EP1880114A1 - Linearführungseinheit mit längenmesssystem - Google Patents

Linearführungseinheit mit längenmesssystem

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Publication number
EP1880114A1
EP1880114A1 EP06742666A EP06742666A EP1880114A1 EP 1880114 A1 EP1880114 A1 EP 1880114A1 EP 06742666 A EP06742666 A EP 06742666A EP 06742666 A EP06742666 A EP 06742666A EP 1880114 A1 EP1880114 A1 EP 1880114A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
linear guide
guide unit
guide
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06742666A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dietmar Rudy
Martin Menges
Michael Rebmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler KG filed Critical Schaeffler KG
Publication of EP1880114A1 publication Critical patent/EP1880114A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/02—Bearings or suspensions for moving parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such

Definitions

  • the present invention relates to a linear guide unit provided with a length measuring system.
  • Such linear guide units are used for example in machine tool or in transport devices of assembly lines or in wood processing.
  • the length measuring systems enable highly accurate positioning of the guide carriage at predetermined positions.
  • a linear bearing with a device for measuring wherein a guide carriage is arranged longitudinally displaceable on a guide rail.
  • the carriage is provided with a measuring head on the front side.
  • the guide rail is provided on its upper side with a groove into which a material measure is inserted.
  • the material measure is formed here in one piece with a cover strip, which is held non-positively in the groove of the guide rail.
  • the material measure can be glued to the ribbon. If a change in the material measure is required, this can only be achieved by replacing the material measure with the cover strip.
  • the scale or the material measure is adhered to the guide rail as delivered. In this case, a replacement of a material measure without replacement of the guide rail is difficult.
  • Object of the present invention is to provide a linear guide unit according to the features of the preamble of claim 1, in which an exchange of the material measure is easily possible.
  • this object is achieved in that the measuring guide arranged at a distance from the guide rail is arranged within the clearance profile of the linear guide unit.
  • the space-width profile is defined as the rectangular cross-section defined by the width and the height of the linear guide unit, the width being determined by the width of the guide carriage and the height being determined by the distance between the foot surface of the guide rail and the mounting surface or head surface of the guide rail Guide rail mounted guide carriage.
  • the linear guide unit consequently defines a rectangular cross-section which has the said height and width.
  • the invention offers several advantages. First, it is ensured that the material measure can be replaced independently of the guide rail. For a change of the material measure, the guide rail need not be solved nor a masking tape to be removed.
  • the second advantage can be seen in the fact that the material measure is arranged within the clearance space profile.
  • the width and height of the clearance profile of linear guide units are described in DIN 645-1 and -2 in the form of a table in which standardized sizes of the carriage are given. The manufacturers of linear guide units are held to this DIN.
  • the advantage of normalization is that for planning of assembly lines, for example, resorted to this standard and the required space requirements for the linear guide of objects can be well planned.
  • the inventively proposed integration of Tech- embodiment within the gauge space thus limits the applicability of this standard in any way.
  • the material measure can be formed for example by a round rod.
  • This rod can be provided in long lengths up to 30 m in length.
  • These round bars may have a stainless steel tube which is connected in series with a large number of the arranged chrome-nickel elements is filled.
  • the measuring head may be, for example, an aluminum casting containing a coil assembly and electronics.
  • the measuring head can surround the tubular measuring scale annularly.
  • the measuring head can be provided with a multiplicity of receiver coil sets. Each set may consist of four identical angles arranged at intervals of one pitch.
  • each coil is positioned in one set over an identical part of an adjacent chromium-nickel element. All coils of a set are connected in series.
  • the control coil is located above the probe coils.
  • the voltage induced in each group of probe coils changes according to the relative positions of the coils to the underlying chromium-nickel elements.
  • the coils are so spaced that when one group of coils is at the maximum, another group that is one-half of the chrome-nickel element pitch is at the minimum.
  • These coil pairs are differentially combined to produce signals that change with the shift. These combined signals are phase-shifted by the electronic circuits in the measuring head. The signals are added and filtered. The result is an output signal whose phase changes as the probe moves along the scale.
  • the carriage is provided with a passage opening for carrying out the material measure.
  • the carriage may be provided in the passage opening with a guide for the material measure. This is useful if the material measure is very long.
  • a material measure is stored at both ends. At one end may be a floating bearing and at the other end a fixed bearing. With a large distance between loose and fixed bearings, a support of the material measure on the carriage is possibly appropriate. Alternatively or additionally, the material measure between these two bearings can also be stretched. In this case, the two camps are called Fixed bearing executed.
  • the passage opening may be formed on a longitudinal side of the guide carriage as open to the longitudinal side groove.
  • the groove can be milled very precisely by means of a milling cutter.
  • the material measure can be located at the edge of the clearance of the carriage, but still within this clearance profile.
  • the groove can also be considered on a plastic part of the carriage already in the pointed form.
  • the groove may also be formed on the head side of the carriage, but on the mounting surface of the carriage.
  • the passage opening can also be designed as a bore.
  • the carriage may have an inner support member made of metal, on which raceways are formed for rolling elements, so that the rolling elements can roll on these tracks under load.
  • this support member is molded with plastic, which may be provided in this plastic part return channels for returning rolling elements.
  • the above-mentioned hole for carrying out the material measure in the injection mold can be taken into account. The executed as a round profile dimensional standard can then be performed through this hole and possibly performed in this hole.
  • the measuring head of the length measuring system can also be accommodated within the clearance gauge of the guide carriage.
  • the measuring head can also be attached to one of the two legs.
  • a recess for receiving the measuring device is provided on this leg or on the back. head is provided.
  • the measuring head can in this tavern! be integrated, so that the measuring head is located within the clearance of the carriage.
  • bearing parts can both be arranged as a fixed bearing, wherein the material measure between these two bearing parts can be stretched, so has no slack.
