EP1828582A1 - Verfahren und vorrichtung zur kompensation von prelleffekten in einem piezogesteuerten einspritzsystem einer verbrennungskraftmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur kompensation von prelleffekten in einem piezogesteuerten einspritzsystem einer verbrennungskraftmaschine

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EP1828582A1
EP1828582A1 EP05822186A EP05822186A EP1828582A1 EP 1828582 A1 EP1828582 A1 EP 1828582A1 EP 05822186 A EP05822186 A EP 05822186A EP 05822186 A EP05822186 A EP 05822186A EP 1828582 A1 EP1828582 A1 EP 1828582A1
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EP
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control valve
piezo
piezoactuator
bounce
behavior
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Hans-Jörg Wiehoff
Reiner Lederle
Stefan Ascher
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Original Assignee
Siemens VDO Automotive AG
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    • F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for compensating bouncing effects in a piezo-controlled injection system of an internal combustion engine according to the patent claims 1 and 9.
  • Pump-nozzle units with a control valve actuated by a piezoactuator as an actuator are used in particular in pressure-controlled injection systems in internal combustion engines.
  • the control valve is used for controlling a fuel flow from a low-pressure fuel area into a pressure space of the pump-nozzle unit and for controlling a pressure curve within the pump-nozzle unit.
  • Affected system parameters may include, for example, a hydraulic delivery start, a pressure build-up behavior and scatters within the pump-nozzle unit. This can, inter alia, adversely affect an injection quantity accuracy of the fuel into the pressure chamber. Adverse effects of the bounce may further include an unstable pressure build-up behavior as well as undefined transitions between switching states of the control valve. Under certain circumstances it is possible by bouncing that unwanted pressure waves are introduced into the injection system.
  • the method according to the invention is provided for compensating bouncing effects in a piezo-controlled injection system of an internal combustion engine, wherein the injection system comprises a control valve controlled by a piezoactuator.
  • the method comprises the following method steps:
  • the method according to the invention is characterized in that an actual bounce behavior of the control valve is detected and a deviation between the actual bounce behavior and a desired bounce behavior of the control valve is determined and corrected.
  • a velocity characteristic is tik of a needle of the control valve influenced.
  • a speed of movement of the needle of the control valve can be minimized or largely eliminated according to a difference between the actual bounce behavior and the target bounce behavior.
  • a timely detection and compensation of bounce images of the piezo-controlled injection system is thus advantageously supported, whereby changes in the bounce images, which are caused by long and short-term effects, can be compensated.
  • a preferred development of the method according to the invention provides that the speed characteristic of the needle is determined by an embodiment of a holding phase in a loading and / or unloading process of the piezoactuator.
  • the holding phase divides the charging process of the piezoactuator into two phases, which is interrupted by the holding phase.
  • An amplitude of the holding phase represents a controlled Vorhubparameter, by means of which the speed characteristics of the needle of the control valve can be influenced in an advantageous manner.
  • a further preferred embodiment of the method according to the invention provides that when compensating the deviation between the actual bounce behavior and the desired bounce behavior of the control valve, a minimization of areas between maxima in the capacitance curve of the piezoactuator and a reference line connecting the maxima is performed.
  • the bouncing of the control valve is imaged by the piezoelectric effect in electrical signals of the piezoactuator, the bouncing in a capacity curve of the piezoactuator can be evaluated.
  • the bouncing of the control valve is reflected in the capacity curve of the piezoactuator, and can thus be minimized by minimizing the areas between the reference line connecting the capacity maxima and the capacity maxima. This is done by optimizing the tion of the piezoelectric actuator in the charging process, whereby a speed profile of the needle of the piezoelectric actuator is designed such that the needle when closing the control valve at the optimum speed on the valve seat and thereby bouncing is minimized.
  • the minimized bounce is shown in minimized areas between the reference line connecting the capacity maxima and the capacity maxima of the piezoactuator.
  • FIG. 1 shows temporal courses of electrical signals and characteristics of a piezoactuator
  • FIG. 2 shows two graphs which show a relationship between a force input into the piezoactuator and a mechanical stroke of the piezoactuator or of a control valve needle actuated by the piezoactuator,
  • FIG. 3 shows two graphs representing sampled electrical signals of the piezoactuator and a capacity curve of the piezoactuator determined therefrom
  • FIG. 4 shows an enlarged representation of the capacitance curve of the lower illustration of FIG. 3,
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a device with which the method according to the invention can be carried out
  • FIG. 6A shows curves of the piezo voltage and the piezo capacity of a piezoactuator during bouncing according to the prior art
  • FIG. 6B shows curves of the piezo voltage and the piezo capacity of a piezoactuator, in which bouncing is minimized according to the invention
  • Figure 7 is a schematic representation of a controlled by a piezo actuator as an actuator control valve.
  • FIG. 1 shows, in three figures, time profiles of electrical signals and characteristics of a piezoactuator for controlling a control valve in a pump-nozzle unit of an internal combustion engine.
  • Ia is a curve of a piezo voltage u piezo and with Ib a curve of a piezoelectric current with which the piezo actuator is driven, shown.
  • Ib a curve of a piezoelectric current with which the piezo actuator is driven, shown.
  • a time characteristic of the piezoactuator calculated from the piezo voltage u P i eZo and the piezoelectric current ipi ezo is plotted.
  • Ic denotes a time course of a piezoelectric charge q P e eZo and Id a chronological progression of a piezo capacitance C P e eZof which is determined from a division of the piezo charge q P i ⁇ zo by the piezo voltage u P i eZ o.
  • FIG. 1 shows a change of a gradient of the piezoelectric voltage u piez0 due to the piezoelectric effect. Further maxima in the signal curve If of the external reference sensor are correspondingly reflected in the course of the piezoelectric voltage U p i ezo , but are difficult to recognize due to the coarse resolution of the upper image.
  • the changes in the gradient of the piezoelectric voltage u P i eZo due to the piezoelectric effect correspond to changes in the current characteristic Ib.
  • a closing behavior of the piezo-controlled control valve can be described with reference to the electrical signal characteristics shown in FIG.
  • the relationship between the individual variables can be used for a qualitative assessment of a bounce of the valve needle.
