EP1820713B1 - Système de couverture déployable par coulissement sur un guide par vérin - Google Patents

Système de couverture déployable par coulissement sur un guide par vérin Download PDF

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EP1820713B1
EP1820713B1 EP07290203A EP07290203A EP1820713B1 EP 1820713 B1 EP1820713 B1 EP 1820713B1 EP 07290203 A EP07290203 A EP 07290203A EP 07290203 A EP07290203 A EP 07290203A EP 1820713 B1 EP1820713 B1 EP 1820713B1
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platform
carriage
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cover
covering system
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Pascal SNCF Macher
Jérome SNCF Sion
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SNCF Mobilites
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SNCF Mobilites
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D39/00Wagon or like covers; Tarpaulins; Movable or foldable roofs
    • B61D39/002Sliding or folding roofs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D39/00Wagon or like covers; Tarpaulins; Movable or foldable roofs
    • B61D39/006Opening and closing means

Definitions

  • the present invention arose from a problem of handling roofs of cargo storage structures by folding tarpaulins, in this case the roofs or roofs of railroad cars.
  • the document BE-A-563 739 discloses a roofing system according to the preamble of claim 1.
  • goods wagons comprise a so-called cargo platform intended to support the freight to be transported and a roof reinforcement consisting of arches covered with a tarpaulin held in place on the arches so as to protect the freight from the weather. during its transportation or storage.
  • roofing elements or roofing including rigid, and does not require reinforcement.
  • the cover is generally the same length as the cargo platform, that is to say eighteen meters.
  • the invention therefore relates to a roofing system according to claim 1.
  • the cylinder is a pneumatic piston piston without rod.
  • the cover system extends over a length greater than the drive length of the jack. For these reasons, there is provided at least two jacks arranged to perform their training actions in series.
  • the roofing system is a blanket covering an element of the assembly comprising a rail freight platform, road or sea, a silo, a hangar or other activity area.
  • the deployable and foldable cover comprises a tarpaulin attached to a plurality of roll-bars mounted sliding on two lateral guides of a freight platform under the action of three jacks arranged in series and arranged to cooperate with mounting frames of head and tail hoops.
  • a central cylinder a drive stroke substantially equal to half the length of the platform, surrounded by two stroke cylinders half that of the central cylinder.
  • a goods wagon comprising a freight platform 1 is covered with a tarpaulin 2, totally in figure 1-A and partially in figure 1-B .
  • the sheet 2 is held in place by arches 3.
  • the first two hoops 3 of the cover at the head and tail of the wagon, partially visible at the bottom figures 2 and 3 are connected by a structure 4 which forms a carriage 4 running on two parallel longitudinal guides 6 allowing the sliding operation to proceed without crabbing all the arches.
  • the drive carriage 4 comprises on each guide 6, better visible on the figure 3 , rollers 5, here eight in number enclosing the guide 6 in two places corresponding to the legs of the hoops 3 on the carriage 4 so as to ensure a stable ride.
  • the guides 6 are integral with the platform 1 and on each side thereof.
  • the rollers 5 are rolled on the guides 6, and thus the cover is folded or unfolded on the platform 1, either at the head or at the tail of the wagon (as shown in FIG. figure 1 ), over a length of twelve meters maximum, corresponding to a minimum length of six meters of folding of the sheet 2.
  • each guide 6 As the length of each guide 6 is greater than the useful stroke of the cylinders available on the market, a set of three cylinders, referenced 7, 8, 9 on the figure 3 , aligned along each guide 6 to cover the entire length of the wagon and acting in series, for example two cylinders 7, 9 of 4.5 meters at the head and tail, and a central cylinder 8 of 9 meters in between, secured to the carriage 4.
  • the cover system therefore extends over a length greater than the drive lengths of the cylinders.
  • pneumatic rodless piston cylinders well known to those skilled in the art, have been chosen.
  • This type of cylinder 7, 8, 9, with reference to the figure 4 as taught by the document EP 1364129 comprises a housing 10 containing a cylinder 11 in which slides a piston 12, and having a longitudinal opening 13, as a slot, over the entire length of the stroke of the piston 12 (either 4.5 meters or 9 meters) .
