EP1916110A2 - Inking system for a printing press and method for controlling the operation of the same - Google Patents

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Publication number
EP1916110A2
EP1916110A2 EP20070019875 EP07019875A EP1916110A2 EP 1916110 A2 EP1916110 A2 EP 1916110A2 EP 20070019875 EP20070019875 EP 20070019875 EP 07019875 A EP07019875 A EP 07019875A EP 1916110 A2 EP1916110 A2 EP 1916110A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
inking unit
ductor
unit according
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20070019875
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Bernd Jäger
Markus Reiniger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/14—Applications of messenger or other moving transfer rollers

Definitions

  • the invention relates to an inking unit for a printing press, as well as a method for accomplishing the operation of an inking unit per se.
  • the invention has for its object to provide solutions by which there are advantages over previous inking structures with respect to the operation of a lift inking a printing press.
  • an inking unit for a sheet-fed press with a ductor roller, for the removal of ink from an ink fountain, a squeegee, to decrease the ink from the ductor roller, a transfer roller for the acquisition of ink from the squeegee, and a drive means for back and forth forthcoming displacement of the squeegee roller between a first position in which the lifting roller is present at the ductor roller, and a second position in which the lifting roller abuts on the transfer roller, wherein this inking unit is characterized in that a detection device is provided for detecting a with respect to a contact pressure of the lifting roller to the ductor roller or the transfer roller indicative signal.
  • the detection device is designed as a force sensor.
  • This force sensor can be designed in particular as a strain gauge sensor, so that the signals indicative of the contact pressure of the lifting roller to the ductor roller or the transfer roller can be obtained by electronic means.
  • this is preferably incorporated directly into a pivot lever of the inking, which serves as the displacement of the lifting roller.
  • reaction forces can be measured in particular in the region of the engine mount, or can be tapped via a torque sensor from the region of a drive shaft of a crank drive or a camshaft drive.
  • the inking unit is provided with a position detecting device which, as such, serves to provide a signal indicative of the position of the squeegee roller.
  • This position detection device can be designed such that in particular the approach of the lifting roller to the ductor roller as well as the approach to the transfer roller can be detected particularly precisely in the distance range which is decisive for the color transfer. In the intermediate positions, the resolution of the position detection system may be coarser.
  • actuating means are provided by which the contact pressure of the squeegee roller to the ductor roller or the contact pressure of the squeegee roller to the transfer roller to a programmatically determined setpoint or otherwise needs to be adjusted.
  • the corresponding actuating means are preferably designed such that the bringing about of corresponding actuating states can be carried out largely automatically, in particular control station-based.
  • a detection device is incorporated in the inking unit, which as such serves to generate indicative signals with regard to the rotation of the lifting roller.
  • This detection device can be realized in particular by an optical, magnetic, in particular Hall sensor.
  • a sensor device is preferably provided for the rotation of the ductor roller and preferably also for the rotation of the transfer roller, which supplies indicative signals in each case with respect to the rotation of these rollers.
  • the color transfer performance of this roller system can be evaluated and controlled by the control desk.
  • a force sensor is provided, via which the roller pressing of the ink fountain roller to the respective roller partner (ink fountain roller, transfer roller or ink driver) can be detected.
  • These signals can be picked up via the lifter mechanism and, in particular, from the area of an actuator used for driving the ink lifter.
  • position information with respect to the position of the ink fountain roller, as well as the wear of the ink fountain roller dependent stroke travel signals are preferably provided on the said position sensor.
  • the current machine position is passed to a characteristic computer via a position sensor.
  • This characteristic calculator calculates from the signals made available to him and other parameters, such as in particular the printing speed, the Hubertakt, the target duct speed, the target roller pressure on the ink fountain roller, the target roller pressure on the ink driver, the performance of the color lifter drive, the investment time the color lifter on the ink ductor and the investment time of the color lifter on the ink driver, the optimal motion law of the color lifter.
  • the evaluation system calculates the required stroke time and the beginning of the cycle as a function of the machine position. The calculation is preferably carried out already at the start of printing and after a selected number of printed sheets and can be repeated continuously or at sufficiently short time intervals to ensure optimum settings of the inking unit.
  • the inking unit shown in sections in Figure 1 comprises a ductor roller 1, a squeegee roller 2 and a transfer roller 3.
  • the siphon roller 2 is mounted via a squeegee roller displacement device 4 (drive means) such that it is displaceable between a first position I and a second position II.
  • the lifting roller 2 Upon reaching the first position I indicated here, the lifting roller 2 is in contact with the ductor roller 1.
  • the lifting roller 2 Upon reaching position II, the lifting roller 2 is in contact with the transfer roller 3.
  • the provided for the displacement of the transfer roller 3 drive means 4 comprises a drive motor M shown here in simplified form and a crank mechanism for converting the drive movement of the motor M in a pivot lever 6 back and forth shifting force system.
  • the force measuring system S1 is in this embodiment executed as a strain gauge sensor, by means of which, in view of the deformation of a portion of the pivot lever 6 indicative signals can be obtained. These signals are fed to a controller C and can be analyzed by them.
  • the sensor system S2 is designed as a torque sensor, by means of which the drive torque of the motor M, or possibly also other reaction forces occurring in the region of the drive train, can be detected.
  • the contact pressure of the lifting roller 2 to the respective roller partners 1 and 3 can also be calculated from the drive power reference of the motor M.
  • the motor M also represents a system S3 which is suitable for generating the signals indicative of the contact pressure.
  • the signals obtained with respect to the rolling contact pressure by the control device C can be made available to a control center computer LR.
  • This control station computer LR special adjustments of the inking unit can then be made, taking into account further input parameters, by means of which color transfer from the ductor roller 1 to the transfer roller 3, which is advantageous for the momentary operation of the printing press, is guaranteed.
  • the inking unit shown here is further provided with detection devices D1, D2, D3, by means of which indicative signals can be obtained with regard to the rotation and preferably also with regard to the absolute angular position of the respective rollers 1, 2, 3. These signals can also be made available to the computer device C and taken into account when optimizing the inking device setting.
  • a detection device D4 is furthermore provided, by means of which indicative signals can also be obtained with regard to the position of the lifting roller 2 within the travel path thereof. These signals are also used by the control device C to optimize the law of motion.
  • the invention is not limited to the embodiments described above. In particular, it is possible to accomplish the drive of the pivot lever instead of the crank mechanism shown here by other drive systems.

