EP1913675A1 - Electric motor stator - Google Patents

Electric motor stator

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Publication number
EP1913675A1
EP1913675A1 EP06741612A EP06741612A EP1913675A1 EP 1913675 A1 EP1913675 A1 EP 1913675A1 EP 06741612 A EP06741612 A EP 06741612A EP 06741612 A EP06741612 A EP 06741612A EP 1913675 A1 EP1913675 A1 EP 1913675A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stator
winding
windings
pole
wire
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06741612A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Staudenmann
Christoph Battisti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Presta AG
Original Assignee
ThyssenKrupp Presta AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Presta AG filed Critical ThyssenKrupp Presta AG
Publication of EP1913675A1 publication Critical patent/EP1913675A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the invention relates to a stator for an electronically commutated electric motor according to the preamble of claim 1.
  • the subject invention is concerned with the production of armature windings for an electronically commutated electric motor, which make it possible to realize a construction for high efficiency and high efficiency.
  • the winding of such compact stators is very complicated and in particular the joining of several wires outside the stator leads to additional expenses, which makes the arrangement less economical.
  • the object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the aforementioned prior art.
  • the object is to realize a stator for an electronically commutated electric motor with armature windings on the stator poles, which is very compact and extremely high efficiency with little leakage losses of the stator to allow high efficiency in the production.
  • the stator for an electronically commutated electric motor has a cylindrical jacket and several poles of ferromagnetic material directed inwards against the cylinder axis, the poles enclosing a cylindrical cavity for receiving a rotor and each pole having a winding provided with multiple turns of wire is to form a magnetic armature, is formed such that the turns of the windings are arranged without interruption wound around the poles successively.
  • the windings are wound one by one, in order and without interruption, about the poles of the stator, whereby no cycle time loss occurs by disconnecting the wire and holding the open wire ends.
  • the winding packages are added electronically commutated motors are advantageously formed of a plurality of individual wires, for example by bifilar winding of several wires on each pole, but in particular and preferably by nesting several turns on each pole and subsequent parallel switching. As a result, a packet of several parallel-connected wire windings is produced on each pole which form a winding package at each pole.
  • the wires are where the terminals are provided, the front side at the transition from one pole winding to the other pole winding preferably all led out on an end face of the stator from the Pol Geb, so that there is a loop-shaped wire transition is formed, in which the contacting can take place.
  • the resulting wire loop of the wire package is thus kept very short and thereby low losses arise while still good accessibility for the creation of the contact of the connections.
  • the aforementioned wire transitions can be easily separated at two positions and indeed in one operation, the entire wire package to generate correspondingly necessary winding configurations together with the winding start and the winding end for a multi-phase, especially for a three-phase system.
  • the wire junctions and the Wicklungungs By pushing on end of Kunststoffringen having contact points, such as hooks, which are arranged on annular conductors, the wire junctions and the Wicklungungsterrorism and the coil end in a simple manner, for example by welding, crimp or preferably by soldering, be contacted.
  • This is it possible to realize the contact simply with a modular contact ring on the Statorstirnseite.
  • the windings are in this case merged into a three-phase system with the three electrical Phasenan- conclusions for the supply of the three electronically processed control signals for the motor.
  • the winding of all poles is thus carried out successively, without interruption of the winding process, as would be required according to the prior art for separations or assignments of windings.
  • the assignment of the individual windings to the phases is carried out after completion of the winding process in a simple manner alone by separating and / or contact from the front side led out wire loops.
  • the compounds to be created can be done inexpensively with a contact ring. Thus, it is easily possible to choose the order of winding the poles of the stator as it is optimal for an automatic winding machine, regardless of how the poles are to be assigned to the phases later.
  • the aforementioned arrangement now also allows the control electronics to be arranged with the power electronics on a circuit board, which is connected directly as an assembly with the contact ring and thus with the stator and its stator windings.
  • This module allows a very economical production for the operation of an electronically commutated electric motor with high efficiency.
  • the modular structure of the structure also allows easy handling and installation. The arrangement is thus particularly suitable for use in electric motor-operated power steering systems for motor vehicles.
  • Fig. 1 shows schematically a winding diagram for an inventive training of a 12-pole stator with its connections and four-fold nested wire windings.
  • the jacket of the cylindrical stator is shown in unwound form.
  • FIG. 2 shows schematically and in cross section an electronically commutated motor with rotor and stator according to FIG. 1
  • FIG. 3 shows a three-dimensional illustration of a stator according to FIG. 1 and FIG. 2
  • FIG. 4 shows a contact ring with contact hooks, suitable for the arrangement according to FIG. 3
  • FIG. 5 is an assembled arrangement of stator of FIG. 3 with contact ring of FIG .. 4
  • Fig. 6 shows a stator according to FIG. 3 with the windings in a three-dimensional view of the cylinder end side with non-led out wire bridges
  • FIG. 7 shows a three-dimensional representation of individual parts of an assembly with stator in combination with contact ring and board construction with control and wiring electronics in exploded view
  • FIG. 8 shows the assembled assembly according to FIG. 7 in view of the circuit board and the stator.
  • FIG. 9 is a side view of the assembly of FIG. 8
  • FIG. 10 shows a cross section of the assembly according to FIG. 9 in the region of the connection transition between the contact ring and the circuit board
  • FIGS. 8 to 10 are perspective views of the assembly according to FIGS. 8 to 10
  • An electronically commutated electric motor consists essentially of a stator 1, which is cylindrical in shape and in the example has the poles Pl to P12, which are aligned against the interior of the cylinder and against the Primaach- se 3, wherein the poles Pl to P12 each windings Ll carry up to L12 and are formed in this way as an armature winding, wherein in the center of the cavity of the stator cylinder, a rotor 2 is arranged, which can rotate freely about the cylinder axis 3 as a shaft 4 and permanent magnets having against the poles Pl to P12 are aligned.
  • the cylindrical stator 1 has a jacket 1a made of ferromagnetic material with inwardly directed poles P1 to P12, likewise made of ferromagnetic material, which receive the windings L1 to L12.
  • the windings L 1 to L 12 are usually electrically connected or connected to one another in such a way that the windings form a multiphase system, in particular a three-phase system, for generating a rotating field, which is fed to the windings via the winding connections U 1, V 1, by an electronic feed. Wl and the connecting lines U, V, W is generated to the windings.
  • This rotating field then sets the rotor with the permanent magnets 5 arranged thereon in a rotating motion.
  • the poles are now wound in a single pass in a single pass, as shown by an example with 12 poles Pl to P12 in Fig. 2 in cross section and in Fig. 1 in a winding scheme with rolled cylinder jacket.
  • the wire for the winding L1 is held around the pole 1 and wrapped around the pole 1 with several windings and then guided to the pole 2, where again several windings are deposited corresponding to the winding direction WR.
  • the wire After completion of the winding L2 to the pole P2, the wire is the front side at the stator 1 in a short loop out of the pole and led out and then back to the pole 3, where the winding L3 is stored and then the winding L4 to the pole P4 , wherein after completion of this winding L4 the wire is in turn led out in a loop end face and back again for the next winding L5 to the pole 5, etc.
