EP1845269A1 - Pneumatikzylinder mit Endlagendämpfung sowie Dämpferhülse - Google Patents

Pneumatikzylinder mit Endlagendämpfung sowie Dämpferhülse Download PDF

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EP1845269A1
EP1845269A1 EP07005782A EP07005782A EP1845269A1 EP 1845269 A1 EP1845269 A1 EP 1845269A1 EP 07005782 A EP07005782 A EP 07005782A EP 07005782 A EP07005782 A EP 07005782A EP 1845269 A1 EP1845269 A1 EP 1845269A1
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pneumatic cylinder
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notch
cylinder according
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Johann Weiss
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Johann Weiss Machinenbau Firma
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/222—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which throttles the main fluid outlet as the piston approaches its end position

Definitions

  • the present invention relates to a pneumatic cylinder with cushioning with a housing in which at least one push rod element is mounted linearly movable, wherein the push rod element is associated with at least one damper sleeve, which engages in the end positions in end bearing elements and for cushioning and venting the damper sleeve or its storage at least one Notch has, which is provided in a lateral surface approximately axially to the damper sleeve or in the storage thereof.
  • pneumatic cylinders are known in many forms and designs on the market and in use. They are essentially used to move any Objects and are widely used in handling today.
  • a pull-rod element is movable in the manner of a piston, the push-rod element being mounted reciprocably on end-side bearing elements. Since nowadays ever higher demands are placed on such pneumatic cylinders, since they are equipped with higher speeds and higher loads or masses, conventional pneumatic cylinders can only be operated at limited speeds and loads.
  • the present invention has for its object to provide a pneumatic cylinder of the type mentioned, with which the disadvantages mentioned above are eliminated and with which much better speeds and / or loads or masses can be accelerated with a pneumatic cylinder in improving a cushioning.
  • the notch in dependence on the mass to be braked and / or acceleration and the required braking distance has cross-sectionally different cross-sectional areas.
  • the cross-section in terms of width and depth of the notch increases in the second cross-sectional area in relation to the first cross-sectional area, so that the pressure can be abruptly and rapidly reduced ,
  • the notch In the third subsequent cross-sectional area of the cross-section of the notch is held relatively large by width and / or depth, so that under approximately constant pressure further deceleration takes place and so far Return vibration, springback etc. can be compensated thereby.
  • the notch In the last and fourth cross-sectional area, the notch is tapered in a cross-section tapering to nearly 0 in order to enable a complete and strongly damping braking down to the speed 0.
  • a pneumatic cylinder R has a housing 1, which is designed like a cylinder in the interior. On the end of the housing 1 each include bearing elements 2.1, 2.2, on the one hand an internal push rod element 3 for reciprocating any loads or masses pressurize and control accordingly.
  • the bearing elements 2.1, 2.2 have corresponding openings 4.1, 4.2, which form the connection of pneumatic lines not shown here for supplying air or gas into the housing interior of the housing 1.
  • the push rod element 3 can be moved in the direction of the bearing element 2.2. If, however, air or gas is introduced via the opening 4.2 in the housing 1, the push rod element 3 can move back.
  • damper sleeves 5 For end cushioning od in the bearing elements 2.1, 2.2 od.
  • the push rod member 3 associated damper sleeves 5, as they are, for example.
  • the two damper sleeves 5 at least one sealing element 6 is provided, which extends like a piston within the cylindrical housing 1 and the push rod element 3 on the one hand superimposed and on the other hand seals.
  • the diameter of the damper sleeve 5 is slightly larger than that of the push rod 7 of the push rod element 3 is formed.
  • the damper sleeves 5 engage in the corresponding bearing elements 2.1, 2.2, in particular sealed in their bearings 13, wherein the opening 4.1 or 4.2 is closed. Conventionally, via a throttle, a throttle valve od. Like. The compressed air for damping a pushing movement of the push rod element 3 in an end position continuously and slowly dissipated.
  • the damper sleeve 5 or its storage 13 has at least one notch 8 in the lateral surfaces 9.
