EP1815148B1 - Verfahren zur steuerung der druckversorgung einer an eine druckquelle angeschlossenen hydraulischen kolben-zylindereinheit und hydraulische antriebseinrichtung - Google Patents

Verfahren zur steuerung der druckversorgung einer an eine druckquelle angeschlossenen hydraulischen kolben-zylindereinheit und hydraulische antriebseinrichtung Download PDF

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EP1815148B1
EP1815148B1 EP05826539A EP05826539A EP1815148B1 EP 1815148 B1 EP1815148 B1 EP 1815148B1 EP 05826539 A EP05826539 A EP 05826539A EP 05826539 A EP05826539 A EP 05826539A EP 1815148 B1 EP1815148 B1 EP 1815148B1
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stroke
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hydraulic drive
piston
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Schraubentechnik Neef GmbH
Loesomat Schraubtechnik Neef GmbH
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Schraubentechnik Neef GmbH
Loesomat Schraubtechnik Neef GmbH
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/004—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose of the ratchet type
    • B25B21/005—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose of the ratchet type driven by a radially acting hydraulic or pneumatic piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the pressure supply of a connected to a pressure source hydraulic piston-cylinder unit and a hydraulic drive device with a connected to a pressure source piston-cylinder unit according to the preambles of the independent claims 1 and 4.
  • Piston-cylinder units are very often used to carry out a work operation in repeated load strokes and return strokes.
  • An application is, for example, in power wrenches, in which the piston-cylinder unit by means of a latch a ratchet wheel further rotates by an angle segment, so as to exert on a screw in particular a very high torque.
  • the detection of the end of the operation is carried out in practice in that an operator determines whether the piston-cylinder unit is still being operated or not.
  • the operator must constantly decide whether only the end position of the piston is reached in the torque wrench or whether the desired torque is already reached. When used in a power screwdriver this requires a continuous observation of the key nut by the operator.
  • the operator recognizes the end of the operation when the key nut stops rotating.
  • This method is time consuming and also associated with inaccuracies, since the rotational movement of the Ninuß when reaching the highest pressure, for example can be in the range of 800 bar, is very slow and can no longer be reliably detected by observation.
  • the operator also can not readily distinguish whether the screw to be tightened is stuck or whether, for example, the piston-cylinder unit has reached the piston end position. In other words, the operation of such a hydraulic tool is subject to the judgment of the operator, which is undesirable.
  • From the DE 102 22 159 A1 is a method for controlling the pressure supply of a hydraulic piston-cylinder unit has become known, in which the operation is automatically terminated upon reaching the desired force.
  • the change of the hydraulic pressure in time intervals is measured and the operation is terminated when the increase in pressure at a load stroke within a predetermined time is less than a predetermined limit.
  • the monitoring of the respective pressure in predetermined time intervals and the comparison of the pressure change is very expensive and requires a lot of control effort. In particular, this requires a complicated time measurement, which requires timers and the like.
  • the DE 42 41 764 A1 discloses a hydraulic circuit for the automatically repeated operation of a retractable and retractable hydraulic cylinder, in which the end of the movement of the hydraulic cylinder via a flow measurement in the tank line is detected and exploited via a corresponding signal for reversing the lifting movement of the hydraulic cylinder.
  • the arrangement of a flow sensor in the line between the actuating valve of the hydraulic cylinder and the tank, a single gauge for the switching of the cylinder movement and for the switching is used when reaching a limit force before the end of the stroke.
  • the flow sensor of this hydraulic circuit has an adjustable throttle and an adjustable pressure switch, which opens or closes a contact when a predetermined pressure is exceeded and makes the contact step undone when the pressure falls below the pressure.
  • the DE 199 52 591 B4 discloses a hydraulic system for controlling movable hydraulic elements with a hydraulic pump and a distribution system comprising hydraulic lines, in which a sensor designed as a flow meter is arranged in a hydraulic line common to all hydraulic cylinders for detecting the position of at least two hydraulic elements formed as hydraulic cylinders.
  • the US 5,668,328 discloses a pump unit for supplying a flow of hydraulic fluid under pressure to a hydraulically driven torque wrench, the pump unit comprising a hydraulic pump, a motor for driving the pump and a shaft for transmitting a torque from the motor to the pump at a certain speed.
  • the pumping unit also includes a velocity transducer for generating a velocity signal corresponding to the angular velocity of the wave, and a controller provided for processing the velocity signal into a signal representative of an angular position of the key.
  • the invention is based on the object, a method for controlling the pressure supply of a connected to a pressure source hydraulic piston-cylinder unit and a hydraulic drive device with a connected to a pressure source piston-cylinder unit, in particular for a hydraulic screwdriver of the type described, to the effect that the above-described disadvantages are eliminated and a reversal of the piston-cylinder unit with minimal technical and energy expenditure is possible.
