EP1824437A1 - Device for guiding the leg during a hip operation, particularly during an endoprosthesis implantation - Google Patents

Device for guiding the leg during a hip operation, particularly during an endoprosthesis implantation

Info

Publication number
EP1824437A1
EP1824437A1 EP05803333A EP05803333A EP1824437A1 EP 1824437 A1 EP1824437 A1 EP 1824437A1 EP 05803333 A EP05803333 A EP 05803333A EP 05803333 A EP05803333 A EP 05803333A EP 1824437 A1 EP1824437 A1 EP 1824437A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leg
rail
leg guide
piston
guide according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05803333A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1824437B1 (en
Inventor
Michael Memminger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to PL05803333T priority Critical patent/PL1824437T3/en
Publication of EP1824437A1 publication Critical patent/EP1824437A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1824437B1 publication Critical patent/EP1824437B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/0036—Orthopaedic operating tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination

Abstract

A leg guide (57), particularly for hip operations, comprising a rail (31) which contains a circular arc shaped guide and which can be rotated about an axis of rotation (71) perpendicular to the circular arc-shaped guide, and a leg holder (75) which is displaceably mounted on the rail (31).

Description

VORRICHTUMG ZUR FUHRUNG DES BEINES WAHREND EINER HUFTOPERATION, INSBESONDERE BEI EINER ENDOPROTHENSEIMPLANTATIONDEVICE FOR CARRYING THE LEG IN A HIP OPERATION, ESPECIALLY IN AN ENDOPROTHENE IMPLANTATION
Die Erfindung betrifft eine Zusatzvorrichtung für einen Operationstisch für die Durchführung einer Hüftprothesen- operation, insbesondere eine Beinfϋhrung. 0The invention relates to an additional device for an operating table for carrying out a Hüftprothesen- operation, in particular a Beinfϋhrung. 0
Hüftprothesen-Operationen oder Hüftoperationen oder Prothe¬ senimplantationen werden mit zunehmender Häufigkeit durch¬ geführt, um im Laufe des Lebens eines Patienten verschlis¬ sene Hüftgelenke durch eine Prothese zu ersetzen. Diese 5 Prothese wird auch als künstliches Hüftgelenk, Hüftgelenks¬ prothese oder Hüftgelenkstotalendoprothese bezeich-net. Das Verfahren umfasst erstens das Ersetzen der natürlichen Gelenkpfanne des Beckens und anschließend ein Ersetzen des Hüftkopfes durch den Prothesenanteil des Oberschenkel- 0 knochens mit dem aufsitzenden Kunstkopf. Die modernsten Verfahren der Hüftoperation verlaufen minimalinvasiv, der¬ gestalt, dass ein operativer Schnitt, um an den Gelenk¬ bereich zu gelangen, lediglich 6 cm bis 10 cm lang ist und ohne Durchtrennung von Muskel- oder Sehnen-gewebe statt- 5 finden kann, so daß der Patient im Prinzip schon am selben Tag wieder gehen kann.Hip prosthesis operations or hip operations or prosthetic implantations are performed with increasing frequency in order to replace worn hip joints with a prosthesis during the life of a patient. This prosthesis is also referred to as an artificial hip joint, hip joint prosthesis or total hip endoprosthesis. The method comprises firstly replacing the pelvic natural socket and then replacing the femoral head with the prosthetic portion of the femoral bone with the attached artificial head. The most modern methods of hip surgery are minimally invasive, der¬ form that a surgical cut to reach the Gelenk¬ area, only 6 cm to 10 cm long and without separation of muscle or tendon tissue instead 5 can take place, so that in principle the patient can leave the same day.
Während der Operation liegt der Patient auf einem soge¬ nannten Traumabett, dem ein Beinstrecker vorgestellt ist. 0 Der Beinstrecker ist eine Vorrichtung um einen Längszug auf das Bein auszuüben und um das Bein in bestimmte Stellungen zu bringen (so daß die Operation einfacher ausgeführt werden kann) . Die Hüftoperation verläuft in mehreren voneinander abzugrenzenden Schritten ab: Zunächst wird der 5 Hautschnitt gesetzt und nachfolgend die Gelenkpfanne er- setzt. Danach wird das Bein des Patienten in genau definierter Weise bewegt, damit der Chirurg Zugriff auf den Hüftköpf und/oder den Schenkelhals erhält; diese genau de¬ finierte Bewegung umfasst erstens ein Absenken des Beins, wobei das Bein in einer Ebene parallel zur Sagittalebene des Körpers verbleibt, zweitens eine Rotation des Fußes um etwa 90° nach außen und drittens ein Heranziehen be¬ ziehungsweise eine Adduktion des Beins, so, daß es in einen hinter dem Patienten befindlichen Bereich gedreht wird. Erst nach diesen Bewegungen des Beines, welches die ganze Zeit über unter einer mechanischen Zugspannung gehalten wird, ist ein weiteres Arbeiten an dem proximalen Oberschenkelknochen möglich. Nach dem Ersetzen des Gelenkkopfes werden die Bewegungen in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen und die Wunde vernäht.During the operation, the patient lies on a so-called trauma bed, to which a leg extension is presented. 0 The leg extension device is a device for exerting a longitudinal pull on the leg and for bringing the leg into certain positions (so that the operation can be carried out more easily). The hip operation proceeds in several steps which are to be distinguished from one another. First, the skin incision is set and subsequently the socket is produced. puts. Thereafter, the patient's leg is moved in a well-defined manner to allow the surgeon access to the hip head and / or femoral neck; this precisely defined movement comprises, firstly, a lowering of the leg, the leg remaining in a plane parallel to the sagittal plane of the body, secondly a rotation of the foot by about 90 ° outwards, and thirdly, attraction or adduction of the leg, then in that it is turned into an area behind the patient. Only after these movements of the leg, which is held all the time under a mechanical tension, a further work on the proximal thigh bone is possible. After replacing the condyle, the movements are performed in reverse order and sutured the wound.
Hierbei treten mehrere Schwierigkeiten auf: Zum einen ist bei den herkömmlichen Vorrichtungen während der oben erwähnten Bewegungsvorgänge ein fortwährendes Nachjustieren mehrerer Achsen, insbesondere im Hinblick auf ein Aufrecht¬ erhalten einer definierten mechanischen Zugspannung, er¬ forderlich. Würde das Bein ohne jegliche Führung abgesenkt werden, würde die Zugspannung in einem nachteiligen Maße zunehmen. Diese Notwendigkeit des schrittweisen, fort- währenden Absenkens und Nachjustierens verlängert die Zeit¬ dauer der Operation, je nach Erfahrungsgrad desjenigen, der diese Vorrichtung bedient. Es hat sich gezeigt, daß Hüft- prothesenimplantationen unter Zuhilfenahme des Traumabettes wesentlich länger dauern, wenn die bisherigen Traumabetten durch ungeübtes Personal bedient werden.On the one hand, in the case of the conventional devices during the above-mentioned movement processes, a continuous readjustment of several axes, in particular with regard to maintaining a defined mechanical tensile stress, is required. If the leg were lowered without any guidance, the tension would increase to an unfavorable degree. This need for gradual, continuous lowering and readjustment prolongs the duration of the operation, depending on the degree of experience of the person operating this device. It has been shown that hip prosthesis implantations with the aid of the trauma bed last much longer if the previous trauma beds are operated by untrained personnel.
Ein weiterer Nachteil ist, daß ein Absenken des Beins nicht beliebig weit nach unten fortgetrieben werden kann, weil der Fuß des Patienten sonst auf den Fußboden stößt. Ein Höher-Verlagern des Patienten ist nicht möglich, weil damit der Bereich einer optimalen Operationshöhe verlassen würde.Another disadvantage is that a lowering of the leg can not be driven away arbitrarily far down, because the foot of the patient otherwise strikes the floor. One Higher-displacement of the patient is not possible because it would leave the area of an optimal operating height.
Bekannt ist beispielsweise eine Vorrichtung des Herstellers Maquet. Hierbei handelt es sich um eine Vorrichtung, die jeweils beide Beine des Patienten haltert und über die in einem Abstand zum Rumpf einstellbaren Fußenden jeweils eine einstellbare Zugkraft auf die Beine des Patienten bereit¬ stellt. Diese Vorrichtung (Bett) weist die folgenden Nachteile auf: Entweder ist das Absenken jeweils eines Beines nur schrittweise im Wechsel mit einem fortwährenden Nachjustieren der Zugspannung möglich, oder es muß ein völ¬ lig neues Traumabett angeschafft werden, welches teuer ist.For example, a device of the manufacturer Maquet is known. This is a device which holds both legs of the patient and provides an adjustable tensile force on the legs of the patient via the foot ends adjustable at a distance to the trunk. This device (bed) has the following disadvantages: Either the lowering of one leg is only possible stepwise in alternation with a continuous readjustment of the tension, or a completely new trauma bed must be purchased, which is expensive.
In US 4,802,464 wird eine Zugvorrichtung für Operations¬ tische und orthopädische Operationsvorrichtungen be¬ schrieben, die im wesentlichen an den unteren Gliedmaßen eines Patienten unter der Kontrolle einer Vorrichtung mit einer radiogenen Quelle durchgeführt werden. Hierzu wird eine Vorrichtung mit hinreichend beweglichen Armen für das Aufbringen einer Zugspannung vorgeschlagen, wobei die Kontrollvorrichtung unter Bereitstellung eines freien Raumes verwendet werden kann. Die Arme sind an der Vor¬ richtung angelenkt, wobei die Gelenke in der Nähe der Hüft- gelenke des Patienten angeordnet sind und wobei Zugkräfte durch mit den Füßen des Patienten in Eingriff gebrachten Zugvorrichtungen an den Enden der Arme aufgebracht werden.US Pat. No. 4,802,464 describes a pulling device for operating tables and orthopedic operating devices, which are essentially made on the lower limbs of a patient under the control of a device with a radiogenic source. For this purpose, a device with sufficiently movable arms for applying a tensile stress is proposed, wherein the control device can be used to provide a free space. The arms are articulated to the device, the joints being located near the hip joints of the patient, and pulling forces being applied to the ends of the arms by pulling devices engaged with the patient's feet.
Beim Betätigen der Drehachsen muß allerdings die Zug- Spannung für das jeweilige Bein schrittweise entsprechend der Drehung des Arms nachjustiert werden. Dies erfordert eine sehr erfahrene Bedienkraft oder aber eine Zeit, die die Operationsdauer in spürbarem Ausmaß verlängert und damit einen Nachteil für den Patienten darstellt. Außerdem ist die Vorrichtung zweiarmig ausgeführt, was sie zusätzlich aufwendiger in der Bedienung und teurer macht. -A-When operating the rotary axes, however, the tension must be adjusted gradually for each leg according to the rotation of the arm. This requires a very experienced operator or a time that prolongs the duration of surgery to a noticeable extent and thus represents a disadvantage for the patient. In addition, the device is designed with two arms, which makes them more expensive to operate and more expensive. -A-
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Führungs¬ vorrichtung vorzuschlagen, die eine einfache Handhabbarkeit aufweist und bei der das Nachjustieren von ungeübtem Personal oder dem Chirurgen selbst mit geringem Zeitaufwand möglich ist.It is an object of the present invention to provide a Führungs¬ device having a simple handling and in which the readjustment of untrained personnel or the surgeon itself is possible with little expenditure of time.
Die Erfindung schlägt eine Vorrichtung zur Führung eines Beines bei einer Hüftoperation gemäß Anspruch 1 vor. Weitere Vorteile, Aspekte und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der Beschreibung und den Zeichnungen.The invention proposes a device for guiding a leg in a hip operation according to claim 1. Further advantages, aspects and details of the invention will become apparent from the dependent claims of the description and the drawings.
Gemäß einem ersten Aspekt schlägt die Erfindung eine Bein¬ führung insbesondere für Hüftoperationen vor, enthaltend eine Schiene, die eine kreisbogenartige Führung enthält und um eine senkrecht zur kreisbogenförmigen Führung ver¬ laufende Drehachse drehbar ist und eine Beinhalterung, die an der Schiene verschiebbar gelagert ist.According to a first aspect, the invention proposes a leg guide, in particular for hip surgery, comprising a splint which contains a circular arc-like guide and is rotatable about an axis of rotation perpendicular to the circular arc-shaped guide and a leg support which is displaceably mounted on the splint.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Schiene in Richtung der Drehachse längsverstellbar.According to a further aspect of the invention, the rail is longitudinally adjustable in the direction of the axis of rotation.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält die Bein¬ führung ein Chassis, mit einer Halterung für eine Buchse zur Aufnahme eines in der Buchse verschiebbaren kolben¬ artigen Elements, das an seinem freien Ende die Schiene trägt.According to a further aspect of the invention, the leg guide comprises a chassis, with a holder for a socket for receiving a piston-like element displaceable in the socket and carrying the rail at its free end.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung liegt die Ver¬ schieberichtung des kolbenartigen Elements im wesentlichen parallel zu der Drehachse. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung fluchtet die Ver¬ schieberichtung des kolbenartigen Elements mit der Dreh¬ achse.According to a further aspect of the invention, the Ver¬ sliding direction of the piston-like element is substantially parallel to the axis of rotation. According to a further aspect of the invention, the Ver¬ sliding direction of the piston-like element is aligned with the Dreh¬ axis.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält die Beinfύhrung eine Verschiebevorrichtung, welche für ein de¬ finiertes Verschieben des kolbenartigen Elements und damit auch der Schiene in Richtung der Drehachse ausgebildet ist.According to a further aspect of the invention, the leg guide includes a displacement device which is designed for a defined displacement of the piston-like element and thus also the rail in the direction of the axis of rotation.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann das kolbenartige Element auf Rollelementen gegen wenigstens eine Innenseite der Buchse gelagert seinAccording to a further aspect of the invention, the piston-like element may be mounted on rolling elements against at least one inner side of the bushing