  • the lead out wire loops thus form wire transitions IIa to He from one pole winding to the next pole winding.
  • Such wire transitions Ha to He are led out where contact points 9 are required, on the one hand beschaltten a three-phase winding system and on the other hand to create the power supply lines. It will be the wire transitions IIa to He are advantageously arranged on the one end face of the cylindrical stator 1 and guided and positioned over insulating supports 8.
  • the inventive method is particularly suitable for compact motor arrangements in which the conditions for winding are very cramped and especially when multiple wires must be nested or bifilar respectively parallel wound for each pole.
  • the procedure according to the invention is particularly suitable for interleaved multiwire windings which contain several interleaved wire packages per pole. As shown in the example according to FIG. 3, for a quadruple-nested, parallel-connected winding, each wire is wound one after the other without interruption across the poles and at the required locations on the end face of the stator cylinder for the contacting and / or the slicing Sl , S2 out and back again.
  • the individual wires te here four pieces, connected in parallel for each winding, but nested within the individual winding Ll to L12 arranged.
  • the nested arrangement has particular advantages in terms of low stray capacitances and stray inductances, which increases the efficiency of the motor and improves the controllability of the motor. If the requirements are lower, however, the windings can also be designed to be bifilar immediately in parallel.
  • FIG. 3 An example of a preferred embodiment of a stator 1 with windings L 1 to L 12 arranged thereon is shown in FIG. 3 in a three-dimensional view with a view of the end face of the cylindrical stator 1.
  • the first winding Ll is deposited, where the winding start 6 is also located on the face side of the cylindrical stator 1.
  • the windings Ll to L12 are then successively deposited without interruption on the poles Pl to P12 and then led out again at the last pole P12, which is adjacent to the first pole, as winding end 7.
  • a contact ring 10 formed of preferably flat conductor tracks U, V, W with the terminals Ul, Vl, Wl, which out of the ring led out contacts 9, preferably designed as a hook, is shown in Fig. 4 in three-dimensional view.
  • This contact ring 10 is for contacting 9, which form the winding terminals and placed to form the winding leads frontally to the stator 1 via the wire junctions IIa to He, so that the Align contacts 9 with the hooks on the desired wire transitions IIa to He, as shown in Fig. 5.
  • the contacts, such as the hooks are then electrically connected electrically to the wire transition packages, as welded, but preferably soldered.
  • the wire transitions IIa to e are preferably guided over the front side of the rotor 1 arranged supports 8 made of insulating material, so that a compact and stable arrangement is possible.
  • the contact ring 10 is disposed on one side of the cylindrical stator 1, as shown in FIGS. 3 to 6.
  • 6 shows the second end face of the cylindrical stator 1 in a three-dimensional view, which faces away from the first end face with the contact ring 10 arranged thereon.
  • all connections are formed on one end face of the cylindrical stator 1 and guided to the terminals Ul, Vl, Wl.
  • stator 1 with the windings Ll to L12 formed thereon and the contact ring 10 allow an extremely compact design, which is easy to manufacture and thus is easy to industrialize.
  • the stator windings Ll to L12 can be connected in this way by appropriate order of Wickeins without any special effort in any order as desired.
  • necessary wires can be used as hitherto copper paint wires and also the traces on the contact ring 10 may be encapsulated for example with plastic for mutual insulation and still simply by pushing and soldering, welding or crimping at the desired locations are connected.
  • This compact and modular structure of the stator 1 with the contact ring 10 further allows to connect the electronically commutated control and power electronics 22 directly modular with the stator 1, which additionally problematic cable connections and connectors can be avoided, which on the one hand increases the reliability and on the other hand Economic realization allows, as shown in Fig. 7 in three-dimensional representation.
  • a printed circuit board 20 which carries stamped or etched conductor tracks 21 for the current conduction, and electronics 22 arranged thereon with the connection points 23 leading to the outside, which are preferably designed as plug connections, can be arranged directly on the contact ring 10.
  • the control unit formed from board 20 with the wiring tracks 21 of the electronics 22 and the interface terminals 23 is connected directly via a contact part with the contact ring 10 of the stator 1.
  • the circuit board 20 may be formed as a plastic part, which carries the contacts and wire connections, and does not necessarily have a plate-shaped design.
  • the wire connections 21 on the plastic part, such as the board 20, are preferably formed as stamped grid and preferably the contacts of the contact ring and the contact ring parts are also punched parts, which are preferably part of the control unit of the stamped grid. This procedure can be used to avoid long cable routes and prevent the number ten i denominator of interfaces or critical Gebsele can be kept low.

Abstract

The invention relates to a stator for an electronically switchable electric motor comprising a cylinder-shaped envelop and several poles, which are made of an ferromagnetic material and inwardly oriented in front of the cylinder axis (3), wherein said poles (Pl to P12) surround a cylindrical cavity for receiving the rotor (2), each pole (Pl to P12) is provided with a coil (Ll to L12) consisting of several wire windings in such a way that a magnetic armature is formed and the windings of coils (Ll to L12) are wound about the poles (Pl to P12) successively and without interruptions.

Description

Stator für ein ElektromotorStator for an electric motor
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stator für einen elektronisch kommutierten Elektromotor nach Oberbegriff des An- spruch 1.The invention relates to a stator for an electronically commutated electric motor according to the preamble of claim 1.
Der Erfindungsgegenstand befasst sich mit der Herstellung von Ankerwicklungen für einen elektronisch kommutierten Elektromotor, welche es ermöglichen, eine Bauweise für ho- hen Wirkungsgrad und hohe Wirtschaftlichkeit zu realisieren.The subject invention is concerned with the production of armature windings for an electronically commutated electric motor, which make it possible to realize a construction for high efficiency and high efficiency.
