EP1896312A1 - Lenksäule mit aufprallenergie absorbierender vorrichtung - Google Patents
Lenksäule mit aufprallenergie absorbierender vorrichtungInfo
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Definitions
- the invention relates to a steering column, in particular for motor vehicles with an impact energy absorbing member having a container containing a flowable medium, from which the medium is expressed in an impact by at least one opening whose counterforce is controllable.
- Energy absorbing elements are known in a variety of designs. In recent years, more and more elements are used for the energy absorption, which contain a under the influence of an electric or magnetic field, the viscosity-changing, electrorheological or magnetorheological fluid. The control of the force exerted by the opening counterforce is of great importance, since the energy absorption can be adapted to different initial conditions and conditions, so that such energy absorbing elements are mainly used in steering columns of motor vehicles.
- several systems are in succession or simultaneously in use (belt, airbag and last but not least the steering column), which are defined to brake the driver with the least possible loads.
- the belt and the airbag often provide no ideal counterforce, which should be compensated with a controllable impact damper in the steering column.
- the overall result is therefore tolerated by the occupant, since the energy can be absorbed gently at injury-critical surface pressure and deceleration values.
- the individual components can have rapidly changing gradients, but the overall result is a smooth course.
- the flowable medium is arranged in a cylinder-piston system and can flow out through overflow openings in the piston or in the cylinder.
- the overflow openings can be designed so that they only open when reaching a certain overpressure in the medium.
- the energy absorbing element comprises no mechanical moving parts and no seals, and achieves this by the fact that the container receiving the flowable medium is deformable. It is from the
- the container has a compressible container part and a non-compressible outlet channel, on which the opening is provided.
- the surrounding area of the opening is not affected by the deformation, and the means for controlling the counterforce may preferably surround the outlet channel.
- the compressible container part has a deformable container wall, in particular a bellows or corrugated bellows, which can be compressed in the axial direction of the outlet tube.
- the opening is preferably covered by a closure element that releases the opening when a certain overpressure is exceeded.
- the control of the counterforce is of great importance in order to adapt the energy absorption to different initial conditions and conditions, for example to the mass and / or the speed of the impacting object.
- the counterforce can be adjusted or changed, for example, by increasing or decreasing the cross section of the outlet opening.
- the compressible or deformable container is filled with a medium which changes its fluidity under the influence of an electric or magnetic field.
- magnetorheological fluids are particularly suitable for this because, in contrast to electrorheological fluids, only low, harmless voltages are required for the construction or the modification of the field.
- FIG. 1 shows a schematic detail of a first embodiment of a steering column with an impact energy absorbing element
- Fig. 2 is a rotated by 180 ° oblique view of the impact energy absorbing
- FIG. 3 is a longitudinal section through the element of FIG. 2,
- Fig. 4 shows a second embodiment of a steering column of a motor vehicle in longitudinal section with an impact energy absorbing element
- Fig. 5 is a schematic oblique view of the impact energy absorbing element of FIG. 4 after an impact.
- a steering column 9 is provided in a first embodiment, as shown in FIG. 1, parallel to their longitudinally displaceable in a collision parts 14, 15 with an impact energy absorbing element, so that conventional steering columns can be used unchanged and supplemented with the element.
- the element is connected at one end to a displaceable part 14 of the steering column 9, while the other end, which is followed by a drain line 5, is fixed to a non-displaceable part 15 of the steering column 9, which is held on a body-fixed element 7.
- the impact energy absorbing member includes a compressible container 1 filled with a magnetorheological fluid and having a compressible reservoir portion 4 and a non-compressible discharge passage 6 axially adjacent thereto in the compression direction, at which an opening 2 is provided is.
- the steering column 9 can shorten and the liquid contained in the container 1 is expressed upon compression of the container through the opening 2 in the drain line 5.
- a counter force is generated which influences the expression criteria of the liquid, so that impact energy is absorbed.
- the outlet channel 6 is surrounded by a device 10 for generating a variable magnetic field.
- the device 10 comprises an electromagnet via which a magnetic field is generated or the magnetic field of a permanent magnet 12 is influenced.
- the electromagnet can be buckled or unbelted via signals from sensors that monitor an impact, depending on various criteria, such as the driver's weight and sitting position. or turned off airbag, etc., are controlled by an electronic unit 16, wherein the variable magnetic field changes the viscosity of the magnetorheological fluid to be pushed through the opening, and the counterforce becomes larger or smaller.
