EP1904410A1 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung von gekrümmten glaskörpern sowie nach diesem verfahren hergestellter glaskörper - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur herstellung von gekrümmten glaskörpern sowie nach diesem verfahren hergestellter glaskörper

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Publication number
EP1904410A1
EP1904410A1 EP06775732A EP06775732A EP1904410A1 EP 1904410 A1 EP1904410 A1 EP 1904410A1 EP 06775732 A EP06775732 A EP 06775732A EP 06775732 A EP06775732 A EP 06775732A EP 1904410 A1 EP1904410 A1 EP 1904410A1
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EP
European Patent Office
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glass
bending
glass body
curved
blank
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06775732A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Cramer
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Schott AG
Original Assignee
Schott AG
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Filing date
Publication date
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Priority claimed from DE200510050093 external-priority patent/DE102005050093A1/de
Application filed by Schott AG filed Critical Schott AG
Publication of EP1904410A1 publication Critical patent/EP1904410A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0005Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being of the fibre type
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00Re-forming shaped glass
    • C03B23/04Re-forming tubes or rods
    • C03B23/045Tools or apparatus specially adapted for re-forming tubes or rods in general, e.g. glass lathes, chucks
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
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    • C03B23/04Re-forming tubes or rods
    • C03B23/06Re-forming tubes or rods by bending
    • C03B23/065Re-forming tubes or rods by bending in only one plane, e.g. for making circular neon tubes
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    • Y10T428/31Surface property or characteristic of web, sheet or block

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a glass body provided with at least one bend from a rod-shaped glass blank, a bending device for bending glass blanks, a curved glass body, which is produced from a rod-shaped glass blank according to the inventive method and uses of the curved glass body.
  • Curved vitreous bodies are preferably used in the automotive industry as an alternative to conventional combinations of signaling light generators with reflectors, for example as a parking light ring, sidelight, cockpit lighting or the like.
  • such glass body are also used in appliances for household or for the industry as marker lighting, edge lighting or indirect interior lighting.
  • Such curved glass body are made of elongated rod-shaped glass blanks of multi-fiber systems or all-glass / Vollglassystemen.
  • the glass blanks are generally round in cross-section perpendicular to the longitudinal axis substantially.
  • Other basic shapes are also conceivable, so elliptical and polygonal basic shapes are possible.
  • the glass bodies have a curvature lying essentially in one plane after production in at least one section area. For different sections of the same glass body, the curves may lie in different planes. On the one hand, simple angles can be formed on the glass blank. On the other hand, by simply bending the glass blanks several times or more, multiple curved glass bodies can be produced.
  • the one method is a deformation method in which the glass blanks heated to deformation temperature are pressed into a mold.
  • the glass blanks heated to deformation temperature are drawn over a mold.
  • the molds are mostly made of carbonaceous material.
  • the known methods have the disadvantage that the surface of a glass blank placed at the bending temperature can be damaged when the mold wall is touched during the forming process, so that the glass bodies thus formed frequently have defects on their surface. Such damaged surfaces lead to such glass body usually have poor optical properties and their use as a light guide is limited. In particular, when it comes to light transmission performance in the glass bodies, curved glass bodies produced according to the prior art methods are not suitable, since surface errors lead to stray radiation, which considerably reduces the transmission power.
  • vitreous bodies made of bonded multi-fiber systems such as those used in the shaping of shapes, are unsuitable for various applications in terms of temperature resistance and chemical resistance, since the surface quality and thus also the optical properties are impaired by ambient or cleaning chemicals and a changing ambient temperature be significantly worsened in the long term.
  • the object of the invention is therefore to avoid the disadvantages of the prior art and to provide an improved method, with which curved glass body can be produced inexpensively and in good quality. Furthermore, it is an object of the invention to provide a bending device, with which the inventive method is feasible. In addition, it is an object of the invention to provide a curved glass body which has optimum optical properties, in particular high transmission power and thermal and chemical resistance and is provided with an excellent quality of the surface and various uses of the glass body according to the invention. In particular, the production costs of the glass body should remain low.
  • a solution according to the invention is provided by a method for producing a glass body provided with at least one curvature from a rod-shaped glass blank, which is characterized by the following automated method steps:
  • the glass blank is taken up in a bending device with at least two relatively movable grippers and clamped by the grippers,
  • the glass blank is positioned so that a bending region L 0 provided for a bend is arranged between a first and a second gripper,
  • the bending area L 0 is heated to the bending temperature by means of heating means and subsequently
  • the bending region L 0 is bent freely by a bending movement of the gripper relative to each other.
  • a rod-shaped glass blank is clamped by the grippers of the bending device.
  • the grippers are positioned on the glass blank in such a way that the bending region L 0 provided for the curvature is arranged between the grippers.
  • the gripper positions preferably have a two-sided distance to the bending region L 0 .
  • the grippers are positioned so that the clamping points on the glass blank during the bending process are substantially free of a temperature increase by the heating.
  • the grippers hold the rod-shaped glass blank in such a way that the surface of the glass remains free of damage.
  • the grippers which may be made of metal, preferably a special coating of materials which are gentle on the glass surfaces during bending.
  • Grippers of the invention are also included, which consist of corresponding materials which are gentle on glass surfaces.
  • corresponding plastics, composites or rubbers are provided as gripper materials.
  • the glass blank After the rod-shaped glass blank is positioned for the bending process, it is positioned on the heating means.
  • the glass blank can be moved from the grippers for heating the bending area to the heating means.
  • it is also provided to introduce the heating means to the glass blank and to heat the bending area accordingly there.
  • the method is computer-controlled according to the invention. This means that all movements of the grippers and the heating means as well as the time specifications of the method steps are predetermined by a corresponding data processing unit.
  • the data processing unit controls in particular the movement drives of the bending device. But it also sets the heating time and the bending speed.
  • the data processing unit If the bending region is sufficiently heated and has reached the optimum bending temperature, the data processing unit generates a bending movement of the grippers relative to one another and the glass blank is bent in accordance with the specifications.
  • At least one gripper is movable by the two grippers, which are necessary for the production of a curvature.
  • the other gripper on the other hand, can be arranged stationarily on the bending device.
  • both grippers may also be necessary or expedient for both grippers to be moved independently of one another. It is thus also within the scope of the invention that both grippers are movable independently of each other. Due to this process variant, it is Advantageously possible to provide more degrees of freedom in the bending process.
  • the bending movement describes a curvature path and that the curvature path comprises a bending curve and an offset value for length compensation on the glass blank for each gripper.
  • the bending curve is specified from the starting point of the clamping points and includes the path that a clamping point is moved in relation to the other clamping point.
  • the bending curve is set from the starting point of the moving body for the curvature.
  • the bending curve is calculated according to certain parameters by the data processing unit and the grippers are controlled accordingly.
  • the bending process can be adapted to the properties of the glass materials used in each case. It can be formed with the inventive method, any curvature on the glass blank. The deformation of the glass blank thus takes place in a manner in which press-forming or other forms can be completely dispensed with, whereby the production of the curved glass body can be done inexpensively and without generating damage to the surface of the glass body.
  • a process supplement according to the invention is achieved in that a plurality of bends are simultaneously bent freely on a glass blank in an arrangement of the bending device with more than two corresponding grippers and heating means.
  • the glass blank can be processed simultaneously at several points, with several grippers attacking at different clamping points of the glass blank.
  • a corresponding number of heating means is provided to heat the respective bending areas to the bending temperature, the intended curves subsequently being generated by the grippers by the corresponding bending movements.
  • a plurality of bends are bent freely in chronologically successive bending operations on a glass blank in an arrangement of the bending device and that the grippers are repositioned after each completed bending operation at the respectively next bending area.
  • the curvatures are formed successively on the glass blank.
  • the grippers engage around a bending region, then the heating means heat them up to the predetermined bending temperature and the grippers then bend the glass blank on the predetermined curvature path by means of the bending movement. Then the grippers are repositioned around the next bending area and the bending process is continued according to the invention.
  • glass body can be produced with very complex shapes, with any bending angle in different directions or planes can be formed on the glass blank.
  • the bending curve of the gripper (s) during bending is predetermined as a function dependent on the stretched length of the bending region L 0 , the end bending angle ⁇ to be achieved and / or the bending radius to be achieved.
  • the bending angle ⁇ N to be generated in each case is calculated iteratively in an advantageous manner by the data processing unit and predefined for controlling the movement drives of the gripper (s) for the intended curvature path.
  • the glass blank preferably depending on the glass volume to be heated and / or rod diameter, is heated to a predetermined bending temperature during a predetermined heating period.
  • the heating time can be set individually.
  • peculiarities of the glass composition or the dimensioning of the glass blank can be taken into account.
  • a development of the method is provided in that the heating duration and / or the bending temperature are predetermined by the data processing unit as a function of the glass material and the diameter of the glass blank.
  • the curvature path can be predetermined independently of the heating duration or of the bending temperature.
  • the grippers engage at a distance from each other with the length L G > L 0 on the glass blank.
  • the grippers can attack at a sufficient distance from the intended bending range.
  • the temperature gradient in the glass is very large, so that the distance may be small 'is selected accordingly.
  • curvatures can be formed in spatially short successive distances.
  • various shapes can be formed on the glass blank and thus curved glass body can be produced with very individual shapes.
  • the glass blanks are successively removed from a replenishment device for bending by the grippers or continuously introduced into the bending device.
  • One method variant provides that the glass blanks are made available in a replenishment device and the grippers grip the individual glass blanks in the replenishment device for each production process.
  • the positioning can already take place when gripping the glass blanks in the replenishment device, so that no separate positioning is subsequently required more, or the positioning takes place only in the bending device.
  • the gripping of the glass blanks is particularly gentle on the glass surface, so that damage in the production of the glass body can be largely completely excluded. It is thus possible to provide glass bodies with a high surface quality.
  • the glass blanks of the bending device are supplied continuously.
  • the glass blanks can be pushed and positioned on appropriate means of transport between the open gripper, so that the gripper clamp the glass blanks only and then carried out the further processing can.
  • This process variant has proven to be particularly fast. It is thus possible to combine the production of the rod-shaped glass blanks and the further processing into curved glass bodies in an integrated process.
