EP1892204A1 - Vacuum conveyor for transport, depositing and stacking of flat objects - Google Patents

Vacuum conveyor for transport, depositing and stacking of flat objects Download PDF

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EP1892204A1
EP1892204A1 EP07014388A EP07014388A EP1892204A1 EP 1892204 A1 EP1892204 A1 EP 1892204A1 EP 07014388 A EP07014388 A EP 07014388A EP 07014388 A EP07014388 A EP 07014388A EP 1892204 A1 EP1892204 A1 EP 1892204A1
Authority
EP
European Patent Office
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pump
vacuum
belt
suction
conveyor
Prior art date
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EP07014388A
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German (de)
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EP1892204B1 (en
Inventor
Christian Beer
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Individual
Original Assignee
Individual
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/843Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic

Definitions

  • the invention relates to a vacuum conveyor according to the preamble of patent claim 1.
  • a related art for example, from DE 27 20 030 B2 refer to.
  • the principle is that on a rotating conveyor belt, for. B. a toothed belt, one behind the other in the conveying direction and a plurality of suction blocks is arranged, each suction block consists essentially of a housing which is attached to the conveyor belt and a suction cup connected to the housing, which sucks on the conveyed material and pick it up and transport it.
  • a link control that is, a stroke control of the housing or the suction cup is not apparent from this document.
  • the invention is therefore based on the object, starting from the DE 27 20 030 B2 to develop a suction conveyor of the type mentioned so that the vacuum is maintained in the respective suction cup over a longer time and not only depends solely on the elastomeric properties of the suction cup.
  • the invention is characterized in that the housing of the Saugblockes a stroke-controlled vacuum pump is present.
  • Another advantage is that an undesirable escape of negative pressure on the surface of the transported material is now compensated by the generation of a vacuum in the region of the suction block, whereby the plant operates more reliable.
  • the vacuum escapes over the rough surface of the cargo, it is usually no longer possible to convey the cargo safely.
  • the invention is therefore not limited to a specific type of vacuum pump, but claims general protection that in the respective suction block a vacuum generating unit is arranged, which is actuated from the outside.
  • the vacuum pump is designed as a mechanical tappet pump, the tappet spring-loaded rolls against a arranged on a guide rail of the belt conveyor scenes and performs the necessary lifting movement.
  • the invention may be provided, for example, to actuate such a pump tappet per meter conveyor length ten times.
  • the invention is not limited thereto. It can be provided more or less operating strokes.
  • the invention provides in a development that the pump unit is formed in the suction block as a gear pump and the actuating gear rolls on an associated rack on a guide rail of the belt conveyor and thereby also generates the required negative pressure.
  • An advantage of the solution according to the invention namely the arrangement of a stroke-controlled vacuum unit in the suction block is that even an automatic adjustment of a maximum negative pressure is given.
  • the pump plunger Due to the spring load of the pump plunger, one side of which is connected in an air-tight manner via a check valve to the interior of the suction cup, the pump plunger is no longer moved in the suction direction when a sufficient vacuum is applied in the suction cup.
  • the spring force of the spring is no longer sufficient to press the actuating plunger against the slide in the guide rail, so that it remains in a certain neutral position and only brought back from the spring in the pumping position (Appendix to the scenery), when the vacuum disappears in the suction cup.
  • the drive for the lifting drive of the vacuum pump is independent of the drive of the belt conveyor.
  • the vacuum pumps which in the individual suction blocks are arranged, a single, common drive is assigned, which is independent of the drive of the belt conveyor.
  • the drive for the lifting drive of the vacuum pumps consists of a drive belt, which is acted upon by a separate drive, which operates independently of the drive of the conveyor belt.
  • the drive belt for the vacuum pumps is synchronous with the drive of the conveyor belt and also in response to the movement of the conveyor belt.
  • this simple embodiment is claimed only subordinate.
  • the drive belt for the pump tappets of the vacuum pumps in the individual suction blocks operates independently of the drive of the conveyor belt, and it is further preferred here, when the drive of the drive belt is opposite to the movement of the conveyor belt. In this way it is achieved that the suction belt mounted on the conveyor belt moves in one direction, while in the opposite direction of the drive belt (and thus with double speed) on the pump tappets, including blocks, passes, whereby a particularly high drive power is achieved.
  • this drive belt for driving the pump plunger of the vacuum pumps on its outer side has wave-shaped scenes and the pump tappet with corresponding rollers on the formed by the wave-shaped projections scenery up and down (up and down) and such a particularly simple lifting drive of the pump tappet is given.
  • a simple toothed belt is selected with an external toothing, so that positively engage on this external toothing pinion, which are rotatably connected to a drive shaft, wherein the Pinion and the drive shaft are each arranged in a suction block.
  • the drive shaft is in turn rotatably connected to an eccentric cam, and the pump plunger of the vacuum pump now sits spring loaded on the eccentric cam, which is now inevitably rotated by engaging the teeth of the drive belt.
  • a belt conveyor 1 is generally shown, which consists in the embodiment shown of a conveyor belt 2, which preferably consists of a toothed belt having an internal toothing 3.
  • the invention is not limited to the formation of the conveyor belt 2 as a toothed belt. It can be used all conveyor belts, such. As smooth conveyor belts made of an elastomeric material, link chains, individual chain conveyor with mutually parallel chains, V-belt conveyor and the like. So it can be used all longitudinal conveyor.
  • the toothing 3 of the conveyor belt 2 runs over in each case one deflection roller 4, 5, of which at least one is driven.
  • suction blocks 6 On the surface of the conveyor belt 2 now a plurality of suction blocks 6 are arranged, wherein in the drawing of Figure 1, only these suction blocks 6, 6a, 6b, 6c are shown, while at the indicated lines still further suction blocks 6 are provided, the drawing Simplification because of not drawn.
  • the conveyor belt 2 is conveyed along on its inside on a fixed slide strip 26.
  • the slide bar 26 serves as a counter bearing for the stroke control of the suction cups 9.
  • Each suction block 6 is shown in Figures 1, 2 and 3 of a housing 30 at the front end of a Suction cup 9 is arranged, all suction cups in the direction of arrow 8 rotate with the conveyor belt 2.
  • the suction bell 9 For receiving a conveyed material 7, first the suction bell 9 is raised in the direction of arrow 17 (see FIG. 4) to the right, so that it occupies the raised position as in FIG. 1 in the suction block 6a.
  • the suction cup 9 is preferably made of an elastomeric material, for. As rubber, rubber or plastic and the suction port has approximately in the middle of a suction bore 10, behind which a check valve 19 is arranged.
  • the check valve 19 is connected in an air-tight manner with the pump chamber 29.
  • the lower end of a pump plunger 13 projects into the pump chamber 29, in which the one end of a spring 15 is supported, whose other end is supported at the bottom of the pump chamber 29.
  • the pump chamber 29 is connected to the outside via another check valve 19 via a vent 23 with the atmosphere.
  • the protruding from the suction pad 6 side of the pump plunger 13 is provided with a roller 14, wherein the roller 14 is pressed due to the spring load of the spring 15 to the surface of a link 22, which is part of a guide rail 12, the side of the belt conveyor 1 along running.
  • the housing 30 of the suction block 6 is in this case guided longitudinally in opposite U-shaped receptacles, with guide rollers 18 engaging in these U-shaped receptacles.
  • suction cup 9 in addition stroke controlled overcoming the stroke distance according to the arrow directions 17, but this is not necessary.
  • FIGS 2 and 4 yet another guide rail 11 is shown, which receives the guide roller 18 on the opposite side to the guide rail 12.
  • These guide rails have the task of acting as an abutment for the stroke in the direction of arrows 17 and also to record the weight of the entire suction block 6 with the conveyed material 7 attached thereto.
  • the invention provides that in the region of the guide rail 12, a shut-off strip 21 is arranged, which is present only in pieces and which may also be stroke-controlled by a lifting cylinder 24.
  • the pump plunger 13 counteracts the force of the spring 15 on an elastomeric deformable membrane 27, the pump chamber 29th formed.
  • the membrane 27 is ventilated and the back is connected via a vent line 28 to the atmosphere.
  • FIG. 6 shows that the pump tappet 13 of the diaphragm pump is also supported on the guide rail 22 of the guide rail and raises and lowers the pump tappet 13.
  • the spring force of the spring 15 is no longer sufficient to press the pump ram 13 with its roller 14 against the slide 22. Rather, the pump plunger 13 remains in a retracted into the housing 30 position until vacuum is removed from the suction cup 9 or escapes, in which case the spring force of the spring 15 is sufficient again, the pump plunger 13 spring-loaded against the gate 22 to press so by recovering a certain number of pump strokes to re-generate the vacuum.
  • FIG. 7 shows that a drive belt 32 driven independently of the conveyor belt 2 of the belt conveyor 1 is present, which runs over two deflection rollers 33, 34, the deflection roller 34 being designed as a drive roller.
  • the deflection roller 34 being designed as a drive roller.
  • the so-designed drive belt 32 has on its outer side a wave-shaped link 22 for the generation of the pump stroke of the respective pump plunger 13.
  • roller 14 which is rotatably arranged at the free end of the spring loaded pump ram 13, thus rolls on the mountains and valleys of the thus formed link 22 of the drive belt 32 from. This results in a lifting drive of the pump plunger 13 in the axial direction, whereby the respectively arranged in the respective suction block 6a, 6b diaphragm 27 is bent and generates a negative pressure in the manner described above.
  • the two rollers 33, 34 are each mounted on the drive shafts 38, 41.
  • the respective drive shaft 38, 41 is mounted in side plates 37 and a non-illustrated rotary drive is present, which is able to drive in the direction of arrow 35 at least one drive roller 34.
  • the drive belt 32 has an internal toothing 36, which meshes with an associated external toothing of the rollers 33, 34.
  • each bearing 39 are arranged, on which the guide rollers 4, 5 of the belt conveyor 1 are rotatably mounted with the conveyor belt 2.
  • the respective drive shafts 38, 41 are in this case received in bearings 40 in the respective side plate 37.
  • This novel drive belt 42 also has an external toothing 43, which meshes positively with the outer periphery of the associated drive pinions 44, the drive pinion 44 are rotatably received in the respective suction block 6, 6a, 6b. They are therefore each driven in the direction of arrow 47 when the drive belt 42 is driven in the direction of arrow 35, it thus the individual drive pinion 44 are rotatably driven in the arrow directions 47. They are each rotatably connected according to Figure 11 with a drive shaft 45, which in turn is rotatably connected to an eccentric cam 46.
  • the pump tappet 13 On the outer circumference of the eccentric cam, the pump tappet 13 is spring-loaded with a roller, not shown, and is therefore also stroke-controlled and moves the membrane 27 up and down, so as to generate a negative pressure.
  • the embodiments shown thus show an independent drive of the vacuum pumps in the individual suction blocks, which operates independently of the drive of the conveyor belt 2 of the belt conveyor 1.