  • the basic idea of the invention is to detect the quantity of a fluidic pressure medium displaced per load stroke independently of the set operating pressure and to perform a changeover to the return stroke only when the detected quantity of the displaced fluidic pressure medium reaches or exceeds a predefinable value. If this is not the case, the operation is terminated, i. switching to the return stroke is no longer possible.
  • the predefinable value can be determined and stored in advance by means of a simple calibration. Thus, only the amount of a fluidic pressure medium displaced during a load stroke is compared with a predeterminable amount and, based on this comparison, a control of the piston / cylinder unit is undertaken.
  • an advantageous embodiment provides that a signal which is characterized by a quantity detection means and which displaces the amount of fluidic pressure medium displaced per working stroke is compared with a stored signal in a control device and a switchover to the return stroke is effected as a function of this comparison.
  • the signal preferably comprises a plurality of electrical pulses.
  • the number of pulses is compared with a predefinable and determined during the calibration value, which in a memory of electronic control unit is stored, and a switching valve is driven when the number of pulses is greater than or equal to the stored value. In this case, switching immediately or without loss of time from the load or working stroke in the return stroke or vice versa.
  • the quantity detecting means is preferably arranged in the conduit between the space of the piston-cylinder unit in which the piston rod is located and a switching valve of the hydraulic drive means. Since the displaced amount at a load stroke corresponds to the inflowing amount in a return stroke, an automatic reversal of a load stroke in a return stroke is possible without an unnecessary pressure build-up with the aforementioned disadvantages. As a result, the full working travel of the piston-cylinder unit is achieved in particular during the load stroke and the return stroke, whereby an optimal effect, for example, a torque wrench is achieved.
  • the piston performs 19 load strokes and return strokes.
  • a cylinder chamber 28 is acted upon by means of a hydraulic line 14 with a high pressure medium under pressure.
  • a cylinder chamber 20 is acted upon by means of a hydraulic line 13 with a pressurized medium under pressure.
  • a hydraulic drive device 29 is provided which has a single-stage or multi-stage pump 11, a changeover valve 12, a control device 16 and a quantity detection means 15.
  • the pump 11 delivers from a tank 10, the pressure medium, which is supplied through the switching valve 12 at a load stroke via the line 14 to the pressure chamber 28 and a return stroke via the line 13 to the pressure chamber 20.
  • the quantity detection means 16 outputs a signal comprising a plurality of electrical pulses, which signal is supplied to the control device 16 via an electrical line 17. There it is compared with a stored in a (not shown) memory signal and made depending on the comparison, a reversal of the valve 12, so that a reversal of a load stroke in a return stroke or vice versa takes place.
  • a calibration key 27 is provided, which is actuated during a full working stroke. During this working stroke, the number of pulses is detected and stored. A changeover from a load stroke to a return stroke takes place as long as the stored value is reached or exceeded. If this is not the case and the hydraulic drive device, so the torque wrench is stationary, another load stroke is not possible. In this case, the desired torque is reached.
  • the controller 16 registers the failure or failure of the stored value and sends a signal to a control lamp in a remote controller.
  • an operator additionally receives a signal which indicates that the preset torque of the hydraulic torque wrench has been reached. In this way it is ensured that the achievement of precise torques is no longer a random assessment an operator are dependent, but is set exactly and by the signal of the indicator light 30 is displayed.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Druckversorgung einer an eine Druckquelle angeschlossenen hydraulischen Kolben-Zylindereinheit und eine hydraulische Antriebseinrichtung mit einer an eine Druckquelle angeschlossenen Kolben-Zylindereinheit nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche 1 und 4.
  • Kolben-Zylindereinheiten werden sehr oft dazu benutzt, in wiederholten Lasthüben und Rückhüben einen Arbeitsvorgang auszuführen. Eine Anwendung besteht beispielsweise bei Kraftschraubern, bei denen die Kolben-Zylindereinheit mittels einer Rastklinke ein Ratschenrad jeweils um ein Winkelsegment weiterdreht, um so auf eine Schraube ein insbesondere sehr hohes Anzugsmoment auszuüben. Dabei besteht die Schwierigkeit, das Ende eines Arbeitsvorganges zu erkennen, bei dem ein vorgebbares Anzugsmoment eingestellt ist.