  • the slot 13 of the housing 10, on either side of the piston 12 is closed by a lamelliform seal (not shown), which passes longitudinally through the piston 12, so that the latter can move back and forth in the cylinder 11 without the chambers (not visible in the figures) of the cylinder 7, 8, or 9 lose their hermeticity.
  • the three cylinders 7, 8, 9 of the same guide 6 are in turn secured or engaged at the beginning of the race and during the drive of the carriage 4 which follows and then disengaged or disengaged at the end. race, exercising successively and in series their driving action of the cover element 3, as will now be explained.
  • the carriage 4 comprises two devices 41, 42 symmetrical with respect to a median plane M, one 41 upstream side of the sliding A and the other 42 downstream side, and the mechanical connection 14 of the piston 12 of each cylinder 7, 8 comprises a clutch finger 22 arranged to mesh with one of these two clutch devices 41, 42, regardless of the direction of sliding A or B.
  • a transfer platform 16, or 17, respectively arranged to separate the drive carriage 4 from the upstream cylinder 7, respectively 8, and connect it to the downstream cylinder 8, respectively 9, in the direction of the indicated sliding A.
  • a transfer platform 16 17, respectively arranged to separate the drive carriage 4 from the upstream cylinder 7, respectively 8, and connect it to the downstream cylinder 8, respectively 9, in the direction of the indicated sliding A.
  • the sliding direction B it suffices to invert the references.
  • the platform 16 comprises a cam track 18 with two ramps or inclined paths 19, 20 of slopes equal but opposite, rising upstream and downstream downstream, separated by a bearing 21.
  • the profile of the cam path 18 as described above and shown on the figure 5 allows to guide the two clutch devices 41, 42 so that, at the end of travel of the upstream cylinder 7, the drive carriage 4 is in the clutch position on the two cylinders 7 and 8 and that the drive trolley 4 by the downstream cylinder can cause its disengagement of the upstream cylinder 7.
  • each clutch device 41, 42 comprises a clutch rocker 43 pivotally mounted about an axis 44 on the carriage 4, the two axes 44 being eccentric with respect to a vertical plane M, transverse to the wagon and plane of symmetry M for this carriage 4, and the latch 43 comprises two clutch hooks 45, 46 spaced apart from each other by a clearance 47 sufficient to allow a putting of the two fingers 22, upstream and downstream, simultaneously in clutch position of the two flip-flops 43 without mechanical interference.
  • each latch 43 is not identical and have an inclined edge slopes chosen to slide on the slopes of the cam path 18 in both directions A and B taking into account the positions of the axes 44 of pivoting on the drive carriage 4.
  • each hook 45, 46 of each clutch lever 43 of the carriage 4 externally has an inclined edge (not referenced) slidable on one or the other of the ramps 20 up or down the cam path 18 of the transfer platform 16.
  • the clutch transfer platform 16 of the cover element 3 sliding on the guide 6, a driving jack 7 to a another 8, comprises a path 18 with two clutch-clutch functions 20 and 19 respectively exerting a clutch function and a disengagement function in the direction A or B of the driving of the element 3.
  • the element to be slidably driven is a frame for mounting a tarpaulin cover of a rail freight platform, but as the drive system above can be iterated along a guide as much as times that the relative lengths of the jacks and the freight platforms require it, it can be a freight platform of bus station or maritime, or even of a silo, a hangar or another kind of activity area, for example sporty or seasonal, like a swimming pool.

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Description

  • La présente invention est née d'un problème de manipulation de couvertures de structures de stockage de fret par bâches repliables, en l'occurrence les couvertures ou toitures de wagons de chemins de fer.
  • Le document BE-A-563 739 décrit un système de couverture conforme au préambule de la revendication 1.
  • Généralement, les wagons de marchandise comportent une plate-forme dite de fret destinée à supporter le fret à transporter et une armature de toiture se composant d'arceaux recouverts d'une bâche maintenue en place sur les arceaux de façon à protéger le fret des intempéries durant son acheminement ou son stockage.
  • A la place de bâches et d'arceaux, il peut aussi être prévu d'autres sortes d'éléments de couverture ou de toiture, notamment rigides, et ne nécessitant pas d'armature.
  • C'est en faisant coulisser les éléments de couverture sur des guides solidaires de la plate-forme qu'on recouvre complètement le fret une fois chargé et qu'on le découvre partiellement pour son déchargement.