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Abstract

The conveyor has a circulating transport belt (2) and is a belt conveyor (1) whose transport belt has suction blocks (6, 6a-6c, 9) in succession at intervals in the transport direction with suction cup connected to the housing and that contact the transported material to pick it up, transport it and deposit it. It has a stroke-controlled vacuum pump arranged on the housing of the suction block.

Description

Die Erfindung betrifft einen Vakuumförderer nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a vacuum conveyor according to the preamble of patent claim 1.

Ein diesbezüglicher Stand der Technik ist beispielsweise aus der DE 27 20 030 B2 zu entnehmen. Bei dem dortigen Vakuumförderer besteht das Prinzip darin, dass an einem umlaufenden Förderband, z. B. einem Zahnriemen, in Förderrichtung hintereinanderliegend und im gegenseitigem Abstand eine Vielzahl von Saugblöcken angeordnet ist, wobei jeder Saugblock im Wesentlichen aus einem Gehäuse besteht, welches an dem Fördergurt befestigt ist und einem mit dem Gehäuse verbundenen Saugnapf, der sich an dem Fördergut saugend anlegt und dieses aufnimmt und transportiert.A related art, for example, from DE 27 20 030 B2 refer to. In the local vacuum conveyor, the principle is that on a rotating conveyor belt, for. B. a toothed belt, one behind the other in the conveying direction and a plurality of suction blocks is arranged, each suction block consists essentially of a housing which is attached to the conveyor belt and a suction cup connected to the housing, which sucks on the conveyed material and pick it up and transport it.

Bei der genannten DE 27 20 030 B2 wird kein eigenes Vakuum an der Saugglocke erzeugt. Vielmehr beschränkt sich das für die Aufnahme des Fördergutes notwendige Vakuum auf die elastomere Rückstellkraft der Saugglocke, die beim Aufdrücken auf den zu fördernden Gegenstand sich verformt und hierdurch in an sich bekannter Weise ein Vakuum erzeugt.In the mentioned DE 27 20 030 B2 does not generate its own vacuum on the suction cup. Rather, the necessary vacuum for receiving the conveyed limited to the elastomeric restoring force of the suction cup, which deforms when pressed onto the object to be conveyed and thereby generates a vacuum in a conventional manner.

Aus dieser Druckschrift ist ferner zu entnehmen, dass die Entlüftung des Vakuums, wenn es nicht mehr gebraucht wird, durch Kippen des Gehäuses des Saugblockes erfolgt, wobei dieses Verkippen gegenüber einer Feder geschieht.From this document it can also be seen that the venting of the vacuum, when it is no longer needed, by tilting the housing of the Saugblockes done, this tilting is done against a spring.

Beim Verkippen des Gehäuses ist somit eine Belüftungsbohrung frei, die von Außen her Luft ansaugt und so das Vakuum aufhebt.When tilting the housing thus a vent hole is free, which sucks air from the outside and so picks up the vacuum.

Eine Kulissensteuerung, das heißt eine Hubsteuerung des Gehäuses oder der Saugglocke ist aus dieser Druckschrift nicht zu entnehmen.A link control, that is, a stroke control of the housing or the suction cup is not apparent from this document.

Mit der DE 1 231 624 B2 ist ein weiterer Saugförderer bekannt geworden, bei dem die Saugblöcke aus einzelnen Saugkammern bestehen, denen das Vakuum über einen gelochten Fördergurt zugeführt wird. Die Vakuumerzeugung ist deshalb außerordentlich ungünstig, aufwendig und unzuverlässig.With the DE 1 231 624 B2 Another suction conveyor has become known in which the suction blocks consist of individual suction chambers to which the vacuum is supplied via a perforated conveyor belt. The vacuum generation is therefore extremely unfavorable, expensive and unreliable.

Ansonsten offenbart diese Druckschrift ebenfalls durch Federlast an das Transportgut andrückbare, elastomer verformbare Saugglocken, die auch in der bereits erwähnten DE 27 20 030 B2 bekannt sind.Otherwise, this document also discloses by spring load on the cargo pressed, elastomerically deformable suction cups, which also in the already mentioned DE 27 20 030 B2 are known.

Mit dem Gegenstand der DE 1 205 451 B2 ist ein weiterer Saugförderer bekannt geworden, bei dem das Vakuum an die Saugglocken über jeweils einen unterdruckführenden Schlauch zugeführt wird.With the subject of DE 1 205 451 B2 Another suction conveyor has become known, in which the vacuum is supplied to the suction cups via a respective vacuum-carrying hose.

Es versteht sich, dass eine derartige Unterdruckführung bei einem umlaufenden Bandförderer außerordentlich schwierig und anfällig ist.It is understood that such a vacuum guide is extremely difficult and prone to a circulating belt conveyor.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ausgehend von der DE 27 20 030 B2 , einen Saugförderer der genannten Art so weiterzubilden, dass das Vakuum in der jeweiligen Saugglocke über eine längere Zeit aufrechterhalten wird und nicht nur allein von den elastomeren Eigenschaften der Saugglocke abhängt.The invention is therefore based on the object, starting from the DE 27 20 030 B2 to develop a suction conveyor of the type mentioned so that the vacuum is maintained in the respective suction cup over a longer time and not only depends solely on the elastomeric properties of the suction cup.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse des Saugblockes eine hubgesteuerte Unterdruckpumpe vorhanden ist.To achieve the object, the invention is characterized in that the housing of the Saugblockes a stroke-controlled vacuum pump is present.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass durch die jeweilige separate Anordnung einer hubgesteuerten Unterdruckeinrichtung am Saugblock nun die Möglichkeit besteht, im Saugblock individuellen Unterdruck zu erzeugen, wobei dieser Unterdruck auch über eine längere Strecke aufrechterhalten bleibt, weil jeweils mit der Betätigung der Unterdruckpumpe der Unterdruck in beliebiger Weise und beliebig lange erzeugt werden kann.With the given technical teaching, there is the significant advantage that by the respective separate arrangement of a stroke-controlled vacuum device on the suction block now has the ability to produce individual negative pressure in the suction block, this negative pressure is maintained over a longer distance, because each with the operation the vacuum pump, the negative pressure in any way and can be generated as long as desired.

Damit ist es nun erstmals möglich, dass man nicht allein auf die elastomeren Eigenschaften der Saugglocke angewiesen ist, welche den Unterdruck erzeugt, sondern man kann willkürlich entsprechend den Erfordernissen Unterdruck im jeweiligen Saugblock erzeugen.Thus, it is now possible for the first time that one does not rely solely on the elastomeric properties of the suction cup, which generates the negative pressure, but one can arbitrarily generate according to the requirements of negative pressure in the respective suction block.

Zwar ist aus der DE 1 058 938 B2 bereits schon eine Hubsteuerung an einem Saugblock zu entnehmen; diese Hubsteuerung dient jedoch nur zur Steuerung des Entlüftungsventils und nicht zur Erzeugung eines Unterdrucks.Although is out of the DE 1 058 938 B2 to already remove a lifting control on a suction block; However, this lift control is only used to control the vent valve and not to generate a negative pressure.

Bei der technischen Lehre der Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass auch bei leichten Beschädigungen der Saugglocke immer durch Betätigung der Unterdruckpumpe ein Vakuum nachgeliefert werden kann, so dass die insgesamte Lebensdauer eines solchen Bandförderers mit daran angebrachten Saugblöcken wesentlich größer ist.In the technical teaching of the invention, there is the advantage that even with slight damage to the suction cup always by pressing the vacuum pump, a vacuum can be replenished, so that the total life of such a belt conveyor with attached suction blocks is much larger.