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

The system has a pipette roller (2) for taking printing ink from a ductor roller (1), and a transfer roller (3) for transferring the ink from the roller (2). A drive device (4) is provided for back and forth hitting, radial shifting of the roller (2) between two positions in which the roller (2) is applied at the ductor and the transfer rollers, respectively. A detection device i.e. strain gauge sensor, detects signals indicative of contact pressure of the roller (2) at the ductor and/or the transfer rollers, where the device is formed by force measuring system (S1) and sensor system (S2). An independent claim is also included for a method for adjusting the operation of an inking system of a sheet-fed printing press.

Description

Die Erfindung betrifft ein Farbwerk für eine Druckmaschine, sowie auch ein Verfahren zur Bewerkstelligung des Betriebs eines Farbwerks an sich.The invention relates to an inking unit for a printing press, as well as a method for accomplishing the operation of an inking unit per se.

Aus DE 199 40 532 A1 ist eine Druckmaschine mit einem Heberfarbwerk bekannt. Bei diesem Heberfarbwerk ist die Heberwalze an einem Gelenkhebelpaar aufgehängt. Dieses Gelenkhebelpaar wird durch eine Kurvenscheibe angetrieben. Nach Maßgabe des Umfangsprofils der Kurvenscheibe wird das Gelenkhebelpaar geschwenkt und damit die an dem Schwenkhebelpaar beidseitig gelagerte Heberwalze in einer zur Rotationsachse der Heberwalze radialen Richtung verlagert. Die Kurvenscheibe wiederum kann derart angetrieben werden, dass deren Winkelgeschwindigkeit nach Maßgabe, eines vorgegebenen zeitlichen Profils alterniert. Hierdurch wird es möglich sowohl über die Gestaltung des Umfangsprofils der Kurvenscheibe, als auch über die Drehung der Kurvenscheibe Einfluss auf das Geschwindigkeitsprofil zu nehmen gemäß welchem die Heberwalze zwischen der Duktorwalze und der Übertragwalze hin und herbewegt wird.Out DE 199 40 532 A1 is a printing press with a lift inking known. In this lifting inking unit, the lifting roller is suspended from a pair of toggle levers. This pair of toggle levers is driven by a cam. In accordance with the circumferential profile of the cam, the toggle lever pair is pivoted and thus displaced on the pivot lever pair on both sides mounted lifting roller in a radial direction to the axis of rotation of the lifting roller. The cam disc in turn can be driven in such a way that its angular velocity alternates in accordance with a predetermined temporal profile. This makes it possible to influence the speed profile both via the design of the circumferential profile of the cam disk and via the rotation of the cam disk, according to which the lifting roller is moved back and forth between the ink fountain roller and the transfer roller.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche sich hinsichtlich des Betriebs eines Heberfarbwerk einer Druckmaschine Vorteile gegenüber bisherigen Farbwerkskonstruktionen ergeben.The invention has for its object to provide solutions by which there are advantages over previous inking structures with respect to the operation of a lift inking a printing press.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Farbwerk für eine Bogendruckmaschine mit einer Duktorwalze, zur Abnahme von Druckfarbe aus einem Farbkasten, einer Heberwalze, zur Abnahme der Druckfarbe von der Duktorwalze, einer Übertragwalze zur Übernahme von Druckfarbe von der Heberwalze, und einer Antriebseinrichtung zur hin und hergehenden Verlagerung der Heberwalze zwischen einer ersten Position in welcher die Heberwalze an der Duktorwalze ansteht, und einer zweiten Position in welcher die Heberwalze an der Übertragwalze ansteht, wobei sich dieses Farbwerk dadurch auszeichnet, dass eine Detektionseinrichtung vorgesehen ist, zur Erfassung eines hinsichtlich eines Anpressdruckes der Heberwalze an die Duktorwalze oder die Übertragwalze indikativen Signales.This object is achieved by an inking unit for a sheet-fed press with a ductor roller, for the removal of ink from an ink fountain, a squeegee, to decrease the ink from the ductor roller, a transfer roller for the acquisition of ink from the squeegee, and a drive means for back and forth forthcoming displacement of the squeegee roller between a first position in which the lifting roller is present at the ductor roller, and a second position in which the lifting roller abuts on the transfer roller, wherein this inking unit is characterized in that a detection device is provided for detecting a with respect to a contact pressure of the lifting roller to the ductor roller or the transfer roller indicative signal.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, die Einstellung des Farbwerks feinfühlig auf den momentanen Betriebszustand der Druckmaschine abzustimmen. Insbesondere wird es möglich, auf Grundlage des erfindungsgemäßen Konzeptes den Eigenschaften der Druckfarbe, dem Verschleißzustand der Heberwalze sowie auch des zu übertragenden Farbstroms vorteilhaft Rechnung zu tragen.This makes it possible in an advantageous manner to fine-tune the setting of the inking unit to the current operating state of the printing press. In particular, it becomes possible on the basis of the inventive concept to advantageously take into account the properties of the printing ink, the state of wear of the lifting roller and also the color flow to be transferred.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Detektionseinrichtung als Kraftsensor ausgeführt. Dieser Kraftsensor kann insbesondere als DMS-Sensor ausgeführt sein, sodass die hinsichtlich des Anpressdruckes der Heberwalze an die Duktorwalze oder die Übertragwalze indikativen Signale auf elektronischem Wege gewonnen werden können. Insbesondere bei der Ausgestaltung des Kraftsensors als DMS-Sensor ist dieser vorzugsweise unmittelbar in einen Schwenkhebel des Farbwerks eingebunden, der als solcher der Verlagerung der Heberwalze dient.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the detection device is designed as a force sensor. This force sensor can be designed in particular as a strain gauge sensor, so that the signals indicative of the contact pressure of the lifting roller to the ductor roller or the transfer roller can be obtained by electronic means. In particular, in the embodiment of the force sensor as a strain gauge sensor, this is preferably incorporated directly into a pivot lever of the inking, which serves as the displacement of the lifting roller.