  • the invention further comprises for the application of the method according to the invention also a bending device for producing a curved glass body from a rod-shaped glass blank, with a data processing unit for controlling the bending process, with at least a first and second gripper for clamping at least one glass blank to at least two clamping points at least one gripper is movable, and with heating means for heating the intended for the curvature bending region L 0 between the Einspannstellen.
  • the heating means comprise at least one burner which can be moved back and forth between the clamping points of the grippers for heating the bending region L 0 to the clamped glass blank. This can be achieved that the burner is driven to heat the area to be bent to the glass blank and is removed after reaching the bending temperature again from the glass blank. It is advantageously ensured that the forming process can be carried out at a substantially constant bending temperature, whereby a high quality of the glass body thus produced can be ensured.
  • the bending area is free of heating elements so that it can be freely bent in any direction.
  • the burner is arranged stationarily in the bending device and the glass blank is brought from the grippers to the burner. It has also proven advantageous to use more than one burner for heating the bending area. As a result, the heating times can be reduced and a more uniform heating of the bending area can be achieved.
  • heating means As a heating means according to the invention, other suitable heat generator can be used, so infrared radiator or inductive heating means or electric heating plates are used according to the invention.
  • the invention provides that the rod-shaped glass blanks are fed by means of a tracking device of the bending device and that the bending device comprises means for successive or continuous tracking of the glass blanks.
  • the grippers have means for receiving the glass blanks from the tracking device.
  • the grippers are attached to arms, preferably robot arms, which move and position the grippers according to the position of the glass blanks.
  • the glass blanks are removed by means of a separate gripper arm from the tracking device and fed to the grippers for the bending operation.
  • the means for the successive or continuous tracking of the glass blanks can also be designed according to the invention as special clamping jaws for holding glass rods, as an additional gripper or else in the form of a conveyor belt. Also, combinations of these agents are included in the invention.
  • the bending device is provided with means for transporting the glass blanks from the tracking device, wherein the glass blanks are guided to the grippers and only then are positioned and clamped.
  • sensor means may detect and transmit to the data processing unit the respective positioning data of the glass blanks relative to the grippers, which calculates and predefines the corresponding control parameters for the grippers or the robot arms, transport means or the separate gripper arm.
  • the invention further comprises a curved glass body, which is curved from a rod-shaped glass blank according to the method described above.
  • a glass body characterized in that the glass blank has a diameter of at least 1 mm, preferably a diameter between 5 mm and 10 mm.
  • the glass body can be produced, which have a much larger diameter than flexible fiber systems and this cheaper than comparable flexible fiber systems (flexible light guide with several individual fibers of core and cladding glass), often with a protective coat Plastic are provided and for which the bending strength is a to be observed in the application size.
  • the glass body can be produced with a high transmission or light output.
  • the glass body according to the invention can be used for many purposes, in particular for applications which require not only the optical properties but also a use-related large dimensions with appropriate material thickness and rigidity or robustness. It is inventively provided to bend bars with a length of up to 400 mm and a diameter of up to 10 mm. AIs has been found to be particularly advantageous that the glass body is designed as a light guide for light or image transmission.
  • the use of the term light does not limit the inventive idea to light in the visible spectrum. Rather, the glass body according to the invention can generally be used in particular in connection with electromagnetic radiation of any wavelength, which is why the term light is to be understood in the context of the invention as synonymous with electromagnetic radiation.
  • the rod-shaped glass body by means of the method according to the invention from a single type of glass (core glass) is formed, which dispenses with a surrounding him optical cladding of a second type of glass (cladding glass).
  • the light conduction takes place within the coat-free glass body formed by the coat-free glass rod by total reflection at the glass-to-air interface. Since the difference of the refractive indices of glass and air is particularly high, the light pipe is particularly efficient in this embodiment, whereby glass bodies of the invention with small bending radii can be produced with the aid of the method according to the invention, which have very little light losses.
  • Another advantage of the glass body according to this embodiment is that its numerical aperture has the value 1.
  • the glass body is formed from a glass rod made of a core glass, which in contrast to the previously described embodiment is has at least one coat enclosing him at least one jacket glass.
  • the jacket is formed in such a way that the reflection of the guided light through the glass body takes place at the interface of the glass rod and the cladding glass.
  • the cladding glass completely envelopes the core glass on its outer surface and has a smaller refractive index than the core glass.
  • other design possibilities are conceivable and also encompassed by the invention, for example the use of more than one jacket and / or changing jacket glass compositions.
  • the sheathed embodiment has over the sheath-free embodiment the advantage that the light transmission is not affected by adhering to the surface of the glass body or gross O- surface damage that interfere in the case of the sheath-free glass body, the total reflection at the interface with the air and so to a decoupling of Light out of the vitreous.
  • jacket-free glass body can be produced efficiently without critical surface damage and contamination.
  • the glass body is formed from a fiber rod.
  • a fiber rod may consist of one or more drawn glass rods and / or glass fibers, which preferably consist of at least one core and a sheath surrounding it. Often the individual glass rods or glass fibers contained are pressed together under the influence of heat for the production of fiber rods.
  • the fiber rod thus obtained can then be freely shaped by the method according to the invention.
  • the aforementioned fiber rod is surrounded by an enveloping glass.
  • the enveloping glass fulfills no optical function, but surrounds the fiber rod and closes any existing cavities, so that no substances such as liquids, gases or dirt particles can penetrate into the fiber rod. In this way, in addition to the mechanical stability and the resistance of the fiber rod against environmental influences can be increased.
  • the enveloping glass can be applied before the deformation of the fiber rod by the method according to the invention, but also alternatively after the deformation.
  • fiber rods of a plurality of individual glass rods or glass fibers which themselves have a core and a jacket, and which are arranged such that the matrix of the position of the light entry ends of the matrix corresponds to the position of the light exit ends, one speaks of an ordered fiber bundle.
  • ordered fiber bundles are particularly suitable for image transfer.
  • the glass body particularly preferably consists of one or more multicomponent glasses.
  • a multicomponent glass is understood to mean a glass whose composition consists of more than one component. Examples of multi-component glasses suitable for fiber applications can be found in the German patent DE 102 45 987 B3.
  • the glass body can also consist of one or more one-component glasses.
  • the composition of a one-component glass consists essentially of a single component.
  • the best known one-component glass is quartz glass, which consists essentially of SiO 2 .
  • the invention is not limited to glass bodies having the same cross-sectional areas. It is also possible to use glass bodies which, for example, have a smaller light entry surface in comparison to the light exit surface.
  • Such a glass body can be used to illuminate a larger volume of space with a relatively small light source or to give the impression of a larger and thus optically more conspicuous light exit surface. If a larger light entry surface compared to the light exit surface is used, the glass body acts as a light collector. If, for example, a plurality of LEDs are used as the light source, the light guide according to the invention can collect the emitted light and allow it to exit through the light exit surface with high intensity.
  • the geometry of the light exit surface can be round or even freely selectable, so that the glass body according to the invention can also be used as an element of a lighting device of a vehicle, for example the main headlight. Of course, the geometry of the glass body may be combined with the aforementioned composition of, for example, the individual fibers to produce certain optical effects.
  • the glass body can furthermore have varying cross-sectional areas and cross-sectional geometries.
  • the Vitreous body particularly preferably has a thermal expansion coefficient in the range of et ⁇ 5-10 '6 -K "1.
  • the glass of the glass blank has a transmittance of more than 80% in the unbent state. comprising at 300 mm; that the glass has a high degree of purity which is preferably free of contamination with Fe ions, and that the glass temperature resistant, preferably up to 400 0 C, and that has the glass high chemical resistance, preferably a low or no Contains proportion of alkalis.
  • Borosilicate glass is used in the process described above
  • composition of Schott Duran is in weight percent: SiO 2
  • the invention further includes a use of a curved glass body according to the invention in a motor vehicle having at least one illumination device which comprises at least one light-generating light system and at least one light exit point for transmitting light between the light-generating light system and the at least one light exit point.
  • the glass body can thus be used as a light guide, which directs the light from the light source to any location of the light exit.
  • the location of the light exit may be the light exit surface of the light guide itself, but also another optical system, for example one or more lenses.
  • the glass body preferably modular, is integrated into the illumination device of the motor vehicle.
  • the invention also encompasses the use of a curved vitreous body according to the invention in a device of laboratory technology or in a device for medical applications, for the transmission of light or image information of the treatment site, wherein the vitreous body is integrated in the device, preferably in a laryngoscope.
  • the glass body has adapted to the respective laboratory or medical application form of curvature.
  • the advantages of the invention are, above all, that the glass blanks can be curved in different planes, with different bending radii or bending angles and thus glass body can be provided flexibly and easily with relatively low cost. In particular, no molds are needed. This also reduces the production time since there is no need to exchange molds or clean or maintain molds.
  • the parameters for the production of the glass body can be set quickly and without material expenditure on the data processing unit, so that the Drive can be set up without significant Einrichtzeit on differently shaped glass body.
  • the invention it is also possible with the invention to improve the quality of the curved glass body, in particular its surface quality, since the free bending allows the bending area remains contact-free during the bending process. That is, the glass blank does not come in contact with other materials in the heated state. Mechanical damage by molding or by clamping means can be avoided.
  • the surface of the region of the glass blank heated to the bending temperature remains substantially undamaged during the free bending, whereby the optical properties of the surface produced during the production of the glass blank are likewise retained.
  • Figure 1 is a schematic representation of the device according to the invention with clamped glass blank in two different bending states
  • Figure 2 is a schematic diagram illustrating the parameters involved in the forming process.
  • Figure 1 shows a schematic representation of the bending device 1 according to the invention with clamped glass blank 2 in two different states A and B.
  • the initial state A the glass blank 2 is received in the device 1 without bending.
  • bending state B the glass blank 2 is curved.
  • the bending device 1 has two respective grippers 3, 4 corresponding to one another.
  • the grippers 3, 4 are spaced apart from each other at a predetermined distance L G and fixed to the glass blank 2 at corresponding clamping points 5, 6. Between the grippers 3, 4 of the bending portion L is positioned 0, which is selected to be smaller than the distance LQ of the grippers from each other.
  • the spacing of the grippers 3, 4 or the clamping points 5, 6 from the bending region L 0 to be heated or to be bent depends on the temperature gradient of the glass material and can be predetermined as a parameter of the data processing unit.
