EP1918102A2 - Applicator for electric or electronic components - Google Patents

Applicator for electric or electronic components Download PDF

Info

Publication number
EP1918102A2
EP1918102A2 EP07020094A EP07020094A EP1918102A2 EP 1918102 A2 EP1918102 A2 EP 1918102A2 EP 07020094 A EP07020094 A EP 07020094A EP 07020094 A EP07020094 A EP 07020094A EP 1918102 A2 EP1918102 A2 EP 1918102A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transfer belt
components
printed
conveyor
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07020094A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Hösel
Thomas Dipl.-Ing. Walther
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1918102A2 publication Critical patent/EP1918102A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
    • Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
    • Y10T29/5142—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to sever work from supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53087—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer
    • Y10T29/53091—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer for work-holder for assembly or disassembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53178—Chip component
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53191—Means to apply vacuum directly to position or hold work part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53261—Means to align and advance work part

Definitions

  • the invention relates to a method for applying electronic components according to the preamble of claim 1 and a device for the application of electronic components, which is preferably used to integrate electronic or electrical components in printed products, according to the preamble of claim 20.
  • a typical applicator system associated with printing applications will be described in US Pat WO 2005/013179 A described.
  • the device is used for printing at least a continuous web, the device serving at least one device for the continuous transmission of individual transponders or transponder parts based on the functional principle of Radio Frequency Identification.
  • the disadvantage of this solution is that the transfer takes place on a continuous web and the application of the transponder or transponder parts takes place in the printing process.
  • Most packaging is made from sturdy material that is difficult to roll up for product protection and storage stability. Normally such materials are processed in sheets.
  • Another disadvantage of an applicator system working against a continuous web is that in most cases several uses are printed side by side. In this case, several applicator systems would be needed, which are arranged side by side, wherein the required number of applicators may vary depending on the benefit size.
  • the DE 10 2005 006 978 B3 describes an applicator system in which the semiconductor elements or interposers are fixed on a flexible, continuous carrier tape by fixing the semiconductor element or the interposer by heating elements on the carrier tape, wherein an endless belt runs around the heating elements. Again, the application of semiconductor elements is described on an endless carrier tape, the application for individual products will not be described.
  • the DE 101 40 661 C1 discloses an apparatus and method for manufacturing flip-chip modules. First, an adhesive is applied to a continuous carrier tape. On the tape then a chip is positioned with a pick-and-place machine. Thereafter, a contact pressure is exerted on the chips by a synchronously revolving pressing tool. At the same time additional energy, for example by radiation, can be applied to accelerate the curing of the adhesive.
  • This patent also speaks of a continuous carrier tape, not of the assembly on individual printed products. Another disadvantage of the chosen application is that using pick-and-place machines only a limited process speed can be achieved, which is not sufficient for the throughput volume of a folding carton manufacturer.
  • the object of the invention is therefore to define an application device which applies electrical and / or electronic components to a printing blank or a printed sheet safely and with sufficient accuracy.
  • the solution according to the invention provides that an electronic component, for example a strap, interposer or microchip module, deposited by a feeder on a circulating, endless transfer belt, then transported in the conveying direction of the transfer belt and placed after the deflection of the transfer belt to a deflection roller on the print material ,
  • the print material is transported by a continuously or clocking working conveyor and the strap, interposer or microchip module is fixed by the transfer belt on the print material under pressure application.
  • the storage of the electronic component on the transfer belt is controlled or controlled such that the electronic component on AntennenanQuerypads a printed on the substrate conductive structure in tight tolerance limits correctly and accurately comes to rest.
  • the position of the aligned blank on the conveyor can be detected by position detection sensors and by means of the signal, the storage of the electronic component can be controlled on the transfer belt.
  • Suitable sensors include triangulation sensors, capacitive sensors or cameras.
  • the invention enables a long contact pressure of the on an auxiliary carrier (strap or interposer) located electrical or electronic component on the individual print material.
  • auxiliary carrier trap or interposer located electrical or electronic component on the individual print material.
  • FIG. 1 The solution according to the invention is shown by way of example in FIG. 1 in a longitudinal section.
  • a conveyor which consists of a conveyor table 5 and 4 conveyor belts.
  • the conveyor 4, 5 is arranged upstream of a feeder 7.
  • the feeding device supplies in the conveying direction A a printed material 1 a, 1 b in the form of blanks, for example, for folding boxes for the conveyor 4, 5 at.
  • These blanks are usually provided with an irregular contour. Therefore, it is expedient if the conveyor belts 4 are designed as suction belts and the conveyor table 5 is a suction belt table.
  • print material 1 a, 1 b blanks are provided in particular with a printed electronic circuit. Suitable printable circuits are antennas 2 or antenna pads 3. After the assembly of the printed matter 1 a, 1 b with electronic components 9, this is in an output device 20 of the conveyor 4, 5 removed and designed.
  • the assembly may be in direct connection to a production line consisting of a printing machine producing printed circuits 2, 3, e.g. a sheetfed offset printing machine, and a punching device may be arranged.
  • the punching device may in this case be provided as an inline aggregate of the printing machine, in which case the printing press is followed by a sorting device for the individual copies of the printed material 1a, 1b.
  • the particular structure of the device according to the invention is shown in that electronic components 9 in the form of straps, of interposers or of microchip modules by a strap dispenser or a feeder 13 on a around at least two pulleys 11 a, 11 b rotating, endless transfer belt 10 are stored. Thereafter, the components 9 are transported in the conveying direction C of the transfer belt 10 and placed after the deflection of the transfer belt 10 to the deflection roller 11a on a printing material 1 a, 1 b. Finally, the electronic components 9 are fixed by means of the transfer belt 10 using a compressive force on the printing material 1 a, 1 b.
  • the printed matter 1a, 1b is preferably cut as a blank, e.g. Folding box formed.
  • the print material 1 a, 1 b is transported by a continuously or clocking working conveyor having one or more conveyor belts 4, which in turn are guided around pulleys 8 a, 8 b to a conveyor table 5.
  • the conveyor table 5 may include a suction box 6 in order to be able to transport the printed material 1a, 1b pneumatically on conveyor belts 4 designed as suction belts.
  • the print material 1a, 1b is fed to the conveyor belts 4 by a feeding and aligning device 7 in always the same orientation.
  • an output or display device 20 is provided, by means of which the equipped with the electronic components 9 print material can be stacked. In this case, particular attention is paid to the shifted by the electronic components 9 stack layer.
  • the storage of the electronic components 9 on the transfer belt 10 is carried out regulated or controlled so that it comes to Antennenan gleichpads 3 a printed on the printed material 1 a, 1 b printed antenna 2 or other conductive structures in close tolerance limits in the correct orientation and accurate fit (see Fig. 2).
  • the position of the aligned blank 1 a, 1 b on the conveyor 4, 5 can be detected by a position sensor 17 and the signal obtained for the storage of the electronic components 9 are used on the transfer belt 10.
  • a position sensor 17 any suitable sensor can be used, which makes it possible the position of the blank 1 a, 1 b the conveyor 4 to detect.
  • sensors triangulation sensors, capacitive sensors or cameras could be used.
  • the fixation of the electronic components 9 on the transfer belt 10 can be carried out pneumatically.
  • the pneumatic negative pressure can be effected by a vacuum chamber 14, which fixes the electronic components 9 on the transfer belt 10 to the first contact or shortly before the first contact with the print material 1 a, 1 b on the transfer belt 10.
  • the vacuum chamber 14 may be followed by a blast air chamber 15, which is acted upon by the transfer belt 10 for better replacement of the electronic components 9 with blowing air.
  • the blast air of the blast air chamber 15 may be heated by a heater to accelerate the curing of the connection between the electronic components 9 and the printed antenna 2 and the printed pads 3 of the antenna 2, respectively.
  • the electronic components 9 located on the transfer belt 10 can be provided with an adhesion promoter by an adhesive application device 16b.
  • the nature of the adhesion promoter within the meaning of the invention is irrelevant.
  • Anisotropic adhesives are expressly included as suitable adhesion promoters.
  • the printed matter 1a, 1b can be provided with an adhesion promoter by an adhesive applicator 16a, and then the electronic components 9 can be pressed over the transfer tape 10 against the adhesive present on the substrate 1a, 1b.
  • the synchronization of the application of the bonding agent by the adhesive applicator 16a on the printing material 1 a, 1 b is performed by cooperation of a controller 18 for signal evaluation for donor and adhesive with the position sensor 17.
  • the position sensor 17 in this case, the position of the printed matter 1 a, 1 b before , so that in connection with the conveying movement by the transfer belt 10, the time for applying the adhesion promoter can be determined.
  • the controller 18 In the case of the activation of the adhesive application device 16b for supplying the electronic components 9 with a bonding agent, the controller 18 to Signal evaluation for dispenser and adhesive coupled to the control of the feed device 13 and the transfer belt 10.
  • the electronic components 9 located on the transfer belt 10 can also be provided with a solder (bump) by means of an adhesive application device 16b.
  • a solder bump
  • the synchronization of the transfer belt 10 with the conveyor 4 is ensured by a synchronization device 19.
  • This can be a mechanical or electronic wave.
  • the surface speed of the transfer belt 10 and the conveyor 4, 5 is detected by a suitable sensor to compensate for differences in surface speed resulting from different expansion ratios via the synchronizer 19, so that the transfer belt 10 and conveyor 4, 5 run at the same surface speed .
  • An advantageous extension of the invention found solution is that the temperature of the transfer belt 10 and the conveyor 4, 5 is detected at each one or more locations of the conveyor line.
  • the temperature of one or both pulleys 11a, 11b of the transfer belt 10 and one or both pulleys 8a, 8b of the conveyor 4, 5 the temperature can be kept constant by the measured temperature is compared with a target value and setpoint deviations on the tempering the temperature as far as readjusted until the setpoint specification is reached again.
  • the detection of the surface speed may possibly be dispensed with.
  • a pressing distance L1, L2 of the transfer belt 10 in the adjustment direction F can be adjusted by one or more adjustable deflection rollers 12.
  • the entire transfer belt 10 is also adjustable with an adjusting device in the height direction E in an ideal manner, so that the pressure of the transfer belt 10 on the print material 1 a, 1 b with the applied electronic components 9, even with different substrate thicknesses within narrow limits can be kept the same.
  • the conveyor 4, 5 has an adjustment possibility of at least one conveyor belt in the adjustment direction B in order to be able to adapt the conveyor to the different sizes of the printed material 1a, 1b.
  • the transfer belt 10, which in the width direction of the conveyor 4, 5 may comprise only a portion of the width range of the conveyor 4, can be adjusted mechanically or electrically in the lateral direction D so that it is ideal for the antenna 2 printed on the printed material 1 a, 1 b is positioned with the antenna connection pads 3.
  • a further extension according to the invention according to FIG. 4 comprises the application of the electronic components 9 to a non-aligned or insufficiently aligned print material 1 on the conveyor belt.
  • the position of the blank 1 or the position of the antenna 2 or the antenna connection pads 3 or other suitable measuring marks is determined in good time by suitable measuring means, e.g. a camera, detected on the blank and the applicator module 13 in the adjustment direction G for filing the electronic components 9 on the transfer belt 10 and possibly the adhesive applicator 16b adjusted so that the electronic components 9 are applied within narrow limits angularly accurate to the antenna connection pads 3.
  • the finished objects ie printed material 1 a, 1 b with printed circuit 2, 3 and applied electronic component 9 still have to be sorted out as described. It is important to control the quality of the combination product Druckgut-circuit component.
  • an inspection device within the output device 20 monitor the position and completeness of the elements. A test device can check the function of the circuits and components at the same place, so that defective products can be eliminated immediately.