  • these two bearing parts may be formed as a floating bearing and a fixed bearing for the material measure. Then it may be useful for a very large distance between the loose and the fixed bearing to provide two more bearing parts as bearing parts, which are mounted longitudinally displaceable on the guide rail or parallel to the guide rail parallel rail and connected to a gangway, wherein the distance between the two bearing parts is greater than the length of the guide carriage.
  • the material measure is perfectly supported on the two bearing parts, so that an undesirable sag of the material measure is prevented.
  • These two bearing parts can be provided with guides for a longitudinal guide the material measure. A low-friction shifting of the material measure in these guides is therefore ensured.
  • the LaufbrÜcke remains unchanged at its position. However, if the carriage is moved over long distances, he takes with the gangway. For this purpose, it may be useful if the carriage with carriers and the two bearing parts are provided with stops for the driver, the carriage in the attack the gangway bridge in both longitudinal directions. In this way, it is ensured even with very long-built dimensional standards that a perfect alignment of the material measure is guaranteed to the measuring head between these two bearing parts. It can also be provided more than two longitudinally displaceable bearing parts.
  • an inner gangway can be provided and an outer gang bridge, wherein the inner gang bridge is arranged between the two bearing parts of the outer gang bridge.
  • the two walking bridges can be connected to each other via telescopic poles.
  • the carriage When the carriage is advanced, it first takes the one bearing bearing part of the inner gangway and, after further process along the guide rail, carries the bearing part of the outer gangway.
  • the lying to the other end face of the carriage guide bearing parts of the two running bridges are pulled apart via telescopic connections to a predetermined distance from each other and each to the carriage.
  • the running bridge can be formed by the fact that the two bearing parts are firmly connected to each other via rods, said rods can be performed through through holes of the guide carriage. These passage openings can also be taken into account, for example, in the production of the guide carriage in an injection mold.
  • FIG. 1 to 6 each show a perspective view of different inventive linear guide units.
  • FIG. 7 shows a view of a linear guide unit according to the invention.
  • the illustrated in Figure 1 linear guide unit has a longitudinally displaceably guided on a guide rail 1 carriage 2.
  • rolling elements not further illustrated here roll on raceways of the guide rail and the guide carriage under load. These tracks limit a load channel.
  • the rolling elements run in endless WälzEffen, each rolling element having the already mentioned load channel, a return channel, and two the return channel and the load channel endlessly connecting deflection channels. The deflection channels and the return channels are completely provided in the guide carriage 2.
  • the linear guide unit according to the invention further comprises a length measuring system, which has a measuring head 3 and a material measure 4.
  • This length measuring system works on the induction principle.
  • the measuring standard 4 is designed as a round rod.
  • This material measure 4 is formed from a stainless steel tube in which a multiplicity of chromium-nickel elements arranged at a predetermined distance are arranged.
  • the measuring head 3 is equipped so that in a Relatiwerschiebung between the material measure 4 and the measuring head 3 sinusoidal signals are generated, which are used for an evaluation.
  • These trained as a round rod measuring graduations 4 are particularly suitable for the present invention, since such dimensional standards can be accommodated in a favorable manner within the clearance of the carriage 2 and thus also within the clearance of the linear guide unit.
  • the carriage 2 engages with its two legs 5, the guide rail 1, wherein the two legs 5 are connected to each other via a back 6.
  • a through hole 7 is formed, through which the material measure 4 is passed.
  • These Through opening 7 is in the present case designed as a bore 8.
  • This leg 5 is provided to the with a dashed line only indicated recess 9, in which the measuring head 3 is inserted. In this way, it is ensured that the measuring head 3 is arranged within the clearance of the carriage 2.
  • the measuring standard 4 is mounted at its two ends in each case on a bearing part 10, 11, wherein the bearing part 10 is designed as a floating bearing and the bearing part 11 as a fixed bearing for the material measure 4.
  • the guide rail 1 has seen in cross-section on a prism-shaped profile.
  • the bearing parts 10, 11 are provided with a corresponding prism profile, so that the bearing parts 10, 11 are properly aligned with the guide rail 1.
  • the perfect alignment of the bearing parts 10, 11 ensures that the material measure 4 is properly arranged parallel to the guide rail 1.
  • the linear guide unit according to the invention shown in FIG. 2 differs from the linear guide unit according to FIG. 1 essentially in that the passage opening 7 is designed as an open groove 12. Another difference is that the measuring head 3, not shown here, is placed on the longitudinal side of the leg 5, so that the open groove 12 is covered. In this case, too, it is ensured that the standardized dimensions of the carriage 2 are not exceeded, so that it is also ensured in this development according to the invention that both the measuring head and the material measure are arranged within the clearance of the standardized guide carriage 2.
  • the illustrated in Figure 3 linear guide unit according to the invention differs from that of Figure 1 essentially in that a measuring head 13 is arranged on an end face of the carriage 2, wherein it is ensured that the measuring head 13 is disposed within the clearance of the carriage 2 ,
  • the measuring head 13 has a through opening 14a designed as a measuring point opening 14, through which the material measure 4 is passed.
  • the guide carriage 2 is also provided with a passage opening 7, through which the material measure 4 is passed.
  • both bearing parts 10, 11 designed as a fixed bearing.
  • An alternative possibility for proper alignment of the material measure even at large distances between these bearing parts 10, 11 is shown in the invention Linear Adjusts- units according to Figures 4 to 6.
  • the guide carriage 2 is likewise arranged so as to be longitudinally displaceable on the guide rail 1 in the manner described. As in the embodiments described above, the guide carriage 2 runs between the two bearing parts 10, 11 for proper alignment of the measuring standard 4 relative to the guide rail 1.
  • On one longitudinal side of the guide carriage 2 is provided with a measuring head 15 through which the material measure 4 passed is, wherein the measuring head 15 is provided with a formed as a measuring point opening through hole 15a, through which the material measure 4 is performed.
  • the two bearing parts 10, 11 are presently provided as end bearing parts 10a, 11a. Between these two opposite the guide rail 1 fixed end bearing parts 10 a, 11 a is a running bridge 16 is provided.