  • the glass blank 2 is heated to a bending temperature for bending.
  • a bending temperature for bending for bending the gripper 4 at the clamping point 6 in a plane which lies in the figure in the plane of the drawing, movable.
  • the glass blank 2 can thus be bent freely at the clamping point 6 relative to the corresponding clamping point 5.
  • the movable gripper 4 is moved on a predetermined curvature path C in relation to the corresponding gripper 3, the curvature path C being predetermined as a function of the final bending angle or the final bending radius.
  • This can preferably be processor-controlled, wherein the data processing unit provided for this purpose is likewise not shown in the drawing.
  • the bending region of the glass blank 2 between the clamping points 5, 6 is heated to the predetermined bending temperature during a predetermined heating period.
  • the heating is carried out with suitable heating means 7.
  • the heating means 7 are arranged in a manner between the clamping points 5, 6, that they can heat the glass blank 2 in the longitudinal direction.
  • the glass blank lies in the illustrated embodiment between two burners in a vacant level. This can be achieved in an advantageous manner that the glass blank 2 is heated evenly and quickly. After heating, the burners are moved away from the glass blank 2 and the glass blank 2 is then bent. The bending process can thus take place at the same bending temperature.
  • Other Heating means such as electric heating plates, infrared radiators or inductive heating means, are also conceivable and encompassed by the invention.
  • the recorded in the bending device 1 glass blank 2 is initially in the initial state A, the gripper 3, 4 hold the glass blank 2.
  • the gripper 4 is moved to bend.
  • the gripper 4 moves on a curvature C relative to the clamping point 5 of the glass blank 2, which is held by gripper 3, so that the glass blank 2 is bent in the bending region 8.
  • the curvature path C is predetermined independently of the heating duration or the bending temperature.
  • the stretched length L 0 which corresponds to the bending region 8, between the clamping points 5, 6 in dependence on the final bending radius or the final bending angle is specified.
  • the deformation process is monitored according to the invention by an electronic data processing unit, which is not shown in the drawing.
  • the movement of the gripper 4 is controlled and the heating process, in particular the heating period, is time-controlled in dependence on the bending temperature.
  • the bending temperature results from the heating energy to be introduced into the bending area.
  • the invention encompasses the fact that the bending temperature and the heating duration as well as the bending time, the final bending radius and the final bending angle can be predetermined by the data processing unit in a processor-controlled manner.
  • the glass blanks 2 can also be bent in the plane between the heating means 7.
  • a free bending of the glass blanks in other planes is possible.
  • different bending radii or bending angles can be easily and inexpensively made flexible by the free bending.
  • the manufacturing time is significantly reduced over prior art processes, since neither mold replacement nor mold cleaning or maintenance must be performed between successive molding operations to form different bend angles or bending radii. For this purpose, only the corresponding parameters must be specified to the data processing unit.
  • the free bending it is possible by the free bending to bend the glass body produced from the glass blanks 2 without contact with other materials in the heated bending region 8, so that glass body can be produced in high quality, the surface of the heated to bending temperature bending region 8 of the glass blank 2 during the free bending remains substantially undamaged, and thus the optical properties of the glass body, in particular the transmission of light are retained.
  • the bending device can be adjusted quickly with respect to its parameters.
  • the setup times of the bending device for the free bending are short.
  • glass blanks from different glass materials and with different curvatures in the bending device can be processed quickly, wherein the respective parameters are predetermined by the control unit.
  • FIG. 2 shows a schematic sketch to illustrate the parameters involved in the forming process.
  • the glass blank 2 is shown in the initial state A schematically as a coordinate X in the direction along its longitudinal axis and is in the direction of the coordinate Y, which perpendicular to it, bent.
  • the dot-dash lines S 1 UnCi S 2 represent the curved glass blank 2 in different bending states B 1 and B 2 .
  • the distance between the chucks 3, 4 on the glass blank 2 is in the initial state G AL.
  • LQ is not shown in the drawing.
  • the bending area provided for the curvature is represented as L 0 .
  • the curvature path C extends from the starting point (XoAO) beginning with the bending state B 1 with the coordinates XN / YN up to the final bending state B 2 .
  • L 0 is given as a function of the final bending angle R E according to the formula:
  • the bending radius R n at the point ⁇ n is specified as follows:
  • R n (L 0/2 * ⁇ ) * 360 ° / ⁇ n ,
  • X n sin Ct n .
  • ⁇ n is determined and specified iteratively.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines mit wenigstens einer Krümmung versehenen Glaskörpers aus einem stabförmigen Glasrohling, eine Biegevorrichtung zum Krümmen von Glasrohlingen, einen gekrümmten Glaskörper, welcher aus einem stabförmigen Glasrohling nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt ist sowie Verwendungen des gekrümmten Glaskörpers. Die Biegevorrichtung weist Greifer auf, welche relativ zueinander bewegbar sind. Erfindungsgemäß wird der Glasrohling von den Greifern aufgenommen und eingespannt. Anschließend wird der Biegebereich zwischen den Greifern von Heizmitteln auf eine Biegetemperatur aufgeheizt. Danach werden die Greifer in einer vorbestimmten Weise bewegt, wobei der Biegebereich frei gebogen wird. Die vorteilhaften Wirkungen der Erfindung werden darin gesehen, dass an Glasrohlingen beliebige Krümmungen herstellbar sind, ohne dass dazu Press- oder Anlegeformen benötigt werden. Das freie Biegen erfolgt ohne Berührung der Oberfläche im aufgeheizten Biegebereich, so dass Beschädigungen der Oberfläche vermieden werden. Es sind somit gekrümmte Glaskörper mit hohen optischen Eigenschaften erzeugbar.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von gekrümmten Glaskörpern, sowie nach diesem Verfahren hergestellter Glaskörper
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines mit wenigstens einer Krümmung versehenen Glaskörpers aus einem stabförmigen Glasrohling, eine Biegevorrichtung zum Krümmen von Glasrohlingen, einen gekrümmten Glaskörper, welcher aus einem stabförmigen Glasrohling nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellt ist sowie Verwendungen des gekrümmten Glaskörpers.
Gekrümmte Glaskörper werden vorzugsweise in der Automobiltechnik als Alternative zu herkömmlichen Kombinationen von signalgebenden Lichterzeugern mit Reflektoren verwendet, beispielsweise als Standlichtring, Seitenlicht, Cockpitbeleuchtung oder dergleichen. Beispielsweise werden solche Glaskörper auch in Geräten für den Haushalt oder für die Industrie als Markierungsbeleuchtung, Randbeleuchtung oder indirekte Innenbeleuchtung eingesetzt.
Derartig gekrümmte Glaskörper werden aus länglichen stabförmigen Glasrohlingen aus Mehrfasersystemen oder Ganzglas/Vollglassystemen hergestellt. Dabei sind die Glasrohlinge in der Regel im Querschnitt senkrecht zur Längsachse im Wesentlichen rund. Andere Grundformen sind ebenfalls vorstellbar, so sind elliptische sowie mehreckige Grundformen möglich.
Die Glaskörper weisen nach der Herstellung in zumindest einem Abschnittsbereich eine im Wesentlichen in einer Ebene liegende Krümmung auf. Bei verschiedenen Abschnitten desselben Glaskörpers können die Krümmungen in unterschiedlichen Ebenen liegen. Einerseits sind einfache Winkel am Glasrohling anformbar. Andererseits können durch einfaches oder mehrfaches Biegen der Glasrohlinge mehrfach gekrümmte Glaskörper hergestellt werden.
Im Stand der Technik sind hierzu zwei Verfahren bekannt. Bei dem einen Verfahren handelt es sich um ein Verformungsverfahren, bei dem die auf Verformungstemperatur erhitzten Glasrohlinge in eine Form eingepresst werden. Bei dem anderen Verfahren wird der auf Verformungstemperatur erhitzte Glasrohlinge über eine Form gezogen. Die Formen bestehen zumeist aus kohlehaltigem Material.
Diese Verfahren haben für bestimmte Anwendungszwecke erhebliche Nachteile. Zum einen sind die Kosten für die Formen nicht vernachlässigbar, da die Formen verschleißen und in zeitlichen Abständen ausgetauscht werden müssen. Darüber hinaus sind für die verschiedenen Krümmungen, welche am Glaskörper angeformt werden sollen, in der Regel unterschiedliche Formen notwendig. Der Aufwand für die Herstellung eines Glaskörpers mit mehreren verschiedenen Krümmungen ist daher nach den Verfahren des Standes der Technik sowohl seitens der Prozessdauer als auch seitens der Herstellungsformen erheblich, was mit hohen Kosten für die gekrümmten Glaskörper einhergeht.
Darüber hinaus haben die bekannten Verfahren den Nachteil, dass die Oberfläche eines auf Biegetemperatur gebrachten Glasrohlings bei Berührung der Formwandung während des Umformvorgangs beschädigt werden kann, so dass die so geformten Glaskörper häufig Fehler auf ihrer Oberfläche aufweisen. Derartig beschädigte Oberflächen führen dazu, dass solche Glaskörper in der Regel schlechte optische Eigenschaften aufweisen und ihre Verwendung als Lichtleiter nur eingeschränkt möglich ist. Insbesondere, wenn es bei den Glaskörpern auf Lichttransmissionsleistung ankommt, sind nach den Verfahren des Standes der Technik hergestellte gekrümmten Glaskörper nicht geeignet, da O- berflächenfehler zu Streustrahlung führen, welche die Transmissionsleistung erheblich reduzieren. Es hat sich auch erwiesen, dass Glaskörper aus verklebten Mehrfasersystemen, wie sie beim Formenkrümmen verwendet werden, hinsichtlich der Temperaturbeständigkeit und der chemischen Beständigkeit für verschiedene Anwendungen ungeeignet sind, da durch Umgebungs- oder Reinigungschemikalien sowie eine wechselnde Umgebungstemperatur die Oberflächenqualität und somit auch die optischen Eigenschaften auf Dauer erheblich verschlechtert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es folglich, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und ein verbessertes Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit welchem gekrümmte Glaskörper kostengünstig und in guter Qualität herstellbar sind. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, eine Biegevorrichtung bereitzustellen, mit welcher das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, einen gekrümmten Glaskörper zur Verfügung zu stellen, welcher optimale optische Eigenschaften, insbesondere hohe Transmissionsleistung sowie thermische und chemische Beständigkeit aufweist und mit einer hervorragenden Güte der Oberfläche versehen ist sowie verschieden Verwendungen des erfindungsgemäßen Glaskörpers. Insbesondere sollen auch die Herstellungskosten des Glaskörpers gering bleiben.