Alternativ zu dem vorangehend genannten Ansatz, oder auch in Kombination hiermit ist es auch möglich, die hinsichtlich des Anpressdruckes der Heberwalze an die Duktorwalze bzw. Übertragwalze indikativen Signale aus dem Leistungsbezug eines zum Antrieb der Antriebseinrichtung vorgesehenen Antriebsmotors abzugreifen. Insbesondere ist es möglich, diese Signale aus dem Strom/Spannungsprofil des Antriebsmotors auf Grundlage eines entsprechenden Auswertungsmodells zu extrahieren.As an alternative to the above-mentioned approach, or in combination with it, it is also possible to pick the signals indicative of the contact pressure of the squeegee roller to the ductor roller or transfer roller from the power reference of a drive motor provided for driving the drive device. In particular, it is possible to extract these signals from the current / voltage profile of the drive motor on the basis of a corresponding evaluation model.

Ebenfalls alternativ zu den vorangehend genannten Maßnahmen oder auch in Kombination hiermit ist es möglich, das hinsichtlich des Anpressdruckes indikative Signal auf Grundlage von Reaktionskräften im Bereich des Antriebsstrangs abzugreifen. Derartige Reaktionskräfte können insbesondere im Bereich der Motoraufhängung gemessen werden, oder über einen Drehmomentsensor aus dem Bereich einer Antriebswelle eines Kurbeltriebs oder eines Kurvenscheibentriebs abgegriffen werden.Also as an alternative to the above-mentioned measures or in combination with it, it is possible that indicative of the contact pressure Signal based on reaction forces in the powertrain range. Such reaction forces can be measured in particular in the region of the engine mount, or can be tapped via a torque sensor from the region of a drive shaft of a crank drive or a camshaft drive.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Farbwerk mit einer Positionserfassungseinrichtung ausgestattet, die als solche dazu dient, ein hinsichtlich der Position der Heberwalze indikatives Signal zu liefern. Diese Positionserfassungseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass über diese insbesondere die Annäherung der Heberwalze an die Duktorwalze sowie die Annäherung an die Übertragwalze in dem für die Farbübergabe maßgeblichen Abstandsbereich besonders präzise erfasst werden kann. In den Zwischenpositionen kann die Auflösung des Positionserfassungssystems gröber gewählt sein.In accordance with another aspect of the present invention, the inking unit is provided with a position detecting device which, as such, serves to provide a signal indicative of the position of the squeegee roller. This position detection device can be designed such that in particular the approach of the lifting roller to the ductor roller as well as the approach to the transfer roller can be detected particularly precisely in the distance range which is decisive for the color transfer. In the intermediate positions, the resolution of the position detection system may be coarser.