  • the notch 8 is provided in an axial direction preferably parallel to the push rod 7 in a longitudinal direction of the damper sleeve 5 in a lateral surface 9. It has proved to be particularly advantageous in the present invention that the notch 8, starting from an end face 11 of the damper sleeve 5 or the bearing 13 in a first cross-sectional area I has an approximately constant cross-section, of small size.
  • the damper sleeve 5 engages in the corresponding bearing 13 first, wherein by reducing the cross section of the volume of the notch 8 over a certain selectable length L a braking distance S of the push rod 7 in response to the braked load and / or mass is variable and adjustable.
  • a cross-sectional area II which widens outwards in width B and / or depth T adjoins, which serves for a sudden venting and pressure reduction, as indicated in FIGS. 3 a and 3 c.
  • cross-sectional area III of approximately constant cross-section, which serves a strong venting and simultaneously hold the pressure, thereby regulating and preventing recoils or recoil vibrations of the piston rod or the braked mass, especially for larger masses ,
  • a cross-sectionally larger volume of the notch 8 can be set here by, for example, a greater width B and / or a greater depth T of the notch 8 in the lateral surface 9.
  • Cross-sectional area IV which in width and / or Depth T to an end face 12 of the damper sleeve 5 or bearing 13 down continuously tapers, so that a volume is reduced in cross-section over the axial length of the damper sleeve 5 and the bearing 13 towards continuously expiring.
  • the notch 8 may be formed in the form of a cross-section semicircular, but also parabolic, triangular, rectangular or polygonal.
  • the invention is not limited thereto.
  • a pneumatic cylinder R is provided, in which via appropriate special design and interpretation of the notch 8 in the damper sleeve 5 and / or in the storage 13, a controllable and controllable damping and braking behavior in response to different selectable loads, masses and speeds he follows.
  • customization and customization of each pneumatic cylinder R can take place, in which depending on the mass, for example, a length L of the first cross-sectional area is designed to decelerate different lengths, depending on the mass and / or speed then the following cross-sectional areas II, III and / or IV in terms of their property, cross-sectional change to the respective masses and / or speeds are adaptable. This should also be within the scope of the present invention.

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Abstract

Bei einem Pneumatikzylinder mit Endlagendämpfung mit einem Gehäuse (1) in welchem zumindest ein Schubstangenelement (3) linear bewegbar gelagert ist, wobei dem Schubstangenelement (3) zumindest eine Dämpferhülse (5) zugeordnet ist, welche in den Endlagen in stirnseitige Lagerelemente (2.1, 2.2) eingreift und zur Endlagendämpfung und Entlüftung die Dämpferhülse (5) oder deren Lagerung (13) zumindest eine Einkerbung (8) aufweist, welche in einer Mantelfläche (9) in etwa axial zu der Dämpferhülse (5) oder in deren Lagerung (13) vorgesehen ist, soll die Einkerbung in Abhängigkeit der abzubremsenden Masse und/oder Beschleunigung sowie des erforderlichen Bremsweges querschnittlich unterschiedlich grosse Querschnittsbereiche (I-IV) aufweisen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pneumatikzylinder mit Endlagendämpfung mit einem Gehäuse in welchem zumindest ein Schubstangenelement linear bewegbar gelagert ist, wobei dem Schubstangenelement zumindest eine Dämpferhülse zugeordnet ist, welche in den Endlagen in stirnseitige Lagerelemente eingreift und zur Endlagendämpfung und Entlüftung die Dämpferhülse oder deren Lagerung zumindest eine Einkerbung aufweist, welche in einer Mantelfläche in etwa axial zu der Dämpferhülse oder in deren Lagerung vorgesehen ist.
  • Derartige Pneumatikzylinder sind in vielfältiger Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und gebräuchlich. Sie dienen im wesentlichen zum Bewegen von beliebigen Gegenständen und werden in der Handhabungstechnik heute häufig eingesetzt.