  • a simplified mathematical reconstruction model of the piezoactuator can be represented in the following way:
  • FIG. 2 shows, in two figures, a shape of a force input F P i eZo in the piezo actuator determined by a simulation, and mechanical strokes caused thereby.
  • 2a indicates a time course of the force input Fpiezo into the piezoactuator.
  • 2b shows a resulting time course of a mechanical stroke of the piezo actuator.
  • 2c a time course of a mechanical stroke of a needle of the control valve applied.
  • the differences in the curves 2b and 2c therefore result in that a transformer section is arranged between the piezoactuator and the control valve needle, which dampens the mechanical stroke of the piezoactuator.
  • FIG. 3 shows in two figures, by means of a scanning method, time-sampled electrical quantities of the piezoelectric actuator and a time curve of the piezo-capacitance C P ezo of the piezoactuator calculated therefrom.
  • a time course of the sampled piezoelectric voltage u p i ezo is represented by 3 a .
  • Figure 3b is a Piezospan- the voltage u p i e2O corresponding sampled course referred to the Piezola- fertil q p i EZO, which is determined from an integration of the current I p i piezo ezo.
  • FIG. 3 shows in two figures, by means of a scanning method, time-sampled electrical quantities of the piezoelectric actuator and a time curve of the piezo-capacitance C P ezo of the piezoactuator calculated therefrom.
  • a time course of the sampled piezoelectric voltage u p i ezo is represented by
  • FIG. 4 shows an enlarged representation of the lower illustration of FIG. 3.
  • the sampled course of the piezoelectric capacitance Cpi ezo is shown, wherein 4a designates a first maximum of the piezo capacitance C P i ⁇ Zo .
  • This first maximum results from a first striking of the needle of the control valve to the valve seat upon closure of the control valve.
  • 4b is an example of a sampled, discrete value from the course of the piezoelectric capacitance C P e ezo designated.
  • FIG. 4c illustrates a temporal detection window in which the course of the piezo capacitance C P e eZo is detected in the method according to the invention.
  • Denoted at 4d is a reference line connecting individual peaks in the course of the piezocapacitance C P e eZo within the detection window 4c and used to define areas between the reference line and the path of the piezocapacitance C P e ezo .
  • A2 and A3 areas are designated, which are detected according to the invention between the reference line 4d and maxima in the course of the piezoelectric capacitance C P e eZo .
  • the reference line is formed between adjacent maxima of the course of the piezocapacitance as a straight line.
  • the areas Al and A3 are located below the reference line and the area A2 above the reference line.
  • the size of the areas between the course of the piezocapacitance and the reference line between maximum values, ie local maxima ma of the piezocapacity within a fixed time acquisition window is used as a controlled variable to reduce bouncing of the needle.
  • the control valve is actuated in such a way that the areas between the reference line and the course of the piezocapacity within the temporal detection window are minimized.
  • the detection window starts and ends preferably at a local maximum of the piezo capacitance.
  • FIG. 5 shows a schematic block diagram of a device with which the method according to the invention is carried out.
  • a detection device 13 By means of a detection device 13, the surfaces shown in FIG. 4 are summarily detected between the reference line 4d and the maxima in the course of the piezo capacitance C P e, and an absolute value of the total area is supplied to a summation point 15 with a negative sign.
  • a setpoint presetting device 12 is used to establish a minimized extent of the detected areas, wherein a value of substantially zero is desired.
  • the output value of the setpoint specification device 12 thus essentially corresponds to a nominal value of the total area which is likewise fed to the summation point 15.
  • the output value of the summation point 15 is thus a difference value between the area sum detected by means of the detection device 13 and a setpoint value of the area sum in the course of the piezo capacitance Cpi ezo .
  • the output value at the summation point 15 thus substantially corresponds to a control difference which corresponds to a regulation device 11 is supplied.
  • the control device 11 regulates the supplied control difference and generates for this purpose a timing control information for the piezoelectric actuator.
  • the timing control information may include, for example, a number of charging steps in a charging of the piezo actuator.
  • the generated control information is supplied to a limiter 14, which essentially performs a plausibility check represents.
  • the control information generated by the control device 11 and limited by means of the limiter 14 control information is then supplied to an adder 16.
  • a pilot control device 10 is supplied with a first operating parameter 17 of the internal combustion engine, a second operating parameter 18 of the internal combustion engine and a third operating parameter 19 of the internal combustion engine.
  • the first operating parameter 17, the second operating parameter 18 and the third operating parameter 19 model a system state of the internal combustion engine by means of characteristic map data.
  • the first operating parameter 17 may comprise a closing time of the control valve, the second operating parameter 18 a rotational speed of the internal combustion engine, and the third operating parameter 19 various physical environmental variables of the internal combustion engine.
  • the control information generated by the pilot control device 10 may, for example, represent a rough estimated value for the design of the holding phase in the charging process of the piezoelectric actuator.
  • a time information for the first load time until the hold phase can thus be generated. This must always be smaller than the closing time of the control valve.
  • the adder 16 By means of the adder 16, the time control information generated by the pilot control device 10 and the control device 11 are added and are available at the output of the adder 16 as the fourth operating parameter 20 of the internal combustion engine for driving the piezo actuator.
  • the fourth operating parameter 20 thus represents an end value of a number of loading steps in the first phase during the charging process of the piezo actuator until the holding phase.
  • the fourth operating parameter 20 it is possible to variably form the length of the holding phase and / or the partial lift level of the holding phase and thereby to influence a speed characteristic of the needle of the control valve.
  • the design of the holding phase within the charging process of the piezoelectric actuator can, in addition to the aforementioned amplitude, also comprise a time duration of the holding phase.
  • a speed profile of the needle of the control valve can be optimized in this way insofar as an impact of the needle in the valve seat on the one hand well defined and on the other hand designed substantially bounce-free.
  • the device according to the invention of FIG. 5 thus implements a strategy for the design of the holding phase.
  • the control algorithm implemented by the control unit 11 determines a residual error value from the supplied area information and adds this to the precontrol value.
  • FIG. 6A shows principal time courses of the piezo voltage Upi e zo and the piezo capacitance C P e ezo in a closing operation of the control valve according to the prior art.