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

The method involves making electronic circuits e.g. antenna and antenna connecting pad, to be imprinted on printed goods (1a, 1b). Electronic components (9) in the form of straps, interposers or microchip modules are isolated in a supplying device (13) and stored on a transfer belt (10) that rotates around two deflection pulleys (11a, 11b) by the supplying device. The electronic circuits are moved from the transfer belt under pressure effect on the printed good that is guided to a conveyer system in a position-accurate and assigned manner. An independent claim is also included for a device for applying an electronic component on a printed product.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum applizieren von elektronischen Bauelementen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Vorrichtung zur Applikation von elektronischen Bauelemente, der vorzugsweise dazu dient elektronische oder elektrische Bauelemente in Druckprodukte zu integrieren, nach dem Oberbegriff von Anspruch 20.The invention relates to a method for applying electronic components according to the preamble of claim 1 and a device for the application of electronic components, which is preferably used to integrate electronic or electrical components in printed products, according to the preamble of claim 20.

Es werden immer mehr Forderungen im Markt erhoben Druckprodukte mit erweiterter Funktionalität zu versehen, die eine Interaktion zwischen Druckprodukt und Verbraucher oder eine Interaktion zwischen Druckprodukt und automatischen Datenerfassungsgeräten zu erlauben. Ein Beispiel hierfür ist der gedruckte Barcode, der Informationen über das Produkt trägt und durch ein geeignetes Lesegerät erfasst werden kann. Nachteilig an dem gedruckten Barcode ist, dass ein Sichtkontakt zwischen Barcode und Lesegerät bestehen muss und das der Datencode beschränkt und nicht dynamisch angepasst werden kann. RFID (radio-frequency-identification-device)-Chips bietet die Möglichkeit der dynamischen Datenerfassung und können auch ohne Sichtkontakt gelesen werden.More and more demands are being made in the market to provide printed products with extended functionality that allow an interaction between print product and consumer or an interaction between print product and automatic data acquisition devices. An example of this is the printed bar code, which carries information about the product and can be detected by a suitable reader. A disadvantage of the printed barcode is that there must be visual contact between the barcode and the reader and that the data code can be limited and not dynamically adapted. RFID (radio-frequency-identification-device) chips offer the possibility of dynamic data acquisition and can also be read without visual contact.

Es ist als kostengünstiger Weg der RFID-Transponderherstellung auch aus Patentveröffentlichungen, zum Beispiel aus der WO 2005/078648 A , bekannt auf einen Druckbogen mit mehren Nutzen eine Vielzahl von Antennen zu drucken und den Druckbogen dann in einem dem Druckprozess nach gelagerten Verarbeitungsschritt, zum Beispiel einem Stanzvorgang, in einzelne Nutzen aufzutrennen und die auf den einzelnen Nutzen befindlichen Antennen dann in einer separaten Vorrichtung mit einem Chip oder einem Chip auf einem Hilfsträger (Strap) zu versehen.It is a cost-effective way of RFID transponder production also from patent publications, for example from the WO 2005/078648 A known to print a sheet with multiple benefits to print a plurality of antennas and then split the print sheet into individual use in a processing step stored after the printing process, for example, a punching operation and then the antennas located on the individual use in a separate device with a Chip or a chip on a subcarrier (strap) to provide.

Eine typische Applikatoranlage in Zusammenhang mit Druckanwendungen wird in der WO 2005/013179 A beschrieben. Die Vorrichtung dient zum Bedrucken mindestens einer kontinuierlich verlaufenden Bahn, wobei die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur kontinuierlichen Übertragung einzelner Transponder oder Transponderteile basierend auf dem Funktionsprinzip der Radio Frequency Identification dient. Nachteilig an dieser gefunden Lösung ist, dass der Übertrag auf eine kontinuierliche Bahn erfolgt und die Applikation der Transponder oder Transponderteile im Druckprozess erfolgt. Die meisten Verpackungen werden aus Gründen des Produktschutzes und der Lagerstabilität aus stabilem Material gefertigt, das sich schlecht aufrollen lässt. Normalerweise werden solche Materialien Bogenweise verarbeitet. Nachteilig an einer Applikatoranlage, die gegen eine kontinuierliche Bahn arbeitet, ist ferner, dass in den meisten Fällen mehrere Nutzen nebeneinander gedruckt werden. In diesem Fall würden mehrere Applikatoranlagen benötigt, die nebeneinander angeordnet sind, wobei die benötigte Anzahl der Applikatoren in Abhängigkeit von der Nutzengröße schwanken kann.A typical applicator system associated with printing applications will be described in US Pat WO 2005/013179 A described. The device is used for printing at least a continuous web, the device serving at least one device for the continuous transmission of individual transponders or transponder parts based on the functional principle of Radio Frequency Identification. The disadvantage of this solution is that the transfer takes place on a continuous web and the application of the transponder or transponder parts takes place in the printing process. Most packaging is made from sturdy material that is difficult to roll up for product protection and storage stability. Normally such materials are processed in sheets. Another disadvantage of an applicator system working against a continuous web is that in most cases several uses are printed side by side. In this case, several applicator systems would be needed, which are arranged side by side, wherein the required number of applicators may vary depending on the benefit size.

In der US 6,280,544 B1 ist eine Kombination von Druckgut und RF-Tag-Applikation (radio frequency Antenne und Chip) offenbart. Hier wird ein Herstellungsverfahren für ein Etikett beschrieben, bei dem ein RF-Tag, bestehend aus einer Antenne und einem Chip, auf die Rückseite eines gedruckten Etiketts appliziert wird. Es wird nicht die Applikation eines Chips auf eine gedruckte Antenne beschrieben, sondern es wird ein Tag aus Antenne und Chip bestehend auf die Rückseite des Etiketts appliziert und somit sind Kostenvorteile, die sich aus dem direkten Druck der Antenne auf das Substrat ergeben, nicht realisierbar. Außerdem wird von einem kontinuierlichen Herstellungsprozess ausgegangen, was somit schwer auf einen Produktionsprozess für Faltschachteln übertragbar ist.In the US 6,280,544 B1 is a combination of print and RF tag application (radio frequency antenna and chip) disclosed. Here, a label producing method in which an RF tag consisting of an antenna and a chip is applied to the back side of a printed label will be described. It does not describe the application of a chip to a printed antenna, but it is a day of antenna and chip applied to the back of the label and thus cost advantages resulting from the direct pressure of the antenna on the substrate, not feasible. In addition, a continuous production process is assumed, which is thus difficult to transfer to a production process for folding cartons.

Die DE 10 2005 006 978 B3 beschreibt ein Applikatorsystem, bei dem die Halbleiterelemente oder Interposer auf ein flexibles, fortlaufendes Trägerband fixiert werden, indem das Halbleiterelement oder der Interposer durch Heizelemente auf dem Trägerband fixiert werden, wobei um die Heizelemente ein Endlosband läuft. Auch hier wird die Applikation von Halbleiterelementen auf einem endlosen Trägerband beschrieben, die Anwendung für Einzelprodukte wird nicht beschrieben.The DE 10 2005 006 978 B3 describes an applicator system in which the semiconductor elements or interposers are fixed on a flexible, continuous carrier tape by fixing the semiconductor element or the interposer by heating elements on the carrier tape, wherein an endless belt runs around the heating elements. Again, the application of semiconductor elements is described on an endless carrier tape, the application for individual products will not be described.

Die DE 101 40 661 C1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Flip-Chip-Modulen. Zunächst wird hierbei ein Kleber auf ein durchlaufendes Trägerband aufgebracht. Auf dem Band wird dann ein Chip mit einem Pick-and-Place-Automaten positioniert. Danach wird ein Anpressdruck von einem synchron mitlaufenden Anpresswerkzeug auf die Chips ausgeübt. Gleichzeitig kann zusätzliche Energie, zum Beispiel durch Strahlung, zur Beschleunigung der Aushärtung des Klebers aufgebracht werden. Auch dieses Patent spricht von einem kontinuierlichen Trägerband, nicht von der Montage auf einzelne Druckprodukte. Ein weiterer Nachteil der gewählten Anwendung ist, dass mittels Pick-und-Place-Automaten nur eine beschränkte Prozessgeschwindigkeit erzielt werden kann, die für die Durchsatzvolumen eines Faltschachtelherstellers nicht ausreichend ist.The DE 101 40 661 C1 discloses an apparatus and method for manufacturing flip-chip modules. First, an adhesive is applied to a continuous carrier tape. On the tape then a chip is positioned with a pick-and-place machine. Thereafter, a contact pressure is exerted on the chips by a synchronously revolving pressing tool. At the same time additional energy, for example by radiation, can be applied to accelerate the curing of the adhesive. This patent also speaks of a continuous carrier tape, not of the assembly on individual printed products. Another disadvantage of the chosen application is that using pick-and-place machines only a limited process speed can be achieved, which is not sufficient for the throughput volume of a folding carton manufacturer.

Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Applikationsvorrichtung zu definieren, die elektrische und/oder elektronische Bauelemente auf einen Druckzuschnitt oder einen Druckbogen sicher und mit einer ausreichenden Genauigkeit appliziert.The object of the invention is therefore to define an application device which applies electrical and / or electronic components to a printing blank or a printed sheet safely and with sufficient accuracy.

Die Lösung der Aufgabe gestaltet sich in einem Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und in einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen gemäß Anspruch 20.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.The object is achieved in a method having the features according to claim 1 and in an apparatus for carrying out the method having the features according to claim 20.
Advantageous developments emerge from the respective subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass ein elektronisches Bauelement, beispielsweise ein Strap, Interposer oder Mikrochipmodul, durch eine Zuführeinrichtung auf ein umlaufendes, endloses Transferband abgelegt, dann in Förderrichtung des Transferbandes transportiert und nach der Umlenkung des Transferbandes um eine Umlenkrolle auf das Druckgut abgesetzt wird. Das Druckgut wird dabei von einer kontinuierlich oder taktend arbeitenden Fördervorrichtung transportiert und der Strap, Interposer oder Mikrochipmodul wird durch das Transferband auf dem Druckgut unter Druckanwendung fixiert.The solution according to the invention provides that an electronic component, for example a strap, interposer or microchip module, deposited by a feeder on a circulating, endless transfer belt, then transported in the conveying direction of the transfer belt and placed after the deflection of the transfer belt to a deflection roller on the print material , The print material is transported by a continuously or clocking working conveyor and the strap, interposer or microchip module is fixed by the transfer belt on the print material under pressure application.

Die Ablage des elektronischen Bauelements auf dem Transferband erfolgt derart geregelt oder gesteuert, dass das elektronischen Bauelement auf Antennenanschlusspads einer auf dem Substrat gedruckten leitfähiger Struktur in engen Toleranzgrenzen korrekt und passgenau zu Liegen kommt. Die Lage des ausgerichteten Zuschnitts auf der Fördereinrichtung kann durch Lageerkennungssensoren erfasst und mittels des Signals kann die Ablage des elektronischen Bauelements auf dem Transferband gesteuert werden. Als Sensoren sind u. a. Triangulationssensoren, kapazitive Sensoren oder Kameras geeignet.The storage of the electronic component on the transfer belt is controlled or controlled such that the electronic component on Antennenanschlusspads a printed on the substrate conductive structure in tight tolerance limits correctly and accurately comes to rest. The position of the aligned blank on the conveyor can be detected by position detection sensors and by means of the signal, the storage of the electronic component can be controlled on the transfer belt. Suitable sensors include triangulation sensors, capacitive sensors or cameras.

Die Erfindung ermöglicht eine lange Anpressdauer des auf einem Hilfsträger (Strap oder Interposer) befindlichen elektrischen oder elektronischem Bauelements auf das einzeln vorliegende Druckgut.
So wird der Nachteil vermieden, der sich beim direkten Applizieren des elektronischen Bauelements auf das Druckgut, z.B. mit einer Pick-and-Place-Vorrichtung, ergibt. Dort ist keine kontinuierliche Applikation möglich, da das Druckgut für die zur Befestigung erforderliche Einwirkdauer angehalten werden muss. Hierdurch verschlechtern sich der Durchsatz und auch die Applikationsqualität.The invention enables a long contact pressure of the on an auxiliary carrier (strap or interposer) located electrical or electronic component on the individual print material.
Thus, the disadvantage is avoided, which results in the direct application of the electronic component to the print material, eg with a pick-and-place device. There is no continuous application possible because the print material for the required exposure time must be stopped. As a result, the throughput and also the quality of application deteriorate.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.In the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen

Figur 1
eine erste Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Aufriss,
Figur 2
eine Nutzenanordnung in zwei verschiedenen Größen mit applizierten Elementen,
Figur 3
eine Nutzenanordnungen mit Zuordnung des Applikators in der Draufsicht,
Figur 4
eine Darstellung entsprechend Fig. 3 mit Verstellmöglichkeiten, und
Figur 5
eine zweite Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Aufriss.
Show
FIG. 1
a first embodiment of a device according to the invention in an elevation,
FIG. 2
a benefit arrangement in two different sizes with applied elements,
FIG. 3
a benefit arrangements with assignment of the applicator in plan view,
FIG. 4
a representation corresponding to FIG. 3 with adjustment, and
FIG. 5
a second embodiment of a device according to the invention in an elevation.

Die erfindungsgemäße Lösung wird beispielhaft in Figur 1 in einem Längsschnitt gezeigt.The solution according to the invention is shown by way of example in FIG. 1 in a longitudinal section.

Vorgesehen ist eine Fördereinrichtung, die aus einem Fördertisch 5 und Förderbändern 4 besteht. Der Fördereinrichtung 4, 5 ist eine Zuführeinrichtung 7 vorgeordnet. Die Zuführeinrichtung liefert in Förderrichtung A ein Druckgut 1a, 1 b in Form von Zuschnitten beispielsweise für Faltschachteln für die Fördereinrichtung 4, 5 an. Diese Zuschnitte sind in aller Regel mit einer unregelmäßigen Kontur versehen. Daher ist es zweckmäßig, wenn die Förderbänder 4 als Saugbänder ausgeführt sind und der Fördertisch 5 ein Saugbändertisch ist.
Als Druckgut 1 a, 1 b sind insbesondere Zuschnitte mit einer aufgedruckten elektronischen Schaltung vorgesehen. Als druckbare Schaltungen kommen hierbei Antennen 2 oder Antennenpads 3 in Frage.
Nach der Bestückung des Druckguts 1 a, 1 b mit elektronischen Bauelementen 9 wird diese in einer Ausgabeeinrichtung 20 von der Fördereinrichtung 4, 5 abgenommen und ausgelegt. Dies kann in Stapel flach oder stehend erfolgen. Zu beachten ist, dass das Druckgut 1 a, 1 b durch die gedruckten Schaltungen 2, 3 und die elektronischen Bauelemente 9 nicht mehr ohne weiteres flach liegend gestapelt werden kann, so dass eine Auslage mit wechselnder Orientierung oder in loser Packung oder auf einer Kante stehend sinnvoll sein kann. Ebenso ist die direkte Weiterverarbeitung in einer Verpackungsmaschine möglich.Provided is a conveyor, which consists of a conveyor table 5 and 4 conveyor belts. The conveyor 4, 5 is arranged upstream of a feeder 7. The feeding device supplies in the conveying direction A a printed material 1 a, 1 b in the form of blanks, for example, for folding boxes for the conveyor 4, 5 at. These blanks are usually provided with an irregular contour. Therefore, it is expedient if the conveyor belts 4 are designed as suction belts and the conveyor table 5 is a suction belt table.
As print material 1 a, 1 b blanks are provided in particular with a printed electronic circuit. Suitable printable circuits are antennas 2 or antenna pads 3.
After the assembly of the printed matter 1 a, 1 b with electronic components 9, this is in an output device 20 of the conveyor 4, 5 removed and designed. This can be done in a stack flat or upright. It should be noted that the printed material 1 a, 1 b can not be stacked lying flat through the printed circuits 2, 3 and the electronic components 9, so that a display with changing orientation or in loose packing or standing on one edge can be useful. Likewise, the direct further processing in a packaging machine is possible.

Die Anordnung kann in direkter Verbindung zu einer Produktionsanlage bestehend aus einer die gedruckten Schaltungen 2, 3 herstellenden Druckmaschine, z.B. einer Bogenoffsetdruckmaschine, und einer Stanzeinrichtung angeordnet sein. Die Stanzeinrichtung kann hierbei als Inline-Aggregat der Druckmaschine vorgesehen sein, wobei dann der Druckmaschine eine Sortiereinrichtung für die Einzelexemplare des Druckguts 1a, 1b nachgeordnet wird.The assembly may be in direct connection to a production line consisting of a printing machine producing printed circuits 2, 3, e.g. a sheetfed offset printing machine, and a punching device may be arranged. The punching device may in this case be provided as an inline aggregate of the printing machine, in which case the printing press is followed by a sorting device for the individual copies of the printed material 1a, 1b.

Der besondere Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt sich darin, dass elektronische Bauelemente 9 in Form von Straps, von Interposern oder von Mikrochipmodulen durch einen Strap-Spender oder eine Zuführeinrichtung 13 auf ein um mindestens zwei Umlenkrollen 11 a, 11 b umlaufendes, endloses Transferband 10 abgelegt werden. Danach werden die Bauelemente 9 in Förderrichtung C des Transferbandes 10 transportiert und nach der Umlenkung des Transferbandes 10 um die Umlenkrolle 11a auf ein Druckgut 1 a, 1 b abgesetzt. Schließlich werden die elektronischen Bauelemente 9 mit Hilfe des Transferbandes 10 unter Anwendung einer Druckkraft auf dem Druckgut 1 a, 1 b fixiert.The particular structure of the device according to the invention is shown in that electronic components 9 in the form of straps, of interposers or of microchip modules by a strap dispenser or a feeder 13 on a around at least two pulleys 11 a, 11 b rotating, endless transfer belt 10 are stored. Thereafter, the components 9 are transported in the conveying direction C of the transfer belt 10 and placed after the deflection of the transfer belt 10 to the deflection roller 11a on a printing material 1 a, 1 b. Finally, the electronic components 9 are fixed by means of the transfer belt 10 using a compressive force on the printing material 1 a, 1 b.

