EP1882549A2 - Continuously operating wood working machine with trimming unit - Google Patents

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EP1882549A2
EP1882549A2 EP07009196A EP07009196A EP1882549A2 EP 1882549 A2 EP1882549 A2 EP 1882549A2 EP 07009196 A EP07009196 A EP 07009196A EP 07009196 A EP07009196 A EP 07009196A EP 1882549 A2 EP1882549 A2 EP 1882549A2
Authority
EP
European Patent Office
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processing unit
plate
servomotor
machine
machine according
Prior art date
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EP07009196A
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German (de)
French (fr)
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EP1882549A3 (en
EP1882549B1 (en
Inventor
Thomas Hampel
Eckhard Tiemeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMA Klessmann Holzbearbeitungssysteme GmbH
Original Assignee
IMA Klessmann Holzbearbeitungssysteme GmbH
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Publication date
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Priority to PL07009196T priority Critical patent/PL1882549T3/en
Publication of EP1882549A2 publication Critical patent/EP1882549A2/en
Publication of EP1882549A3 publication Critical patent/EP1882549A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/006—Trimming, chamfering or bevelling edgings, e.g. lists

Definitions

  • the invention relates to a program-controlled continuous machine for processing boards made of wood and / or wood substitutes with an aggregate for edging edge strips according to the features of the preamble of patent claim 1.
  • the problem with a trimming unit of this type is that it can not further increase the machining speed because, on the one hand, the pivot drive for the support on which the machining unit is arranged and, on the other hand, the drive of the support, which transverses the machining unit Worried pass direction, because of the masses of moving parts and the necessary tolerances can be controlled with considerable effort with high positioning accuracy.
  • the invention has for its object to provide for a program-controlled continuous machine of the type mentioned a trimming unit, which both in terms of the travel drive and the drive for the processing unit pivoting carrier due to lower masses of moving parts a higher processing speed and accuracy allows.
  • the processing unit with the machining tool not only in the passage direction of the plates but also can move perpendicular thereto, whereby a superposition of the movements in the two mutually perpendicular directions is possible.
  • the traversing component perpendicular to the sheet passing direction is effected by moving the two carriages relative to each other. It is important that the carriages are arranged on a straight guide parallel to the direction of passage, wherein for each of the carriages preferably a separately controllable linear drive is provided.
  • embossing operations are undertaken differently depending on the plate format, in which the tool is guided along at least one of the plate edges lying in the direction of passage and the two plate edges perpendicular thereto.
  • Figures 1 - 3 show a plate to be machined 1, which is primarily to be manufactured furniture component, such as a table top, a cabinet side or a cabinet floor.
  • the processing of the plate 1 is effected by means of a continuous working woodworking machine, of which in Fig. 3 only transport chains 2 are shown, on which the plate 1 is transported in the direction of passage.
  • the plate 1 is coated on the lying in the direction of passage, to be machined narrow surface side with an edge strip 1.1, which is shown in Fig. 2.
  • This edge strip 1.1 protrudes over the narrow side limiting plate edges and is therefore gespreizend so edited that the edges of the edge strip 1.1 with the coated to the narrow side surface the plate 1 adjacent, further plate sides are flush. Since the course of the coated narrow surface side bordering plate edges, so the actual plate outline, near the narrow side does not correspond exactly to the ideal target plate outline, it is necessary to track the machining tool of the actual outline contour of the plate 1 near the coated narrow side.
  • Flush cutting takes place with the trimming unit 3 shown in FIGS. 1-3, which is provided with a processing unit 4.
  • the processing unit 4 is arranged on a pivotable carrier 5 and comprises a milling motor 7, on the shaft of which a milling tool is seated as a machining tool 8. Further, the processing unit 4 includes a Tastkufe 9 and another probe element 10 in the form of a Tastrades. These sensing devices ensure that during the machining process, the machining tool 8 is positioned to match the edge of the plate 1 to be machined.
  • the plate 1 is moved in the direction of the usual main axis of the machine, the X-axis, transported flat on the chains 2 and extends in a horizontal plane.
  • the X-axis transported flat on the chains 2 and extends in a horizontal plane.
  • These are the usual XY plane in woodworking machines, with the machine's Y-axis perpendicular to the X-axis.
  • Perpendicular to the conveying plane of the plate 1 is the direction of the Z-axis of the machine, and so it is when trimming the edge strip 1.1 on the plate 1 about the machining tool 8 with its operating point and the probe element 10 with its operating point in the XZ
  • a circulation of at least three sides along the outline contour of the plate 1 takes place and in this case the connecting line between the two said operating points is always perpendicular to the edging edge line.
  • the processing unit 4 including the machining tool 8 together with the servo motor 12 of the plate 1 must be subsequently moved at least then in the direction of passage when the trimming operation is performed in the Z-direction or at least requires a traversing component in the Z-direction.
  • the movement corresponding to the plate is superimposed on a movement of the processing unit 4 corresponding to the feed and feed movement relative to the plate 1. It is even possible to perform the trimming operation at least over edge portions of the plates 1 in the X-direction in which the plates 1 move by moving the processing unit 4 at a speed higher than the plates 1.
  • the pivot axes 14.1, 15.1 of the two coupling 14, 15 on the housing 13 of the servomotor 12 are as well as the pivot axes 14.2, 15.2 of the two coupling 14, 15 on the first carriage 18 in the direction of the Y-axis.
  • Each of the carriage 18, 19 has a base plate 19, at the bottom of which is the electromagnetic part of a linear motor.
  • an upright bracket 18.2, 19.2 is arranged on the carriage 18, 19, in which the outer, remote from the servo motor 12 pivot bearing of the coupling 14, 15; 16, 17 are located.
  • the articulation by means of two coupling 14, 15 and 16, 17 takes place, wherein the pivot axes 14.1, 14.2 of the coupling 14 and 15.1, 15.2 of the coupling 15 pass through the corners of a parallelogram in the manner of a parallelogram linkage.
  • the coupling gear can have only two coupling, of which the first on the first carriage 18 and the second on the second carriage 19 is articulated. These two couplings are articulated to one another at a distance from the carriages 18, 19, and the servo motor 12 is fixedly arranged on one of the two couplings, preferably on an arm extending beyond the articulation point of one of the two couplings.
  • Such a coupling arrangement corresponds to that in the aforementioned document DE 101 24 718 C1 described coupling gear.
  • the carriages 18, 19 are arranged on a straight guide 20, which extends in the direction of the X-axis of the machine.
  • the linear guide 20 is provided with guide rails 21, 22 and has in the case of the linear drive of both carriages 18, 19 to the fixed electromagnetic part of the linear motors.
  • the carriages 18, 19 are each provided with their own traversing drive, which is independently controllable by the drive of the respective other carriage. The control of these drives via the machine-processing program, the flow rate of the plates to be processed 1 is taken into account.
  • the processing speed can be varied by either the carriages 18, 19 are stopped and accordingly the processing unit 4 is stationary with the processing tool 8 at an X position, or Carriage 18, 19 are moved synchronously in the X direction relative to the continuous plate 1 and each other. Further, in the follower movement with the plates 1, the pitch of the carriages 18, 19 can be changed to superpose the movement of the processing unit 4 in the X direction on a movement component in the Z direction of the machine.