  • Innerhalb des Gehäuses ist ein Zugstangenelement kolbenartig verfahrbar, wobei über endseitige Lagerelemente das Schubstangenelement hin- und herbewegbar gelagert ist. Da heutzutage immer höher Anforderungen an derartige Pneumatikzylinder gestellt werden, da sie mit höheren Geschwindigkeiten und höheren Lasten bzw. Massen bestückt werden sind herkömmliche Pneumatikzylinder nur mit beschränkten Geschwindigkeiten und Lasten zu betreiben.
  • Nachteilig dabei ist, dass häufig mit herkömmlichen Pneumatikzylindern begrenzte Geschwindigkeiten und begrenzten Massen hin- und her beschleunigt werden können und somit häufig der Pneumatikzylinder, eingebunden in eine Fertigung die Taktgeschwindigkeit bestimmt, was unerwünscht ist.
  • Zudem müssen herkömmliche Endlagendämpfungen, wie bspw. herkömmliche Drosseln permanent und langwierig im Dauerbetrieb der Pneumatikzylinder kostenintensiv nachjustiert und gereinigt werden. Insbesondere kann lediglich ein Fachpersonal eine entsprechende Nachjustierung der Endlagen von Pneumatikzylindern vornehmen. In Fertigungsprozessen ist dies unerwünscht.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Pneumatikzylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welchem die eingangs genannten Nachteile beseitigt werden und mit welchem bei Verbesserung einer Endlagendämpfung wesentlich höhere Geschwindigkeiten und/oder Lasten bzw. Massen mit einem Pneumatikzylinder beschleunigt werden können. Zudem soll eine perfekte Endlagendämpfung beim Abbremsen der Massen ohne Anschlagen durchgeführt werden. Hierbei soll im wesentlichen bereits während des Bremsprozesses und der negativen Beschleunigung Zeit eingespart werden, so dass insgesamt eine Taktzeit des Pneumatikzylinders im Betrieb erhöht werden kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass die Einkerbung in Abhängigkeit der abzubremsenden Masse und/oder Beschleunigung sowie des erforderlichen Bremsweges querschnittlich unterschiedlich grosse Querschnittsbereiche aufweist.
  • Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, über unterschiedliche Querschnittsbereiche und über unterschiedliche Volumina bzw. Querschnittsflächen von Einkerbungen unterschiedlichen Einfluss zu nehmen auf Abbremsverhalten beim Eintritt der Dämpferhülse in deren Lagerung. Dabei hat sich als vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, in einem ersten Querschnittsbereich eine Einkerbung von einem sehr geringen Querschnitt zu wählen, um eine hohe Bremswirkung beim Eintreten der Dämpferhülse in die Lagerung zu erzeugen. Dabei wird ein sehr hoher Druck innerhalb der Lagerung aufgebaut, was zu einer sehr hohen negativen Beschleunigung führt. Damit der sehr hohe Druck, sehr schnell nach einem hohen Abbremsen abgebaut wird, erweitert sich im Anschluss im zweiten Querschnittsbereich der Querschnitt hinsichtlich Breite und oder Tiefe der Einkerbung im Verhältnis zum ersten Querschnittsbereich s.ehr, so dass der Druck schlagartig und schnell abgebaut werden kann.
  • Im dritten daran anschliessenden Querschnittsbereich ist der Querschnitt der Einkerbung verhältnismässig gross durch Breite und/oder Tiefe gehalten, so dass unter etwa konstantem Druck ein weiteres Abbremsen erfolgt und soweit Rückschlagschwingungen, Rückfederungen etc. hierdurch ausgeglichen werden können. Im letzen und vierten Querschnittsbereich wird die Einkerbung querschnittlich auslaufend bis auf nahezu 0 verjüngt, um ein vollständiges und stark dämpfendes Abbremsen bis auf die Geschwindigkeit 0 zu ermöglichen.
