DE10124718C1 - Machine tool for processing workpieces made of wood and/or wood substitutes, especially components for furniture or interior construction, comprises a support made from two connecting rods - Google Patents

Machine tool for processing workpieces made of wood and/or wood substitutes, especially components for furniture or interior construction, comprises a support made from two connecting rods

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Abstract

Machine tool for processing workpieces made of wood and/or wood substitutes, especially components for furniture or interior construction, comprises a support (6) moving on an axle carriage (4) in the direction of one of the axles, and an engine spindle (14) arranged on the support with a tool recess which travels within the working chamber. The support is made from two connecting rods (7, 9), one rod (7) arranged with its rotating bearing (8) on a first axle carriage (4) and the other rod (9) arranged with its rotating bearing (11) on a second the axle carriage (5). Preferred Features: The carriages of both connecting rods travel in the same machine axle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine der im Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 näher bezeichneten Art.The invention relates to a machine tool in The generic term of claim 1 is the more specifically designated type.

Um bei solchen Werkzeugmaschinen die Motorspindel mit ihrer Werkzeugaufnahme innerhalb einer Ebene verfahren zu können, bei der es sich in der Regel um die X-Y-Ebene handelt, ist der Support als Kreuzsupport ausgebildet. So hat der Support einen ersten Schlitten der in Richtung der X-Maschinenachse verfahrbar ist, und einen in einer anderen Ebene verfahrbaren Schlitten, der in der Y-Achse der Maschine verfahren werden kann. Das Werkzeugmagazin oder eine entsprechende Werkzeug­ übernahme- und -übergabevorrichtung wird hierbei entsprechend im Verfahrbereich der Werkzeugaufnahme der Motorspindel ange­ ordnet.In order to use the motor spindle with their in such machine tools To be able to move the tool holder within one level which is usually the X-Y plane the support is trained as a cross support. So has the support a first slide in the direction of the X machine axis is movable, and a movable in a different plane Carriage to be moved in the Y axis of the machine can. The tool magazine or a corresponding tool The takeover and transfer device becomes corresponding in the traversing range of the tool holder of the motor spindle assigns.

Derartige Supporte von Werkzeugmaschinen sind hinsichtlich der erforderlichen Schlittenführungen und -antriebe aufwen­ dig, es müssen bezogen auf die Arbeitsleistung erhebliche Massen bewegt, insbesondere beschleunigt werden, deshalb lassen sich bei den bekannten Ausführungen die Stückzeiten bei Beibehaltung einer vorgegebenen Qualität der Bearbei­ tung nicht weiter reduzieren.Such machine tool supports are regarding the necessary slide guides and drives dig, it must be significant in terms of work performance  Masses are moved, especially accelerated, therefore the piece times in the known versions while maintaining a specified quality of processing do not further reduce this.

Aus der älteren deutschen Patentschrift 918 774 ist eine halbautomatische Fräsvorrichtung bekannt, bei der an einem aufrechten Ständer ein Fräsaggregat in Vertikalrichtung verfahrbar ist. Das Fräsaggregat ist mittels eines Arms mit einem Schlitten fest verbunden, der in einer Vertikalfüh­ rung am Ständer geführt ist. An dem genannten Arm greift ein mit einem Drehhebel gelenkig verbundener Lenker an, der mittels eines Handhebels geschwenkt werden kann. Dieser ma­ nuelle Vorschubantrieb für das Fräsaggregat kann als ebenes Koppelgetriebe angesehen werden, allerdings ist das Fräsag­ gregat darüber lediglich in Richtung seiner Werkzeugachse verfahrbar.One is from the older German patent specification 918 774 semi-automatic milling device known in which at one Upright stand a milling unit in the vertical direction is movable. The milling unit is attached with an arm a sled firmly connected in a vertical guide tion on the stand. Grabs the arm mentioned a handlebar articulated with a rotary lever on the can be pivoted using a hand lever. This ma nuelle feed drive for the milling unit can be used as a flat Coupling gear can be viewed, however, is the milling day just over it in the direction of its tool axis traversable.

Aus der Offenlegungsschrift DE 195 16 263 A1 ist eine CNC- gesteuerte Holzbearbeitungsanlage mit einem Bohr- und Fräs­ aggregat bekannt, welches an einem Roboterarm mit einer Mehrzahl von Freiheitsgraden mit entsprechend hoher Beweg­ lichkeit angeordnet ist. So kann mit dem Bohr- und Fräsag­ gregat auch ein Werkzeugmagazin angefahren werden, welches zusammen mit dem Roboter auf einem Sockelschlitten sitzt, der entlang einer Führungsbahn verfahren werden kann. Bei einer solchen Holzbearbeitungsanlage müssen erhebliche Massen verfahren und entsprechend beschleunigt werden, wo­ bei die Masse der Gesamtanordnung bei Realisierung einer ausreichenden Steifigkeit kaum reduziert werden kann.From the published patent application DE 195 16 263 A1 a CNC Controlled woodworking system with a drilling and milling known unit, which on a robot arm with a A plurality of degrees of freedom with a correspondingly high degree of movement arranged. So with the drilling and milling day a tool magazine can also be approached, which sits on a pedestal sled with the robot, that can be moved along a guideway. at Such a woodworking system must be substantial Moving masses and accelerating accordingly, where at the mass of the overall arrangement when realizing a  sufficient rigidity can hardly be reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugma­ schine der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der der Support bei ausreichender Steifigkeit eine minimierte Masse hat, um mit der Motorspindel erhöhte Arbeitsgeschwindigkei­ ten entlang von Bahnkurven in Verbindung mit einer hohen Achsdynamik realisieren zu können.The invention has for its object a Werkzeugma to create machines of the generic type in which the Support with sufficient rigidity a minimized mass has increased working speed with the motor spindle ten along curve curves in connection with a high To be able to implement axis dynamics.