Bei Servolenkungen für Kraftfahrzeuge werden insbesondere an die motorischen Antriebe besonders hohe Anforderungen gestellt. Wegen der erforderlichen sehr kompakten Bauformen und hohen geforderten Antriebsleistungen werden bei Elektromotoren entsprechend hohe Wirkungsgrade benötigt. Au- sserdem müssen bei derartigen Massenprodukten in der Automobilindustrie die Herstellkosten entsprechend tief sein, was eine hohe Wirtschaftlichkeit bei der Herstellung eines solchen Antriebes erforderlich macht. Es werden deshalb vermehrt elektronisch kommutierte Elektromotoren für derartige Antriebe eingesetzt, wie dies beispielsweise in der EP 1 499 003 Al dargestellt ist. Die dort offenbarten, mehrphasigen Statorwicklungen werden nacheinander pro Phase auf die Pole gewickelt und dessen Drähte ausserhalb des Stators nach dem Wickeln jeder Phasenanordnung miteinander zu einem dreiphasigen System verbunden. Das Bewickeln derartig kompakter Statoren ist sehr aufwändig und insbesonde- re das Verbinden von mehreren Drähten ausserhalb des Stators führt zu zusätzlichen Aufwendungen, was die Anordnung weniger wirtschaftlich macht. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Nachteile des vorerwähnten Standes der Technik zu beseitigen. Insbesondere besteht die Aufgabe darin, einen Stator für einen elektronisch kommutierten Elektromotor mit Ankerwicklungen auf den Statorpolen zu realisieren, welcher äu- sserst kompakt aufgebaut ist und einen hohen Wirkungsgrad mit wenig Streuverlusten des Statorfeldes zu ermöglichen bei hoher Wirtschaftlichkeit bei der Herstellung.In power steering systems for motor vehicles, especially high demands are placed on the motor drives in particular. Because of the required very compact designs and high required drive power correspondingly high efficiencies are required for electric motors. In addition, in such mass products in the automotive industry, the production costs must be correspondingly low, which requires a high level of economic efficiency in the production of such a drive. It is therefore increasingly used electronically commutated electric motors for such drives, as shown for example in EP 1 499 003 Al. The multiphase stator windings disclosed therein are wound one after the other per phase on the poles, and their wires outside the stator after winding each phase arrangement are connected together to form a three-phase system. The winding of such compact stators is very complicated and in particular the joining of several wires outside the stator leads to additional expenses, which makes the arrangement less economical. The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the aforementioned prior art. In particular, the object is to realize a stator for an electronically commutated electric motor with armature windings on the stator poles, which is very compact and extremely high efficiency with little leakage losses of the stator to allow high efficiency in the production.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Anordnung nach Anspruch 1 gelöst, sowie nach dem Verfahren zur Herstellung eines Stators nach Anspruch 16. Die abhängigen Ansprüche definieren weitere vorteilhafte Ausführungsformen.The object is achieved according to the invention by the arrangement according to claim 1, as well as by the method for producing a stator according to claim 16. The dependent claims define further advantageous embodiments.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Stator für einen elektronisch kommutierten Elektromotor einem zylinderförmigen Mantel und mehreren nach innen gegen die Zylinderachse gerichteten Polen aus ferromagnetischem Material aufweist, wobei die Pole einen zylinderförmigen Hohlraum umschliessen zur Aufnahme eines Rotors und wobei jeder Pol mit einer Wicklung mit mehreren Drahtwindungen versehen ist zur Ausbildung eines magnetischen Ankers, derart ausgebildet ist, dass die Windungen der Wicklungen ohne Unterbruch nacheinander um die Pole gewickelt angeordnet werden.The object is achieved according to the invention in that the stator for an electronically commutated electric motor has a cylindrical jacket and several poles of ferromagnetic material directed inwards against the cylinder axis, the poles enclosing a cylindrical cavity for receiving a rotor and each pole having a winding provided with multiple turns of wire is to form a magnetic armature, is formed such that the turns of the windings are arranged without interruption wound around the poles successively.
Die Windungen werden einzeln, der Reihe nach und ohne Unterbruch um die Pole des Stators gewickelt, womit kein Taktzeitverlust durch Trennen des Drahts und Halten der offenen Drahtenden auftritt. Um Streuverluste und Streukapazitäten gering zu halten, werden die Wicklungspakete bei elektronisch kommutierten Motoren vorteilhafterweise aus mehreren Einzeldrähten gebildet, beispielsweise durch bifi- lares Wickeln von mehreren Drähten auf jeden Pol, aber insbesondere und vorzugsweise durch Verschachtelung von mehre- ren Windungen auf jedem Pol und anschliessendem Parallelschalten. Hierdurch wird auf jedem Pol ein Paket von mehreren parallel geschalteten Drahtwicklungen erzeugt welche an jedem Pol ein Wicklungspaket bilden.The windings are wound one by one, in order and without interruption, about the poles of the stator, whereby no cycle time loss occurs by disconnecting the wire and holding the open wire ends. To minimize stray losses and stray capacitances, the winding packages are added electronically commutated motors are advantageously formed of a plurality of individual wires, for example by bifilar winding of several wires on each pole, but in particular and preferably by nesting several turns on each pole and subsequent parallel switching. As a result, a packet of several parallel-connected wire windings is produced on each pole which form a winding package at each pole.
Die Drähte werden dort, wo Anschlüsse vorgesehen sind, stirnseitig beim Übergang von einer Polwicklung zur anderen Polwicklung vorzugsweise alle an einer Stirnseite des Statorzylinders aus dem Polbereich herausgeführt, derart dass dort ein schleifenförmiger Drahtübergang gebildet wird, bei welchem die Kontaktierung erfolgen kann. Die dadurch entstehende Drahtschlaufe des Drahtpaketes wird somit sehr kurz gehalten und dadurch entstehen geringe Verluste bei trotzdem guter Zugänglichkeit für die Erstellung der Kon- taktierung der Anschlüsse.The wires are where the terminals are provided, the front side at the transition from one pole winding to the other pole winding preferably all led out on an end face of the stator from the Polbereich, so that there is a loop-shaped wire transition is formed, in which the contacting can take place. The resulting wire loop of the wire package is thus kept very short and thereby low losses arise while still good accessibility for the creation of the contact of the connections.
Vorerwähnte Drahtübergänge können beispielsweise leicht an zwei Positionen aufgetrennt werden und zwar in einem Arbeitsgang das ganze Drahtpaket, um entsprechend notwendige Wicklungskonfigurationen zusammen mit dem Wicklungsanfang und dem Wicklungsende für ein Mehrphasen- insbesondere für ein Dreiphasensystem zu generieren. Durch stirnseitiges Aufschieben von Kontaktringen, welche Kontaktpunkte, beispielsweise Haken, aufweisen, die an ringförmigen Leitern angeordnet sind, können die Drahtübergänge und der Wick- lungsanfang und das Wicklungsende auf einfache Weise, beispielsweise durch Verschweissen, verkrimpen oder vorzugsweise durch verlöten, kontaktiert werden. Hierdurch ist es möglich, die Kontaktierung einfach mit einem modulartig aufgebauten Kontaktring an der Statorstirnseite zu realisieren. Die Wicklungen werden hierbei zu einem Dreiphasensystem zusammenführt mit den drei elektrischen Phasenan- Schlüssen für die Einspeisung der drei elektronisch aufbereiteten Steuersignalen für den Motor.The aforementioned wire transitions, for example, can be easily separated at two positions and indeed in one operation, the entire wire package to generate correspondingly necessary winding configurations together with the winding start and the winding end for a multi-phase, especially for a three-phase system. By pushing on end of Kontaktringen having contact points, such as hooks, which are arranged on annular conductors, the wire junctions and the Wicklungungsanfang and the coil end in a simple manner, for example by welding, crimp or preferably by soldering, be contacted. This is it possible to realize the contact simply with a modular contact ring on the Statorstirnseite. The windings are in this case merged into a three-phase system with the three electrical Phasenan- conclusions for the supply of the three electronically processed control signals for the motor.