An dem erfindungsgemäßen Farbwerk sind vorzugsweise Stellmittel vorgesehen, durch welche der Anpressdruck der Heberwalze an die Duktorwalze bzw. der Anpressdruck der Heberwalze an die Übertragwalze auf einen programmtechnisch ermittelten Sollwert oder anderweitig bedarfsgerecht einstellbar ist. Die entsprechenden Stellmittel sind vorzugsweise so ausgebildet, dass die Herbeiführung entsprechender Stellzustände weitgehend automatisch, insbesondere Leitstand-basiert vorgenommen werden kann.At the inking unit according to the invention preferably actuating means are provided by which the contact pressure of the squeegee roller to the ductor roller or the contact pressure of the squeegee roller to the transfer roller to a programmatically determined setpoint or otherwise needs to be adjusted. The corresponding actuating means are preferably designed such that the bringing about of corresponding actuating states can be carried out largely automatically, in particular control station-based.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in das Farbwerk eine Detektionseinrichtung eingebunden, die als solche dazu dient, hinsichtlich der Rotation der Heberwalze indikative Signale zu generieren. Diese Detektionseinrichtung kann insbesondere durch einen optischen, magnetischen, insbesondere Hall-Sensor realisiert sein.According to a particularly preferred embodiment of the invention, a detection device is incorporated in the inking unit, which as such serves to generate indicative signals with regard to the rotation of the lifting roller. This detection device can be realized in particular by an optical, magnetic, in particular Hall sensor.

Weiterhin ist vorzugsweise auch für die Drehung der Duktorwalze und vorzugsweise auch für die Drehung der Übertragwalze eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die jeweils hinsichtlich der Drehung dieser Walzen indikative Signale liefert.Furthermore, a sensor device is preferably provided for the rotation of the ductor roller and preferably also for the rotation of the transfer roller, which supplies indicative signals in each case with respect to the rotation of these rollers.

Auf Grundlage der hinsichtlich der Heberwalze, der Duktorwalze und der Übertragwalze indikativer Signale kann Leitstand-basiert das Farbübertragungsverhalten dieses Walzensystems bewertet und geregelt werden.Based on the signals indicative of the squeegee roller, the ductor roller and the transfer roller, the color transfer performance of this roller system can be evaluated and controlled by the control desk.

Es ist möglich, in das Farbwerk eine Antriebseinrichtung zu integrieren, über welche die Heberwalze derart angetrieben werden kann, dass deren Umfangsgeschwindigkeit jeweils auf die Umfangsgeschwindigkeit der zu kontaktierenden Duktorwalze bzw. Übertragwalze abgestimmt wird. Weiterhin ist es auch möglich, für die Duktorwalze und die Übertragwalze eigene, regelungstechnisch angesteuerte Antriebseinrichtungen vorzusehen.It is possible to integrate into the inking unit a drive device, via which the lifting roller can be driven in such a way that its peripheral speed is matched to the circumferential speed of the ductor roller or transfer roller to be contacted. Furthermore, it is also possible to provide for the ductor roller and the transfer roller own control-driven drive means.

Bei dem erfindungsgemäßen Farbwerk ist, wie angegeben, ein Kraftsensor vorgesehen, über welchen die Walzenpressung der Farbheberwalze an den jeweiligen Walzenpartner (Farbduktor, Übertragwalze bzw. Farbreiber) erfasst werden kann. Diese Signale können über die Hebermechanik sowie insbesondere aus dem Bereich eines für den Antrieb des Farbhebers eingesetzten Aktors abgegriffen werden. Weiterhin werden über die genannten Positionsgeber vorzugsweise Positionsinformationen bezüglich der Stellung der Farbheberwalze, sowie vom Verschleiß der Farbheberwalze abhängige Hub-Wegsignale bereitgestellt. Im Bereich einer Steuereinrichtung der Druckmaschine wird über einen Positionsgeber die aktuelle Maschinenstellung an einen Kennlinien-Rechner geleitet. Dieser Kennlinien-Rechner rechnet aus den ihm zur Verfügung gestellten Signalen sowie weiteren Parametern, wie insbesondere der Druckgeschwindigkeit, dem Hebertakt, der Soll-Duktordrehzahl, der Soll-Walzenpressung am Farbduktor, der Soll-Walzenpressung am Farbreiber, der Leistung des Farbheberantriebs, der Anlagezeit des Farbhebers am Farbduktor sowie der Anlagezeit des Farbhebers am Farbreiber, das optimale Bewegungsgesetz des Farbhebers. Insbesondere errechnet das Auswertungssystem die erforderliche Hub-Zeit sowie den Zyklusbeginn in Abhängigkeit von der Maschinenstellung. Die Berechnung erfolgt vorzugsweise bereits zu Druckbeginn sowie nach einer gewählten Anzahl bedruckter Bögen und kann fortlaufend oder in hinreichend kurzen Zeitabständen wiederholt werden, um jeweils optimale Einstellungen des Farbwerks sicherzustellen.In the inking unit according to the invention, as indicated, a force sensor is provided, via which the roller pressing of the ink fountain roller to the respective roller partner (ink fountain roller, transfer roller or ink driver) can be detected. These signals can be picked up via the lifter mechanism and, in particular, from the area of an actuator used for driving the ink lifter. Furthermore, position information with respect to the position of the ink fountain roller, as well as the wear of the ink fountain roller dependent stroke travel signals are preferably provided on the said position sensor. In the area of a control device of the printing machine, the current machine position is passed to a characteristic computer via a position sensor. This characteristic calculator calculates from the signals made available to him and other parameters, such as in particular the printing speed, the Hubertakt, the target duct speed, the target roller pressure on the ink fountain roller, the target roller pressure on the ink driver, the performance of the color lifter drive, the investment time the color lifter on the ink ductor and the investment time of the color lifter on the ink driver, the optimal motion law of the color lifter. In particular, the evaluation system calculates the required stroke time and the beginning of the cycle as a function of the machine position. The calculation is preferably carried out already at the start of printing and after a selected number of printed sheets and can be repeated continuously or at sufficiently short time intervals to ensure optimum settings of the inking unit.

