EP1908723B1 - Chassis avec bras d'appui au sol pour engin de levage - Google Patents

Chassis avec bras d'appui au sol pour engin de levage Download PDF

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EP1908723B1
EP1908723B1 EP20070356109 EP07356109A EP1908723B1 EP 1908723 B1 EP1908723 B1 EP 1908723B1 EP 20070356109 EP20070356109 EP 20070356109 EP 07356109 A EP07356109 A EP 07356109A EP 1908723 B1 EP1908723 B1 EP 1908723B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support arm
frame
trunnion
central structure
ground
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP20070356109
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German (de)
English (en)
Other versions
EP1908723A1 (fr
Inventor
Francois Aquino
Jacky Valleyre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP1908723A1 publication Critical patent/EP1908723A1/fr
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes

Definitions

  • the present invention relates to a chassis with support arm on the ground for a hoist, in particular for a tower crane. Still more particularly, this invention is concerned with a frame provided with a plurality of ground support arms, generally four like-to-one support arms, articulated about vertical axes on a fixed central structure of this chassis. The invention is more specifically focused on achieving the articulated connection between each support arm on the ground and the fixed central structure of the frame.
  • the most common ground support system consists of several support arms, usually four support arms, articulated to the central structure of the frame around vertical axes, and thus made deployable for the use of the crane and foldable against the central structure to allow the transport of the crane in a minimum footprint.
  • the patent French FR 1494349 illustrates such a tower crane fixed frame provided with two folding support arms.
  • the patent French FR 2846955 or its equivalent the patent application European EP 1418151 A , describes a tower crane fixed frame with four folding support arms.
  • the articulation device of a support arm on the central structure of the frame, about a vertical axis is here of the clevis-tenon type: the clevis is constituted by an angle of one upper horizontal sheet and a lower horizontal sheet of the central structure of the frame, and the pin, taking place between these two superposed sheets, is constituted by an end of the support arm.
  • the connection between the support arm and the central structure of the frame comprises a massive hinge pin with enlarged lower head, the head being positioned at the bottom plate of the central structure of the frame.
  • the current devices for articulating a support arm to the central structure of the frame are specific to each support arm, and must in particular be adapted to its height. , especially with regard to the dimensioning of the hinge axis.
  • each deployable support arm comprises, in the hinge zone, a lower pivot member and an upper pivot-shaped element in the form of cylindrical bores, while means are provided for immobilizing this support arm in rotation. in a plurality of distinct angular positions, including at least one extended work position and a folded transport position.
  • the present invention aims to avoid all of the previously mentioned disadvantages, and is therefore intended to facilitate the mounting of the frame and in particular the support arms, eliminating the need for the flipping of the frame and a precise alignment of the arms while limiting the bracing phenomena, the proposed solution also creating a connection of the support arms with the central structure of the frame which is, without modification, usable for support arms of different heights , with a view to streamlining manufacturing.
  • each support arm is equipped with a lower end which comprises a connecting plate with the rest of the support arm, and a trunnion protruding under the lower face. of the connecting plate
  • the upper part of each support arm is equipped with an upper end which comprises a connecting plate with the rest of the support arm, and a trunnion projecting on the upper face of the plate link.
  • each support arm has a cleat secured to the connecting plate and eccentric relative to the upper journal, the cleat being provided to abut under the upper half-clevis in the extended working position of the support arm.
  • the cleat thus allows, in the working position, to completely eliminate the undesirable phenomenon of bracing, transmitting the shear force to the central structure of the frame.
  • These bores can be three in number, thus providing a choice immobilization of the support arm in the extended working position, or in the folded transport position, or in an intermediate position of mounting.
  • the upper half-clevis may be pierced with fixing holes, provided for the removable attachment, by means of screws, the bearing plate with cylindrical bore.
  • the figure 1 shows the fixed frame of a tower crane, which is composed of a central structure 2 and four support arms 3, deployable in a cross for the working position of the crane, and foldable against the central structure 2 for the transport of the crane.
  • the central structure 2 of generally square shape, comprises a lower horizontal plate 4 and an upper horizontal plate 5, connected by vertical welded walls 6.
  • a hinge device 7, of circular shape, is provided in the central zone of the structure 2, for mounting a crown and a rotating frame (not shown) above which usually rises the mast of the crane, which itself carries the boom of the crane.