  • This running bridge 16 is arranged relatively displaceable relative to the guide rail 1.
  • the running bridge 16 comprises two bearing parts 17 which are received on the guide rail 1 in a sliding or rolling manner.
  • the two bearing parts 17 are connected by two rods 18 firmly together.
  • the rods 18 are arranged parallel to the guide rail 1 and passed through through holes 19 in the carriage 2. Between these Both bearing parts 17 of the carriage 2 is displaced back and forth.
  • the carriage 2 is provided at its two end faces in each case with a driver 19, which is presently formed by the end face of the guide carriage 2.
  • the running bridge 16 is provided with stops 20 for the drivers 19.
  • the two bearing parts 17 are further provided with guides 21 for the material measure 4, so that the measuring graduation 4 is properly aligned with respect to the guide rail 1 and the measuring head 15.
  • the drivers 19 strike against the stops 20, so that in a further method of the guide carriage 2 the running bridge 16 is taken along by the guide carriage 2. Even with very large distances between the two end bearing parts 10a, 11a it is thus ensured that in any position of the guide carriage 2 on the guide rail a perfect alignment of the material measure 4 is ensured.
  • the linear guide unit according to the invention according to FIG. 5 differs from that of FIG. 4 essentially by a modified running bridge 22.
  • This running bridge 22 has a parallel rail 23 which is arranged perfectly parallel to the guide rail 1.
  • two spaced-apart bearing parts 24 are arranged, which are fixedly connected to each other via a rod 25.
  • the operating principle of this track bridge 22 corresponds to that of the running bridge 16 of the linear guide unit according to the invention from FIG. 4.
  • the bearing parts 24 are roller-mounted on the parallel rail 23, with rolling elements also circulating in endless rolling body channels.
  • sliding bearings are just as possible instead of endless rolling bearings.
  • the parallel rail 23 and the bearing support parts 24 have raceways for the rolling elements, so that the running bridge 22 is arranged to be easily displaceable relative to the parallel rail 23.
  • a perfect positioning of the measuring standard 4 with respect to the guide rail 1 is ensured.
  • the linear guide provided with the gangway according to the invention 5 prefers an arrangement of the length measuring system outside the clearance profile of the linear guide unit
  • the measuring head 15 and the material measure 4 are arranged within the clearance of the guide carriage 2 in the inventive linear guide unit according to FIG.
  • FIG. 6 clearly shows the arrangement of the measuring head 15 on a slope of the limb 5.
  • the measuring standard 4 can be fixed by means of simple clamping screws on the fixed bearing 10 or 11, so that only a loosening of the clamping screws for the exchange of the material measure 4 is required.
  • the bearing support parts 24 are equipped with ball bushings 26 known per se as a guide 26a, so that a smooth guidance between the dimensioned body 4 and the running bridge 22 is ensured.
  • the guides 21, 26a have 4 through holes 21a, 26b for carrying out the material measure.
  • the passage openings 7, 14a, 15a, 19a, 21a, 26b of the guide carriage 2 and the bearing support part 17, 24 are sealed by means of seal 27, 28, 29, which rests sealingly against the measuring standard 4.
  • FIG. 7 shows the rectangular cross section defined by the linear guide unit according to the invention, which is defined by the width b of the guide carriage 2 and the height h, wherein the height h is the distance between the foot surface of the guide rail 2 and the head surface or mounting surface of the guide carriage mounted on the guide rail 2 1 indicates.
  • This rectangular cross-section is referred to as clearance gauge, the length measuring system in the embodiments according to figures 1 to 4 is disposed within this clearance profile.

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Abstract

Linearführungseinheit, mit einem auf einer Führungsschiene (1 ) längsverschieblich angeordneten Führungswagen (2) , und mit einem Längenmess-system, dessen Messkopf (3, ) mit einer parallel zur Führungsschiene (1 ) angeordneten Maßverkörperung (4) zusammenarbeitet, wobei die von der Führungsschiene (1 ) beabstandet angeordnete Maßverkörperung (4) innerhalb des Lichtraumprofils der Linearführungseinheit angeordnet ist.

Description

Linearführungseinheit mit Längenmesssystem
Die vorliegende Erfindung betrifft eine mit einem Längenmesssystem versehene Linearführungseinheit. Derartige Linearführungseinheiten werden beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau oder in Transportvorrichtungen von Montagestraßen oder in der Holzverarbeitung eingesetzt. Die Längen- messsysteme ermöglichen eine hochgenaue Positionierung der Führungs- wagen an vorbestimmten Positionen.
Aus DE 199 41 587 A1 beispielsweise ist ein Linearlager mit einer Einrichtung zum Messen bekannt geworden, wobei ein Führungswagen auf einer Führungsschiene längsverschieblich angeordnet ist. Der Führungswagen ist stirnseitig mit einem Messkopf versehen. Die Führungsschiene ist an ihrer Oberseite mit einer Nut versehen, in die eine Maßverkörperung eingesetzt ist. Die Maßverkörperung ist hier einteilig mit einem Abdeckband ausgebildet, das kraftschlüssig in der Nut der Führungsschiene gehalten ist. Alternativ kann die Maßverkörperung an das Flachband aufgeklebt werden. SoII- te ein Wechsel der Maßverkörperung erforderlich werden, gelingt dies nur durch Austausch der Maßverkörperung mit dem Abdeckband.
