DE102007045273A1 - Inking unit for a printing machine, and method for controlling the operation thereof - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Farbwerk für eine Druckmaschine sowie auch ein Verfahren zur Bewerkstelligung des Betriebs eines Farbwerks an sich. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen, durch welche sich hinsichtlich des Betriebs eines Heberfarbwerks einer Druckmaschine Vorteile gegenüber bisherigen Farbwerkskonstruktionen ergeben. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Farbwerk für eine Bogendruckmaschine mit einer Duktorwalze, zur Abnahme von Druckfarbe aus einem Farbkasten, einer Heberwalze, zur Abnahme der Druckfarbe von der Duktorwalze, einer Übertragwalze zur Übernahme von Druckfarbe von der Heberwalze, und einer Antriebseinrichtung zur hin- und hergehenden Verlagerung der Heberwalze zwischen einer ersten Position, in welcher die Heberwalze an der Duktorwalze ansteht, und einer zweiten Position, in welcher die Heberwalze an der Übertragwalze ansteht, wobei sich dieses Farbwerk dadurch auszeichnet, dass eine Detektionseinrichtung vorgesehen ist zur Erfassung eines hinsichtlich eines Anpressdruckes der Heberwalze an die Duktorwalze oder die Übertragwalze indikativen Signals.The invention relates to an inking unit for a printing press as well as a method for accomplishing the operation of an inking unit per se. The invention has for its object to provide solutions by which there are advantages over previous inking designs with respect to the operation of a Heberfarbwerks a printing press. This object is achieved by an inking unit for a sheet-fed press with a ductor roller, for removing ink from an ink fountain, a squeegee, to decrease the ink from the ductor roller, a transfer roller for the acquisition of ink from the squeegee roller, and a drive device for back and reciprocating displacement of the squeegee roller between a first position in which the squeegee roller abuts the ductor roller, and a second position in which the squeegee roller abuts the transfer roller, this inking unit being characterized in that a detection device is provided for detecting a with respect to a Contact pressure of the lifting roller to the ductor roller or the transfer roller indicative signal.
Description
Die Erfindung betrifft ein Farbwerk für eine Druckmaschine, sowie auch ein Verfahren zur Bewerkstelligung des Betriebs eines Farbwerks an sich.The The invention relates to an inking unit for a printing press, as well also a method for accomplishing the operation of an inking unit per se.
Aus
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche sich hinsichtlich des Betriebs eines Heberfarbwerk einer Druckmaschine Vorteile gegenüber bisherigen Farbwerkskonstruktionen ergeben.Of the Invention has for its object to provide solutions by which with regard to the operation of a lift inking unit of a printing press Advantages over previous inking designs result.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Farbwerk für eine Bogendruckmaschine mit einer Duktorwalze, zur Abnahme von Druckfarbe aus einem Farbkasten, einer Heberwalze, zur Abnahme der Druckfarbe von der Duktorwalze, einer Übertragwalze zur Übernahme von Druckfarbe von der Heberwalze, und einer Antriebseinrichtung zur hin und hergehenden Verlagerung der Heberwalze zwischen einer ersten Position in welcher die Heberwalze an der Duktorwalze ansteht, und einer zweiten Position in welcher die Heberwalze an der Übertragwalze ansteht, wobei sich dieses Farbwerk dadurch auszeichnet, dass eine Detektionseinrichtung vorgesehen ist, zur Erfassung eines hinsichtlich eines Anpressdruckes der Heberwalze an die Duktorwalze oder die Übertragwalze indikativen Signales.These The object is achieved by an inking unit for a sheet-fed printing machine with a ductor roller, for the removal of ink from an ink fountain, a squeegee roller, for removing the ink from the ductor roller, a transfer roller for takeover of ink from the squeegee roller, and a drive means for reciprocating displacement of the squeegee between a first position in which the lifting roller is present at the ductor roller, and a second position in which the lifting roller on the transfer roller is present, this inking unit is characterized in that a Detection device is provided for detecting a respect a contact pressure of the lifting roller to the ductor roller or the transfer roller indicative signal.
Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, die Einstellung des Farbwerks feinfühlig auf den momentanen Betriebszustand der Druckmaschine abzustimmen. Insbesondere wird es möglich, auf Grundlage des erfindungsgemäßen Konzeptes den Eigenschaften der Druckfarbe, dem Verschleißzustand der Heberwalze sowie auch des zu übertragenden Farbstroms vorteilhaft Rechnung zu tragen.Thereby is it possible in an advantageous manner the setting of the inking unit sensitive to the current operating state to tune the press. In particular, it becomes possible on the basis the concept of the invention the properties of the ink, the state of wear of the squeegee roller as well also of the to be transferred Color flow advantageous to take into account.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Detektionseinrichtung als Kraftsensor ausgeführt. Dieser Kraftsensor kann insbesondere als DMS-Sensor ausgeführt sein, sodass die hinsichtlich des Anpressdruckes der Heberwalze an die Duktorwalze oder die Übertragwalze indikativen Signale auf elektronischem Wege gewonnen werden können. Insbesondere bei der Ausgestaltung des Kraftsensors als DMS-Sensor ist dieser vorzugsweise unmittelbar in einen Schwenkhebel des Farbwerks eingebunden, der als solcher der Verlagerung der Heberwalze dient.According to one particularly preferred embodiment According to the invention, the detection device is designed as a force sensor. This Force sensor can be designed in particular as a strain gauge sensor, so that in terms of the contact pressure of the lifting roller to the ductor roller or the transfer roller indicative Signals can be obtained by electronic means. Especially in the embodiment of the force sensor as a strain gauge sensor, this is preferably directly involved in a pivot lever of the inking, the as such serves the displacement of the lifting roller.
Alternativ zu dem vorangehend genannten Ansatz, oder auch in Kombination hiermit ist es auch möglich, die hinsichtlich des Anpressdruckes der Heberwalze an die Duktorwalze bzw. Übertragwalze indikativen Signale aus dem Leistungsbezug eines zum Antrieb der Antriebseinrichtung vorgesehenen Antriebsmotors abzugreifen. Insbesondere ist es möglich, diese Signale aus dem Strom/Spannungsprofil des Antriebsmotors auf Grundlage eines entsprechenden Auswertungsmodells zu extrahieren.alternative to the above approach, or in combination herewith it is also possible in terms of the contact pressure of the lifting roller to the ductor roller or transfer roller indicative signals from the supply of power to drive the Drive device provided drive motor tap. Especially Is it possible, these signals from the current / voltage profile of the drive motor Extract the basis of a corresponding evaluation model.
Ebenfalls alternativ zu den vorangehend genannten Maßnahmen oder auch in Kombination hiermit ist es möglich, das hinsichtlich des Anpressdruckes indikative Signal auf Grundlage von Reaktionskräften im Bereich des Antriebsstrangs abzugreifen. Derartige Reaktionskräfte können insbesondere im Bereich der Motoraufhängung gemessen werden, oder über einen Drehmomentsensor aus dem Bereich einer Antriebswelle eines Kurbeltriebs oder eines Kurvenscheibentriebs abgegriffen werden.Also alternatively to the above measures or in combination hereby it is possible the signal indicative of the contact pressure based on of reaction forces in the area of the drive train. Such reaction forces can in particular in the field of engine suspension be measured, or over a torque sensor from the range of a drive shaft of a Crank drive or a cam disc drive are tapped.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Farbwerk mit einer Positionserfassungseinrichtung ausgestattet, die als solche dazu dient, ein hinsichtlich der Position der Heberwalze indikatives Signal zu liefern. Diese Positionserfassungseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass über diese insbesondere die Annäherung der Heberwalze an die Duktorwalze sowie die Annäherung an die Übertragwalze in dem für die Farbübergabe maßgeblichen Abstandsbereich besonders präzise erfasst werden kann. In den Zwischenpositionen kann die Auflösung des Positionserfassungssystems gröber gewählt sein.According to one Another aspect of the present invention is the inking unit with equipped a position detection device, as such this is indicative of an indication regarding the position of the lifter roller Signal to deliver. This position detection device can so be educated that over this particular the approach the squeegee roller to the ductor roller and the approach to the transfer roller in the for the color transfer authoritative Distance range particularly precise can be detected. In the intermediate positions, the resolution of the Position detection system coarser chosen be.