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das kolben¬ artige Element in der Buchse arretierbar.According to a further aspect of the invention, the piston-like element can be locked in the socket.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Ver¬ schiebevorrichtung durch Drehen einer Spindel betätigt, welche Spindel parallel zu der Drehachse oder in Flucht mit der Drehachse angeordnet ist und frei drehbar in der der offenen Seite gegenüberliegenden Seite der Buchse gelagert ist sowie in dem kolbenartigen Element so gelagert ist, daß ein Drehen der Spindel ein Verschieben des kolbenartigen Elements parallel zu der Drehachse oder entlang der Dreh¬ achse bewirkt.According to a further aspect of the invention, the sliding device Ver¬ is operated by rotating a spindle, which spindle is arranged parallel to the axis of rotation or in alignment with the axis of rotation and is freely rotatably mounted in the open side of the opposite side of the sleeve and in the piston-like element is mounted so that a rotation of the spindle causes a displacement of the piston-like element parallel to the axis of rotation or along the Dreh¬ axis.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist an dem freien Ende des kolbenartigen Elements ein um die Drehachse dreh- bar gelagertes, die Schiene tragendes, Kopfelement ange¬ bracht.According to a further aspect of the invention, at the free end of the piston-like element, a head member rotatably mounted about the axis of rotation and carrying the rail is provided.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Schiene an dem Kopfelement des kolbenartigen Elements angebracht. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Schiene an dem Kopfelement des kolbenartigen Elements mittels Halterungselementen angebracht.According to another aspect of the invention, the rail is attached to the head element of the piston-like element. According to another aspect of the invention, the rail is attached to the head member of the piston-like member by means of support members.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Kopf¬ element bezüglich einer Drehung um die Drehachse arre¬ tierbar.According to a further aspect of the invention, the head element can be set in relation to a rotation about the axis of rotation.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das kolben- artige Element fest mit der Schiene verbunden.According to another aspect of the invention, the piston-like element is firmly connected to the rail.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das kolbenartige Element im wesentlichen frei in der aufnehmenden Buchse verschiebbar und drehbar gelagert.According to a further aspect of the invention, the piston-like element is substantially freely slidable and rotatably mounted in the female socket.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das kolben¬ artige Element mit einem Außengewinde versehen.According to a further aspect of the invention, the piston-like element is provided with an external thread.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Be- tätigungselement mit einem auf das Außengewinde des kolben¬ artigen Elements passenden Innengewinde versehen und mit einer Handgriff-Vorrichtung betätigbar.According to a further aspect of the invention, an actuating element is provided with an internal thread which fits onto the external thread of the piston-like element and can be actuated with a handle device.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Be- tätigungselement auf einem Ende des kolbenartigen Elements angebracht, welches gegenüber dem die Schiene tragenden Ende angeordnet ist, wobei die das kolbenartige Element tragende Buchse in der Mitte angeordnet ist.According to a further aspect of the invention, the actuating element is mounted on an end of the piston-like element, which is arranged opposite to the end bearing the rail, wherein the bush carrying the piston-like element is arranged in the middle.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung bewirkt ein Drehen des Betätigungselements ein Verschieben des kolben¬ artigen Elements bezüglich der aufnehmenden Buchse.According to a further aspect of the invention, a rotation of the actuating element causes a displacement of the piston-like element with respect to the female socket.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das kolben- artige Element in der aufnehmenden Buchse arretierbar. Gexnäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die auf¬ nehmende Buchse entlang eines senkrecht zur Verschiebe¬ richtung genommenen Umfangs eine Mehrzahl von Bohrungen auf.According to another aspect of the invention, the piston-like element is lockable in the female socket. According to a further aspect of the invention, the receiving bush has a plurality of bores along a circumference perpendicular to the displacement direction.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das kolben¬ artige Element in der aufnehmenden Buchse dadurch gegen eine Drehung um die Achse arretierbar, daß es eine sich über seine im wesentlichen gesamte Länge erstreckende Längsnut aufweist, in welche ein Stift oder eine Schraube über eine der Bohrungen gesteckt oder eingeschraubt wird.According to another aspect of the invention, the piston-like element in the female socket is locked against rotation about the axis by having a longitudinal groove extending over its substantially entire length into which a pin or screw passes via one of the bores is inserted or screwed.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält die Schiene in einer Höhe h, die im wesentlichen der Höhe derAccording to a further aspect of the invention, the rail at a height h, which substantially the height of the
Drehachse entspricht, einen ersten kreisbogenförmigenFulcrum corresponds to a first circular arc
Bereich mit einem ersten Krümmungsradius r und in einer von der Höhe h abweichenden Höhe einen zweiten kreisförmigenArea having a first radius of curvature r and in a height deviating from the height h a second circular
Bereich mit einem zweiten Krümmungsradius r', wobei gilt: r > r ' .Area with a second radius of curvature r ', where: r> r'.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Schiene höhenverstellbar, um dem Chirurgen eine individuelle Operationshöhe zu erlaubenAccording to another aspect of the invention, the rail is height adjustable to allow the surgeon an individual operating height
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Bein- fύhrung mit arretierbaren Rollen versehen, so daß sie auf einem Boden verschiebbar ist.According to a further aspect of the invention, the leg guide is provided with lockable rollers so that it can be displaced on a floor.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält die Bein¬ führung eine Fuß-Befestigungsvorrichtung, welche enthält: eine Sohlenplatte zum Auflegen einer Sohle eines Fußes, mindestens eine an der Sohlenplatte angebrachte Befesti¬ gungsvorrichtung, mit der der Fuß fest mit der Sohlenplatte in Eingriff gebracht wird, sowie einen Hohlholm/Holm, der senkrecht an der Sohlenplatte angebracht ist. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Hohlholm/ Holm auf der dem Fersenbereich des Fußes gegenüberliegenden Seite angebracht.According to a further aspect of the invention, the leg guide comprises a foot fastening device, which comprises: a sole plate for laying a sole of a foot, at least one fastening device attached to the sole plate, with which the foot is firmly engaged with the sole plate , and a hollow spar / spar which is mounted vertically to the sole plate. According to another aspect of the invention, the hollow spar is mounted on the opposite side of the heel of the foot.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Bein- halterung längsverstellbar und die beiden Enden derselben sind in der Längsachse gegeneinander verschwenkbar.According to a further aspect of the invention, the leg bracket is longitudinally adjustable and the two ends thereof are pivotable relative to each other in the longitudinal axis.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält die Bein- halterung: ein Gleitstück an einem ersten Ende der Bein¬ halterung, eine Fuß-Befestigungsvorrichtung am anderen Ende der Beinhalterung und eine dazwischen angebrachte Vor¬ richtung für das gegeneinander vorgenommene Verschwenken sowie das Einstellen eine Abstandes zwischen dem Gleitstück und der Fuß-Befestigungsvorrichtung.According to a further aspect of the invention, the leg support includes: a slider at a first end of the leg support, a foot attachment device at the other end of the leg support, and a device mounted therebetween for pivoting against each other and adjusting a distance between the slider and the foot fastening device.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die beiden Enden der Beinhalterung um wenigstens 90° gegeneinander verschwenkbar.According to a further aspect of the invention, the two ends of the leg support are pivotable relative to each other by at least 90 °.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält die Bein¬ halterung weiterhin: ein Gleitstück, an welchem ein Schaft befestigt ist, der über ein Gelenk mit einem Innenholm ver- bunden ist, sowie einen den Innenholm verschiebbar und arretierbax aufnehmenden Hohlholm, welcher an der Fuß-Be¬ festigungsvorrichtung angebracht ist oder mindestens einen Holm, auf welchem die Fuß-Befestigungsvorrichtung ver¬ schiebbar ist.According to a further aspect of the invention, the leg support further comprises: a slider, to which a shaft is fastened, which is connected via a hinge to an inner spar, and a hollow spar, which accommodates the inner spar and arretierbax, which is attached to the foot. Be¬ fastening device is mounted or at least one spar on which the foot-fastening device is ver¬ pushed.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das die Bein¬ halterung tragende Gleitstück von der Schiene aufgenommen und längs derselben verschiebbar und arretierbar. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Fuß-Be¬ festigungsvorrichtung an dem dem Gleitstück gegenüber¬ liegenden Ende der Beinhalterung angebracht.According to a further aspect of the invention, the slider supporting the leg support is received by the rail and slidable and lockable along the same. According to a further aspect of the invention, the foot fastening device is attached to the end of the leg support opposite the slider.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die Achsen des Gelenks miteinander arretierbar.According to a further aspect of the invention, the axes of the joint are locked together.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung beinhaltet das mehrachsige Gelenk ein Kugelgelenk oder ein Kardangelenk oder 2 gegeneinander rotierbare Scheiben.According to a further aspect of the invention, the multi-axis joint includes a ball joint or a cardan joint or two disks rotatable against each other.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die Achsen des Kardangelenks durch zwei senkrecht zueinander ange¬ ordnete, mittels Hebeln arretierbare, Bolzen oder Schrauben gebildet.According to a further aspect of the invention, the axes of the universal joint are formed by two bolts, which are arranged perpendicular to one another and can be locked by means of levers.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Gelenk aus einem auf dem Schaft aufsitzenden Kopf gebildet, der so ausgebildet ist, daß er ein scheibenförmiges Ende des Innenholms drehbar haltert, so daß der Innenholm gegenüber dem Schaft auf der gemeinsamen Achse drehbar ist.According to another aspect of the invention, the hinge is formed of a head seated on the shaft which is adapted to rotatably support a disc-shaped end of the inner spar so that the inner spar is rotatable relative to the shaft on the common axis.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Gelenk mittels einer Schraube arretierbar.According to a further aspect of the invention, the joint can be locked by means of a screw.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung gilt für die Höhe h der Drehachse vom Boden: 85 cm < h < 130 cm, wobei be¬ vorzugt gilt: 95 cm < h < 120 cm.According to a further aspect of the invention, the height h of the rotation axis from the bottom is 85 cm <h <130 cm, with the following preferably being 95 cm <h <120 cm.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung gilt für den ersten Krümmungsradius: 90 cm <r < 260 cm, wobei bevorzugt gilt: 100 cm < r < 190 cm, wobei weiter bevorzugt gilt: 120 cm <r < 160 cm, wobei weiter bevorzugt r = 130 cm gilt.According to a further aspect of the invention, the following applies for the first radius of curvature: 90 cm <r <260 cm, with the following preferably: 100 cm <r <190 cm, more preferably 120 cm <r <160 cm, more preferably r = 130 cm applies.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung gilt für den zweiten Krümmungsradius: 80 cm ≤ r' < 250 cm, wobei be- vorzugt gilt: 90 cm < r ' < 180 cm, wobei weiter bevorzugt gilt: 110 cm < r ' < 150 cm, wobei weiter bevorzugt gilt: r1 = 120 cm.According to a further aspect of the invention, for the second radius of curvature: 80 cm ≦ r '<250 cm, wherein Preferably, 90 cm <r '<180 cm, whereby more preferably: 110 cm <r'<150 cm, wherein more preferably: r 1 = 120 cm.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung erstreckt sich die Schiene so weit, daß das die Beinhalterung tragende Gleitstück so weit längs der Schiene verschiebbar ist, daß die Beinhalterung gegenüber der Horizontalen einen Winkel α von bis zu 60° einnehmen kann, wobei bevorzugt gilt: α < 50°, wobei weiter bevorzugt gilt: α = 40°.According to a further aspect of the invention, the rail extends so far that the slider carrying the leg support is displaceable along the rail so far that the leg support can assume an angle α of up to 60 ° with respect to the horizontal, where preferably α < 50 °, more preferably: α = 40 °.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das die Bein¬ halterung tragende Gleitstück mit Rollelementen versehen.According to a further aspect of the invention, the slider supporting the leg support is provided with rolling elements.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Bein¬ halterung an der Schiene in einer hierzu senkrecht angeordneten zweiten Schiene verschiebbar gelagert.According to a further aspect of the invention, the leg support is displaceably mounted on the rail in a second rail arranged perpendicular thereto.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das die Bein¬ halterung tragende Gleitstück in der Weise ausgeführt, daß es eine weitere Führungsschiene trägt, welche im Winkel von 90° zur ersten Führungsschiene angeordnet ist und welche gleitend das der Buchse zugewandte Ende des Schaftes auf- nimmt.According to a further aspect of the invention, the leg support bearing slider is designed in such a way that it carries a further guide rail, which is arranged at an angle of 90 ° to the first guide rail and which slidably receives the socket facing the end of the shaft ,
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Schaft in einem Bereich an dem dem Schienenteil zugewandten Ende ein Gewinde auf der Schaftoberfläche auf.According to a further aspect of the invention, the shaft has a thread on the shaft surface in a region on the end facing the rail part.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist auf dem Schaft ein Befestigungsteil mit einem entsprechend passendem Innengewinde, das wirkungsgemäß mit dem Gewinde das Schafts in Eingriff steht, drehbar angebracht. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Be¬ festigungsteil Handgriff-Vorrichtungen und Vorsprύnge auf.According to a further aspect of the invention, a fastening part with a correspondingly fitting internal thread, which is operatively engaged with the thread of the shaft, is rotatably mounted on the shaft. According to a further aspect of the invention, the fastening part has handle devices and projections.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das in der Schiene aufgenommene Gleitstück dadurch arretierbar, daß das Befestigungsteil auf dem Gewinde des Schafts soweit in Richtung der Schiene gedreht wird, bis der Schaft fest im Eingriff mit der Schiene steht.According to a further aspect of the invention, the slide accommodated in the rail can be locked in that the fastening part on the thread of the shaft is rotated in the direction of the rail until the shaft is firmly engaged with the rail.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Be¬ festigungsteil vier oder sechs Handgriff-Vorrichtungen auf.According to a further aspect of the invention, the fastening part has four or six handle devices.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine ortho¬ pädische Tischanordnung für Hύftoperationen vorgeschlagen, enthaltend einen Operationstisch mit Mitteln zur horizon¬ talen sakralen Fixierung eines Patienten auf dem einen Ende des Tisches und eine Beinführung, wobei mittels der Bein- halterung der Abstand des Beines von der Führungsschiene einstellbar ist.According to a further aspect of the invention, an orthopedic table arrangement is proposed for hip operations, comprising an operating table with means for the horizontal sacral fixation of a patient on one end of the table and a leg guide, wherein the distance of the leg from the guide rail is adjustable.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist der Operationstisch unverrückbar zur Beinführung angeordnet.According to a further aspect of the invention, the operating table is arranged immovable to the leg guide.