Bei anderen bekannten Linearlagern mit integrierten Messsystemen ist im Anlieferungszustand der Maßstab oder die Maßverkörperung mit der Füh- rungsschiene verklebt. In diesem Fall ist ein Austausch einer Maßverkörperung ohne einen Austausch der Führungsschiene nur schwer möglich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Linearführungseinheit nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei der ein Austausch der Maßverkörperung problemlos möglich ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die von der Führungsschiene beabstandet angeordnete Maßverkörperung innerhalb des Lichtraumprofils der Linearführungseinheit angeordnet ist. Als Lichtraumprofil wird der von der Breite und der Höhe der Linearfüh- rungseinheit definierte Rechteckquerschnitt bezeichnet, wobei die Breite bestimmt wird durch die Breite des Führungswagens und wobei die Höhe bestimmt wird durch den Abstand zwischen der Fußfläche der Führungsschiene und der Montagefläche oder Kopffläche des auf die Führungsschiene montierten Führungswagens. Die Linearführungseinheit legt demzufolge einen Rechteckquerschnitt fest, der die genannte Höhe und Breite aufweist.
Die Erfindung bietet mehrere Vorteile. Erstens ist sichergestellt, dass die Maßverkörperung unabhängig von der Führungsschiene ausgetauscht werden kann. Für einen Wechsel der Maßverkörperung braucht die Führungsschiene weder gelöst noch ein Abdeckband entfernt zu werden. Der zweite Vorteil kann darin gesehen werden, dass die Maßverkörperung innerhalb des Lichtraumprofils angeordnet ist. Die Breite und die Höhe des Lichtraumprofils von Linearführungseinheiten sind in der DIN 645-1 und -2 in Form einer Tabelle beschrieben, in der normierte Größen des Führungswagens angegeben sind. Die Hersteller von Linearführungseinheiten sind an diese DIN gehalten. Für Anwender derartiger Linearführungseinheiten zeigt sich der Vorteil der Normierung darin, dass für die Planung beispielsweise von Montagestraßen auf diese Norm zurückgegriffen und der erforderliche Bauraumbedarf für die Linearführung von Gegenständen gut eingeplant werden kann. Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Integration der Maß- Verkörperung innerhalb des Lichtraumprofils schränkt somit die Anwendbarkeit dieser Norm in keiner Weise ein.
Es hat sich herausgestellt, dass Längen messsysteme für die vorliegende Erfindung besonders günstig sind, die auf dem induktiven Messprinzip be- ruhen. Bei dem induktiven Messprinzip kann die Maßverkörperung beispielsweise durch einen Rundstab gebildet sein. Dieser Rundstab kann in großen Längen bis über 30 m Länge bereitgestellt werden. Diese Rundstäbe können ein Edelstahlrohr aufweisen, das mit einer Vielzahl hintereinan- der angeordneten Chrom-Nickel-Elementen gefüllt ist. in diesem Fall kann der Messkopf beispielsweise ein Aluminiumgussteil sein, das eine Spulenbaugruppe und Elektronik enthält. Der Messkopf kann die rohrförmige Maßverkörperung ringförmig umgreifen. Der Messkopf kann mit einer Vielzahl von Empfängerspulensätzen versehen sein. Jeder Satz kann aus vier identischen Winklungen bestehen, die in Abständen von einer Teilung angeordnet sind. Aufgrund dieses Abstandes ist jede Spule in einem Satz über einem identischen Teil eines benachbarten Chrom-Nickel-Elementes positioniert. Alle Spulen eines Satzes sind in Reihe geschaltet. Über den Tastspu- len befindet sich die Ansteuerungsspule. Durch das Chrom-Nickel-Element im Maßstab ändert sich die magnetische Durchlässigkeit des Maßstabs periodisch über eine Teilung. Die in jeder Gruppe von Tastspulen induzierte Spannung ändert sich gemäß den relativen Positionen der Spulen zu den darunter liegenden Chrom-Nickel-Elementen. Die Spulen haben einen sol- chen Abstand, dass wenn eine Gruppe Spulen am Maximum ist, eine andere Gruppe, die eine halbe Chrom-Nickel-Element Teilung entfernt ist, am Minimum ist. Diese Spulenpaare werden differenziell kombiniert, um Signale zu erzeugen, die sich mit der Verschiebung ändern. Diese kombinierten Signale werden von den Elektronikschaltungen im Messkopf phasenver- schoben. Die Signale werden addiert und gefiltert. Das Ergebnis ist ein Ausgangssignal, dessen Phase sich ändert, wenn der Messkopf an der Maßverkörperung entlang verschoben wird.
Vorzugsweise ist der Führungswagen mit einer Durchgangsöffnung zur Durchführung der Maßverkörperung versehen. Der Führungswagen kann in der Durchgangsöffnung mit einer Führung für die Maßverkörperung versehen sein. Dies ist zweckmäßig, wenn die Maßverkörperung sehr lang ist. Üblicherweise wird eine Maßverkörperung an ihren beiden Enden gelagert. An dem einen Ende kann ein Loslager sein und an dem anderen Ende ein Festlager. Bei einem großen Abstand zwischen Los- und Festlager ist eine Abstützung der Maßverkörperung am Führungswagen ggf. zweckmäßig. Alternativ oder zusätzlich kann die Maßverkörperung zwischen diesen beiden Lagern auch gestreckt werden. In diesem Fall sind die beiden Lager als Festlager ausgeführt.
Die Durchgangsöffnung kann an einer Längsseite des Führungswagens als zu dessen Längsseite hin offene Nut ausgebildet sein. Die Nut kann bei- spielsweise mittels eines Fräsers hochgenau eingefräst werden. In diesem Fall kann die Maßverkörperung am Rand des Lichtraumprofils des Führungswagens liegen, aber dennoch noch innerhalb dieses Lichtraumprofils. Die Nut kann aber auch an einem Kunststoffteil des Führungswagens bereits in der Spitzform berücksichtigt werden. Die Nut kann auch an der Kopfseite des Führungswagens ausgebildet sein, aber an der Anschraubfläche des Führungswagens.