An dem erfindungsgemäßen Farbwerk sind vorzugsweise Stellmittel vorgesehen, durch welche der Anpressdruck der Heberwalze an die Duktorwalze bzw. der Anpressdruck der Heberwalze an die Übertragwalze auf einen programmtechnisch ermittelten Sollwert oder anderweitig bedarfsgerecht einstellbar ist. Die entsprechenden Stellmittel sind vorzugsweise so ausgebildet, dass die Herbeiführung entsprechender Stellzustände weitgehend automatisch, insbesondere Leitstandbasiert vorgenommen werden kann.At the inking unit according to the invention Preferably adjusting means are provided, through which the contact pressure the squeegee roller to the ductor roller or the contact pressure of the squeegee roller to the transfer roller to a programmatically determined setpoint or otherwise is adjustable as needed. The corresponding adjusting means are preferably designed so that the induction of appropriate setting conditions largely can be made automatically, in particular control station-based.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in das Farbwerk eine Detektionseinrichtung eingebunden, die als solche dazu dient, hinsichtlich der Rotation der Heberwalze indikative Signale zu generieren. Diese Detektionseinrichtung kann insbesondere durch einen optischen, magnetischen, insbesondere Hall-Sensor realisiert sein.According to a particularly preferred Aus In accordance with the invention, a detection device is incorporated in the inking unit, which as such serves to generate indicative signals with regard to the rotation of the lifting roller. This detection device can be realized in particular by an optical, magnetic, in particular Hall sensor.
Weiterhin ist vorzugsweise auch für die Drehung der Duktorwalze und vorzugsweise auch für die Drehung der Übertragwalze eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die jeweils hinsichtlich der Drehung dieser Walzen indikative Signale liefert.Farther is preferably also for the rotation of the ductor roller and preferably also for the rotation the transfer roller a sensor device is provided, each with respect to the Rotation of these rollers provides indicative signals.
Auf Grundlage der hinsichtlich der Heberwalze, der Duktorwalze und der Übertragwalze indikativer Signale kann Leitstand-basiert das Farbübertragungsverhalten dieses Walzensystems bewertet und geregelt werden.On Basis of the lift roller, the ductor roller and the transfer roller indicative signals can be console-based color transfer behavior This rolling system will be evaluated and regulated.
Es ist möglich, in das Farbwerk eine Antriebseinrichtung zu integrieren, über welche die Heberwalze derart angetrieben werden kann, dass deren Umfangsgeschwindigkeit jeweils auf die Umfangsgeschwindigkeit der zu kontaktierenden Duktorwalze bzw. Übertragwalze abgestimmt wird. Weiterhin ist es auch möglich, für die Duktorwalze und die Übertragwalze eigene, regelungstechnisch angesteuerte Antriebseinrichtungen vorzusehen.It is possible, to integrate into the inking unit a drive device, via which the squeegee roller can be driven in such a way that its peripheral speed each on the peripheral speed of the ductor roller to be contacted or transfer roller is agreed. Furthermore, it is also possible for the ductor roller and the transfer roller to provide their own, control-driven drive devices.
Bei dem erfindungsgemäßen Farbwerk ist, wie angegeben, ein Kraftsensor vorgesehen, über welchen die Walzenpressung der Farbheberwalze an den jeweiligen Walzenpartner (Farbduktor, Übertragwalze bzw. Farbreiber) erfasst werden kann. Diese Signale können über die Hebermechanik sowie insbesondere aus dem Bereich eines für den Antrieb des Farbhebers eingesetzten Aktors abgegriffen werden. Weiterhin werden über die genannten Positionsgeber vorzugsweise Positionsinformationen bezüglich der Stellung der Farbheberwalze, sowie vom Verschleiß der Farbheberwalze abhängige Hub-Wegsignale bereitgestellt. Im Bereich einer Steuereinrichtung der Druckmaschine wird über einen Positionsgeber die aktuelle Maschinenstellung an einen Kennlinien-Rechner geleitet. Dieser Kennlinien-Rechner rechnet aus den ihm zur Verfügung gestellten Signalen sowie weiteren Parametern, wie insbesondere der Druckgeschwindigkeit, dem Hebertakt, der Soll-Duktordrehzahl, der Soll-Walzenpressung am Farbduktor, der Soll-Walzenpressung am Farbreiber, der Leistung des Farbheberantriebs, der