  • Reference numeral 6d denotes a waveform of the piezo voltage u P i eZo which undergoes a change of the gradient at a point 6a of closing the control valve due to the piezoelectric effect. It is clearly seen that from this time, the piezo voltage U p i ezo steeper than before the time of closing the control valve. 6e, a curve of the piezo capacitance C p e ezo is designated, which is explained with reference to FIG Way is determined.
  • a holding phase is inserted according to the invention within the charging process of the piezoactuator after a first charging phase.
  • This can be recognized by the fact that a progression of the piezoelectric voltage u P i eZ o is essentially constant during the holding phase.
  • the amplitude of the holding phase is variable according to the invention and is denoted by 6g. It can be seen that due to the insertion of the holding phase in the charging process of the piezo actuator from the time 6 a of the closing of the control valve, the gradient of the piezoelectric voltage u P ezozo is formed substantially continuously.
  • the charging phase for the piezoactuator is influenced such that a speed profile of the control valve is achieved, with which the bouncing of the control valve is compensated.
  • This can be done, for example, in that no energization of the piezoelectric actuator is performed during the holding phase, whereby a decrease in the speed of the needle of the control valve is achieved.
  • This results a prevention of further acceleration of the needle of the control valve, so that bouncing or rebounding is largely eliminated for Auf EconomicsZeit Vietnamese the control valve needle in the valve seat.
  • each individual pump-nozzle unit can be observed individually by timely detection of the electrical signals and characteristics of the piezoactuator and their evaluation during a control valve closing / opening phase and via a control - or control device, as shown for example in Fig. 5, is timely compensated.
  • Changing bounce images in the control valve of the pump-nozzle unit can be compensated adaptively with the method according to the invention during operation of the internal combustion engine.
  • the holding phase can also be inserted into a discharge process of the piezoactuator.
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a control valve 22, with which the invention can be carried out.
  • the control valve 22 is controlled by means of a piezo actuator 21, which acts on a needle 23 in terms of power.
  • the needle 23 is pressed into a valve seat 24, wherein According to the invention, bouncing of the needle 23 is minimized as a result of the impact with the valve seat 24.
  • the invention relates to a method for compensating bouncing effects in a piezo-controlled injection system of an internal combustion engine, having a control valve actuated by a piezoactuator, with the following method steps:
  • the invention relates to a device for compensating for bounce effects in a piezo-controlled injection system of an internal combustion engine, wherein the injection system comprises a controlled by a piezo actuator 21 control valve 22, wherein the device comprises a detection device 13 for detecting an actual bounce of the control valve 22 and a Deviation between the actual bounce and the target bounce of the control valve 22 includes, wherein the device further comprises a control device 11 for compensating the deviation between the actual bounce behavior and the desired bounce behavior, wherein a control information for the control valve 22 is generated, when correcting the deviation between see the actual bounce and the target bounce of the control valve in a time detection window areas between a capacity curve of the piezoelectric actuator and a reference line are minimized, the reference line is formed between local maxima of the capacitance curve as a straight line.

Abstract

Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kompensation von Prelleffekten in einem piezogesteuerten Einspritzventil einer Verbrennungskraftmaschine mit einem von einem Piezoaktuator angesteuerten Steuerventil vorgeschlagen, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist: Erfassen eines Ist-Prellverhaltens des Steuerventils, und Ermitteln und Ausregeln einer Abweichung zwischen dem Ist-Prellverhalten und einem Soll-Prellverhalten des Steuerventils, wobei eine Ansteuerinformation für das Steuerventil generiert wird, durch die eine Geschwindigkeitscharakteristik einer Nadel des Steuerventils beei-flusst wird. Weiterhin wird eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Prelleffekten in einem piezogesteuerten Einspritzsystem einer Verbrennungs- kraftmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kompensation von Prelleffekten in einem piezogesteuerten Einspritzsystem einer Verbrennungskraftmaschine gemäß den Pa- tentansprüchen 1 und 9.
Pumpe-Düse-Einheiten (PDE) mit einem von einem Piezoaktuator als Stellantrieb angesteuerten Steuerventil werden insbesondere in druckgesteuerten Einspritzsystemen in Verbrennungs- kraftmaschinen verwendet. Dabei wird das Steuerventil zum Steuern eines Kraftstoffflusses von einem Kraftstoff- Niederdruckbereich in einen Druckraum der Pumpe-Düse-Einheit sowie zum Steuern eines Druckverlaufs innerhalb der Pumpe- Düse-Einheit verwendet.
Durch Untersuchungen wurde festgestellt, dass Prelleffekte innerhalb des Steuerventils negative Auswirkungen auf Systemparameter der piezogesteuerten Einspritzsysteme haben können. Davon betroffene Systemparameter können beispielsweise einen hydraulischen Förderbeginn, ein Druckaufbauverhalten und Streuungen innerhalb der Pumpe-Düse-Einheit umfassen. Dies kann sich unter anderem nachteilig auf eine Einspritzmengengenauigkeit des Kraftstoffs in den Druckraum auswirken. Nachteilige Auswirkungen des Prellens können ferner ein in- stabiles Druckaufbauverhalten sowie Undefinierte Übergänge zwischen Schaltzuständen des Steuerventils umfassen. Unter Umständen ist es durch das Prellen möglich, dass unerwünschte Druckwellen in das Einspritzsystem eingebracht werden.