Alternativ kann die Durchgangsöffnung auch als Bohrung ausgeführt sein. Der Führungswagen kann ein inneres Tragteil aus Metall aufweisen, an dem Laufbahnen für Wälzkörper ausgebildet sind, sodass die Wälzkörper an diesen Laufbahnen unter Last abwälzen können. Häufig werden Führungswagen vorgesehen, bei denen dieser Tragteil umspritzt ist mit Kunststoff, wobei in diesem Kunststoffteil Rücklaufkanäle für rücklaufende Wälzkörper vorgesehen sein können. In diesem Fall kann die oben erwähnte Bohrung für die Durchführung der Maßverkörperung in der Spritzform berücksichtigt werden. Die als Rundprofil ausgeführte Maßverkörperung kann dann durch diese Bohrung durchgeführt und ggf. in dieser Bohrung geführt werden.
Der Messkopf des Längenmesssystems kann ebenfalls innerhalb des Lichtraumprofils des Führungswagens untergebracht sein. Beispielsweise ist denkbar, den Messkopf an einer Stirnseite des Führungswagens anzubringen. Üblicherweise umgreift der Führungswagen mit seinen zwei durch einen Rücken miteinander verbundenen Schenkeln die Führungsschiene, wobei der Rücken mit der Anschraubfläche für Maschinenteil versehen ist. In diesem Fall kann der Messkopf auch an einem der beiden Schenkel angebracht sein. In diesem Fall mag es zweckmäßig sein, wenn an diesem Schenkel oder an dem Rücken eine Ausnehmung zur Aufnahme des Mess- kopfes vorgesehen ist. Der Messkopf kann in diesen Schenke! integriert sein, sodass auch der Messkopf innerhalb des Lichtraumprofils des Führungswagens angeordnet ist.
Weiter oben wurde bereits die Problematik angesprochen, dass bei einem sehr großen Stützabstand der Maßverkörperung eine weitere Stützstelle zweckmäßig sein kann. Dies kann bei erfindungsgemäß vorgeschlagenen Anordnungen der Maßverkörperung - beabstandet von der Führungsschiene - zweckmäßig sein. Für eine einwandfreie Abstützung der Maßverkörpe- rung ist gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Lösung vorgeschlagen, dass in Längsrichtung der Führungsschiene hintereinander angeordnete Lagerteile zum Lagern der von der Führungsschiene beabstandet angeordneten Maßverkörperung vorgesehen sind, wobei der Führungswagen zwischen den Lagerteilen angeordnet ist.
Diese Lagerteile können beide als Festlager angeordnet sein, wobei die Maßverkörperung zwischen diesen beiden Lagerteilen gestreckt sein kann, also keinen Durchhang aufweist. Alternativ dazu können diese beiden Lagerteile als Loslager und Festlager für die Maßverkörperung ausgebildet sein. Dann mag es bei einem sehr großen Abstand zwischen dem Los- und dem Festlager sinnvoll sein, zwei weitere Lagerteile als Lauflagerteile vorzusehen, die längsverschieblich an der Führungsschiene oder an einer zur Führungsschiene parallel angeordneten Parallelschiene gelagert und miteinander zu einer Laufbrücke verbunden sind, wobei der Abstand zwischen den beiden Lauflagerteilen größer als die Länge des Führungswagens ist. Die Maßverkörperung ist an den beiden Lauflagerteilen einwandfrei gestützt, sodass ein unerwünschter Durchhang der Maßverkörperung verhindert ist. Diese beiden Lauflagerteile können mit Führungen für eine Längsführung der Maßverkörperung versehen sein. Ein reibungsarmes Verschie- ben der Maßverkörperung in diesen Führungen ist demzufolge gewährleistet.
Innerhalb von begrenzten Hin- und Herverschiebungen des Führungswa- gens, die kleiner sind als der Abstand der beiden Laufiagerteüe der Laufbrücke zueinander bleibt die Laufbrϋcke unverändert an ihrer Position. Wenn jedoch der Führungswagen über größere Strecken verlagert wird, nimmt er die Laufbrücke mit. Zu diesem Zweck kann es zweckmäßig sein, wenn der Führungswagen mit Mitnehmern und die beiden Lauflagerteile mit Anschlägen für die Mitnehmer versehen sind, wobei der Führungswagen im Anschlag die Laufbrücke in beiden Längsrichtungen mitnimmt. Auf diese Weise ist auch bei sehr lang bauenden Maßverkörperungen sichergestellt, dass zwischen diesen beiden Lauflagerteilen eine einwandfreie Ausrichtung der Maßverkörperung zum Messkopf gewährleistet ist. Es können auch mehr als zwei längsverschiebliche Lagerteile vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine innere Laufbrücke vorgesehen sein und eine äußere Laufbrücke, wobei die innere Laufbrücke zwischen den beiden Lauflagerteilen der äußeren Laufbrücke angeordnet ist. Die beiden Laufbrücken können über Teleskopstangen miteinander verbunden sein. Wenn der Führungswagen vorschoben wird, nimmt er zunächst das eine Lauflagerteil der inneren Laufbrücke und nach weiterem Verfahren entlang der Führungsschiene das Lauflagerteil der äußeren Laufbrücke mit. Die zur anderen Stirnseite des Führungswagens gelegenen Lauflagerteile der beiden Laufbrücken werden über teleskopische Verbindungen auf einen vorbestimmten Abstand zueinander und jeweils zum Führungswagen auseinander gezogen.
Die Laufbrücke kann dadurch gebildet sein, dass die beiden Lauflagerteile über Stäbe fest miteinander verbunden sind, wobei diese Stäbe durch Durchgangsöffnungen des Führungswagens durchgeführt sein können. Auch diese Durchgangsöffnungen können beispielsweise bei der Herstellung des Führungswagens in einer Spritzform berücksichtigt werden.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von sechs in insgesamt sieben Fi- guren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Die Figuren 1 bis 6 zeigen jeweils in perspektivischer Darstellung unterschiedliche erfindungsgemäße Linearführungseinheiten. Figur 7 zeigt eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Linearführungseinheit.