  • Die Erkennung des Endes des Arbeitsvorganges erfolgt in der Praxis dadurch, dass eine Bedienungsperson feststellt, ob die Kolbenzylindereinheit noch betätigt wird oder nicht. Die Bedienungsperson muß dabei ständig entscheiden, ob lediglich die Endlage des Kolbens im Drehmomentschrauber erreicht ist oder ob bereits das gewünschte Anzugsmoment erreicht ist. Bei der Anwendung in einem Kraftschrauber ist hierzu eine fortwährende Beobachtung der Schlüsselnuß durch die Bedienungsperson erforderlich. Die Bedienungsperson erkennt das Ende des Arbeitsvorgangs, wenn die Schlüsselnuß sich nicht mehr dreht. Dieses Verfahren ist zeitaufwendig und zudem mit Ungenauigkeiten verbunden, da die Drehbewegung der Schlüsselnuß bei Erreichen des höchsten Druckes, der beispielsweise im Bereich von 800 bar liegen kann, sehr langsam erfolgt und durch Beobachtung nicht mehr zuverlässig feststellbar ist. Die Bedienungsperson kann auch nicht ohne weiteres unterscheiden, ob die anzuziehende Schraube festsitzt oder ob beispielsweise die Kolben-Zylindereinheit die Kolbenendlage erreicht hat. Der Betrieb eines solchen hydraulischen Werkzeugs unterliegt also mit anderen Worten der Einschätzung der Bedienungsperson, was unerwünscht ist.
  • Aus der DE 102 22 159 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Druckversorgung einer hydraulischen Kolben-Zylindereinheit bekannt geworden, bei dem der Arbeitsvorgang bei Erreichen der gewünschten Kraft automatisch beendet wird. Hierzu wird die Änderung des hydraulischen Druckes in Zeitintervallen gemessen und der Arbeitsvorgang dann beendet, wenn der Anstieg des Druckes bei einem Lasthub innerhalb einer vorgegebenen Zeit kleiner ist als ein vorgegebener Grenzwert. Die Überwachung des jeweiligen Druckes in vorgegebenen Zeitintervallen und der Vergleich der Druckänderung ist sehr aufwendig und erfordert einen hohen Steuerungsaufwand. Insbesondere ist hierfür eine aufwendige Zeitmessung erforderlich, die Zeitglieder und dergleichen erfordert.
  • Die DE 42 41 764 A1 offenbart eine hydraulische Schaltung für die automatisch wiederholte Betätigung eines aus- und einfahrbaren Hydraulikzylinders, bei der das Ende der Bewegung des Hydraulikzylinders über eine Durchflussmessung in der Tankleitung erfaßt und über ein entsprechendes Signal zum Umsteuern der Hubbewegung des Hydraulikzylinders ausgenutzt wird. Durch die Anordnung eines Durchflusssensors in der Leitung zwischen dem Betätigungsventil des Hydraulikzylinders und dem Tank wird ein einziges Meßgerät für die Umschaltung der Zylinderbewegung sowie für die Umschaltung bei Erreichen einer Grenzkraft vor dem Ende des Hubes eingesetzt. Der Durchflusssensor dieser hydraulischen Schaltung weist eine einstellbare Drossel und einen einstellbaren Druckschalter auf, der bei Überschreiten eines vorgegebenen Druckes einen Kontakt öffnet oder schließt und bei Unterschreiten des Druckes den Kontaktschritt rückgängig macht. Nachteilig hierbei ist, dass vor jedem Umsteuern ein jeweils eingestellter Druck zur Betätigung des Druckschalters aufgebaut werden muss. Da der zur Umschaltung erforderlich Staudruck über eine Drossel erzeugt wird, durch die ständig das verdrängte Volumen strömt, entsteht auf diese Weise ein unerwünschter Energieverlust, ferner führt diese Betriebsweise auch zu einer nachteiligen Erwärmung des Aggregats.
  • Aus der EP 0 297 515 A1 geht eine Vorrichtung zum Ausüben eines Drehmoments und einer Winkelversetzung bei einer Schraubvorrichtung hervor, bei dem die Winkelversetzung durch eine inkrementale Flussmessung erfasst wird. Der inkrementale Fluss ist direkt proportional der Bewegung einer Kolbenstange, deren Ausfahrung eine Winkelversetzung hervorruft.
  • Aus der DE 100 56 157 A1 ist ein gattungsgemäßes Steuersystem bekannt geworden, bei dem die Steuerung in Abhängigkeit von einem Vergleich zwischen einer Ventileingangs- und einer Ventilausgangsflussrate erfolgt.
  • Die DE 199 52 591 B4 offenbart ein Hydrauliksystem zur Ansteuerung von beweglichen Hydraulikelementen mit einer Hydraulikpumpe und einem Hydraulikleitungen aufweisenden Verteilungssystem, bei dem zur Erfassung der Position mindestens zweier als Hydraulikzylinder ausgebildeter Hydraulikelemente ein als Durchflussmesser ausgebildeter Sensor in einer für alle Hydraulikzylinder gemeinsamen Hydraulikleitung angeordnet ist.