- the permanent magnet 12 surrounds the outlet channel 6 and is disposed within a coil 11, by means of which the magnetic flux can be attenuated or deflected.
- the magnetorheological fluid in the outlet channel 6 is fixed and becomes flowable as soon as the coil 11 is flowed through by the current. Since the control of the coil 11 can be selected and changed, so is the viscosity of the liquid changeable and the energy consumption variable.
- Fig. 4 shows a second embodiment of a steering column 9, the two telescopically slidable parts 14, 15, which are fixed by a shear pin od.
- the part 15 is held on a body-fixed element 7 and the second part 14 is connected to the steering wheel 8.
- the connected to the steering wheel 8 part 14 comprises an impact energy absorbing element with a container 1, the bottom of the second part 15 of the steering column 9 abuts, and at the outlet channel 6 front the steering wheel 8 is fixed.
- the compressible container part 4 is circumferentially guided by the held on the body-mounted element 7 part 15 of the steering column 9.
- the compressible container part 4 the wall of which is formed, for example, in the manner of a bellows, is compressed in an impact and the interior is reduced, an overpressure builds up initially, which opens the closure 3 and thereby releases the opening 2 at the outlet channel 6.
- the medium is pushed out of the compressible container part 4 through the outlet channel 6.
- the displaced medium can, if desired, be collected in a collecting container.
- the formed in the manner of a bellows container part 4 may be made for example of metal or correspondingly reinforced plastics, wherein the corrugation or Zigzag shaping of the wall that defines bending or kinking points.
- the maximum compression of the container part 4 is shown in FIG. 5.
- the compressible container part 4 connected to the steering wheel 8 is compressed and compressed by the impact of the upper body, the closure 3 is thrown off the opening 2 and the contained medium is expelled.
- the device 10 regulates the flow of the medium through the outlet channel 6 by corresponding change in viscosity in response to signals from the electronics 16, which processes various measurement data and parameters.
- the figures show cylindrical containers 1, which are designed, for example, in the manner of a bellows and are compressible. Of course, other, compressible container 1 are executable.
- the size of the compressible volume of the container 1, the extent of the energy absorption mitbe supportedde cross-section of the outlet channel 6, and the viscosity and the type of liquid contained depend on the intended use of the element, the substantial advantages in each case by the integrality and the reduction in volume of the Container 1 are given without moving parts.
- the compression length may be about 100 mm in the embodiment shown in FIG.
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Abstract
Bei einer Lenksäule ist ein Aufprallenergie absorbierendes Element vorgesehen, das einen ein fließfähiges Medium enthaltenden, zusammendrückbaren Behälter (1) aufweist. Das Medium wird bei einem Aufprall durch eine Öffnung (2) gedrückt, deren Gegenkraft durch eine Einrichtung (10) gesteuert werden kann.
Description
LENKSÄULE MIT AUFPRALLENΞRGIE ABSORBIERENDER VORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft eine Lenksäule, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einem Aufprallenergie absorbierenden Element, das einen ein fließfähiges Medium enthaltenden Behälter aufweist, aus dem das Medium bei einem Aufprall durch mindestens eine Öffnung ausgedrückt wird, deren Gegenkraft steuerbar ist.
Energie absorbierende Elemente sind in einer Vielzahl von Ausführungen bekannt. In den letzten Jahren werden vermehrt für die Energieabsorption auch Elemente eingesetzt, die eine unter dem Einfluss eines elektrischen oder magnetischen Feldes die Viskosität ändernde, elektrorheologische oder magnetorheologische Flüssigkeit enthalten. Die Steuerung der von der Öffnung ausgeübten Gegenkraft ist von großer Bedeutung, da die Energieabsorption an unterschiedliche Ausgangszustände und Bedingungen angepasst werden kann, sodass derartige Energie absorbierende Elemente vor allem auch in Lenksäulen von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Bei einem Crash sind mehrere Systeme nacheinander bzw. auch gleichzeitig im Einsatz (Gurt, Airbag und als letztes die Lenksäule), die den Fahrer definiert mit möglichst kleinen Belastungen bremsen sollen. Der Gurt und das Airbag liefern oft keine ideale Gegenkraft, was mit einem steuerbaren Aufpralldämpfer in der Lenksäule kompensiert werden soll. Das Gesamtergebnis wird dadurch für den Insassen verträglich, da die Energie bei verletzungskritischen Flächenpressungs- und Verzögerungswerten sanft absorbiert werden kann. Die Einzelkomponenten können dabei rasch ändernde Verläufe haben, die aber in Summe einen sanften Verlauf ergeben.