Weiterer Vorteil ist, dass ein unerwünschtes Entweichen von Unterdruck an der Oberfläche des Transportgutes nun durch die Erzeugung eines Vakuums im Bereich des Saugblockes ausgeglichen wird, wodurch die Anlage betriebssicherer arbeitet. Insbesondere wenn das Vakuum über die raue Oberfläche des Transportgutes entweicht, ist es normalerweise nicht mehr möglich, das Transportgut sicher zu fördern.Another advantage is that an undesirable escape of negative pressure on the surface of the transported material is now compensated by the generation of a vacuum in the region of the suction block, whereby the plant operates more reliable. In particular, when the vacuum escapes over the rough surface of the cargo, it is usually no longer possible to convey the cargo safely.

Hier setzt die Erfindung ein, die die Erzeugung eines Unterdruckes vorsieht und deshalb auch bei rauen Oberflächen noch eine zuverlässige Förderleistung ergibt.This is where the invention comes in, which provides for the generation of a negative pressure and therefore results in reliable delivery even on rough surfaces.

In der eigenen, älteren Patentanmeldung DE 10 2005 007 472 war ein Vakuumförderer beschrieben worden, bei dem das Vakuum in dem jeweiligen Saugblock durch Zuführung von Überdruck in den Saugblock geschieht und im Saugblock eine Venturidüse angeordnet ist, welche den erforderlichen Unterdruck an der Saugglocke erzeugt. Nachteil dieser Anordnung war jedoch der relativ große Luftverbrauch zur Erzeugung von Unterdruck.In the own, older patent application DE 10 2005 007 472 a vacuum conveyor has been described in which the vacuum in the respective suction block is done by supplying overpressure into the suction block and in the suction block a Venturi nozzle is arranged, which generates the required negative pressure on the suction cup. Disadvantage of this arrangement, however, was the relatively large air consumption for the generation of negative pressure.

Hier setzt die Erfindung ein, die mechanisch betätigte Unterdruckpumpen in jedem Saugblock vorsieht.This is where the invention begins, which provides mechanically actuated vacuum pumps in each suction pad.

Statt der Anordnung von mechanisch betätigten Unterdruckpumpen können jedoch auch alle anderen Unterdruckpumpe verwendet werden, wie z. B. auch elektromagnetisch betätigte Unterdruckpumpen, permanentmagnetisch betätigte Unterdruckpumpen, rotierende Unterdruckpumpen, Membranpumpen und Stößelpumpen.However, instead of the arrangement of mechanically operated vacuum pumps, all other vacuum pump can be used, such. As well as electromagnetically operated vacuum pumps, permanent magnetically operated vacuum pumps, rotating vacuum pumps, diaphragm pumps and ram pumps.

Es kommen also sämtliche Unterdruck erzeugenden Unterdruckpumpen in Betracht, die erfindungsgemäß in jeweils einem Saugblock angeordnet sind.Thus, all negative-pressure-generating vacuum pumps come into consideration, which according to the invention are arranged in each case in a suction block.

Selbstverständlich fallen unter den Erfindungsgedanken auch die Drehkolbenpumpen, Drehschieberpumpen, Schlauchpumpen und dergleichen mehr.Of course, fall under the spirit of the invention, the rotary lobe pumps, rotary vane pumps, peristaltic pumps and the like.

Die Erfindung ist also nicht auf eine bestimmte Art einer Unterdruckpumpe beschränkt, sondern beansprucht allgemeinen Schutz dafür, dass in dem jeweiligen Saugblock ein Unterdruck erzeugendes Aggregat angeordnet ist, welches von außen her betätigt wird.The invention is therefore not limited to a specific type of vacuum pump, but claims general protection that in the respective suction block a vacuum generating unit is arranged, which is actuated from the outside.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Unterdruckpumpe als mechanische Stößelpumpe ausgebildet ist, wobei der Stößel federbelastet gegen eine an einer Führungsschiene des Bandförderers angeordneten Kulissen abrollt und die erforderliche Hubbewegung durchführt.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the vacuum pump is designed as a mechanical tappet pump, the tappet spring-loaded rolls against a arranged on a guide rail of the belt conveyor scenes and performs the necessary lifting movement.

Vorteil der Anordnung einer Kulisse ist, dass man eine beliebige Anzahl von Hubbewegungen pro Förderstrecke zuordnen kann, je nachdem welche Amplituden man der Kulisse zuordnet.Advantage of the arrangement of a backdrop is that you can assign any number of strokes per conveyor section, depending on which amplitudes assigns the backdrop.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann es beispielsweise vorgesehen sein, ein derartiges Pumpenstößel pro Meter Förderlänge zehn mal zu betätigen. Hierauf ist die Erfindung jedoch nicht beschränkt. Es können mehr oder weniger Betätigungshübe vorgesehen werden.In a preferred embodiment of the invention, it may be provided, for example, to actuate such a pump tappet per meter conveyor length ten times. However, the invention is not limited thereto. It can be provided more or less operating strokes.

Es versteht sich von selbst, dass statt des linear bewegten, federbelasteten Pumpenstößels auch rotierende Pumpenstößel verwendet werden können, die eine etwa gleiche Hubanzahl erreichen.It goes without saying that instead of the linearly moved, spring-loaded pump plunger and rotating pump plunger can be used, which achieve an approximately equal number of strokes.

Insbesondere sieht die Erfindung in einer Weiterbildung vor, dass das Pumpenaggregat im Saugblock als Zahnradpumpe ausgebildet ist und das Betätigungszahnrad an einer zugeordneten Zahnstange an einer Führungsschiene des Bandförderers sich abwälzt und hierdurch ebenfalls den erforderlichen Unterdruck erzeugt.In particular, the invention provides in a development that the pump unit is formed in the suction block as a gear pump and the actuating gear rolls on an associated rack on a guide rail of the belt conveyor and thereby also generates the required negative pressure.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung, nämlich der Anordnung eines hubgesteuerten Unterdruckaggregates im Saugblock ist der, dass auch eine automatische Einstellung eines maximalen Unterdruckes gegeben ist.An advantage of the solution according to the invention, namely the arrangement of a stroke-controlled vacuum unit in the suction block is that even an automatic adjustment of a maximum negative pressure is given.

Aufgrund der Federbelastung des Pumpenstößels, dessen eine Seite luftschlüssig über ein Rückschlagventil mit dem Innenraum der Saugglocke verbunden, wird der Pumpenstößel nicht mehr in Saugrichtung bewegt, wenn ein genügendes Vakuum in der Saugglocke angelegt ist. In diesem Fall reicht die Federkraft der Feder nicht mehr aus, den Betätigungsstößel gegen die Kulisse in der Führungsschiene zu pressen, so dass dieser in einer bestimmten neutralen Stellung verharrt und erst wieder von der Feder in die Pumpposition gebracht wird (Anlage an die Kulisse), wenn das Vakuum in der Saugglocke schwindet.Due to the spring load of the pump plunger, one side of which is connected in an air-tight manner via a check valve to the interior of the suction cup, the pump plunger is no longer moved in the suction direction when a sufficient vacuum is applied in the suction cup. In this case, the spring force of the spring is no longer sufficient to press the actuating plunger against the slide in the guide rail, so that it remains in a certain neutral position and only brought back from the spring in the pumping position (Appendix to the scenery), when the vacuum disappears in the suction cup.

Auf diese Weise wird eine selbsttätige Aufrechterhaltung von Vakuum in der Saugglocke gewährleistet, ohne dass es auf die Hubbetätigung des Betätigungsstößels ankommt. Dieser wird nur betätigt, wenn Vakuum nachgefüllt werden muss.In this way, an automatic maintenance of vacuum is ensured in the suction cup, without it depends on the lifting operation of the actuating plunger. This is only activated when the vacuum has to be refilled.

Neben einer linearen Kolbenpumpe, die nachfolgend in den Ausführungsbeispielen beschrieben wird, ist es selbstverständlich auch möglich, eine doppelwirkende Kolbenpumpe oder eine Zwei-Kolbenpumpe zu verwenden.In addition to a linear piston pump, which will be described below in the embodiments, it is of course also possible to use a double-acting piston pump or a two-piston pump.

Ebenso wird in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen eine Membranpumpe beschrieben, für die ebenfalls gesonderter Schutz beansprucht wird.Likewise, in the following embodiments, a diaphragm pump is described for which also separate protection is claimed.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass der Antrieb für den Hubantrieb der Unterdruckpumpe unabhängig von dem Antrieb des Bandförderers ist. Hierbei wird es bevorzugt, wenn den Unterdruckpumpen, die in den einzelnen Saugblöcken angeordnet sind, ein einziger, gemeinsamer Antrieb zugeordnet ist, der unabhängig von dem Antrieb des Bandförderers ist. Damit ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass nun unabhängig von dem Lauf des Bandförderers - unabhängig von der Tatsache, dass der Fördergurt des Bandförderers bewegt ist oder nicht - immer Unterdruck erzeugt werden kann. Selbst wenn der Bandförderer steht, kann somit bei getrennt angetriebenen Unterdruckpumpen ein gewünschter Unterdruck erzeugt werden, was ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik ist.In a development of the present invention, it is provided that the drive for the lifting drive of the vacuum pump is independent of the drive of the belt conveyor. In this case, it is preferable if the vacuum pumps, which in the individual suction blocks are arranged, a single, common drive is assigned, which is independent of the drive of the belt conveyor. This results in the significant advantage that now regardless of the running of the belt conveyor - regardless of the fact that the conveyor belt of the belt conveyor is moved or not - always negative pressure can be generated. Even if the belt conveyor is stationary, a desired negative pressure can thus be generated in separately driven vacuum pumps, which is a significant advantage over the prior art.