Die Bewicklung sämtlicher Pole erfolgt somit in einem Zuge nacheinander, ohne Unterbruch des Wickelvorganges, wie er entsprechend dem Stand der Technik für Auftrennungen bzw. Zuordnungen von Wicklungen erforderlich wäre. Die Zuordnung der einzelnen Wicklungen zu den Phasen erfolgt nach beendetem Wickelvorgang auf einfache Weise alleine durch auftrennen und / oder kontaktieren von stirnseitig herausgeführten Drahtschleifen. Die zu erstellenden Verbindungen können hierbei kostengünstig mit einem Kontaktring erfolgen. Damit ist es ohne weiteres möglich, die Reihenfolge der Bewicklung der Pole des Stators so zu wählen, wie es für eine automatische Wickelanlage optimal ist, ohne Rücksicht darauf nehmen zu müssen, wie die Pole später den Phasen zugeordnet werden sollen.The winding of all poles is thus carried out successively, without interruption of the winding process, as would be required according to the prior art for separations or assignments of windings. The assignment of the individual windings to the phases is carried out after completion of the winding process in a simple manner alone by separating and / or contact from the front side led out wire loops. The compounds to be created can be done inexpensively with a contact ring. Thus, it is easily possible to choose the order of winding the poles of the stator as it is optimal for an automatic winding machine, regardless of how the poles are to be assigned to the phases later.
Die vorerwähnte Anordnung ermöglicht nun zusätzlich die Steuerelektronik mit der Leistungselektronik auf einer Platine anzuordnen, welche unmittelbar als Baugruppe mit dem Kontaktring und dadurch mit dem Stator und dessen Statorwicklungen verbunden ist. Diese Baugruppe ermöglicht eine äusserst wirtschaftliche Herstellung zum Betrieb eines elektronisch kommutierten Elektromotors mit hohem Wirkungsgrad. Der modulartige Aufbau der Struktur lässt zusätzlich eine einfache Handhabung und Montage zu. Die Anordnung ist hierdurch besonders geeignet für den Einsatz in elektromotorisch betriebenen Servolenkungen für Motorkraftfahrzeuge. Die Erfindung wird nun nachfolgend beispielsweise und mit schematischen Figuren näher erläutert. Es zeigen:The aforementioned arrangement now also allows the control electronics to be arranged with the power electronics on a circuit board, which is connected directly as an assembly with the contact ring and thus with the stator and its stator windings. This module allows a very economical production for the operation of an electronically commutated electric motor with high efficiency. The modular structure of the structure also allows easy handling and installation. The arrangement is thus particularly suitable for use in electric motor-operated power steering systems for motor vehicles. The invention will now be explained in more detail by way of example and with schematic figures. Show it:
Fig. 1 schematisch ein Wicklungsschema für eine erfin- dungsgemässe Ausbildung eines 12-poligen Stators mit dessen Anschlüssen und vierfach verschachtelten Drahtwicklungen. Der Mantel des zylinderförmigen Stators ist in abgewickelter Form darge- stellt.Fig. 1 shows schematically a winding diagram for an inventive training of a 12-pole stator with its connections and four-fold nested wire windings. The jacket of the cylindrical stator is shown in unwound form.
Fig. 2 schematisch und im Querschnitt ein elektronisch kommutierter Motor mit Rotor und Stator gemäss Fig. 12 shows schematically and in cross section an electronically commutated motor with rotor and stator according to FIG. 1
Fig. 3 in dreidimensionaler Darstellung ein Stator gemäss Fig. 1 und Fig. 23 shows a three-dimensional illustration of a stator according to FIG. 1 and FIG. 2
Fig. 4 ein Kontaktring mit Kontakthaken, passend auf die Anordnung nach Fig. 34 shows a contact ring with contact hooks, suitable for the arrangement according to FIG. 3
Fig. 5 eine zusammengebaute Anordnung von Stator nach Fig. 3 mit Kontaktring nach Fig. 45 is an assembled arrangement of stator of FIG. 3 with contact ring of FIG .. 4
Fig. 6 ein Stator gemäss Fig. 3 mit den Wicklungen in dreidimensionaler Ansicht auf die Zylinderstirnseite mit nicht herausgeführten DrahtbrückenFig. 6 shows a stator according to FIG. 3 with the windings in a three-dimensional view of the cylinder end side with non-led out wire bridges
Fig. 7 in dreidimensionaler Darstellung Einzelteile ei- ner Baugruppe mit Stator in Kombination mit Kontaktring und Platinenaufbau mit Steuer- und Lei- stungselektronik in auseinander gezogener Darstellung7 shows a three-dimensional representation of individual parts of an assembly with stator in combination with contact ring and board construction with control and wiring electronics in exploded view
Fig. 8 die zusammenbaute Baugruppe gemäss Fig. 7 in Auf- sieht auf die Platine und den StatorFIG. 8 shows the assembled assembly according to FIG. 7 in view of the circuit board and the stator. FIG
Fig. 9 eine Seitenansicht der Baugruppe nach Fig. 89 is a side view of the assembly of FIG. 8
Fig. 10 ein Querschnitt der Baugruppe nach Fig. 9 im Be- reich des Anschlussüberganges zwischen Kontaktring und Platine10 shows a cross section of the assembly according to FIG. 9 in the region of the connection transition between the contact ring and the circuit board
Fig. 11 in perspektivischer Darstellung die Baugruppe gemäss den Fig. 8 bis 1011 is a perspective view of the assembly according to FIGS. 8 to 10
Ein elektronisch kommutierter Elektromotor besteht im Wesentlichen aus einem Stator 1, der zylinderförmig ausgebildet ist und im Beispiel die Pole Pl bis P12 aufweist, die gegen das Innere des Zylinders und gegen dessen Zentralach- se 3 ausgerichtet sind, wobei die Pole Pl bis P12 jeweils Wicklungen Ll bis L12 tragen und auf diese Art als Ankerwicklung ausgebildet sind, wobei im Zentrum des Hohlraums des Statorzylinders ein Rotor 2 angeordnet ist, der um die Zylinderachse 3 als Welle 4 frei rotieren kann und Perma- nentmagnete aufweist, die gegen die Pole Pl bis P12 ausgerichtet sind. Der zylinderförmige Stator 1 weist einen Mantel Ia aus ferromagnetischem Material auf mit daran nach innen gerichteten Polen Pl bis P12, ebenfalls aus ferromagnetischem Material, welche die Wicklungen Ll bis L12 auf- nehmen. Die Wicklungen Ll bis L12 sind in der Regel derart elektrisch miteinander verbunden bzw. geschaltet, dass die Wicklungen ein mehrphasiges System insbesondere ein dreiphasiges System bilden zur Erzeugung eines Drehfeldes, wel- ches durch eine elektronische Einspeisung in die Wicklungen über die Wicklungsanschlüsse Ul, Vl, Wl und über die Verbindungsleitungen U, V, W zu den Wicklungen erzeugt wird. Dieses Drehfeld versetzt dann den Rotor mit den darauf angeordneten Permanentmagneten 5 in eine rotierende Bewegung. Erfindungsgemäss werden nun die Pole, wie dies anhand von einem Beispiel mit 12 Polen Pl bis P12 in Fig. 2 im Querschnitt und in Fig. 1 in einem Wickelschema mit abgerolltem Zylindermantel dargestellt ist, in einem einzigen Durchgang nacheinander gewickelt. Es wird beispielsweise am Wick- lungsanfang β der Draht für die Wicklung Ll um den Pol 1 festgehalten und mit mehreren Windungen um den Pol 1 gewik- kelt und danach auf den Pol 2 geführt, wo wiederum mehrere Windungen abgelegt werden entsprechend der Wickelrichtung WR. Nach Beendigung der Wicklung L2 um den Pol P2 wird der Draht stirnseitig beim Stator 1 in einer kurzen Schleife aus dem Polbereich