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Beinführung aufgrund ihres Eigengewichtes unverrückbar zum Operationstisch.According to a further aspect of the invention, the leg guide is immovable to the operating table due to its own weight.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Bein¬ führung aufgrund einer Verschraubung mit dem Boden unver- rückbar zum Operationstisch.According to a further aspect of the invention, the leg guide due to a screw connection to the floor is unavoidable to the operating table.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Bein¬ führung durch eine Einrastvorichtung fest mit dem Operationstisch in Eingriff gebracht. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Einrast¬ vorrichtung an einem Ende fest mit der Beinfύhrung ver¬ bunden und an dem anderen Ende eine Klammer aufweist, die eine Säule des Operationstisches mittels eines Bügels fest in Eingriff bringt.According to a further aspect of the invention, the leg guide is fixedly engaged with the operating table by a latching device. According to a further aspect of the invention, the latching device is fixedly connected to the leg guide at one end and has a clamp at the other end which firmly engages a pillar of the operating table by means of a stirrup.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Operationstisch eine Höhe h' vom Boden auf, für die gilt: 80 cm < h' < 130 cm, wobei bevorzugt gilt: 90 cm ≤ h' < 120 cm, wobei weiter bevorzugt gilt, daß die Höhe h der Drehachse im wesentlichen gleich der Höhe h' 1 des Hüftgelenks ist.According to a further aspect of the invention, the operating table has a height h 'from the bottom, for which applies: 80 cm <h'<130 cm, wherein preferably: 90 cm ≤ h '<120 cm, more preferably that the Height h of the axis of rotation is substantially equal to the height h ' 1 of the hip joint.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Steuerungsvorrichtung für Hüftoperationen vorgeschlagen, enthaltend einen Operationstisch sowie eine Beinführung, weiterhin umfassend wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer Zugspannung am Bein des Patienten sowie geeignet an¬ gebrachte und geeignet mit dem Sensor gekoppelte Stell- motoren für das automatische Verfahren des Beines in eine operationsgemäße Position.According to a further aspect of the invention, a control device for hip surgery is proposed, comprising an operating table and a leg guide, further comprising at least one sensor for detecting a tension on the leg of the patient as well as suitably attached and suitably coupled to the sensor positioning motors for the automatic Procedure of the leg in an operative position.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung beinhaltet die Steuerungsvorrichtung für Hüftoperationen: wenigstens zwei Stellmotoren an dem mehrachsigen Gelenk für ein Schwenken des Fußes, einen Stellmotor an dem Gleitstück für das Ver¬ schieben der Beinhalterung längs der Schiene und einen Stellmotor an dem Kopfelement für eine Drehung der Schiene, wenigstens ein Zugspannungssensor wenigstens an der Fuß-Be- festigungsvorrichtung, einen Programmspeicher, einen Daten¬ speicher zur Speicherung von Sollwerten für einen zeit¬ lichen Verlauf einer Zugspannung und von gemessenen Werten, einer Vorrichtung zur Aufnahme eines externen Speicher¬ mediums oder eine Netzwerkverbindung, sowie einen Kontroller, der auf der Grundlage von im Programmspeicher gespeicherten Instruktionen gemessene Werte von Zug- spannungen mit den Sollwerten vergleicht und eine ent¬ sprechende Ansteuerung der Stellmotoren vornimmt.According to a further aspect of the invention, the control device for hip surgery includes: at least two servomotors on the multi-axis joint for pivoting the foot, a servomotor on the slider for sliding Ver¬ leghalterung along the rail and a servomotor on the head element for rotation of the Rail, at least one tension sensor at least on the foot mounting device, a program memory, a data memory for storing setpoints for a temporal course of a tensile stress and measured values, a device for receiving an external Speicher¬ medium or a network connection and a controller which, on the basis of instructions stored in the program memory, compares voltages with the setpoints and makes a ent-speaking control of the servomotors.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die bogenfoermige Beinfuehrung durch eine gerade Schiene ersetzt werden, wenn Sensoren und Stellmotoren eine bestimmte eingestellte Zugspannung aufrechterhaltenAccording to a further aspect of the invention, the arcuate Beinfuehrung can be replaced by a straight rail when sensors and actuators maintain a certain set tension
Ausführungsformen der Erfindung werden anhand nachfolgend aufgeführter Zeichnungen näher erläutert: Hierbei zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail with reference to the following drawings: Here shows
Figur 1 eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung von der Seite gesehen;Figure 1 is a preferred embodiment of the invention seen from the side;
Figur 2 ein Detail der Anordnung des in der Schiene aufgenommenen Gleitelements in einer Ausführungs¬ form der Erfindung in einem perspektivischen Auf¬ riß;2 shows a detail of the arrangement of the invention, the tear accommodated in the rail sliding member in a ¬ execution in a perspective Auf¬;
Figur 3 ein Detail der Anordnung des in der Schiene aufgenommenen Gleitelements in einer alternativenFIG. 3 shows a detail of the arrangement of the sliding element received in the rail in an alternative embodiment
Ausführungsform der Erfindung in einer Querschnittsansicht;Embodiment of the invention in a cross-sectional view;
Figur 4 eine Beinführung in einer alternativen Ausführungsform, bei der die erforderliche Zug¬ spannung auf das Bein mittels eines Betätigungs¬ elements aufgebracht wird;FIG. 4 shows a leg guide in an alternative embodiment, in which the required tension is applied to the leg by means of an actuating element;
Figur 5 eine Beinführung in schematischer Darstellung in Seitenansicht nach Figur 4;Figure 5 shows a leg guide in a schematic representation in side view of Figure 4;
Figur 6 ein Detail der Ausführungsform nach Figur in 4 in schematischer Darstellung in einer Frontansicht: Figur 7 ein Detail in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform, die mit einem Kardangelenk versehen ist;6 shows a detail of the embodiment according to FIG. 4 in a schematic illustration in a front view: FIG. Figure 7 shows a detail in an embodiment according to the invention, which is provided with a universal joint;
Figur 8 ein Detail in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform, die mit einem alternativ ausge¬ führten Gelenk versehen ist;Figure 8 shows a detail in an embodiment according to the invention, which is provided with an alternatively ausge¬ led joint;
Figur 9 ein Detail in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform, bei der eine Arretierung dieFigure 9 shows a detail in an embodiment according to the invention, in which a lock the
Beinhalterung gegen die Schiene sichert mit einem Detailschnitt des Gleitstücks;Leg support against the rail secures with a detail section of the slider;
Figur 10 ein erfindungsgemäß eingesetztes Befestigungs- teil;FIG. 10 shows a fastening part used according to the invention;
Figur 11 eine orthopädische Tischanordnung für Hüftoperationen mit einer Einrastvorrichtung und11 shows an orthopedic table arrangement for hip operations with a latching device and
Figur 12 eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung für Hüftoperationen.Figure 12 is a schematically illustrated control device according to the invention for hip surgery.
In Figur 1 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beinführung, inbesondere für die Verwendung in einer Hüft- Operation, schematisch dargestellt.1 shows an embodiment of a leg guide according to the invention, in particular for use in a hip operation, shown schematically.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform enthält die er¬ findungsgemäße Beinführung 57, insbesondere für Hüft¬ operationen, eine Schiene 31, die eine kreisbogenartige Führung und um eine senkrecht zur kreisbogenförmigen Führung verlaufende Drehachse 71 drehbar ist und eine Bein¬ halterung 75, die an der Schiene 31 verschiebbar gelagert ist. Weiter bevorzugt erstreckt sich die kreisbogenartige Führung entlang der gesamten Ausdehnung der Schiene. Durch diese Anordnung bedingt ist eine Drehachse der Bewegung im Körper des Patienten anstelle außerhalb, wodurch eine Be- wegung des Beins für die Operation in einfacher Weise ge¬ führt werden kann; dies steht im Gegensatz zum Stand der Technik, wo der Drehpunkt der Bewegung außerhalb des Körpers des Patienten liegt was ein dauerndes Nachjustieren während der Bewegung erforderlich macht.In a first preferred embodiment, the leg guide 57 according to the invention, in particular for hip surgery, comprises a rail 31 which is rotatable about an arcuate guide and about a rotation axis 71 running perpendicular to the arcuate guide and a leg support 75 on the rail 31 is slidably mounted. More preferably, the circular arc-like guide extends along the entire extent of the rail. Due to this arrangement, an axis of rotation of the movement in the body of the patient instead of outside, whereby a Movement of the leg for the operation can be ge leads easily; this is in contrast to the prior art, where the fulcrum of movement is outside the patient's body, which requires constant readjustment during movement.
Die Schiene ist in Richtung der Drehachse längsverstellbar und höhenverstellbar gegenüber dem Boden. Die Beinführung 57 enthält ein Chassis 55, mit einer Halterung für eine Buchse 45 zur Aufnahme eines in der Buchse verschiebbaren kolbenartigen Elements 41, das an seinem freien Ende die Schiene trägt. Die Verschieberichtung des kolbenartigen Elements 41 liegt im Wesentlichen parallel zu der Drehachse 71.The rail is longitudinally adjustable in the direction of the axis of rotation and adjustable in height relative to the ground. The leg guide 57 includes a chassis 55 with a support for a bushing 45 for receiving a displaceable in the sleeve piston-like element 41, which carries at its free end the rail. The direction of displacement of the piston-like element 41 is substantially parallel to the axis of rotation 71.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform fluchtet die Verschieberichtung des kolbenartigen Elements 41 mit der Drehachse 71.In a further preferred embodiment, the direction of displacement of the piston-like element 41 is aligned with the axis of rotation 71.
Die Beinführung enthält eine Verschiebevorrichtung 43, 47, 49, welche für ein definiertes Verschieben des kolben¬ artigen Elements 41 und damit auch der Schiene 31 in Richtung der Drehachse 71 ausgebildet ist.The leg guide comprises a displacement device 43, 47, 49, which is designed for a defined displacement of the piston-like element 41 and thus also the rail 31 in the direction of the axis of rotation 71.
Das kolbenartige Element 41 kann auf Rollelementen 73 gegen wenigstens eine Innenseite der Buchse gelagert sein. Als Rollelemente werden bevorzugt geeignet gehalterte Kugeln verwendet. Ebenso bevorzugt werden Rollen, die auf inner¬ halb der Buchse 45 angebrachten Rollschienen laufen, ver- wendet.The piston-like element 41 may be mounted on rolling elements 73 against at least one inside of the bushing. As rolling elements suitably supported balls are used. Rollers which run on roller rails mounted inside the bushing 45 are also preferably used.
Das kolbenartige Element 41 ist in der Buchse 45 arretier¬ bar. Bevorzugt wird hierfür die Verschiebevorrichtung 43, 47, 49 eingesetzt. Die Verschiebevorrichtung 43, 47, 49 wird durch Drehen einer Spindel 47 betätigt, welche Spindel parallel zu der Drehachse 71 oder in Flucht mit der Dreh- achse angeordnet ist und frei drehbar in der der offenen Seite gegenüberliegenden Seite der Buchse gelagert ist sowie in dem kolbenartigen Element 41 so gelagert ist, daß ein Drehen der Spindel ein Verschieben des kolbenartigen Elements parallel zu der Drehachse oder entlang der Dreh¬ achse bewirkt. Dabei wird die Spindel bevorzugt mittels eines Handrads oder Hebels gedreht. Weiterhin ist die Spindel frei drehbar in einer Achsbuchse 47 der Buchse 45 gehaltert und das Ende der Spindel in einem Gewindebereich 43 des kolben-artigen Elements 41 aufgenommen. In einer weiteren Ausführungsform ist der Spindelvortrieb in einer von der Höhe der Drehachse unterschiedlichen Höhe angebracht.The piston-like element 41 is locked in the bush 45. Preferably, the displacement device 43, 47, 49 is used for this purpose. The displacement device 43, 47, 49 is actuated by turning a spindle 47, which spindle is parallel to the rotation axis 71 or in alignment with the rotation axis. Axis is arranged and is freely rotatably mounted in the open side of the opposite side of the sleeve and is mounted in the piston-like element 41 so that rotation of the spindle causes a displacement of the piston-like element parallel to the axis of rotation or along the Dreh¬ axis. The spindle is preferably rotated by means of a handwheel or lever. Furthermore, the spindle is freely rotatably supported in a Achsbuchse 47 of the bushing 45 and the end of the spindle in a threaded portion 43 of the piston-like element 41 was added. In a further embodiment, the spindle drive is mounted in a different height from the height of the axis of rotation.
An dem freien Ende des kolbenartigen Elements 41 ist ein um die Drehachse drehbar gelagertes, die Schiene tragendes, Kopfelement 37 angebracht. Weiterhin bevorzugt ist das Kopfelement durch eine Schraubvorrichtung oder Steckvor¬ richtung 39 arretierbar. Die Schiene 31 ist an dem Kopf- element 37 des kolbenartigen Elements angebracht.At the free end of the piston-like element 41, a rotatably mounted about the axis of rotation, the rail bearing, head member 37 is mounted. Further preferably, the head element can be locked by a screw device or plug device 39. The rail 31 is attached to the head element 37 of the piston-like element.
Die Schiene 31 ist an dem Kopfelement 37 des kolbenartigen Elements 41 mittels Halterungselementen 33, 35 angebracht. Bevorzugt werden als Halterungselemente zwei Streben 33, 35 verwendet. Ebenso bevorzugt wird die Schiene über ein scheibenartiges Abstandselement direkt auf dem Kopfelement angebracht. Das Kopfelement 37 ist bezüglich einer Drehung um die Drehachse 71 arretierbar.The rail 31 is attached to the head member 37 of the piston-like member 41 by means of support members 33, 35. Preferably, two struts 33, 35 are used as support elements. Also preferably, the rail is mounted on a disc-like spacer directly on the head element. The head member 37 is lockable with respect to rotation about the rotation axis 71.
In einer alternativen Ausführungsform, gezeigt in Figur 4, ist das kolbenartige Element 46 fest mit der Schiene 31c verbunden, beispielsweise ist es als ein zusammenhängendesIn an alternative embodiment, shown in FIG. 4, the piston-like element 46 is fixedly connected to the rail 31c, for example as a continuous one
Stück, das einen Kolbenbereich und einen Schienenbereich aufweist, ausgebildet. Das kolbenartige Element 46 ist in dieser Ausführungsform im wesentlichen frei in der auf- nehmenden Buchse 45c verschiebbar und drehbar gelagert und es ist mit einem Außengewinde versehen. Ein Betätigungs- element 48 ist mit einem auf das Außengewinde des kolben¬ artigen Elements passenden Innengewinde versehen und mit einer Handgriff-Vorrichtung 50 betätigbar.Piece having a piston portion and a rail portion is formed. In this embodiment, the piston-like element 46 is displaceable and rotatably supported essentially freely in the receiving bushing 45c and is provided with an external thread. An actuation Element 48 is provided with a matching to the external thread of the piston-like element internal thread and operable with a handle device 50.