Anlagezeit des Farbhebers am Farbduktor sowie der Anlagezeit des Farbhebers am Farbreiber, das optimale Bewegungsgesetz des Farbhebers. Insbesondere errechnet das Auswertungssystem die erforderliche Hub-Zeit sowie den Zyklusbeginn in Abhängigkeit von der Maschinenstellung. Die Berechnung erfolgt vorzugsweise bereits zu Druckbeginn sowie nach einer gewählten Anzahl bedruckter Bögen und kann fortlaufend oder in hinreichend kurzen Zeitabständen wiederholt werden, um jeweils optimale Einstellungen des Farbwerks sicherzustellen.at the inking unit according to the invention is, as indicated, provided a force sensor, via which the roller pressing the inking roller to the respective roller partner (Farbduktor, transfer roller or ink driver) can be detected. These signals can be over the Lifting mechanism and in particular from the field of one for driving the Color lifter inserted actuator can be tapped. Furthermore, over the said position sensor preferably position information with respect to the Position of the ink fountain roller, as well as the wear of the ink fountain roller dependent stroke travel signals provided. In the area of a control device of the printing press will over a position encoder the current machine position to a characteristic calculator directed. This characteristic calculator calculates from his available Asked signals and other parameters, such as the particular Print speed, the lifter clock, the target duct speed, the Target roller pressure at the ink fountain roller, the target roller pressure at the ink driver, the performance the color lifter drive, the system time of the color lifter at the ink ductor and the investment time of the color lifter on the ink driver, the optimal Motion law of the color lifter. In particular, the evaluation system calculates the required stroke time and the beginning of the cycle depending on the machine position. The calculation is preferably already done at the beginning of printing and after a selected number of printed sheets and can be repeated continuously or at sufficiently short intervals to ensure optimum ink fountain settings.
Das Bewegungsgesetz bzw. dessen Ausführung durch den Aktor wird über eine Regelstrecke überprüft und bei Bedarf nachgeregelt, oder es wird dem Bediener eine Fehlfunktion gemeldet.The Law of Motion or its execution through the actor is over a controlled system and at Needs adjustment or it will malfunction the operator reported.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ergeben sich gegenüber dem Stand der Technik folgende Vorteile:
- – Das Bewegungsgesetz kann auf die Eigenschaften der Farbe (hoch-/niederviskos) angepasst werden (z.B. Annäherungsgeschwindigkeit in den Endlagen) und ist von Druckwerk zu Druckwerk der Druckmaschine vorzugsweise variabel bzw. bei Verwendung von Druckfarben unterschiedlicher Eigenschaften in den jeweiligen Druckwerken auf diese Druckfarben abgestimmt.
- – Durch die Referenzierung der Endlagen über die Kraftsensoren bzw. die Leistungsaufnahme des Aktors wird eine automatische Durchmesserkompensation der Heberwalze erreicht. Bei zu hohem Verschleiß dieser Walze – z.B. infolge der Drehzahldifferenz zwischen Farbduktor und Farbreiber und Beschleunigen bzw. Abbremsen der Heberwalze durch Friktion am jeweiligen Walzenpartner – wird eine Meldung an den Bediener ausgegeben. Der Verschleißzustand der Heberwalze, insbesondere deren Veränderung des Walzenumfangs bzw. deren Veränderung der Elastizität der Walzenbeschichtung, kann durch Erfassung des Anpressdruckes überwacht werden.
- – Es wird eine optimale (geringst mögliche) Duktordrehzahl aus der durch die Maschinengeschwindigkeit und den Hebertakt gegebenen Gesamtperiodendauer des Heberzyklus, der benötigten Hub-Zeit der Heberbewegung, der Anlagezeiten des Hebers an den jeweiligen Walzenpartner, der Leistungsfähigkeit des Antriebs und der (vom Bediener) gewählten Soll-Duktordrehzahl errechnet.
- – Die Hub-Zeit des Hebers, sowie die auftretenden Beschleunigungen können in jeder Bewegungsrichtung unterschiedlich ausgewertet werden (z.B. zur Vermeidung des Abhebens der Kurvenrolle bei einem Heberantrieb mittels Kurvenscheibe).
- – Die Walzenpressung zwischen Heberwalze – Duktor bzw. Heberwalze – Farbreiber kann unterschiedlich gewählt werden – auch von Druckwerk zu Druckwerk unterschiedlich.
- – Es kann ein zum Maschinentakt beliebiger Hebertakt gewählt werden.