Abstract

The machine has a unit for trimming edge strips applied on surface sides of plates (1) e.g. table top, and a processing unit (4) with a scanning unit (10) that scans a plate outline close to the strips. A carrier (5) is arranged at a shaft (11) of a rotation-angle controllable servo motor (12) that is connected to two slides (18, 19) by couplings (14-17) of a coupling gear. The slides are guided parallel to a passing direction and have process drives that are controllable independent of each other. The drives control process movements of the motor including the unit (4) in the direction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine programmgesteuerte Durchlaufmaschine zum Bearbeiten von Platten aus Holz und/oder Holzaustauschstoffen mit einem Aggregat zum Besäumen von Kantenstreifen gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a program-controlled continuous machine for processing boards made of wood and / or wood substitutes with an aggregate for edging edge strips according to the features of the preamble of patent claim 1.

Ein solches Aggregat, mit welchem die auf die in der Durchlaufrichtung liegenden Schmalflächenseiten der Platten mit allseitigem Überstand aufgebrachten Kantenstreifen mit den daran angrenzenden Plattenseiten bündig geschnitten werden, ist aus dem Dokument EP 1 302 287 A2 bekannt. Der Antrieb des schwenkbaren Trägers, an dem die gesamte Bearbeitungseinheit des Aggregates angeordnet ist, erfolgt über ein Zahnradgetriebe. Um den Träger mit der Bearbeitungseinheit mit den durchlaufenden Platten mitlaufen zu lassen und hierbei den Träger relativ zu dem jeweiligen Werkstück zu verfahren, ist bei dem bekannten Aggregat ein Kreuzsupport vorgesehen, der entlang einem Portal verfahren wird. Das Problem bei einem Besäum-Aggregat dieser Art ist, die Bearbeitungsgeschwindigkeit nicht weiter erhöhen zu können, weil zum einen der Schwenkantrieb für den Träger, an dem die Bearbeitungseinheit angeordnet ist, und zum anderen der Antrieb des Supports, der das Verfahren der Bearbeitungseinheit quer zur Durchlaufrichtung besorgt, wegen der Massen der zu bewegenden Teile und der notwendigen Toleranzen nur mit erheblichem Aufwand mit hoher Positioniergenauigkeit gesteuert werden können.Such an aggregate with which the edge strips, which are in the direction of passage, of the plates with an all-over projection are cut flush with the adjoining sheet sides, is known from the document EP 1 302 287 A2 known. The drive of the pivotable carrier, on which the entire processing unit of the unit is arranged, via a gear transmission. In order to allow the carrier to run along with the processing unit with the continuous plates and in this case to move the carrier relative to the respective workpiece, a cross support is provided in the known unit, which is moved along a portal. The problem with a trimming unit of this type is that it can not further increase the machining speed because, on the one hand, the pivot drive for the support on which the machining unit is arranged and, on the other hand, the drive of the support, which transverses the machining unit Worried pass direction, because of the masses of moving parts and the necessary tolerances can be controlled with considerable effort with high positioning accuracy.

