der Antriebsrolle 72 koppelbar ist. Die Antriebsrolle 72 ist dazu drehbar an einem längsverstellbaren Stellarm 78 eines als Solenoid ausgebildeten Stellmittels 76 gelagert. Das Stellmittel 76 ist dabei über eine Stellmittelleitung 77 mit der Steuereinheit 23 verbunden und wird für einen Spannvorgang mit der Antriebsrolle an den Eintreibstössel 13 herangefahren, wobei das Abtriebsrad 75 des Motors die Antriebsrolle 72 dann antreibt. Das Verstellen des Stellarms 78 über das Stellmittel 76 erfolgt dabei parallel zum Anfahren des Motors 71. Im Betrieb dreht sich die Antriebsrolle 72 in Richtung des ersten Pfeils 73, um den Eintreibstössel 13 gegen das Antriebsfederelement 31 zu fahren und dieses in die aus Fig. 1 ersichtliche Spannstellung 33 zu überführen. Hat der Eintreibstössel 13 seine eintreibbereite Stellung erreicht (Fig. 1), dann fällt die Klinke 51 der Sperreinrichtung 50 in die Sperrfläche 53 am Eintreibstössel 13 ein und hält diesen in der Ausgangsstellung. Der Motor 71 kann dann über die Steuereinheit 23 abgeschaltet werden und das Stellmittel 76 fährt die Antriebsrolle 72 ebenfalls gesteuert von der Steuereinheit 23 von ihrer eingekuppelten Stellung an dem Abtriebsmittel 75 und dem Eintreibstössel 13 in seine ausgekuppelte Stellung (in den Figuren nicht dargestellt).At the tacker 10 is also still a total of 70 designated clamping device is arranged. This tensioning device 70 comprises an electrically driven motor 71 via which a drive roller 72 can be driven. The motor 71 is electrically connected to the control unit 23 via a second control line 74 and can be put into operation via this be, for. B. when a contact pressure of the contact pressure switch 29 is actuated via the pressing element 41 formed as Anpressfühler 41 or already after completion of the driving operation when the tacker 10 is lifted again from a workpiece U. The motor 71 has a driven gear 75, which can be coupled to the drive roller 72. The drive roller 72 is rotatably mounted on a longitudinally adjustable actuating arm 78 of a solenoid 76 designed as a solenoid. The adjusting means 76 is connected via an actuating line 77 to the control unit 23 and is moved up for a clamping operation with the drive roller to the drive ram 13, wherein the output gear 75 of the motor drives the drive roller 72 then. In the operation, the drive roller 72 rotates in the direction of the first arrow 73 to drive the drive-in ram 13 against the drive spring element 31 and this in the off Fig. 1 apparent tension position 33 to convict. Has the drive tappet 13 reached its ready-to-drive position ( Fig. 1 ), then the pawl 51 of the locking device 50 falls into the blocking surface 53 on the drive tappet 13 and holds it in the starting position. The motor 71 can then be switched off via the control unit 23 and the actuating means 76 drives the drive roller 72 also controlled by the control unit 23 from its engaged position on the output means 75 and the driving ram 13 in its disengaged position (not shown in the figures).

Wird das Eintreibgerät 10 an ein Werkstück U angedrückt, dann wird zunächst über das Anpresselement 14 und den elektrischen Anpressschalter 29 die Steuereinheit 23 in Setzbereitschaft versetzt. Wird dann der Auslöseschalter 19 von einem Bediener betätigt, dann wird über die Steuereinheit 23 die Sperreinrichtung 50 in ihre Freigabestellung 55 (in Fig. 2 gestrichelt dargestellt) versetzt, wobei die Klinke 51 über den Stellmotor 52 durch verschwenken in Richtung des zweiten Pfeils 80 von der Sperrfläche 53 am Eintreibstössel 13 abgehoben wird.If the driving tool 10 is pressed against a workpiece U, then the control unit 23 is first set in readiness for setting via the contact pressure element 14 and the electrical contact pressure switch 29. If the trigger switch 19 is then actuated by an operator, the blocking device 50 is moved into its release position 55 (in FIG Fig. 2 dashed lines shown), wherein the pawl 51 is lifted by the servomotor 52 by pivoting in the direction of the second arrow 80 of the blocking surface 53 on the drive tappet 13.