Das Druckgut 1a, 1 b ist vorzugsweise als Zuschnitt z.B. Faltschachtel ausgebildet. Das Druckgut 1 a, 1 b wird von einer kontinuierlich oder taktend arbeitenden Fördervorrichtung transportiert, die ein oder mehrere Transportbänder 4 aufweist, die wiederum um Umlenkrollen 8a, 8b um einen Fördertisch 5 geführt werden. Der Fördertisch 5 kann einen Saugkasten 6 enthalten, um das Druckgut 1a, 1b pneumatisch auf als Saugbändern ausgeführten Transportbändern 4 zu fixiert transportieren zu können. Das Druckgut 1a, 1 b wird den Transportbändern 4 von einer Zuführ- und Ausrichteinrichtung 7 in stets gleicher Orientierung zugeführt.The printed matter 1a, 1b is preferably cut as a blank, e.g. Folding box formed. The print material 1 a, 1 b is transported by a continuously or clocking working conveyor having one or more conveyor belts 4, which in turn are guided around pulleys 8 a, 8 b to a conveyor table 5. The conveyor table 5 may include a suction box 6 in order to be able to transport the printed material 1a, 1b pneumatically on conveyor belts 4 designed as suction belts. The print material 1a, 1b is fed to the conveyor belts 4 by a feeding and aligning device 7 in always the same orientation.

Auf der in Transportrichtung A gegenüberliegenden Seite der Fördereinrichtung ist eine Ausgabe oder Auslageeinrichtung 20 vorgesehen, mittels derer das mit den elektronischen Bauelementen 9 bestückte Druckgut abgestapelt werden kann. Hierbei wird besonders auf die durch die elektronischen Bauelemente 9 verschobene Stapellage geachtet.On the opposite side in the transport direction A of the conveyor an output or display device 20 is provided, by means of which the equipped with the electronic components 9 print material can be stacked. In this case, particular attention is paid to the shifted by the electronic components 9 stack layer.

Die Ablage der elektronischen Bauelemente 9 auf dem Transferband 10 erfolgt dabei derart geregelt oder gesteuert, so dass diese auf Antennenanschlusspads 3 einer auf dem Druckgut 1 a, 1 b gedruckten Antenne 2 oder anderer leitfähiger Strukturen in engen Toleranzgrenzen in richtiger Orientierung und passgenau zu Liegen kommt (siehe hierzu Fig. 2). Die Lage des ausgerichteten Zuschnitts 1 a, 1 b auf der Fördereinrichtung 4, 5 kann dabei durch einen Lagesensor 17 erfasst und das gewonnene Signal für die Ablage der elektronischen Bauelemente 9 auf dem Transferband 10 genutzt werden. Als Lagesensor 17 kann ein beliebiger geeigneter Sensor genutzt werden, der es ermöglich die Lage des Zuschnitts 1 a, 1 b auf der Fördervorrichtung 4 zu detektieren. Als Sensoren wären u. a. Triangulationssensoren, kapazitive Sensoren oder Kameras denkbar.The storage of the electronic components 9 on the transfer belt 10 is carried out regulated or controlled so that it comes to Antennenanschlusspads 3 a printed on the printed material 1 a, 1 b printed antenna 2 or other conductive structures in close tolerance limits in the correct orientation and accurate fit (see Fig. 2). The position of the aligned blank 1 a, 1 b on the conveyor 4, 5 can be detected by a position sensor 17 and the signal obtained for the storage of the electronic components 9 are used on the transfer belt 10. As a position sensor 17, any suitable sensor can be used, which makes it possible the position of the blank 1 a, 1 b the conveyor 4 to detect. As sensors, triangulation sensors, capacitive sensors or cameras could be used.

Auch die Fixierung der elektronischen Bauelemente 9 auf dem Transferband 10 kann pneumatisch erfolgen. Der pneumatische Unterdruck kann durch eine Unterdruckkammer 14 erfolgen, die die elektronischen Bauelemente 9 auf dem Transferband 10 bis zu dem ersten Kontakt oder kurz vor dem ersten Kontakt mit dem Druckgut 1 a, 1 b auf dem Transferband 10 fixiert. Der Unterdruckkammer 14 kann sich eine Blasluftkammer 15 anschließen, die zur besseren Ablösung der elektronischen Bauelemente 9 von dem Transferband 10 mit Blasluft beaufschlagt ist. Die Blasluft der Blasluftkammer 15 kann durch eine Heizvorrichtung zur Beschleunigung der Aushärtung der Verbindung zwischen den elektronischen Bauelementen 9 und der gedruckten Antenne 2 bzw. den gedruckten Anschlußpads 3 der Antenne 2 erwärmt sein.The fixation of the electronic components 9 on the transfer belt 10 can be carried out pneumatically. The pneumatic negative pressure can be effected by a vacuum chamber 14, which fixes the electronic components 9 on the transfer belt 10 to the first contact or shortly before the first contact with the print material 1 a, 1 b on the transfer belt 10. The vacuum chamber 14 may be followed by a blast air chamber 15, which is acted upon by the transfer belt 10 for better replacement of the electronic components 9 with blowing air. The blast air of the blast air chamber 15 may be heated by a heater to accelerate the curing of the connection between the electronic components 9 and the printed antenna 2 and the printed pads 3 of the antenna 2, respectively.

Die auf dem Transferband 10 befindlichen elektronischen Bauelemente 9 können durch eine Klebstoffauftragvorrichtung 16b mit einem Haftvermittler versehen werden. Dabei ist die Art des Haftvermittlers im Sinne der Erfindung unerheblich. Anisotrope Klebstoffe werden ausdrücklich als geeignete Haftvermittler mit eingeschlossen. Alternativ kann auch das Druckgut 1a, 1b durch eine Klebstoffauftragvorrichtung 16a mit einem Haftvermittler versehen werden und anschließend die elektronischen Bauelemente 9 über das Transferband 10 gegen die auf dem Substrat 1 a, 1 b befindlichen Klebstoff gedrückt werden.
Die Synchronisation der Auftragung des Haftvermittlers durch die Klebstoffauftragvorrichtung 16a auf dem Druckgut 1 a, 1 b erfolgt durch Zusammenwirken einer Steuerung 18 zur Signalauswertung für Spender und Klebstoff mit dem Lagesensor 17. Der Lagesensor 17 gibt hierbei die Position des Druckguts 1 a, 1 b vor, so dass in Zusammenhang mit der Förderbewegung durch das Transferband 10 der Zeitpunkt zum Auftragen des Haftvermittlers bestimmt werden kann.
Im Fall der Ansteuerung der Klebstoffauftragvorrichtung 16b zur Versorgung der elektronischen Bauelemente 9 mit einem Haftvermittler wird die Steuerung 18 zur Signalauswertung für Spender und Klebstoff mit der Steuerung der Zufuhrvorrichtung 13 bzw. des Transferbandes 10 gekoppelt.The electronic components 9 located on the transfer belt 10 can be provided with an adhesion promoter by an adhesive application device 16b. The nature of the adhesion promoter within the meaning of the invention is irrelevant. Anisotropic adhesives are expressly included as suitable adhesion promoters. Alternatively, the printed matter 1a, 1b can be provided with an adhesion promoter by an adhesive applicator 16a, and then the electronic components 9 can be pressed over the transfer tape 10 against the adhesive present on the substrate 1a, 1b.
The synchronization of the application of the bonding agent by the adhesive applicator 16a on the printing material 1 a, 1 b is performed by cooperation of a controller 18 for signal evaluation for donor and adhesive with the position sensor 17. The position sensor 17 in this case, the position of the printed matter 1 a, 1 b before , so that in connection with the conveying movement by the transfer belt 10, the time for applying the adhesion promoter can be determined.
In the case of the activation of the adhesive application device 16b for supplying the electronic components 9 with a bonding agent, the controller 18 to Signal evaluation for dispenser and adhesive coupled to the control of the feed device 13 and the transfer belt 10.

Alternativ können die auf dem Transferband 10 befindlichen elektronischen Bauelemente 9 auch mittels einer Klebstoffauftragvorrichtung 16b mit einem Lötmittel (Bump) versehen werden. Dies gilt äquivalent auch für das auf der Fördervorrichtung 4 befindliche Druckgut 1 a, 1 b. Dieser kann mit der Klebstoffauftragvorrichtung 16a mit einem Lötmittel ebenfalls versehen werden.Alternatively, the electronic components 9 located on the transfer belt 10 can also be provided with a solder (bump) by means of an adhesive application device 16b. This applies equivalently also for the printing material 1 a, 1 b located on the conveying device 4. This can also be provided with the solder applicator 16a with a solder.