Aus dem Dokument DE 101 24 718 C1 ist eine Werkzeugmaschine mit einer an einem Support angeordneten Motorspindel bekannt, bei der zwecks Verringerung der zu bewegenden Massen der Support nach dem Prinzip eines ebenen Koppelgetriebes mit zwei Koppeln ausgeführt ist. Die erste Koppel ist mit ihrem Schwenklager auf einem ersten Achsschlitten und die zweite Koppel mit ihrem Schwenklager auf einem zweiten Achsschlitten angeordnet. Beide Koppeln sind aneinander angelenkt und der Support mit der Motorspindel ist an einer über die Anlenkstelle beider Koppeln hinaus sich erstreckenden Verlängerung einer der beiden Koppeln fest angeordnet.From the document DE 101 24 718 C1 is a machine tool with a arranged on a support motor spindle known in which in order to reduce the masses to be moved, the support is designed according to the principle of a planar coupling mechanism with two couplings. The first coupling is arranged with its pivot bearing on a first axis slide and the second coupling with its pivot bearing on a second axis slide. Both couplings are articulated to one another and the support with the motor spindle is fixedly arranged at an extension of one of the two couplings extending beyond the articulation point of both couplings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine programmgesteuerte Durchlaufmaschine der eingangs genannten Art ein Besäum-Aggregat zu schaffen, welches sowohl hinsichtlich des Verfahrantriebs als auch des Antriebs für den die Bearbeitungseinheit schwenkenden Träger aufgrund geringerer Massen der zu bewegenden Teile eine höhere Bearbeitungsgeschwindigkeit und -genauigkeit ermöglicht.The invention has for its object to provide for a program-controlled continuous machine of the type mentioned a trimming unit, which both in terms of the travel drive and the drive for the processing unit pivoting carrier due to lower masses of moving parts a higher processing speed and accuracy allows.

Diese Aufgabe wird bei einer programmgesteuerten Durchlaufmaschine gelöst, welche die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.This object is achieved in a program-controlled continuous machine, which has the features of patent claim 1.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß für den Verfahrantrieb des Besäum-Aggregats zwei Schlitten vorgesehen sind, die mittels eines Koppelgetriebes die Bearbeitungseinheit mit dem Bearbeitungswerkzeug nicht nur in der Durchlaufrichtung der Platten sondern auch senkrecht dazu verfahren können, wobei auch eine Überlagerung der Verfahrbewegungen in den beiden senkrecht zueinander stehenden Richtungen möglich ist. Die Verfahrkomponente senkrecht zu der Platten-Durchlaufrichtung wird durch ein Verfahren der beiden Schlitten relativ zueinander bewirkt. Wichtig ist, daß die Schlitten auf einer Geradführung parallel zur Durchlaufrichtung angeordnet sind, wobei für jeden der Schlitten vorzugsweise ein separat ansteuerbarer Linearantrieb vorgesehen ist. Weiter erübrigt der drehwinkelsteuerbare Servomotor, auf dessen Welle der Träger mit der Bearbeitungseinheit fest angeordnet ist, die Zwischenschaltung eines Getriebes für den Schwenkantrieb der Bearbeitungseinheit. Die einander auch überlagernden Bewegungen für den Verfahrantrieb des Besäum-Aggregates und den Schwenkantrieb der Bearbeitungseinheit werden durch das Steuerungsprogramm der Durchlaufmaschine vorgegeben.For the invention it is essential that two carriages are provided for the travel drive of the trimming unit, which by means of a linkage, the processing unit with the machining tool not only in the passage direction of the plates but also can move perpendicular thereto, whereby a superposition of the movements in the two mutually perpendicular directions is possible. The traversing component perpendicular to the sheet passing direction is effected by moving the two carriages relative to each other. It is important that the carriages are arranged on a straight guide parallel to the direction of passage, wherein for each of the carriages preferably a separately controllable linear drive is provided. Further eliminates the drehwinkelsteubarer servo motor, on the shaft of the carrier is fixed to the processing unit, the interposition of a transmission for the rotary actuator of the processing unit. The mutually overlapping movements for the travel drive of the trimming unit and the pivot drive of the processing unit are specified by the control program of the continuous machine.

Hierbei wird für die je nach dem Plattenformat verschieden vorzunehmenden Besäumvorgänge, bei denen das Werkzeug entlang zumindest einer der in der Durchlaufrichtung liegenden Plattenkanten und den beiden dazu senkrecht stehenden Plattenkanten geführt wird, eine entsprechende Programmierung vorgesehen.In this case, appropriate programming is provided for the embossing operations to be undertaken differently depending on the plate format, in which the tool is guided along at least one of the plate edges lying in the direction of passage and the two plate edges perpendicular thereto.

Vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous design features of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1
in perspektivischer Vorderansicht schräg von oben her gesehen ein Besäum-Aggregat für eine programmgesteuerte Durchlauf-Holzbearbeitungsmaschine,
Fig. 2
in perspektivischer Rückansicht schräg von oben her gesehen das Besäum-Aggregat gemäß Fig. 1 und
Fig. 3
eine Stirnansicht des Bearbeitungsaggregates nach den Fig. 1 und 2.
The invention will be explained in more detail with reference to the drawing of an embodiment. Showing:
Fig. 1
seen in perspective front view obliquely from above a trimming unit for a program-controlled continuous woodworking machine,
Fig. 2
seen in perspective rear view obliquely from above the Besäum aggregate of FIG. 1 and
Fig. 3
an end view of the processing unit according to FIGS. 1 and 2.

Die Figuren 1 - 3 zeigen eine zu bearbeitende Platte 1, bei der es sich vornehmlich um ein zu fertigendes Möbelbauteil, wie eine Tischplatte, eine Korpusseite oder einen Korpusboden, handelt. Die Bearbeitung der Platte 1 erfolgt mittels einer im Durchlauf arbeitenden Holzbearbeitungsmaschine, von der in Fig. 3 lediglich Transportketten 2 dargestellt sind, auf denen die Platte 1 in der Durchlaufrichtung transportiert wird. Die Platte 1 ist an der in der Durchlaufrichtung liegenden, zu bearbeitenden Schmalflächenseite mit einem Kantenstreifen 1.1 beschichtet, der in Fig. 2 dargestellt ist. Dieser Kantenstreifen 1.1 steht über die die Schmalseite begrenzenden Plattenkanten vor und wird deshalb spannehmend so bearbeitet, daß die Ränder des Kantenstreifens 1.1 mit den an die beschichtete Schmalflächenseite der Platte 1 angrenzenden, weiteren Plattenseiten bündig sind. Da der Verlauf der die beschichtete Schmalflächenseite einfassenden Plattenkanten, also der Ist-Plattenumriß, nahe der Schmalseite nicht exakt dem idealen Soll-Plattenumriß entspricht, ist es notwendig, das Bearbeitungswerkzeug der Ist-Umrißkontur der Platte 1 nahe der beschichteten Schmalseite nachzuführen.Figures 1 - 3 show a plate to be machined 1, which is primarily to be manufactured furniture component, such as a table top, a cabinet side or a cabinet floor. The processing of the plate 1 is effected by means of a continuous working woodworking machine, of which in Fig. 3 only transport chains 2 are shown, on which the plate 1 is transported in the direction of passage. The plate 1 is coated on the lying in the direction of passage, to be machined narrow surface side with an edge strip 1.1, which is shown in Fig. 2. This edge strip 1.1 protrudes over the narrow side limiting plate edges and is therefore gespreizend so edited that the edges of the edge strip 1.1 with the coated to the narrow side surface the plate 1 adjacent, further plate sides are flush. Since the course of the coated narrow surface side bordering plate edges, so the actual plate outline, near the narrow side does not correspond exactly to the ideal target plate outline, it is necessary to track the machining tool of the actual outline contour of the plate 1 near the coated narrow side.

Das Bündigschneiden erfolgt mit dem in den Figuren 1 - 3 dargestellten Besäum-Aggregat 3, welches mit einer Bearbeitungseinheit 4 versehen ist. Die Bearbeitungseinheit 4 ist an einem schwenkbaren Träger 5 angeordnet und umfaßt einen Fräsmotor 7, auf dessen Welle als Bearbeitungswerkzeug 8 ein Fräswerkzeug sitzt. Ferner gehört zu der Bearbeitungseinheit 4 eine Tastkufe 9 und ein weiteres Tastelement 10 in Gestalt eines Tastrades. Diese Tasteinrichtungen sorgen dafür, daß beim Bearbeitungsvorgang das Bearbeitungswerkzeug 8 passend zu der zur bearbeitenden Kante der Platte 1 positioniert ist. Dazu dienen ferner Führungssysteme 6 am Träger 5, mit denen in Abhängigkeit von der ertasteten Platten-Umrißkontur das Bearbeitungswerkzeug in Relation zum Träger 5 verstellt werden kann, um es der Ist-Umrißkontur der jeweiligen Platte 1 exakt nachführen zu können. Insoweit kann man bei der Kantenbearbeitung an der Platte 1 auch von einem Kopierfräsen sprechen, wobei die Platte 1 selbst die zu kopierende Kontur vorgibt.Flush cutting takes place with the trimming unit 3 shown in FIGS. 1-3, which is provided with a processing unit 4. The processing unit 4 is arranged on a pivotable carrier 5 and comprises a milling motor 7, on the shaft of which a milling tool is seated as a machining tool 8. Further, the processing unit 4 includes a Tastkufe 9 and another probe element 10 in the form of a Tastrades. These sensing devices ensure that during the machining process, the machining tool 8 is positioned to match the edge of the plate 1 to be machined. Serve further guidance systems 6 on the carrier 5, with which the machining tool can be adjusted in relation to the carrier 5 in response to the detected plate outline contour in order to track the actual outline contour of the respective plate 1 exactly. In that regard, one can also speak of edge milling on the plate 1 of a copy milling, wherein the plate 1 itself specifies the contour to be copied.