  • Each support arm 3, itself consisting of welded sheets is articulated at one end about a vertical virtual axis 8 to the central structure 2 of the frame, in one of the four corner regions of this central structure 2
  • the other end of the support arm 3 carries an adjustable foot 9 of support to the ground.
  • each support arm 3 on the central structure 2 is in particular visible on the figure 2 and also represented in more detail on the Figures 3 to 5 , which is referred to below.
  • This articulation device comprises, inter alia, a lower end piece 10 shown alone on the figure 4 , which takes place substantially in the horizontal plane of the lower plate 11 of the support arm 3.
  • the lower end piece 10 comprises a plate 12 connecting with the rest of the support arm 3, the plate 12 having a trunnion 13 of relatively large diameter projecting normally under its lower face (the figure 3 showing the lower end 10 in the inverted position).
  • the connecting plate 12 is also provided with a bore 14 of relatively small diameter, eccentric with respect to the axis of the pin 13. This connecting plate 12 is welded to the lower plate 11 of the support arm 3, as well as 'to its side plates.
  • the hinge device also comprises an upper nozzle 15, shown alone on the figure 5 , which takes place substantially in the horizontal plane of the upper plate 16 of the support arm 3, above the endpiece lower 10.
  • the upper end 15 comprises a plate 17 connecting with the rest of the support arm 3, the plate 17 having a trunnion 18 of relatively large diameter, coaxial with the trunnion 13 of the lower end piece 10 and protruding on the upper face of the plate 17.
  • the upper end piece 15 further comprises a cleat 19 of square or rectangular section, integral with the plate 17 and eccentric with respect to the axis of the trunnion 18.
  • the connecting plate 17 is welded to the upper plate 16 of the support arm 3 and to its side plates.
  • the hinge device On the side of the central structure 2 of the frame, and for each support arm 3, the hinge device comprises a lower half-yoke 20, constituted by the corresponding angle zone of the bottom plate 4 of said central structure 2
  • the lower half-clevis 20 is pierced with a cylindrical bore 21 of relatively large diameter, corresponding to the diameter of the pin 13 of the lower nozzle 10.
  • This lower half-yoke 20 is also pierced with three bores 22, 23 and 24 relatively small diameter, arranged on the same circle centered on the axis of the cylindrical bore 21 mentioned above.
  • the hinge device further comprises an upper half-yoke 25, of truncated shape, which is pierced with a cylindrical half-bore 26 relatively large diameter, corresponding to the diameter of the pin 18 of the upper nozzle 15.
  • the upper half-yoke 25 is also pierced with two fixing holes 27 for a support plate (see below).
  • the upper half-clevis 25 is completed by a support plate 28, pierced with a cylindrical bore 29 of relatively large diameter which forms the complement of the half-bore 26. Two screws 30 are provided for the attachment of the plate. support 28 on the corresponding upper half-cleft 25, through the holes 27 above.
  • the hinge device comprises a removable pin 31, of diameter corresponding to that of the bores 14, 22, 23 and 24, provided for the immobilization in position of the support arm 3 (see Figures 1 and 2 ).
  • the support arm 3 is first placed parallel to one of the sides of the central structure 2 of the frame, initially devoid of its support plates 28 so as to disengage all the upper half-covers 25.
  • the support arm 3 is then lowered to introduce the lower pin 13 of its lower pin 10 into the bore 21 of the lower half-clevis 20.
  • the upper pin 18 of the upper pin 15 is thus positioned in the half-bore 26 of the upper half-cap 25.
  • the same hinge device consisting of the two lower and upper ends 10 and 15, respectively, and the two half-yokes respectively lower and upper 25, the latter being completed by the plate support 28, can be used without modification for support arms 3 of different heights H. It is also understood that this hinge device is applicable to both support arms 3 of "monobloc" structure and therefore of invariable length, such as shown, that support arms of telescopic structure, in which case the device concerned serves for the articulated mounting of the rear element of each telescopic support arm.

Landscapes

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  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un châssis avec bras d'appui au sol pour un engin de levage, en particulier pour une grue à tour. Encore plus particulièrement, cette invention s'intéresse à un châssis pourvu d'une pluralité de bras d'appui au sol, en général quatre bras d'appui similaires les uns aux autres, articulés autour d'axes verticaux sur une structure centrale fixe de ce châssis. L'invention est plus spécialement axée sur la réalisation de la liaison articulée entre chaque bras d'appui au sol et la structure centrale fixe du châssis.