Der Gleichlauf des Transferbandes 10 mit der Fördervorrichtung 4 wird über eine Synchronisationsvorrichtung 19 sichergestellt. Diese kann eine mechanische oder elektronische Welle sein. Idealerweise wird die Oberflächengeschwindigkeit des Transferbandes 10 und der Fördereinrichtung 4, 5 durch eine geeignete Sensorik erfasst, um Unterschiede der Oberflächengeschwindigkeit, die sich aus unterschiedlichen Ausdehnungsverhältnissen ergeben, über die Synchronisationseinrichtung 19 auszugleichen, so dass Transferband 10 und Fördereinrichtung 4, 5 mit gleicher Oberflächengeschwindigkeit laufen. Eine vorteilhafte Erweiterung der erfindungsgemäß gefundenen Lösung besteht darin, dass die Temperatur des Transferbandes 10 und der Fördereinrichtung 4, 5 an jeweils einem oder mehreren Orten der Förderstrecke erfasst wird. Durch die Temperierung einer oder beider Umlenkrollen 11a, 11b des Transferbandes 10 und einer oder beider Umlenkrollen 8a, 8b der Fördereinrichtung 4, 5 kann die Temperatur konstant gehalten werden, indem die gemessene Temperatur mit einem Sollwert verglichen wird und bei Sollwertabweichungen über die Temperiereinrichtung die Temperatur soweit nachgeregelt wird bis die Sollwertvorgabe wieder erreicht wird. Bei einer konstanten Temperatur der Bänder kann gegebenenfalls auf die Erfassung der Oberflächengeschwindigkeit verzichtet werden.The synchronization of the transfer belt 10 with the conveyor 4 is ensured by a synchronization device 19. This can be a mechanical or electronic wave. Ideally, the surface speed of the transfer belt 10 and the conveyor 4, 5 is detected by a suitable sensor to compensate for differences in surface speed resulting from different expansion ratios via the synchronizer 19, so that the transfer belt 10 and conveyor 4, 5 run at the same surface speed , An advantageous extension of the invention found solution is that the temperature of the transfer belt 10 and the conveyor 4, 5 is detected at each one or more locations of the conveyor line. By the temperature of one or both pulleys 11a, 11b of the transfer belt 10 and one or both pulleys 8a, 8b of the conveyor 4, 5, the temperature can be kept constant by the measured temperature is compared with a target value and setpoint deviations on the tempering the temperature as far as readjusted until the setpoint specification is reached again. At a constant temperature of the bands, the detection of the surface speed may possibly be dispensed with.

In einer erfindungsgemäßen Erweiterung (siehe Fig. 5) kann eine Andrückstrecke L1, L2 des Transferbands 10 in Verstellrichtung F durch eine oder mehrere verstellbare Umlenkrollen 12 angepasst werden. Das gesamte Transferband 10 ist dabei auch mit einer Stelleinrichtung in Höhenrichtung E in idealer Weise einstellbar, so dass der Druck des Transferbandes 10 auf das Druckgut 1 a, 1 b mit den applizierten elektronischen Bauelementen 9 auch bei unterschiedlichen Substratdicken in engen Grenzen gleich gehalten werden kann.In an extension according to the invention (see FIG. 5), a pressing distance L1, L2 of the transfer belt 10 in the adjustment direction F can be adjusted by one or more adjustable deflection rollers 12. The entire transfer belt 10 is also adjustable with an adjusting device in the height direction E in an ideal manner, so that the pressure of the transfer belt 10 on the print material 1 a, 1 b with the applied electronic components 9, even with different substrate thicknesses within narrow limits can be kept the same.

Gemäß Fig. 3 weist die Fördereinrichtung 4, 5 eine Verstellmöglichkeit mindestens eines Förderbandes in Verstellrichtung B auf, um die Fördereinrichtung an die unterschiedlichen Größen des Druckgutes 1a, 1 b anpassen zu können. Das Transferband 10, das in Breitenrichtung der Fördereinrichtung 4, 5 nur einen Teilbereich des Breitenbereichs der Fördervorrichtung 4 umfassen kann, lässt sich in Seitenrichtung D mechanisch oder elektrisch so verstellen, dass es ideal zu der auf dem Druckgut 1 a, 1 b gedruckten Antenne 2 mit den Antennenanschlusspads 3 positioniert ist.According to FIG. 3, the conveyor 4, 5 has an adjustment possibility of at least one conveyor belt in the adjustment direction B in order to be able to adapt the conveyor to the different sizes of the printed material 1a, 1b. The transfer belt 10, which in the width direction of the conveyor 4, 5 may comprise only a portion of the width range of the conveyor 4, can be adjusted mechanically or electrically in the lateral direction D so that it is ideal for the antenna 2 printed on the printed material 1 a, 1 b is positioned with the antenna connection pads 3.

Eine weitere erfindungsgemäße Erweiterung gemäß Fig. 4 umfasst die Applikation der elektronischen Bauelemente 9 auf ein nicht ausgerichtetes oder ungenügend ausgerichtetes Druckgut 1 auf dem Förderband. In diesem Falle wird frühzeitig die Lage des Zuschnitts 1 oder die Lage der Antenne 2 oder der Antennenanschlusspads 3 oder andere geeignete Messmarken durch geeignete Messmittel, z.B. eine Kamera, auf dem Zuschnitt detektiert und das Applikatormodul 13 in Verstellrichtung G zur Ablage der elektronischen Bauelemente 9 auf dem Transferband 10 und gegebenenfalls die Klebstoffauftragvorrichtung 16b so verstellt, dass die elektronischen Bauelemente 9 in engen Grenzen winkelgenau auf den Antennenanschlusspads 3 appliziert werden.A further extension according to the invention according to FIG. 4 comprises the application of the electronic components 9 to a non-aligned or insufficiently aligned print material 1 on the conveyor belt. In this case, the position of the blank 1 or the position of the antenna 2 or the antenna connection pads 3 or other suitable measuring marks is determined in good time by suitable measuring means, e.g. a camera, detected on the blank and the applicator module 13 in the adjustment direction G for filing the electronic components 9 on the transfer belt 10 and possibly the adhesive applicator 16b adjusted so that the electronic components 9 are applied within narrow limits angularly accurate to the antenna connection pads 3.

Schließlich müssen die fertig gestellten Objekte, d.h. Druckgut 1 a, 1 b mit aufgedruckter Schaltung 2, 3 und appliziertem elektronischen Bauelement 9 noch wie beschrieben geordnet ausgegeben werden. Hierbei ist es wichtig, die Qualität des Kombinationsprodukts Druckgut-Schaltung-Bauelement zu kontrollieren. Hierzu kann eine Inspektionseinrichtung innerhalb der Ausgabevorrichtung 20 Lage und Vollständigkeit der Elemente überwachen. Eine Testeinrichtung kann an gleicher Stelle die Funktion der Schaltungen und Bauelemente überprüfen, damit fehlerhafte Produkte sofort ausgeschieden werden können.Finally, the finished objects, ie printed material 1 a, 1 b with printed circuit 2, 3 and applied electronic component 9 still have to be sorted out as described. It is important to control the quality of the combination product Druckgut-circuit component. For this purpose, an inspection device within the output device 20 monitor the position and completeness of the elements. A test device can check the function of the circuits and components at the same place, so that defective products can be eliminated immediately.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1a, 1b1a, 1b
Druckgut / ZuschnittPrint material / cut
22
Antenneantenna
33
AntennenarischlusspadAntennenarischlusspad
44
Förderbandconveyor belt
55
Fördertischconveyor table
66
Saugkasten bzw. SaugvorrichtungSuction box or suction device
77
Vorrichtung für Ausrichtung der ZuschnitteDevice for aligning the blanks
8a, 8b8a, 8b
Umlenkrollenguide rollers
99
elektronisches Bauelementelectronic component
1010
Transferbandtransfer tape
11a, 11b11a, 11b
Umlenkrollenguide rollers
1212
verstellbare Umlenkrolleadjustable deflection pulley
1313
Zuführvorrichtungfeeder
1414
Ansaugvorrichtungsuction
1515
Blas- und/oder HeizvorrichtungBlowing and / or heating device
16a, 16b16a, 16b
KleberauftragvorrichtungAdhesive applicator
1717
Sensorsensor
1818
Steuerungcontrol
1919
Synchronisationseinrichtungsynchronizer
2020
Prüf- und AuslagevorrichtungTest and display device

Claims (40)