Das Betätigungselement ist auf einem Ende des kolbenartigen Elements 46 angebracht, welches gegenüber dem die Schiene 31c tragenden Ende angeordnet ist, wobei die das kolben¬ artige Element tragende Buchse 45c in der Mitte angeordnet ist. Ein Drehen des Betätigungselements 48 bewirkt ein Ver- schieben des kolbenartigen Elements 46 bezüglich der auf¬ nehmenden Buchse 45c. Die Funktionsweise ist hier wie bei miteinander in Eingriff stehender Schraube und Gewinde¬ mutter: Beim Drehen der Schraube verändert sich ihre Relativposition zur Gewindemutter in einer axialen Richtung. Um den Aufbau möglichst einfach zu gestalten, wird hier auf einen Gegenlagerpunkt verzichtet. Ein Gegen¬ lagerpunkt ist hier auch gar nicht erfoderlich, weil die erforderliche Gegenkraft, um zu verhindern, daß sich das Befestigungselement samt kolbenartigen Element frei hin- oder herbewegen kann, durch das Bein des Patienten, be¬ ziehungsweise durch die durch das Bein geleitete Zug¬ spannung, aufgebracht wird. Die durch das Bein des Patienten aufgebrachte Kraft ist hinreichend groß, um einen hinreichend festen Halt zu erzielen.The actuating element is mounted on one end of the piston-like element 46, which is arranged opposite the end carrying the rail 31c, the bushing 45c carrying the piston-like element being arranged in the middle. A rotation of the actuating element 48 causes a displacement of the piston-like element 46 with respect to the receiving bush 45c. The mode of operation here is the same as in the case of mutually engaged screw and threaded nut: When the screw is rotated, its relative position to the threaded nut changes in an axial direction. To make the structure as simple as possible, is dispensed with an abutment point here. A Gegen¬ bearing point is not even erfoderlich here, because the required reaction force to prevent the fastener together with piston-like element can move freely back and forth, by the leg of the patient, be¬ or by the train led by the leg train ¬ voltage is applied. The force applied by the leg of the patient is sufficiently large to provide a sufficiently firm hold.
Das kolbenartige Element 46 ist in der aufnehmenden Buchse 45c arretierbar. Die aufnehmende Buchse 45c weist entlang eines senkrecht zur Verschieberichtung genommenen Umfangs eine Mehrzahl von Bohrungen 42 auf. Das kolbenartige Element 46 ist in der aufnehmenden Buchse 45c dadurch gegen eine Drehung um die Achse 71c arretierbar, daß es eine sich über seine im wesentlichen gesamte Länge erstreckende Längsnut aufweist, in welche ein Stift oder eine Schraube über eine der Bohrungen 42 gesteckt oder eingeschraubt wird. Dies zeigt in schematischer Übersicht die Figur 4: Auf der Säule 55c ist die Buchse 45c in der alternativen Ausfϋhrungsform angebracht. Diese Buchse weist einen glatten, gewindefreien Innendurchmesser auf, so dass das mit einem Außengewinde versehene kolbenartige Element 46 frei in der Buchse drehbar und verschiebbar ist. Das Ver- schieben wird durch das Betätigungselement 48 erreicht, das mit einem auf das Außengewinde des kolbenartigen Elements passenden Innengewinde versehen und mit einer Handgriff- Vorrichtung 50 betätigbar ist. Die Funktionsweise ist wie bei der Gewindemutter-Schraube-Verbindung, bei der ein Drehen der Schraube eine Bewegung relativ zur Gewindemutter in axialer Richtung bewirkt. Ein Betätigen des Befestigungselements durch Drehen im Uhrzeigersinn von der dem Patienten gegenüberliegenden Seite aus gesehen bewirkt, daß das kolbenartige Element vom Patienten weg bewegt wird und damit eine Zugspannung im Bein aufbaut. Die Schiene 31c ist um die Achse 71c drehbar, wobei eine Arretierung durch die Kombination der in dem kolbenartigen Element 46 vorliegenden Nut mit der Schraube oder dem Stift 44 mit den Durchgangslöchern 42 erzielt ist. Die Durchgangslöcher 42 sind in zweckmäßigen Abständen angeordnet und ermöglichen so die Arretierung der Schiene gegen ein Drehen in einer Mehrzahl von Stellungen.The piston-like member 46 is lockable in the female socket 45c. The female socket 45c has a plurality of holes 42 along a circumference taken perpendicular to the direction of displacement. The piston-like member 46 is lockable in the female sleeve 45c against rotation about the axis 71c so as to have a longitudinal groove extending over substantially its entire length into which a pin or screw is inserted or threaded over one of the bores 42 , This is shown in a schematic overview of Figure 4: On the column 55c is the socket 45c in the alternative Implementation appropriate. This bushing has a smooth, unthreaded inner diameter such that the externally threaded piston-like member 46 is free to rotate and translate within the bushing. The displacement is achieved by the actuating element 48, which is provided with a matching to the external thread of the piston-like element internal thread and with a handle device 50 is actuated. The operation is the same as in the threaded nut-screw connection, in which a rotation of the screw causes a movement relative to the threaded nut in the axial direction. Actuation of the fastener by turning it clockwise from the side opposite the patient causes the piston-like member to be moved away from the patient, thereby building up tension in the leg. The rail 31 c is rotatable about the axis 71 c, wherein a lock by the combination of the present in the piston-like element 46 groove with the screw or the pin 44 is achieved with the through holes 42. The through holes 42 are arranged at appropriate intervals, thus enabling the locking of the rail against rotation in a plurality of positions.
Figur 5 zeigt dieses Ineinandergreifen in einer Seiten- ansieht: Dadurch, daß der Stift oder die Schraube durch die Buchse 45d bis zu einer Nuttiefe 4Od in dem kolbenartigen Element 46d durchgreift, ist ein unbeabsichtigtes Drehen des kolbenartigen Elements 46d und damit auch ein unbeabsichtigtes Drehen der Schiene 31d unterbunden.Figure 5 shows this engagement in a side view: the fact that the pin or screw passes through the socket 45d up to a groove depth 4Od in the piston-like element 46d, unintentional rotation of the piston-like element 46d and thus unintentional rotation of the Rail 31d prevented.
Figur 6 zeigt dies nocheinmal in einer Frontansicht: Das kolbenartige Element 46e weist eine Nut mit einer Nuttiefe 4Oe auf; die möglichen Stellungen des kolbenartigen Elements und damit der Schiene (hier nicht gezeigt) sind durch die Anordnung der Durchgangslöcher 42e definiert. Die Schiene 31 enthält in einer Höhe h, die im wesentlichen der Höhe der Drehachse 71 entspricht, einen ersten kreis¬ bogenförmigen Bereich mit einem ersten Krümmungsradius r und in einer von der Höhe h abweichenden Höhe einen zweiten kreisförmigen Bereich mit einem zweiten Krümmungsradius r ' enthält, wobei gilt: r > r ' . Die Bereiche unterschiedlicher Krümmungsradien gehen stetig ineinander über, so daß das Bewegen des Gleitstücks längs der Schiene glatt und ohne abrupte Änderungen erfolgt. Aufgrund der Bedingung r > r' ist sichergestellt, daß das Bein des Patienten nach dem Ab¬ senken unter einer geringeren Zugspannung als der Anfangs¬ zugspannung steht. Auf diese Weise wird eine übermäßige Be¬ lastung des Gewebes verhindert und die Operation er¬ leichtert. Hierbei ist das Gleitstück so ausgeführt, daß es leichtgängig auf der Führungsschiene entlangläuft. In einer bevorzugten Ausführungsform ist es mit Rollelementen, wie zum Beispiel Kugeln, ausgebildet. Ebenso ist ein Gleiten innerhalb einer Schienenführung bevorzugt ausgeführt. Weiterhin bevorzugt ist die Schiene in einem U-Profil aus- geführt, innerhalb welchem das Gleitstück auf der Führungs¬ schiene entlang gleitet. Außerdem kann das Gleitstück auf der Schiene 31 arretiert werden.FIG. 6 shows this again in a front view: the piston-like element 46e has a groove with a groove depth 4Oe; the possible positions of the piston-like element and thus of the rail (not shown here) are defined by the arrangement of the through-holes 42e. The rail 31 includes at a height h, which corresponds substantially to the height of the axis of rotation 71, a first kreis¬ arcuate area with a first radius of curvature r and in a height deviating from the height h a second circular area with a second radius of curvature r 'contains where r> r '. The areas of different radii of curvature are continuously merged so that the movement of the slider along the rail is smooth and without abrupt changes. Due to the condition r> r ', it is ensured that the leg of the patient after lowering is under a lower tensile stress than the initial tension. In this way, excessive loading of the tissue is prevented and the operation facilitated. Here, the slider is designed so that it runs smoothly along the guide rail. In a preferred embodiment, it is formed with rolling elements, such as balls. Likewise, sliding within a rail guide is preferably carried out. Furthermore, the rail is preferably designed in a U-profile, within which the slider slides along the guide rail. In addition, the slider can be locked on the rail 31.
Um ein Verschieben des Gleitstücks auf der Schiene zu erleichtern, kann zusaetzlich eine Art Zahnrad auf dem Gleitstück oder der Schiene angebracht werden; das Drehen eines Hebels mit Rad verschiebt das Gleitstück auf der Schiene nach oben oder unten.In addition, to facilitate sliding of the slider on the rail, a kind of gear may be mounted on the slider or rail; turning a lever with a wheel shifts the slider up or down on the rail.
Die erfindungsgemäße Beinführung kann mit arretierbaren Rollen 53 versehen sein, so daß sie auf einem Boden verschiebbar ist. Die an der Grundplatte 51 des Chassis 55 angebrachten Rollen sind in einer Ausführungsform durch mit dem Boden fest in Eingriff stehende Elemente, wie zum Beispiel Schrauben o.a. ersetzbar, um ein hohes Gewicht der Bein-führung in einer speziellen Ausführungsform zu haltern. Weiterhin enthält die erfindungsgemäße Beinführung 57 eine Fuß-Befestigungsvorrichtung 9, wobei die Fuß- Befestigungs-vorrichtung, enthält: eine Sohlenplatte zum Auflegen einer Sohle eines Fußes 7, mindestens eine an der Sohlenplatte angebrachte Befestigungsvorrichtung, mit der der Fuß fest mit der Sohlenplatte in Eingriff gebracht wird, sowie einen Hohlholm 11 (oder mindestens 1 Holm) , der senkrecht an der Sohlenplatte angebracht ist. Bevorzugt ist die Sohlenplatte mit Riemen versehen, so daß der Fuß 7 des Patienten P nach einer Befestigung wie bei Sandalen fest mit der Sohlenplatte und damit mit der Beinfϋhrung 57 in Eingriff steht. In einer anderen Ausfϋhrungsform ist die Fuß-Befestigungsvorrichtung 7, 9 wie ein Vollschuh ausgebildet.The leg guide according to the invention may be provided with lockable rollers 53, so that it is displaceable on a floor. The rollers attached to the base plate 51 of the chassis 55 in one embodiment are replaceable by ground-engaging elements such as screws or the like, to provide high weight leg guidance in a particular embodiment holders. Further, the leg guide 57 of the present invention includes a foot fastening device 9, wherein the foot fastening device includes: a sole plate for laying a sole of a foot 7, at least one fastening device attached to the sole plate, with which the foot firmly engages the sole plate is brought, as well as a hollow spar 11 (or at least 1 spar), which is mounted perpendicular to the sole plate. Preferably, the sole plate is provided with straps, so that the foot 7 of the patient P is firmly attached to the sole plate and thus to the leg guide 57 after attachment, as with sandals. In another embodiment, the foot-fastening device 7, 9 is formed like a shoe.
Der Hohlholm 11 (oder Holm) ist auf der dem Fersenbereich des Fußes gegenüberliegenden Seite angebracht. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß das Schwenken der Beinhalterung 75 zu einem Schwenken des Beines 5 führt, wobei beide Schwenk-achsen miteinander fluchten.The hollow spar 11 (or spar) is mounted on the opposite side of the heel of the foot. In this way it is ensured that the pivoting of the leg holder 75 leads to a pivoting of the leg 5, wherein both pivot axes are aligned with each other.
Die Beinhalterung 75 ist längsverstellbar und die beiden Enden derselben sind in der Längsachse gegeneinander verschwenkbar. Weiterhin enthält die Beinhalterung 75: ein Gleitstück 29; 29a; 29b an einem ersten Ende der Bein¬ halterung, eine Fuß-Befestigungsvorrichtung 9 am anderen Ende der Beinhalterung und eine dazwischen angebrachte Vorrichtung für das gegeneinander vorgenommene Verschwenken sowie das Einstellen eine Abstandes zwischen dem Gleitstück und der Fuß-Befestigungsvorrichtung. Ein Beispiel für die Aufnahme eines Gleitelements 29a in einer Schiene 31a zeigt Figur 2: Der Querschnitt der Schiene weist eine U-Form mit nach innen gebogenen Enden auf, so daß das Gleitstück nicht herausfallen kann. Wie hier nur angedeutet und weiter unten detaillierter beschrieben, weist das Gleitstück gelagerte Kugeln auf, so daß ein Gleiten erleichtert ist. Hierbei sind die beiden Enden der Beinhalterung 75 um wenigstens 90° gegeneinander verschwenkbar . Weiterhin ent¬ hält die Beinhalterung 75: ein Gleitstück 29; 29a; 29b, an welchem ein Schaft 27 befestigt ist, der über ein Gelenk 17 mit einem Innenholm 13 verbunden ist, sowie einen den Innenholm verschiebbar und arretierbar aufnehmenden Hohlholm 11, welcher an der Fuß-Befestigungsvorrichtung 9 angebracht ist. Das die Beinhalterung 75 tragende Gleit- stück 29 ist von der Schiene aufgenommen und längs der¬ selben verschiebbar und arretierbar. An dem dem Gleitstück 29 gegenüberliegenden Ende der Beinhalterung 75 ist die Fuß-Befestigungsvorrichtung 9 angebracht. Die Achsen des Gelenks 17 sind miteinander arretierbar. Anstelle eines Hohlholes und Innenholmes zur Einstellung eines genau definierten Abstandes zwischen Schiene und Beinhalterung koennen auch mindestens 2 Holme benutzt werden, die sich parallel ueber ein Zwischenstueck gegeneinander verschieben lassen oder in einer weiteren Variante kann die Beinhalterung direkt auf einem (oder mehereren) Holm verschiebbar sein.The leg holder 75 is longitudinally adjustable and the two ends thereof are pivotable relative to each other in the longitudinal axis. Furthermore, the leg support 75 includes: a slider 29; 29a; 29b at a first end of the Bein¬ bracket, a foot-fastening device 9 at the other end of the leg support and a device mounted therebetween for pivoting against each other and adjusting a distance between the slider and the foot-fastening device. An example of the reception of a sliding element 29a in a rail 31a is shown in FIG. 2: The cross section of the rail has a U-shape with inwardly bent ends, so that the slider can not fall out. As only indicated here and described in more detail below, the slider on mounted balls, so that sliding is facilitated. Here, the two ends of the leg bracket 75 are pivotable relative to each other by at least 90 °. Furthermore, the leg support 75 includes: a slider 29; 29a; 29b, to which a shaft 27 is attached, which is connected via a hinge 17 with an inner spar 13, and a the inner spar displaceable and lockable receiving hollow spar 11 which is attached to the foot-fastening device 9. The sliding piece 29 carrying the leg support 75 is received by the rail and displaceable and lockable along the same. At the opposite end of the slider 29 leg support 75, the foot mounting device 9 is attached. The axes of the joint 17 can be locked together. Instead of a hollow handle and inner spar for setting a well-defined distance between the rail and leg bracket can also be used at least 2 spars, which can be moved parallel to each other via a transition piece or in another variant, the leg bracket can be displaced directly on a (or more senior) spar ,
Das Gelenk 17 beinhaltet ein Kugelgelenk oder 2 gegenein¬ ander rotierbare Scheiben oder ein Kardangelenk. Im letzteren Falle sind die Achsen des Kardangelenks 17 durch zwei senkrecht zueinander angeordnete, mittels Hebeln 19f arretierbare, Bolzen oder Schrauben gebildet. Figur 7 zeigt ein Detail der mit einem Kardangelenk 17f gebildeten Ausführungsform. Hierbei sind die beiden Achsen des Kardangelenks lβf und 18f an den herausragenden Enden so mit Gewindemuttern im Eingriff, daß unter Zuhilfenahme zweier Hebel 19f das Kardangelenk für beide Schwenk¬ richtungen fest arretierbar ist.The joint 17 includes a ball joint or 2 against each other rotatable discs or a universal joint. In the latter case, the axes of the universal joint 17 by two mutually perpendicular, lockable by levers 19f, bolts or screws are formed. Figure 7 shows a detail of the embodiment formed with a universal joint 17f. Here, the two axes of the universal joint lβf and 18f so at the protruding ends with threaded nuts in engagement that with the aid of two levers 19f the universal joint for both Schwenk¬ directions is firmly locked.