  • Dans le domaine des grues à tour, on connaît entre autres des grues qui reposent sur le sol par l'intermédiaire d'un châssis fixe. Pour ce genre de grues, en particulier pour des grues à montage automatisé, le système d'appui au sol le plus courant est constitué par plusieurs bras d'appui, en général quatre bras d'appui, articulés à la structure centrale du châssis autour d'axes verticaux, et ainsi rendus déployables pour l'utilisation de la grue et repliables contre la structure centrale pour permettre le transport de la grue dans un encombrement minimum.
  • Le brevet français FR 1494349 illustre un tel châssis fixe de grue à tour pourvu de deux bras d'appui repliables. Le brevet français FR 2846955 , ou son équivalent la demande de brevet européen EP 1418151 A , décrit un châssis fixe de grue à tour pourvu de quatre bras d'appui repliables.
  • D'une manière habituelle, le dispositif d'articulation d'un bras d'appui sur la structure centrale du châssis, autour d'un axe vertical, est ici du type chape-tenon : la chape est constituée par un angle d'une tôle horizontale supérieure et d'une tôle horizontale inférieure de la structure centrale du châssis, et le tenon, prenant place entre ces deux tôles superposées, est constitué par une extrémité du bras d'appui. Plus particulièrement, dans la réalisation selon le brevet français précité FR 2846955 , la liaison entre le bras d'appui et la structure centrale du châssis comprend un axe d'articulation massif à tête inférieure élargie, cette tête étant positionnée au niveau de la tôle inférieure de la structure centrale du châssis.
  • En raison de la présence d'une telle tête, les opérations de montage de l'axe d'articulation, donc du bras d'appui lui-même nécessitent un retournement de l'ensemble du châssis pour l'introduction de cet axe dans les alésages correspondants des deux tôles et du bras d'appui. En plus du retournement du châssis, il faut veiller à l'alignement des alésages respectifs du bras et des deux tôles de la structure centrale du châssis, ce qui est difficile en raison du poids important du bras d'appui. En outre, plus le bras d'appui possède une hauteur importante, plus l'axe d'articulation est long, donc lourd et par conséquent lui-même difficile à manipuler. Pour limiter le poids de cet axe, il est connu de réduire son diamètre au maximum, mais on rencontre alors un risque d'arc-boutement ou de coincement (le brevet français précité FR 2846955 remédiant à ce dernier inconvénient).
  • Comme on le comprend aisément, au vu de ce qui précède, les dispositifs actuels d'articulation d'un bras d'appui à la structure centrale du châssis sont spécifiques à chaque bras d'appui, et doivent en particulier être adaptés à sa hauteur, notamment en ce qui concerne le dimensionnement de l'axe d'articulation.
  • Le document US 4397396 décrit un autre châssis de grue pourvu de bras d'appui au sol, châssis qui, en ce qui concerne l'articulation des bras d'appui avec la structure centrale dudit châssis, présente déjà toutes les caractéristiques du préambule de la revendication 1. En particulier, chaque bras d'appui déployable comporte, dans la zone d'articulation, un élément formant pivot inférieur et un élément formant pivot supérieur en forme d'alésages cylindriques, tandis que des moyens sont prévus pour immobiliser en rotation ce bras d'appui dans plusieurs positions angulaires distinctes, dont au moins une position déployée de travail et une position repliée de transport.