Durch das Prellen des Steuerventils kann eine Instabilität eines Betriebsverhaltens der Pumpe-Düse-Einheit nachteilig erhöht sein, wobei die Instabilität umso höher ist, je größer eine Intensität des Prellens ausgeprägt ist. Elementare Anforderungen bei einer Regelung der piezogesteuerten Einspritzsysteme, wie beispielsweise eine Gleichstellung unter den einzelnen Zylindern der Verbrennungskraftmaschine und/oder eine Kompensation von Alterungserscheinungen und Toleranzen an Einspritzelementen können ferner durch das Prellen des Steuerventils in nachteiliger Weise erschwert sein.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Ver- fahren bereitzustellen, mit dem die geschilderten nachteiligen Effekte innerhalb der piezogesteuerten Einspritzsysteme reduziert werden. Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß Patentanspruch 1 sowie mit einer Vorrichtung gemäß Patentanspruch 9. Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsge- mäßen Verfahrens sind in abhängigen Ansprüchen angegeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist zur Kompensation von Prelleffekten in einem piezogesteuerten Einspritzsystem einer Verbrennungskraftmaschine vorgesehen, wobei das Einspritzsys- tem ein von einem Piezoaktuator angesteuertes Steuerventil umfasst. Das Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf:
- Erfassen eines Ist-Prellverhaltens des Steuerventils, und
- Ermitteln und Ausregeln einer Abweichung zwischen dem Ist-Prellverhalten und einem Soll-Prellverhalten des Steuerventils, wobei eine Ansteuerinformation für das Steuerventil generiert wird, durch die eine Geschwindig- keitscharakteristik einer Nadel des Steuerventils beein- flusst wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Ist-Prellverhalten des Steuerventils erfasst und ei- ne Abweichung zwischen dem Ist-Prellverhalten und einem Soll- Prellverhalten des Steuerventils ermittelt und ausgeregelt wird. Zu diesem Zweck wird eine Geschwindigkeitscharakteris- tik einer Nadel des Steuerventils beeinflusst. Auf diese Art und Weise kann eine Geschwindigkeit einer Bewegung der Nadel des Steuerventils entsprechend einer Differenz zwischen dem Ist-Prellverhalten und dem Soll-Prellverhalten minimiert bzw. weitestgehend eliminiert werden. Eine zeitnahe Erfassung und Kompensation von Prellbildern des piezogesteuerten Einspritzsystems ist somit vorteilhaft unterstützt, wobei Änderungen der Prellbilder, die durch Lang- und Kurzzeiteffekte verursacht sind, kompensiert werden können.
Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Geschwindigkeitscharakteristik der Nadel durch eine Ausgestaltung einer Haltephase in einem Lade- und/oder Entladevorgang des Piezoaktuators festgelegt wird. Durch die Haltephase wird der Ladevorgang des Piezoaktuators in zwei Phasen unterteilt, die durch die Haltephase unterbrochen ist. Eine Amplitude der Haltephase stellt dabei einen geregelten Vorhubparameter dar, mit dessen Hilfe die Geschwindigkeitscharakteristik der Nadel des Steuerventils in vorteilhafter Weise beeinflussbar ist.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass beim Ausregeln der Abweichung zwischen dem Ist-Prellverhalten und dem Soll-Prellverhalten des Steuerventils ein Minimieren von Flächen zwischen Maxima im Kapazitätsverlauf des Piezoaktuators und einer die Maxima verbindenden Bezugslinie durchgeführt wird.
Aufgrund der Tatsache, dass das Prellen des Steuerventils durch den piezoelektrischen Effekt in elektrischen Signalen des Piezoaktuators abgebildet wird, kann das Prellen in einem Kapazitätsverlauf des Piezoaktuators evaluiert werden. Das Prellen des Steuerventils spiegelt sich im Kapazitätsverlauf des Piezoaktuators wider, und kann somit durch eine Minimie- rung der Flächen zwischen der die Kapazitätsmaxima verbindenden Bezugslinie und den Kapazitätsmaxima entsprechend minimiert werden. Dies geschieht durch eine optimierte Ansteue- rung des Piezoaktuators im Ladevorgang, wodurch ein Geschwindigkeitsverlauf der Nadel des Piezoaktuators derart ausgebildet ist, dass die Nadel beim Schließen des Steuerventils mit optimaler Geschwindigkeit am Ventilsitz aufschlägt und da- durch das Prellen minimiert ist. Das minimierte Prellen ist in minimierten Flächen zwischen der die Kapazitätsmaxima verbindenden Bezugslinie und den Kapazitätsmaxima des Piezoaktuators abgebildet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von mehreren Figuren detailliert beschrieben. Dabei zeigt:
Figur 1 zeitliche Verläufe von elektrischen Signalen und Kenngrößen eines Piezoaktuators,
Figur 2 zwei Graphen, die einen Zusammenhang zwischen einem Krafteintrag in den Piezoaktuator und einem mechanischen Hub des Piezoaktuators bzw. einer vom Piezoaktuator angesteuerten Steuerventilnadel darstellen,
Figur 3 zwei Graphen, die abgetastete elektrische Signale des Piezoaktuators und einen daraus ermittelten Kapazitätsverlauf des Piezoaktuators darstellen,
Figur 4 eine vergrößerte Darstellung des Kapazitätsverlaufs der unteren Abbildung von Figur 3,
Figur 5 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, mit der das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist,
Figur 6A Verläufe der Piezospannung und der Piezokapazität eines Piezoaktuators beim Prellen gemäß Stand der Technik,
Figur 6B Verläufe der Piezospannung und der Piezokapazität eines Piezoaktuators, bei dem das Prellen erfindungsgemäß minimiert ist, und Figur 7 eine prinzipielle Darstellung eines von einem Piezo- aktuator als Stellantrieb angesteuerten Steuerventils.
Figur 1 zeigt in drei Abbildungen zeitliche Verläufe von elektrischen Signalen und Kenngrößen eines Piezoaktuators zur Ansteuerung eines Steuerventils in einer Pumpe-Düse-Einheit einer Verbrennungskraftmaschine. In der oberen Abbildung ist mit Ia ein Verlauf einer Piezospannung upiezo und mit Ib ein Verlauf eines Piezostromes mit denen der Piezoaktuator angesteuert wird, dargestellt. In der mittleren Abbildung ist ein zeitlicher Verlauf von aus der Piezospannung uPieZo und dem Piezostrom ipiezo rechnerisch ermittelten Kenngrößen des Piezoaktuators aufgetragen. Dabei bezeichnet Ic einen zeitlichen Verlauf einer Piezoladung qPieZo und Id einen zeitlichen Verlauf einer Piezokapazität CPieZof die aus einer Division der Piezoladung qPiβzo durch die Piezospannung uPieZo ermittelt wird.