Die in der Figur 1 abgebildete erfindungsgemäße Linearführungseinheit weist einen auf einer Führungsschiene 1 längsverschieblich geführten Führungswagen 2 auf. In bekannter Weise wälzen hier nicht weiter abgebildete Wälzkörper an Laufbahnen der Führungsschiene und des Führungswagen unter Last ab. Diese Laufbahnen begrenzen einen Lastkanal. Die Wälzkörper laufen in endlosen Wälzkörperkanälen um, wobei jeder Wälzkörperkanal den bereits erwähnten Lastkanal, einen Rücklaufkanal, und zwei den Rücklaufkanal und den Lastkanal endlos verbindende Umlenkkanäle aufweist. Die Umlenkkanäle und die Rückführungskanäle sind vollständig in dem Führungswagen 2 vorgesehen.
Die erfindungsgemäße Linearführungseinheit umfasst ferner ein Längen- messsystem, dass einen Messkopf 3 und eine Maßverkörperung 4 aufweist. Dieses Längenmesssystem arbeitet auf dem Induktionsprinzip. Die Maßverkörperung 4 ist als Rundstab ausgebildet. Diese Maßverkörperung 4 ist aus einem Edelstahlrohr gebildet, in dem eine Vielzahl auf vorbestimmten Ab- stand angeordnete Chrom-Nickel-Elemente angeordnet sind. Der Messkopf 3 ist so ausgerüstet, dass bei einer Relatiwerschiebung zwischen der Maßverkörperung 4 und dem Messkopf 3 sinusförmige Signale erzeugt werden, die für eine Auswertung herangezogen werden. Diese als Rundstab ausgebildeten Maßverkörperungen 4 eignen sich in besonderer Weise für die vor- liegende Erfindung, da sich derartige Maßverkörperungen in günstiger Weise innerhalb des Lichtraumprofils des Führungswagens 2 und damit auch innerhalb des Lichtraumprofils der Linearführungseinheit unterbringen lassen.
Der Führungswagen 2 umgreift mit seinen zwei Schenkeln 5 die Führungsschiene 1 , wobei die beiden Schenkel 5 über einen Rücken 6 miteinander verbunden sind. An dem einen Schenkel 5 ist eine Durchgangsöffnung 7 ausgebildet, durch die die Maßverkörperung 4 hindurchgeführt ist. Diese Durchgangsöffnung 7 ist vorliegend als Bohrung 8 ausgeführt. Dieser Schenkel 5 ist zu dem mit einer hier nur gestrichelt angedeuteten Ausnehmung 9 versehen, in die der Messkopf 3 eingesetzt ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass auch der Messkopf 3 innerhalb des Lichtraumprofils des Führungswagens 2 angeordnet ist.
Die Maßverkörperung 4 ist an ihren beiden Enden jeweils an einem Lagerteil 10, 11 gelagert, wobei das Lagerteil 10 als Loslager und das Lagerteil 11 als Festlager für die Maßverkörperung 4 ausgebildet ist. Die Führungsschiene 1 weist im Querschnitt gesehen ein prismenförmiges Profil auf. Die Lagerteile 10, 11 sind mit einem korrespondierenden Prismenprofil versehen, sodass die Lagerteile 10, 11 einwandfrei an der Führungsschiene 1 ausgerichtet sind. Die einwandfreie Ausrichtung der Lagerteile 10, 11 stellt sicher, dass die Maßverkörperung 4 einwandfrei parallel zur Führungsschiene 1 ange- ordnet ist.
Die in der Figur 2 abgebildete erfindungsgemäße Linearführungseinheit unterscheidet sich von der Linearführungseinheit gemäß Figur 1 im Wesentlichen dadurch, dass die Durchgangsöffnung 7 als offene Nut 12 ausgebildet ist. Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass der hier nicht abgebildete Messkopf 3 an die Längsseite des Schenkels 5 aufgesetzt wird, sodass die offene Nut 12 abgedeckt ist. Auch in diesen Fall ist sichergestellt, dass die normierten Baumasse des Führungswagens 2 nicht überschritten sind, sodass auch bei dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung sichergestellt ist, dass sowohl der Messkopf als auch die Maßverkörperung innerhalb des Lichtraumprofils des normierten Führungswagens 2 angeordnet ist.
Die in Figur 3 abgebildete erfindungsgemäße Linearführungseinheit unterscheidet sich von der aus der Figur 1 im Wesentlichen dadurch, dass ein Messkopf 13 an einer Stirnseite des Führungswagens 2 angeordnet ist, wobei auch hier sichergestellt ist, dass der Messkopf 13 innerhalb des Lichtraumprofils des Führungswagens 2 angeordnet ist. Der Messkopf 13 weist eine als Messstellenöffnung 14 ausgebildete Durchgangsöffnung 14a auf, durch die die Maßverkörperung 4 hindurchgeführt ist. Ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist auch hier der Führungswagen 2 mit einer Durchgangsöffnung 7 versehen, durch die die Maßverkörperung 4 hindurchgeführt ist.
Wenn der Abstand zwischen den beiden Lagerteilen 10, 11 sehr groß ist, kann zur Vermeidung eines unerwünschten Durchhängens der Maßverkörperung 4 diese gestreckt werden; in diesem Fall sind beide Lagerteile 10, 11 als Festlager ausgeführt. Eine alternative Möglichkeit zur einwandfreien Ausrichtung der Maßverkörperung auch bei großen Abständen zwischen diesen Lagerteilen 10, 11 ist bei den erfindungsgemäßen Linearführungs- einheiten gemäß den Figuren 4 bis 6 abgebildet.
Bei der erfindungsgemäßen Linearführungseinheit gemäß Figur 4 ist eben- falls der Führungswagen 2 auf der Führungsschiene 1 längsverschieblich in der beschriebenen Weise angeordnet. Ebenso wie bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen läuft der Führungswagen 2 zwischen den beiden Lagerteilen 10, 11 zur einwandfreien Ausrichtung der Maßverkörperung 4 gegenüber der Führungsschiene 1. An einer Längsseite ist der Führungs- wagen 2 mit einem Messkopf 15 versehen, durch den die Maßverkörperung 4 hindurchgeführt ist, wobei der Messkopf 15 mit einer als Messstellenöffnung ausgebildeten Durchgangsöffnung 15a versehen ist, durch die die Maßverkörperung 4 durchgeführt ist.