Der Eintreibstössel 13 wird daraufhin über das Antriebsfederelement 31 der Antriebsanordnung 30 in Eintreibrichtung 27 bewegt, wobei ein Befestigungselement 60 in das Werkstück U eingetrieben wird (in den Figuren nicht dargestellt).The drive-in ram 13 is then moved via the drive spring element 31 of the drive arrangement 30 in the drive-in direction 27, wherein a fastening element 60 is driven into the workpiece U (not shown in the figures).

Zur Überführung des Eintreibstössels 13 in die eintreibbereite Stellung und zum Spannen des Antriebsfederelementes 31 wird am Ende eines Eintreibvorganges, wenn das Eintreibgerät 10 wieder vom Werkstück U abgehoben wird, oder spätestens bei einem erneuten Anpressen des Eintreibgerätes 10 an ein Werkstück U die Spanneinrichtung 70 über die Steuereinheit 23 aktiviert. Der elektrische Anpressschalter 29 liefert dazu ein Signal an die Steuereinheit 23. Über die Spanneinrichtung 70 wird der Eintreibstössel 13 in der bereits beschriebenen Weise gegen das Antriebsfederelement 31 der Antriebsanordnung 30 gefahren und das Antriebsfederelement 31 dabei erneut gespannt, bis die Klinke 51 wieder in ihre Sperrstellung 54 an der Sperrfläche 53 am Eintreibstössel 13 einfallen kann. Zum automatischen Einfallen der Klinke 51 kann diese z. B. in Richtung auf ihre Sperrstellung elastisch beaufschlagt sein.For the transfer of the drive-in ram 13 in the eintreibbereite position and for tensioning the drive spring element 31 at the end of a driving operation when the tacker 10 is lifted again from the workpiece U, or at the latest at a renewed pressing of the tacker 10 to a workpiece U, the clamping device 70 via the Control unit 23 activated. The electrical contact pressure switch 29 supplies a signal to the control unit 23 via the tensioning device 70 is the drive-in ram 13 in the already described manner driven against the drive spring element 31 of the drive assembly 30 and the drive spring member 31 while tensioned again until the pawl 51 can again come into its blocking position 54 on the locking surface 53 on the drive tappet 13. For automatic engagement of the pawl 51, this z. B. be acted upon elastically in the direction of their blocking position.

An dem Eintreibgerät 10 ist noch eine insgesamt mit 40 bezeichnete Stelleinrichtung für den Transportschieber 63 vorhanden, die über das Anpresselement 14 bzw. den Anpressschalter 29 der Sicherheitseinrichtung 25 gesteuert ist. Über diese nachfolgend noch näher beschriebene Stelleinrichtung 40 kann durch Versetzen des Transportschiebers 63 und des Trägerstreifens 65 mit den Befestigungselementen 60 entgegen der Kraft des Transportfederelementes 64 beim Abheben des Eintreibgerätes von einem Werkstück U (vgl. Fig. 2) ein ggf. im Aufnahmeraum 17 des Eintreibkanals 16 befindliches Befestigungselement aus dem Aufnahmeraum 17 in den Führungskanal 62 zurück bewegt werden.At the tacker 10 is still a total of 40 designated adjusting device for the transport slider 63 is present, which is controlled by the contact pressure element 14 and the pressure switch 29 of the safety device 25. By means of this adjusting device 40 described in more detail below, by displacing the transport slide 63 and the carrier strip 65 with the fastening elements 60 against the force of the transport spring element 64 when the tacker is lifted off a workpiece U (cf. Fig. 2 ) a possibly located in the receiving space 17 of the drive-in channel 16 fastener from the receiving space 17 are moved back into the guide channel 62.

Die Stelleinrichtung 40 weist Zugmittel auf, die ein seil- oder bandförmiges Zugelement 48 sowie ein Antriebsmittel 49 für das Zugelement 48 beinhalten. Das Antriebsmittel 49 ist dabei z. B. als Elektromotor 94 ausgebildet auf dessen Abtriebswelle eine Wickelspule 95 für das Zugelement 48 angeordnet ist. Das der Wickelspule 95 abgewandte Ende des Zugelementes 48 ist an dem Transportschieber 62 festgelegt. Zur Führung des Zugelementes 48 vom Transportschieber 62 zur Wickelspule sind ferner noch Umlenkrollen 96 vorgesehen.The adjusting device 40 has traction means, which include a rope or band-shaped tension element 48 and a drive means 49 for the tension element 48. The drive means 49 is z. B. formed as an electric motor 94 on the output shaft, a winding spool 95 is arranged for the tension element 48. The winding coil 95 facing away from the end of the tension element 48 is fixed to the transport slide 62. For guiding the tension element 48 from the transport slide 62 to the winding spool, deflection rollers 96 are also provided.