  • La couverture a généralement la même longueur que la plate-forme de fret, c'est-à-dire dix-huit mètres.
  • Mais la manipulation des éléments de couverture ne concerne que les deux-tiers avant ou arrière du wagon, sur une longueur de douze mètres, un tiers du wagon restant alors couvert par la couverture reployée sur elle-même au maximum. Mais il est aussi possible de découvrir une certaine longueur de plate-forme en chacune de ses deux extrémités simultanément.
  • Cette manipulation se fait actuellement manuellement et est longue et pénible, car les éléments de couverture, conçus pour coulisser sur les côtés de la plate-forme, ont une tendance naturelle à se mettre de travers ou en crabe. Le recours à des systèmes dits « anti-crabe », c'est-à-dire des liens entre les deux premiers arceaux de l'armature de la couverture en tête et en queue du wagon ne diminue pas le côté pénible de l'opération de coulissement.
  • Procéder à l'aide d'un chariot à fourche, donc d'un seul côté de la couverture, n'est pas plus satisfaisant à cause du couple crée sur les arceaux actionnés par le chariot. On a imaginé d'équiper les quais de chargement et de déchargement du fret de portiques enjambant les wagons, mais si cette solution permet d'automatiser les manipulations, elle exige une infrastructure lourde et n'est pas utilisable partout.
  • Des systèmes comprenant un élément monté coulissant sur un guide et des moyens d'entraînement de l'élément en coulissement étant connus, multiples et variés, la demanderesse a eu l'idée de faire application de l'un de ces systèmes pour résoudre son problème de bâchage et débâchage et c'est ainsi qu'elle propose son invention.
  • L'invention concerne donc un système de couverture selon la revendication 1.
  • Avantageusement, le vérin est un vérin pneumatique à piston sans tige.
  • Le système de couverture s'étend sur une longueur supérieure à la longueur d'entraînement du vérin. Pour ces raisons, il est prévu au moins deux vérins agencés pour exercer leurs actions d'entraînement en série.
  • De préférence, selon l'invention, le système de couverture est une couverture de bâchage d'un élément de l'ensemble comprenant une plate-forme de fret ferroviaire, routière ou maritime, un silo, un hangar ou autre aire d'activités.
  • Dans l'application préférée de l'invention, la couverture déployable et reployable comporte une bâche fixée à une pluralité d'arceaux montés coulissants sur deux guides latéraux d'une plate-forme de fret sous l'action de trois vérins disposés en série et agencés pour coopérer avec des châssis de montage d'arceaux de tête et de queue.
  • Dans ce cas et de préférence encore, il est prévu un vérin central, d'une course d'entraînement égale sensiblement à la moitié de la longueur de la plate-forme, entouré de deux vérins de course moitié de celle du vérin central.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description du système selon l'invention, faite en référence au dessin annexé sur lequel :
    • la figure 1 montre deux vues générales 1-A et 1-B d'un wagon de chemin de fer à plate-forme de fret l'une avec la bâche déployée et couvrant entièrement le wagon et l'autre avec la bâche reployée en son milieu et découvrant partiellement le wagon en tête et en queue ;
    • la figure 2 est une vue de profil d'une plate-forme de fret d'un wagon de chemin de fer, équipé des moyens d'entraînement du système de couverture selon l'invention ;
    • la figure 3 est une vue identique à la précédente, à une plus grande échelle ;
    • la figure 4 est une coupe transversale partielle de la partie basse d'un élément en coulissement sur un guide, de la plate-forme de fret et de l'ensemble du vérin à piston sans tige ;
    • la figure 5 est une vue de profil partielle plus précise des moyens d'entraînement pour exercer l'action d'entraînement de l'élément par deux vérins en série sur le guide de coulissement, conforme au système selon l'invention, et
    • la figure 6 représente cinq vues 6a-6e des positions relatives des moyens d'entraînement et de l'élément en coulissement en série à des étapes successives de l'action d'entraînement.
  • En référence à la figure 1, un wagon de marchandise comportant une plate-forme 1 de fret est recouverte d'une bâche 2, totalement en figure 1-A et partiellement en figure 1-B. La bâche 2 est maintenue en place par des arceaux 3.