In einer alternativen Ausführungsform ist das Gelenk 17g gebildet aus einem auf dem Schaft 27g aufsitzenden Kopf 18, der so ausgebildet ist, daß er ein scheibenförmiges Ende des Innenholms 13g drehbar haltert, so daß der Innenholm 13g gegenüber dem Schaft 27g auf der gemeinsamen Achse 72 drehbar ist, wie in Figur 8 veranschaulicht ist.In an alternative embodiment, the hinge 17g is formed by a head 18 seated on the shaft 27g, formed so as to rotatably support a disc-shaped end of the inner spar 13g, so that the inner spar 13g is rotatable relative to the shaft 27g on the common axis 72, as illustrated in FIG.
Die Abmessungen der Beinfύhrung ergeben sich aus den ana¬ tomischen Gegebenheiten des Menschen, wobei die festen Ab¬ messungen unabhängig von individuellen Ausprägungen sind; für die festen Abmessungen wird vielmehr von einem Norm- patienten ausgegangen - die individuelle Anpassung wird jeweils durch Betätigung der beschriebenen Gelenke und Schienen erzielt. Für die Höhe h der Drehachse 71 vom Boden gilt: 85 cm < h < 130 cm, wobei bevorzugt gilt: 95 cm < h < 120 cm. Für den ersten Krümmungsradius gilt: 90 cm <r < 260 cm, wobei bevorzugt gilt: 100 cm < r < 190 cm, wobei weiter bevorzugt gilt: 120 cm <r < 160 cm, wobei weiter bevorzugt r = 130 cm gilt. Für den zweiten Krümmungsradius gilt: 80 cm < r' < 250 cm, wobei bevorzugt gilt: 90 cm < r ' < 180 cm, wobei weiter bevorzugt gilt: 110 cm < r' < 150 cm, wobei weiter bevorzugt gilt: r' = 120 cm. Die Schiene 31 erstreckt sich so weit, daß das die Bein- halterung 75 tragende Gleitstück 29 so weit längs der Schiene verschiebbar ist, daß die Beinhalterung gegenüber der Horizontalen einen Winkel α von bis zu 60° einnehmen kann, wobei bevorzugt gilt: α < 50°, wobei weiter bevorzugt gilt: α = 40°.The dimensions of the leg guide result from the anatomical conditions of humans, the fixed dimensions being independent of individual characteristics; Rather, a standard patient is assumed for the fixed dimensions - the individual adaptation is achieved in each case by actuation of the described joints and rails. For the height h of the axis of rotation 71 from the bottom is: 85 cm <h <130 cm, wherein preferably applies: 95 cm <h <120 cm. The following applies for the first radius of curvature: 90 cm <r <260 cm, whereby the following preferably applies: 100 cm <r <190 cm, more preferably 120 cm <r <160 cm, more preferably r = 130 cm. For the second radius of curvature: 80 cm <r '<250 cm, preferably 90 cm <r' <180 cm, wherein more preferably: 110 cm <r '<150 cm, more preferably: r' = 120 cm. The rail 31 extends so far that the slider 29 carrying the leg support 75 is displaceable along the rail so far that the leg support can assume an angle α of up to 60 ° with respect to the horizontal, preferably α <50 °, where more preferably: α = 40 °.
Weiterhin ist das die Beinhalterung 75 tragende Gleitstück 29a mit Rollelementen versehen. Die Rollelemente können als mittels Ringfedern in Nuten des Gleitstücks eingefaßte Kugeln ausgeführt sein, um das Gleiten zu erleichtern. Ein Beispiel hierfür zeigt Figur 9: Das in der Schiene 31h auf¬ genommene Gleitstück 29h weist an den inneren Reibungs¬ flächen mit der Gleitschiene Kugeln 141 auf, die jeweils in einer Buchse aus elastischem Material 143 aufgenommen sind, welche jeweils in einer Aufnehmung 145 des Gleitstücks eingepaßt ist.Furthermore, the leg support 75 bearing slider 29a is provided with rolling elements. The rolling elements can be designed as balls surrounded by ring springs in grooves of the slider balls to facilitate sliding. An example of this is shown in FIG. 9: The slider 29h accommodated in the rail 31h has balls 141 on the inner friction surfaces with the slide rail, which are each in a bushing of elastic material 143 are received, which is fitted in each case in a Aufnehmung 145 of the slider.
In einer weiteren bevorzugten Ausfύhrungsform ist die Bein- halterung an der Schiene in einer hierzu senkrecht ange¬ ordneten zweiten Schiene verschiebbar gelagert. Hierbei ist das die Beinhalterung 75 tragende Gleitstück 29b in der Weise ausgeführt, daß es eine weitere Führungsschiene 77 trägt, welche im Winkel von 90° zur ersten Führungsschiene angeordnet ist und welche gleitend das der Buchse 45 zuge¬ wandte Ende des Schaftes 27 aufnimmt. Figur 3 veran¬ schaulicht diese Anordnung. Die Schiene 31b nimmt das Gleitstück 29b auf, so daß es in die Richtungen 23b und 25b verschiebbar ist. Im Mittelteil beinhaltet das Gleitstück 29b eine im Winkel von 90° zur Schiene 31b angeordnete zweite Führungsschiene 77. In dieser ist ein Tragestück 79 gleitend aufgenommen, an welchem das der Buchse 45 zuwandte Ende der Beinhalterung 75 befestigt ist. Auf diese Weise ist zusätzlich noch eine gegenüber dem Gleiten auf der Schiene 31 vorgegebene Bewegung um 90° gedrehte Bewegung möglich. Dies kann für eine Feinjustierung der Beinposition und -läge vorteilhaft sein.In a further preferred embodiment, the leg support is displaceably mounted on the rail in a second rail arranged perpendicular thereto. Here, the leg holder 75 bearing slider 29b is designed in such a way that it carries a further guide rail 77, which is arranged at an angle of 90 ° to the first guide rail and which slidably receives the sleeve 45 zuge¬ facing end of the shaft 27. FIG. 3 illustrates this arrangement. The rail 31b receives the slider 29b so as to be slidable in the directions 23b and 25b. In the middle part, the slider 29b includes a second guide rail 77 arranged at an angle of 90 ° to the rail 31b. In this, a support piece 79 is slidably received, to which the end of the leg holder 75 facing the bushing 45 is fastened. In this way, in addition to the sliding on the rail 31 predetermined movement by 90 ° rotated movement is possible. This can be advantageous for a fine adjustment of the leg position and position.
Der Schaft 27h weist in einem Bereich an dem dem Schienen¬ teil 31h zugewandten Ende ein Gewinde auf der Schaft¬ oberfläche auf. Auf dem Schaft 27h ist ein Befestigungsteil 91 mit einem entsprechend passendem Innengewinde, das wirkungsgemäß mit dem Gewinde des Schafts in Eingriff steht, drehbar angebracht. Das Befestigungsteil 91 weist Handgriff-Vorrichtungen 93 und Vorsprünge 95 auf. Das in der Schiene 31h aufgenommene Gleitstück 29h ist dadurch arretierbar, daß das Befestigungsteil 91 auf dem Gewinde des Schafts 27h soweit in Richtung der Schiene 31h gedreht wird, bis der Schaft aufgrund einer Haftreibung der Vor¬ sprünge 95 gegen die Schiene fest im Eingriff mit der Schiene 31h steht. Dies ist in Figur 9 veranschaulicht: Auf dem der Schiene 31h nächstgelegenen Ende der Beinhalterung weist der Schaft 27h in einem zweckmäßigen Bereich ein Ge¬ winde auf der Außenoberfläche auf, so daß das Befestigungs- teil wie eine Gewindemutter auf der Schraube gedreht werden kann. Wird das Befestigungsteil im Uhrzeigersinn gedreht, so nähert es sich immer mehr der Gleitschiene, bis die Vor- sprύnge 95 aufgrund der Haftreibung eine weitere Drehung nicht mehr zulasssen. Damit ist dann auch die Bewegung des Gleitens des Gleitelements unterbunden.The shaft 27h has a thread on the shaft surface in a region on the end facing the rail part 31h. On the shaft 27h is a fixing member 91 rotatably mounted with a corresponding mating internal thread, which is operatively engaged with the thread of the shaft. The fastening part 91 has handle devices 93 and projections 95. The slider 29h accommodated in the rail 31h can be locked in that the fastening part 91 on the thread of the shaft 27h is rotated in the direction of the rail 31h until the shaft firmly locks with the rail due to static friction of the projections 95 against the rail Rail 31h is. This is illustrated in FIG. 9: on the end of the leg support closest to the rail 31h, the shank 27h has a thread on the outer surface in a suitable area, so that the fastening part can be rotated on the screw like a threaded nut. If the fastening part is rotated clockwise, it gradually approaches the slide rail until the protrusions 95 no longer permit further rotation due to the static friction. Thus, the movement of sliding of the sliding element is then prevented.
Das Befestigungsteil 91i weist vier oder sechs Handgriff- Vorrichtungen 93i auf. Dies ist in Figur 10 in einer Seitenansicht und einer Frontansicht veranschaulicht, wobei hier lediglich eine Ausfύhrungsform mit vier Handgriff-Vor¬ richtungen gezeigt ist. Die Handgriff-Vorrichtungen dienen der leichteren Bedienbarkeit des Befestigungsteils.The attachment part 91i has four or six handle devices 93i. This is illustrated in FIG. 10 in a side view and a front view, wherein only one embodiment with four handle devices is shown here. The handle devices are for ease of use of the attachment part.
In einer weiteren Ausführung wird das Befestigungsteil auf der Schiene durch eine Art Klemmbacke arretiert, die durch Federn an die Schiene gedrückt wird.In a further embodiment, the fastening part is locked on the rail by a kind of clamping jaw, which is pressed by springs against the rail.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine orthopädische Tischanordnung 57, 59 für Hüftoperationen vorgesehen, enthaltend einen Operationstisch 59 mit Mitteln 61 zur horizontalen sakralen Fixierung eines Patienten P auf dem einen Ende des Tisches und eine Beinführung 57, wobei mittels der Beinhalterung 75 der Abstand des Beines 5 von der Führungsschiene 31 einstellbar ist.In a further preferred embodiment, an orthopedic table assembly 57, 59 is provided for hip surgery, comprising an operating table 59 with means 61 for horizontal sacral fixation of a patient P on one end of the table and a leg guide 57, wherein by means of the leg support 75, the distance of the leg 5 of the guide rail 31 is adjustable.
Hierbei ist der Operationstisch 59 der orthopädischen Tischanordnung unverrückbar zur Beinführung 57 angeordnet. Die Beinführung ist aufgrund ihres Eigengewichtes oder auf¬ grund einer Verschraubung mit dem Boden unverrückbar zum Operationstisch. Zusätzlich oder alternativ ist in einer weiteren Ausführungsform, wie in Figur 11 gezeigt, die Beinfuehrung 57j durch eine Einrastvorrichtung fest mit dem Operationstisch 59j in Eingriff gebracht. Hierbei ist die Einrastvorrichtung 161 an einem Ende fest mit der Bein¬ führung verbunden und weist an dem anderen Ende eine Klammer 163 auf, die eine Säule der Operationstisches mittels eines Bügels 165 fest in Eingriff bringt. Der Operationstisch 59 der orthopädischen Tischanordnung weist eine Höhe h' vom Boden auf, für die gilt: 80 cm < h' < 130 cm, wobei bevorzugt gilt: 90 cm < h1 < 120 cm, wobei weiter bevorzugt gilt, daß die Höhe h der Drehachse im wesentlichen gleich der Höhe h'1 des Hüftgelenks 1, 3 ist.Here, the operating table 59 of the orthopedic table arrangement is arranged immovably to the leg guide 57. The leg guide is immovable to the operating table due to its own weight or due to a screw connection to the floor. Additionally or alternatively, in another embodiment, as shown in FIG Leg guide 57j by a latching firmly fixed to the operating table 59j engaged. Here, the latching device 161 is fixedly connected at one end to the leg guide and has at the other end a clamp 163 which firmly fixes a column of the operating table by means of a stirrup 165. The operating table 59 of the orthopedic table arrangement has a height h 'from the bottom, for which applies: 80 cm <h'<130 cm, wherein preferably: 90 cm <h 1 <120 cm, more preferably that the height h the axis of rotation is substantially equal to the height h ' 1 of the hip joint 1, 3.
Die erfindungsgemäßen Ausführungsformen gestatten eine gegenüber dem Stand der Technik vereinfachte Ausführung einer Hüftoperation. Insbesondere sind für die Schritte der Operation, bei denen eine Bewegung von Körperteilen des Patienten erfoderlich ist (Absenken des Beins, Schwenken des Fußes sowie Adduktion des Beins) aufgrund der an den menschlichen Gelenken orientierten erfindungsgemäßen Aus- führungsformen nur jeweils einfache Verschiebe- oder Schwenkbewegungen erforderlich, so daß eine erhebliche Ver¬ einfachung der Handhabe und damit eine rasche Operation auch bei weniger geübtem Bedienpersonal möglich ist.The embodiments of the invention allow a comparison with the prior art simplified execution of a hip operation. In particular, for the steps of the operation in which a movement of body parts of the patient erfoderlich (lowering the leg, swinging the foot and adduction of the leg) due to the human joints oriented embodiments of the invention only each simple sliding or pivoting movements are required so that a considerable Ver¬ simplification of the handle and thus a quick operation even with less practiced operating personnel is possible.
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Bewegung der drei Schritte (Absenken des Beins, Schwenken des Fußes sowie Adduktion des Beins) automatisch durch eine Steue¬ rung, die umfaßt: Stellmotoren mit Winkelsensoren, Sensor zum Erfassen einer Zugspannung in der Fuß-Befestigungs- Vorrichtung, Programmspeicher für die Ansteuerung der Moto¬ ren unter Inbezugnahme der aufgenommen Meßwerte, Daten¬ speicher für die Vorgabe eines zeit- und winkel-abhängigen Sollverlaufs für die Zugspannung.In a further embodiment, the movement of the three steps (lowering of the leg, pivoting of the foot and adduction of the leg) is carried out automatically by a Steue¬ tion, which includes: actuators with angle sensors, sensor for detecting a tensile stress in the foot-fastening device, Program memory for the control of the Moto ren with reference to the recorded measured values, Daten¬ memory for the specification of a time and angle-dependent desired curve for the tensile stress.
Weiterhin wird eine Steuerungsvorrichtung für Hüft¬ operationen vorgeschlagen, enthaltend einen Operationstisch 59 sowie eine Beinführung 57, weiterhin umfassend wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer Zugspannung am Bein des Patienten sowie geeignet angebrachte und geeignet mit dem Sensor gekoppelte Stellmotoren für das automatische Verfahren des Beines in eine operationsgemäße Position.Furthermore, a control device for hip surgery is proposed, comprising an operating table 59 and a leg guide 57, further comprising at least one sensor for detecting a tension on the leg of the patient as well as suitably mounted and suitably coupled to the sensor actuators for the automatic movement of the leg in an operating position.
Die Steuerungsvorrichtung für Hüftoperationen beinhaltet: wenigstens zwei Stellmotoren 111, 113 an dem mehrachsigen Gelenk 17 für ein Schwenken des Fußes 7, einen Stellmotor 115 an dem Gleitstück 29 für das Verschieben der Bein- halterung 75 längs der Schiene und einen Stellmotor 117 an dem Kopfelement 37 für eine Drehung der Schiene 31, wenigstens ein Zugspannungssensor 119 wenigstens an der Fuß-Befestigungsvorrichtung, einen Programmspeicher 123, einen Datenspeicher 125 zur Speicherung von Sollwerten für einen zeitlichen Verlauf einer Zugspannung und von ge¬ messenen Werten, einer Vorrichtung zur Aufnahme eines externen Speichermediums 127 oder eine Netzwerkverbindung 129, sowie einen Kontroller 121, der auf der Grundlage von im Programmspeicher 123 gespeicherten Instruktionen ge¬ messene Werte von Zugspannungen mit den Sollwerten vergleicht und eine entsprechende Ansteuerung der Stell¬ motoren 111, 113, 115, 117 vornimmt. The hip operation control device includes: at least two servomotors 111, 113 on the multi-axis hinge 17 for pivoting the foot 7, a servomotor 115 on the slider 29 for sliding the leg support 75 along the rail, and a servomotor 117 on the head element 37 for a rotation of the rail 31, at least one tension sensor 119 at least at the foot mounting device, a program memory 123, a data memory 125 for storing desired values for a time course of a tensile stress and ge measured values, a device for receiving an external storage medium 127th or a network connection 129, as well as a controller 121, which compares measured values of tensile stresses with the desired values on the basis of instructions stored in the program memory 123 and carries out a corresponding activation of the actuators 111, 113, 115, 117.