  • Durch die unterschiedliche Wahl von Länge des ersten Querschnittsbereiches sowie durch die entsprechende Wahl der Grösse des Querschnittes in den Querschnittsbereichen II und III lässt sich Einschluss nehmen auf eine entsprechende Geschwindigkeit und/oder Masse die abgebremst werden soll. Hierdurch lässt sich eine Optimierung der Masse und/oder Geschwindigkeitsbezogen durchführen, so dass ein kundenspezifischer Pneumatikzylinder geschaffen ist, welche für beliebige Lasten und/oder Geschwindigkeiten durch die entsprechende Wahl der Einkerbungen modifiziert wird. Hierdurch wird für jede bestimmte Last für unterschiedliche Beschleunigungen eine entsprechende Einkerbung kundenspezifisch in der Dämpferhülse und/oder in deren Lagerung vorgesehen, um kundenspezifisch einen optimierten Pneumatikzylinder zu schaffen.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
    • Figur 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf einen Pneumatikzylinder mit eingesetztem Schubstangenelement;
    • Figur 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein Schubstangenelement mit zwei Dämpferhülsen sowie einen Teillängsschnitt durch ein Lagerelement mit Lagerung zur Aufnahme der Dämpferhülse;
    • Figur 3a einen schematisch dargestellten Längsschnitt durch eine erfindungsgemässe Dämpferhülse;
    • Figur 3b eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf die Dämpferhülse gemäss Figur 3a;
    • Figur 3c eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine Dämpferhülse gemäss den Figuren 3a und 3b.
  • Gemäss Figur 1 weist ein Pneumatikzylinder R ein Gehäuse 1 auf, welches im Inneren zylinderartig ausgebildet ist. Endseits an das Gehäuse 1 schliessen jeweils Lagerelemente 2.1, 2.2 an, die einerseits ein innen liegendes Schubstangenelement 3 zum Hin- und Herbewegen beliebiger Lasten bzw. Massen mit Druck beaufschlagen und entsprechend steuern.
  • Die Lagerelemente 2.1, 2.2 weisen entsprechende Öffnungen 4.1, 4.2 auf, die dem Anschliessen von hier nicht näher dargestellten Pneumatikleitungen zum Zuführen von Luft oder Gas in das Gehäuseinnere des Gehäuses 1 bilden.
  • Wird Luft, Druckluft oder komprimiertes Gas durch die Öffnung 4.1 über das Lagerelement 2.1 in das Gehäuse 1 eingeleitet, so lässt sich das Schubstangenelement 3 in Richtung des Lagerelementes 2.2 bewegen. Wird dagegen Luft oder Gas über die Öffnung 4.2 in das Gehäuse 1 eingeleitet, lässt sich das Schubstangenelement 3 zurückbewegen.
  • Zur Endlagendämpfung sind in den Lagerelementen 2.1, 2.2 Dichtelemente od. dgl. vorgesehen, in welche entsprechende, dem Schubstangenelement 3 zugeordnete Dämpferhülsen 5, wie sie bspw. in Figur 2 aufgezeigt sind, eingreifen. Zwischen den beiden Dämpferhülsen 5 ist zumindest ein Dichtelement 6 Vorgesehen, welches kolbenartig innerhalb des zylindrischen Gehäuses 1 verläuft und das Schubstangenelement 3 einerseits lagert und andererseits abdichtet.
  • Bevorzugt sind die Durchmesser der Dämpferhülse 5 etwas grösser als die der Schubstange 7 des Schubstangenelementes 3 ausgebildet.
  • Die Dämpferhülsen 5 greifen in die entsprechenden Lagerelemente 2.1, 2.2, insbesondere in deren Lagerungen 13 abgedichtet ein, wobei die Öffnung 4.1 oder 4.2 verschlossen wird. Herkömmlich wird über eine Drossel, ein Drosselventil od. dgl. die komprimierte Luft zur Dämpfung einer Schubbewegung des Schubstangenelementes 3 in einer Endlage kontinuierlich und langsam abgeführt.
  • Bei der vorliegenden Erfindung hingegen kann auf entsprechende Drosselelemente verzichtet werden, in dem erfindungsgemäss der Dämpferhülse 5 oder deren Lagerung 13 zumindest eine Einkerbung 8 in deren Mantelflächen 9 aufweist.