In einer bevorzugten Ausgestaltung dieser Ausbildung ist es bevorzugt, wenn der Antrieb für den Hubantrieb der Unterdruckpumpen aus einem Antriebsriemen besteht, der von einem getrennten Antrieb beaufschlagt ist, der unabhängig von dem Antrieb des Fördergurtes arbeitet.In a preferred embodiment of this embodiment, it is preferred if the drive for the lifting drive of the vacuum pumps consists of a drive belt, which is acted upon by a separate drive, which operates independently of the drive of the conveyor belt.

Selbstverständlich kann es in einer einfachen Ausführung der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass der Antriebsriemen für die Unterdruckpumpen synchron zu dem Antrieb des Fördergurtes und auch in Abhängigkeit von der Bewegung des Fördergurtes ist. Diese Einfachausführungsform wird jedoch nur untergeordnet beansprucht.Of course, it may be provided in a simple embodiment of the present invention that the drive belt for the vacuum pumps is synchronous with the drive of the conveyor belt and also in response to the movement of the conveyor belt. However, this simple embodiment is claimed only subordinate.

Viel wichtiger ist, dass der Antriebsriemen für die Pumpenstößel der Unterdruckpumpen in den einzelnen Saugblöcken unabhängig von dem Antrieb des Fördergurtes arbeitet, und hierbei wird es weiterhin bevorzugt, wenn der Antrieb des Antriebsriemens gegenläufig zu der Bewegung des Fördergurtes ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass die auf dem Fördergurt befestigten Saugblöcke in der einen Richtung bewegt, während in der Gegenrichtung der Antriebsriemen (und somit mit doppelter Geschwindigkeit) an den Pumpenstößeln, auch Blöcke, vorbeiläuft, wodurch eine besonders hohe Antriebsleistung erzielt wird.More importantly, the drive belt for the pump tappets of the vacuum pumps in the individual suction blocks operates independently of the drive of the conveyor belt, and it is further preferred here, when the drive of the drive belt is opposite to the movement of the conveyor belt. In this way it is achieved that the suction belt mounted on the conveyor belt moves in one direction, while in the opposite direction of the drive belt (and thus with double speed) on the pump tappets, including blocks, passes, whereby a particularly high drive power is achieved.

Vorteil des gegenläufigen Antriebes des Antriebsriemens für die Pumpenstößel im Vergleich zu dem Antrieb des Fördergurtes ist also ein geringer Energieaufwand, weil durch die gegenläufige Bewegung praktisch eine Verdoppelung der Hubbewegungen der Pumpenstößel der Unterdruckpumpen erzeugt wird, im Vergleich zu einer Antriebsart, wo der Antriebsriemen für die Pumpenstößel gleichläufig mit dem des Fördergurtes ist.Advantage of the opposite drive of the drive belt for the pump plunger compared to the drive of the conveyor belt is thus a low energy consumption, because by the opposite movement practically doubling the strokes of the pump plunger of the vacuum pump is generated, compared to a Drive mode where the drive belt for the pump tappet is the same as that of the conveyor belt.

In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass dieser Antriebsriemen für den Antrieb der Pumpenstößel der Unterdruckpumpen an seiner Außenseite wellenförmige Kulissen aufweist und die Pumpenstößel mit entsprechenden Rollen auf den durch die wellenförmigen Vorsprünge ausgebildeten Kulissen auf und ab wandern (Berg- und Talfahrt) und so ein besonders einfacher Hubantrieb der Pumpenstößel gegeben ist.In a first preferred embodiment, it is provided that this drive belt for driving the pump plunger of the vacuum pumps on its outer side has wave-shaped scenes and the pump tappet with corresponding rollers on the formed by the wave-shaped projections scenery up and down (up and down) and such a particularly simple lifting drive of the pump tappet is given.

In einer anderen Ausgestaltung dieser Erfindungsidee ist es vorgesehen, dass statt eines Antriebsriemens mit außen liegenden Kulissen ein einfacher Zahnriemen mit einer außen liegenden Verzahnung gewählt wird, so dass auf dieser außen liegenden Verzahnung formschlüssig Ritzel eingreifen, die drehfest mit einer Antriebswelle verbunden sind, wobei die Ritzel und die Antriebswelle jeweils in einem Saugblock angeordnet sind. Die Antriebswelle ist wiederum drehfest mit einer Exzenternocke verbunden, und der Pumpenstößel der Unterdruckpumpe sitzt nun federbelastet auf der Exzenternocke auf, die nun zwangsläufig durch Eingreifen auf der Verzahnung des Antriebsriemens gedreht wird.In another embodiment of this invention idea, it is provided that instead of a drive belt with external scenes, a simple toothed belt is selected with an external toothing, so that positively engage on this external toothing pinion, which are rotatably connected to a drive shaft, wherein the Pinion and the drive shaft are each arranged in a suction block. The drive shaft is in turn rotatably connected to an eccentric cam, and the pump plunger of the vacuum pump now sits spring loaded on the eccentric cam, which is now inevitably rotated by engaging the teeth of the drive belt.

Auf diese Weise ist ein einfacher Drehantrieb für die Exzenternocke und somit ein einfacher Verschiebungsantrieb für die Pumpenstößel der in den einzelnen Saugglocken angeordneten Unterdruckpumpen gewährleistet.In this way, a simple rotary drive for the eccentric cam and thus a simple displacement drive for the pump plunger of the vacuum cups arranged in the individual suction cups is ensured.

Wenn auch die vorher beschriebenen Ausführungsbeispiele sich auf federbelastet angetriebene Pumpenstößel von Hubpumpen beziehen, ist dies nicht einschränkend für die vorliegende Erfindung zu verstehen. Die vorliegende Erfindung erfasst sämtliche Pumpenarten, wie sie vorstehend erwähnt wurden und wichtig ist bei der letzt genannten Erfindungsgruppe, dass ein selbsttätiger und unabhängiger Antrieb der Unterdruckpumpen unabhängig von dem Antrieb des Fördergurtes des Bandförderers vorliegt.Although the previously described embodiments relate to spring-loaded driven pump tappets of lifting pumps, this is not to be understood as limiting the present invention. The present invention covers all pump types, as mentioned above and important in the latter group of inventions, that an independent and independent drive of the vacuum pumps is independent of the drive of the conveyor belt of the belt conveyor.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject of the present invention results not only from the subject matter of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents, including the abstract, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are novel individually or in combination with respect to the prior art.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Here are from the drawings and their description further features essential to the invention and advantages of the invention.

Es zeigen:

Figur 1:
schematisiert gezeichnete Darstellung eines Bandförderers mit einigen Saugblöcken;
Figur 2:
Unteransicht der Anordnung in Richtung des Pfeils A in Figur 1;
Figur 3:
vergrößerte Darstellung nach dem Detail B in Figur 2;
Figur 4:
Schnitt gemäß der Linie C-C in Figur 3;
Figur 5:
Schnitt durch eine gegenüber Figur 4 abgewandelte Ausführungsform mit Verwendung einer Membranpumpe;
Figur 6:
die Hintereinanderanordnung von mehreren Saugblöcken mit eingebauten Membranpumpen.
Figur 7:
ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei dem ein eigener Antriebsriemen für den Antrieb der Pumpenstößel in den Saugblöcken vorhanden ist - im Längsschnitt -
Figur 8:
Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII in Figur 7
Figur 9:
Schnitt gemäß der Linie IX-IX in Figur 7
Figur 10:
schematisiert ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen unabhängigen Antrieb der Unterdruckpumpen mit einem Zahnriemen
Figur 11:
Schnitt gemäß der Linie Xl-Xl in Figur 10
Show it:
FIG. 1:
Schematically drawn illustration of a belt conveyor with some suction blocks;
FIG. 2:
Bottom view of the arrangement in the direction of arrow A in Figure 1;
FIG. 3:
enlarged view of the detail B in Figure 2;
FIG. 4:
Section along the line CC in Figure 3;
FIG. 5:
Section through a modified with respect to Figure 4 embodiment using a diaphragm pump;
FIG. 6:
the series arrangement of several suction blocks with built-in diaphragm pumps.
FIG. 7:
a modified embodiment in which a separate drive belt for driving the pump plunger is present in the suction blocks - in longitudinal section -
FIG. 8:
Section according to the line VIII-VIII in Figure 7
FIG. 9:
Section along the line IX-IX in Figure 7
FIG. 10:
schematically another embodiment of an independent drive of the vacuum pumps with a toothed belt
FIG. 11:
Section according to the line Xl-Xl in Figure 10