  • Le mécanisme de coulissement des arceaux tel qu'il va être décrit permet de déployer et de reployer la bâche comme montré sur les figures 1A et 1B.
  • Les deux premiers arceaux 3 de la couverture en tête et en queue du wagon, visibles partiellement en partie basse sur les figures 2 et 3, sont reliés par une structure 4 qui forme un chariot 4 d'entraînement roulant sur deux guides longitudinaux parallèles 6 permettant à l'opération de coulissement de se dérouler sans mise en crabe de l'ensemble des arceaux.
  • Le chariot d'entraînement 4 comporte sur chaque guide 6, mieux visibles sur la figure 3, des galets de roulement 5, ici au nombre de huit enserrant le guide 6 en deux endroits correspondant aux piètements des arceaux 3 sur le chariot 4 de façon à assurer un roulement stable. Les guides 6 sont solidaires de la plate-forme 1 et de chaque côté de celle-ci.
  • En faisant coulisser le chariot 4, on fait rouler les galets 5 sur les guides 6, et ainsi on reploie ou on déploie la couverture sur la plate-forme 1, soit en tête soit en queue de wagon (comme montré sur la figure 1), ici sur une longueur de douze mètres au maximum, correspondant à une longueur minimale de six mètres de reploiement de la bâche 2.
  • Pour faire coulisser le chariot 4 sur une longueur de douze mètres, comme moyens d'entraînement, on a choisi d'équiper le système de coulissement de vérins.
  • Comme la longueur de chaque guide 6 est plus grande que la course utile des vérins disponibles sur le marché, on a disposé un jeu de trois vérins, référencés 7, 8, 9 sur la figure 3, alignés le long de chaque guide 6 pour couvrir toute la longueur du wagon et agissant en série, par exemple deux vérins 7, 9 de 4,5 mètres en tête et en queue, et un vérin central 8 de 9 mètres entre les deux, solidaires du chariot 4.
  • Le système de couverture s'étend donc sur une longueur supérieure aux longueurs d'entraînement des vérins.
  • Pour certaines applications civiles ou industrielles nécessitant des couvertures amovibles plus longues, on pourrait mettre autant de vérins en série que nécessaire, comme il apparaîtra plus loin dans la description.
  • Pour la présente application, on a choisi des vérins pneumatiques à piston sans tige, bien connus de l'homme de l'art.
  • Ce type de vérin 7, 8, 9, en référence à la figure 4, comme enseigné par le document EP 1364129 , comporte un carter 10 contenant un cylindre 11 dans lequel coulisse un piston 12, et comportant une ouverture longitudinale 13, comme une fente, sur toute la longueur de la course du piston 12 (soit de 4,5 mètres, soit de 9 mètres).
  • Par la fente 13, on assure une liaison mécanique 14 entre le piston 12 et le chariot d'entraînement 4 qui doit y être embrayé de façon à assurer son entraînement.
  • Pour cela, la fente 13 du carter 10, de part et d'autre du piston 12 est obturée par un joint lamelliforme (non représenté), qui traverse longitudinalement le piston 12, de sorte que ce dernier peut aller et venir dans le cylindre 11 sans que les chambres (non visibles sur les figures) du vérin 7, 8, ou 9 perdent leur herméticité.
  • Grâce à un système d'entraînement 15, les trois vérins 7, 8, 9 d'un même guide 6 sont tour à tour solidarisés ou embrayés en début de course et pendant l'entraînement du chariot 4 qui suit puis désolidarisés ou débrayés en fin de course, exerçant successivement et en série leur action d'entraînement de l'élément de couverture 3, comme il va maintenant être expliqué.
  • D'une part, en référence à la figure 5, le chariot 4 comporte deux dispositifs 41, 42 symétriques par rapport à un plan médian M, l'un 41 côté amont du coulissement A et l'autre 42 côté aval, et la liaison mécanique 14 du piston 12 de chaque vérin 7, 8 comporte un doigt d'embrayage 22 agencé pour engrener avec l'un de ces deux dispositifs d'embrayage 41, 42, quel que soit le sens du coulissement A ou B.
  • D'autre part, entre deux vérins successifs 7 et 8, ou 8 et 9, est disposée une plate-forme de transfert 16, ou respectivement 17, agencée pour désolidariser le chariot d'entraînement 4 du vérin amont 7, respectivement 8, et le solidariser au vérin aval 8, respectivement 9, dans le sens du coulissement indiqué A. Dans le sens de coulissement B, il suffit d'inverser les références.