Claims

Patentansprüche claims
1. Beinführung (57), insbesondere für Hüftoperationen, enthaltend eine Schiene (31) , die eine kreisbogen¬ artige Führung enthält und um eine senkrecht zur kreisbogenförmigen Führung verlaufende Drehachse (71) drehbar ist und eine Beinhalterung (75), die an der Schiene (31) verschiebbar gelagert ist.1. leg guide (57), in particular for hip surgery, comprising a rail (31) which contains a kreisbogen¬ like guide and about a perpendicular to the circular arc guide extending axis of rotation (71) is rotatable and a leg support (75) on the rail (31) is slidably mounted.
2. Beinführung nach Anspruch 1, wobei die Schiene in Richtung der Drehachse längsverstellbar ist.2. leg guide according to claim 1, wherein the rail is longitudinally adjustable in the direction of the axis of rotation.
3. Beinführung nach Anspruch 1 oder 2, enthaltend ein Chassis (55), mit einer Halterung für eine Buchse (45) zur Aufnahme eines in der Buchse verschiebbaren kolbenartigen Elements (41), das an seinem freien Ende die Schiene trägt.3. Leg guide according to claim 1 or 2, comprising a chassis (55), with a holder for a socket (45) for receiving a displaceable in the sleeve piston-like element (41), which carries at its free end the rail.
4. Beinführung nach Anspruch 3, wobei die Verschiebe¬ richtung des kolbenartigen Elements (41) im wesent¬ lichen parallel zur Drehachse (71) liegt.4. Leg guide according to claim 3, wherein the displacement direction of the piston-like element (41) is substantially parallel to the axis of rotation (71).
5. Beinführung nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Ver- Schieberichtung des kolbenartigen Elements (41) mit der Drehachse (71) fluchtet.5. Leg guide according to claim 3 or 4, wherein the displacement direction of the piston-like element (41) with the axis of rotation (71) is aligned.
β. Beinführung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, enthaltend eine Verschiebevorrichtung (43, 47, 49), welche für ein definiertes Verschieben des kolben¬ artigen Elements (41) und damit auch der Schiene (31) in Richtung der Drehachse (71) ausgebildet ist.β. Leg guide according to one of claims 3 to 5, comprising a displacement device (43, 47, 49), which is designed for a defined displacement of the piston-like element (41) and thus also the rail (31) in the direction of the axis of rotation (71) ,
7. Beinführung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei das kolbenartige Element (41) auf Rollelementen (73) gegen wenigstens eine Innenseite der Buchse gelagert ist.7. leg guide according to one of claims 3 to 6, wherein the piston-like element (41) on rolling elements (73) is supported against at least one inside of the socket.
8. Beinfύhrung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei das kolbenartige Element (41) in der Buchse (45) arre¬ tierbar ist.8. Beinfύhrung according to one of claims 3 to 7, wherein the piston-like element (41) in the bushing (45) is arre¬ tierbar.
9. Beinfύhrung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei die Verschiebevorrichtung (43, 47, 49) durch Drehen einer Spindel (47) betätigt wird, welche Spindel parallel zu der Drehachse (71) oder in Flucht mit der Drehachse angeordnet ist und frei drehbar in der der offenen Seite gegenüberliegenden Seite der Buchse gelagert ist, sowie in dem kolbenartigen Element (41) so gelagert ist, daß ein Drehen der Spindel ein Ver¬ schieben des kolbenartigen Elements parallel zu der Drehachse oder entlang der Drehachse bewirkt.9. Beinfύhrung according to one of claims 3 to 8, wherein the displacement device (43, 47, 49) by turning a spindle (47) is actuated, which spindle is arranged parallel to the axis of rotation (71) or in alignment with the axis of rotation and free is rotatably mounted in the side opposite the open side of the sleeve, and in the piston-like element (41) is mounted so that a rotation of the spindle causes Ver¬ push the piston-like element parallel to the axis of rotation or along the axis of rotation.
10. Beinfύhrung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei an dem freien Ende des kolbenartigen Elements (41) ein um die Drehachse drehbar gelagertes, die Schiene tragendes, Kopfelement (37) angebracht ist.10. Beinfύhrung according to any one of claims 3 to 9, wherein at the free end of the piston-like element (41) mounted about the axis of rotation rotatably mounted, the rail bearing, head member (37) is mounted.
11. Beinführung nach Anspruch 10, wobei die Schiene (31) an dem Kopfelement (37) des kolbenartigen Elements an¬ gebracht ist.11. Leg guide according to claim 10, wherein the rail (31) is attached to the head element (37) of the piston-like element.
12. Beinführung nach Anspruch 11, wobei die Schiene (31) an dem Kopfelement (37) des kolbenartigen Elements (41) mittels Halterungselementen (33, 35) angebracht ist.A leg guide according to claim 11, wherein the rail (31) is attached to the head member (37) of the piston-like member (41) by means of support members (33, 35).
13. Beinfύhrung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei das Kopfelement (37) bezüglich einer Drehung um die Drehachse (71) arretierbar ist. 13. Beinfύhrung according to any one of claims 10 to 12, wherein the head element (37) with respect to a rotation about the rotation axis (71) can be locked.
14. Beinführung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei das kolbenartige Element (46) fest mit der Schiene (31c) verbunden ist.14. Leg guide according to one of claims 3 to 6, wherein the piston-like element (46) is fixedly connected to the rail (31 c).
15. Beinführung nach Anspruch 14, wobei das kolbenartige Element (46) im wesentlichen frei in der aufnehmenden Buchse (45c) verschiebbar und drehbar gelagert ist.15. Leg guide according to claim 14, wherein the piston-like element (46) is substantially freely slidably and rotatably mounted in the female socket (45c).
16. Beinführung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, wobei das kolbenartige Element (46) mit einem Außengewinde versehen ist.16. Leg guide according to one of claims 14 or 15, wherein the piston-like element (46) is provided with an external thread.
17. Beinführung nach Anspruch 15, wobei ein Betätigungs¬ element (48) mit einem auf das Außengewinde des kolbenartigen Elements passenden Innengewinde versehen ist und mit einer Handgriff-Vorrichtung (50) be¬ tätigbar ist.17. Leg guide according to claim 15, wherein a Betätigungs¬ element (48) is provided with a matching to the external thread of the piston-like element internal thread and with a handle device (50) be¬ tätigbar.
18. Beinführung nach Anspruch 17, wobei das Betätigungs- element auf einem Ende des kolbenartigen Elements (46) angebracht ist, welches gegenüber dem die Schiene (31c) tragenden Ende angeordnet ist, wobei die das kolbenartige Element tragende Buchse (45c) in der Mitte angeordnet ist.18. The leg guide according to claim 17, wherein the operating member is mounted on an end of the piston-like member (46) opposite to the end carrying the rail (31c), wherein the bush (45c) supporting the piston-like member is in the center is arranged.
19. Beinführung nach Anspruch 18, wobei ein Drehen des Be¬ tätigungselements (48) ein Verschieben des kolbenartigen Elements (46) bezüglich der aufnehmenden Buchse (45c) bewirkt.19. Leg guide according to claim 18, wherein a rotation of the actuating element Be¬ (48) causes a displacement of the piston-like element (46) with respect to the female socket (45c).
20. Beinführung nach Anspruch 19, wobei das kolbenartige Element (46) in der aufnehmenden Buchse (45c) arretierbar ist.The leg guide of claim 19, wherein the piston-like member (46) is lockable in the female socket (45c).
21. Beinführung nach Anspruch 20, wobei die aufnehmende Buchse (45c) entlang eines senkrecht zur Ver- schieberichtung genommenen Umfangs eine Mehrzahl von Bohrungen (42) aufweist.21. The leg guide according to claim 20, wherein the female socket (45c) extends along a perpendicular to the Having taken sliding direction taken a plurality of holes (42).
22. Beinfϋhrung nach Anspruch 21, wobei das kolbenartige Element (46) in der aufnehmenden Buchse (45c) dadurch gegen eine Drehung um die Achse (71c) arretierbar ist, daß es eine sich über seine im wesentlichen gesamte Länge erstreckende Längsnut aufweist, in welche ein Stift oder eine Schraube über eine der Bohrungen (42) gesteckt oder eingeschraubt wird.The leg guide of claim 21, wherein the piston-like member (46) is lockable in the female sleeve (45c) against rotation about the axis (71c) to have a longitudinal groove extending over substantially its entire length, into which a pin or screw is inserted or screwed over one of the holes (42).
23. Beinführung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, wobei die Schiene (31) in einer Höhe h, die im wesentlichen der Höhe der Drehachse (71) entspricht, einen ersten kreisbogenförmigen Bereich mit einem ersten Krümmungs¬ radius r und in einer von der Höhe h abweichenden Höhe einen zweiten kreisförmigen Bereich mit einem zweiten Krümmungsradius r1 enthält, wobei gilt: r > r'.23. Leg guide according to one of claims 1 to 22, wherein the rail (31) at a height h, which corresponds substantially to the height of the axis of rotation (71), a first arcuate portion having a first radius of curvature r and in one of the Height h deviating height contains a second circular area with a second radius of curvature r 1 , where: r> r '.
24. Beinführung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, ver¬ sehen mit arretierbaren Rollen (53), so daß sie auf einem Boden verschiebbar ist.24. leg guide according to one of claims 1 to 23, ver¬ see with lockable rollers (53) so that it is displaceable on a floor.
25. Beinführung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, ent- haltend eine Fuß-Befestigungsvorrichtung (9), wobei die Fuß-Befestigungsvorrichtung, enthält: eine Sohlen¬ platte zum Auflegen einer Sohle eines Fußes (7), mindestens eine an der Sohlenplatte angebrachte Befestigungsvorrichtung, mit der der Fuß fest mit der Sohlenplatte in Eingriff gebracht wird, sowie einen Hohlholm (11) der an der Sohlenplatte angebracht ist oder einer auf mindestens einem Stab verschiebbare Halterung.25. Leg guide according to one of claims 1 to 24, comprising a foot fastening device (9), wherein the foot fastening device, comprises: a Sohlen¬ plate for placing a sole of a foot (7), at least one attached to the sole plate A fastening device, with which the foot is firmly engaged with the sole plate, and a hollow spar (11) which is attached to the sole plate or a displaceable on at least one rod holder.
26. Beinführung nach Anspruch 25, wobei der Hohlholm (11) oder die auf mindestens einem Holm verschiebbare Halterung auf der dem Fersenbereich des Fußes gegenüberliegenden Seite angebracht ist.26, leg guide according to claim 25, wherein the hollow spar (11) or slidable on at least one spar Mount is mounted on the opposite side of the heel of the foot.
27. Beinführung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, wobei die Beinhalterung (75) längsverstellbar ist und die beiden Enden derselben in der Längsachse gegeneinander verschwenkbar sind.27. Leg guide according to one of claims 1 to 26, wherein the leg support (75) is longitudinally adjustable and the two ends thereof in the longitudinal axis are mutually pivotable.
28. Beinführung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, wobei die Beinhalterung (75) enthält: ein Gleitstück (29; 29a; 29b) an einem ersten Ende der Beinhalterung, eine Fuß-Befestigungsvorrichtung (9) am anderen Ende der Beinhalterung und eine dazwischen angebrachte Vorrich- tung für das gegeneinander vorgenommene Verschwenken sowie das Einstellen eine Abstandes zwischen dem Gleitstück und der Fuß-Befestigungsvorrichtung.A leg guide according to any one of claims 1 to 27, wherein the leg support (75) includes: a slider (29; 29a; 29b) at a first end of the leg support, a foot attachment device (9) at the other end of the leg support, and an intermediate therebetween attached device for pivoting against each other and adjusting a distance between the slider and the foot mounting device.
29. Beinführung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, wobei die beiden Enden der Beinhalterung (75) in wenigstens einer Ebene um wenigstens 90° gegeneinander ver¬ schwenkbar sind.29. Leg guide according to one of claims 1 to 28, wherein the two ends of the leg support (75) in at least one plane by at least 90 ° against each other ver¬ swivel.
30. Beinführung nach einem der Ansprüche 28 oder 29, wobei die Beinhalterung (75) weiterhin enthält: das Gleit¬ stück (29; 29a; 29b), an welchem ein Schaft (27) be¬ festigt ist, der über ein Gelenk (17) mit einem Innen¬ holm (13) verbunden ist, sowie einen den Innenholm verschiebbar und arretierbar aufnehmenden Hohlholm (11), welcher an der Fuß-Befestigungsvorrichtung (9) angebracht ist.30. Leg guide according to one of claims 28 or 29, wherein the leg support (75) further contains: the sliding piece (29; 29a; 29b), to which a shaft (27) is fastened, which is fastened via a joint (17 ) is connected to an inner spar (13), as well as a hollow spar (11), which is slidably and lockably accommodating the inner spar and which is attached to the foot fastening device (9).
31. Beinführung nach einem der Ansprüche 28 bis 30, wobei das die Beinhalterung (75) tragende Gleitstück (29; 29a; 29b) von der Schiene aufgenommen ist und längs derselben verschiebbar ist und arretierbar ist. A leg guide according to any one of claims 28 to 30, wherein the slider (29; 29a; 29b) carrying the leg support (75) is received by the rail and is slidable along the same and lockable.
32. Beinfύhrung nach einem der Ansprüche 28 bis 31, wobei an dem dem Gleitstück (29; 29a; 29b) gegenüberliegen¬ den Ende der Beinhalterung (75) die Fuß-Befestigungs- Vorrichtung (9) angebracht ist.32. Beinfύhrung according to any one of claims 28 to 31, wherein at the said sliding piece (29; 29a; 29b) gegenüberliegen¬ the end of the leg support (75), the foot-fastening device (9) is mounted.