Nach der eine derartige Lenksäule zeigenden US 6,279,952 ist das fiießfähige Medium in einem Zylinder-Kolben-System angeordnet und kann durch Überströmöffnungen im Kolben oder im Zylinder ausströmen. Die Überströmöffnungen können so ausgebildet sein, dass sie erst beim Erreichen eines bestimmten Überdrucks im Medium öffnen.
Im Gegensatz zu Schwingungs- und Stoßdämpfern, die für einen ständigen Gebrauch vorgesehen sind, sind Aufpralldämpfer an Lenksäulen nur für einen Notfall vorgesehen, und kommen in den meisten Fällen überhaupt nicht zum Einsatz. Dennoch muss die Funktionsfähigkeit des Aufpralldämpfers auch nach jahrelangem Ruhezustand gewährleistet sein. Bei Zylinder-Kolben-Systemen kann jahrelanger Ruhezustand zu Schwierigkeiten führen, da sowohl die Dichtheit des Systems als auch die
Funktionsfähigkeit kritisch sind. Dichtungen verlieren ihre Dichtungseigenschaften und bewegliche Teile ihre Gängigkeit.
Die Erfindung hat es sich nun zur Aufgabe gestellt, eine Lenksäule der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Energie absorbierendes Element keine mechanisch beweglichen Teile und keine Dichtungen umfasst, und erreicht dies dadurch, dass der das fließfähige Medium aufnehmende Behälter verformbar ist. Dabei wird von der
Überlegung ausgegangen, dass es bei einem zu dämpfenden Aufprall, etwa bei einem
Verkehrsunfall od. dgl., nicht von Bedeutung ist, wenn auch das Energie absorbierende Element beschädigt bzw. unbrauchbar ist.
Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der Behälter einen kompressiblen Behälterteil und einen nicht kompressiblen Austrittskanal aufweist, an dem die Öffnung vorgesehen ist. Auf diese Weise ist der Umgebungsbereich der Öffnung nicht von der Verformung betroffen, und die Einrichtung zur Steuerung der Gegenkraft kann bevorzugt den Austrittskanal umschließen.
Der kompressible Behälterteil weist in einer weiteren bevorzugten Ausführung eine verformbare Behälterwand, insbesondere einen Faltenbalg oder Wellbalg auf, der in axialer Richtung des Austrittsrohres komprimierbar ist.
Für den einmaligen Gebrauch ist die Öffnung bevorzugt durch ein Verschlusselement abgedeckt, das bei Überschreitung eines bestimmten Überdruckes die Öffnung freigibt.
Wie erwähnt ist die Steuerung der Gegenkraft von großer Bedeutung, um die Energieabsorption an unterschiedliche Ausgangszustände und Bedingungen anzupassen, beispielsweise an die Masse und/oder die Geschwindigkeit des aufprallenden Gegenstandes. Die Gegenkraft kann beispielsweise dadurch eingestellt oder verändert werden, dass der Querschnitt der Austrittsöffnung vergrößert oder verkleinert wird. Bevorzugt wird aber der zusammendrückbare, bzw. verformbare Behälter mit einem Medium gefüllt, das unter dem Einfluss eines elektrischen oder magnetischen Feldes seine Fließfähigkeit ändert. Vor allem magnetorheologische Flüssigkeiten sind hiefür besonders geeignet, da im Gegensatz zu elektrorheologischen Flüssigkeiten nur niedere, ungefährliche Spannungen für den Aufbau bzw. die Änderung des Feldes benötigt werden.
Nachstehend wird nun die Erfindung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben, ohne darauf beschränkt zu sein. Es zeigen:
Fig. 1 einen schematischen Ausschnitt aus einer ersten Ausführung einer Lenksäule mit einem Aufprallenergie absorbierenden Element,
Fig. 2 eine um 180 ° gedrehte Schrägansicht des Aufprallenergie absorbierenden
Elementes von Fig. 1 ,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Element nach Fig. 2,
Fig. 4 eine zweite Ausführung einer Lenksäule eines Kraftfahrzeuges im Längsschnitt mit einem Aufprallenergie absorbierenden Element und
Fig. 5 eine schematische Schrägansicht des Aufprallenergie absorbierenden Elementes nach Fig. 4 nach einem Aufprall.