In der unteren Abbildung der Figur 1 ist in einem Verlauf If ein mechanischer Hub eines externen Referenzsensors, der zu Messzwecken innerhalb des Steuerventils angeordnet ist, dargestellt. Es ist erkennbar, dass der Verlauf des mechanischen Hubs If deutlich ausgeprägte Extrema mit Maxima und Minima aufweist, die von einem Prellen des Steuerventils, insbeson- dere einer Nadel des Steuerventils herrühren. In einem Verlauf Ie ist ein zeitlicher Verlauf der Kapazität CPieZo des Piezoaktuators dargestellt. Es ist erkennbar, dass der Verlauf der Piezokapazität CPieZo im Wesentlichen mit dem Verlauf If des mechanischen Hubs des Referenzsensors korreliert.
Dies lässt sich damit begründen, dass das Prellen des Steuerventils über den piezoelektrische Effekt im Kapazitätsverlauf des Piezoaktuators abgebildet wird. Bei ungefähr 0,25 ms ist in der unteren Abbildung ein erstes Anschlagen des Referenz- sensors an einen Ventilsitz des Steuerventils dadurch erkennbar, dass der Signalverlauf If zu diesem Zeitpunkt ein erstes Maximum aufweist. In Entsprechung dazu ist in der oberen Ab- bildung der Figur 1 eine Änderung eines Gradienten der Piezo- spannung upiez0 aufgrund des piezoelektrischen Effekts erkennbar. Weitere Maxima im Signalverlauf If des externen Referenzsensors spiegeln sich in entsprechender Weise im Verlauf der Piezospannung Upiezo wider, sind aber aufgrund der groben Auflösung der oberen Abbildung nur schwer erkennbar. Den Änderungen im Gradienten der Piezospannung uPieZo aufgrund des piezoelektrischen Effekts entsprechen Änderungen im Stromverlauf Ib.
Ein Schließverhalten des piezogesteuerten Steuerventils lässt sich anhand der in Figur 1 dargestellten elektrischen Signalverläufe beschreiben. Der Zusammenhang zwischen den einzelnen Größen kann für eine qualitative Bewertung einer Prellausprä- gung der Ventilnadel herangezogen werden. Ein vereinfachtes mathematisches Rekonstruktionsmodell des Piezoaktuators lässt sich in folgender Weise darstellen:
s(t)=d*upiezo(t)+ϊ S_-*.(qpiezo (S)-Cx 0 Upiezo d (S))
Dabei haben die Parameter folgende Bedeutungen:
f(t) Kraft des Piezoaktuators s(t) mechanischer Hub des Piezoaktuators
S Kleinsignalelastizität des Piezoaktuators d piezoelektrische Ladungskonstante
Co Kleinsignalkapazität des Piezoaktuators qPiezo Piezoladung
Upiezo Piezospannung
Aus den mathematischen Beziehungen erkennt man, dass bei einer Messung der Piezoladung qPie20, der Piezospannung upiezo und der Kleinsignalkapazität C0 unter Berücksichtigung piezoelektrischer Ladungs- und Elastizitätsverhältnisse die Kraft und der mechanische Hub des Piezoaktuators berechnet werden können.
Figur 2 zeigt in zwei Abbildungen durch eine Simulation er- mittelte Verlaufsformen eines Krafteintrags FPieZo in den Pie- zoaktuator und dadurch bewirkte mechanische Hübe. In der oberen Abbildung ist mit 2a ein zeitlicher Verlauf des Krafteintrags Fpiezo in den Piezoaktuator bezeichnet. Mit 2b ist ein daraus resultierender zeitlicher Verlauf eines mechanischen Hubs des Piezoaktuators dargestellt. Entsprechend dazu ist in der unteren Abbildung der Figur 2 mit 2c ein zeitlicher Verlauf eines mechanischen Hubs einer Nadel des Steuerventils aufgetragen. Die unterschiede in den Verläufen 2b und 2c resultieren daher, dass zwischen dem Piezoaktuator und der Steuerventilnadel eine Übertragerstrecke angeordnet ist, die den mechanischen Hub des Piezoaktuators dämpft.
Figur 3 zeigt in zwei Abbildungen mittels eines Abtastverfahrens zeitlich abgetastete elektrische Größen des Piezoaktua- tors und einen daraus berechneten zeitlichen Verlauf der Pie- zokapazität CPiezo des Piezoaktuators. In der oberen Abbildung ist mit 3a ein zeitlicher Verlauf der abgetasteten Pie- zospannung upiezo dargestellt. Mit 3b ist ein der Piezospan- nung upie2O entsprechender abgetasteter Verlauf der Piezola- düng qpieZo bezeichnet, der aus einer Integration des Piezo- stroms ipiezo ermittelt wird. In der unteren Abbildung der Figur 3 ist ein aus den abgetasteten Werten der Piezospannung upiezo und der Piezoladung qPieZo ermittelter zeitlicher Verlauf der Piezokapazität CPiezo des Piezoaktuators dargestellt.
Es ist deutlich erkennbar, dass der Verlauf der Piezokapazität Cpiezo aufgrund des Prellens des Steuerventils, das sich über einen Rückkopplungseffekt in elektrischen Signalen des Piezoaktuators abbildet, ausgeprägte Extrema aufweist. Die untere Abbildung der Figur 3 stellt den Verlauf Ie der Piezokapazität CPiez0 der unteren Abbildung von Figur 1 in abgetasteter Form dar. Durch eine simultane Abtastung der Piezola- dung qPiezo und der Piezospannung uPieZo lässt sich somit näherungsweise auf qualitative Verlaufsformen des Piezohubs s(t) und der Piezokraft f (t) schließen, die nach den obigen Formeln mit der Piezoladung qPiezo und der Piezospannung uPieZo korrespondieren.