In Figur 1 ist allgemein ein Bandförderer 1 dargestellt, der in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Fördergurt 2 besteht, der bevorzugt aus einem Zahnriemen besteht, der eine innenliegende Verzahnung 3 aufweist.In Figure 1, a belt conveyor 1 is generally shown, which consists in the embodiment shown of a conveyor belt 2, which preferably consists of a toothed belt having an internal toothing 3.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die Ausbildung des Fördergurtes 2 als Zahnriemen beschränkt. Es können sämtliche Fördergurte verwendet werden, wie z. B. glatte Fördergurte aus einem elastomeren Material, Gliederketten, einzelne Kettenförderer mit parallel zueinander angeordneten Ketten, Keilriemenförderer und dergleichen. Es können also sämtliche Längsförderer verwendet werden.Of course, the invention is not limited to the formation of the conveyor belt 2 as a toothed belt. It can be used all conveyor belts, such. As smooth conveyor belts made of an elastomeric material, link chains, individual chain conveyor with mutually parallel chains, V-belt conveyor and the like. So it can be used all longitudinal conveyor.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel läuft die Verzahnung 3 des Fördergurtes 2 über jeweils eine Umlenkrolle 4, 5, von denen mindestens eine angetrieben ist.In the illustrated embodiment, the toothing 3 of the conveyor belt 2 runs over in each case one deflection roller 4, 5, of which at least one is driven.

Auf der Oberfläche des Fördergurtes 2 sind nun eine Vielzahl von Saugblöcken 6 angeordnet, wobei in der Zeichnung nach Figur 1 lediglich diese Saugblöcke 6, 6a, 6b, 6c dargestellt sind, während an den angedeuteten Linien noch weitere Saugblöcke 6 vorgesehen sind, die der zeichnerischen Vereinfachung wegen jedoch nicht gezeichnet sind.On the surface of the conveyor belt 2 now a plurality of suction blocks 6 are arranged, wherein in the drawing of Figure 1, only these suction blocks 6, 6a, 6b, 6c are shown, while at the indicated lines still further suction blocks 6 are provided, the drawing Simplification because of not drawn.

Der Fördergurt 2 wird an seiner Innenseite an einer fest angeordneten Gleitleiste 26 entlanggefördert. Die Gleitleiste 26 dient hierbei als Gegenlager für die Hubsteuerung der Saugglocken 9. Jeder Saugblock 6 besteht gemäß der Darstellung in den Figuren 1, 2 und 3 aus einem Gehäuse 30 an dessen vorderen Ende eine Saugglocke 9 angeordnet ist, wobei alle Saugglocken in Pfeilrichtung 8 mit dem Fördergurt 2 umlaufen.The conveyor belt 2 is conveyed along on its inside on a fixed slide strip 26. The slide bar 26 serves as a counter bearing for the stroke control of the suction cups 9. Each suction block 6 is shown in Figures 1, 2 and 3 of a housing 30 at the front end of a Suction cup 9 is arranged, all suction cups in the direction of arrow 8 rotate with the conveyor belt 2.

Zur Aufnahme eines Fördergutes 7 wird zunächst die Saugglocke 9 in Pfeilrichtung 17 (siehe Figur 4) nach rechts angehoben, so dass sie die angehobene Stellung wie in Figur 1 bei dem Saugblock 6a einnimmt.For receiving a conveyed material 7, first the suction bell 9 is raised in the direction of arrow 17 (see FIG. 4) to the right, so that it occupies the raised position as in FIG. 1 in the suction block 6a.

Zur Aufnahme des Transportgutes wird dann die Hubstrecke in Pfeilrichtung 17 überwunden und die Saugglocke 9 fährt aus, so dass sie auf der Oberfläche des Transportgutes 7 aufsetzt und gleichzeitig hierbei Vakuum über die Saugglocke 9 angelegt wird.To pick up the cargo then the stroke is overcome in the direction of arrow 17 and the suction cup 9 moves out so that it touches down on the surface of the cargo 7 and at the same time this vacuum is applied via the suction cup 9.

An dem Saugblock 6c liegt nun das volle Vakuum in Richtung auf das Fördergut 7 an, das somit in Pfeilrichtung 8 mitgenommen wird.At the suction block 6c is now the full vacuum in the direction of the conveyed 7, which is thus taken in the direction of arrow 8.

Die Saugglocke 9 besteht bevorzugt aus einem elastomeren Material, z. B. Gummi, Kautschuk oder Kunststoff und die Saugöffnung weist etwa in der Mitte eine Ansaugbohrung 10 auf, hinter der ein Rückschlagventil 19 angeordnet ist. Das Rückschlagventil 19 ist luftschlüssig mit der Pumpenkammer 29 verbunden. In die Pumpenkammer 29 ragt hierbei das untere Ende eines Pumpenstößels 13 hinein, in dem sich das eine Ende einer Feder 15 anstützt, deren anderes Ende sich am Grund der Pumpenkammer 29 abstützt.The suction cup 9 is preferably made of an elastomeric material, for. As rubber, rubber or plastic and the suction port has approximately in the middle of a suction bore 10, behind which a check valve 19 is arranged. The check valve 19 is connected in an air-tight manner with the pump chamber 29. In this case, the lower end of a pump plunger 13 projects into the pump chamber 29, in which the one end of a spring 15 is supported, whose other end is supported at the bottom of the pump chamber 29.

Die Pumpenkammer 29 ist nach außen über ein weiteres Rückschlagventil 19 über eine Entlüftung 23 mit der Atmosphäre verbunden.The pump chamber 29 is connected to the outside via another check valve 19 via a vent 23 with the atmosphere.

Die aus dem Saugblock 6 herausragende Seite des Pumpenstößels 13 ist mit einer Rolle 14 versehen, wobei die Rolle 14 aufgrund der Federlast der Feder 15 an die Oberfläche einer Kulisse 22 angedrückt wird, die Teil einer Führungsschiene 12 ist, die seitlich an dem Bandförderer 1 entlang läuft.The protruding from the suction pad 6 side of the pump plunger 13 is provided with a roller 14, wherein the roller 14 is pressed due to the spring load of the spring 15 to the surface of a link 22, which is part of a guide rail 12, the side of the belt conveyor 1 along running.

Das Gehäuse 30 des Saugblockes 6 wird hierbei in einander entgegengesetzten U-förmigen Aufnahmen längs geführt, wobei in diesen U-förmigen Aufnahmen Führungsrollen 18 eingreifen.The housing 30 of the suction block 6 is in this case guided longitudinally in opposite U-shaped receptacles, with guide rollers 18 engaging in these U-shaped receptacles.

Zur Hubsteuerung des Saugblockes 6 mit der Längsrichtung ist der Saugblockfuß 16 fest an der Unterseite des Fördergurtes 2 angebracht. Es besteht hierbei das vorher erwähnte Hubspiel in Pfeilrichtungen 17.For stroke control of the suction block 6 with the longitudinal direction of the Saugblockfuß 16 is fixedly attached to the underside of the conveyor belt 2. There is hereby the previously mentioned Hubspiel in arrow directions 17th

Durch Veränderung der U-förmigen Aufnahme (Veränderung des Abstandes der U-förmigen Aufnahme in Richtung zum Fördergurt 2 wird somit der Hub des Saugblockes 6 in den Pfeilrichtungen 17 eingestellt und im Sinne der Figur 1 verändert.By changing the U-shaped receptacle (change in the distance of the U-shaped receptacle in the direction of the conveyor belt 2 thus the stroke of the suction block 6 is set in the direction of arrows 17 and changed in the sense of Figure 1.

Zur Herstellung eines Vakuums reicht es aus, die Saugglocke 9 mit ihren außenliegenden Saugrändern luftschlüssig auf die Oberfläche des Fördergutes 7 anzulegen, um so eine Abdichtwirkung zu erzielen.To produce a vacuum, it is sufficient to apply the suction cup 9 with its outer suction bands in an air-tight manner to the surface of the material to be conveyed 7 in order to achieve a sealing effect.

Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, der einen erheblichen Druck auf den Saugblock und die daran befestigte Saugglocke 9 ausüben musste, um diese Elastomer zu verformen. Dies kann bei der Erfindung vermieden werden, dass auch druckempfindliches Fördergut 7 leicht gefördert werden kann. Beispielsweise können so leicht zerbrechliche Glasplatten gefördert werden, was mit dem Stand der Technik nicht möglich war, weil auf die Glasplatten durch Erzeugung eines Unterdruckes ein erheblicher Druck ausgeübt werden musste, um die Saugglocke 9 zu verformen.This is a significant advantage over the prior art, which had to exert considerable pressure on the suction pad and attached suction cup 9 to deform this elastomer. This can be avoided in the invention that even pressure-sensitive conveyed 7 can be easily promoted. For example, so easily fragile glass plates can be promoted, which was not possible with the prior art, because on the glass plates by generating a negative pressure, a considerable pressure had to be exerted to deform the suction cup 9.

Es ist natürlich bei der Erfindung auch möglich, die Saugglocke 9 noch zusätzlich hubgesteuert unter Überwindung der Hubstrecke nach den Pfeilrichtungen 17 aufzupressen, was jedoch nicht notwendig ist.It is of course also possible in the invention, the suction cup 9 in addition stroke controlled overcoming the stroke distance according to the arrow directions 17, but this is not necessary.