Verfahren zum Applizieren von elektronischen Bauelementen auf ein Druckprodukt
dadurch gekennzeichnet,
dass elektronische Schaltungen (2, 3) auf einem Druckgut (1a, 1b) aufgedruckt angefördert werden, das elektronische Bauelemente (9) in Form von Straps, Interposern oder Mikrochipmodulen in einer Zuführeinrichtung (13) vereinzelt, auf einem Transferband (10),abgelegt werden und von dem Transferband (10) unter Druckeinwirkung auf das an einer Fördereinrichtung geführte Druckgut (1a, 1b) den elektronischen Schaltungen (2, 3) positionsgenau zugeordnet abgesetzt werden.Method for applying electronic components to a printed product
characterized,
in that electronic circuits (2, 3) are printed on a printed material (1a, 1b) and the electronic components (9) are separated on a transfer belt (10) in the form of straps, interposers or microchip modules in a feed device (13) be and of the transfer belt (10) under pressure on the guided on a conveyor pressure (1a, 1b) the electronic circuits (2, 3) assigned positionally accurate. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass mittels der Zuführeinrichtung (13) die Bauelemente (9) auf ein um mindestens zwei Umlenkrollen (11a, 11b) umlaufendes, endloses Transferband (10) abgelegt werden, dass die Bauelemente (9) in Förderrichtung (C) des Transferbandes (10) transportiert und nach der Umlenkung des Transferbandes (10) um eine Umlenkrolle (11a) auf das von einer kontinuierlich oder taktend arbeitenden Fördereinrichtung (5) transportierte Druckgut (1a, 1b) abgesetzt werden.Method according to claim 1,
characterized,
in that the components (9) are deposited by means of the feed device (13) on an endless transfer belt (10) revolving around at least two deflection rollers (11a, 11b) and transporting the components (9) in the conveying direction (C) of the transfer belt (10) and after the deflection of the transfer belt (10) about a deflection roller (11a) on the of a continuously or clocking working conveyor (5) transported printed material (1a, 1b) are discontinued. Verfahren nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ablage der elektronischen Bauelemente (9) auf dem Transferband (10) derart geregelt oder gesteuert erfolgt, dass die Bauelemente (9) auf Anschlußelementen, wie auf dem Druckgut (1a, 1b) gedruckten Antennen oder anderen leitfähigen Strukturen lagerichtig und passgenau zum Liegen kommt.Method according to claims 1 and 2,
characterized,
is carried out that the support of the electronic components (9) on the transfer belt (10) is regulated or controlled such that the components (9) on connection elements, such as on the print (1a, 1b) printed antennas or other conductive structures in the correct position and fit to lie comes. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lage des ausgerichteten Druckguts (1a, 1b) auf der Fördereinrichtung mittels eines Lagesensor (17) erfasst und unter Verwendung der gewonnenen Signale die Positionierung der Bauelemente (9) auf dem Transferband (10) gesteuert wird.Method according to claim 3,
characterized,
in that the position of the aligned print product (1a, 1b) on the conveyor device is detected by means of a position sensor (17) and the positioning of the components (9) on the transfer belt (10) is controlled using the signals obtained. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fixierung der Bauelemente (9) auf dem Transferband (10) pneumatisch erfolgt, wobei ein pneumatische Unterdruck auf das Transferband (10) einwirkt und die Bauelemente (9) dort bis zu dem ersten Kontakt oder kurz vor dem ersten Kontakt mit dem Druckgut (1a, 1b) auf dem Transferband (10) fixiert.Method according to claims 1 to 4,
characterized,
in that the fixing of the components (9) on the transfer belt (10) takes place pneumatically, a pneumatic negative pressure acting on the transfer belt (10) and the components (9) there until the first contact or shortly before the first contact with the print material (9). 1a, 1b) is fixed on the transfer belt (10). Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der pneumatischen Fixierung kann eine pneumatische Lösung nachgeordnet ist, wobei zur besseren Ablösung der elektronischen Bauelemente (9) das Transferband (10) mit Blasluft beaufschlagt ist.Method according to claim 5,
characterized,
that the pneumatic fixing can be followed by a pneumatic solution, wherein the transfer belt (10) is supplied with blown air for better detachment of the electronic components (9). Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Blasluft mittels einer Heizvorrichtung zur Beschleunigung der Aushärtung einer Verbindung zwischen den Bauelementen (9) und den ihnen auf dem Druckgut (1a, 1b) zugeordneten Schaltungen (2, 3) erwärmbar ist.Method according to claim 6,
characterized,
that the blown air by means of a heating device for accelerating the curing of a connection between the components (9) and to them on the print (1a, 1b) associated circuits (2, 3) is heatable. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die auf dem Transferband (10) fixierten Bauelemente (9) mit einem Haftvermittler versehen werden, mittels dessen die Bauelemente (9) unter Druckeinwirkung an dem Druckgut (1 a, 1 b) fixiert werden.Method according to claims 1 to 7,
characterized,
in that the components (9) fixed on the transfer belt (10) are provided with a bonding agent, by means of which the components (9) are under Pressure on the print material (1 a, 1 b) are fixed. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Druckgut (1 a, 1 b) mit einem Haftvermittler versehen wird, an dem die elektronischen Bauelemente (9) über das Transferband (10) auf dem Druckgut (1 a, 1 b) fixiert werden.Method according to claims 1 to 7,
characterized,
that the printing material (1 a, 1 b) is provided with an adhesion promoter on which the electronic components (9) via the transfer belt (10) on the printing material (1 a, 1 b) are fixed. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die auf dem Transferband (10) fixierten Bauelemente (9) oder das Druckgut (1 a, 1 b) mit einem Lötmittel versehen werden.Method according to claim 8 or 9,
characterized,
that on the transfer belt (10) fixed components (9) or the printing material (1 a, 1 b) are provided with a solder. Verfahren nach Anspruch 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Gleichlauf des Transferbandes (10) mit der Fördereinrichtung hergestellt wird.Method according to claims 1 to 10,
characterized,
that a synchronization of the transfer belt (10) is produced with the conveyor. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Gleichlauf des Transferbandes (10) mit der Fördereinrichtung mittels einer Synchronisationsvorrichtung (19) hergestellt wird, wobei die Oberflächengeschwindigkeit des Transferbandes (10) und der Fördereinrichtung durch eine geeignete Sensoren erfasst werden.Method according to claim 11,
characterized,
in that the synchronization of the transfer belt (10) with the conveyor is produced by means of a synchronization device (19), wherein the surface speed of the transfer belt (10) and the conveyor are detected by a suitable sensor. Verfahren nach Anspruch 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Temperatur des Transferbandes (10) und der Fördereinrichtung an jeweils einem oder mehreren Orten der Förderstrecke erfasst wird.Method according to claims 1 to 12,
characterized,
that the temperature of the transfer belt (10) and the conveyor at each of one or more locations of the conveying path is detected. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Temperatur durch Temperierung einer oder beider Umlenkrollen (11a,11b) des Transferbandes (10) und einer oder beider Umlenkrollen (8a,8b) der Fördereinrichtung konstant gehalten werden, indem die gemessene Temperatur mit einem Sollwert verglichen wird und bei Sollwertabweichungen über die Temperiereinrichtung die Temperatur soweit nachgeregelt wird bis die Sollwertvorgabe wieder erreicht wird.Method according to claim 13,
characterized,
that the temperature is kept constant by tempering one or both deflection rollers (11a, 11b) of the transfer belt (10) and one or both deflection rollers (8a, 8b) of the conveyor by comparing the measured temperature with a desired value and with setpoint deviations via the tempering device the temperature is readjusted until the setpoint specification is reached again. Verfahren nach Anspruch 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Andrückstrecke des Transferbands (10) gegenüber dem Druckgut (1a, 1 b) in einer Transportrichtung (F) parallel zur Förderrichtung des Druckguts (1 a, 1 b) verändert wird.Method according to claims 1 to 14,
characterized,
Andrückstrecke that the transfer belt (10) relative to the printing material (1a, 1b) in a transport direction (F) parallel to the conveying direction to print material (1 a, 1 b) is changed. Verfahren nach Anspruch 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass gesamte Transferband (10) im Bereich die Andrückstrecke des Transferbands (10) in einer Höhenrichtung (E) derart verändert wird, dass der Druck des Transferbandes (10) auf das Druckgut (1a,1b) mit den applizierten Bauelementen (9) auch bei unterschiedlichen Substratdicken in engen Grenzen gleich gehalten werden kann.Method according to claims 1 to 15,
characterized,
the entire transfer belt (10) is changed in a height direction (E) in the region of the pressing path of the transfer belt (10) such that the pressure of the transfer belt (10) on the print material (1a, 1b) with the applied components (9) is also at different substrate thicknesses within narrow limits can be kept the same. Verfahren nach Anspruch 1 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Fördereinrichtung an mindestens einem Förderband (4) in einer Verstellrichtung (B) quer zur Förderrichtung an die unterschiedlichen Grö-ßen des Druckguts (1a, 1 b) angepasst wird.Method according to claims 1 to 16,
characterized,
in that the conveying device is adapted to the different sizes of the printed material (1a, 1b) on at least one conveyor belt (4) in an adjustment direction (B) transversely to the conveying direction. Verfahren nach Anspruch 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Transferband (10) über einen Breitenbereichs der Fördervorrichtung in Seitenrichtung (D) quer zur Förderrichtung so verstellt wird, dass das Transferband (10) zu der auf dem Druckgut (1a, 1b) vorgesehenen gedruckten Schaltung positioniert wird.Method according to claims 1 to 17,
characterized,
in that the transfer belt (10) is adjusted over a width range of the conveying device in the lateral direction (D) transversely to the conveying direction such that the transfer belt (10) to the printed on the printed material (1a, 1b) Circuit is positioned. Verfahren nach Anspruch 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bauelemente (9) auf eine nicht ausgerichteten oder ungenügend ausgerichteten Zuschnitt (1) auf der Fördereinrichtung derart positioniert wird, dass die Lage des Druckguts (1a, 1b) oder die Lage gedruckten Schaltungen (2, 3) oder andere geeignete Messmarken durch geeignete Messmittel, z.B. eine Kamera, auf dem Zuschnitt erfasst und die Zuführeinrichtung (13) in einer Verstellrichtung (G) um eine vertikal auf der Fördereinrichtung stehende Achse zur Ablage der Bauelemente (9) auf dem Transferband (10) positioniert wird, so dass die elektronischen Bauelemente (9) in engen Grenzen winkelgenau auf den gedruckten Schaltungen (2, 3) auf dem Druckgut (1a, 1b) appliziert wird.Method according to claims 1 to 18,
characterized,
in that the components (9) are positioned on a non-oriented or insufficiently aligned blank (1) on the conveyor such that the position of the printed material (1a, 1b) or the position of printed circuits (2, 3) or other suitable measuring marks can be determined by suitable means Measuring means, such as a camera, detected on the blank and the feed device (13) in an adjustment (G) about an axis standing vertically on the conveyor for storing the components (9) on the transfer belt (10) is positioned so that the electronic Components (9) within narrow limits accurate angle on the printed circuits (2, 3) on the printed material (1a, 1b) is applied. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß Anspruch 1 zum Applizieren von elektronischen Bauelementen auf einem Druckprodukt,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Fördereinrichtung (4, 5) vorgesehen ist, auf der mit gedruckten Schaltungen (2, 3) versehenes Druckgut (1a, 1b) kontinuierlich oder getaktet in einer Ebene förderbar ist, dass der Fördereinrichtung (4, 5) einer Transferereinrichtung und der Transfereinrichtung eine Zuführeinrichtung (13) zur vereinzelten Zuführung elektronischer Bauelemente (9) in Form von Straps, Interposern oder Mikrochipmodulen, derart zugeordnet sind, dass die elektronischen Bauelemente (9) einzeln auf der Transfereinrichtung absetzbar und von der Transfereinrichtung positionierbar auf das an der Fördereinrichtung geführte Druckgut (1a, 1 b) absetzbar sind.Apparatus for carrying out a method according to claim 1 for applying electronic components to a printed product,
characterized,
in that a conveying device (4, 5) is provided on which printed material (1a, 1b) provided with printed circuits (2, 3) can be conveyed continuously or clocked in a plane, that of the conveying device (4, 5) of a transfer device and of the transfer device a feed device (13) for occasional supply of electronic components (9) in the form of straps, interposers or microchip modules, are assigned such that the electronic components (9) individually settable on the transfer device and positionable by the transfer device to the printed material guided on the conveyor (1a, 1b) are deductible. Vorrichtung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Transfereinrichtung ein um mindestens zwei Umlenkrollen (11a, 11b) umlaufendes, endloses Transferband (10) aufweist und dass die Zuführeinrichtung (13) dem Transferband (10) auf einer Aufnahmeseite der Transfereinrichtung zugeordnet ist.Device according to claim 20,
characterized,
in that the transfer device has an endless transfer belt (10) circulating around at least two deflecting rollers (11a, 11b) and in that the feeding device (13) is assigned to the transfer belt (10) on a receiving side of the transfer device. Vorrichtung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Transfereinrichtung ein um mindestens zwei Umlenkrollen (11a, 11b) umlaufendes, endloses Transferband (10) aufweist, und dass die Transfereinrichtung der Fördereinrichtung (4, 5) mit einer Abgabeseite des Transferbandes (10) im Wesentlichen parallel und gleichlaufend zugeordnet ist, so dass am Transferband (10) fixierte Bauelemente (9) auf das von der Fördereinrichtung (4, 5) transportierte Druckgut (1a, 1b) absetzbar sind.Device according to claim 20,