Während der Kantenbearbeitung wird die Platte 1 in Richtung der üblichen Hauptachse der Maschine, der X-Achse, befördert, wobei sie auf den Ketten 2 flach aufliegt und sich in einer Horizontalebene erstreckt. Es handelt sich um die bei Holzbearbeitungsmaschinen übliche X-Y-Ebene, wobei die Y-Achse der Maschine senkrecht auf der X-Achse steht. Senkrecht zu der Förderebene der Platte 1 liegt die Richtung der Z-Achse der Maschine, und so geht es bei dem Besäumen des Kantenstreifens 1.1 an der Platte 1 darum, das Bearbeitungswerkzeug 8 mit seinem Arbeitspunkt und auch das Tastelement 10 mit seinem Arbeitspunkt in der X-Z-Ebene so zu verfahren, daß in der X-Z-Ebene ein Umlauf um zumindest drei Seiten entlang der Umrißkontur der Platte 1 erfolgt und hierbei die Verbindungslinie zwischen den beiden genannten Arbeitspunkten stets senkrecht zu der zu besäumenden Kantenlinie steht.During edge processing, the plate 1 is moved in the direction of the usual main axis of the machine, the X-axis, transported flat on the chains 2 and extends in a horizontal plane. These are the usual XY plane in woodworking machines, with the machine's Y-axis perpendicular to the X-axis. Perpendicular to the conveying plane of the plate 1 is the direction of the Z-axis of the machine, and so it is when trimming the edge strip 1.1 on the plate 1 about the machining tool 8 with its operating point and the probe element 10 with its operating point in the XZ To move plane so that in the XZ plane, a circulation of at least three sides along the outline contour of the plate 1 takes place and in this case the connecting line between the two said operating points is always perpendicular to the edging edge line.

Dies erfordert eine Schwenkung der Bearbeitungseinheit 4, und dazu ist der Träger 5 als Schwenkarm ausgebildet, der um 360° schwenkbar ist. Der Träger 5 sitzt fest an der Welle 11 eines Servomotors 12, dessen Welle 11 drehwinkelsteuerbar ist. Die Welle 11 des Servomotors 12 erstreckt sich in Richtung der Y-Achse der Maschine, folglich verläßt bei einem Schwenk des Trägers 5 die Bearbeitungseinheit 4 mit dem Bearbeitungswerk-zeug 8 die programmgemäße X-Z-Ebene nicht.This requires a pivoting of the processing unit 4, and to the carrier 5 is designed as a pivot arm which is pivotable through 360 °. The carrier 5 is firmly seated on the shaft 11 of a servomotor 12 whose shaft 11 is drehwinkelsteuerbar. The shaft 11 of the servomotor 12 extends in the direction of the Y-axis of the machine, consequently, upon pivoting of the carrier 5, the processing unit 4 with the processing tool 8 does not leave the programmed X-Z plane.

Da die Platte 1 im Durchlauf bearbeitet, also für den Besäum-Vorgang nicht angehalten wird, muß die Bearbeitungseinheit 4 einschließlich dem Bearbeitungswerkzeug 8 mitsamt dem Servomotor 12 der Platte 1 zumindest dann in der Durchlaufrichtung nachfolgend verfahren werden können, wenn der Besäum-Vorgang in der Z-Richtung vorgenommen wird oder zumindest eine Verfahrkomponente in der Z-Richtung erfordert. Hierbei wird der der Platte entsprechenden Bewegung eine der Zustell- und Vorschubbewegung entsprechende Verfahrbewegung der Bearbeitungseinheit 4 relativ zu der Platte 1 überlagert. Es kann sogar der Besäum-Vorgang wenigstens über Kantenabschnitte der Platten 1 hinweg in derjenigen X-Richtung vorgenommen werden, in der sich die Platten 1 bewegen, indem die Bearbeitungseinheit 4 mit einer zu den Platten 1 höheren Geschwindigkeit verfahren wird. Verlaufen die in Durchlaufrichtung der Platten 1 vorn- und hintenliegenden Plattenkanten entlang gekrümmter Linien, kommt eine überlagerte Bewegung des Bearbeitungsaggregates 4 in der X- und der Z-Richtung in Betracht. Für alle diese Verfahrbewegungen ist der den Träger 5 mit der Bearbeitungseinheit 4 tragende Servomotor 12 in besonderer Weise an zwei in Richtung der X-Achse der Maschine verfahrbaren Schlitten 18 und 19 angeordnet.Since the plate 1 processed in the flow, so is not stopped for the Besäum-process, the processing unit 4 including the machining tool 8 together with the servo motor 12 of the plate 1 must be subsequently moved at least then in the direction of passage when the trimming operation is performed in the Z-direction or at least requires a traversing component in the Z-direction. In this case, the movement corresponding to the plate is superimposed on a movement of the processing unit 4 corresponding to the feed and feed movement relative to the plate 1. It is even possible to perform the trimming operation at least over edge portions of the plates 1 in the X-direction in which the plates 1 move by moving the processing unit 4 at a speed higher than the plates 1. If the plate edges lying in the direction of travel of the plates 1 run along curved lines, superimposed movement of the processing unit 4 in the X and Z directions is considered. For all these movements of the carrier 5 with the processing unit 4 supporting servo motor 12 is arranged in a special way on two movable in the direction of the X-axis of the machine slide 18 and 19.