Durch die Erzeugung des Unterdruckes wird nun der Pumpenstößel 13 in Richtung seiner Längsachse dadurch bewegt, dass die Rolle 14 an einer entsprechend gekurvten Kulisse 22 im Bereich der Gleitleiste 26 entlang rollt und hierbei pro Meter Förderstrecke z. B. eine Hubzahl von 10 ausübt.By generating the negative pressure of the pump plunger 13 is now moved in the direction of its longitudinal axis characterized in that the roller 14 rolls on a correspondingly curved link 22 in the region of the slide bar 26 along and here per meter conveyor line z. B. a stroke rate of 10 exerts.

Dadurch wird einerseits Luft über die Ansaugbohrung 10 angesaugt und andererseits die in der Pumpenkammer 29 verdichtete Luft über das auslassseitig angeordnete Rückschlagventil 19 über die Entlüftung 23 abgegeben.As a result, on the one hand, air is sucked in via the suction bore 10 and, on the other hand, the air compressed in the pump chamber 29 is discharged via the check valve 19 arranged on the outlet side via the vent 23.

In den Figuren 2 und 4 ist noch eine weitere Führungsschiene 11 dargestellt, welche die Führungsrolle 18 auf der gegenüberliegende Seite zur Führungsschiene 12 aufnimmt. Diese Führungsschienen haben die Aufgabe, als Gegenlager für die Hubstrecke in die Pfeilrichtungen 17 zu wirken und ferner das Gewicht des gesamten Saugblockes 6 mit dem daran angehängten Fördergutes 7 aufzunehmen.In Figures 2 and 4, yet another guide rail 11 is shown, which receives the guide roller 18 on the opposite side to the guide rail 12. These guide rails have the task of acting as an abutment for the stroke in the direction of arrows 17 and also to record the weight of the entire suction block 6 with the conveyed material 7 attached thereto.

Nachfolgend wird nun die gesteuerte Zuführung von Atmosphärenluft in die Saugglocke 9 geschildert, um das Fördergut 7 wieder an einer bestimmten Position der Förderstrecke abgeben zu können.Subsequently, the controlled supply of atmospheric air is now described in the suction cup 9 to deliver the conveyed 7 back to a certain position of the conveyor line.

Zu diesem Zweck sieht die Erfindung vor, dass im Bereich der Führungsschiene 12 eine Abschaltleiste 21 angeordnet ist, die lediglich stückweise vorhanden ist und die gegebenenfalls auch hubgesteuert durch einen Hubzylinder 24 ist.For this purpose, the invention provides that in the region of the guide rail 12, a shut-off strip 21 is arranged, which is present only in pieces and which may also be stroke-controlled by a lifting cylinder 24.

Am Ende der Förderstrecke ist somit die Abschaltleiste 21 angeordnet und sofern diese in Funktion treten soll, wird der Hubzylinder 24 angesteuert und die Abschaltleiste 21 wird nach unten in Pfeilrichtung 25 gemäß Figur 2 verfahren, wodurch ein Belüftungsventil 20 zur Anlage an die Abschaltleiste 21 kommt und entgegen der Kraft einer Feder geöffnet wird und hiermit Atmosphärenluft über den Belüftungskanal 31 in die Saugglocke 9 eingeführt.At the end of the conveyor line thus the Abschaltleiste 21 is arranged and if this is to come into operation, the lifting cylinder 24 is driven and the Abschaltleiste 21 is moved down in the direction of arrow 25 of Figure 2, whereby a vent valve 20 comes to rest against the disconnect strip 21 and is opened against the force of a spring and hereby introduced atmospheric air through the ventilation channel 31 in the suction cup 9.

Anhand der Figuren 5 und 6 wird als weitere Ausführungsform für eine mechanisch betätigte Unterdruckpumpe eine Membranpumpe beschrieben, die mit einer heb- und senkbaren Membran arbeitet. Alle gleichwirkenden Teile wurden mit den gleichen Bezugszeichen wie vorstehend bezeichnet, so dass jetzt nur noch auf die Erläuterung der Membranpumpe ankommt.Reference to the figures 5 and 6 is described as a further embodiment of a mechanically operated vacuum pump, a diaphragm pump which operates with a liftable and lowerable membrane. All the same effect parts have been designated by the same reference numerals as above, so that now depends only on the explanation of the diaphragm pump.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wirkt der Pumpenstößel 13 entgegen der Kraft der Feder 15 auf eine elastomere verformbare Membran 27, die eine Pumpenkammer 29 ausbildet. Die Membran 27 ist hinterlüftet und die Rückseite ist über eine Entlüftungsleitung 28 mit der Atmosphäre verbunden.In the embodiment shown, the pump plunger 13 counteracts the force of the spring 15 on an elastomeric deformable membrane 27, the pump chamber 29th formed. The membrane 27 is ventilated and the back is connected via a vent line 28 to the atmosphere.

Durch das Zusammenspiel der beiden Rückschlagventile 19 wird somit der Druck in den Innenraum der Saugglocke 9 angelegt und bedarfsweise durch Betätigung des Belüftungsventils 20 wieder entfernt.By the interaction of the two check valves 19 thus the pressure in the interior of the suction cup 9 is applied and, if necessary, removed by pressing the vent valve 20 again.

Die Figur 6 zeigt, dass sich der Pumpenstößel 13 der Membranpumpe ebenfalls an der Kulisse 22 der Führungsschiene abstützt und den Pumpenstößel 13 hebt und senkt.FIG. 6 shows that the pump tappet 13 of the diaphragm pump is also supported on the guide rail 22 of the guide rail and raises and lowers the pump tappet 13.

Im allgemeinen Beschreibungsteil wurde die automatische Vakuumhaltung in der Saugglocke 9 beschrieben. Unter Bezugnahme auf die Figuren 4 und 5 wird dies noch näher erläutert.In the general description part, the automatic vacuum keeping in the suction cup 9 has been described. With reference to Figures 4 and 5, this will be explained in more detail.

Ist genügend Vakuum in der Saugglocke 9 vorhanden, dann reicht die Federkraft der Feder 15 nicht mehr aus, den Pumpenstößel 13 mit seiner Rolle 14 gegen die Kulisse 22 zu drücken. Vielmehr verharrt der Pumpenstößel 13 in einer in das Gehäuse 30 eingefahrenen Stellung so lange, bis Vakuum aus der Saugglocke 9 entnommen wird oder entweicht, wobei dann die Federkraft der Feder 15 wieder ausreicht, dem Pumpenstößel 13 federbelastet gegen die Kulisse 22 zu pressen, um so durch Gewinnung einer bestimmten Anzahl von Pumpenhüben wieder das Vakuum erneut zu erzeugen.If there is enough vacuum in the suction bell 9, then the spring force of the spring 15 is no longer sufficient to press the pump ram 13 with its roller 14 against the slide 22. Rather, the pump plunger 13 remains in a retracted into the housing 30 position until vacuum is removed from the suction cup 9 or escapes, in which case the spring force of the spring 15 is sufficient again, the pump plunger 13 spring-loaded against the gate 22 to press so by recovering a certain number of pump strokes to re-generate the vacuum.

Die gleichen Verhältnisse gelten für die Membranpumpe nach den Figuren 5 und 6.The same conditions apply to the diaphragm pump according to FIGS. 5 and 6.

In Figur 7 ist dargestellt, dass ein unabhängig von dem Fördergurt 2 des Bandförderers 1 angetriebener Antriebsriemen 32 vorhanden ist, der über zwei Umlenkrollen 33, 34 läuft, wobei die Umlenkrolle 34 als Antriebsrolle ausgebildet ist. Es erfolgt hierbei ein Drehantrieb in Pfeilrichtung 35, der gegenläufig zu dem Antrieb des Fördergurtes 2 in Pfeilrichtung 8 ist.FIG. 7 shows that a drive belt 32 driven independently of the conveyor belt 2 of the belt conveyor 1 is present, which runs over two deflection rollers 33, 34, the deflection roller 34 being designed as a drive roller. In this case, there is a rotary drive in the direction of arrow 35, which is opposite to the drive of the conveyor belt 2 in the direction of arrow 8.

Der so gestaltete Antriebsriemen 32 weist an seiner Außenseite eine wellenförmige Kulisse 22 für die Erzeugung des Pumpenhubes des jeweiligen Pumpenstößels 13 auf.The so-designed drive belt 32 has on its outer side a wave-shaped link 22 for the generation of the pump stroke of the respective pump plunger 13.

Die vorher erwähnte Rolle 14, die drehbar am freien Ende des federbelastet angeordneten Pumpenstößels 13 angeordnet ist, wälzt sich somit an den Bergen und Tälern der so ausgebildeten Kulisse 22 des Antriebsriemens 32 ab. Damit erfolgt ein Hubantrieb der Pumpenstößel 13 in axialer Richtung, womit die jeweils in dem jeweiligen Saugblock 6a, 6b angeordnete Membran 27 durchgebogen wird und in der vorher beschriebenen Weise einen Unterdruck erzeugt.The previously mentioned roller 14, which is rotatably arranged at the free end of the spring loaded pump ram 13, thus rolls on the mountains and valleys of the thus formed link 22 of the drive belt 32 from. This results in a lifting drive of the pump plunger 13 in the axial direction, whereby the respectively arranged in the respective suction block 6a, 6b diaphragm 27 is bent and generates a negative pressure in the manner described above.