characterized,
in that the transfer device has an endless transfer belt (10) circulating around at least two deflection rollers (11a, 11b), and that the transfer device is associated with the delivery device (4, 5) with a delivery side of the transfer belt (10) substantially parallel and concurrently in that components (9) fixed to the transfer belt (10) can be deposited on the print material (1a, 1b) transported by the conveying device (4, 5). Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 22,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Fördereinrichtung (4, 5) zugeordnet wenigstens ein Lagesensor (17) vorgesehen ist, um die Lage des ausgerichteten Druckguts (1a, 1b) oder der auf dem Druckgut (1a, 1b) gedruckten Schaltungen (2, 3) relativ zu der Fördereinrichtung (4, 5) zu erfassen, wobei die gewonnenen Signal einer Steuerung zuleitbar und abspeicherbar sind.Device according to claims 20 to 22,
characterized,
in that at least one position sensor (17) is assigned to the conveying device (4, 5) in order to determine the position of the aligned printed product (1a, 1b) or the printed circuits (2, 3) printed on the printed material (1a, 1b) relative to the conveying device (4, 5), wherein the signals obtained are fed to a control and stored. Vorrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Lagesensor (17) ein Triangulationssensor, ein kapazitiver Sensor oder eine Kamera ist.Device according to claim 23,
characterized,
that the position sensor (17) is a triangulation sensor, a capacitive sensor or a camera. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 24,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Transfereinrichtung dem Transferband (10) eine pneumatischen Unterdruck erzeugende Unterdruckkammer (14) zugeordnet ist, so dass die Bauelemente (9) auf dem Transferband (10) mittels Saugkraft gesteuert fixierbar sind.Device according to claims 20 to 24,
characterized,
in that in the transfer device the transfer belt (10) is associated with a vacuum chamber (14) generating negative pressure, so that the components (9) can be fixed in a controlled manner on the transfer belt (10) by suction. Vorrichtung nach Anspruch 25,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Transfereinrichtung der Unterdruckkammer (14) in Förderrichtung des Transferbandes (10) eine Blasluftkammer (15) nachgeordnet ist, um das Transferband (10) zum Ablösen der Bauelemente (9) mit Blasluft zu beaufschlagen.Device according to claim 25,
characterized,
in that a blow-air chamber (15) is arranged downstream of the vacuum chamber (14) in the conveying direction of the transfer belt (10) in order to apply blown air to the transfer belt (10) for detaching the components (9). Vorrichtung nach Anspruch 25 und 26,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Blasluftkammer (15) eine. Heizvorrichtung zur Erwärmung der Blasluft zugeordnet ist.Device according to claims 25 and 26,
characterized,
that the blast air chamber (15) a. Heating device is assigned to heat the blown air. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 27,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine oder mehrere Auftragvorrichtungen (16b) zum gesteuerten Auftragen eines Haftvermittlers auf die zu applizierenden Bauelemente (9) dem Transferband (10) zugeordnet ist und/oder dass eine oder mehrere Auftragvorrichtung (16a) zum gesteuerten Auftragen eines Haftvermittlers auf das mit Bauelementen (9) zu bestückende Druckgut (1a, 1b) der Fördereinrichtung (4, 5) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 20 to 27,
characterized,
in that one or more application devices (16b) for the controlled application of an adhesion promoter to the components to be applied (9) are associated with the transfer belt (10) and / or that one or more application devices (16a) for the controlled application of an adhesion promoter to the components (9 ) to be loaded printing material (1a, 1b) of the conveyor (4, 5) is assigned. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 28,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Synchronisationsvorrichtung (19) vorgesehen ist, der eine Messeinrichtung zur Erfassung der Oberflächengeschwindigkeiten des Transferbandes (10) und der Fördereinrichtung (4, 5) und/oder des Transferbandes (10) und des Druckgutes (1a, 1b) zugeordnet ist und deren Messwerte zur Synchronisierung der Oberflächengeschwindigkeiten des Transferbandes (10) und der Fördereinrichtung (4, 5) ausgewertet werden.Apparatus according to claim 20 to 28,
characterized,
that a synchronization device (19) is provided which has a measuring device for detecting the surface speeds of the transfer belt (10) and the conveyor (4, 5) and / or of the transfer belt (10) and the printing material (1a, 1b) is assigned, and the measured values of for the synchronization of the surface speeds of the transfer belt (10) and the conveyor (4, 5) are evaluated. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 29,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Steuervorrichtung (18) vorgesehen ist, der eine Messeinrichtung (17) zur Erfassung der Geschwindigkeiten und oder Lagen der Bauelemente (9) bzw. des Transferbandes (10) und des Druckgütes (1a, 1b) bzw. der Fördereinrichtung (4, 5) zugeordnet ist und deren Messwerte der bzw. den Auftragvorrichtungen (16a, 16b) zuleitbar sind, um einen exakt positionierten Auftrag von Haftvermittler auf Bauelemente (9) am Transferband (10) und/oder auf Druckgut (1a, 1b) auf der Fördereinrichtung (4, 5) zu erzeugen.Device according to claims 20 to 29,
characterized,
that a control device (18) is provided which is a measuring device (17) for detecting the speeds and or layers of the components (9) or of the transfer belt (10) and the pressure Gütes (1a, 1b) and the conveyor (4, 5 ) and whose measured values of the applicator device (s) (16a, 16b) can be fed to a precisely positioned application of adhesion promoter on components (9) on the transfer belt (10) and / or on print material (1a, 1b) on the conveyor ( 4, 5). Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 30,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Einrichtung zur Erfassung der Temperatur des Transferbandes (10) und der Fördereinrichtung (4, 5) an jeweils einem oder mehreren Orten der Förderstrecke vorgesehen ist und dass eine Temperiereinrichtung einer oder beider Umlenkrollen (11a,11b) des Transferbandes (10) und einer oder beider Umlenkrollen (8a, 8b) der Fördereinrichtung (4, 5) zugeordnet ist, die gesteuert wird um die Temperatur der Förderelemente konstant zu halten.Device according to claims 20 to 30,
characterized,
in that a device for detecting the temperature of the transfer belt (10) and the conveying device (4, 5) is provided at in each case one or more locations of the conveying path and in that a tempering device of one or both deflection rollers (11a, 11b) of the transfer belt (10) and a or both deflection rollers (8a, 8b) of the conveyor (4, 5) is associated, which is controlled to keep the temperature of the conveying elements constant. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 31,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Transfereinrichtung der Fördereinrichtung (4, 5) zugeordnet eine oder mehrere verstellbare Umlenkrollen (12) zur Einstellung einer Andrückstrecke (L1, L2) zwischen dem Transferband (10) und der Förderrichtung (5) vorgesehen sind.Device according to claims 20 to 31,
characterized,
in that one or more adjustable deflecting rollers (12) are provided in the transfer device of the conveying device (4, 5) for setting a pressing path (L1, L2) between the transfer belt (10) and the conveying direction (5). Vorrichtung nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Transfereinrichtung eine oder mehrere Umlenkrollen (12) in einer parallel zur Förderrichtung gerichteten Verstellrichtung (F) verstellbar angeordnet sind.Device according to claim 32,
characterized,
in that one or more deflection rollers (12) are adjustably arranged in the transfer device in a direction of adjustment (F) directed parallel to the direction of conveyance. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder 33,
dadurch gekennzeichnet,
dass Transferband (10) wenigstens im Bereich der Andrückstrecke (L1, L2) in einer Höhenverstelleinrichtung (E) senkrecht zur Förderebene des Druckguts (1a, 1b) einstellbar angeordnet ist, so dass der Druck des Transferbandes (10) auf das Druckgut (1a, 1b) mit dem applizierten Bauelement (9) bei unterschiedlich dicken Substratdicken veränderbar ist und/oder im wesentlichen konstant gehalten werden kann.Device according to claim 32 or 33,
characterized,
in that the transfer belt (10) is arranged to be adjustable at least in the region of the pressing path (L1, L2) in a height adjustment device (E) perpendicular to the conveying plane of the print product (1a, 1b), so that the pressure of the transfer belt (10) on the print material (1a, 1b) with the applied component (9) is variable with different thicknesses substrate thicknesses and / or can be kept substantially constant. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 34,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Fördereinrichtung (4, 5) mindestens im Bereich eines Förderbandes (4) mit einer in einer Verstellrichtung (B) quer zur Förderrichtung einstellbaren Stelleinrichtung versehen ist, womit die Fördereinrichtung (4, 5) an unterschiedliche Größen des Druckguts (1a, 1b) anpassbar ist.Device according to claims 20 to 34,
characterized,
in that the conveying device (4, 5) is provided, at least in the region of a conveyor belt (4), with an adjusting device adjustable in an adjustment direction (B) transversely to the conveying direction, whereby the conveying device (4, 5) is adapted to different sizes of the printed material (1a, 1b). is customizable. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 35,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Transfereinrichtung und/oder das Transferband (10) nur einen Teilbereich des Breitenbereichs der Fördervorrichtung (5) überdeckt und mit einer quer zur Förderrichtung wirkenden Stelleinrichtung versehen ist kann, derart dieses in einer Seitenrichtung (D) verstellbar ist, wobei das Transferband relativ zu der auf dem Druckgut (1a, 1b) gedruckten Schaltung positionierbar ist.Device according to claims 20 to 35,
characterized,
in that the transfer device and / or the transfer belt (10) covers only a partial region of the width region of the conveying device (5) and is provided with an adjusting device acting transversely to the conveying direction, this being adjustable in a lateral direction (D), the transfer belt being displaceable relative to which is positionable on the printed material (1a, 1b) printed circuit. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 36,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Fördereinrichtung (4, 5) eine Messeinrichtung zugeordnet ist, die die Lage des Druckguts (1a, 1b) oder der gedruckten Schaltungen (2, 3) oder anderer geeigneter Messmarken auf dem Druckgut (1a, 1b) relativ zu der Fördereinrichtung (4, 5) feststellt, wobei bei nicht oder ungenügend ausgerichtetem Druckgut (1a, 1b) die Zuführeinrichtung (13) in einer Verstellrichtung (G) um eine vertikal auf der Förderebene stehende Achse so verstellbar ist, dass die Ablage der Bauelemente (9) auf dem Transferband (10) und gegebenenfalls die Zufuhr von Haftvermittler mittels der Auftragvorrichtungen (16a, 16b) und damit die Positionierung der elektronischen Bauelemente (9) im Wesentlichen winkelgenau auf den gedruckten Schaltungen (2, 3) absetzbar ist.Apparatus according to claim 20 to 36,
characterized,
in that the conveying device (4, 5) is assigned a measuring device which determines the position of the printed material (1a, 1b) or the printed circuits (2, 3) or other suitable measuring marks on the printed material (1a, 1b) relative to the conveying device (4 , 5), wherein in the case of insufficient or insufficiently aligned print material (1a, 1b), the feed device (13) in an adjustment direction (G) about an axis standing vertically on the conveying plane is adjustable so that the storage of the components (9) on the transfer belt (10) and optionally the supply of adhesion promoter by means of the applicators (16a, 16b) and thus the positioning of the electronic components (9) is substantially angularly offset on the printed circuits (2, 3) deductible. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 37,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Fördereinrichtung (4, 5) eine Zufuhreinrichtung (7) für die kontinuierlich oder getaktet und genau oder grob orientierte Zufuhr von Druckgut (1a, 1 b) in Form von Zuschnitten vorgeordnet ist.Device according to claims 20 to 37,
characterized,
in that the conveying device (4, 5) is preceded by a feed device (7) for the continuous or clocked and precisely or coarsely oriented supply of printed material (1a, 1b) in the form of blanks. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 38,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Fördereinrichtung (4, 5) eine Auslage- oder Stapeleinrichtung (20) für die kontinuierlich oder getaktet und ggf. wechselnd orientierte Ausgabe von mit Bauelementen (9) bestücktem Druckgut (1 a, 1 b) in Form von Zuschnitten nachgeordnet ist.Device according to claims 20 to 38,
characterized,
in that the delivery device (4, 5) is arranged downstream of a delivery or stacking device (20) for the continuously or clocked and possibly alternately oriented output of printed material (1a, 1b) equipped with components (9) in the form of blanks. Vorrichtung nach Anspruch 20 bis 39,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Fördereinrichtung (4, 5) eine Prüfeinrichtung zur Aufnahme des mit Bauelementen (9) bestückten Druckgutes (1a, 1 b) nachgeordnet ist, wobei die Prüfeinrichtung eine Lage- und/oder Vollständigkeits- und/oder Funktionsprüfung durchführt.Device according to claims 20 to 39,
characterized,
in that the conveying device (4, 5) is followed by a checking device for receiving the printed matter (1a, 1b) equipped with components (9), the checking device performing a position and / or completeness and / or functional test.
EP07020094A 2006-10-28 2007-10-13 Applicator for electric or electronic components Withdrawn EP1918102A2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006050964A DE102006050964A1 (en) 2006-10-28 2006-10-28 Electrical and/or electronic component e.g. microchip module, applying method, involves moving electronic circuits from transfer belt under pressure effect on printed good that is guided to conveyer system in position-accurate manner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1918102A2 true EP1918102A2 (en) 2008-05-07