  • Gemäss Figur 2 ist die Einkerbung 8 in Axialrichtung bevorzugt parallel zur Schubstange 7 in einer Längsrichtung der Dämpferhülse 5 aussen in einer Mantelfläche 9 vorgesehen. Dabei hat sich als besonders vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, dass die Einkerbung 8, ausgehend von einer Stirnseite 11 der Dämpferhülse 5 oder deren Lagerung 13 in einem ersten Querschnittsbereich I einen etwa konstanten Querschnitt, von geringer Grösse aufweist.
  • Bevorzugt ist über die axiale Länge L der Einkerbung 8 im Querschnittsbereich I, der im wesentlichen sehr klein ausgebildet ist, hinsichtlich seiner Breite B und Tiefe T, wie es auch näher in den Figuren 3a und 3c angedeutet ist, homogen.
  • In diesem erstem Querschnittsbereich I greift die Dämpferhülse 5 in die entsprechende Lagerung 13 zuerst ein, wobei durch die Verminderung des Querschnittes des Volumens der Einkerbung 8 über eine bestimmte wählbare Länge L ein Bremsweg S der Schubstange 7 in Abhängigkeit von der abzubremsenden Last und/oder Masse variabel und einstellbar ist.
  • Durch die Länge und durch die Wahl eines möglichst geringen Querschnittes, vorzugsweise homogen über die Länge L ausgehend von der Stirnseite 11 lässt sich Einfluss nehmen auf unterschiedliche Geschwindigkeiten und/oder Lasten bzw. Massen, die in wählbaren Zeiten und über einen bestimmten Bremsweg abzubremsen sind.
  • Beim Eingreifen der Dämpferhülse 5 in die Lagerung 13 wird durch den geringen Querschnitt der Einkerbung 8 im Querschnittsbereich I lediglich eine geringe Entlüftung zugelassen und äusserst hoher Druck in der Lagerung 13 selbst aufgebaut.
  • In diesem Bereich erfolgt ein sehr starkes und sehr schnelles Abbremsen der Schubstange 7 bzw. der Masse.
  • Im Anschluss an den Querschnittsbereich I schliesst sich ein sich nach aussen in Breite B und/oder Tiefe T erweitender Querschnittsbereich II an, der einem schlagartigen Entlüften und Druckabbau dient, wie es in den Figuren 3a und 3c angedeutet ist.
  • Im Anschluss an den Querschnittsbereich II folgt ein Querschnittsbereich III von etwa konstantem Querschnitt, der einem starken Entlüften und gleichzeitigem konstant halten des Druckes dient, wobei hierdurch eine Ausregelung und Verhinderung von Rückstössen oder Rückschlagschwingungen der Kolbenstange bzw. der abzubremsenden Masse, insbesondere bei grösseren Massen erfolgt.
  • Müssen sehr grosse Massen abgebremst werden, so kann hier im Querschnittsbereich III ein querschnittlich grösseres Volumen der Einkerbung 8 eingestellt werden durch bspw. eine grössere Breite B und/oder grössere Tiefe T der Einkerbung 8 in der Mantelfläche 9.
  • Auf diese Weise lässt sich durch die Einflussnahme des Querschnittes und somit des volumens in der Einkerbung 8 im Querschnittsbereich 9 Einfluss nehmen auf die abzubremsenden Massen, so dass keine Rückschlagschwingungen oder Rückfederungen erfolgen.
  • Im Anschluss an den Querschnittsbereich III schliesst der. Querschnittsbereich IV an, der sich in Breite und/oder Tiefe T zu einer endseitigen Stirnseite 12 der Dämpferhülse 5 oder Lagerung 13 hin sich kontinuierlich verjüngt, so dass sich ein Volumen querschnittlich über die axiale Länge der Dämpferhülse 5 bzw. der Lagerung 13 hin kontinuierlich auslaufend verringert.