  • Pour cela, en se limitant au sens de coulissement A, et à la plate-forme 16, la plate-forme 17 étant identique, cette dernière plate-forme 16 comporte un chemin de cames 18 à deux rampes ou chemins inclinés 19, 20 de pentes égales mais opposées, montant en amont et descendant en aval, séparés d'un palier 21.
  • Le profil du chemin de cames 18 tel que décrit ci-dessus et montré sur la figure 5 permet de guider les deux dispositifs d'embrayage 41, 42 pour que, en fin de course du vérin amont 7, le chariot d'entraînement 4 soit en position d'embrayage sur les deux vérins 7 et 8 et pour que l'entraînement du chariot 4 par le vérin aval puisse provoquer son débrayage du vérin amont 7.
  • Pour cela, chaque dispositif d'embrayage 41, 42 comporte une bascule d'embrayage 43 montée pivotante autour d'un axe 44 sur le chariot 4, les deux axes 44 étant excentrés par rapport à un plan M vertical, transversal au wagon et plan de symétrie M pour ce chariot 4, et la bascule 43 comporte deux crochets d'embrayage 45, 46 espacés l'un de l'autre d'un jeu 47 suffisant pour permettre une mise des deux doigts 22, amont et aval, simultanément en position d'embrayage des deux bascules 43 sans interférence mécanique.
  • On notera que les deux crochets 45, 46 de chaque bascule 43 ne sont pas identiques et ont un bord incliné de pentes choisies pour glisser sur les pentes du chemin de cames 18 dans les deux sens A et B compte tenu des positions des axes 44 de pivotement sur le chariot d'entraînement 4.
  • Notamment, chaque crochet 45, 46 de chaque bascule d'embrayage 43 du chariot 4 comporte extérieurement un bord incliné (non référencé) pouvant glisser sur l'une 19 ou l'autre 20 des rampes montante ou descendante du chemin de cames 18 de la plate-forme de transfert 16.
  • On notera aussi que les deux bascules d'embrayage 43 pivotent autour d'axes 44 symétriques par rapport au plan M et que par suite les quatre crochets 45, 46 des deux bascules 43 permettent au chariot 4 de coopérer sur les deux doigts 22 simultanément dans les deux sens de coulissement A ou B, ou de s'en dégager.
  • Le fonctionnement du système d'entraînement 15 va maintenant être décrit, en référence à la figure 6 et plus précisément en référence aux dessins 6-a, 6-b, 6-c, 6-d, et 6-e de cette figure 6, en supposant le chariot d'entraînement 4 de l'élément de couverture 3 en coulissement selon le sens indiqué par la flèche A.
  • A l'étape 6-a, les deux bascules d'embrayage 43' et 43" sont en amont de la plate-forme de transfert 16, et le doigt 22 du vérin amont 7 est embrayé dans le crochet aval 46 de la bascule amont 43' du chariot 4. Le vérin amont 7 fait coulisser le chariot 4 vers la plate-forme 16 jusqu'à ce que :
    • à l'étape 6-b, il pousse la bascule aval 43" du chariot 4 sur la rampe amont montante 19 de la plate-forme 16 et continue de la pousser jusque sur le palier 21. Cette opération se fait sans grande opposition mécanique autre que la gravité s'opposant au soulèvement de la bascule autour de son axe de pivotement 44 grâce à la forme du bord externe du crochet aval 45 de la bascule aval 43".
    • A l'étape 6-c, le vérin amont 7 continue de pousser le chariot 4 jusqu'à arriver en fin de course 30, poussant du même coup le crochet aval 46 de la bascule amont 43' contre la rampe montante amont 19 pour mettre la bascule 43' en position de gravir aisément cette rampe 19 grâce à la forme du bord externe aval du crochet 46 relativement à elle. Simultanément, la bascule aval 43" a franchi le palier 18 et est retombée de l'autre côté de la plate-forme 16, le bord externe amont de son crochet amont 46 glissant sur la rampe descendante aval 20 de la plate-forme 16. Quand le piston amont 7 est en fin de course, le crochet aval 45 de la bascule aval 43" est en position d'être engagé ou embrayé par le doigt 22 du vérin aval 8 de sorte que le chariot d'entraînement 4 est potentiellement en position d'être embrayé par les deux vérins 7 et 8 et que son entraînement par le vérin aval 8 peut provoquer son débrayage du vérin amont 7, ou vice-versa, dans le sens de coulissement B.