Diese Aufgabe wird bei einer Werkzeugmaschine der gattungs­ bildenden Art nach der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is in a machine tool of the genus Formative type according to the invention by the characterizing Features of claim 1 solved.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß durch das Prinzip des ebenen Koppelgetriebes für den Support in der Verfahrebene der Werkzeugaufnahme, die mit der Arbeits- oder Aufspann­ ebene der zu bearbeitenden Werkstücke planparallel ist, Bahnkurven durch Umsetzen einer translatorischen Bewegung in Drehbewegungen abgefahren werden können, wobei es für die translatorische Verfahrbarkeit genügt, lediglich eine einzige Maschinenachse vorzusehen. In besonderer Weise eig­ net sich eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine in der Aus­ führung als Oberfräse.It is essential for the invention that by the principle of flat coupling gear for the support in the process level the tool holder with the working or clamping plane of the workpieces to be machined is plane-parallel, Path curves by implementing a translational movement can be driven in rotary movements, it being for the translational mobility is sufficient, only one to provide only the machine axis. In a special way a machine tool according to the invention is in the off leadership as router.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an ei­ nem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigt:The invention is based on the drawing to egg NEM embodiment explained in more detail. It shows:

Fig. 1 die Seitansicht einer Werkzeugmaschine und Fig. 1 is a side view of a machine tool and

Fig. 2 die Draufsicht auf die Werkzeugmaschine nach Fig. 1. FIG. 2 shows the top view of the machine tool according to FIG. 1.

Im einzelnen erkennt man in der Zeichnung ein Maschinenge­ stell 1, welches oberseitig eine Bearbeitungsebene, nämlich einen Bearbeitungstisch 2, aufweist, auf dem Werkstücke aufspannbar sind. In Längsrichtung sind an dem Maschinenge­ stell 1 Geradführungen 3 angeordnet, die in Richtung einer der Maschinenachsen, der X-Achse, liegen. An den Geradfüh­ rungen 3 ist ein erster Achsschlitten 4 und ein zweiter Achsschlitten 5 verfahrbar.In detail, one can see in the drawing a machine station 1 , which has a processing plane on the upper side, namely a processing table 2 , on which workpieces can be clamped. In the longitudinal direction 1 straight guides 3 are arranged on the machine side, which lie in the direction of one of the machine axes, the X axis. At the Gerad leadership 3 , a first axis carriage 4 and a second axis carriage 5 is movable.

Die beiden Achsschlitten 4 und 5 sind Teil eines Supports 6, der nach dem Prinzip eines ebenen Koppelgetriebes ausge­ führt ist. Entsprechend hat der Support 6 eine erste Koppel 7, die mit ihrem Drehlager 8 auf dem Achsschlitten 4 ange­ ordnet ist. Die Koppel 7 erstreckt sich im wesentlichen als Tragarm in einer mit dem Bearbeitungstisch 2 parallelen Ebene, die oberhalb des Bearbeitungstisches 2 verläuft.The two axis slides 4 and 5 are part of a support 6 , which leads out on the principle of a flat coupling gear. Accordingly, the support 6 has a first coupling 7 , which is arranged with its pivot bearing 8 on the axle slide 4 . The coupling 7 extends essentially as a support arm in a plane parallel to the processing table 2 , which runs above the processing table 2 .

An der Koppel 7 ist eine zweite Koppel 9 mittels eines Drehlagers 10 angelenkt, das zweite Drehlager 11 dieser Koppel 9 ist auf dem zweiten Achsschlitten 5 angeordnet.A second coupling 9 is articulated to the coupling 7 by means of a pivot bearing 10 , the second pivot bearing 11 of this coupling 9 is arranged on the second axis slide 5 .