Das Bewegungsgesetz bzw. dessen Ausführung durch den Aktor wird über eine Regelstrecke überprüft und bei Bedarf nachgeregelt, oder es wird dem Bediener eine Fehlfunktion gemeldet.The law of motion or its execution by the actuator is checked via a controlled system and readjusted if necessary, or the operator is reported a malfunction.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ergeben sich gegenüber dem Stand der Technik folgende Vorteile:

  • Das Bewegungsgesetz kann auf die Eigenschaften der Farbe (hoch- /niederviskos) angepasst werden (z.B. Annäherungsgeschwindigkeit in den Endlagen) und ist von Druckwerk zu Druckwerk der Druckmaschine vorzugsweise variabel bzw. bei Verwendung von Druckfarben unterschiedlicher Eigenschaften in den jeweiligen Druckwerken auf diese Druckfarben abgestimmt.
  • Durch die Referenzierung der Endlagen über die Kraftsensoren bzw. die Leistungsaufnahme des Aktors wird eine automatische Durchmesserkompensation der Heberwalze erreicht. Bei zu hohem Verschleiß dieser Walze - z.B. infolge der Drehzahldifferenz zwischen Farbduktor und Farbreiber und Beschleunigen bzw. Abbremsen der Heberwalze durch Friktion am jeweiligen Walzenpartner - wird eine Meldung an den Bediener ausgegeben. Der Verschleißzustand der Heberwalze, insbesondere deren Veränderung des Walzenumfangs bzw. deren Veränderung der Elastizität der Walzenbeschichtung, kann durch Erfassung des Anpressdruckes überwacht werden.
  • Es wird eine optimale (geringst mögliche) Duktordrehzahl aus der durch die Maschinengeschwindigkeit und den Hebertakt gegebenen Gesamtperiodendauer des Heberzyklus, der benötigten Hub-Zeit der Heberbewegung, der Anlagezeiten des Hebers an den jeweiligen Walzenpartner, der Leistungsfähigkeit des Antriebs und der (vom Bediener) gewählten Soll-Duktordrehzahl errechnet.
  • Die Hub-Zeit des Hebers, sowie die auftretenden Beschleunigungen können in jeder Bewegungsrichtung unterschiedlich ausgewertet werden (z.B. zur Vermeidung des Abhebens der Kurvenrolle bei einem Heberantrieb mittels Kurvenscheibe).
  • Die Walzenpressung zwischen Heberwalze - Duktor bzw. Heberwalze-Farbreiber kann unterschiedlich gewählt werden - auch von Druckwerk zu Druckwerk unterschiedlich.
  • Es kann ein zum Maschinentakt beliebiger Hebertakt gewählt werden.
The solution according to the invention provides the following advantages over the prior art:
  • The law of motion can be adapted to the properties of the color (high / low viscosity) (eg approach speed in the end positions) and is preferably variable from printing unit to printing unit of the printing machine or matched when using printing inks of different properties in the respective printing units on these inks.
  • By referencing the end positions via the force sensors or the power consumption of the actuator, an automatic diameter compensation of the lifting roller is achieved. Excessive wear of this roller - eg due to the difference in speed between the ink ductor and ink driver and acceleration or deceleration of the lifter roller due to friction at the respective roller partner - a message is issued to the operator. The state of wear of the lifting roller, in particular its change of the roll circumference or its change in the elasticity of the roll coating, can be monitored by detecting the contact pressure.
  • There will be an optimum (lowest possible) duct speed from the total cycle time of the lifter cycle given by the machine speed and the lifter stroke, the lift time needed to lift the lifter, the lifter's lifetimes to the respective roll partner, the efficiency of the drive and the (by the operator) chosen Target duct speed calculated.
  • The lifting time of the lifter, as well as the occurring accelerations can be evaluated differently in each direction of movement (eg to avoid the lifting of the cam roller in a lifter drive by means of a cam).
  • The roller pressure between the squeegee roller - the ductor and the squeegee roller driver can be chosen differently - even from one printing unit to the next.
  • It can be chosen to the machine cycle arbitrary lifter cycle.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:

Figur 1
eine Schemadarstellung eines Abschnitts eines Farbwerks für eine Bogendruckmaschine zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Konzeptes.
Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:
FIG. 1
a schematic representation of a portion of an inking unit for a sheet-fed press to illustrate the inventive concept.