An einander gegenüberliegenden Umfangsseiten des Gehäuses 13 des Servomotors 12 sind jeweils zwei Koppeln 14, 15 und 16, 17 angelenkt, von denen die Koppeln 14, 15 anderenends am ersten Schlitten 18 und die Koppeln 16, 17 anderenends am zweiten Schlitten 19 angelenkt sind. Diese Anordnung stellt ein Koppelgetriebe dar, welches bezweckt, daß bei miteinander synchronem Verfahren der beiden Schlitten 18, 19 die Bearbeitungseinheit 4 mit dem Bearbeitungswerkzeug 8 sich in Richtung der X-Achse bewegt. Ändert sich bei gleicher Bewegungsrichtung der Abstand der Schlitten 18, 19 durch entsprechende Steuerung der Verfahrantriebe, ändert sich damit die Position des Servomotors 12 einschließlich der Bearbeitungseinheit 4 in Relation zur Durchlaufebene der Platten 1, folglich wird die Bearbeitungseinheit 4 zusätzlich in Richtung der Z-Achse der Maschine verfahren. Dies beruht auf einer Änderung der Winkellage der Koppeln 14, 15 und 16, 17 relativ zur Richtung der X-Achse der Maschine.On opposite circumferential sides of the housing 13 of the servomotor 12, two coupling 14, 15 and 16, 17 articulated, of which the coupling 14, 15 at the other end on the first carriage 18 and the coupling 16, 17 at the other end hinged to the second carriage 19. This arrangement is a coupling gear, which aims that in synchronous operation of the two carriages 18, 19, the machining unit 4 moves with the machining tool 8 in the direction of the X-axis. Changes in the same direction of movement of the distance of the carriage 18, 19 by appropriate control the travel drives, thus changing the position of the servomotor 12 including the processing unit 4 in relation to the passage plane of the plates 1, thus the processing unit 4 is additionally moved in the direction of the Z-axis of the machine. This is due to a change in the angular position of the coupling 14, 15 and 16, 17 relative to the direction of the X-axis of the machine.

Die Anlenkachsen 14.1, 15.1 der beiden Koppeln 14, 15 am Gehäuse 13 des Servomotors 12 liegen ebenso wie die Anlenkachsen 14.2, 15.2 der beiden Koppeln 14, 15 am ersten Schlitten 18 in Richtung der Y-Achse. Gleiches trifft für die Anlenkachsen 16.1, 17.1 der auf der gegenüberliegenden Seite des Servomotors 12 angelenkten Koppeln 16, 17 zu, wie auch für die Anlenkachsen 16.2, 17.2 dieser Koppeln 16, 17 am zweiten Schlitten 19. Jeder der Schlitten 18, 19 weist eine Grundplatte 19 auf, an deren Unterseite sich der elektromagnetische Teil eines Linearmotors befindet. Ferner ist an den Schlitten 18, 19 eine aufrechtstehende Konsole 18.2, 19.2 angeordnet, an denen sich die äußeren, vom Servomotor 12 abliegenden Schwenklager der Koppeln 14, 15; 16, 17 befinden. Für die Lagestabilisierung des Servomotors 12 ist es erforderlich, daß zumindest zu einem der Schlitten 18, 19 hin die Anlenkung mittels zweier Koppeln 14, 15 bzw. 16, 17 erfolgt, wobei die Anlenkachsen 14.1, 14.2 der Koppel 14 und 15.1, 15.2 der Koppel 15 nach Art eines Parallelogrammgestänges durch die Ecken eines Parallelogramms hindurchgehen. Gleiches gilt analog für die beiden weiteren Koppeln 16, 17.The pivot axes 14.1, 15.1 of the two coupling 14, 15 on the housing 13 of the servomotor 12 are as well as the pivot axes 14.2, 15.2 of the two coupling 14, 15 on the first carriage 18 in the direction of the Y-axis. The same applies to the articulation axes 16.1, 17.1 of the coupled on the opposite side of the servomotor 12 couplings 16, 17, as well as for the pivot axes 16.2, 17.2 of these couplings 16, 17 on the second carriage 19. Each of the carriage 18, 19 has a base plate 19, at the bottom of which is the electromagnetic part of a linear motor. Further, an upright bracket 18.2, 19.2 is arranged on the carriage 18, 19, in which the outer, remote from the servo motor 12 pivot bearing of the coupling 14, 15; 16, 17 are located. For the position stabilization of the servomotor 12, it is necessary that at least to one of the carriages 18, 19, the articulation by means of two coupling 14, 15 and 16, 17 takes place, wherein the pivot axes 14.1, 14.2 of the coupling 14 and 15.1, 15.2 of the coupling 15 pass through the corners of a parallelogram in the manner of a parallelogram linkage. The same applies analogously to the two further coupling 16, 17.