    • A l'étape 6-d, puis à l'étape 6-e, le vérin aval 8 est actionné et le doigt 22 de son piston 12 embraye le crochet aval 45 de la bascule aval 43", entraînant du même coup le chariot 4 et débrayant les crochets 45 et 46 de la bascule amont 43'en lui faisant gravir la rampe amont 19 du chemin de cames 18, ce sans difficulté par son pivotement autour de son axe 44 et grâce à la compatibilité des bords externes des deux crochets 45 et 46 relativement aux trois portions 19, 21, 20 du chemin de cames 18.
  • Il est facile de déclencher automatiquement l'actionnement du vérin aval 8 quand le vérin amont 7 arrive en butée de fin de course 30, si bien qu'on peut éviter tout temps mort dans le franchissement de la plate-forme de transfert 16, donc tout à-coup préjudiciable au bon fonctionnement du système 15.
  • On aura noté que le processus ci-dessus est parfaitement réversible, si bien que la plate-forme de transfert d'embrayage 16 de l'élément de couverture 3 en coulissement sur le guide 6, d'un vérin d'entraînement 7 à un autre 8, comprend un chemin 18 à deux fonctions d'embrayage-débrayage 20 et 19 et exerçant respectivement une fonction d'embrayage et une fonction de débrayage selon le sens A ou B de l'entraînement de l'élément 3.
  • Ici, l'élément à entraîner en coulissement est un châssis de montage d'une couverture de bâchage d'une plate-forme de fret ferroviaire, mais comme le système d'entraînement ci-dessus peut être itéré le long d'un guide autant de fois que les longueurs relatives des vérins et des plates-formes de fret le nécessitent, il peut s'agir d'une plate-forme de fret de gare routière ou maritime, ou même d'un silo, d'un hangar ou d'une autre sorte d'aire d'activités, par exemple sportives ou saisonnières, comme une piscine.

Claims (5)

  1. Système (2,3) de couverture (2) déployable et reployable par coulissement comportant un élément (4) monté coulissant sur un guide (6), caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (7-9) d'entraînement de l'élément (4) en coulissement sur le guide (6) comportant au moins deux vérins (7, 8 ; 8, 9) agencés pour exercer leurs actions d'entraînement en série, le système de couverture s'étendant sur une longueur supérieure aux longueurs d'entraînement desdits vérins.
  2. Système selon la revendication 1, dans lequel le vérin (7-9) est un vérin pneumatique à piston (12) sans tige.
  3. Utilisation d'un système de couverture selon l'une des revendications 1 et 2 en tant que couverture de bâchage d'un élément de l'ensemble comprenant une plate-forme (1) de fret ferroviaire, routière ou maritime, un silo, un hangar ou autre aire d'activités.
  4. Plate-forme de fret (1) comportant un système de couverture selon l'une des revendications 1 à 2 et deux guides latéraux (6), dans laquelle, le système de couverture comportant trois vérins (7-9) disposés en série, la couverture déployable et reployable comporte une bâche (2) fixée à une pluralité d'arceaux (3) montés coulissants sur lesdits guides latéraux (6) sous l'action desdits vérins (7-9).
  5. Plate-forme de fret (1) selon la revendication 4, dans lequel le système de couverture comporte un vérin central (8), d'une course d'entraînement égale sensiblement à la moitié de la longueur de la plate-forme (1), entouré de deux vérins (7, 9) de course moitié de celle du vérin central (8).
EP07290203A 2006-02-16 2007-02-16 Système de couverture déployable par coulissement sur un guide par vérin Active EP1820713B1 (fr)

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EP1820713A1 EP1820713A1 (fr) 2007-08-22
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EP (1) EP1820713B1 (fr)
AT (1) ATE489271T1 (fr)
DE (1) DE602007010679D1 (fr)
ES (1) ES2356477T3 (fr)
FR (1) FR2897328B1 (fr)

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