weg- und herausgeführt und dann wiederum zurück zum Pol 3, wo die Wicklung L3 abgelegt wird und danach die Wicklung L4 um den Pol P4, wobei nach Beendigung dieser Wicklung L4 der Draht wiederum in einer Schleife stirnseitig herausgeführt wird und wieder zurück für die nächste Wicklung L5 um den Pol 5 etc. Die herausgeführten Drahtschleifen bilden somit Drahtübergänge IIa bis He von einer Polwicklung zur nächsten Polwicklung. Derartige Drahtübergänge Ha bis He werden dort herausgeführt, wo Kontaktstellen 9 benötigt werden, um einerseits ein dreiphasiges Wicklungssystem zu beschälten und andererseits die Stromzuführungen zu erstellen. Es werden die Drahtübergänge IIa bis He mit Vorteil an der einen Stirnseite des zylinderförmigen Stators 1 angeordnet und über isolierende Stützen 8 geführt und positioniert.An electronically commutated electric motor consists essentially of a stator 1, which is cylindrical in shape and in the example has the poles Pl to P12, which are aligned against the interior of the cylinder and against the Zentralach- se 3, wherein the poles Pl to P12 each windings Ll carry up to L12 and are formed in this way as an armature winding, wherein in the center of the cavity of the stator cylinder, a rotor 2 is arranged, which can rotate freely about the cylinder axis 3 as a shaft 4 and permanent magnets having against the poles Pl to P12 are aligned. The cylindrical stator 1 has a jacket 1a made of ferromagnetic material with inwardly directed poles P1 to P12, likewise made of ferromagnetic material, which receive the windings L1 to L12. The windings L 1 to L 12 are usually electrically connected or connected to one another in such a way that the windings form a multiphase system, in particular a three-phase system, for generating a rotating field, which is fed to the windings via the winding connections U 1, V 1, by an electronic feed. Wl and the connecting lines U, V, W is generated to the windings. This rotating field then sets the rotor with the permanent magnets 5 arranged thereon in a rotating motion. According to the invention, the poles are now wound in a single pass in a single pass, as shown by an example with 12 poles Pl to P12 in Fig. 2 in cross section and in Fig. 1 in a winding scheme with rolled cylinder jacket. For example, at the winding beginning β, the wire for the winding L1 is held around the pole 1 and wrapped around the pole 1 with several windings and then guided to the pole 2, where again several windings are deposited corresponding to the winding direction WR. After completion of the winding L2 to the pole P2, the wire is the front side at the stator 1 in a short loop out of the pole and led out and then back to the pole 3, where the winding L3 is stored and then the winding L4 to the pole P4 , wherein after completion of this winding L4 the wire is in turn led out in a loop end face and back again for the next winding L5 to the pole 5, etc. The lead out wire loops thus form wire transitions IIa to He from one pole winding to the next pole winding. Such wire transitions Ha to He are led out where contact points 9 are required, on the one hand beschaltten a three-phase winding system and on the other hand to create the power supply lines. It will be the wire transitions IIa to He are advantageously arranged on the one end face of the cylindrical stator 1 and guided and positioned over insulating supports 8.
Im vorliegenden Beispiel gemäss Fig. 1 sind vier Drähte nacheinander auf die 12 Pole Pl bis P12 gewickelt dargestellt und bilden somit jeweils die Wicklungspakete Ll bis L12. Dadurch dass diese Drähte in einem einzigen Durchgang gewickelt werden, ergibt sich einzig ein Wicklungsanfang 6 und ein Wicklungsende 7 beim Wicklungsvorgang, wo die Dräh- te festgehalten werden müssen. Danach werden durch Kontaktieren der entsprechenden Drahtübergänge und durch Auftrennung Sl, S2 von Drahtübergängen Wicklungen derart beschaltet, dass ein dreiphasiges System über die Verbindungsleitungen U, V, W zu den Kontakten 9 und den Wicklungen Ll bis L12 mit dem Dreiphasenanschluss Ul, Vl, Wl erstellt wird. Die vorliegende Anordnung ist sehr wirtschaftlich zu realisieren und ermöglicht streuarme Wicklungsanordnungen, welche einen hohen Wirkungsgrad des Motors sicherstellen. Das erfindungsgemässe Vorgehen ist besonders geeignet für kom- pakte Motoranordnungen, bei welchen die Verhältnisse für das Wickeln sehr beengt sind und vor allem wenn mehrere Drähte verschachtelt bzw. bifilar respektive parallel für jeden Pol gewickelt werden müssen. Das erfindungsgemässe Vorgehen eignet sich besonders für verschachtelte Mehr- drahtwicklungen, die pro Pol mehrere verschachtelte Drahtpakete beinhalten. Wie im Beispiel gemäss Fig. 3 dargestellt ist, wird für eine vierfach verschachtelte, parallel geschaltete Wicklung jeder Draht einzeln nacheinander ohne Unterbruch über die Pole gewickelt und an den benötigten Stellen an der Stirnseite des Statorzylinders für die Kon- taktierung und / oder den Aufschnitt Sl, S2 heraus- und wieder zurückgeführt. Letztendlich sind die einzelnen Dräh- te, hier vier Stück, für jede Wicklung parallel geschaltet, aber innerhalb der einzelnen Wicklung Ll bis L12 verschachtelt angeordnet. Die verschachtelte Anordnung hat besondere Vorteile in Bezug auf geringe Streukapazitäten und Streuin- duktivitäten, was den Wirkungsgrad des Motors erhöht und die Ansteuerbarkeit des Motors verbessert. Bei geringeren Anforderungen können die Wicklungen aber auch unmittelbar parallel also bifilar ausgebildet werden.In the present example according to FIG. 1, four wires are shown wound in succession on the 12 poles Pl to P12 and thus each form the winding packages Ll to L12. The fact that these wires are wound in a single pass results in only one winding start 6 and one winding end 7 during the winding process, where the wires must be held fast. Thereafter, windings are connected by contacting the corresponding wire junctions and by splitting Sl, S2 of wire junctions such that a three-phase system is created via the connection lines U, V, W to the contacts 9 and the windings L1 to L12 to the three-phase terminal Ul, V1, Wl becomes. The present arrangement is very economical to implement and allows low-leakage winding arrangements, which ensure a high efficiency of the motor. The inventive method is particularly suitable for compact motor arrangements in which the conditions for winding are very cramped and especially when multiple wires must be nested or bifilar respectively parallel wound for each pole. The procedure according to the invention is particularly suitable for interleaved multiwire windings which contain several interleaved wire packages per pole. As shown in the example according to FIG. 3, for a quadruple-nested, parallel-connected winding, each wire is wound one after the other without interruption across the poles and at the required locations on the end face of the stator cylinder for the contacting and / or the slicing Sl , S2 out and back again. Finally, the individual wires te, here four pieces, connected in parallel for each winding, but nested within the individual winding Ll to L12 arranged. The nested arrangement has particular advantages in terms of low stray capacitances and stray inductances, which increases the efficiency of the motor and improves the controllability of the motor. If the requirements are lower, however, the windings can also be designed to be bifilar immediately in parallel.