33. Beinführung nach einem der Ansprüche 30 bis 32, wobei die Achsen des Gelenks (17) miteinander arretierbar sind.33. Leg guide according to one of claims 30 to 32, wherein the axes of the joint (17) are locked together.
34. Beinführung nach einem der Ansprüche 30 bis 33, wobei das Gelenk (17) ein Kugelgelenk oder 2 gegeneineander rotierbare Scheiben oder ein Kardangelenk beinhaltet.A leg guide according to any one of claims 30 to 33, wherein the hinge (17) includes a ball joint or 2 against other rotatable discs or a universal joint.
35. Beinführung nach Anspruch 34, wobei die Achsen des Kardangelenks (17) durch zwei senkrecht zueinander an¬ geordnete, mittels Hebeln (19f) arretierbare, Bolzen oder Schrauben gebildet sind.35. Leg guide according to claim 34, wherein the axes of the universal joint (17) are formed by two perpendicular to each other an¬ arranged, by means of levers (19f) lockable, bolts or screws.
36. Beinführung nach einem der Ansprüche 30 bis 33, wobei das Gelenk (17g) gebildet ist aus einem auf dem Schaft (27g) aufsitzenden Kopf (18), der so ausgebildet ist, daß er ein scheibenförmiges Ende des Innenholms (13g) drehbar haltert, so daß der Innenholm (13g) gegenüber dem Schaft (27g) auf der gemeinsamen Achse (72) drehbar ist.A leg guide according to any one of claims 30 to 33, wherein the hinge (17g) is constituted by a head (18) seated on the shaft (27g) and adapted to rotatably support a disc-shaped end of the inner spar (13g) in that the inner spar (13g) is rotatable relative to the shaft (27g) on the common axis (72).
37. Beinführung nach Anspruch 36, wobei das Gelenk (17g) mittels einer Schraube (19g) arretierbar ist.37. Leg guide according to claim 36, wherein the joint (17g) by means of a screw (19g) can be locked.
38. Beinführung nach einem der Ansprüche 1 bis 37, wobei für die Höhe h der Drehachse (71) vom Boden gilt: 85 cm < h < 130 cm, wobei bevorzugt gilt: 95 cm < h < 120 cm. 38. Leg guide according to one of claims 1 to 37, wherein for the height h of the axis of rotation (71) from the bottom is: 85 cm <h <130 cm, wherein preferably applies: 95 cm <h <120 cm.
39. Beinfύhrung nach einem der Ansprüche 23 bis 38, wobei für den ersten Krümmungsradius gilt: 90 cm <r < 260 cm, wobei bevorzugt gilt: 100 cm < r < 190 cm, wobei weiter bevorzugt gilt: 120 cm <r < 160 cm, wobei weiter bevorzugt r = 130 cm gilt.39. Beinfύhrung according to any one of claims 23 to 38, wherein the following applies for the first radius of curvature: 90 cm <r <260 cm, wherein preferably applies: 100 cm <r <190 cm, more preferably applies: 120 cm <r <160 cm , more preferably r = 130 cm applies.
40. Beinführung nach einem der Ansprüche 23 bis 39, wobei für den zweiten Krümmungsradius gilt: 80 cm < r' < 250 cm, wobei bevorzugt gilt: 90 cm < r' < 180 cm, wobei weiter bevorzugt gilt: 110 cm < r' < 150 cm, wobei weiter bevorzugt gilt: r' = 120 cm.40. Leg guide according to one of claims 23 to 39, wherein the following applies for the second radius of curvature: 80 cm <r '<250 cm, whereby preferably 90 cm <r' <180 cm, whereby more preferably: 110 cm <r ' <150 cm, more preferably: r '= 120 cm.
41. Beinführung nach einem der Ansprüche 28 bis 40, wobei die Schiene (31) sich so weit erstreckt, daß das die41. Leg guide according to one of claims 28 to 40, wherein the rail (31) extends so far that the
Beinhalterung (75) tragende Gleitstück (29; 29a; 29b) so weit längs der Schiene verschiebbar ist, daß die Beinhalterung gegenüber der Horizontalen einen Winkel α von bis zu 60° einnehmen kann, wobei bevorzugt gilt: α < 50°, wobei weiter bevorzugt gilt: α = 40°.Leg support (75) supporting slider (29; 29a, 29b) so far along the rail is displaceable, that the leg support with respect to the horizontal can take an angle α of up to 60 °, wherein preferably: α <50 °, more preferably applies: α = 40 °.
42. Beinführung nach einem der Ansprüche 28 bis 41, wobei das die Beinhalterung (75) tragende Gleitstück (29a; 29b) mit Rollelementen versehen ist.A leg guide according to any one of claims 28 to 41, wherein the slider (29a, 29b) carrying the leg support (75) is provided with rolling elements.
43. Beinführung nach einem der Ansprüche 1 bis 41, wobei die Beinhalterung an der Schiene in einer hierzu senkrecht angeordneten zweiten Schiene verschiebbar gelagert ist.43. Leg guide according to one of claims 1 to 41, wherein the leg support is slidably mounted on the rail in a second rail arranged perpendicular thereto.
44. Beinführung nach einem der Ansprüche 28 bis 43, wobei das die Beinhalterung (75) tragende Gleitstück (29b) in der Weise ausgeführt ist, daß es eine weitere Führungsschiene (77) trägt, welche im Winkel von 90° zur ersten Führungsschiene angeordnet ist und welche gleitend das der Buchse (45) zugewandte Ende des Schaftes (27) aufnimmt.44. A leg guide according to any one of claims 28 to 43, wherein the leg support (75) carrying slider (29b) is designed in such a way that it carries a further guide rail (77) which is arranged at an angle of 90 ° to the first guide rail and which slidably receiving the bush (45) facing the end of the shaft (27).
45. Beinfύhrung nach einem der Ansprüche 30 bis 44, wobei der Schaft (27h) in einem Bereich an dem dem Schienen¬ teil (31h) zugewandten Ende ein Gewinde auf der Schaftoberfläche aufweist.45. Beinfύhrung according to one of claims 30 to 44, wherein the shaft (27h) in a region on the said Schienen¬ part (31h) facing the end has a thread on the shaft surface.
46. Beinfύhrung nach Anspruch 45, wobei auf dem Schaft (27h) ein Befestigungsteil (91) mit einem entsprechend passendem Innengewinde, das wirkungsgemäß mit dem Gewinde das Schafts in Eingriff steht, drehbar ange¬ bracht ist.46. Beinfύhrung according to claim 45, wherein on the shaft (27h) a fastening part (91) with a correspondingly matching internal thread, which is operatively connected to the thread of the shaft is rotatably ange¬ introduced.
47. Beinfύhrung nach Anspruch 46, wobei das Befestigungs¬ teil (91) Handgriff-Vorrichtungen (93) und Vorsprünge (95) aufweist.47. Beinfύhrung according to claim 46, wherein the Befestigungs¬ part (91) handle devices (93) and projections (95).
48. Beinfύhrung nach Anspruch 47, wobei das in der Schiene (31h) aufgenommene Gleitstück (29h) dadurch arre¬ tierbar ist, daß das Befestigungsteil (91) auf dem Ge¬ winde des Schafts (27h) soweit in Richtung der Schiene48. Beinfύhrung according to claim 47, wherein in the rail (31h) recorded slider (29h) is arre¬ tierbar that the fastening part (91) on the thread Wick of the shaft (27h) far enough in the direction of the rail
(31h) gedreht wird, bis der Schaft aufgrund einer Haftreibung der Vorsprύnge (95) gegen die Schiene fest im Eingriff mit der Schiene (31h) steht.(31h) until the shaft is firmly engaged with the rail (31h) due to static friction of the projections (95) against the rail.
49. Beinführung nach Anspruch 48, wobei das Befestigungs¬ teil (9Ii) vier oder sechs Handgriff-Vorrichtungen (93i) aufweist.49. Leg guide according to claim 48, wherein the Befestigungs¬ part (9Ii) has four or six handle devices (93i).
50. Beinfύhrung nach einem der Ansprüche 1 bis 44, wobei das Gleitstueck durch mittels Klemmbacken oder Stiften auf der Schiene arretiert wird50. Leg guide according to one of claims 1 to 44, wherein the Gleitstueck is locked by means of jaws or pins on the rail
51. Orthopädische Tischanordnung (57, 59) für Hύft- operationen, enthaltend einen Operationstisch (59) mit Mitteln (61) zur horizontalen sakralen Fixierung eines Patienten (P) auf dem einen Ende des Tisches und eine Beinfύhrung (57) nach einem der vorstehenden An¬ sprüche, wobei mittels der Beinhalterung (75) der Ab- stand des Beines (5) von der Führungsschiene (31) einstellbar ist.51. Orthopedic table arrangement (57, 59) for hip operations, comprising an operating table (59) with Means (61) for horizontal sacral fixation of a patient (P) on one end of the table and a leg guide (57) according to any one of the preceding claims, wherein by means of the leg support (75) the distance of the leg (5) from the guide rail (31) is adjustable.
52. Orthopädische Tischanordnung nach Anspruch 51, wobei der Operationstisch (59) unverrückbar zur Beinführung (57) angeordnet ist.52. The orthopedic table arrangement according to claim 51, wherein the operating table (59) is arranged immovably to the leg guide (57).
53. Orthopädische Tischanordnung nach Anspruch 52, wobei die Beinführung aufgrund ihres Eigengewichtes un¬ verrückbar zum Operationstisch ist.53. Orthopedic table arrangement according to claim 52, wherein the leg guide is un¬ insensitive to the operating table due to its own weight.
54. Orthopädische Tischanordnung nach Anspruch 52, wobei die Beinführung aufgrund einer Verschraubung mit dem Boden unverrückbar zum Operationstisch ist.54. The orthopedic table assembly according to claim 52, wherein the leg guide is immovable to the operating table due to a screw connection to the floor.
55. Orthopädische Tischanordnung nach einem der Ansprüche 51 bis 54, wobei die Beinführung (57j) durch eine Ein¬ rastvorrichtung fest mit dem Operationstisch (59j ) in Eingriff gebracht ist.55. The orthopedic table arrangement according to one of claims 51 to 54, wherein the leg guide (57j) is brought into engagement with the operating table (59j) by a latching device.
56. Orthopädische Tischanordnung nach einem der Ansprüche 51 bis 55, wobei die Einrastvorrichtung (161) an einem Ende fest mit der Beinführung verbunden ist und an dem anderen Ende eine Klammer (163) aufweist, die eine Säule der Operationstisches mittels eines Bügels (165) fest in Eingriff bringt.56. An orthopedic table assembly according to any one of claims 51 to 55, wherein the latching device (161) is fixedly connected at one end to the leg guide and at the other end a bracket (163) comprising a column of the operating table by means of a bracket (165) firmly engaged.
57. Orthopädische Tischanordnung nach einem der Ansprüche57. Orthopedic table arrangement according to one of the claims
51 bis 56, wobei der Operationstisch (59) eine Höhe h' vom Boden aufweist, für die gilt: 80 cm < h' < 130 cm, wobei bevorzugt gilt: 90 cm < h' < 120 cm, wobei weiter bevorzugt gilt, daß die Höhe h der Drehachse im wesentlichen gleich der Höhe h1 ' des Hüftgelenks (1, 3) ist.51 to 56, wherein the operating table (59) has a height h 'from the bottom, for which applies: 80 cm <h'<130 cm, wherein preferably applies: 90 cm <h '<120 cm, more preferably that the height h of the axis of rotation in is substantially equal to the height h 1 'of the hip joint (1, 3).
58. Orthopaedische Tischanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 57, mit einer hoehenverstellbaren Schiene.58. Orthopedic table arrangement according to one of claims 1 to 57, with a height-adjustable rail.
59. Steuerungsvorrichtung für Hüftoperationen, enthaltend einen Operationstisch (59) sowie eine Beinführung (57) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer Zugspannung am Bein des Patienten sowie geeignet angebrachte und geeignet mit dem Sensor gekoppelte Stellmotoren für das automatische Verfahren des Beines in eine operationsgemäße Position.59. A hip operation control apparatus comprising an operating table (59) and a leg guide (57) according to any one of the preceding claims, further comprising at least one sensor for detecting tension on the leg of the patient and suitably mounted and suitably coupled to the sensor control motors for automatic Procedure of the leg in an operative position.
60. Steuerungsvorrichtung für Hüftoperationen nach An¬ spruch 59, umfassend: wenigstens zwei Stellmotoren (111, 113) an dem mehrachsigen Gelenk (17) für ein Schwenken des Fußes (7), einen Stellmotor (115) an dem Gleitstück (29) für das Verschieben der Beinhalterung60. The control device for hip surgery according to claim 59, comprising: at least two servomotors (111, 113) on the multi-axis joint (17) for pivoting the foot (7), a servomotor (115) on the slider (29) for the hip Moving the leg support
(75) längs der Schiene und einen Stellmotor (117) an dem Kopfelement (37) für eine Drehung der Schiene(75) along the rail and a servomotor (117) on the head member (37) for rotation of the rail
(31), wenigstens ein Zugspannungssensor (119) wenigstens an der Fuß-Befestigungsvorrichtung, einen Programmspeicher (123), einen Datenspeicher (125) zur Speicherung von Sollwerten für einen zeitlichen Ver¬ lauf einer Zugspannung und von gemessenen Werten, einer Vorrichtung zur Aufnahme eines externen Speichermediums (127) oder eine Netzwerkverbindung (129), sowie einen Kontroller (121), der auf der Grundlage von im Programmspeicher (123) gespeicherten Instruktionen gemessene Werte von Zugspannungen mit den Sollwerten vergleicht und eine entsprechende An¬ steuerung der Stellmotoren (111, 113, 115, 117) vornimmt. (31), at least one tension sensor (119) at least at the foot attachment device, a program memory (123), a data memory (125) for storing desired values for a time course of a tensile stress and measured values, a device for receiving a external storage medium (127) or a network connection (129) and a controller (121) which compares values of tensile stresses measured on the basis of instructions stored in the program memory (123) with the desired values and a corresponding control of the servomotors (111, 113, 115, 117).
61. Orthopaedische Tischanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 60, wobei die bogenfoermige Schiene durch eine gerade Schiene ersetzt werden kann, wenn Sensoren und Stellmotoren eine konstante Zugspannung gewaehrleisten. 61. Orthopedic table arrangement according to one of claims 1 to 60, wherein the arcuate rail can be replaced by a straight rail when sensors and actuators ensure a constant tension.
EP05803333.3A 2004-11-10 2005-11-09 Device for guiding the leg during a hip operation, particularly during an endoprosthesis implantation Not-in-force EP1824437B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL05803333T PL1824437T3 (en) 2004-11-10 2005-11-09 Device for guiding the leg during a hip operation, particularly during an endoprosthesis implantation