Das in Figur 1 abschnittsweise dargestellte Farbwerk umfasst eine Duktorwalze 1, eine Heberwalze 2 und eine Übertragwalze 3. Die Heberwalze 2 ist über eine Heberwalzenverlagerungseinrichtung 4 (Antriebseinrichtung) derart gelagert, dass diese zwischen einer ersten Position I und einer zweiten Position II verlagerbar ist. Bei Erreichen der hier angegebenen ersten Position I steht die Heberwalze 2 mit der Duktorwalze 1 in Kontakt. Bei Erreichen der Position II steht die Heberwalze 2 mit der Übertragwalze 3 in Kontakt. Die zur Verlagerung der Übertragwalze 3 vorgesehene Antriebseinrichtung 4 umfasst einen hier vereinfacht dargestellten Antriebsmotor M sowie einen Kurbeltrieb zur Konversion der Antriebsbewegung des Motors M in ein einen Schwenkhebel 6 hin- und hergehend verlagerndes Kräftesystem.The inking unit shown in sections in Figure 1 comprises a ductor roller 1, a squeegee roller 2 and a transfer roller 3. The siphon roller 2 is mounted via a squeegee roller displacement device 4 (drive means) such that it is displaceable between a first position I and a second position II. Upon reaching the first position I indicated here, the lifting roller 2 is in contact with the ductor roller 1. Upon reaching position II, the lifting roller 2 is in contact with the transfer roller 3. The provided for the displacement of the transfer roller 3 drive means 4 comprises a drive motor M shown here in simplified form and a crank mechanism for converting the drive movement of the motor M in a pivot lever 6 back and forth shifting force system.

Bei dem hier dargestellten Farbwerk sind beispielhaft vier Abgriffssysteme S1, S2, S3 und S4 (Detektionseinrichtungen) dargestellt, durch welche hinsichtlich des Anpressdruckes der Heberwalze 2 an die jeweils in den Positionen I bzw. II erreichte Gegenwalze hinsichtlich des Walzenanpressdruckes indikativen Signale gewonnen werden können. Das Kraftmesssystem S1 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als DMS-Sensor ausgeführt, durch welchen hinsichtlich, der Verformung eines Abschnitts des Schwenkhebels 6 indikative Signale gewonnen werden können. Diese Signale werden einer Steuereinrichtung C zugeführt und können durch diese analysiert werden.In the case of the inking unit shown here, four pick-off systems S1, S2, S3 and S4 (detection devices) are shown by way of which indicative signals can be obtained with regard to the contact pressure of the lifting roller 2 with the counter-roller reached in positions I and II with respect to the roller contact pressure. The force measuring system S1 is in this embodiment executed as a strain gauge sensor, by means of which, in view of the deformation of a portion of the pivot lever 6 indicative signals can be obtained. These signals are fed to a controller C and can be analyzed by them.

Das Sensorsystem S2 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Drehmomentensensor ausgeführt, durch welches das Antriebsdrehmoment des Motors M, oder gegebenenfalls auch andere im Bereich des Antriebstranges auftretende Reaktionskräfte erfasst werden können.In this exemplary embodiment, the sensor system S2 is designed as a torque sensor, by means of which the drive torque of the motor M, or possibly also other reaction forces occurring in the region of the drive train, can be detected.

Die hinsichtlich des Anpressdruckes der Heberwalze 2 an den jeweiligen Walzenpartner 1 bzw. 3 können auch aus dem Antriebsleistungsbezug des Motors M errechnet werden. Auch der Motor M stellt insoweit ein zur Generierung der hinsichtlich des Anpressdruckes indikativen Signale geeignetes System S3 dar.With regard to the contact pressure of the lifting roller 2 to the respective roller partners 1 and 3 can also be calculated from the drive power reference of the motor M. The motor M also represents a system S3 which is suitable for generating the signals indicative of the contact pressure.

Es ist auch möglich über die Motorbefestigung, wie durch S4 angedeutet, hinsichtlich des Walzenanpressdruckes indikative Signale zu gewinnen.It is also possible via the engine mount, as indicated by S4, to gain indicative signals with regard to the roll contact pressure.

Es ist möglich, die Erfassung des Anpressdruckes der Heberwalze 2 an die jeweiligen Walzenpartner 1 bzw. 3 lediglich auf Grundlage der Signale eines der vorangehend beschriebenen Messsysteme S1, S2, S3 (Detektionseinrichtungen) vorzunehmen. Es ist auch möglich, diese Messsysteme S1, S2, S3, S4 (Detektionseinrichtungen) in Kombination vorzusehen und die Signale entsprechend kombiniert und damit mit relativ hoher Aussagesicherheit auszuwerten.It is possible to carry out the detection of the contact pressure of the lifting roller 2 on the respective roller partners 1 and 3 only on the basis of the signals of one of the above-described measuring systems S1, S2, S3 (detection devices). It is also possible to provide these measuring systems S1, S2, S3, S4 (detection devices) in combination and to combine the signals accordingly and thus to evaluate them with relatively high reliability.