Eine Lenksäule 9 ist in einer ersten Ausführung, wie Fig. 1 zeigt, parallel zu deren bei einem Zusammenstoß längenverschiebbaren Teilen 14, 15 mit einem Aufprallenergie absorbierenden Element versehen, sodass übliche Lenksäulen unverändert verwendet und mit dem Element ergänzt werden können. Das Element ist an einem Ende mit einem verschiebbaren Teil 14 der Lenksäule 9 verbunden, während das andere Ende, an das eine Abflussleitung 5 anschließt, an einem nicht verschiebbaren Teil 15 der Lenksäule 9 fixiert ist, der an einem karosseriefesten Element 7 gehalten ist.
Gemäß Fig. 2 und 3 enthält das Aufprallenergie absorbierende Element einen zusammendrückbaren Behälter 1 , der mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit gefüllt ist und einen kompressiblen Behälterteil 4 sowie einen an diesen axial in der Kompressionsrichtung anschließenden, nicht kompressiblen Austrittskanal 6 aufweist, an dem eine Öffnung 2 vorgesehen ist. Bei einem Aufprall kann sich die Lenksäule 9 verkürzen und die im Behälter 1 enthaltene Flüssigkeit wird beim Zusammendrücken des Behälters durch die Öffnung 2 in die Abflussleitung 5 ausgedrückt. Am Übergang vom Behälter in den Austrittskanal 6 wird eine Gegenkraft erzeugt, die die Auspresskriterien der Flüssigkeit beeinflusst, sodass Aufprallenergie absorbiert wird. Hierfür ist der Austrittskanal 6 von einer Einrichtung 10 zur Erzeugung eines veränderbaren Magnetfeldes umgeben. Die Einrichtung 10 umfasst einen Elektromagneten, über den ein Magnetfeld erzeugt oder das Magnetfeld eines Permanentmagneten 12 beeinflusst wird. Der Elektromagnet kann über Signale von Sensoren, die einen Aufprall überwachen, in Abhängigkeit von verschiedenen Kriterien, wie Gewicht und Sitzposition des Fahrers, angeschnallt oder nicht angeschnallt, ein-
oder ausgeschaltetes Airbag usw., von einer Elektronik 16 angesteuert werden, wobei das veränderliche Magnetfeld die Viskosität der durch die Öffnung zu drückenden magnetorheologischen Flüssigkeit verändert, und die Gegenkraft größer oder kleiner wird. Der Permanentmagnet 12 umgibt den Austrittskanal 6 und ist innerhalb einer Spule 11 angeordnet, mit deren Hilfe der Magnetfluss abgeschwächt oder umgelenkt werden kann. Unter der Wirkung des Permanentmagneten 12 ist die magnetorheologische Flüssigkeit im Austrittskanal 6 fest und wird fließfähig, sobald die Spule 11 vom Strom durchflössen wird. Da die Ansteuerung der Spule 11 wählbar und veränderbar ist, ist damit auch die Viskosität der Flüssigkeit veränderbar und die Energieaufnahme variierbar.
Anstelle des gezeigten Permanentmagneten ist auch die bloße Anordnung eines Elektromagneten rund um den Austrittskanal 6 möglich. Ein versehentliches Ausfließen des Mediums verhindert der Verschluss 3, sodass der Elektromagnet nur im Unglücksfall erregt werden muss, die Viskosität des magnetorheologischen Mediums und damit die Gegenkraft zu erhöhen.
Fig. 4 zeigt eine zweite Ausführung einer Lenksäule 9, die zwei teleskopisch ineinander verschiebbare Teile 14, 15 aufweist, die durch einen Scherstift od. dgl. in der Normalstellung fixiert sind. Der Teil 15 ist an einem karosseriefesten Element 7 gehalten und der zweite Teil 14 ist mit dem Lenkrad 8 verbunden. Der mit dem Lenkrad 8 verbundene Teil 14 umfasst ein Aufprallenergie absorbierendes Element mit einem Behälter 1, dessen Boden am zweiten Teil 15 der Lenksäule 9 anliegt, und an dessen Austrittskanal 6 vorne das Lenkrad 8 befestigt ist. Der kompressible Behälterteil 4 ist umfangseitig durch den am karosseriefesten Element 7 gehaltenen Teil 15 der Lenksäule 9 geführt.