Family

ID=39204618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07020094A Withdrawn EP1918102A2 (en) 2006-10-28 2007-10-13 Applicator for electric or electronic components

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7971346B2 (en)
EP (1) EP1918102A2 (en)
DE (1) DE102006050964A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102998565A (en) * 2012-11-27 2013-03-27 惠州华阳通用电子有限公司 Assembly line integrated device for electronic product tests
EP2594394A1 (en) * 2010-08-31 2013-05-22 Heidelberger Druckmaschinen AG Inspection module

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011116365A1 (en) * 2011-10-19 2013-04-25 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Sheet processing machine with sheet feeder with suction belt module
CN109435445B (en) * 2018-12-19 2023-09-12 东莞市轩驰智能科技有限公司 Belt wheel type pad printing machine and printing method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6280544B1 (en) 1999-04-21 2001-08-28 Intermec Ip Corp. RF tag application system
DE10140661C1 (en) 2001-08-24 2003-01-16 Orga Kartensysteme Gmbh Production of a flip-chip module, comprises placing chip on a continuously moving support using an adhesive, and applying a pressure to the chips on the support until the adhesive is hardened
WO2005013179A2 (en) 2003-08-01 2005-02-10 Mühlbauer Ag Device and method for printing a web
WO2005078648A1 (en) 2004-02-13 2005-08-25 Man Roland Druckmaschinen Ag Method for producing rfid labels
DE102005006978B3 (en) 2005-02-15 2006-06-08 Mühlbauer Ag Method for joining semiconductor components with a flexible support band comprises moving an endless band parallel to the running direction of the support band between heating elements and the components

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0497129B1 (en) * 1991-01-28 1995-07-26 Siemens Aktiengesellschaft Device for equipping of circuit boards
DE19500925C2 (en) * 1995-01-16 1999-04-08 Orga Kartensysteme Gmbh Method for producing a contactless chip card
US5916513A (en) * 1997-08-04 1999-06-29 Motorola Method and apparatus for affixing components to a substrate when a manufacturing line ceases operation
DE10120269C1 (en) * 2001-04-25 2002-07-25 Muehlbauer Ag Microchip transponder manufacturing method has chip module carrier band combined with antenna carrier band with chip module terminals coupled to antenna
DE10128111A1 (en) 2001-06-11 2003-02-20 Bosch Gmbh Robert Device for mounting components on a substrate
US7623034B2 (en) * 2005-04-25 2009-11-24 Avery Dennison Corporation High-speed RFID circuit placement method and device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6280544B1 (en) 1999-04-21 2001-08-28 Intermec Ip Corp. RF tag application system
DE10140661C1 (en) 2001-08-24 2003-01-16 Orga Kartensysteme Gmbh Production of a flip-chip module, comprises placing chip on a continuously moving support using an adhesive, and applying a pressure to the chips on the support until the adhesive is hardened
WO2005013179A2 (en) 2003-08-01 2005-02-10 Mühlbauer Ag Device and method for printing a web
WO2005078648A1 (en) 2004-02-13 2005-08-25 Man Roland Druckmaschinen Ag Method for producing rfid labels
DE102005006978B3 (en) 2005-02-15 2006-06-08 Mühlbauer Ag Method for joining semiconductor components with a flexible support band comprises moving an endless band parallel to the running direction of the support band between heating elements and the components

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2594394A1 (en) * 2010-08-31 2013-05-22 Heidelberger Druckmaschinen AG Inspection module
CN102998565A (en) * 2012-11-27 2013-03-27 惠州华阳通用电子有限公司 Assembly line integrated device for electronic product tests

Also Published As

Publication number Publication date
US7971346B2 (en) 2011-07-05
US20080149265A1 (en) 2008-06-26
DE102006050964A1 (en) 2008-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4413089C2 (en) Method and device for the shingled feeding of sheet-shaped printing materials to a printing machine
EP1751005B1 (en) Method and device for packaging flat articles
EP1268283A2 (en) Method and device for producing data carriers equipped with an integrated transponder
EP2763851B1 (en) Print finishing method and corresponding device
EP2594394A1 (en) Inspection module
DE102007007269A1 (en) Application of electronic components in printed products
US20090159194A1 (en) Apparatus and method for printing a web
EP2919992B1 (en) Method and device for producing a multi-layer security product
EP0708046A1 (en) Register and feeding device
EP2730407A1 (en) Method and device for manufacturing a multi-layer safety product
EP1918102A2 (en) Applicator for electric or electronic components
EP2098469A2 (en) Method for measuring the position of sheets and aligning sheets
DE212021000314U1 (en) Wireless Communication Device Manufacturing System
EP0996087B1 (en) Device and method for manufacturing a track, namely a transponder strip
US9017240B2 (en) Transporting apparatus and sheet-processing machine with a transporting apparatus
DE102007061361A1 (en) In-line method of making radio frequency identification article e.g. label, involves covering kernel inlays with adhesive liner, after applying divided web pieces to carrier web
DE102008012943B4 (en) Method and stapler for stapling foils in a foil stack and collating machine for foils
CN105035722A (en) Multilayer specification label automatic production equipment
EP1816007A1 (en) Method and apparatus for manufacturing printing product
DE102018004914B4 (en) Manufacturing facility for the production of security or book documents
EP1834879B1 (en) Application device for electronic components
DE4332186C2 (en) Method and device for laminating flat material blanks
EP3556567A1 (en) Method and device for applying an adhesive film section separated from a strip to a book cover
EP4212350B1 (en) Production installation for the production of identity, value or security documents or for the production of a cluster of a plurality of identity, value or security documents
DE102015003052B4 (en) Method and device for generating reference marks

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MANROLAND AG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20100927