Der Elektromotor 94 wird unter Zwischenschaltung der Steuereinheit 23 über das Anpresselement 14, bzw. den mit diesem verbundenen Anpressschalter 29 gesteuert, wozu in den Figuren nicht dargstellte Steuerleitungen vorgesehen sind. Das Anpresselement 14 und der Anpressschalter 29 können dabei auch eine funktionale Einheit bilden.The electric motor 94 is controlled with the interposition of the control unit 23 via the contact pressure element 14, or the contact pressure switch 29 connected thereto, for which purpose control lines are provided which are not illustrated in the figures. The pressing element 14 and the pressure switch 29 can also form a functional unit.

Das Anpresselement 14 befindet sich in Fig. 1 in seiner Anpressstellung 37, in der der Anpressschalter 29 über dieses betätigt ist. Die Stelleinrichtung 40 ist in dieser Anpressstellung 36 des Anpresselementes 14 nicht aktiv und befindet sich in ihrer Neutralstellung 39. Über den Transportschieber 63 wurde daher ein Befestigungselement 60a in den Aufnahmeraum 17 des Eintreibkanals 16 transportiert und wird dort gehalten. Ein Eintreibvorgang ist möglich.The pressing element 14 is located in Fig. 1 in its Anpressstellung 37, in which the pressure switch 29 is actuated via this. The adjusting device 40 is not active in this Anpressstellung 36 of the pressing member 14 and is in its neutral position 39. About the transport slide 63, therefore, a fastener 60 a was transported into the receiving space 17 of the drive-in channel 16 and is held there. A drive-in process is possible.

In Fig. 2 wurde das Eintreibgerät 10 von dem Werkstück U abgehoben, ohne dass zuvor ein Eintreibvorgang ausgelöst worden ist. Das Anpresselement 14 und mit diesem der Anpressschalter 29 wurden dabei in ihre Ausgangsstellung 36 überführt. Die Stelleinrichtung 40 wurde dadurch vermittelt über die Steuereinrichtung 23 aktiviert und in ihre Beaufschlagungsstellung 38 überführt, wobei der Elektromotor 94 die Wickelspule 95 in Richtung des dritten Pfeils 97 dreht. Das Zugelement 48 wird dadurch um eine bestimmte Länge auf der Wickelspule 95 aufgewickelt und bewegt dabei den Transportschieber 63 in Richtung des vierten Pfeils 98 entgegen der Kraft des Transportfederelements 64, wobei der Trägerstreifen 62 mit dem Transportschieber 62 mitversetzt wird und das vorher im Aufnahmeraum 17 befindliche Befestigungselement 60a aus diesem herausbewegt wird. In dieser Beaufschlagungsstellung 38 kann das Zugelement 48 z. B. durch eine in den Figuren nicht dargestellte Rasteinrichtung gehalten werden, die die Wickelspule 95 sperrt, und die nur durch einen Drehimpuls des Elektromotors 94 in eine der beiden möglichen Drehrichtungen überwunden werden kann. In der Beaufschlagungsstellung 38 hält die Stelleinrichtung 40 den Eintreibkanal 16 also frei.In Fig. 2 the tacker 10 was lifted from the workpiece U, without previously a driving operation has been triggered. The pressing member 14 and with this the Pressing switch 29 were transferred to their initial position 36. The adjusting device 40 was thereby mediated activated by the control device 23 and transferred to its Beaufschlagungsstellung 38, wherein the electric motor 94, the winding spool 95 rotates in the direction of the third arrow 97. The tension member 48 is thereby wound by a certain length on the reel spool 95 and thereby moves the transport slider 63 in the direction of the fourth arrow 98 against the force of the transport spring member 64, wherein the carrier strip 62 is mitversetz the transport slide 62 and the previously located in the receiving space 17 Fastener 60a is moved out of this. In this Beaufschlagungsstellung 38, the tension element 48 z. B. are held by a locking device, not shown in the figures, which locks the winding spool 95, and can be overcome only by an angular momentum of the electric motor 94 in one of the two possible directions of rotation. In the Beaufschlagungsstellung 38, the adjusting device 40 holds the driving channel 16 so free.