Figur 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung der unteren Abbildung von Figur 3. Es ist der abgetastete Verlauf der Piezoka- pazität Cpiezo dargestellt, wobei mit 4a ein erstes Maximum der Piezokapazität CPiβZo bezeichnet ist. Dieses erste Maximum resultiert aus einem ersten Anschlagen der Nadel des Steuerventils an den Ventilsitz bei einem Schließen des Steuerventils. Mit 4b ist exemplarisch ein abgetasteter, diskreter Wert aus dem Verlauf der Piezokapazität CPiezo bezeichnet. 4c stellt ein zeitliches Erfassungsfenster dar, in dem der Verlauf der Piezokapazität CPieZo im erfindungsgemäßen Verfahren erfasst wird. Mit 4d ist eine Bezugslinie bezeichnet, die einzelne Maxima im Verlauf der Piezokapazität CPieZo innerhalb des Erfassungsfensters 4c miteinander verbindet und zu einer Definition von Flächen zwischen der Bezugslinie und dem Verlauf der Piezokapazität CPiezo benutzt wird. Mit Al, A2 und A3 sind Flächen bezeichnet, die zwischen der Bezugslinie 4d und Maxima im Verlauf der Piezokapazität CPieZo erfindungsgemäß erfasst werden. Die Bezugslinie ist zwischen benachbarten Ma- xima des Verlaufs der Piezokapazität als Gerade ausgebildet. Die Flächen Al und A3 sind unterhalb der Bezugslinie und die Fläche A2 oberhalb der Bezugslinie angeordnet.
Der Figur 4 ist entnehmbar, dass sich das Prellen der Nadel des Steuerventils im Verlauf der Piezokapazität Cpie2o derart widerspiegelt, dass die Flächen Al, A2 und A3 umso größer sind, je stärker das Prellen der Nadel ausgeprägt ist. Das Ausmaß der Fläche A2, die durch ein Überschwingen der Nadel nach ~άeτa Auftref-fen am Ventilsitz -ve-ru-rs-a-eht sein kann, i-st in der Darstellung der Figur 4 im Wesentlichen Null. Die Größe der Flächen zwischen dem Verlauf der Piezokapazität und der Bezugslinie zwischen maximalen Werten, d.h. lokalen Maxi- ma der Piezokapazität innerhalb eines festgelegten zeitlichen Erfassungsfensters wird als Regelgröße verwendet, um ein Prellen der Nadel zu vermindern. Dabei wird das Steuerventil in der Weise angesteuert, dass die Flächen zwischen der Be- zugslinie und dem Verlauf der Piezokapazität innerhalb des zeitlichen Erfassungsfensters minimiert werden. Je kleiner die Fläche ist, desto geringer ist das Prellverhalten der Nadel des Steuerventils. Das Erfassungsfenster beginnt und endet vorzugsweise bei einem lokalen Maxima der Piezokapazität.
Figur 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung, mit der das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird. Mithilfe einer Erfassungseinrichtung 13 werden die in Figur 4 dargestellten Flächen zwischen der Bezugslinie 4d und den Maxima im Verlauf der Piezokapazität CPiezo summarisch er- fasst und ein Absolutwert der Flächensumme einem Summati- onspunkt 15 mit negativem Vorzeichen zugeführt. Eine Sollwertvorgabeeinrichtung 12 dient zur Festlegung eines minimierten Ausmaßes der erfassten Flächen, wobei ein Wert von im Wesentlichen Null angestrebt wird. Der Ausgangswert der Sollwertvorgabeeinrichtung 12 entspricht also im wesentlichen einer Sollgröße der Flächensumme, die ebenfalls dem Summati- onspunkt 15 zugeführt wird. Als Ausgangsgröße des Summati- onspunkts 15 steht somit ein Differenzwert zwischen der mit- tels der Erfassungseinrichtung 13 erfassten Flächensumme und einem Sollwert der Flächensumme im Verlauf der Piezokapazität Cpiezo dar. Der Ausgabewert am Summationspunkt 15 entspricht somit im Wesentlichen einer Regeldifferenz, die einer Regelungseinrichtung 11 zugeführt wird.
Die Regelungseinrichtung 11 regelt die zugeführte Regeldifferenz aus und generiert zu diesem Zweck eine zeitliche Ansteuerinformation für den Piezoaktuator. Die zeitliche Ansteuerinformation kann beispielsweise eine Anzahl von Ladeschritten in einem Ladevorgang des Piezoaktuators umfassen. Dabei wird die generierte Ansteuerinformation einem Begrenzer 14 zugeführt, der im Wesentlichen eine Plausibilitätsüberprüfung darstellt. Die von der Regelungseinrichtung 11 erzeugte und mittels des Begrenzers 14 begrenzte Ansteuerinformation wird sodann einer Addiereinrichtung 16 zugeführt.
Einer Vorsteuereinrichtung 10 werden ein erster Betriebsparameter 17 der Verbrennungskraftmaschine, ein zweiter Betriebsparameter 18 der Verbrennungskraftmaschine und ein dritter Betriebsparameter 19 der Verbrennungskraftmaschine zugeführt. Der erste Betriebsparameters 17, der zweite Betriebsparameter 18 und der dritte Betriebsparameter 19 modellieren dabei einen Systemzustand der Verbrennungskraftmaschine mittels Kennfelddaten. Beispielsweise kann der erste Betriebsparameter 17 eine Schließzeit des Steuerventils, der zweite Betriebsparameter 18 eine Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine und der dritte Betriebsparameter 19 verschiedene physikalische Umgebungsvariablen der Verbrennungskraftmaschine umfassen. Mittels der Vorsteuereinrichtung 10 wird ein Vorsteuer- bzw. Initialwert für die zeitliche Ansteuerinformation des Piezo- aktuators geniert und über einen Ausgang der Vorsteuerein- richtung 10 ebenfalls der Addiereinrichtung 16 zugeführt.
Die von der Vorsteuereinrichtung 10 generierte Ansteuerinformation kann beispielsweise einen groben Schätzwert für die Ausgestaltung der Haltephase im Ladevorgang des Piezoaktua- tors darstellen. Mittels eines in der Vorsteuereinrichtung 10 implementierten Vorsteueralgorithmus kann somit eine Zeitinformation für die erste Ladezeit bis zur Haltephase generiert werden. Diese muss stets kleiner als die Schließzeit des Steuerventils sein.