Eine Lösung wird erfindungsgemäß bereitgestellt durch ein Verfahren zur Herstellung eines mit wenigstens einer Krümmung versehenen Glaskörpers aus einem stabförmigen Glasrohling, welches durch die folgenden automatisierten Verfahrensschritte gekennzeichnet ist :
a. der Glasrohling wird in eine Biegevorrichtung mit wenigstens zwei relativ zueinander bewegbaren Greifern aufgenommen und von den Greifern eingespannt,
b. der Glasrohling wird so positioniert, dass ein für eine Krümmung vorgesehener Biegebereich L0 zwischen einem ersten und einem zweiten Greifer angeordnet ist,
c. der Biegebereich L0 wird mittels Heizmittel auf Biegetemperatur aufgeheizt und anschließend
d. wird der Biegebereich L0 durch eine Biegebewegung der Greifer relativ zueinander frei gebogen.
Gemäß dem Verfahren wird ein stabförmiger Glasrohling von den Greifern der Biegevorrichtung eingespannt. Die Greifer werden dabei so am Glasrohling positioniert, dass der für die Krümmung vorgesehene Biegebereich L0 zwischen den Greifern angeordnet ist. Die Greiferpositionen weisen vorzugsweise einen beidseitigen Abstand zum Biegebereich L0 auf. Dabei werden die Greifer so positioniert, dass die Einspannstellen am Glasrohling während des Biegevorganges im Wesentlichen frei von einer Temperaturerhöhung durch das Aufheizen sind.
Die Greifer halten den stabförmigen Glasrohling in einer Weise fest, dass die Oberfläche des Glases frei von Beschädigungen bleibt. Hierzu weisen die Greifer, welche aus Metall sein können, vorzugsweise einen besonderen Überzug aus Materialien auf, welche für die Glasoberflächen beim Biegen schonend sind. Es sind auch Greifer von der Erfindung umfasst, welche aus entsprechenden für Glasoberflächen schonenden Materialien bestehen. So sind entsprechende Kunststoffe, Verbundwerkstoffe beziehungsweise Gummiarten als Greifermaterialen vorgesehen.
Nachdem der stabförmige Glasrohling für den Biegevorgang positioniert ist, wird dieser an den Heizmitteln positioniert. Hierzu kann der Glasrohling von den Greifern zum Aufheizen des Biegebereichs zu den Heizmitteln verfahren werden. Erfindungsgemäß ist ebenfalls vorgesehen, die Heizmittel an den Glasrohling heranzuführen und den Biegebereich dementsprechend dort aufzuheizen.
Nach einer bestimmten Aufheizungsdauer werden Heizmittel und Glasrohling wieder getrennt, damit für das Biegen ausreichend Bewegungsfreiheit vorhanden ist. Anschließend wird der Glasrohling durch eine Biegebewegung der Greifer relativ zueinander im Biege- bereich frei gebogen. Das bedeutet, dass der aufgeheizte Biegebereich des Glasrohling, an welchem die Oberfläche im heißen Zustand besonders leicht beschädigt werden könnte, während des Biegevorganges in vorteilhafter Weise frei von Berührungen bleibt.
Das Verfahren ist erfindungsgemäß rechnergesteuert. Das bedeutet, dass alle Bewegungen der Greifer und der Heizmittel sowie die zeitlichen Vorgaben der Verfahrensschritte durch eine entsprechende Datenverarbeitungseinheit vorgegeben werden. Die Datenverarbeitungseinheit steuert dabei insbesondere die Bewegungsantriebe der Biegevorrichtung. Aber es wird auch die Aufheizzeit und die Biegegeschwindigkeit eingestellt.
Ist der Biegebereich ausreichend aufgeheizt und hat die optimale Biegetemperatur erreicht, wird von der Datenverarbeitungseinheit eine Biegebewegung der Greifer relativ zueinander erzeugt und der Glasrohling wird entsprechend der Vorgaben gebogen.
Eine erfinderische Weiterbildung des Verfahrens wird dadurch bereitgestellt, dass der Glasrohling beim Biegen auf einer Seite des Biegebereichs von einem ersten Greifer relativ zur Biegevorrichtung festgehalten wird und die Biegebewegung von einem an dem gegenüberliegenden Ende des Biegebereichs angreifenden, zweiten Greifer ausgeführt wird.
Erfindungsgemäß ist damit vorgesehen, dass von den beiden Greifern, welche für die Herstellung einer Krümmung notwendig sind, zumindest ein Greifer bewegbar ist. Der jeweils andere Greifer kann dahingegen ortsfest an der Biegevorrichtung angeordnet sein.
Je nachdem, welche Biegebewegung ein Biegevorgang umfasst, kann es auch erforderlich beziehungsweise zweckmäßig sein, dass beide Greifer unabhängig voneinander bewegt werden. Es ist somit ebenfalls im Umfang der Erfindung umfasst, dass beide Greifer unabhängig von einander bewegbar sind. Durch diese Verfahrensvariante ist es in vor- teilhafter Weise möglich mehr Freiheitsgrade beim Biegevorgang zur Verfügung zu stellen.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass zur Erzeugung der vorgesehenen Krümmung am Glasrohling die Biegebewegung eine Krümmungsbahn beschreibt und dass die Krümmungsbahn eine Biegekurve und einen Offset-Wert zum Längenausgleich am Glasrohling für jeweils jeden Greifer umfasst.
Um die vorgesehene Krümmung am Glasrohling durch eine geeignete Biegebewegung der Greifer zu erzeugen, ist es erforderlich, dass die Biegebewegung der Greifer eine Biegekurve beschreibt. Die Biegekurve wird dabei vom Ausgangspunkt der Einspannstellen aus vorgegeben und umfasst den Weg, den eine Einspannstelle im Verhältnis zur jeweils anderen Einspannstelle bewegt wird.
Im Falle, dass eine Einspannstelle an der Biegevorrichtung fest angeordnet ist, wird die Biegekurve vom Ausgangspunkt der für die Krümmung bewegten Einspannstelle vorgegeben. Die Biegekurve wird entsprechend bestimmter Parameter von der Datenverarbeitungseinheit berechnet und die Greifer werden dementsprechend gesteuert.
Es ist dabei erkannt worden, dass die für die Krümmung erforderliche Biegebewegung von der Biegekurve abweichen muss, damit die Krümmung optimal erzeugt wird. Die Biegebewegung, auf der sich der Greifer beim Biegevorgang bewegt, weicht deshalb von der Biegekurve ab und ist durch einen Offset-Wert überlagert. Dieser Offset-Wert ist vom jeweils erzeugten Biegewinkel abhängig und wird von der Datenverarbeitungseinheit zur Biegekurve addiert.
In vorteilhafter Weise kann der Biegevorgang so an die Eigenschaften der jeweils eingesetzten Glasmaterialen angepasst werden. Es kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren jede beliebige Krümmung am Glasrohling angeformt werden. Die Verformung des Glasrohlings erfolgt somit auf eine Weise, bei der auf Pressformen oder andere Formen vollständig verzichtet werden kann, wodurch die Herstellung der gekrümmten Glaskörper kostengünstig und ohne Erzeugung von Beschädigungen an der Oberfläche des Glaskörpers erfolgen kann.
Eine Verfahrensergänzung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass mehrere Krümmungen gleichzeitig an einem Glasrohling in einer Anordnung der Biegevorrichtung mit mehr als zwei korrespondierenden Greifern und Heizmitteln frei gebogen werden.
Bei dieser Verfahrenvariante kann der Glasrohling gleichzeitig an mehreren Stellen bearbeitet werden, wobei mehrere Greifer an verschiedenen Einspannstellen des Glasrohlings angreifen. Eine dementsprechende Anzahl an Heizmitteln ist vorgesehen, um die jeweiligen Biegebereiche auf Biegetemperatur aufheizen, wobei die vorgesehenen Krümmungen anschließend von den Greifern durch die entsprechenden Biegebewegungen erzeugt werden. Hierdurch kann die Bearbeitungsdauer für einen gekrümmten Glaskörper erheblich reduziert werden, da die Glasrohlinge nur einmal für mehrere Biegevorgänge gleichzeitig in der Biegevorrichtung eingerichtet beziehungsweise positioniert werden müssen.
In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass mehrere Krümmungen in zeitlich aufeinander folgenden Biegevorgängen an einem Glasrohling in einer Anordnung der Biegevorrichtung frei gebogen werden und dass die Greifer nach jedem abgeschlossenen Biegevorgang am jeweils nächsten Biegebereich neu positioniert werden.
Hierbei werden die Krümmungen nacheinander am Glasrohling angeformt. Die Greifer greifen dabei jeweils um einen Biegebereich, so dann heizen die Heizmittel diesen auf die vorgegebene Biegetemperatur auf und die Greifer krümmen dann durch die Biegebewegung den Glasrohling auf der vorgegebenen Krümmungsbahn. Anschließend werden die Greifer neu um den nächsten Biegebereich positioniert und der Biegevorgang wird erfindungsgemäß fortgesetzt. Auf diese Weise können Glaskörper mit sehr komplexen Formen erzeugt werden, wobei beliebige Biegewinkel in verschiedenen Richtungen beziehungsweise Ebenen am Glasrohling angeformt werden können.
Mit den Greifern ist es möglich sehr nahe am Biegebereich zu greifen, so dass die Krümmungen am Glaskörper in kleinen räumlichen Abständen aufeinander folgen können.
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Biegekurve des/der Greifer beim Biegen als eine von der gestreckten Länge des Biegebereichs L0, dem zu erreichenden Endbiegewinkels αε und/oder des zu erreichenden Biegeradius abhängige Funktion vorgegeben wird.
Der jeweils zu erzeugende Biegewinkel αN wird dabei in vorteilhafter Weise von der Datenverarbeitungseinheit iterativ berechnet und zur Steuerung der Bewegungsantriebe des oder der Greifer für die vorgesehene Krümmungsbahn vorgegeben.