Ein Beispiel einer bevorzugten Ausbildung eines Stator 1 mit darauf angeordneten Wicklungen Ll bis L12 ist in Fig. 3 in dreidimensionaler Ansicht mit Blick auf die Stirnseite des zylinderförmigen Stator 1 dargestellt. Bei einem ersten Pol Pl wird die erste Wicklung Ll abgelegt, wo sich auch der Wicklungsanfang 6 stirnseitig zum zylinderförmigen Stator 1 befindet. Die Wicklungen Ll bis L12 sind dann ohne Unterbruch nacheinander auf die Pole Pl bis P12 abgelegt und dann beim letzten Pol P12, welcher dem ersten Pol benachbart ist, wieder als Wicklungsende 7 herausgeführt. Kurze Drahtschleifen, welche Drahtübergänge IIa bis e bilden, sind stirnseitig von den Wicklungen herausgeführt und wieder zurückgeführt, um an den gewünschten Stellen die Kontaktstellen 9 und / oder die Schnittstellen Sl, S2 für die Auftrennung der Wicklungspakete zu realisieren. Ein Kontaktring 10 gebildet aus vorzugsweise flachen Leiterbahnen U, V, W mit den Anschlüssen Ul, Vl, Wl, welcher aus dem Ring herausgeführte Kontakte 9, vorzugsweise als Haken ausgebildet, aufweist, ist in Fig. 4 in dreidimensionaler Darstellung gezeigt. Dieser Kontaktring 10 wird zur Kontaktie- rung 9, welche die Wicklungsanschlüsse bilden und zur Ausbildung der Wicklungszuleitungen stirnseitig zum Stator 1 über die Drahtübergänge IIa bis He gelegt, derart dass die Kontakte 9 mit den Haken an den gewünschten Drahtübergängen IIa bis He anliegen, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Die Kontakte, wie beispielsweise die Haken, werden dann elektrisch mit den Drahtübergangspaketen elektrisch verbun- den, wie verschweisst, vorzugsweise aber verlötet.An example of a preferred embodiment of a stator 1 with windings L 1 to L 12 arranged thereon is shown in FIG. 3 in a three-dimensional view with a view of the end face of the cylindrical stator 1. In the case of a first pole Pl, the first winding Ll is deposited, where the winding start 6 is also located on the face side of the cylindrical stator 1. The windings Ll to L12 are then successively deposited without interruption on the poles Pl to P12 and then led out again at the last pole P12, which is adjacent to the first pole, as winding end 7. Short wire loops, which form wire transitions IIa to e, are led out from the windings at the end face and returned again to realize the contact points 9 and / or the interfaces S1, S2 for the separation of the winding packages at the desired locations. A contact ring 10 formed of preferably flat conductor tracks U, V, W with the terminals Ul, Vl, Wl, which out of the ring led out contacts 9, preferably designed as a hook, is shown in Fig. 4 in three-dimensional view. This contact ring 10 is for contacting 9, which form the winding terminals and placed to form the winding leads frontally to the stator 1 via the wire junctions IIa to He, so that the Align contacts 9 with the hooks on the desired wire transitions IIa to He, as shown in Fig. 5. The contacts, such as the hooks, are then electrically connected electrically to the wire transition packages, as welded, but preferably soldered.
Die Drahtübergänge IIa bis e sind vorzugsweise über stirnseitig zum Rotor 1 angeordnete Stützen 8 aus isolierendem Material geführt, so dass eine kompakte und stabile Anordnung möglich wird.The wire transitions IIa to e are preferably guided over the front side of the rotor 1 arranged supports 8 made of insulating material, so that a compact and stable arrangement is possible.
Bei dem vorliegenden und bevorzugten Beispiel ist der Kontaktring 10 auf einer Seite des zylinderförmigen Stator 1 angeordnet, wie dies aus den Fig. 3 bis 6 hervorgeht. Fig. 6 zeigt die zweite Stirnseite des zylinderförmigen Stators 1 in dreidimensionaler Ansicht, welche der ersten Stirnseite mit dem daran angeordneten Kontaktring 10 abgewandt ist. Bei dieser bevorzugten Ausbildung werden sämtliche Anschlüsse auf einer Stirnseite des zylinderförmigen Stators 1 ausgebildet und zu den Anschlüssen Ul, Vl, Wl geführt.In the present and preferred example, the contact ring 10 is disposed on one side of the cylindrical stator 1, as shown in FIGS. 3 to 6. 6 shows the second end face of the cylindrical stator 1 in a three-dimensional view, which faces away from the first end face with the contact ring 10 arranged thereon. In this preferred embodiment, all connections are formed on one end face of the cylindrical stator 1 and guided to the terminals Ul, Vl, Wl.
Die erfindungsgemässe Ausbildung des Stator 1 mit den daran ausgebildeten Wicklungen Ll bis L12 und dem Kontaktring 10 ermöglichen eine äusserst kompakte Bauweise, welche einfach herzustellen ist und somit gut zu industrialisieren ist. Die Statorwicklungen Ll bis L12 können auf diese Weise durch entsprechende Reihenfolge des Wickeins ohne besonderen Aufwand in beliebiger Reihenfolge nach Wunsch verbunden werden. Für die Erstellung derartiger Wicklungen notwendigen Drähte können wie bis anhin Kupfer-Lack-Drähte verwen- det werden und auch die Leiterbahnen am Kontaktring 10 können beispielsweise mit Kunststoff zur gegenseitigen Isolierung umspritzt sein und trotzdem einfach durch Aufschieben und Verlöten, Verschweissen oder aber auch Verkrimpen an den gewünschten Stellen verbunden werden. Dieser kompakte und modulare Aufbau des Stators 1 mit dem Kontaktring 10 ermöglicht weiter die für elektronisch kommutierte Steuer- und Leistungselektronik 22 unmittelbar modular mit dem Stator 1 zu verbinden, wodurch zusätzlich problematische Kabelverbindungen und Steckverbindungen vermieden werden können, welches einerseits die Betriebszuverlässigkeit erhöht und andererseits eine wirtschaftliche Realisierung ermög- licht, wie dies in Fig. 7 in dreidimensionaler Darstellung gezeigt ist.The inventive design of the stator 1 with the windings Ll to L12 formed thereon and the contact ring 10 allow an extremely compact design, which is easy to manufacture and thus is easy to industrialize. The stator windings Ll to L12 can be connected in this way by appropriate order of Wickeins without any special effort in any order as desired. For the preparation of such windings necessary wires can be used as hitherto copper paint wires and also the traces on the contact ring 10 may be encapsulated for example with plastic for mutual insulation and still simply by pushing and soldering, welding or crimping at the desired locations are connected. This compact and modular structure of the stator 1 with the contact ring 10 further allows to connect the electronically commutated control and power electronics 22 directly modular with the stator 1, which additionally problematic cable connections and connectors can be avoided, which on the one hand increases the reliability and on the other hand Economic realization allows, as shown in Fig. 7 in three-dimensional representation.