Die beiden Lagerteile 10, 11 sind vorliegend als Endlagerteile 10a, 11a vorgesehen. Zwischen diesen beiden gegenüber der Führungsschiene 1 fixierten Endlagerteilen 10a, 11a ist eine Lauf brücke 16 vorgesehen. Diese Laufbrücke 16 ist relativ verschieblich gegenüber der Führungsschiene 1 angeordnet. Die Laufbrücke 16 umfasst zwei Lauflagerteile 17 die gleit- oder wälzgelagert an der Führungsschiene 1 aufgenommen sind. Die beiden Lauflagerteile 17 sind über zwei Stäbe 18 fest miteinander verbunden. Die Stäbe 18 sind parallel zur Führungsschiene 1 angeordnet und durch Durchgangsöffnungen 19 im Führungswagen 2 hindurchgeführt. Zwischen diesen beiden Lauflagerteilen 17 ist der Führungswagen 2 hin und her verschiebbar. Der Führungswagen 2 ist an seinen beiden Stirnseiten jeweils mit einem Mitnehmer 19 versehen, der vorliegend durch die Stirnfläche des Führungswagens 2 gebildet ist. Die Laufbrücke 16 ist mit Anschlägen 20 für die Mit- nehmer 19 versehen. Die beiden Lauflagerteile 17 sind ferner mit Führungen 21 für die Maßverkörperung 4 versehen, sodass die Maßverkörperung 4 einwandfrei gegenüber der Führungsschiene 1 und dem Messkopf 15 ausgerichtet ist. Bei größeren Verfahrwegen des Führungswagens 2 schlagen die Mitnehmer 19 gegen die Anschläge 20, sodass bei einem weiteren Ver- fahren des Führungswagens 2 die Laufbrücke 16 durch den Führungswagen 2 mitgenommen wird. Auch bei sehr großen Abständen zwischen den beiden Endlagerteilen 10a, 11a ist somit sichergestellt, dass in einer beliebigen Position des Führungswagens 2 auf der Führungsschiene eine einwandfreie Ausrichtung der Maßverkörperung 4 gewährleistet ist.
Die erfindungsgemäße Linearführungseinheit nach Figur 5 unterscheidet sich von der aus der Figur 4 im Wesentlichen durch eine modifizierte Laufbrücke 22. Diese Laufbrücke 22 weist eine Parallelschiene 23 auf, die einwandfrei parallel zur Führungsschiene 1 angeordnet ist. Auf dieser Parallel- schiene 23 sind zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lauflagerteile 24 angeordnet, die über einen Stab 25 fest miteinander verbunden sind. Das Arbeitsprinzip dieser Laufbrücke 22 entspricht dem der Laufbrücke 16 der erfindungsgemäßen Linearführungseinheit aus Figur 4. Die Lauflagerteile 24 sind auf der Parallelschiene 23 wälzgelagert, wobei auch hier Wälzkörper in endlosen Wälzkörperkanälen umlaufen. Selbstverständlich sind anstelle von endlosen Wälzlagerungen ebenso gut Gleitlagerungen möglich. Die Parallelschiene 23 und die Lauflagerteile 24 weisen Laufbahnen für die Wälzkörper auf, sodass die Laufbrücke 22 leichtgängig gegenüber der Parallelschiene 23 verschieblich angeordnet ist. Auch bei dieser erfindungsgemä- ßen Weiterbildung ist eine einwandfreie Positionierung der Maßverkörperung 4 gegenüber der Führungsschiene 1 sichergestellt.
Während die mit der erfindungsgemäßen Laufbrücke versehene Linearfüh- rungseinheit gemäß Figur 5 eine Anordnung des Längenmesssystem außerhalb des Lichtraumprofils der Linearführungseinheit vorzieht, sind bei der erfindungsgemäßen Linearführungseinheit gemäß Figur 6 der Messkopf 15 und die Maßverkörperung 4 innerhalb des Lichtraumprofils des Führungs- wagens 2 angeordnet. Figur 6 zeigt deutlich die Anordnung des Messkopfes 15 an einer Schräge des Schenkels 5.
Bei allen hier beschriebenen Ausführungsbeispielen ist eine problemlose und einfache Austauschbarkeit der Maßverkörperung 4 gewährleistet. Die Maßverkörperung 4 kann mittels einfacher Klemmschrauben an dem Festlager 10 oder 11 fixiert sein, sodass lediglich ein Lösen der Klemmschrauben zum Austausch der Maßverkörperung 4 erforderlich ist. Die Lauflagerteile 24 sind vorliegend mit an sich bekannten Kugelbüchsen 26 als Führung 26a bestückt, sodass eine leichtgängige Führung zwischen der Maßverkörpe- rung 4 und der Laufbrücke 22 gewährleistet ist.
Die Führungen 21 , 26a weisen zur Durchführung der Maßverkörperung 4 Durchgangsöffnungen 21a, 26b auf. Die Durchgangsöffnungen 7, 14a, 15a, 19a, 21a, 26b des Führungswagens 2 und des Lauflagerteils 17, 24 sind mit- tels Dichtung 27, 28, 29 verschlossen, die dichtend an der Maßverkörperung 4 anliegt.