Es ist weiter vorgesehen, dass der Glasrohling, vorzugsweise in Abhängigkeit des zu erhitzenden Glasvolumens und/oder Stabdurchmessers, während einer vorgegebenen Beheizungsdauer auf eine vorgegebene Biegetemperatur erhitzt wird.
Somit kann die Aufheizzeit individuell eingestellt werden. In vorteilhafter Weise können somit Besonderheiten der Glaszusammensetzung beziehungsweise der Dimensionierung des Glasrohlings berücksichtigt werden.
Eine Weiterbildung des Verfahrens wird dadurch bereitgestellt, dass die Beheizungsdauer und/oder die Biegetemperatur in Abhängigkeit vom Glasmaterial und Durchmesser des Glasrohlings von der Datenverarbeitungseinheit vorgegeben werden.
Ist die für die Verformung des Glasrohlings erforderliche Biegetemperatur erreicht, kann die Krümmungsbahn unabhängig von der Beheizungsdauer beziehungsweise von der Biegetemperatur vorgegeben werden. In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Greifer in einem Abstand voneinander mit der Länge LG > L0 am Glasrohling angreifen.
Somit können die Greifer in einem ausreichenden Abstand vom vorgesehenen Biegebereich angreifen. Je nach Glassorte ist der Temperaturgradient in dem Glas sehr groß, so dass der Abstand dementsprechend gering' gewählt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, dass Krümmungen in räumlich kurz aufeinanderfolgenden Abständen angeformt werden können. Dadurch können vielfältige Formen am Glasrohling angeformt werden und somit gekrümmten Glaskörper mit sehr individuellen Formen hergestellt werden.
In vorteilhafter Weise ist des Weiteren vorgesehen, dass die Glasrohlinge zum Biegen von den Greifern sukzessive aus einer Nachschubvorrichtung entnommen werden oder kontinuierlich in die Biegevorrichtung eingeführt werden.
Die eine Verfahrensvariante sieht dabei vor, dass die Glasrohlinge in einer Nachschubvorrichtung zur Verfügung gestellt werden und die Greifer für jeden Herstellungsvorgang die einzelnen Glasrohlinge in der Nachschubvorrichtung greifen. Dabei kann die Positionierung bereits beim Greifen der Glasrohlinge in der Nachschubvorrichtung erfolgen, so dass keine gesonderte Positionierung nachträglich mehr erforderlich ist oder es erfolgt die Positionierung erst in der Biegevorrichtung. Bei dieser Verfahrensvariante hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass das Greifen der Glasrohlinge besonders schonend für die Glasoberfläche ist, so dass Beschädigungen bei der Herstellung der Glaskörper weitgehend vollständig ausgeschlossen werden können. Es ist somit möglich Glaskörper mit hoher Oberflächengüte zur Verfügung zu stellen.
Bei der alternativen Verfahrensvariante werden die Glasrohlinge der Biegevorrichtung kontinuierlich zugeführt. Dabei können die Glasrohlinge auf entsprechenden Transportmitteln zwischen die geöffneten Greifer geschoben und positioniert werden, so dass die Greifer die Glasrohlinge lediglich einspannen und dann die weitere Bearbeitung erfolgen kann. Diese Verfahrensvariante hat sich als besonders schnell erwiesen. Es ist so möglich die Herstellung der stabförmigen Glasrohlinge und die Weiterverarbeitung zu gekrümmten Glaskörpern in einem integrierten Verfahren zusammenzufassen.
Die Erfindung umfasst des Weiteren für die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auch eine Biegevorrichtung zur Herstellung eines gekrümmten Glaskörpers aus einem stabförmigen Glasrohling, mit einer Datenverarbeitungseinheit zur Steuerung des Biegevorganges, mit zumindest einem ersten und zweiten Greifer zum Einspannen wenigstens eines Glasrohlings an zumindest zwei Einspannstellen, wobei zumindest ein Greifer bewegbar ist, sowie mit Heizmitteln zum Aufheizen des für die Krümmung vorgesehenen Biegebereichs L0 zwischen den Einspannstellen.
Eine erfindungsgemäße Weiterbildung der Biegevorrichtung wird dadurch bereitgestellt, dass die Heizmittel wenigstens einen Brenner umfassen, welcher zwischen den Einspannstellen der Greifer zum Aufheizen des Biegebereichs L0 an den eingespannten Glasrohling heran- und zurückfahrbar ist. Damit kann erreicht werden, dass der Brenner zum Aufheizen des zu biegenden Bereichs an den Glasrohling heran gefahren wird und nach Erreichen der Biegetemperatur wieder vom Glasrohling entfernt wird. Dabei wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass der Umformvorgang bei weitgehend gleich bleibender Biegetemperatur erfolgen kann, wodurch eine hohe Qualität der so hergestellten Glaskörper gewährleistet werden kann. Während des Freibiegens ist der Biegebereich frei von Heizelementen, so dass in jede Richtung frei gebogen werden kann.
Alternativ ist von der Erfindung umfasst, dass der Brenner ortsfest in der Biegevorrichtung angeordnet ist und der Glasrohling von den Greifern an den Brenner herangeführt wird. Es hat sich auch als vorteilhaft erwiesen, mehr als einen Brenner für das Aufheizen des Biegebereichs einzusetzen. Dadurch können die Aufheizzeiten verringert und ein gleichmäßigeres Aufheizen des Biegebereichs erreicht werden.
Als Heizmittel können erfindungsgemäß auch andere geeignete Wärmeerzeuger eingesetzt werden, so sind Infrarotstrahler beziehungsweise induktive Heizmittel oder elektrische Heizplatten erfindungsgemäß einsetzbar.
Des Weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die stabförmigen Glasrohlinge mittels einer Nachführvorrichtung der Biegevorrichtung zugeführt werden und dass die Biegevorrichtung Mittel zur sukzessiven oder kontinuierlichen Nachführung der Glasrohlinge aufweist.
Bei der Verfahrensvariante der sukzessiven Bestückung der Biegevorrichtung mit Glasrohlingen ist es zweckmäßig, dass die Greifer Mittel für die Aufnahme der Glasrohlinge aus der Nachführvorrichtung aufweisen. Erfindungsgemäß sind die Greifer hierzu an Armen vorzugsweise Roboterarmen befestigt, welche die Greifer entsprechend der Lage der Glasrohlinge bewegen und positionieren. Es ist erfindungsgemäß auch alternativ vorgesehen, dass die Glasrohlinge mittels eines gesonderten Greiferarms aus der Nachführvorrichtung entnommen werden und den Greifern für den Biegevorgang zugeführt werden. Die Mittel zur sukzessiven oder kontinuierlichen Nachführung der Glasrohlinge können erfindungsgemäß auch als spezielle Spannbacken für die Aufnahme von Glasstäben, als zusätzlicher Greifer oder aber in Form eines Förderbands ausgestaltet sein. Ebenfalls sind Kombinationen dieser Mittel von der Erfindung umfasst.
Alternativ ist vorgesehen, dass die Biegevorrichtung mit Mitteln zum Transport der Glasrohlinge aus der Nachführvorrichtung ausgestattet ist, wobei die Glasrohlinge zu den Greifern geführt werden und erst dann positioniert und eingespannt werden. Für die Positionierung können Sensormittel die jeweiligen Positionierungsdaten der Glasrohlinge relativ zu den Greifern erfassen und an die Datenverarbeitungseinheit übermitteln, welche die entsprechenden Steuerungsparameter für die Greifer beziehungsweise die Roboterarme, Transportmittel oder dem gesonderten Greiferarm berechnet und vorgibt.
Von der Erfindung ist des Weiteren ein gekrümmter Glaskörper umfasst, welcher aus einem stabförmigen Glasrohling nach dem vorstehend beschriebenen Verfahren gekrümmt ist.
Eine vorteilhafte Ausführungsform ist mit einem Glaskörper dadurch gefunden worden, dass der Glasrohling einen Durchmesser von mindestens 1 mm aufweist, vorzugsweise einen Durchmesser zwischen 5 mm und 10 mm.
Es hat sich erwiesen, dass mit dem Verfahren gekrümmte Glaskörper herstellbar sind, welche einen erheblich größeren Durchmesser als flexible Fasersysteme haben und hierbei kostengünstiger als vergleichbare flexible Fasersysteme (flexible Lichtleiter mit mehreren Einzelfasern aus Kern- und Mantelglas) sind, die oftmals mit einem Schutzmantel aus Kunststoff versehen sind und für welche die Biegefestigkeit eine in der Anwendung zu beachtende Größe darstellt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann der Glaskörper mit einer großen Transmissions- bzw. Lichtleistung hergestellt werden. Die erfindungsgemäßen Glaskörper können für vielerlei Zwecke eingesetzt werden, insbesondere für Anwendungen, welche neben den optischen Eigenschaften auch eine verwendungsbedingte große Dimensionierung mit entsprechender Materialstärke und Steifigkeit beziehungsweise Robustheit erfordern. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, Stäbe mit einer Länge von bis zu 400 mm und mit einem Durchmesser von bis zu 10 mm zu biegen. AIs besonders vorteilhaft ist gefunden worden, dass der Glaskörper als Lichtleiter zur Licht- oder Bildübertragung ausgebildet ist.
Es ist anzumerken, dass die Verwendung des Begriffs Licht den Erfindungsgedanken nicht auf Licht im sichtbaren Spektrum limitiert. Vielmehr können die Erfindungsgemäßen Glaskörper allgemein insbesondere auch im Zusammenhang mit elektromagnetischer Strahlung beliebiger Wellenlänge verwendet werden, weshalb der Begriff Licht im Rahmen der Erfindung als gleichbedeutend mit elektromagnetischer Strahlung verstanden werden soll.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird der stabförmige Glaskörper mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens aus einem einzigen Glastyp (Kernglas) gebildet, der auf einen ihn umgebenden optischen Mantel aus einem zweiten Glastyp (Mantelglas) verzichtet. Die Lichtleitung erfolgt innerhalb des aus dem mantelfreien Glasstab gebildeten mantelfreien Glaskörpers durch Totalreflexion an der Grenzfläche Glas zu Luft. Da der Unterschied der Brechungsindices von Glas und Luft besonders hoch ist, erfolgt die Lichtleitung in dieser Ausführungsform besonders effizient, wodurch mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens auch erfindungsgemäße Glaskörper mit kleinen Biegeradien hergestellt werden können, die besonders wenig Lichtverluste aufweisen. Ein weiterer Vorteil der Glaskörper gemäß dieser Ausführungsform ist, dass ihre numerische Apertur den Wert 1 aufweist. Das bedeutet, dass Licht unter sehr großen Einfallswinkeln bis zu 90° relativ zur opt. Achse auf die Eingangsfläche des Glaskörpers fallen kann und trotzdem durch diesen geleitet wird. Diese Eigenschaft vermindert erheblichen Aufwand bei der Konstruktion und Herstellung von Lichtquellen, deren Systeme, beispielsweise Fokussie- rung und Reflektoren, ansonsten an die numerische Apertur der Lichtleiter angepasst werden müssen.