  • La présente invention vise à éviter l'ensemble des inconvénients précédemment exposés, et elle a donc pour but de faciliter le montage du châssis et notamment des bras d'appui, en supprimant la nécessité du retournement du châssis et d'un alignement précis des bras d'appui, tout en limitant les phénomènes d'arc-boutement, la solution proposée créant de plus une liaison des bras d'appui avec la structure centrale du châssis qui soit, sans modification, utilisable pour des bras d'appui de différentes hauteurs, en vue d'une rationalisation de la fabrication.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un châssis avec bras d'appui au sol pour engin de levage, en particulier pour grue à tour, le châssis étant pourvu d'une pluralité de bras d'appui au sol, en général quatre bras d'appui similaires les uns aux autres, articulés autour d'axes verticaux sur une structure centrale fixe de ce châssis, les bras d'appui étant ainsi rendus déployables pour l'utilisation de l'engin de levage, notamment de la grue, et repliables contre la structure centrale pour le transport de l'engin de levage, notamment de la grue, la liaison d'une extrémité de chaque bras d'appui avec la structure centrale du châssis étant réalisée par un dispositif d'articulation qui comprend, en combinaison :
    • dans la partie inférieure du bras d'appui, un premier élément formant pivot, tel que tourillon ou alésage cylindrique ;
    • dans la partie supérieure du bras d'appui, un autre élément formant pivot, tel que tourillon ou alésage cylindrique, coaxial au précédent ;
    • des moyens d'immobilisation en rotation du bras d'appui relativement à la structure centrale dans au moins deux positions angulaires distinctes, incluant une position déployée de travail et une position repliée de transport ;
    ce châssis avec bras d'appui au sol étant caractérisé en ce que le dispositif d'articulation comprend, en outre :
    • dans la partie inférieure de la structure centrale, un élément fixe formant palier, complémentaire du premier élément formant pivot ;
    • dans la partie supérieure de la structure centrale, un autre élément formant palier, complémentaire de l'autre élément formant pivot, cet autre élément formant palier étant au moins partiellement amovible ;
    le palier inférieur de la structure centrale étant prévu pour recevoir l'élément formant pivot inférieur, tandis que le palier supérieur de la structure centrale est prévu pour recevoir l'élément formant pivot supérieur, l'amovibilité au moins partielle de ce palier supérieur permettant la mise en place dudit élément formant pivot supérieur, sans retournement du châssis.
  • Selon une forme de réalisation préférée de ce châssis avec bras d'appui au sol, le dispositif d'articulation comprend, pour chaque bras d'appui :
    • dans la partie inférieure du bras d'appui, un élément pourvu d'un tourillon saillant vers le bas ;
    • dans la partie inférieure de la structure centrale, une demi-chape percée d'un alésage cylindrique correspondant au tourillon précité ;
    • dans la partie supérieure du bras d'appui, un élément pourvu d'un tourillon saillant vers le haut, coaxial au tourillon inférieur ;
    • dans la partie supérieure de la structure centrale, une demi-chape tronquée, percée d'un demi-alésage cylindrique correspondant au tourillon supérieur ;
    • une plaque d'appui amovible percée d'un alésage cylindrique qui forme le complément du demi-alésage précité, des moyens
    • étant prévus pour la fixation démontable de la plaque d'appui sur la demi-chape supérieure ;
    l'alésage cylindrique de la demi-chape inférieure étant prévu pour recevoir le tourillon inférieur tandis que le demi-alésage cylindrique de la demi-chape supérieure, complété par l'alésage cylindrique de la plaque d'appui, est prévu pour recevoir le tourillon supérieur.
  • Ainsi, l'idée inventive consiste ici à prévoir, pour l'articulation de chaque bras d'appui au sol du châssis, une chape qui résulte d'une demi-chape inférieure formant un palier sans particularités, et d'une demi-chape supérieure qui comporte une partie amovible, laquelle est retirée pour introduire le bras d'appui, puis est remise en place et fixée pour retenir ce bras d'appui et former un palier supérieur complet. Les deux paliers ainsi formés coopèrent avec des éléments formant pivot, notamment des tourillons, qui sont prévus à la base et au sommet du bras d'appui, de sorte que le dispositif d'articulation ne nécessite aucun axe matériel s'étendant sur toute la hauteur du bras. Une telle conception du dispositif d'articulation possède les conséquences avantageuses suivantes :
    • Après démontage de l'élément de palier supérieur amovible, tel que la plaque d'appui avec demi-alésage cylindrique, le bras d'appui au sol peut être aisément approché et mis en place, sans nécessité de retournement du châssis. L'alésage de la demi-chape supérieure, coopérant avec le tourillon supérieur, assure dans cette opération un positionnement correct direct du bras d'appui, résolvant les problèmes d'alignement.
    • Le dispositif d'articulation comprend uniquement des éléments placés à la base et au sommet du bras d'appui, ainsi que sur la structure centrale, à l'exclusion de tout axe matériel. Les mêmes composants d'articulation sont ainsi utilisables pour des bras d'appui de différentes hauteurs (selon les efforts à transmettre), comprenant des tôles latérales plus ou moins hautes.