Figur 7 zeigt den durch die erfindungemäße Linearführungseinheit definierten Rechteckquerschnitt, der durch die Breite b des Führungswagens 2 und die Höhe h definiert ist, wobei die Höhe h den Abstand zwischen der Fußfläche der Führungsschiene 2 und der Kopffläche oder Anschraubfläche des auf die Führungsschiene 2 montierten Führungswagen 1 angibt. Dieser Rechteckquerschnitt wird als Lichtraumprofil bezeichnet, das Längenmesssystem bei den Ausführungsbeispielen gemäß Figuren 1 bis 4 ist innerhalb dieses Lichtraumprofils angeordnet. Bezugszahlenliste
1 Führungsschiene 26 Kugelbüchse
2 Führungswagen 26a Führung
3 Messkopf 26b Durchgangsöffnung
4 Maßverkörperung 27 Dichtung
5 Schenkel 28 Dichtung
6 Rücken 29 Dichtung
7 Durchgangsöffnung
8 Bohrung
9 Ausnehmung
10 Lagerteil
10a Endlagerteil
11 Lagerteil
11a Endlagerteil
12 Nut
13 Messkopf
14 Messstellenöffnung
14a Durchgangsöffnung
15 Messkopf
15a Durchgangsöffnung
16 Laufbrücke
17 Lauflagerteil
18 Stab
19 Mitnehmer
19a Durchgangsöffnung
20 Anschlag
21 Führung
21a Durchgangsöffnung 22 Laufbrücke
23 Parallelschiene
24 Lauflagerteil
25 Stab

Claims

Patentansprüche
1. Linearführungseinheit, mit einem auf einer Führungsschiene (1 ) längs- verschieblich angeordneten Fϋhrungswagen (2), und mit einem Län- genmesssystem, dessen Messkopf (3, 13, 15) mit einer parallel zur Führungsschiene (1 ) angeordneten Maßverkörperung (4) zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Führungsschiene (1) beabstandet angeordnete Maßverkörperung (4) innerhalb des Licht- raumprofils der Linearführungseinheit angeordnet ist.
2. Linearführungseinheit nach Anspruch 1 , bei der der Führungswagen (2) mit einer Durchgangsöffnung (7) zur Durchführung der Maßverkörperung (4) versehen ist.
3. Linearführungseinheit nach Anspruch 2, bei der die Durchgangsöffnung (7) als zur Längsseite oder Kopfseite des Führungswagens (2) offene Nut (12) ausgebildet ist.
4. Linearführungseinheit nach Anspruch 2, bei der die Durchgangsöffnung (7) als Bohrung (8) ausgeführt ist.
5. Linearführungseinheit nach Anspruch 1 , bei der die Maßverkörperung (4) als Rundprofil ausgebildet ist.
6. Linearführungseinheit nach Anspruch 1 , bei der das Längenmesssystem induktiv arbeitet, wobei die Maßverkörperung (4) als Rohr mit in dem Rohr hintereinander angeordneten Nickel-Chrom-Elementen ausgebildet ist.
7. Linearführungseinheit nach Anspruch 1 , bei der der Messkopf (3, 13) innerhalb des Lichtraumprofils des Führungswagens (2) untergebracht ist.
8. Linearführungseinheit nach Anspruch 1 , bei der der Führungswagen (2) mit seinen zwei durch einen Rücken (6) miteinander verbundenen Schenkeln (5) die Führungsschiene (1) umgreift, wobei der Messkopf (3, 13, 15) an einem der beiden Schenkel (5) angebracht ist.
9. Linearführungseinheit nach Anspruch 8, bei der der Führungswagen (2) eine Ausnehmung (9) zur Aufnahme des Messkopfes (3) aufweist.
10. Linearführungseinheit, mit einem auf einer Führungsschiene (1) längs- verschieblich angeordneten Führungswagen (2), und mit einem Län- genmesssystem, dessen Messkopf (3, 13, 15) mit einer parallel zur Führungsschiene (1) angeordneten Maßverkörperung (4) zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass in Längsrichtung der Führungsschiene (1) hintereinander angeordnete Lagerteile (10, 11 , 11 a, 11a) zum Lagern der von der Führungsschiene (1) beabstandet angeordneten Maßverkörperung (4) vorgesehen sind, wobei der Führungswagen (2) zwischen den Lagerteilen (10, 11) angeordnet ist.
11. Linearführungseinheit nach Anspruch 10, bei der zwei Lagerteile (10, 11) als Endlagerteile (10a, 11a) fixiert sind, wobei das eine Endlagerteil
(10a) als Loslager und das andere Endlagerteil (11a) als Festlager für die Maßverkörperung (4) ausgebildet ist.
12. Linearführungseinheit nach Anspruch 10, bei der zwei Lagerteile als Lauflagerteile (17, 24) längsverschieblich an der Führungsschiene (1 ) oder an einer zur Führungsschiene (1 ) parallel angeordneten Parallelschiene (23) gelagert und miteinander zu einer Laufbrücke (16, 22) verbunden sind, wobei der Abstand zwischen den beiden Lauflagerteilen (17, 24) größer als die Länge des Führungswagens (2) ist.
13. Linearführungseinheit nach Anspruch 12, bei der die Lauf lagerteile (17, 24) über Stäbe (18, 25) fest miteinander verbunden sind, die durch Durchgangsöffnungen (19a) des Führungswagens (2) durchgeführt sind.
14. L_inearführungseinheit nach Anspruch 12, bei der der Führungswagen (2) mit Mitnehmern (19) und die beiden Lauflagerteile (17, 24) mit Anschlägen (20) für die Mitnehmer (19) versehen sind, wobei der Füh- rungswagen (2) im Anschlag die Laufbrϋcke (16, 22) in beiden Längsrichtungen mitnimmt.
15. Linearführungseinheit nach Anspruch 12, bei der beide Lauf lagerteile (17, 24) mit Führungen (21 , 26a) für eine Längsführung der Maßverkör- perung (4) versehen sind.
16. Linearführungseinheit nach wenigstens einen der vorangegangenen Ansprüche, bei der der Führungswagen (2) und/oder die Lauflagerteile (17, 24) mit Dichtungen (27, 28, 29) versehen sind, die dichtend an der Maß- Verkörperung (4) anliegen und die Durchgangsöffnungen (J, 14a, 15a,
21a, 26b) verschließen.
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