In anderer, nicht dargestellter Ausführung kann das Koppelgetriebe nur zwei Koppeln aufweisen, von denen die erste am ersten Schlitten 18 und die zweite am zweiten Schlitten 19 angelenkt ist. Diese beide Koppeln sind in Abstand von den Schlitten 18, 19 gelenkig miteinander verbunden, und an einer der beiden Koppeln, vorzugsweise an einem über die Anlenkstelle hinausreichenden Arm einer der beiden Koppeln, ist der Servomotor 12 fest angeordnet. Eine solche Koppelanordnung entspricht dem in dem vorgenannten Dokument DE 101 24 718 C1 beschriebenen Koppelgetriebe.In another embodiment, not shown, the coupling gear can have only two coupling, of which the first on the first carriage 18 and the second on the second carriage 19 is articulated. These two couplings are articulated to one another at a distance from the carriages 18, 19, and the servo motor 12 is fixedly arranged on one of the two couplings, preferably on an arm extending beyond the articulation point of one of the two couplings. Such a coupling arrangement corresponds to that in the aforementioned document DE 101 24 718 C1 described coupling gear.

Die Schlitten 18, 19 sind auf einer Geradführung 20 angeordnet, die sich in Richtung der X-Achse der Maschine erstreckt. Die Geradführung 20 ist mit Führungsschienen 21, 22 versehen und weist für den Fall des Linearantriebs beider Schlitten 18, 19 den feststehenden elektromagnetischen Teil der Linearmotore auf. In jedem Fall sind die Schlitten 18, 19 je mit einem eigenen Verfahrantrieb versehen, der von dem Antrieb des jeweils anderen Schlittens unabhängig steuerbar ist. Die Steuerung dieser Antriebe erfolgt über das Maschinen-Bearbeitungsprogramm, wobei die Durchlaufgeschwindigkeit der zu bearbeitenden Platten 1 berücksichtigt wird. So kann bei der Bearbeitung an einer der in X-Richtung sich erstreckenden Plattenkanten die Bearbeitungsgeschwindigkeit dadurch variiert werden, daß entweder die Schlitten 18, 19 angehalten sind und entsprechend die Bearbeitungseinheit 4 mit dem Bearbeitungswerkzeug 8 auf einer X-Position stillsteht, oder die Schlitten 18, 19 in der X-Richtung relativ zu der durchlaufenden Platte 1 sowie miteinander synchron verfahren werden. Des weiteren kann bei der mit den Platten 1 mitlaufenden Bewegung der Abstand der Schlitten 18, 19 verändert werden, um der Bewegung der Bearbeitungseinheit 4 in der X-Richtung einer Bewegungskomponente in der Z-Richtung der Maschine zu überlagern.The carriages 18, 19 are arranged on a straight guide 20, which extends in the direction of the X-axis of the machine. The linear guide 20 is provided with guide rails 21, 22 and has in the case of the linear drive of both carriages 18, 19 to the fixed electromagnetic part of the linear motors. In any case, the carriages 18, 19 are each provided with their own traversing drive, which is independently controllable by the drive of the respective other carriage. The control of these drives via the machine-processing program, the flow rate of the plates to be processed 1 is taken into account. Thus, when processing in one of the X-direction extending plate edges, the processing speed can be varied by either the carriages 18, 19 are stopped and accordingly the processing unit 4 is stationary with the processing tool 8 at an X position, or Carriage 18, 19 are moved synchronously in the X direction relative to the continuous plate 1 and each other. Further, in the follower movement with the plates 1, the pitch of the carriages 18, 19 can be changed to superpose the movement of the processing unit 4 in the X direction on a movement component in the Z direction of the machine.

Claims (7)