Eine Platine 20, welche gestanzte oder geätzte Leiterbahnen 21 für die Stromführung trägt, sowie darauf angeordnete Elektronik 22 mit den nach aussen führenden Anschlussstellen 23, welche vorzugsweise als Steckverbindungen ausgebildet sind, kann unmittelbar am Kontaktring 10 angeordnet werden. Hierdurch entsteht, wie in Fig. 7 bis 11 dargestellt ist, eine sehr kompakte und modulare Anordnung. Das Steuergerät, gebildet aus Platine 20 mit den Verdrahtungsbahnen 21 der Elektronik 22 und den Schnittstellenanschlüssen 23 wird unmittelbar über einen Kontaktteil mit dem Kontaktring 10 des Stator 1 verbunden. Die Platine 20 kann als Kunststoffteil, das die Kontakte und Drahtverbindungen trägt, ausgebildet sein und muss nicht zwingend plattenför- mig ausgebildet sein. Die Drahtverbindungen 21 auf dem Kunststoffteil, wie beispielsweise der Platine 20, sind vorzugsweise als Stanzgitter ausgebildet und vorzugsweise sind die Kontakte des Kontaktrings und die Kontaktringteile ebenfalls gestanzte Teile, welche vorzugsweise Bestandteil des Steuergerät des Stanzgitters sind. Durch dieses Vorgehen können lange Leitungswege vermieden werden und die An- zahl von Schnittstellen bzw. kritischen Verbindungseleinen- ten kann niedrig gehalten werden. A printed circuit board 20, which carries stamped or etched conductor tracks 21 for the current conduction, and electronics 22 arranged thereon with the connection points 23 leading to the outside, which are preferably designed as plug connections, can be arranged directly on the contact ring 10. As a result, as shown in Fig. 7 to 11, a very compact and modular arrangement. The control unit, formed from board 20 with the wiring tracks 21 of the electronics 22 and the interface terminals 23 is connected directly via a contact part with the contact ring 10 of the stator 1. The circuit board 20 may be formed as a plastic part, which carries the contacts and wire connections, and does not necessarily have a plate-shaped design. The wire connections 21 on the plastic part, such as the board 20, are preferably formed as stamped grid and preferably the contacts of the contact ring and the contact ring parts are also punched parts, which are preferably part of the control unit of the stamped grid. This procedure can be used to avoid long cable routes and prevent the number ten i denominator of interfaces or critical Verbindungsele can be kept low.

Claims

Patentansprüche claims
1. Stator für einen elektronisch kommutierten Elektromotor mit einem zylinderförmigen Mantel (Ia) und mehreren nach Innen, gegen die Zylinderachse (3) gerichteten Polen (Pl bis P12) aus ferromägnetischem Material, wobei die Pole (Pl bis P12) einen zylinderförmigen Hohlraum umschliessen zur Aufnahme eines Rotors (2) und wobei jeder Pol (Pl bis P12) mit einer Wicklung (Ll bis L12) mit mehreren Drahtwindungen versehen ist zur Ausbildung eines magnetischen Ankers dadurch gekennzeichnet, dass die Windungen der Wicklungen (Ll bis L12) ohne Unterbruch nacheinander um die Pole (Pl bis P12) gewickelt angeordnet sind.1. Stator for an electronically commutated electric motor with a cylindrical shell (Ia) and a plurality of inwardly directed against the cylinder axis (3) Poland (Pl to P12) of ferromagnetic material, wherein the poles (Pl to P12) enclose a cylindrical cavity to Receiving a rotor (2) and wherein each pole (Pl to P12) is provided with a winding (Ll to L12) with multiple turns of wire to form a magnetic armature characterized in that the turns of the windings (Ll to L12) without interruption in order the poles (Pl to P12) are arranged wound.
2. Stator nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Windungen im Bereich von einzelnen Polpaaren stirnseitig herausgeführt sind und einzelne Windungen im Bereich von stirnseitigen Polpaaren hereingeführt sind und mindestens einer der dadurch gebildeten Drahtübergänge (IIa bis e) aufgeschnitten ist und somit eine elektrische Auftrennung bildet und dass die aufgeschnittenen Drahtübergänge kontaktiert sind.2. Stator according to claim 1, characterized in that individual windings in the region of individual pole pairs are led out frontally and individual windings are introduced in the region of end-side pole pairs and at least one of the wire junctions formed thereby (IIa to e) is cut open and thus forms an electrical separation and that the cut wire junctions are contacted.
3. Stator nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass jeder Pol (Pl bis P12) mindestens zwei, vorzugsweise mehrere, gleichsinnig gewickelte Wicklungen (Ll bis L12) aufnimmt und diese für einen Pol (Pl bis P12) jeweils ein Wicklungspaket (Ll bis L12) bildet. 3. Stator according to claim 1 or 2, characterized in that each pole (Pl to P12) receives at least two, preferably a plurality of coils wound in the same direction (Ll to L12) and these for a pole (Pl to P12) each have a winding package (Ll to L12) forms.
4. Stator nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Windungen der Wicklungen (Ll bis L12) für jeden Pol (Pl bis P12) als bifilare Wicklung ausgebildet ist.4. Stator according to claim 3, characterized in that the turns of the windings (Ll to L12) for each pole (Pl to P12) is formed as a bifilar winding.
5. Stator nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Windungen der Wicklungen (Ll bis L12) für jeden Pol (Pl bis P12) als verschachtelte Wicklung ausgebildet ist.5. Stator according to claim 3, characterized in that the turns of the windings (Ll to L12) for each pole (Pl to P12) is formed as a nested winding.
6. Stator nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich von einzelnen Polpaaren diese verbindenden Windungen stirnseitig zum Statorzylinder (1) von einem Pol heraus- und zum nächsten Pol zurückgeführt sind und somit einen schleifenartigen Drahtübergang (IIa bis lle) an der Zylinderstirnseite bilden.6. Stator according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of individual pole pairs these connecting turns front side to the stator cylinder (1) from one pole and are returned to the next pole and thus a loop-like wire transition (IIa to ll) on the cylinder front side form.