Die erste Koppel 7 ist länger als die zweite Koppel 9 aus­ geführt, und so erstreckt sich die erste Koppel 7 über das Drehlager 10, an dem die zweite Koppel 9 angelenkt ist, hinaus bis zu einem Koppelende 12, an dem ein Spindelträger 13 angeordnet ist, der eine Vertikalführung für eine Motor­ spindel 14 aufweist. Entsprechend ist die Motorspindel 14 lotrecht zur Ebene des Bearbeitungstisches 2 verfahrbar. An der Motorspindel 14 befindet sich unterseitig eine Werk­ zeugaufnahme 15, die nicht nur in dem Arbeitsraum oberhalb des Bearbeitungstisches 2 verfahrbar ist, sondern mit der auch ein Werkzeugmagazin 16 angefahren werden kann. Die Werkzeugaufnahme 15 wird in der zum Bearbeitungstisch 2 parallelen Ebene durch ein relatives Verfahren der Achs­ schlitten 4 und 5 zueinander bewegt, die Zustellung senk­ recht zu dieser Ebene erfolgt über die Führung zwischen der Motorspindel 14 und dem Spindelträger 13.The first coupling 7 is longer than the second coupling 9 , and so the first coupling 7 extends beyond the pivot bearing 10 , on which the second coupling 9 is articulated, to a coupling end 12 , on which a spindle carrier 13 is arranged which has a vertical guide for a motor spindle 14 . Accordingly, the motor spindle 14 can be moved perpendicular to the plane of the machining table 2 . On the motor spindle 14 there is a tool holder 15 on the underside, which can not only be moved in the working space above the machining table 2 , but also with which a tool magazine 16 can be approached. The tool holder 15 is moved in the plane parallel to the machining table 2 by a relative movement of the axis slides 4 and 5 to one another, the infeed perpendicular to this plane takes place via the guide between the motor spindle 14 and the spindle carrier 13 .

Claims (6)

1. Werkzeugmaschine für die Bearbeitung von Werkstücken aus Holz und/oder Holzersatzstoffen, insbesondere von Teilen für den Möbel- oder Innenausbau, mit einem Support (6), der mittels eines Achsschlittens (4) in Richtung einer der Maschinenachsen verfahrbar ist, und mit einer am Support (6) angeordneten Motorspindel (14) mit einer Werkzeugaufnahme (15), die innerhalb eines Arbeitsraumes verfahrbar und mit der ein außerhalb des Arbeitsraumes angeordnetes Werkzeugmagazin zwecks Aufnahme oder Abgabe eines Werkzeugs anfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Support (6) nach dem Prinzip eines ebenen Kop­ pelgetriebes mit zwei Koppeln (7, 9) ausgeführt ist, von denen die eine Koppel (7) mit ihrem Drehlager (8) auf dem Achsschlitten (4) und die zweite Koppel (9) mit ih­ rem Drehlager (11) auf einem zweiten Achsschlitten (5) angeordnet ist.1. Machine tool for machining workpieces made of wood and / or wood substitutes, in particular parts for furniture or interior construction, with a support ( 6 ) which can be moved in the direction of one of the machine axes by means of an axis slide ( 4 ), and with a Motor spindle ( 14 ) arranged on the support ( 6 ) with a tool holder ( 15 ) which can be moved within a work area and with which a tool magazine arranged outside the work area can be approached for the purpose of receiving or delivering a tool, characterized in that the support ( 6 ) according to the principle of a flat Kop pelgetriebes with two couplers ( 7 , 9 ) is executed, of which one coupling ( 7 ) with its pivot bearing ( 8 ) on the axle slide ( 4 ) and the second coupling ( 9 ) with its rem pivot bearing ( 11 ) is arranged on a second axis slide ( 5 ). 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsschlitten (4, 5) beider Koppeln (7, 9) in derselben Maschinenachse verfahrbar sind. 2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the axis slide ( 4 , 5 ) of the two couplers ( 7 , 9 ) can be moved in the same machine axis. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Achsschlitten (4, 5) der Koppeln (7, 9) gemeinsam an in der Maschinenachse liegenden Geradfüh­ rungen (3) verfahrbar sind.3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the two axis slides ( 4 , 5 ) of the coupling ( 7 , 9 ) together on the machine axis lying straight guides ( 3 ) can be moved. 4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorspindel (14) an dem von vom Drehlager (8) abliegenden Ende (12) einer der beiden Koppeln (7, 9) angeordnet ist.4. Machine tool according to one of claims 1-3, characterized in that the motor spindle ( 14 ) at the end of the rotary bearing ( 8 ) remote end ( 12 ) one of the two couplers ( 7 , 9 ) is arranged. 5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel (7) mit der Motorspindel (14) in Abstand von ihrem die Motorspindel (14) tragenden Ende (12) das Drehgelenk (10) hat, an dem die zweite Koppel (9) ange­ lenkt ist.5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the coupling ( 7 ) with the motor spindle ( 14 ) at a distance from its end bearing the motor spindle ( 14 ) ( 12 ) has the swivel joint ( 10 ) on which the second coupling ( 9 ) is steered. 6. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorspindel (14) an einem Spindelkörper (13) angeordnet ist, der in zu den Drehachsen der Koppeln (7, 9) paralleler Richtung verfahrbar ist.6. Machine tool according to one of claims 1-5, characterized in that the motor spindle ( 14 ) is arranged on a spindle body ( 13 ) which can be moved in the direction parallel to the axes of rotation of the couplers ( 7 , 9 ).
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