    • Le phénomène d'arc-boutement est évité ou du moins fortement réduit en augmentant le diamètre des tourillons et des alésages correspondants, sans limitation résultant du poids d'un axe matériel.
  • Dans un mode d'exécution de l'invention, la partie inférieure de chaque bras d'appui est équipée d'un embout inférieur qui comporte une plaque de liaison avec le restant du bras d'appui, et un tourillon saillant sous la face inférieure de la plaque de liaison, tandis que la partie supérieure de chaque bras d'appui est équipée d'un embout supérieur qui comporte une plaque de liaison avec le restant du bras d'appui, et un tourillon saillant sur la face supérieure de la plaque de liaison. Ainsi, on parvient à une réalisation simple et mécaniquement résistante du dispositif d'articulation, avec des embouts inférieur et supérieur dont les plaques de liaison sont, notamment, fixées par soudage sur les tôles inférieure ou supérieure du bras d'appui, ainsi que sur ses tôles latérales.
  • Avantageusement, l'embout supérieur de chaque bras d'appui comporte un taquet solidaire de la plaque de liaison et excentré par rapport au tourillon supérieur, le taquet étant prévu pour venir en butée sous la demi-chape supérieure dans la position déployée de travail du bras d'appui. Le taquet permet ainsi, en position de travail, de supprimer totalement le phénomène indésirable d'arc-boutement, en transmettant l'effort tranchant à la structure centrale du châssis.
  • Toujours dans le cadre du mode d'exécution ici détaillé, les moyens d'immobilisation en rotation du bras d'appui relativement à la structure centrale du châssis peuvent comprendre :
    • un alésage réalisé dans la plaque de liaison de l'embout inférieur et excentré par rapport au tourillon inférieur ;
    • une pluralité d'alésages pratiqués dans la demi-chape inférieure, autour de l'alésage cylindrique de celle-ci ;
    • un pion amovible prévu pour être introduit au travers de l'alésage précité de la plaque de liaison et au travers de l'un des alésages de la demi-chape inférieure.
  • Ces derniers alésages peuvent être au nombre de trois, procurant ainsi au choix une immobilisation du bras d'appui dans la position déployée de travail, ou dans la position repliée de transport, ou encore dans une position intermédiaire de montage.
  • Enfin, la demi-chape supérieure peut-être percée de trous de fixation, prévus pour la fixation démontable, au moyen de vis, de la plaque d'appui avec alésage cylindrique.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce châssis avec bras d'appui au sol pour engin de levage :
    • Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un châssis fixe de grue à tour conforme à la présente invention, avec représentation de différentes positions des bras d'appui au sol;
    • Figure 2 est une vue partielle, en perspective éclatée, du châssis de la figure 1 et de l'un des bras d'appui, montrant les composants du dispositif d'articulation ;
    • Figure 3 est une vue en coupe verticale partielle du châssis de la figure 1 et de l'un de ses bras d'appui avec son dispositif d'articulation ;
    • Figure 4 est une vue en perspective de l'embout inférieur appartenant au dispositif d'articulation d'un bras d'appui ;
    • Figure 5 est une vue en perspective de l'embout supérieur appartenant au même dispositif d'articulation d'un bras d'appui.
  • La figure 1 montre le châssis fixe d'une grue à tour, lequel est composé d'une structure centrale 2 et de quatre bras d'appui 3, déployables en croix pour la position de travail de la grue, et repliables contre la structure centrale 2 pour le transport de la grue.
  • La structure centrale 2, de forme générale carrée, comprend une tôle horizontale inférieure 4 et une tôle horizontale supérieure 5, reliées par des parois verticales soudées 6. Un dispositif d'articulation 7, d'allure circulaire, est prévu dans la zone centrale de la structure 2, pour le montage d'une couronne et d'un châssis tournant (non représenté) au-dessus duquel s'élève de façon habituelle le mât de la grue, qui lui-même porte la flèche de cette grue.
  • Chaque bras d'appui 3, lui-même constitué de tôles soudées est articulé par une extrémité autour d'un axe virtuel vertical 8 à la structure centrale 2 du châssis, dans l'une des quatre zones d'angle de cette structure centrale 2. L'autre extrémité du bras d'appui 3 porte un pied réglable 9 d'appui au sol.