Die beiden Rollen 33, 34 sind jeweils auf den Antriebswellen 38, 41 gelagert.The two rollers 33, 34 are each mounted on the drive shafts 38, 41.

Aus den Figuren 8 und 9 gehen weitere Einzelheiten des Aufbaus nach Figur 7 hervor.From Figures 8 and 9 show more details of the structure of Figure 7.

Dort ist erkennbar, dass die jeweilige Antriebswelle 38, 41 in Seitenplatten 37 gelagert ist und ein nicht näher dargestellter Drehantrieb vorhanden ist, der in der Lage ist, in Pfeilrichtung 35 mindestens die eine Antriebsrolle 34 anzutreiben. Der Antriebsriemen 32 weist eine innenliegende Verzahnung 36 auf, die mit einer zugeordneten außen liegenden Verzahnung der Rollen 33, 34 kämmt.There it can be seen that the respective drive shaft 38, 41 is mounted in side plates 37 and a non-illustrated rotary drive is present, which is able to drive in the direction of arrow 35 at least one drive roller 34. The drive belt 32 has an internal toothing 36, which meshes with an associated external toothing of the rollers 33, 34.

Zusätzlich ist dargestellt, dass auf der gemeinsamen Antriebswelle 38, 41 jeweils Lager 39 angeordnet sind, auf denen die Umlenkrollen 4, 5 des Bandförderers 1 mit dem Fördergurt 2 drehbar gelagert sind.
Die jeweiligen Antriebswellen 38, 41 sind hierbei in Lagern 40 in der jeweiligen Seitenplatte 37 aufgenommen.
In addition, it is shown that on the common drive shaft 38, 41 each bearing 39 are arranged, on which the guide rollers 4, 5 of the belt conveyor 1 are rotatably mounted with the conveyor belt 2.
The respective drive shafts 38, 41 are in this case received in bearings 40 in the respective side plate 37.

In dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 10 und 11 ist als weitere Antriebsart für eine Unterdruckpumpe dargestellt, dass wiederum ein unabhängig angetriebener Antriebsriemen 42 vorhanden ist, der mit seiner innenliegenden Verzahnung in der gleichen Weise ausgebildet ist, wie es anhand der Verzahnung 36 in Figur 7 bis 9 dargestellt wurde. Im Übrigen gelten für die gleichen Teile auch die gleichen Bezeichnungen.In the embodiment of Figures 10 and 11 is shown as a further drive for a vacuum pump that again an independently driven drive belt 42 is present, which is formed with its internal toothing in the same manner as it is based on the toothing 36 in Figure 7 to 9 was presented. Incidentally, the same terms apply to the same parts.

Dieser neuartige Antriebsriemen 42 weist darüber hinaus auch noch eine außen liegende Verzahnung 43 auf, die formschlüssig mit dem Außenumfang von zugeordneten Antriebsritzeln 44 kämmt, die Antriebsritzel 44 sind drehbar in dem jeweiligen Saugblock 6, 6a, 6b aufgenommen. Sie werden deshalb jeweils in Pfeilrichtung 47 angetrieben, wenn der Antriebsriemen 42 in Pfeilrichtung 35 angetrieben wird, es werden somit die einzelnen Antriebsritzel 44 in den Pfeilrichtungen 47 drehbar angetrieben. Sie sind gemäß Figur 11 jeweils drehfest mit einer Antriebswelle 45 verbunden, die ihrerseits drehfest mit einer Exzenternocke 46 verbunden ist.This novel drive belt 42 also has an external toothing 43, which meshes positively with the outer periphery of the associated drive pinions 44, the drive pinion 44 are rotatably received in the respective suction block 6, 6a, 6b. They are therefore each driven in the direction of arrow 47 when the drive belt 42 is driven in the direction of arrow 35, it thus the individual drive pinion 44 are rotatably driven in the arrow directions 47. They are each rotatably connected according to Figure 11 with a drive shaft 45, which in turn is rotatably connected to an eccentric cam 46.

Auf dem Außenumfang der Exzenternocke wälzt sich das Pumpenstößel 13 federbelastet mit einer nicht näher dargestellten Rolle ab und wird deshalb ebenso hubgesteuert und bewegt die Membran 27 auf und ab, um so einen Unterdruck zu erzeugen.On the outer circumference of the eccentric cam, the pump tappet 13 is spring-loaded with a roller, not shown, and is therefore also stroke-controlled and moves the membrane 27 up and down, so as to generate a negative pressure.

Die gezeigten Ausführungsbeispiele zeigen somit einen unabhängigen Antrieb der Unterdruckpumpen in den einzelnen Saugblöcken, der unabhängig von dem Antrieb des Fördergurtes 2 des Bandförderers 1 arbeitet.The embodiments shown thus show an independent drive of the vacuum pumps in the individual suction blocks, which operates independently of the drive of the conveyor belt 2 of the belt conveyor 1.

Zeichnungslegendedrawing Legend

11
Bandfördererbelt conveyors
22
Fördergurtconveyor belt
33
Verzahnunggearing
44
Umlenkrolleidler pulley
55
Umlenkrolleidler pulley
66
Saugblock a, b, cSuction block a, b, c
77
Fördergutconveyed
88th
Pfeilrichtungarrow
99
Saugglockesuction cup
1010
Ansaugbohrungintake bore
1111
Führungsschieneguide rail
1212
Führungsschieneguide rail
1313
Pumpenstößelpump plunger
1414
Rollerole
1515
Federfeather
1616
SaugblockfußSaugblockfuß
1717
Pfeilrichtungarrow
1818
Führungsrolleleadership
1919
Rückschlagventilcheck valve
2020
Belüftungsventilvent valve
2121
Abschaltleisteshut off bar
2222
Kulisse für PumpenhubSetting for pump stroke
2323
Entlüftungvent
2424
Hubzylinderlifting cylinder
2525
Pfeilrichtungarrow
2626
GleitleisteSlide Strip
2727
Membranmembrane
2828
Entlüftungsleitungvent line
2929
Pumpenkammerpump chamber
3030
Gehäusecasing
3131
Belüftungskanalventilation duct
3232
Antriebsriemen für Pumpenstößel 13Drive belt for pump tappet 13
3333
Umlenkrolleidler pulley
3434
Antriebsrollecapstan
3535
Pfeilrichtungarrow
3636
Verzahnunggearing
3737
Seitenplatteside plate
3838
Antriebswelledrive shaft
3939
Lagercamp
4040
Lagercamp
4141
Antriebswelledrive shaft
4242
Antriebsriemen für Pumpenstößel 13Drive belt for pump tappet 13
4343
Verzahnunggearing
4444
Antriebsritzelpinion
4545
Antriebswelledrive shaft
4646
Exzenternockeeccentric cam
4747
Pfeilrichtungarrow

Claims (20)