  • In diesem Querschnittsbereich IV nimmt das Volumen über die Länge betrachtet kontinuierlich bis auf 0 ab, so dass in diesem Querschnittsbereich IV ein Eingreifen in die Lagerung 13 das Schubstangenelement 3 bzw. die Schubstange 7 und deren Masse dämpfend bis auf 0 abgebremst wird, ohne dass die Dämpferhülse 5 an die Lagerung 13 hart anschlägt.
  • Im Querschnittsbereich IV erfolgt im wesentlichen eine Verjüngung des querschnittlichen Volumens der Einkerbung 8 über die Länge, bis auf nahezu 0, nahe im Bereich der endseitigen Stirnseite 12 der Dämpferhülse 5 bzw. der Lagerung 13.
  • Dabei kann, wie es in Figur 3b aufgezeigt ist, die Einkerbung 8 querschnittlich halbkreisartig, aber auch parabolartig, dreieckartig, rechteckartig oder mehreckartig ausgebildet sein. Hierauf sei die Erfindung nicht beschränkt.
  • Bei der vorliegenden Erfindung ist ein Pneumatikzylinder R geschaffen, bei welchem über entsprechende spezielle Ausführung und Auslegung der Einkerbung 8 in der Dämpferhülse 5 und/oder in deren Lagerung 13 ein regelbares und steuerbares Dämpfungs- sowie Abbremsverhalten in Abhängigkeit von unterschiedlichen wählbaren Lasten, Massen und Geschwindigkeiten erfolgt. Auf diese weise kann kundenspezifisch und individuell eine Anpassung jedes Pneumatikzylinders R erfolgen, in dem in Abhängigkeit der Masse bspw. eine Länge L des ersten Querschnittsbereiches zum Abbremsen unterschiedlich lang ausgelegt wird, wobei in Abhängigkeit der Masse und/oder Geschwindigkeit dann auch die folgenden Querschnittsbereiche II, III und/oder IV hinsichtlich ihrer Eigenschaft, Querschnittsveränderung auf die jeweiligen Massen und/oder Geschwindigkeiten anpassbar sind. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.
    • Bezugszeichenliste
  • 1 Gehäuse 34 67
    2 Lagerelement 35 68
    3 Schubstangenelement 36 69
    4 Öffnung 37 70
    5 Dämpferhülse 38 71
    6 Dichtelement 39 72
    7 Schubstange 40 73
    8 Einkerbung 41 74
    9 Mantelfläche 42 75
    10 Phase 43 76
    11 Stirnseite 44 77
    12 Stirnseite 45 78
    13 Lagerung 46 79
    14 47
    15 48
    16 49
    17 50
    18 51 R Pneumatikzylinder
    19 52
    20 53 X Doppelpfeilrichtung
    21 54 B Breite
    22 55
    23 56 L Länge
    24 57
    25 58 T Tiefe
    26 59 I-IV Querschnittsbereich
    27 60
    28 61
    29 62
    30 63
    31 . 64
    32 65
    33 66

Claims (17)

  1. Pneumatikzylinder mit Endlagendämpfung mit einem Gehäuse (1) in welchem zumindest ein Schubstangenelement (3) linear bewegbar gelagert ist, wobei dem Schubstangenelement (3) zumindest eine Dämpferhülse (5) zugeordnet ist, welche in den Endlagen in stirnseitige Lagerelemente (2.1, 2.2) eingreift und zur Endlagendämpfung und Entlüftung die Dämpferhülse (5) oder deren Lagerung (13) zumindest eine Einkerbung (8) aufweist, welche in einer Mantelfläche (9) in etwa axial zu der Dämpferhülse (5) oder in deren Lagerung (13) vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einkerbung in Abhängigkeit der abzubremsenden Masse und/oder Beschleunigung sowie des erforderlichen Bremsweges querschnittlich unterschiedlich grosse Querschnittsbereiche (I-IV) aufweist.
  2. Pneumatikzylinder nach Anspruch 1, , dadurch gekennzeichnet, dass die Einkerbung (8) in unterschiedliche Querschnittsbereiche (I-IV) unterteilt ist, wobei in einem ersten Querschnittsbereich (I) ein Querschnitt der Einkerbung (8) über eine wählbare axiale Länge (L) homogen und gleichmässig mit verringertem Querschnitt vorgesehen ist.