Die hinsichtlich des Walzanpressdruckes durch die Steuereinrichtung C gewonnenen Signale können einem Leitstandsrechner LR zur Verfügung gestellt werden. Über diesen Leitstandsrechner LR können dann unter Berücksichtigung weiterer Eingabeparameter besondere Einstellungen des Farbwerks vorgenommen werden, durch welche ein dem momentanen Betrieb der Druckmaschine vorteilhafter Farbtransfer von der Duktorwalze 1 zu der Übertragwalze 3 gewährleistet wird. Insbesondere ist es möglich, über den Leitstandsrechner LR oder gegebenenfalls auch noch im Bereich der Steuereinrichtung C Farbwerkseinstellungen herbeizuführen, durch welche bestimmte zeitliche Modelle für die Kontaktierung der Heberwalze mit dem jeweiligen Walzenpartner 1, 3 abgebildet werden.The signals obtained with respect to the rolling contact pressure by the control device C can be made available to a control center computer LR. By means of this control station computer LR, special adjustments of the inking unit can then be made, taking into account further input parameters, by means of which color transfer from the ductor roller 1 to the transfer roller 3, which is advantageous for the momentary operation of the printing press, is guaranteed. In particular, it is possible via the central computer LR or optionally also bring about in the field of control device C inking settings by which certain temporal models for the contacting of the squeegee roller with the respective roller partners 1, 3 are mapped.

Das hier dargestellte Farbwerk ist weiterhin mit Detektionseinrichtungen D1, D2, D3 versehen, durch welche hinsichtlich der Drehung und vorzugsweise auch hinsichtlich der absoluten Winkelposition der jeweiligen Walzen 1, 2, 3 indikative Signale gewonnen werden können. Auch diese Signale können der Rechnereinrichtung C zur Verfügung gestellt und bei der Optimierung der Farbwerkeinstellung berücksichtigt werden.The inking unit shown here is further provided with detection devices D1, D2, D3, by means of which indicative signals can be obtained with regard to the rotation and preferably also with regard to the absolute angular position of the respective rollers 1, 2, 3. These signals can also be made available to the computer device C and taken into account when optimizing the inking device setting.

Bei dem hier gezeigten Farbwerk ist weiterhin eine Detektionseinrichtung D4 vorgesehen, durch welche auch hinsichtlich der Position der Heberwalze 2 innerhalb der Verfahrstrecke derselben indikative Signale gewonnen werden können. Auch diese Signale werden durch die Steuereinrichtung C zur Optimierung des Bewegungsgesetzes herangezogen.In the case of the inking unit shown here, a detection device D4 is furthermore provided, by means of which indicative signals can also be obtained with regard to the position of the lifting roller 2 within the travel path thereof. These signals are also used by the control device C to optimize the law of motion.

Die Erfindung ist nicht auf die vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist es möglich, den Antrieb des Schwenkhebels anstelle des hier dargestellten Kurbeltriebs auch durch anderweitige Antriebssysteme zu bewerkstelligen.The invention is not limited to the embodiments described above. In particular, it is possible to accomplish the drive of the pivot lever instead of the crank mechanism shown here by other drive systems.

Es ist auch möglich, den Leistungsbezug des Motors mit der hierdurch erreichten Positionsänderung der Schwenkhebeleinrichtung kombiniert auszuwerten und anhand bestimmter Korrelationseffekte Rückschluss auf den Walzedruck zu ziehen.It is also possible to evaluate the power consumption of the motor combined with the position change of the pivot lever device achieved thereby and to draw conclusions about the rolling pressure based on certain correlation effects.

Claims (14)