In einer alternativen Ausführungsform wird der Glaskörper aus einem Glasstab aus einem Kernglas gebildet, der im Gegensatz zu der zuvor beschriebenen Ausführungsform zu- mindest einen ihn umhüllenden Mantel aus zumindest einem Mantelglas aufweist. Der Mantel ist in der Weise ausgebildet, dass die Reflexion des durch den Glaskörper geleiteten Lichts an der Grenzfläche des Glasstabes und des Mantelglases stattfindet. Üblicherweise umhüllt das Mantelglas das Kernglas auf seiner Außenfläche vollständig und weist einen kleineren Brechungsindex als das Kernglas auf. Andere Ausgestaltungsmöglichkeiten sind allerdings denkbar und ebenfalls von der Erfindung umfasst, beispielsweise die Verwendung von mehr als einem Mantel und/oder wechselnde Mantelglaszusammensetzungen. Darüber hinaus können auch besondere Geometrien der Glasstäbe und deren Mäntel vorgesehen werden, beispielsweise neben runden auch mehreckige Querschnitte und/oder variierende Dicken von Glasstab und Mantel. Die gemantelte Ausführungsform hat gegenüber der mantelfreien Ausführungsform den Vorteil, dass die Lichttransmission nicht durch auf der Oberfläche des Glaskörpers anhaftende oder grobe O- berflächenbeschädigungen beeinträchtigt wird, die im Fall des mantelfreien Glaskörpers die Totalreflexion an der Grenzfläche zur Luft stören und so zu einer Auskopplung des Lichts aus dem Glaskörpers heraus sorgen können. Es ist allerdings ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass auch mantelfreie Glaskörper ohne kritische Oberflächenbeschädigungen und Verschmutzungen effizient hergestellt werden können.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Glaskörper aus einem Faserstab gebildet. Ein Faserstab kann aus einem oder mehreren gezogenen Glasstäben und/oder Glasfasern bestehen, welche vorzugsweise zumindest aus einem Kern und einen ihn umhüllenden Mantel bestehen. Oftmals werden für der Herstellung von Faserstäben die enthaltenen einzelnen Glasstäbe oder Glasfasern miteinander unter Wärmeeinwirkung verpresst. Der so erhaltene Faserstab kann anschließend mit dem erfindungsgemäßen Verfahren frei geformt werden. Besonders bevorzugt ist der vorgenannte Faserstab von einem Hüllglas umgeben. Das Hüllglas erfüllt keine optische Funktion, sondern umgibt den Faserstab und verschließt eventuell vorhandene Hohlräume, so dass keine Substanzen wie Flüssigkeiten, Gase oder Schmutzpartikel in den Faserstab eindringen können. Auf diese Weise kann neben der mechanische Stabilität auch die Beständigkeit des Faserstabes gegen Umwelteinflüsse erhöht werden. Das Hüllglas kann vor dem Verformen des Faserstabes durch das erfindungsgemäße Verfahren, aber auch alternativ nach dem Verformen aufgebracht werden.
Werden Faserstäbe aus einer Mehrzahl von einzelnen Glasstäben oder Glasfasern verwendet, die selbst einen Kern und einen Mantel aufweisen, und die so angeordnet sind, dass die Matrix der Lage der Lichteintrittsenden der Matrix der Lage der Lichtaustrittsenden entspricht, spricht man von einem geordneten Faserbündel. Solche geordneten Faserbündel eignen sich besonders für die Bildübertragung.
Besonders bevorzugt besteht der Glaskörper aus einem oder mehreren Multikomponen- tengläsern. Unter einem Multikomponentenglas versteht man ein Glas, dessen Zusammensetzung aus mehr als eine Komponente besteht. Beispiele von für Faseranwendungen geeigneten Multikomponentengläsem können dem deutschen Patent DE 102 45 987 B3 entnommen werden.
Alternativ kann der Glaskörper auch aus einem oder mehreren Einkomponentengläsern bestehen. Im Gegensatz zum Multikomponentenglas besteht die Zusammensetzung eines Einkomponentenglases im wesentlichen aus einer einzigen Komponente. Das bekannteste Einkomponentenglas ist Quarzglas, welches im wesentlichen aus SiO2 besteht.
Selbstverständlich ist es möglich, dass gerade bei der Verwendung eines Faserstabes als Ausgangsmaterial für den Glaskörper nicht nur Einzelfasern eines Typs verwendet werden. Gerade wenn in einem Faserstab Einzelfasern sich jeweils unterscheidenden Kern- und Mantelgläsern in geeigneter Weise nebeneinander angeordnet werden, können die optischen Eigenschaften des Faserstabes und damit auch des erfindungsgemäßen Glaskörpers gezielt angepasst werden. Beispielsweise ist es möglich, dass bei entsprechende Anordnung von Einzelfasern mit unterschiedlichen Brechungsindices erreicht werden kann, dass der Faserstab Licht fokussiert. Defokussierende Anordnungen sind ebenfalls möglich. Darüber hinaus ist die Erfindung nicht nur auf Glaskörper beschränkt, die gleiche Querschnittsflächen aufweisen. Es können ebenfalls Glaskörper verwendet werden, welche beispielsweise eine kleinere Lichteintrittsfläche im Vergleich zur Lichtaustrittsfläche aufweisen. Ein solcher Glaskörper kann beispielsweise dazu verwendet werden, mit einer verhältnismäßig kleinen Lichtquelle ein größeres Raumvolumen auszuleuchten oder den Eindruck einer größeren und damit optisch auffälligerem Lichtaustrittsfläche zu erwecken. Wird eine größere Lichteintrittsfläche im Vergleich zur Lichtaustrittsfläche verwendet, wirkt der Glaskörper als Lichtsammler. Werden als Lichtquelle beispielsweise eine Mehrzahl von LEDs verwendet, kann der erfindungsgemäße Lichtleiter das emittierte Licht sammeln und durch die Lichtaustrittsfläche mit hoher Intensität austreten lassen. Die Geometrie der Lichtaustrittsfläche kann rund oder aber auch frei wählbar sein, so dass der erfindungsgemäße Glaskörper auch als Element einer Beleuchtungseinrichtung eines Fahrzeuges verwendet werden kann, beispielsweise des Hauptscheinwerfers. Natürlich kann die Geometrie des Glaskörpers mit der vorgenannten Zusammenstellung beispielsweise der Einzelfasern kombiniert werden, um bestimmte optische Wirkungen zu erzeugen.
Damit eine weitgehende Gestaltungsfreiheit der Systeme, in denen der erfindungsgemäße Glaskörper eingebaut werden, erreicht werden kann, kann der Glaskörper darüber hinaus variierende Querschnittsflächen und Querschnittsgeometrien aufweisen.
Um insbesondere bei Beleuchtungsanwendungen mit hohen Lichtintensitäten eine hohe mechanische Stabilität zu erreichen, wird ferner erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Glaskörper besonders bevorzugt einen Wärmeausdehnungskoeffizient im Bereich von et < 5-10'6-K"1 aufweist. Um optimale Bedingungen eines Lichtleiter bereitzustellen, hat sich als weiter vorteilhaft erwiesen, dass das Glas des Glasrohlings im ungebogenen Zustand eine Transmission von mehr als 80% bei 300 mm aufweist ; dass das Glas einen hohen Reinheitsgrad aufweist, vorzugsweise frei von Verunreinigungen mit Fe-Ionen ist; und dass das Glas dauertemperaturbeständig ist, vorzugsweise bis 400 0C, sowie dass das Glas hohe chemische Beständigkeit aufweist, vorzugsweise einen geringen oder keinen Anteil an Alkalien enthält.
Als besonders geeignet ist dabei gefunden worden, dass das Glas ein Borosilikatglas ist, mit einem Wärmeausdehnungskoeffizienten von etwa α = 3,25- 10'6- K"1 beziehungsweise dass das Glas ein Quarzglas ist, mit einem Wärmeausdehnungskoeffizienten von etwa α = 0,5-10-6-KΛ
Die beiden gefundenen Glassorten weisen darüber hinaus einen hohen Grad an Reinheit auf. Als Borosilikatglas kommt für die Anwendung in dem vorbeschriebenen Verfahren
(E) vorzugsweise das Schott-Duran -Glas in Betracht, welches eine überaus hohe chemi¬
sche Beständigkeit sowie einen ausreichend guten Wärmeausdehnungskoeffizienten
aufweist. Die Zusammensetzung von Schott Duran lautet in Gewichtsprozent: SiO2
81%, B2O3 13%, Na2O und/oder K2O 4% und AI2O3 2%. Seine Wasserbeständigkeit entspricht der Klasse 1 nach DIN ISO 719 (980C), seine Säurenbeständigkeit der Klasse 1 nach DIN ISO 12 116 und seine Laugenbeständigkeit der Klasse 2 nach DIN ISO 695.
Von der Erfindung ist des Weiteren umfasst eine Verwendung eines erfindungsgemäßen gekrümmten Glaskörpers in einem Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Beleuchtungseinrichtung, welche zumindest ein lichterzeugendes Lichtsystem sowie zumindest einen Lichtaustrittspunkt umfasst, zur Übertragung von Licht zwischen dem lichterzeugenden Lichtsystem und dem zumindest einem Lichtaustrittspunkt. Der erfindungsgemäße Glas- körper kann somit als Lichtleiter verwendet werden, der das Licht von der Lichtquelle zu einem beliebigen Ort des Lichtaustritts leitet. Der Ort des Lichtaustritts kann die Lichtaustrittsfläche des Lichtleiters selbst sein, aber auch ein weiteres optisches System, beispielsweise eine oder mehrere Linsen.