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004054332A DE102004054332A1 (en) 2004-11-10 2004-11-10 Leg guide, in particular for use in hip surgery
PCT/EP2005/055836 WO2006051077A1 (en) 2004-11-10 2005-11-09 Device for guiding the leg during a hip operation, particularly during an endoprosthesis implantation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1824437A1 true EP1824437A1 (en) 2007-08-29
EP1824437B1 EP1824437B1 (en) 2013-07-03

Family

ID=35871046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05803333.3A Not-in-force EP1824437B1 (en) 2004-11-10 2005-11-09 Device for guiding the leg during a hip operation, particularly during an endoprosthesis implantation

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7762975B2 (en)
EP (1) EP1824437B1 (en)
AU (1) AU2005303825B2 (en)
CA (1) CA2587824C (en)
DE (1) DE102004054332A1 (en)
DK (1) DK1824437T3 (en)
ES (1) ES2429535T3 (en)
PL (1) PL1824437T3 (en)
WO (1) WO2006051077A1 (en)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5267943B2 (en) * 2009-03-30 2013-08-21 日本電気株式会社 PCI-Express communication system and PCI-Express communication method
EP2498732B1 (en) * 2009-11-12 2017-12-06 Tony Rocklin Hip traction device and methods
US9814648B2 (en) 2009-11-12 2017-11-14 Tony Rocklin Hip traction device, system, and methods
US8986228B2 (en) * 2011-09-19 2015-03-24 Trimanus Medical, Inc. Method and apparatus for monitoring surgical traction
US10206842B2 (en) 2012-01-26 2019-02-19 American Sterilizer Company Medical table with leg support
US9498397B2 (en) * 2012-04-16 2016-11-22 Allen Medical Systems, Inc. Dual column surgical support system
WO2015103562A1 (en) * 2014-01-03 2015-07-09 Stefan Kreuzer Devices and methods for guiding and applying traction to a patient's leg during surgery
WO2016197142A1 (en) 2015-06-05 2016-12-08 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Surgical table and accessories to facilitate hip arthroscopy
CN105478533A (en) * 2016-01-28 2016-04-13 宁波信泰机械有限公司 Shape righting mechanism for automobile rear door upper decoration strip
WO2018145108A1 (en) * 2017-02-06 2018-08-09 Stryker Corp. Distraction frame for effecting hip distraction
US11684532B2 (en) 2017-02-06 2023-06-27 Stryker Corp. Method and apparatus for supporting and stabilizing a patient during hip distraction
US11510805B2 (en) 2017-02-06 2022-11-29 Stryker Corp. Anatomical gripping system for gripping the leg and foot of a patient when effecting hip distraction and/or when effecting leg positioning
USD878836S1 (en) 2017-08-17 2020-03-24 Stryker Corp. Table extender
CN108195573B (en) * 2017-12-25 2024-04-16 珠海安维特工程检测有限公司 Tension test device and method
DE102019202918A1 (en) * 2019-03-05 2020-09-10 Siemens Healthcare Gmbh Patient support facility
US10729577B1 (en) 2019-09-11 2020-08-04 King Saud University Hip spica cast application device
US11564855B2 (en) 2020-09-28 2023-01-31 Stryker Corporation Systems and methods for supporting and stabilizing a patient during hip distraction
US11918475B2 (en) 2021-03-31 2024-03-05 DePuy Synthes Products, Inc. Modular acetabular surgical implant assembly
CN113951950B (en) * 2021-09-29 2023-10-27 上海电气集团股份有限公司 Connecting device and traction bed

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE125351C (en) 1900-01-01
US2198871A (en) * 1936-08-04 1940-04-30 Edward J Haboush Fracture reducing and limb lengthening device
US4509509A (en) 1983-07-11 1985-04-09 Jean Bouvet Apparatus for treating the joints of the human body
FR2596637B1 (en) 1986-04-03 1988-07-15 Marzet Aubry TRACTION DEVICE FOR OPERATING TABLES AND ORTHOPEDIC SURGERY APPARATUS
US5211161A (en) 1991-01-22 1993-05-18 Compagnie Generale De Materiel Orthopedique Three axis passive motion exerciser
US5423682A (en) 1994-01-24 1995-06-13 Hildebrandt; Raymond E. Numbering system teaching aid
US5658315A (en) * 1994-02-23 1997-08-19 Orthopedic Systems, Inc. Apparatus and method for lower limb traction
JP3920985B2 (en) 1997-04-18 2007-05-30 新日本製鐵株式会社 Positioning method and apparatus
US6371897B1 (en) 2000-11-29 2002-04-16 Shun-Tsai Huang Both feet-used arch swinging exerciser
JP4527929B2 (en) * 2002-05-08 2010-08-18 衛 光石 Reduction device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006051077A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004054332A1 (en) 2006-05-11
US7762975B2 (en) 2010-07-27
AU2005303825A1 (en) 2006-05-18
CA2587824C (en) 2012-04-17
EP1824437B1 (en) 2013-07-03
US20080214976A1 (en) 2008-09-04
WO2006051077A1 (en) 2006-05-18
CA2587824A1 (en) 2006-05-18
ES2429535T3 (en) 2013-11-15
PL1824437T3 (en) 2013-12-31
DK1824437T3 (en) 2013-10-07
AU2005303825B2 (en) 2011-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1824437B1 (en) Device for guiding the leg during a hip operation, particularly during an endoprosthesis implantation
EP2861197B1 (en) Device for femur support during hip endoprosthetic
US11786276B2 (en) Devices and methods for bending or cutting implants
EP0758217B1 (en) Joint prosthesis
DE19713416B4 (en) Guide device for an intervertebral implant
DE3306657C2 (en) Spine correction implant with a distraction rod
EP0709072B1 (en) Device for positioning a hole in a bone
DE602004013362T2 (en) INTRODUCTION FOR MINIMALLY INVASIVE JOINT SURGERY
EP0814744B1 (en) Therapy and training device
EP3272315A1 (en) Instrument for introducing a spinal implant and spinal implant
EP2596757A1 (en) Device for setting a cut level for bone resection
EP0808617A2 (en) Saddle prosthesis
DE2744509A1 (en) SUPPORT DEVICE
WO2005115260A1 (en) Invasive distracter
DE202016101587U1 (en) Device for positioning the lower limbs of a patient during an operation
DE20311153U1 (en) Treatment couch with headrest
WO2018046382A1 (en) Tiltable articulated joint brace
DE3727186C2 (en)
DE10141225A1 (en) Endoscope guidance system
DE10120162C1 (en) Tibia part, used during knee joint endoprosthesis, has plastic support containing slide-ways for slide skids of femur part, base part containing pin, adjustment mechanism of threaded hole and bolt
WO2010003256A1 (en) Device for simulating hip joint replacement operations
DE888745C (en) Device for adjusting spinal vertebrae dislocations
AT520654B1 (en) Device for positioning the lower limbs of a patient during an operation
WO2012076005A2 (en) Dynamic bone-anchoring device
DE10358533B3 (en) Three-dimensional orthopedic framework for stretching, expanding and compressing knee and hip joints has lower plane consisting of frame holding outer ring with stop bolt and adjustment screw

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070611

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20071126

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130402

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 619285

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502005013820

Country of ref document: DE

Effective date: 20130822

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: AXON PATENT GMBH, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130703

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2429535

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20131115

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131103

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130703

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130703

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130703

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131004

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E018163

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130703

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130703

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20140404

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502005013820

Country of ref document: DE

Effective date: 20140404

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130703

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20151201

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161109

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20171127

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20171024

Year of fee payment: 13

Ref country code: DK

Payment date: 20171127

Year of fee payment: 13

Ref country code: TR

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 13

Ref country code: DE

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 13

Ref country code: NL

Payment date: 20171126

Year of fee payment: 13

Ref country code: MC

Payment date: 20171020

Year of fee payment: 13

Ref country code: FR

Payment date: 20171127

Year of fee payment: 13

Ref country code: RO

Payment date: 20171019

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20171127

Year of fee payment: 13

Ref country code: ES

Payment date: 20171201

Year of fee payment: 13

Ref country code: SE

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 13

Ref country code: BE

Payment date: 20171127

Year of fee payment: 13

Ref country code: IT

Payment date: 20171123

Year of fee payment: 13

Ref country code: AT

Payment date: 20171019

Year of fee payment: 13

Ref country code: IE

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 13

Ref country code: PL

Payment date: 20171018

Year of fee payment: 13

Ref country code: GB

Payment date: 20171127

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005013820

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20181130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181201

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 619285

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181109

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20181109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181110

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181109

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20181130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181110

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181201

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181109

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190601

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181109

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181109

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181109

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20200103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181110

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181109