Mittels der Addiereinrichtung 16 werden die von der Vorsteuereinrichtung 10 und der Regelungseinrichtung 11 erzeugten zeitlichen Ansteuerinformationen addiert und stehen am Ausgang der Addiereinrichtung 16 als vierter Betriebsparameter 20 der Verbrennungskraftmaschine zur Ansteuerung des Piezoak- tuators zur Verfügung. Der vierte Betriebsparameter 20 repräsentiert somit einen Endwert einer Anzahl von Ladeschritten in der ersten Phase im Ladevorgang des Piezoaktuators bis zur Haltephase.
Mit dem vierten Betriebsparameter 20 ist es möglich, die Län- ge der Haltephase und/oder das Teilhubniveau der Haltephase variierbar auszubilden und dadurch eine Geschwindigkeitscharakteristik der Nadel des Steuerventils zu beeinflussen. Die Ausgestaltung der Haltephase innerhalb des Ladevorgangs des Piezoaktuators kann außer der genannten Amplitude noch eine zeitliche Dauer der Haltephase umfassen. Ein Geschwindigkeitsverlauf der Nadel des Steuerventils kann auf diese Weise insofern optimiert werden, als ein Auftreffen der Nadel im Ventilsitz einerseits wohldefiniert und andererseits im Wesentlichen prellfrei ausgestaltet ist. In ihrer Grundstruktur repräsentiert die Vorrichtung der Figur 5 somit einen Regelkreis, der in Abhängigkeit von der erläuterten Flächensummen- differenz eine Geschwindigkeit der Nadel des Steuerventils derart beeinflusst, dass sich das Prellen der Nadel möglichst gering im Verlauf der Piezokapazität CPiezo des Piezoaktuators widerspiegelt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung der Figur 5 setzt somit eine Strategie zur Ausgestaltung der Haltephase um. Der von der Regelungseinrichtung 11 implementierte Regelungsalgorithmus ermittelt aus der zugeführten Flächeninformation einen Restfehlerwert und addiert diesen zum Vorsteuerwert.
Figur 6A zeigt prinzipielle Zeitverläufe der Piezospannung Upiezo und der Piezokapazität CPiezo in einem Schließvorgang des Steuerventils gemäß Stand der Technik. Mit 6d ist ein Verlauf der Piezospannung uPieZo bezeichnet, die an einem Punkt 6a eines Schließens des Steuerventils infolge des piezoelektrischen Effekts eine Änderung des Gradienten erfährt. Man erkennt deutlich, dass ab diesem Zeitpunkt die Piezospannung Upiezo steiler verläuft als vor dem Zeitpunkt des Schließens des Steuerventils. Mit 6e ist ein Verlauf der Piezokapazität Cpiezo bezeichnet, der auf die anhand von Figur 3 erläuterten Weise ermittelt wird. Man erkennt, dass zum Zeitpunkt des Schließens des Steuerventils aufgrund des Prellens des Steuerventils eine ausgeprägte Nichtlinearität im Verlauf der Piezokapazität CPie2o generiert wird. Der Ladevorgang des Pie- zoaktuators ist an einem mit 6b bezeichneten Zeitpunkt beendet. Mit 6c ist das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendete zeitliche Erfassungsfenster bezeichnet. Die Bezugslinie 6f verbindet Maxima im Verlauf der Piezokapazität Cpiezo zwischen zeitlichen Endpunkten des Erfassungs- fensters 6c. Deutlich ist die Ausprägung der Fläche zwischen der Bezugslinie 6f und dem Verlauf der Piezokapazität CPie2o innerhalb des Erfassungsfensters 6c infolge des Prellens des Steuerventils zu erkennen. In Figur 6B ist erfindungsgemäß innerhalb des Ladevorgangs des Piezoaktuators nach einer ersten Ladephase eine Haltephase eingefügt. Diese ist dadurch erkennbar, dass ein Verlauf der Piezospannung uPieZo während der Haltephase im Wesentlichen konstant ist. Die Amplitude der Haltephase ist erfindungsgemäß variierbar und ist mit 6g bezeichnet. Es ist zu erkennen, dass aufgrund des Einfügens der Haltephase in den Ladevorgang des Piezoaktuators ab dem Zeitpunkt 6a des Schließens des Steuerventils der Gradient der Piezospannung uPiezo im Wesentlichen kontinuierlich ausgebildet ist. Ferner erkennt man im Verlauf der Piezokapazität CPiΘZo/ dass die Flächen zwischen der Bezugslinie 6f und den Extrema im Verlauf der Piezokapazität CPieZo im Erfassungsfenster 6c minimiert bzw. reduziert sind.
Als besonders vorteilhaft wird bei der vorliegenden Erfindung angesehen, dass durch eine Variation der Amplitude der Haltephase die Ladephase für den Piezoaktuator derart beeinflusst wird, dass ein Geschwindigkeitsverlauf des Steuerventils erreicht wird, mit dem das Prellen des Steuerventils kompensiert ist. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass während der Haltephase keine Bestromung des Piezoaktuators durchgeführt wird, wodurch eine Abnahme der Geschwindigkeit der Nadel des Steuerventils erreicht wird. Daraus resultiert eine Verhinderung einer weiteren Beschleunigung der Nadel des Steuerventils, sodass zum AuftreffZeitpunkt der Steuerventilnadel im Ventilsitz ein Prellen bzw. Nachprellen weitgehend eliminiert ist.
Weiterhin wird als vorteilhaft angesehen, dass durch eine zeitnahe Erfassung der elektrischen Signale und Kenngrößen des Piezoaktuators und deren Auswertung während einer Steuer- ventilschließ-/Öffnungsphase, das Prellverhalten jeder ein- zelnen Pumpe-Düse-Einheit individuell beobachtbar ist und ü- ber eine Ansteuerungs- bzw. Regelungseinrichtung, wie sie beispielsweise in Fig. 5 gezeigt ist, zeitnahe kompensierbar ist. Sich ändernde Prellbilder im Steuerventil der Pumpe- Düse-Einheit können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren im Betrieb der Verbrennungskraftmaschine adaptiv kompensiert werden.