Wenn der kompressible Behälterteil 4, dessen Wand beispielsweise nach Art eines Faltenbalges gebildet ist, bei einem Aufprall gestaucht wird und sich der Innenraum verkleinert, so baut sich anfangs ein Überdruck auf, der den Verschluss 3 öffnet und dadurch die Öffnung 2 am Austrittskanal 6 freigibt. Das Medium wird durch den Austrittskanal 6 aus dem kompressiblen Behälterteil 4 hinausgedrückt. Das verdrängte Medium kann, falls erwünscht, in einem Auffangbehälter aufgefangen werden. Der nach Art eines Faltenbalges ausgebildete Behälterteil 4 kann beispielsweise aus Metall oder entsprechend verstärkten Kunststoffen hergestellt sein, wobei die Wellung bzw.
Zick-Zack-Formung der Wandung die Biege- oder Knickstellen vorgibt. Die maximale Kompression des Behälterteiles 4 ist aus Fig. 5 ersichtlich.
Kommt es zu einem Unfall, so wird durch den Aufprall des Oberkörpers der mit dem Lenkrad 8 verbundene kompressible Behälterteil 4 gestaucht und zusammengedrückt, der Verschluss 3 von der Öffnung 2 abgeworfen und das enthaltene Medium ausgestoßen. Die Einrichtung 10 regelt den Durchfluss des Mediums durch den Austrittskanal 6 durch entsprechende Änderung der Viskosität in Abhängigkeit von Signalen der Elektronik 16, die verschiedene Messdaten und Parameter verarbeitet.
Die Figuren zeigen zylindrische Behälter 1 , die beispielsweise nach Art eines Faltenbalges ausgebildet und komprimierbar sind. Selbstverständlich sind auch andere, zusammendrückbare Behälter 1 ausführbar. Die Größe des komprimierbaren Volumens des Behälters 1 , der das Ausmaß der Energieabsorption mitbestimmende Querschnitt des Austrittskanales 6, sowie die Viskosität und die Art der enthaltenen Flüssigkeit richten sich nach dem Verwendungszweck des Elementes, dessen wesentlichen Vorteile in jedem Fall durch die Einstückigkeit und die Volumenverringerung des Behälters 1 ohne bewegliche Teile gegeben sind.
Bei der Verwendung magnetorheologischer Flüssigkeiten ist als Stromquelle ein im Lenkrad 8 bzw. in der Nähe des Aufprallenergie absorbierenden Elementes untergebrachter Kondensator 17 oder dergleichen Stromquelle (Batterie, Akkumulator) ausreichend, sodass das System auch bei Ausfall der Stromversorgung des Kraftfahrzeuges funktionsfähig bleibt. Die Stauchlänge kann in der in Fig. 5 gezeigten Ausführung etwa 100 mm betragen.
Claims
1. Lenksäule, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aufprallenergie absorbierenden Element, das einen ein fließfähiges Medium enthaltenden Behälter (1) aufweist, aus dem das Medium bei einem Aufprall durch eine
Öffnung (2) ausgedrückt wird, deren Gegenkraft steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (1) verformbar ist.
2. Lenksäule nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (1) einen kompressiblen Behälterteil (4) und einen nicht kompressiblen
Austrittskanal (6) aufweist, an dem die Öffnung (2) vorgesehen ist.
3. Lenksäule nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der kompressible Behälterteil (4) eine verformbare Behälterwand aufweist.
4. Lenksäule nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der kompressible Behälterteil (4) nach Art eines Faltenbalges ausgebildet ist.
5. Lenksäule nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnung (2) eine Einrichtung (10) zur Änderung der Fließfähigkeit des
Mediums zugeordnet ist
6. Lenksäule nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (10) den Austrittskanal (6) umschließt.
7. Lenksäule nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das fließfähige Medium eine unter dem Einfluss eines magnetischen Feldes seine Fließfähigkeit ändernde Flüssigkeit ist.
8. Lenksäule nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (2) durch einen Verschlusskörper (3) abgedeckt ist, der beim Überschreiten eines vorgegebenen Überdrucks im fließfähigen Medium öffnet.
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