  • Le dispositif d'articulation de l'extrémité de chaque bras d'appui 3 sur la structure centrale 2 est notamment visible sur la figure 2 et aussi représenté plus en détail sur les figures 3 à 5, auxquelles il est fait référence ci-après.
  • Ce dispositif d'articulation comprend, entre autres, un embout inférieur 10 montré seul sur la figure 4, qui prend place sensiblement dans le plan horizontal de la tôle inférieure 11 du bras d'appui 3. Réalisé en acier moulé ou forgé, l'embout inférieur 10 comporte une plaque 12 de liaison avec le restant du bras d'appui 3, la plaque 12 comportant un tourillon 13 de relativement grand diamètre saillant normalement sous sa face inférieure (la figure 3 montrant l'embout inférieur 10 en position retournée). La plaque de liaison 12 est aussi pourvue d'un alésage 14 de relativement petit diamètre, excentré par rapport à l'axe du tourillon 13. Cette plaque de liaison 12 est soudée à la tôle inférieure 11 du bras d'appui 3, ainsi qu'à ses tôles latérales.
  • Le dispositif d'articulation comprend aussi un embout supérieur 15, montré seul sur la figure 5, qui prend place sensiblement dans le plan horizontal de la tôle supérieure 16 du bras d'appui 3, au-dessus de l'embout inférieur 10. Réalisé lui aussi en acier moulé ou forgé, l'embout supérieur 15 comporte une plaque 17 de liaison avec le restant du bras d'appui 3, la plaque 17 comportant un tourillon 18 de relativement grand diamètre, coaxial au tourillon 13 de l'embout inférieur 10, et saillant sur la face supérieure de la plaque 17. L'embout supérieur 15 comporte encore un taquet 19 de section carrée ou rectangulaire, solidaire de la plaque 17 et excentré par rapport à l'axe du tourillon 18. La plaque de liaison 17 est soudée à la tôle supérieure 16 du bras d'appui 3, ainsi qu'à ses tôles latérales.
  • Du côté de la structure centrale 2 du châssis, et pour chaque bras d'appui 3, le dispositif d'articulation comporte une demi-chape inférieure 20, constituée par la zone d'angle correspondante de la tôle inférieure 4 de ladite structure centrale 2. La demi-chape inférieure 20 est percée d'un alésage cylindrique 21 de relativement grand diamètre, correspondant au diamètre du tourillon 13 de l'embout inférieur 10. Cette demi-chape inférieure 20 est aussi percée de trois alésages 22, 23 et 24 de relativement petit diamètre, disposés sur un même cercle centré sur l'axe de l'alésage cylindrique 21 précédemment mentionné.
  • Toujours du côté de la structure centrale 2 du châssis, et pour chaque bras d'appui 3, le dispositif d'articulation comporte encore une demi-chape supérieure 25, d'allure tronquée, qui est percée d'un demi-alésage cylindrique 26 de relativement grand diamètre, correspondant au diamètre du tourillon 18 de l'embout supérieur 15. La demi-chape supérieure 25 est aussi percée de deux trous de fixation 27 pour une plaque d'appui (voir ci-après).
  • La demi-chape supérieure 25 est complétée par une plaque d'appui 28, percée d'un alésage cylindrique 29 de relativement grand diamètre qui forme le complément du demi-alésage 26. Deux vis 30 sont prévues pour la fixation de la plaque d'appui 28 sur la demi-chape supérieure 25 correspondante, grâce aux trous 27 précités.
  • Enfin, le dispositif d'articulation comprend un pion amovible 31, de diamètre correspondant à celui des alésages 14, 22, 23 et 24, prévu pour l'immobilisation en position du bras d'appui 3 (voir figures 1 et 2).
  • En se référant de nouveau à la figure 1, on exposera maintenant le mode opératoire utilisé pour le montage d'un bras d'appui 3, grâce au dispositif d'articulation précédemment décrit.
  • Le bras d'appui 3 est d'abord placé parallèlement à l'un des côtés de la structure centrale 2 du châssis, initialement dépourvue de ses plaques d'appui 28 de manière à dégager toutes les demi-chapes supérieures 25.
  • On abaisse alors le bras d'appui 3, pour introduire le tourillon inférieur 13 de son embout inférieur 10 dans l'alésage 21 de la demi-chape inférieure 20. Le tourillon supérieur 18 de l'embout supérieur 15 se trouve ainsi positionné dans le demi-alésage 26 de la demi-chape supérieure 25.