Mittels der inhärenten sensorischen Eigenschaften des Piezoaktuators durch Ausnutzung des piezoelektrischen Effekts kann vorteilhaft eine aufwendige und kostenintensive Sensorik zur Erfassung der elektrischen Signale und Kenngrößen eingespart werden. Es versteht sich von selbst, dass zum erfindungsgemäßen Kompensieren des Prellens die Haltephase auch in einen Entladevorgang des Piezoaktuators eingefügt werden kann.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist es auch denkbar, dass statt der als Regelgröße verwendeten Flä- chensummendifferenz die über den piezoelektrischen Effekt ermittelte Kraft und/oder der mechanische Hub des Piezoaktua- tors verwendet werden.
Figur 7 zeigt eine prinzipielle Darstellung eines Steuerventils 22, mit dem die Erfindung durchgeführt werden kann. Dabei wird das Steuerventil 22 mittels eines Piezoaktuators 21 angesteuert, der eine Nadel 23 kräftemäßig beaufschlagt.
Durch den Krafteintrag des Piezoaktuators 21 in die Nadel 23 wird die Nadel 23 in einen Ventilsitz 24 gedrückt, wobei er- findungsgemäß ein Prellen der Nadel 23 in Folge des Aufschla- gens in den Ventilsitz 24 minimiert ist.
Die in der Beschreibung, den Patentansprüchen und den Zeich- nungen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Durchführung der Erfindung wesentlich sein.
In einer Weiterbildung betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kompensation von Prelleffekten in einem piezogesteuerten Einspritzsystem einer Verbrennungskraftmaschine, mit einem von einem Piezoaktuator angesteuerten Steuerventil, mit folgenden Verfahrensschritten:
- Erfassen eines Ist-Prellverhaltens des Steuerventils; und - Ermitteln und Ausregeln einer Abweichung zwischen dem Ist- Prellverhalten und einem Soll-Prellverhalten des Steuerventils, wobei für das Steuerventil in der Weise angesteuert wird, dass die Geschwindigkeit der Nadel des Steuerventils beeinflusst wird, wobei beim Ausregeln der Abweichung zwi- sehen dem Ist-Prellverhalten und dem Soll-Prellverhalten der Nadel Flächen zwischen einem Kapazitätsverlauf des Piezoaktu- ators und einer Maxima des Kapazitätsverlaufs verbindenden Bezugslinie minimiert werden.
In einer weiteren Ausführungsform betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Kompensation von Prelleffekten in einem piezogesteuerten Einspritzsystems einer Verbrennungskraftmaschine, wobei das Einspritzsystem ein von einem Piezoaktuator 21 angesteuertes Steuerventil 22 umfasst, wobei die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung 13 zum Erfassen eines Ist- Prellverhaltens des Steuerventils 22 und einer Abweichung zwischen dem Ist-Prellverhalten und dem Soll-Prellverhalten des Steuerventils 22 umfasst, wobei die Vorrichtung ferner eine Regelungseinrichtung 11 zum Ausregeln der Abweichung zwischen dem Ist-Prellverhalten und dem Soll-Prellverhalten umfasst, wobei eine Ansteuerinformation für das Steuerventil 22 generiert wird, wobei beim Ausregeln der Abweichung zwi- sehen dem Ist-Prellverhalten und dem Soll-Prellverhalten des Steuerventils in einem zeitlichen Erfassungsfenster Flächen zwischen einem Kapazitätsverlauf des Piezoaktuators und einer Bezugslinie minimiert werden, wobei die Bezugslinie zwischen lokalen Maxima des Kapazitätsverlaufs als Gerade ausgebildet ist.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Kompensation von Prelleffekten in einem piezogesteuerten Einspritzsystem einer Verbrennungs- kraftmaschine, mit einem von einem Piezoaktuator angesteuerten Steuerventil, mit folgenden Verfahrensschritten:
- Erfassen eines Ist-Prellverhaltens des Steuerventils; und - Ermitteln und Ausregeln einer Abweichung zwischen dem Ist-Prellverhalten und einem Soll-Prellverhalten des Steuerventils, wobei eine Ansteuerinformation für das Steuerventil generiert wird, durch die eine Geschwindigkeitscharakteristik einer Nadel des Steuerventils beein- flusst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Geschwindigkeitscharakteristik der Nadel durch eine Ausgestaltung einer Haltephase in einem Lade- und/oder Entladevorgang des Piezoaktuators festgelegt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ist- Prellverhalten des Steuerventils unter Ausnutzung des piezoelektrischen Effekts erfasst wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein Abtasten von La- dungs- und Spannungswerten des Piezoaktuators und ein Ermitteln eines Kapazitätsverlaufs des Piezoaktuators aus den Ladungs- und Spannungswerten durchgeführt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Ausgestaltung der Haltephase im Ladevorgang des Piezoaktuators durch folgende Verfahrensschritte ermittelt wird: - Ermitteln eines Vorsteuerwertes der Haltephase; und
- Addieren der generierten Ansteuerinformation zum Vorsteuerwert.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Haltephase durch eine entsprechende Anzahl von Ladeschritten für den Pie- zoaktuator definiert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei beim Ausregeln der Abweichung zwischen dem Ist-Prellverhalten und dem Soll-Prellverhalten des Steuerventils ein Minimieren eines Ausmaßes von Flächen zwischen Maxima im Ka- pazitätsverlauf des Piezoaktuators und einer die Maxima verbindenden Bezugslinie durchgeführt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Verfahren während eines Betriebs der Verbrennungskraft- maschine adaptiv durchgeführt wird.
9. Vorrichtung zur Kompensation von Prelleffekten in einem piezogesteuerten Einspritzsystems einer Verbrennungskraftmaschine, wobei das Einspritzsystem ein von einem Piezoaktuator (21) angesteuertes Steuerventil (22) um- fasst, wobei die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung (13) zum Erfassen eines Ist-Prellverhaltens des Steuerventils (22) und einer Abweichung zwischen dem Ist- Prellverhalten und dem Soll-Prellverhalten des Steuer- ventils (22) umfasst, wobei die Vorrichtung ferner eine Regelungseinrichtung (11) zum Ausregeln der Abweichung zwischen dem Ist-Prellverhalten und dem Ist- Prellverhalten umfasst, wobei eine Ansteuerinformation für das Steuerventil (22) generiert wird, wobei die Vor- richtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 verwendbar ist.
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