Wird das Eintreibgerät nun über einen vorbestimmten Zeitraum hinaus nicht ausgelöst, so wird über das als Zeitschaltmittel 59a ausgebildete Schaltmittel die Sperreinrichtung 50 betätigt und in ihre Freigabestellung 55 überführt, so dass der Vorsprung 58 freigegeben wird und der Eintreibstössel 13 in seine Ausgangsstellung und das Antriebsfederelement 31 in seine Entspannstellung 34 überführt werden kann (wie aus Fig. 2 ersichtlich). Ein Befestigungselement 60 wird dabei nicht ausgestossen, da der Transportschieber 63 vorgängig über die Stelleinrichtung 40 entgegen der Transportrichtung bewegt und der Eintreibkanal 16 bzw. der Aufnahmeraum 17 geleert wurde. Das Zeitschaltmittel 59a kann dabei ebenfalls das Stellmittel 76 aktivieren, so dass noch vor dem Überführen der Sperreinrichtung 50 in die Freigabestellung 55 das Antriebsrad 72 an den Eintreibstössel 13 und das Abtriebsrad 75 gefahren und mit diesen gekoppelt wird. Der Motor 71 fungiert dann nach dem Lösen der Klinke 51 als Bremsmittel für den sich in Setzrichtung 27 bewegenden Eintreibstössel 13. Hierbei kann, bei entsprechender Auslegung des Motors 71, der Steuereinheit 23 bzw. der massgeblichen elektrischen Komponenten und Bauteile des Eintreibgerätes 10 elektrische Energie zurückgewonnen und der z. B. als Akku ausgebildeten Stromversorgung 21 zugeführt werden, die diese speichert. Der Motor 71 fungiert dann also nicht nur als Bremsmittel sondern auch als Generator.If the tacking device is now not triggered for a predetermined period of time, then the blocking device 50 is actuated via the time switching means 59a formed switching means and transferred to its release position 55, so that the projection 58 is released and the driving pin 13 in its initial position and the drive spring element 31st can be transferred into its relaxation position 34 (as out Fig. 2 visible). A fastener 60 is not ejected, since the transport slide 63 previously moved over the actuator 40 against the transport direction and the drive-in channel 16 and the receiving space 17 has been emptied. The time switching means 59a can also activate the adjusting means 76, so that even before transferring the locking device 50 into the release position 55, the drive wheel 72 is moved to the driving ram 13 and the output gear 75 and coupled thereto. The motor 71 then acts after releasing the pawl 51 as a braking means for moving in the setting direction 27 Eintreibstössel 13. Here, with a corresponding design of the motor 71, the control unit 23 and the authoritative electrical components and components of the tacker 10 recovered electrical energy and the z. B. be designed as a battery power supply 21, which stores them. The motor 71 then acts not only as a braking means but also as a generator.

Vorzugsweise ist die Sperreinrichtung 50 nur dann über das Zeitschaltmittel 59b in die Freigabestellung überführbar, wenn sich der Anpressschalter 29 in seiner Ausgangsstellung 36 befindet.Preferably, the locking device 50 can only be transferred via the time switching means 59b in the release position when the pressure switch 29 is in its initial position 36.