Dabei ist als vorteilhaft erkannt worden, dass der Glaskörper, vorzugsweise modulartig, in die Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs integriert ist.
Somit ist es möglich, Beschädigungen bei der Montage und Wartung des Fahrzeugs im Bereich der Beleuchtungseinrichtung zu vermeiden.
Von der Erfindung ist außerdem umfasst die Verwendung eines erfindungsgemäßen gekrümmten Glaskörpers in einem Gerät der Labortechnik oder in einem Gerät für medizinische Anwendungen, zur Übertragung von Licht oder Bildinformationen des Behandlungsortes, wobei der Glaskörper in dem Gerät integriert ist, vorzugsweise in einem Laryngoskop.
Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Glaskörper eine an die jeweilige labortechnische oder medizinische Anwendung angepasste Form der Krümmung aufweist.
Die Vorteile der Erfindung sind vor allem, dass die Glasrohlinge in verschiedenen Ebenen, mit unterschiedlichen Biegeradien beziehungsweise Biegewinkeln gekrümmt werden können und somit Glaskörper einfach und mit relativ geringen Kosten flexibel zur Verfügung gestellt werden können. Insbesondere werden keine Formen benötigt. Dadurch wird auch die Herstellungszeit verringert, da weder ein Austausch von Formen noch eine Reinigung oder Wartung von Formen erfolgen muss.
Außerdem können die Parameter für die Herstellung der Glaskörper schnell und ohne Materialaufwand an der Datenverarbeitungseinheit eingestellt werden, so dass das Ver- fahren ohne wesentliche Einrichtzeit auf verschieden geformte Glaskörper eingerichtet werden kann.
In vorteilhafter Weise ist es mit der Erfindung auch möglich die Qualität der gekrümmten Glaskörper, insbesondere deren Oberflächengüte zu verbessern, da das freie Biegen es ermöglicht, dass der Biegebereich während des Biegevorganges berührungsfrei bleibt. Das heißt, der Glasrohling kommt im aufgeheizten Zustand nicht mit anderen Materialien in Berührung. Mechanische Beschädigungen durch Formen beziehungsweise auch durch Einspannmittel können so vermieden werden. Somit kann mit der Erfindung erreicht werden, dass die Oberfläche des auf Biegetemperatur erhitzten Bereichs des Glasrohlings während dem Freibiegen im Wesentlichen unbeschädigt bleibt, wodurch die beim Herstellen des Glasrohlings erzeugten optischen Eigenschaften der Oberfläche ebenfalls erhalten bleiben.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit eingespanntem Glasrohling in zwei verschiedenen Biegezuständen;
Figur 2 eine schematische Skizze zur Veranschaulichung der am Umformvorgang beteiligten Parameter.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung 1 mit eingespanntem Glasrohling 2 in zwei verschiedenen Zuständen A und B. Im Ausgangszustand A ist der Glasrohlings 2 ungekrümmt in der Vorrichtung 1 aufgenommen. Im Biegezustand B ist der Glasrohling 2 gekrümmt.
Die Biegevorrichtung 1 weist zwei jeweils miteinander korrespondierende Greifer 3, 4 auf. Die Greifer 3, 4 sind in einem vorbestimmten Abstand LG voneinander beabstandet und am Glasrohling 2 an entsprechenden Einspannstellen 5, 6 befestigt. Zwischen den Greifern 3, 4 ist der Biegebereich L0 angeordnet, welcher kleiner gewählt ist als der Abstand LQ der Greifer voneinander. Der Abstand der Greifer 3, 4 bzw. der Einspannstellen 5, 6 vom aufzuheizenden beziehungsweise vom zu krümmenden Biegebereich L0 hängt vom Temperaturgradienten des Glasmaterials ab und kann als Parameter der Datenverarbeitungseinheit vorgegeben werden.
Zwischen den Einspannstellen 5, 6 wird der Glasrohling 2 zum Biegen auf eine Biegetemperatur erhitzt. Zum Biegen ist der Greifer 4 an der Einspannstelle 6 in einer Ebene, welche in der Figur in der Zeichnungsebene liegt, bewegbar. Der Glasrohling 2 kann somit an der Einspannstelle 6 gegenüber der korrespondierenden Einspannstelle 5 frei gebogen werden.
Der bewegbare Greifer 4 wird dem erfindungsgemäßen Verfahren zufolge auf einer vorgegebenen Krümmungsbahn C im Verhältnis zum korrespondierenden Greifer 3 bewegt, wobei die Krümmungsbahn C in Abhängigkeit des Endbiegewinkels beziehungsweise des Endbiegeradius vorgegeben wird. Dies kann vorzugsweise prozessorgesteuert erfolgen, wobei die hierfür vorgesehene Datenverarbeitungseinheit ebenfalls nicht in der Zeichnung dargestellt ist.
Der Biegebereich des Glasrohlings 2 zwischen den Einspannstellen 5, 6 wird während einer vorgegebenen Beheizungsdauer auf die vorgegebene Biegetemperatur erhitzt. Das Erhitzen wird mit geeigneten Heizmitteln 7 vorgenommen.
Die Heizmittel 7 werden in einer Weise zwischen den Einspannstellen 5, 6 angeordnet, dass sie den Glasrohling 2 in Längsrichtung aufheizen können. Der Glasrohling liegt dabei in der dargestellten Ausführungsvariante zwischen zwei Brennern in einer frei bleibenden Ebene. Dadurch kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass der Glasrohling 2 gleichmäßig und schnell aufheizbar ist. Nach dem Aufheizen werden die Brenner von dem Glasrohling 2 weggefahren und der Glasrohling 2 wird anschließend gebogen. Der Biegevorgang kann somit bei gleich bleibender Biegetemperatur erfolgen. Andere Heizmittel, wie beispielsweise elektrische Heizplatten, Infrarotstrahler oder induktive Heizmittel, sind ebenfalls vorstellbar und von der Erfindung umfasst.
Der in der Biegevorrichtung 1 aufgenommene Glasrohling 2 befindet sich zunächst im Ausgangszustand A, wobei die Greifer 3, 4 den Glasrohling 2 halten. Nachdem der Glasrohling 2 im Biegebereich 8 zwischen den Einspannstellen 5, 6 auf die erforderliche Biegetemperatur gebracht worden ist, wird der Greifer 4 zum Biegen bewegt. Dabei verfährt der Greifer 4 auf einer Krümmungsbahn C relativ gegenüber der Einspannstelle 5 des Glasrohlings 2, die von Greifer 3 gehalten wird, so dass der Glasrohling 2 im Biegebereich 8 gebogen wird. Es ist erfindungsgemäß dazu vorgesehen, dass die Krümmungsbahn C unabhängig von der Beheizungsdauer beziehungsweise der Biegetemperatur vorgegeben wird. Außerdem ist vorgesehen, dass die gestreckte Länge L0, welche dem Biegebereich 8 entspricht, zwischen den Einspannstellen 5, 6 in Abhängigkeit vom Endbiegeradius beziehungsweise vom Endbiegewinkel vorgegeben wird.
Der Verformvorgang wird erfindungsgemäß von einer elektronische Datenverarbeitungseinheit überwacht, welche in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Dabei wird die Bewegung des Greifers 4 gesteuert und der Aufheizvorgang, dabei insbesondere die Beheizungsdauer, wird in Abhängigkeit von der Biegetemperatur zeitgesteuert. Die Biegetemperatur ergibt sich aus der in den Biegebereich einzubringenden Aufheizenergie. Die Erfindung umfasst dabei, dass die Biegetemperatur und die Beheizungsdauer sowie die Biegedauer, der Endbiegeradius und der Endbiegewinkel prozessorgesteuert von der Datenverarbeitungseinheit vorgegeben werden können.
In vorteilhafter Weise können die Glasrohlinge 2 auch in der Ebene zwischen den Heizmitteln 7 gebogen werden. Darüber hinaus ist ein freies Biegen der Glasrohlinge auch in anderen Ebenen möglich. In vorteilhafter Weise können durch das freie Biegen somit unterschiedliche Biegeradien beziehungsweise Biegewinkeln einfach und kostengünstig flexibel hergestellt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der diesbezüglichen Biegevorrichtung 1 werden keine Formen beim Biegen benötigt, so dass die Kosten für die Herstellung der erfindungsgemäß gekrümmten Glaskörper gering bleiben. Auch wird die Herstellungszeit gegenüber Verfahren des Standes der Technik deutlich reduziert, da weder ein Austausch von Formen noch eine Reinigung oder Wartung von Formen zwischen den aufeinander folgenden Verformvorgängen erfolgen muss, um unterschiedliche Biegewinkel bzw. Biegeradien zu formen. Hierzu müssen ausschließlich die entsprechenden Parameter an die Datenverarbeitungseinheit vorgegeben werden.
Darüber hinaus ist es durch das Freibiegen möglich, die aus den Glasrohlingen 2 hergestellten Glaskörper ohne Berührung mit anderen Materialien im aufgeheizten Biegebereich 8 zu biegen, so dass Glaskörper in hoher Qualität herstellbar sind, wobei die Oberfläche des auf Biegetemperatur erhitzten Biegebereichs 8 des Glasrohlings 2 während des freien Biegens im Wesentlichen unbeschädigt erhalten bleibt, und somit die optische Eigenschaften des Glaskörpers, insbesondere die Transmission von Licht erhalten bleiben.
Gegenüber dem Biegen mit Formen kann die Biegevorrichtung schnell bezüglich ihrer Parameter eingestellt werden. Die Einrichtzeiten der Biegevorrichtung für das Freibiegen sind kurz. So können schnell Glasrohlinge aus unterschiedlichen Glasmaterialien und mit verschiedenen Krümmungen in der Biegevorrichtung verarbeitet werden, wobei die jeweiligen Parameter von der Steuerungseinheit vorgegeben werden.
In Figur 2 stellt eine schematische Skizze dar, zur Veranschaulichung der am Umformvorgang beteiligten Parameter.