Programmgesteuerte Durchlaufmaschine zum Bearbeiten von Platten (1) aus Holz und/oder Holzaustauschstoffen mit einem Aggregat (3) zum Besäumen von Kantenstreifen, die auf in der Durchlaufrichtung liegende Schmalflächenseiten der Platten (1) mit allseitigem Überstand aufgebracht sind, wobei das Aggregat (3) eine Bearbeitungseinheit (4) mit einem entsprechenden Bearbeitungswerkzeug (8) und mit einem den Plattenumriß nahe den Kantenstreifen abtastenden Tastelement (10) aufweist, über welches das Bearbeitungswerkzeug (8) der Ist-Umrißkontur der jeweiligen Platte (1) nachgeführt wird, wobei weiter die Bearbeitungseinheit (4) an einem schwenkbaren Träger (5) angeordnet ist, der äquidistant zum Platten-Sollumriß verfahrend so gesteuert ist, daß die die Arbeitspunkte des Tastelementes (10) und des Bearbeitungswerkzeugs (8) verbindende Gerade in jeder Position des Trägers (5) lotrecht zur Plattenumrißlinie steht, und wobei ferner der Träger (5) mit der Bearbeitungseinheit (4) entlang einem Wegstück mit den durchlaufenden Platten (1) mitlaufend sowie relativ dazu verfahrbar angetrieben ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (5) an der Welle (11) eines drehwinkelsteuerbaren Servomotors (12) angeordnet ist, wobei der Servomotor (12) mittels Koppeln (14 - 17) eines Koppelgetriebes an zwei parallel zur Durchlaufrichtung geführten Schlitten (18, 19) angelenkt. ist, die eigene, voneinander unabhängig steuerbare Verfahrantriebe aufweisen.Program-controlled continuous machine for processing wooden (1) plates and / or wood substitutes with an aggregate (3) for edging edge strips applied to narrow-side sides of the plates (1) with all-round projection in the direction of passage, the aggregate (3) a processing unit (4) with a corresponding processing tool (8) and with a plate contour near the edge strip scanning probe element (10), via which the machining tool (8) of the actual outline contour of the respective plate (1) is tracked, wherein the further Processing unit (4) on a pivotable support (5) is arranged, which is traversed equidistant to the plate target outline so controlled that the operating points of the probe element (10) and the machining tool (8) connecting straight line in each position of the carrier (5) is perpendicular to the plate outline, and further wherein the carrier (5) with the processing unit (4) entl ang driven along a path with the continuous plates (1) and movable relative thereto,
characterized,
in that the carrier (5) is arranged on the shaft (11) of a rotational angle-controllable servo motor (12), the servo motor (12) being coupled by means of coupling (14-17) of a coupling gear to two slides (18, 19) guided parallel to the direction of passage. is, have their own, independently controllable travel drives. Durchlaufmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bearbeitungseinheit (4) ein auf der Welle eines Fräsmotors (7) angeordnetes Fräswerkzeug als Bearbeitungswerk-zeug (8) aufweist.Passing machine according to claim 1,
characterized,
in that the processing unit (4) has a milling tool arranged on the shaft of a milling motor (7) as a machining tool (8). Durchlaufmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bearbeitungseinheit (4) eine Werkzeugaufnahme mit einer darin eingesetzten Ziehklinge aufweist.Passing machine according to claim 1,
characterized,
that the processing unit (4) comprises a tool receptacle with an inserted therein scraper. Durchlaufmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schlitten (18, 19), an denen der Servomotor (12) angelenkt ist, auf einer gemeinsamen Geradführung (20), die sich in der Durchlaufrichtung - der X-Achse der Maschine - erstreckt, angeordnet sind, wobei die Anlenkachsen (14.1, 14.2, 15.1, 15.2, 16.1, 16.2, 17.1, 17.2) der Koppeln (14 - 17) und die Achse der Welle (11) des Servomotors (12) senkrecht dazu in horizontaler Richtung - in der Y-Achse der Maschine - angeordnet sind und entsprechend der Servomotor (12) mit der Bearbeitungseinheit (4) einschließlich dem Bearbeitungswerkzeug (8) in einer vertikalen Ebene - der X-Z-Ebene der Maschine - verfahrbar ist.Pass-through machine according to one of claims 1 - 3,
characterized,
that the slides (18, 19) at which the servo motor (12) is articulated on a common straight guide (20) in the flow direction - the X-axis of the machine - extends, are arranged, wherein the axes of articulation (14.1 , 14.2, 15.1, 15.2, 16.1, 16.2, 17.1, 17.2) of the coupling (14-17) and the axis of the shaft (11) of the servomotor (12) perpendicular thereto in the horizontal direction - in the Y-axis of the machine - arranged and correspondingly, the servomotor (12) is movable with the processing unit (4) including the processing tool (8) in a vertical plane - the XZ plane of the machine. Durchlaufmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß für den Verfahrantrieb der Schlitten (18, 19) Linearantriebe vorgesehen sind.Continuous machine according to one of claims 1 - 4,
characterized,
in that linear drives are provided for the travel drive of the carriages (18, 19). Durchlaufmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die gelenkige Verbindung zwischen dem Servomotor (12) und zumindest einem der Schlitten (18, 19) zwei Koppeln (14, 15; 16, 17) vorgesehen sind, deren Anlenkachsen (14.1, 14.2, 15.1, 15.2; 16.1, 16.2, 17.1, 17.2) durch die Ecken des Parallelogramms hindurchgehen.Passing machine according to one of claims 1 - 5,
characterized,
in that for the articulated connection between the servomotor (12) and at least one of the carriages (18, 19) two couplings (14, 15, 16, 17) are provided, the articulation axes (14.1, 14.2, 15.1, 15.2, 16.1, 16.2, 17.1, 17.2) pass through the corners of the parallelogram. Durchlaufmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Koppeln (14, 15), welche den Servomotor (12) mit dem ersten Schlitten (18) gelenkig verbinden, und die Koppeln (16, 17), welche den Servomotor (12) mit dem zweiten Schlitten (19) gelenkig verbinden, an einander gegenüberliegenden Umfangsseiten des Servomotors (12) angelenkt sind.Continuous machine according to claim 6,
characterized,
in that the couplers (14, 15) articulating the servomotor (12) to the first carriage (18) and the couplers (16, 17) articulating the servomotor (12) to the second carriage (19), are hinged on opposite circumferential sides of the servo motor (12).
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