Farbwerk für eine Bogendruckmaschine mit: - einer Duktorwalze (1), zur Abnahme von Druckfarbe aus einem Farbkasten - einer Heberwalze (2), zur Abnahme der Druckfarbe von der Duktorwalze, - einer Übertragwalze (3) zur Übernahme von Druckfarbe von der Heberwalze, und - einer Antriebseinrichtung (4) zur hin und hergehenden, radialen Verlagerung der Heberwalze (2) zwischen einer ersten Position (I.) in welcher die Heberwalze (2) an der Duktorwalze (1) ansteht, und einer zweiten Position (II.) in welcher die Heberwalze (2) an der Übertragwalze (3) ansteht, - dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektionseinrichtung (S1, S2, S3, S4) vorgesehen ist, zur Erfassung eines hinsichtlich eines Anpressdruckes der Heberwalze (2) an die Duktorwalze (1) und/oder die Übertragwalze (3) indikativen Signales. Inking unit for a sheet-fed printing machine with: - A ductor roller (1), for removing ink from an ink fountain a squeegee roller (2) for removing the printing ink from the ductor roller, - A transfer roller (3) for taking over ink from the squeegee roller, and - A drive means (4) for reciprocating, radial displacement of the lifting roller (2) between a first position (I.) in which the lifting roller (2) on the ductor roller (1) is present, and a second position (II.) In which is the lifting roller (2) on the transfer roller (3), - characterized in that a detection device (S1, S2, S3, S4) is provided for detecting a with respect to a contact pressure of the lifting roller (2) to the ductor roller (1) and / or the transfer roller (3) indicative signal. Farbwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinrichtung (S1, S2, S3, S4) als Kraftsensor ausgeführt ist.Inking unit according to claim 1, characterized in that the detection device (S1, S2, S3, S4) is designed as a force sensor. Farbwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet; dass der Kraftsensor als DMS-Sensor ausgeführt ist.Inking unit according to claim 1 or 2, characterized in that; that the force sensor is designed as a strain gauge sensor. Farbwerk nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor in einen Schwenkhebel (6) eingebunden ist, der als solcher der Verlagerung der Heberwalze (2) dient.Inking unit according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the force sensor is incorporated in a pivoting lever (6), which serves as the displacement of the lifting roller (2). Farbwerk nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (4) einen Antriebsmotor (M) umfasst, und dass das hinsichtlich des Anpressdruckes indikative Signal aus dem Bereich des Antriebsmotor (M) abgegriffen wird.Inking unit according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the drive device (4) comprises a drive motor (M), and that the signal indicative of the contact pressure from the region of the drive motor (M) is tapped. Farbwerk nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal aus dem Leistungsbezug des Motors abgegriffen wird.Inking unit according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the signal is tapped from the power reference of the motor. Farbwerk nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal auf Grundlage von Reaktionskräften des Antriebsstranges erhoben wird.Inking unit according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the signal is raised on the basis of reaction forces of the drive train. Farbwerk nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionserfassungseinrichtung (D4) vorgesehen ist, zur Generierung eines hinsichtlich der Position der Heberwalze (2) indikativen Signales.Inking unit according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that a position detection device (D4) is provided for generating a signal indicative of the position of the lifting roller (2). Farbwerk nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektionseinrichtung (D2) vorgesehen ist, zur Generierung hinsichtlich der Drehung der Heberwalze (2) indikativer Signale.Inking unit according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that a detection device (D2) is provided for generating with regard to the rotation of the lifting roller (2) indicative signals. Farbwerk nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektionseinrichtung (D1) vorgesehen ist, zur Generierung hinsichtlich der Drehung der Duktorwalze (1) indikativer Signale.Inking unit according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that a detection device (D1) is provided for generating with regard to the rotation of the ductor roller (1) indicative signals. Farbwerk nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Detektionseinrichtung (D3) vorgesehen ist, zur Generierung hinsichtlich der Drehung der Übertragwalze (3) indikativer Signale.Inking unit according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that a detection device (D3) is provided for generating with regard to the rotation of the transfer roller (3) indicative signals. Farbwerk nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinrichtung vorgesehen ist, zum Antrieb der Heberwalze (2).Inking unit according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that a drive device is provided for driving the lifting roller (2). Verfahren zur Abstimmung des Betriebs eines Farbwerks einer Bogendruckmaschine mit, wobei das Farbwerk . - eine Duktorwalze (1), zur Abnahme von Druckfarbe aus einem Farbkasten - eine Heberwalze (2), zur Abnahme der Druckfarbe von der Duktorwalze, - eine Übertragwalze (3) zur Übernahme von Druckfarbe von der Heberwalze, und - eine Antriebseinrichtung (4) zur hin und hergehenden, radialen Verlagerung der Heberwalze (2) zwischen einer ersten Position (I.) in welcher die Heberwalze (2) an der Duktorwalze (1) ansteht, und einer zweiten Position (II.) in welcher die Heberwalze (2) an der Übertragwalze (3) ansteht, umfasst, - dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Verlagerung der Heberwalze gegen die Duktorwalze (1), oder die Übertragwalze (3) eines hinsichtlich eines Anpressdruckes der Heberwalze (2) an die Duktorwalze (1) und/oder die Übertragwalze (3) indikativen Signal erfasst wird. Method for adjusting the operation of an inking unit of a sheet-fed printing machine, wherein the inking unit. - A ductor roller (1), for removing ink from an ink fountain a squeegee roller (2) for removing the printing ink from the ductor roller, - A transfer roller (3) for taking over ink from the squeegee roller, and - A drive means (4) for reciprocating, radial displacement of the lifting roller (2) between a first position (I.) in which the lifting roller (2) on the ductor roller (1) is present, and a second position (II.) In which the lifting roller (2) abuts against the transfer roller (3), - characterized in that detected during the displacement of the vibrator roller against the ink fountain roller (1), or the transfer roller (3) of a with respect to a contact pressure of the vibrator roller (2) to the ductor roller (1) and / or the transfer roller (3) indicative signal becomes. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressdruck auf einen vorgegebenen Soll-Anpressdruck durch eine elektronische Steuerungseinrichtung abgestimmt wird.A method according to claim 13, characterized in that the contact pressure is adjusted to a predetermined target contact pressure by an electronic control device.
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