- - The law of motion can be adapted to the properties of the color (high / low viscosity) (eg approach speed in the end positions) and is preferably variable from printing unit to printing unit of the printing press or matched when using printing inks of different properties in the respective printing units on these inks ,
- - By the referencing of the end positions on the force sensors and the power of the actuator, an automatic diameter compensation of the lifting roller is achieved. Excessive wear of this roller - eg due to the difference in speed between the ink ductor and ink driver and acceleration or deceleration of the lifter roller due to friction at the respective roller partner - a message is issued to the operator. The state of wear of the lifting roller, in particular its change of the roll circumference or its change in the elasticity of the roll coating, can be monitored by detecting the contact pressure.
- - It is an optimal (lowest possible) duct speed from the total cycle time of the lifter cycle given by the machine speed and the lifter cycle, the required stroke time of the lifter movement, the lifetimes of the lifter to the respective roller partner, the performance of the drive and the (by the operator) selected target duct speed is calculated.
- - The lifting time of the lifter, as well as the occurring accelerations can be evaluated differently in each direction of movement (eg to avoid the lifting of the cam roller in a lifter drive by means of a cam).
- - The roller pressing between the squeegee roller - ductor or squeegee roller - the ink driver can be chosen differently - also varies from printing unit to printing unit.
- - It can be chosen to the machine cycle arbitrary lifter cycle.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further Details and features of the invention will become apparent from the following Description in connection with the drawing. It shows:
Das
in
Bei
dem hier dargestellten Farbwerk sind beispielhaft vier Abgriffssysteme
S1, S2, S3 und S4 (Detektionseinrichtungen) dargestellt, durch welche hinsichtlich
des Anpressdruckes der Heberwalze
Das Sensorsystem S2 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Drehmomentensensor ausgeführt, durch welches das Antriebsdrehmoment des Motors M, oder gegebenenfalls auch andere im Bereich des Antriebstranges auftretende Reaktionskräfte erfasst werden können.The Sensor system S2 is in this embodiment as a torque sensor executed by which the drive torque of the motor M, or optionally also other reaction forces occurring in the area of the drive train are detected can.
Die
hinsichtlich des Anpressdruckes der Heberwalze
Es ist auch möglich über die Motorbefestigung, wie durch S4 angedeutet, hinsichtlich des Walzenanpressdruckes indikative Signale zu gewinnen.It is also possible over the Motor mounting, as indicated by S4, with respect to the roller contact pressure to gain indicative signals.
Es
ist möglich,
die Erfassung des Anpressdruckes der Heberwalze
Die
hinsichtlich des Walzanpressdruckes durch die Steuereinrichtung
C gewonnenen Signale können
einem Leitstandsrechner LR zur Verfügung gestellt werden. Über diesen
Leitstandsrechner LR können
dann unter Berücksichtigung
weiterer Eingabeparameter besondere Einstellungen des Farbwerks
vorgenommen werden, durch welche ein dem momentanen Betrieb der
Druckmaschine vorteilhafter Farbtransfer von der Duktorwalze
Das
hier dargestellte Farbwerk ist weiterhin mit Detektionseinrichtungen
D1, D2, D3 versehen, durch welche hinsichtlich der Drehung und vorzugsweise
auch hinsichtlich der absoluten Winkelposition der jeweiligen Walzen
Bei
dem hier gezeigten Farbwerk ist weiterhin eine Detektionseinrichtung
D4 vorgesehen, durch welche auch hinsichtlich der Position der Heberwalze
Die Erfindung ist nicht auf die vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist es möglich, den Antrieb des Schwenkhebels anstelle des hier dargestellten Kurbeltriebs auch durch anderweitige Antriebssysteme zu bewerkstelligen.The The invention is not limited to the embodiments described above limited. Especially Is it possible, the drive of the pivot lever instead of the crank mechanism shown here also by other drive systems to accomplish.
Es ist auch möglich, den Leistungsbezug des Motors mit der hierdurch erreichten Positionsänderung der Schwenkhebeleinrichtung kombiniert auszuwerten und anhand bestimmter Korrelationseffekte Rückschluss auf den Walzedruck zu ziehen.It is possible, too, the power reference of the motor with the position change achieved thereby to evaluate the pivot lever device combined and based on certain Correlation effects inference to pull on the roll pressure.
Claims (14)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006050494 | 2006-10-26 | ||
DE102006050494.1 | 2006-10-26 | ||
DE102007045273A DE102007045273A1 (en) | 2006-10-26 | 2007-09-21 | Inking unit for a printing machine, and method for controlling the operation thereof |
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