Der Glasrohling 2 ist im Ausgangszustand A schematisch als Koordinate X in Richtung entlang seiner Längsachse dargestellt und wird in Richtung der Koordinate Y, welche senkrecht dazu liegt, gebogen. Die strichpunktierten Linien S1UnCi S2 stellen den gekrümmten Glasrohling 2 in unterschiedlichen Biegezuständen B1 und B2 dar.
Der Abstand zwischen den Einspannstellen 3, 4 am Glasrohling 2 beträgt im Ausgangszustand A LG. LQ ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Der für die Krümmung vorgesehene Biegebereich ist als L0 dargestellt.
Beim Biegen wird die Einspannstelle 5 auf der Krümmungsbahn C bewegt. Die Krümmungsbahn C erstreckt sich vom Ausgangspunkt (XoAO) beginnend über den Biegezu- stand B1 mit den Koordinaten XN/YN bis zum Endbiegezustand B2 .
Beim Verformvorgang wird der Biegewinkel α vom Ausgangswinkel αo=O bis zum Endbiegewinkel αE gebogen, wobei die Krümmung dann einen Endbiegeradius RE aufweist.
Dabei wird L0 vorgegeben in Abhängigkeit des Endbiegewinkels RE gemäß der Formel:
Lo = 2 * RE* π * αE/ 36O0.
Dabei wird der Biegeradius Rn an der Stelle αn wie folgt vorgegeben:
Rn = (L0 / 2* π ) * 360° / αn ,
wobei Xn = sin Ctn . Rn und yn = Rn - cos αn* Rn entsprechend berechenbar sind. αn wird iterativ bestimmt und vorgegeben.
Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von gekrümmten Glaskörpern, sowie nach diesem Verfahren hergestellter Glaskörper
Bezugszeichenliste
1 Biegevorrichtung
2 Glasrohling
3 Greifer
4 Greifer
5 Einspannstelle
6 Einspannstelle
7 Heizmittel
8 Biegebereich
A Ausgangszustand
B Endbiegezustand
C Krümmungsbahn
X Koordinate
Y Koordinate
S1 Krümmung
S2 Krümmung
Bi Biegezustand
B2 Biegezustand
L0 gestreckte Länge des Biegebereichs
LG Abstand der Greifer α Biegewinkel αo Ausgangswinkel αE Endbiegewinkel
RE Endbiegeradius
Rn Biegeradius

Claims

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von gekrümmten Glaskörpern, sowie nach diesem Verfahren hergestellter GlaskörperAnsprüche
1. Verfahren zur Herstellung eines mit wenigstens einer Krümmung versehenen Glaskörpers aus einem stabförmigen Glasrohling (2), gekennzeichnet durch die folgenden automatisierten Verfahrensschritte: a. der Glasrohling (2) wird in eine Biegevorrichtung (1) mit wenigstens zwei relativ zueinander bewegbaren Greifern (3,4) aufgenommen und von den Greifern (3,4) eingespannt, b. der Glasrohling (2) wird so positioniert, dass ein für eine Krümmung vorgesehener Biegebereich L0 zwischen dem ersten und dem zweiten Greifer (3,4) angeordnet ist, c. der Biegebereich L0 wird mittels Heizmittel (7) auf Biegetemperatur aufgeheizt und anschließend d. wird der Biegebereich L0 durch eine Biegebewegung der Greifer (3,4) relativ zueinander frei gebogen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Glasrohling (3,4) beim Biegen auf einer Seite des Biegebereichs L0 von einem ersten Greifer (3) relativ zur Biegevorrichtung (1) festgehalten wird und die Biegebewegung von einem an dem gegenüberliegenden Ende des Biegebereichs L0 angreifenden, zweiten Greifer (4) ausgeführt wird.
3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der vorgesehenen Krümmung am Glasrohling (2) die Biege- bewegung eine Krümmungsbahn beschreibt und dass die Krümmungsbahn eine Biegekurve und einen Offset-Wert zum Längenausgleich am Glasrohling (2) für jeweils jeden Greifer (3,4) umfasst.
4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Krümmungen gleichzeitig an einem Glasrohling (2) in einer Anordnung der Biegevorrichtung (1) mit mehr als zwei korrespondierenden Greifern (3,4) und Heizmitteln (7) frei gebogen werden.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Krümmungen in zeitlich aufeinander folgenden Biegevorgängen an einem Glasrohling (2) in einer Anordnung der Biegevorrichtung (1) frei gebogen werden und dass die Greifer (3,4) nach jedem abgeschlossenen Biegevorgang am jeweils nächsten Biegebereich L0 neu positioniert werden.
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegekurve des/der Greifer (3,4) beim Biegen als eine von der gestreckten Länge des Biegebereichs L0, dem zu erreichenden Endbiegewinkels αE und/oder des zu erreichenden Biegeradius abhängige Funktion vorgegeben wird.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Glasrohling (2), vorzugsweise in Abhängigkeit des zu erhitzenden Glasvolumens und/oder Stabdurchmessers, während einer vorgegebenen Beheizungsdauer auf eine vorgegebene Biegetemperatur erhitzt wird.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beheizungsdauer und/oder die Biegetemperatur in Abhängigkeit vom Glasmaterial und Durchmesser des Glasrohlings (2) von der Datenverarbeitungseinheit vorgegeben werden.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (3,4) in einem Abstand voneinander mit der Länge LG > L0 am Glasrohling (2) angreifen.
10. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Glasrohlinge (2) zum Biegen sukzessive von den Greifern (3,4) aus einer Nachschubvorrichtung entnommen werden oder kontinuierlich in die Biegevorrichtung (1) eingeführt werden.
11. Biegevorrichtung (1) zur Herstellung eines gekrümmten Glaskörpers aus einem stabförmigen Glasrohling (2), mit einer Datenverarbeitungseinheit zur Steuerung des Biegevorganges, mit zumindest einem ersten und zweiten Greifer (3,4) zum Einspannen wenigstens eines Glasrohlings (2) an zumindest zwei Einspannstellen (5,6), wobei zumindest ein Greifer (3,4) bewegbar ist, sowie mit Heizmitteln (7) zum Aufheizen des für die Krümmung vorgesehenen Biegebereichs L0 zwischen den Einspannstellen (5,6).
12. Biegevorrichtung (1) gemäß Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Heizmittel (7) wenigstens einen Brenner umfassen, welcher zwischen den Einspannstellen (5,6) der Greifer (3,4) zum Aufheizen des Biegebereichs L0 an den eingespannten Glasrohling (2) heran- und zurückfahrbar ist.
13. Biegevorrichtung (1) gemäß mindestens einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die stabförmigen Glasrohlinge (2) mittels einer Nachführvorrichtung der Biegevorrichtung (1) zugeführt werden und dass die Biegevorrichtung (1) Mittel zur sukzessiven oder kontinuierlichen Nachführung der Glasrohlinge (2) aufweist.
14. Gekrümmter Glaskörper, welcher aus einem stabförmigen Glasrohling (2) nach einem Verfahren gemäß Anspruch 1 bis 10 gekrümmt ist.
15. Gekrümmter Glaskörper nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Glasrohling (2) einen Durchmesser von mindestens 1 mm aufweist, vorzugsweise einen Durchmesser zwischen 5 mm und 10 mm.
16. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Glaskörper als Lichtleiter zur Licht- oder Bildübertragung ausgebildet ist.
17. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Glaskörper aus einem mantelfreien Glasstab gebildet wird.
18. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Glaskörper aus einem Glasstab aus einem Kernglas gebildet wird, der von zumindest einem Mantel aus zumindest einem Mantelglas umhüllt ist.
19. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Glaskörper aus einem Faserstab gebildet wird.
20. Gekrümmter Glaskörper nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Faserstab aus einer Mehrzahl von Fasern besteht, welche einen Kern aus zumindest einem Kernglas aufweisen, der von zumindest einem Mantel aus zumindest einem Mantelglas umhüllt ist.
21. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 19 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Faserstab von mindestens einem Hüllglas umgeben ist.
22. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Glaskörper aus zumindest einem Multikomponentenglas besteht.
23. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Glaskörper aus einem Einkomponentenglas besteht.
24. Gekrümmter Glaskörper nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Glas einen Wärmeausdehnungskoeffizienten im Bereich von α < 5-10-K"1 aufweist.
25. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Glas des Glasrohlings (2) im ungebogenen Zustand eine Transmission von mehr als 80% bei 300 mm aufweist.
26. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Glas einen hohen Reinheitsgrad aufweist, vorzugsweise frei von Verunreinigungen mit Fe-Ionen ist.
27. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Glas dauertemperaturbeständig ist, vorzugsweise bis 400 °C.
28. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Glas hohe chemische Beständigkeit aufweist, vorzugsweise einen geringen oder keinen Anteil an Alkalien enthält.
29. Gekrümmter Glaskörper nach mindestens einem der Ansprüche 14 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Glas ein Borosilikatglas ist.
30. Gekrümmter Glaskörper nach einem der Ansprüche 14 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Glas ein Quarzglas ist.
31. Verwendung eines gekrümmten Glaskörpers nach einem der Ansprüche 14 bis 30 in einem Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Beleuchtungseinrichtung, welche zumindest ein lichterzeugendes Lichtsystem sowie zumindest einen Lichtaustrittspunkt umfasst, zur Übertragung von Licht zwischen dem lichterzeugenden Lichtsystem und dem Lichtaustrittspunkt.
32. Verwendung nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass der Glaskörper, vorzugsweise modulartig, in die Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs integriert ist.
33. Verwendung eines gekrümmten Glaskörpers nach einem der Ansprüche 14 bis 30 in einem Gerät der Labortechnik oder in einem Gerät für medizinische Anwendungen, zur Übertragung von Licht oder Bildinformationen des Behandlungsortes, wobei der Glaskörper in dem Gerät integriert ist, vorzugsweise in einem Laryngoskop.
34. Verwendung eines gekrümmten Glaskörpers nach einem der Ansprüche 14 bis 30 als ein Gerät der Labortechnik oder ein Gerät für medizinische Anwendungen, zur Übertragung von Licht oder Bildinformationen des Behandlungsortes, wobei der Glaskörper als Gerät ausgebildet ist, vorzugsweise als Laryngoskop.
35. Verwendung nach Anspruch 28 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Glaskörper eine an die jeweilige labortechnische oder medizinische Anwendung angepasste Form der Krümmung aufweist.
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