Vakuumförderer zum Transport, Ablegen und Stapeln von flächenförmigen Fördergut (7), welcher einen umlaufenden Fördergurt (2) aufweist und als Bandförderer (1) ausgebildet ist, wobei der Fördergurt (2) in Förderichtung hintereinanderliegende und im gegenseitigen Abstand zueinander angeordnete Saugblöcke (9) aufweist, welche im Wesentlichen einen mit einem Gehäuse (30) verbundenen Saugnapf aufweisen, der sich an das Fördergut (7) saugend anlegt, dieses aufnimmt, transportiert und ablegt, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (30) des Saugblockes (6, 6a, 6b, 6c) eine hubgesteuerte Unterdruckpumpe angeordnet ist.Vacuum conveyor for transport, storage and stacking of sheet-like conveyed material (7), which has a circulating conveyor belt (2) and is designed as a belt conveyor (1), wherein the conveyor belt (2) in the conveying direction behind one another and mutually spaced suction blocks (9) which essentially has a suction cup connected to a housing (30), which sucks, picks up, transports and deposits the conveyed material (7), characterized in that the housing (30) of the absorbent block (6, 6a, 6b, 6c) a stroke-controlled vacuum pump is arranged. Vakuumförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die als mechanische Stößelpumpe ausgebildete Unterdruckpumpe einen Pumpenstößel (13) aufweist, welcher gegen eine an einer Führungsschiene (12) des Bandförderers (1) angeordneten Kulisse (22) abrollt und eine Hubbewegung ausführt, wobei die Anzahl der Hubbewegungen pro Förderstrecke einer frei wählbaren Amplitudenanzahl der Kulisse (22) zugeordnet ist.Vacuum conveyor according to claim 1, characterized in that the designed as a mechanical tappet pump vacuum pump has a pump tappet (13) which rolls against a on a guide rail (12) of the belt conveyor (1) arranged backdrop (22) and performs a lifting movement, wherein the number the lifting movements per conveyor section of a freely selectable amplitude number of the link (22) is assigned. Vakuumförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die als mechanische Stößelpumpe ausgebildete Unterdruckpumpe einen Pumpenstößel (13) aufweist, welcher federbelastet gegen einen Antriebsriemen (32, 42) arbeitet, der den Pumpenstößel in Richtung seiner Längsachse mit Hubbewegungen beaufschlagt.Vacuum conveyor according to Claim 1, characterized in that the vacuum pump designed as a mechanical tappet pump has a pump tappet (13) which operates spring-loaded against a drive belt (32, 42) which acts on the pump tappet in the direction of its longitudinal axis with lifting movements. Vakuumförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (32, 42) synchron und gleichlaufend mit dem Fördergurt angetrieben ist.Vacuum conveyor according to claim 3, characterized in that the drive belt (32, 42) is driven synchronously and concurrently with the conveyor belt. Vakuumförderer nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (32, 42) unabhängig vom Fördergurt (2) und gegenläufig zum Fördergurt (2) angetrieben ist.Vacuum conveyor according to one of claims 1 or 3, characterized in that the drive belt (32, 42) is driven independently of the conveyor belt (2) and in opposite directions to the conveyor belt (2). Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die als Zahnradpumpe ausgebildete Unterdruckpumpe ein Betätigungszahnrad aufweist, welches sich an einer zugeordneten Zahnstange an der Führungsschiene (12) des Bandförderers (1) abwälzt und eine Hubbewegung ausbildet.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the vacuum pump designed as a gear pump has an actuating gear which rolls on an associated rack on the guide rail (12) of the belt conveyor (1) and forms a lifting movement. Vakuumförderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die als Zahnradpumpe ausgebildete Unterdruckpumpe ein Antriebsritzel (44) aufweist, welches sich an der Verzahnung eines Antriebsriemens (42) abwälzt, der unabhängig von dem Fördergurt angetrieben ist.Vacuum conveyor according to claim 6, characterized in that the vacuum pump designed as a gear pump has a drive pinion (44) which rolls on the toothing of a drive belt (42) which is driven independently of the conveyor belt. Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der federbelastete Pumpenstößel (13) luftschlüssig über ein Rückschlagventil (19) mit dem Innenraum einer Saugglocke (9) unter Zwischenschaltung einer Membran (27) verbunden ist,Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the spring-loaded pump tappet (13) is connected in an air-tight manner via a check valve (19) to the interior of a suction bell (9) with the interposition of a membrane (27). Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fördergurt (2) über jeweils eine Umlenkrolle (4, 5) läuft, von denen mindestens eine angetrieben ist, wobei dieser an seiner Oberfläche eine Vielzahl angeordneter Saugblöcke (6, 6a, 6b, 6c) aufweist und an seiner Innenseite an einer fest angeordneten Gleitleiste (26) entlanggefördert ist.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the conveyor belt (2) via a respective deflection roller (4, 5) runs, of which at least one is driven, said on its surface a plurality of arranged suction blocks (6, 6a , 6b, 6c) and is conveyed along on its inside on a fixed slide strip (26). Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugblock (6) ein Gehäuse (30) aufweist, an dessen vorderen Ende eine Saugglocke (9) angeordnet ist, und dass die Saugblöcke mit dem Fördergurt (2) umlaufen.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the suction block (6) has a housing (30), at the front end of a suction cup (9) is arranged, and that the suction blocks with the conveyor belt (2) rotate. Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugglocke (9) zur Aufnahme eines Fördergutes (7) angehoben wird, eine Hubstrecke überwindet und nachfolgend auf der Oberfläche des Fördergutes (7) aufsetzt, wobei gleichzeitig ein Vakuum über die aus einem vorzugsweise elastomeren Material bestehende Saugglocke (9), wie zum Beispiel Gummi, Kautschuk, Kunststoff oder dergleichen angelegt wird.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the suction bell (9) for receiving a conveyed material (7) is raised, overcomes a stroke and subsequently on the surface of the conveyed material (7) touches, at the same time a vacuum on the consisting of a preferably elastomeric material suction cup (9), such as rubber, rubber, plastic or the like is applied. Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugglocke (9) etwa in der Mitte ihrer Saugöffnung eine Ansaugbohrung (10) aufweist, hinter der ein Rückschlagventil (19) angeordnet ist, welches luftschlüssig mit einer Pumpenkammer (29) verbunden ist.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the suction bell (9) approximately in the center of its suction opening has a suction bore (10) behind which a check valve (19) is arranged, which is airtight with a pump chamber (29). connected is. Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in die Pumpenkammer (29) das hintere Ende des Pumpenstößels (13) hineinragt, in dem sich eine Feder (15) anstützt und deren anderes Ende sich am Grund der Pumpenkammer (29) abstützt.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that in the pump chamber (29) the rear end of the pump plunger (13) protrudes, in which a spring (15) is supported and the other end at the bottom of the pump chamber (29 ) is supported. Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenkammer (29) ein weiteres Rückschlagventil (19) aufweist, welches über eine Entlüftung (23) mit der Atmosphäre verbunden ist.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that the pump chamber (29) has a further check valve (19) which is connected via a vent (23) with the atmosphere. Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die aus dem Saugblock (6) herausragende Seite des Pumpenstößels (13) eine Rolle (14) aufweist, welche aufgrund der Federlast der Feder (15) an die Oberfläche einer ortsfesten Kulisse (22) oder eines laufenden Antriebsriemens (32) gedrückt ist.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that from the suction block (6) projecting side of the pump plunger (13) has a roller (14), which due to the spring load of the spring (15) to the surface of a fixed link (22) or a running drive belt (32) is pressed. Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Pumpenstößels (13) in seiner Längsachse durch das Entlangrollen der Rolle (14) an einer entsprechend gekurvten Kulisse (22) im Bereich der Gleitleiste (26) oder eines Antriebsriemens (32) ausgebildet ist, wobei das Vakuum durch Ansaugen der Luft über die Ansaugbohrung (10) und Abgeben der verdichteten Luft in der Pumpenkammer (29) über das auslassseitig angeordnete Rückschlagventil (19) über die Entlüftung (23) erzeugt wird.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 15, characterized in that the movement of the pump tappet (13) in its longitudinal axis by the rolling along the roller (14) on a correspondingly curved link (22) in the region of the sliding strip (26) or a drive belt (32) is formed, wherein the vacuum by suction of the air through the suction bore (10) and discharging the compressed air in the pump chamber (29) via the outlet side arranged check valve (19) via the vent (23) is generated. Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Führungsschiene (12) eine lediglich stückweise vorhandene Abschaltleiste (21) angeordnet ist, welche durch einen Hubzylinder (24) hubgesteuert ist, wobei die Abschaltleiste (21) nach unten in Pfeilrichtung (25) verfahrbar ist, wodurch ein Belüftungsventil (20) zur Anlage an die Abschaltleiste (21) kommt, entgegen der Kraft einer Feder geöffnet wird und Atmosphärenluft über den Belüftungskanal (31) in die Saugglocke (9) einführt.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 16, characterized in that in the region of the guide rail (12) a piecewise existing shut-off strip (21) is arranged, which is stroke-controlled by a lifting cylinder (24), wherein the shut-off (21) downwards in Arrow direction (25) is movable, whereby a vent valve (20) comes to rest against the shut-off strip (21), is opened against the force of a spring and atmospheric air via the ventilation channel (31) in the suction cup (9) introduces. Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Pumpenstößel (13) entgegen der Kraft der Feder (15) auf eine elastomere verformbare Membran (27) wirkt, welche die Pumpenkammer (29) ausbildet, wobei die Membran (27) hinterlüftet ist und die Rückseite über eine Entlüftungsleitung (28) mit der Atmosphäre verbunden ist und sich der Pumpenstößel (13) durch Abstützung an der Kulisse (22) der Gleitleiste (26) oder durch Abstützung an einem Antriebsriemen (32) hebt und senkt.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 17, characterized in that the pump plunger (13) against the force of the spring (15) acts on an elastomeric deformable membrane (27) which forms the pump chamber (29), wherein the membrane (27 ) is ventilated and the back is connected via a vent line (28) with the atmosphere and the pump plunger (13) by support on the link (22) of the slide bar (26) or by support on a drive belt (32) rises and falls. Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein unabhängig von dem Fördergurt (22) des Bandförderers (1) angetriebener Antriebsriemen (32) vorhanden ist, der über zwei Umlenkrollen (33, 34) läuft, wobei die Umlenkrolle (34) als Antriebsrolle ausgebildet ist, und hierbei ein Drehantrieb gegenläufig zu dem Antrieb des Fördergurtes (2) erfolgt.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 18, characterized in that there is a drive belt (32) driven independently of the conveyor belt (22) of the belt conveyor (1), which runs over two deflection rollers (33, 34), wherein the deflection roller ( 34) is designed as a drive roller, and in this case takes place a rotary drive in opposite directions to the drive of the conveyor belt (2). Vakuumförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsriemen (32) an seiner Außenseite eine wellenförmige Kulisse (22) für die Erzeugung des Pumpenhubes des jeweiligen Pumpenstößels (13) aufweist.Vacuum conveyor according to one of the preceding claims 1 to 19, characterized in that the drive belt (32) has on its outer side a wave-shaped link (22) for the generation of the pump stroke of the respective pump plunger (13).
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