  • Il devient désormais possible de fixer la plaque d'appui 28 sur la demi-chape supérieure 25, donc à la structure 2, au moyen des deux vis 30. Ensuite, on fait tourner le bras d'appui 3 d'un angle de rotation de 135°, pour l'amener en position déployée (selon la bissectrice de l'angle correspondant de la structure centrale 2).
  • L'introduction du pion 31 au travers de l'alésage 14 de l'embout inférieur 10 du bras d'appui 3, et au travers de l'un des trois alésages 22, 23, 24 de la demi-chape inférieure 20, amené en coïncidence, assure l'immobilisation en rotation du bras d'appui 3 en position de montage, ou en position repliée de transport de la grue, ou encore en position déployée de travail de la grue.
  • Dans la position déployée de travail (voir notamment la figure 3), le taquet 19 de l'embout supérieur 15 du bras d'appui 3 vient en butée directement sous la tôle supérieure 5 de la structure centrale 2 du châssis. La transmission de l'effort tranchant du bras d'appui 3 à la structure centrale 2 s'effectue ainsi par ce taquet 19, l'axe vertical 8 ne transmettant alors plus qu'un moment qui se traduit par deux efforts horizontaux égaux et opposés.
  • Par ailleurs, comme on le conçoit aisément, le même dispositif d'articulation, constitué par les deux embouts respectivement inférieur 10 et supérieur 15, et par les deux demi-chapes respectivement inférieure 20 et supérieure 25, cette dernière étant complétée par la plaque d'appui 28, est utilisable sans modification pour des bras d'appui 3 de différentes hauteurs H. On comprend aussi que ce dispositif d'articulation est applicable tant à des bras d'appui 3 de structure « monobloc » donc de longueur invariable, tels que représentés, qu'à des bras d'appui de structure télescopique, auquel cas le dispositif concerné sert au montage articulé de l'élément arrière de chaque bras d'appui télescopique.
  • L'on ne s'éloignerait pas du cadre de la présente invention, telle que définie dans les revendications annexées :
    • en modifiant les détails constructifs, tels que le nombre des vis de fixation des plaques d'appui, ou encore les formes de détail des bras d'appui et de la structure centrale du châssis ;
    • en remplaçant l'alésage cylindrique complet de la plaque d'appui par un demi-alésage cylindrique, théoriquement suffisant pour constituer le complément du demi-alésage de la demi-chape supérieure, un alésage cylindrique complet étant cependant plus aisé à fabriquer ;
    • en destinant un tel châssis non seulement à des grues à tours, mais aussi à des grues d'un type différent, ou encore à des engins de levage d'une autre nature, du moment que ceux-ci sont équipés de bras repliables et déployables d'appui au sol, notamment destinés à leur stabilisation en position de travail.

Claims (7)

  1. Châssis avec bras d'appui au sol pour un engin de levage, en particulier pour une grue à tour, le châssis étant pourvu d'une pluralité de bras d'appui au sol (3), en général quatre bras d'appui similaires les uns aux autres, articulés autour d'axes verticaux (8) sur une structure centrale fixe (2) de ce châssis, les bras d'appui (3) étant ainsi rendus déployables pour l'utilisation de l'engin de levage, notamment de la grue, et repliables contre la structure centrale (2) pour le transport de l'engin de levage, notamment de la grue, la liaison de chaque bras d'appui (3) avec la structure centrale (2) du châssis étant réalisée par un dispositif d'articulation qui comprend, en combinaison :
    - dans la partie inférieure du bras d'appui (3), un premier élément formant pivot, tel que tourillon (13) ou alésage cylindrique ;
    - dans la partie supérieure du bras d'appui (3), un autre élément formant pivot, tel que tourillon (18) ou alésage cylindrique, coaxial au précédent,
    - des moyens (14, 22, 23, 24, 31) d'immobilisation en rotation du bras d'appui (3) relativement à la structure centrale (2) dans au moins deux positions angulaires distinctes, incluant une position déployée de travail et une position repliée de transport ;
    caractérisé en ce que le dispositif d'articulation comprend, en outre :
    - dans la partie inférieure de la structure centrale (2), un élément fixe formant palier (20, 21), complémentaire du premier élément formant pivot (13) ;
    - dans la partie supérieure de la structure centrale (2), un autre élément formant palier (25 à 29, complémentaire de l'autre élément formant pivot (18), cet autre élément formant palier étant au moins partiellement amovible (28, 29) ;
    le palier inférieur (20, 21) de la structure centrale (2) étant prévu pour recevoir l'élément formant pivot inférieur (13), tandis que le palier supérieur (25 à 29) de la structure centrale (2) est prévu pour recevoir l'élément formant pivot supérieur (18), l'amovibilité au moins partielle (28, 29) de ce palier supérieur permettant la mise en place dudit élément formant pivot supérieur (18), sans retournement du châssis.