Wird das Eintreibgerät 10 vom Anwender über den Hauptschalter 59b vollständig abgeschaltet (gestrichelte Stellung des Hauptschalters 59b in Fig. 2), dann wird über den als weiteres Schaltmittel für die Sperreinrichtung 50 fungierenden Hauptschalter 59b, vermittelt über die Steuereinheit 23, das Stellmittel 76 mit dem Antriebsrad 72 verstellt und die Sperreinrichtung 50 in ihre Freigabestellung 55 überführt. Hierdurch kann das Antriebsfederelement 31 in seine Entspannstellung 34 überführt werden, wie vorhergehend beschrieben. Alternativ oder zusätzlich zu dem Hauptschalter 59b könnte z. B. auch an der Aufnahme für die Stromversorgung 21 noch ein als elektrischer oder mechanischer Sensor ausgebildeter Hauptschalter angeordnet sein (in den Figuren nicht dargestellt), der ebenfalls als weiteres Schaltmittel für die Sperreinrichtung 50 fungiert und der detektiert, wenn die Stromversorgung 21 bzw. der Akku aus der Aufnahme entnommen wird. Als Hauptschalter im Sinne der Erfindung wird dabei auch ein Akku oder eine Batterie angesehen, die wenn sie aus der Aufnahme entfernt werden einen Stromkreis öffnen. Das Entspannen des Antriebsfederelementes 31 wird dann umgehend ausgelöst und über im elektrischen System bzw. in der Steuereinheit 23 vorhandene Restenergie durchgeführt.If the tacker 10 is completely switched off by the user via the main switch 59b (dashed position of the main switch 59b in FIG Fig. 2 ), then the adjusting means 76 is adjusted to the drive wheel 72 via the control unit 23, acting as a further switching means for the locking device 50, and the blocking device 50 is transferred to its release position 55. As a result, the drive spring element 31 can be transferred into its release position 34, as previously described. Alternatively or in addition to the main switch 59b z. B. also be arranged on the receptacle for the power supply 21 nor designed as an electrical or mechanical sensor main switch (not shown in the figures), which also acts as another switching means for the locking device 50 and detects when the power supply 21 and Battery is removed from the recording. As the main switch in the context of the invention, a battery or a battery is considered, which open when they are removed from the recording a circuit. The relaxation of the drive spring element 31 is then triggered immediately and carried out in the electrical system or in the control unit 23 residual energy.

Ferner könnte alternativ oder zusätzlich zu anderen Schaltmitteln der Anpressschalter 29 (oder ein zusätzlicher Anpressschalter) als Schaltmittel für die Sperreinrichtung 50 fungieren, der die Sperreinrichtung 50 in ihre Freigabestellung 55 überführt, wenn das Eintreibgerät 10 wieder von einem Werkstück U abgehoben wird.Furthermore, as an alternative or in addition to other switching means, the pressing switch 29 (or an additional pressing switch) could act as a switching means for the locking device 50, which transfers the locking device 50 into its release position 55 when the tacking device 10 is again lifted off a workpiece U.

Die Stelleinrichtung 40 könnte alternativ auch anstelle eines Zugelementes einen Gegenschieber für den Transportschieber 63 aufweisen, der z. B. über ein Kulissengetriebe mechanisch mit dem als Anpressfühler 41 ausgebildetem Anpresselement 14 gekoppelt ist. Eine Bewegung des Anpresselementes 14 entlang der Achse A könnte dabei in eine Bewegung des Gegenschiebers entlang der durch den Führungskanal 62 definierten Führungsachse F umgesetzt werden, über die der Transportschieber 63 entgegen der Kraft des Transportfederelementes 64 versetzt werden könnte.The adjusting device 40 could alternatively also have instead of a tension element a counter-slide for the transport slide 63, the z. B. is mechanically coupled via a link gear with the trained as Anpressfühler 41 contact pressure element 14. A movement of the pressing element 14 along the axis A could be translated into a movement of the counter-slide along the guide axis F defined by the guide channel 62, over which the transport slide 63 could be displaced against the force of the transport spring element 64.

Claims

Hand-operated drive-in device for fastening elements (60), having a driving ram (13) displaceably mounted in a guide (12) and drivable via at least one drive spring element, with a tensioning device (70) for the drive spring element and the drive-in ram (13) and with a locking device (50) ), via which the driving ram (13) and the drive spring element (31) in a blocking position (54) of the locking device (50) in a clamping position (33) can be locked, and with a release switch (19) via which the locking device (50) in a release position (55) can be transferred,
characterized,
that at least one further switching means for the locking device (50) is provided, via which the locking device (50) independently of the trigger switch (19) in the release position (55) can be transferred.

A tacker according to claim 1, characterized in that the at least one further switching means is an electrical switching means, via which the electrically switchable locking device (50) can be controlled.

A tacker according to claim 1 or 2, characterized in that the further switching means is a time switching means (59a).

A tacker according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the timing means (59a) is an analogue electronic timer.

A tacker according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the timing means (59a) is a digital electronic timer.

A tacker according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the timing means (59a) is part of a control unit (23).

A tacker according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one further switching means is a main switch (59b), via which the tacker (10) is switched on and off.

A tacker according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the tensioning device (70) is switchable as a braking means for the driving ram (13).

A tacker according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a pressure switch (29) is provided, wherein the locking device (50) via the further switching means only in the release position (55) can be transferred when the pressure switch (29) in one unconfirmed initial position (36).

A tacker according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one further switching means is a Anpresschalter (29), via which the electrically switchable locking device (50) can be controlled.