7. Stator nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Drahtübergänge (IIa bis e) aufgeschnitten ist und somit eine elektrische Auftrennung (Sl, S2) bildet.7. Stator according to claim 6, characterized in that at least one of the wire transitions (IIa to e) is cut open and thus forms an electrical separation (Sl, S2).
8. Stator nach Anspruch 6 oder 7 dadurch gekennzeichnet, dass die schleifenförmigen Drahtübergänge (IIa bis e) über stirnseitig am Stator (1) angeordnete isolierende Stützen (8) geführt sind.8. stator according to claim 6 or 7, characterized in that the loop-shaped wire junctions (IIa to e) are arranged on the front side of the stator (1) arranged insulating supports (8).
9. Stator nach einem der Ansprüche 6 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass alle Drahtübergänge (IIa bis lle) auf der gleichen Statorstirnseite herausgeführt sind.9. Stator according to one of claims 6 to 8, characterized in that all wire transitions (IIa to ll) are led out on the same stator front side.
10. Stator nach einem der Ansprüche 6 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktierung (9) für die elektri- sehe Versorgung stirnseitig am Stator (1) am Wicklungsanfang (6), am Wicklungsende (7) und an mindestens einem der Drahtübergänge (IIa bis lle) erfolgt.10. Stator according to one of claims 6 to 9, characterized in that the contact (9) for the electrical see supply to the front side of the stator (1) at the beginning of the winding (6), at the winding end (7) and at least one of the wire transitions (IIa to lle) takes place.
11. Stator nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Abgriffe der Kontaktierung (9) eine mehrphasige Wicklungsanordnung in Sternschaltungsanordnung bildet, vorzugsweise eine dreiphasige Anordnung mit drei Pha- senanschlussleitungen (U, V, W) .11. Stator according to claim 10, characterized in that the taps of the contacting (9) forms a multi-phase winding arrangement in a star connection arrangement, preferably a three-phase arrangement with three phase connection lines (U, V, W).
12. Stator nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass drei Drahtübergänge (IIa bis lle) kontaktiert und mit einer Sternpunktleitung (St) zusammengeschaltet sind zu einem Sternpunkt (St) .12. Stator according to claim 11, characterized in that three wire junctions (IIa to ll) contacted and connected together with a neutral line (St) to a neutral point (St).
13. Stator nach einem der Ansprüche 10 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktierung (9) als Schweiss- verbindung oder vorzugsweise als Lötverbindung ausgebildet ist.13. Stator according to one of claims 10 to 12, characterized in that the contact (9) is designed as a welded connection or preferably as a solder joint.
14. Stator nach einem der Ansprüche 10 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktierung (9), zur Beschal- tung der Wicklungsanordnung, vorzugsweise zur Verbindung und Zusammenführung der Wicklungen zu einer drei- phasigen Anordnung mit drei Wicklungsanschlüssen (Ul, Vl, Wl), über einen Kontaktring (10) mit elektrischen Leitern erfolgt ist.14. Stator according to one of claims 10 to 13, characterized in that the contacting (9), for the wiring of the winding arrangement, preferably for the connection and merging of the windings to a three-phase arrangement with three winding terminals (Ul, Vl, Wl) , via a contact ring (10) is made with electrical conductors.
15. Stator nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklungsanschlüsse (Ul, Vl, Wl) unmittelbar mit einer Platine (20) verbunden sind, welche eine Ansteuerelektronik (22) enthält mit Verdrahtungsbahnen (21) sowie elektrische Anschlüsse (23) , wie beispielsweise Steckverbindungen .15. Stator according to claim 14, characterized in that the winding connections (Ul, Vl, Wl) are directly connected to a circuit board (20), which contains a control electronics (22) with wiring paths (21). and electrical connections (23), such as connectors.
16. Baugruppe bestehend aus einem Stator (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 zusammen gebaut mit einer Platine16. An assembly consisting of a stator (1) according to one of claims 1 to 14 assembled with a circuit board
(20) nach Anspruch 15.(20) according to claim 15.
17. Verwendung des Stator (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 für einen el'ektronisch kommutierten Elektromotor zur Ansteuerung einer Servolenkung in Motorkraftfahrzeugen.17. The use of the stator (1) according to any one of claims 1 to 16 for a el ' ektronisch commutated electric motor for controlling a power steering in motor vehicles.
18. Verfahren zum Bewickeln eines Stator für einen elektronisch kommutierten Elektromotor mit einem zylinderför- migen Mantel (Ia) und mehreren nach Innen, gegen die Zylinderachse (3) gerichteten Polen (Pl bis P12) aus ferromagnetischem Material, wobei die Pole (Pl bis P12), zur Aufnahme eines Rotors (2), einen zylinderförmigen Hohlraum umschliessen und wobei auf jeden Pol (Pl bis P12) eine Wicklung (Ll bis Ll2) mit mehreren Drahtwindungen aufgebracht wird zur Ausbildung eines magnetischen Ankers dadurch gekennzeichnet, dass die Windungen der Wicklungen (Ll bis L12) ohne ünterbruch nacheinander um die Pole (Pl bis P12) gewickelt werden.18. A method for winding a stator for an electronically commutated electric motor with a cylindrical mantle (Ia) and a plurality of inwardly directed against the cylinder axis (3) poles (Pl to P12) of ferromagnetic material, wherein the poles (Pl to P12 ), for receiving a rotor (2), enclose a cylindrical cavity and wherein on each pole (Pl to P12) a winding (Ll to Ll2) is applied with multiple turns of wire to form a magnetic armature characterized in that the turns of the windings ( Ll to L12) are wound one after the other round the poles (P1 to P12) one after the other.
19. Verfahren nach Anspruch 18 dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Windungen im Bereich von einzelnen Polpaaren stirnseitig herausgeführt werden und einzelne Windungen im Bereich von stirnseitigen Polpaaren hereingeführt werden, wobei mindestens einer der dadurch gebildeten Drahtübergänge (IIa bis e) , zur Bildung einer elektri- sehen Auftrennung, aufgeschnitten wird und dass die aufgeschnittenen Drahtübergänge kontaktiert werden.19. The method according to claim 18, characterized in that individual windings in the region of individual pole pairs are led out frontally and individual windings are introduced in the region of end-side pole pairs, wherein at least one of the wire transitions (IIa to e) formed thereby, for forming an electrical see separation, being cut open and that the cut wire junctions are contacted.
20. Verfahren nach Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktierung (9), zur Beschaltung der Wicklungsanordnung, über einen Kontaktring (10) mit elektrischen Leitern erstellt wird, wobei vorzugsweise die Verbindung und Zusammenführung der Wicklungen zu einer dreiphasigen Anordnung mit drei Wicklungsanschlüssen (Ul, Vl, Wl) erstellt wird. 20. The method according to claim 19, characterized in that the contact (9), for wiring the winding assembly, via a contact ring (10) is created with electrical conductors, preferably the connection and merging of the windings to a three-phase arrangement with three winding terminals (Ul , Vl, Wl) is created.
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