  2. Châssis avec bras d'appui au sol pour engin de levage, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'articulation comprend, pour chaque bras d'appui (3) :
    - dans la partie inférieure du bras d'appui (3), un élément (10) pourvu d'un tourillon (13) saillant vers le bas ;
    - dans la partie inférieure de la structure centrale (2), une demi-chape (20) percée d'un alésage cylindrique (21) correspondant au tourillon (13) précité ;
    - dans la partie supérieure du bras d'appui (3), un élément (15) pourvu d'un tourillon (18) saillant vers le haut, coaxial au tourillon inférieur (13) ;
    - dans la partie supérieure de la structure centrale (2), une demi-chape tronquée (25), percée d'un demi-alésage cylindrique (26) correspondant au tourillon supérieur (18) ;
    - une plaque d'appui amovible (28) percée d'un alésage cylindrique (29) qui forme le complément du demi-alésage (26) précité, des moyens (27, 30) étant prévus pour la fixation démontable de la plaque d'appui (28) sur la demi-chape supérieure (25) ;
    l'alésage cylindrique (21) de la demi-chape inférieure (20) étant prévu pour recevoir le tourillon inférieur (13) tandis que le demi-alésage cylindrique (26) de la chape supérieure (25), complété par l'alésage cylindrique (29) de la plaque d'appui, est prévu pour recevoir le tourillon supérieur (18).
  3. Châssis avec bras d'appui au sol pour engin de levage, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie inférieure de chaque bras d'appui (3) est équipée d'un embout inférieur (10) qui comporte une plaque (12) de liaison avec le restant du bras d'appui (3), et un tourillon (13) saillant sous la face inférieure de la plaque de liaison (12), tandis que la partie supérieure de chaque bras d'appui (3) est équipée d'un embout supérieur (15) qui comporte une plaque (17) de liaison avec le restant du bras d'appui (3), et un tourillon (18) saillant sur la face supérieure de la plaque de liaison (17).
  4. Châssis avec bras d'appui au sol pour engin de levage, selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'embout supérieur (15) de chaque bras d'appui (3) comporte un taquet (19) solidaire de la plaque de liaison (17) et excentré par rapport au tourillon supérieur (18), le taquet (19) étant prévu pour venir en butée sous la demi-chape supérieure (25) dans la position déployée de travail du bras d'appui (3).
  5. Châssis avec bras d'appui au sol pour engin de levage, selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation en rotation du bras d'appui (3) relativement à la structure centrale (2) du châssis comprennent :
    - un alésage (14) réalisé dans la plaque de liaison (12) de l'embout inférieur (10) et excentré par rapport au tourillon inférieur (13) ;
    - une pluralité d'alésages (22, 23, 24) pratiqués dans la demi-chape inférieure (20), autour de l'alésage cylindrique (21) de celle-ci ;
    - un pion amovible (31) prévu pour être introduit au travers de l'alésage précité (14) de la plaque de liaison (12) et au travers de l'un des alésages (22, 23, 24) de la demi-chape inférieure (20).
  6. Châssis avec bras d'appui au sol pour engin de levage, selon la revendication 5, caractérisé en ce que les derniers alésages (22, 23, 24) sont au nombre de trois, et procurent ainsi au choix une immobilisation du bras d'appui (3) dans la position déployée de travail, ou dans la position repliée de transport, ou encore dans une position intermédiaire de montage.
  7. Châssis avec bras d'appui au sol pour engin de levage, selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la demi-chape supérieure (25) est percée de trous de fixation (27), prévus pour la fixation démontable, au moyen de vis (30), de la plaque d'appui (28) avec alésage cylindrique (29).
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