  3. Pneumatikzylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über die wahl der axialen Länge (L) der in etwa homogenen Einkerbung (8) des ersten Querschnittsbereiches (I) ein Bremsweg (S) in Abhängigkeit der Masse bestimmbar ist.
  4. Pneumatikzylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Wahl eines geeigneten homogenen Querschnittes im ersten Querschnittsbereich (I) das Bremsverhalten in Abhängigkeit von unterschiedlichen Massen und/oder Beschleunigungen bzw. GEschwindigkeiten einstellbar ist.
  5. Pneumatikzylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1. bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Wahl der axialen Länge (L) und des entsprechend geeigneten Querschnittes der Einkerbung (8) ein Bremsverhalten unterschiedlicher Massen und/oder Beschleunigungen bzw. Geschwindigkeiten bestimmbar ist.
  6. Pneumatikzylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Einkerbung (8) im ersten Querschnittsbereich (I) verhältnismässig konstant über die axiale Länge (L) des ersten Querschnittsbereiches (I) verläuft und hier durch ein starkes Abbremsen unter hohem Druckaufbau und geringer Entlüftung im ersten Querschnittsbereich (I) erfolgt.
  7. Pneumatikzylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an den ersten homogenen Querschnittsbereich (I) ein querschnittlich erweiterter zweiter Querschnittsbereich (II) der Einkerbung (8) erfolgt.
  8. Pneumatikzylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Querschnittsbereich (II) durch unmittelbares Vergrössern des Querschnittes der Einkerbung (8) ein starkes Entlüften erfolgt.
  9. Pneumatikzylinder nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an den zweiten Querschnittsbereich (II) ein erweiterter in etwa querschnittlich über die axiale Länge der Dämpferhülse (5) betrachtet konstanter Querschnittsbereich (III) anschliesst.
  10. Pneumatikzylinder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der querschnittlich erweiterte konstante Querschnittsbereich (III) einem starken Entlüften unter Beibehaltung eines konstanten Druckes zur Ausregelung und Unterdrückung von Rückstössen und Rückschlagschwingungen dient.
  11. Pneumatikzylinder nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei grösseren Massen und/oder Beschleunigungen der dritte Querschnittsbereich (III) querschnittlich vergrössert ist, um in Abhängigkeit der zu bremsenden Massen ein Bremsen ohne Rückschlag oder Rückschlagschwingungen zu ermöglichen.
  12. Pneumatikzylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an den dritten Querschnittsbereich (III) ein vierter Querschnittsbereich (IV) anschliesst, bei welchem über die axiale Länge der Dämpferhülse (5) der Querschnitt sich verjüngt.
  13. Pneumatikzylinder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich der vierte Querschnittsbereich (IV) endseits im Bereich der Dämpferhülse (5) sich nahezu querschnittlich endseits auslaufend verjüngt, um die Geschwindigkeit der Masse bzw. der Dämpferhülse (5) dämpfend auf 0 ohne Gegenschlag abzubremsen.
  14. Pneumatikzylinder nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Querschnitt der Einkerbung (8) endseits der Dämpferhülse (5) bis nahezu auf 0 auslaufend verringert.
  15. Pneumatikzylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkerbung (8) querschnittlich halbkreisartig, parabolartig, dreieckartig oder quadratisch ausgebildet ist.
  16. Pneumatikzylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung des Volumens bzw. Querschnittes der Einkerbung (8) im zweiten und dritten Querschnittsbereich (II, III) durch eine vergrösserte Breite (B) und/oder Tiefe (T) der Einkerbung (8) erfolgt.
  17. Pneumatikzylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verringerung des Volumens der Einkerbung (8) im vierten Querschnittsbereich (IV) durch Verringerung der Breite (B) und/oder Verringerung der Tiefe (T) der Einkerbung (8) erfolgt.
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