  • Die US 5 668 328 offenbart eine Pumpeinheit zum Zuführen einer Strömung von Hydraulikfluid unter Druck zu einem hydraulisch angetriebenen Drehmomentenschlüssel, wobei die Pumpeinheit aufweist eine Hydraulikpumpe, einen Motor zum Antrieb der Pumpe und eine Welle zum Übertragen eines Drehmoments von dem Motor zu der Pumpe mit einer bestimmten Geschwindigkeit. Die Pumpeinheit weist außerdem einen Geschwindigkeitmesswertaufnehmer zum Erzgeugen eines Geschwindigkeitssignales auf, das der Winkelgeschwindigkeit der Welle entspricht, und eine Steuerung, die vorgesehen ist zum Verarbeiten des Geschwindigkeitssignals in ein Signal, das für eine Winkelposition des Schlüssels repräsentativ ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung der Druckversorgung einer an eine Druckquelle angeschlossenen hydraulischen Kolben-Zylindereinheit und eine hydraulische Antriebseinrichtung mit einer an eine Druckquelle angeschlossenen Kolben-Zylindereinheit, insbesondere für einen Hydraulikschrauber der eingangs beschriebenen Art, dahingehend weiterzubilden, dass die vorbeschriebenen Nachteile beseitigt werden und eine Umsteuerung der Kolben-Zylindereinheit mit geringstem technischen und Energieaufwand möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst.
  • Grundidee der Erfindung ist es, die Menge eines pro Lasthub verdrängten fluidischen Druckmediums unabhängig vom eingestellten Betriebsdruck zu erfassen und eine Umschaltung auf den Rückhub nur dann durchzuführen, wenn die erfasste Menge des verdrängten fluidischen Druckmediums einen vorgebbaren Wert erreicht oder überschreitet. Wenn dies nicht der Fall ist, wird der Arbeitsvorgang beendet, d.h. eine Umschaltung auf den Rückhub erfolgt nicht mehr. Der vorgebbare Wert kann dabei vorab mittels einer einfachen Kalibrierung ermittelt und gespeichert werden. Es wird also lediglich die bei einem Lasthub verdrängte Menge eines fluidischen Druckmediums mit einer vorgebbaren Menge verglichen und basierend auf diesem Vergleich eine Steuerung der Kolben-Zylindereinheit vorgenommen.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der auf die unabhängigen Ansprüche rückbezogenen Unteransprüche.
  • So sieht eine vorteilhafte Ausführungsform beispielsweise vor, dass ein von einem Mengenerfassungsmittel erzeugtes, die pro Arbeitshub verdrängte Menge des fluidischen Druckmediums charakterisierendes Signal in einer Steuereinrichtung mit einem gespeicherten Signal verglichen wird und eine Umschaltung auf den Rückhub abhängig von diesem Vergleich erfolgt.
  • Das Signal umfaßt bevorzugt eine Mehrzahl von elektrischen Impulsen. In der Steuereinrichtung wird die Anzahl der Impulse mit einem vorgebbaren und während des Kalibriervorgangs ermittelten Wert verglichen, der in einem Speicher der elektronischen Steuereinheit gespeichert ist, und ein Umschaltventil angesteuert, wenn die Anzahl der Impulse größer oder gleich dem gespeicherten Wert ist. In diesem Falle wird sofort und ohne Zeitverlust vom Last- oder Arbeitshub in den Rückhub umgeschaltet oder umgekehrt.
  • Das Mengenerfassungsmittel ist vorzugsweise in der Leitung zwischen dem Raum der Kolben-Zylindereinheit, in der sich die Kolbenstange befindet und einem Umschaltventil der hydraulischen Antriebseinrichtung angeordnet. Da die verdrängte Menge bei einem Lasthub der zufließenden Menge bei einem Rückhub entspricht, ist eine automatische Umsteuerung von einem Lasthub in einen Rückhub möglich, ohne dass ein unnötiger Druckaufbau mit den vorerwähnten Nachteilen erfolgt. Hierdurch wird insbesondere auch während des Lasthubs und des Rückhubs der volle Arbeitsweg der Kolben-Zylindereinheit erreicht, wodurch eine optimale Wirkung beispielsweise eines Drehmomentschraubers erzielt wird.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.
  • In der Zeichnung ist schematisch eine von der Erfindung Gebrauch machende hydraulische Antriebseinrichtung dargestellt.
  • Die hydraulische Antriebseinrichtung wird in der Figur anhand eines Drehmomentschraubers erläutert. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung nicht auf Drehmomentschrauber beschränkt ist, sondern rein prinzipiell auch bei anderen Anwendungen, bei denen wiederholt Lasthübe und Rückhübe durchgeführt werden, zur Anwendung gelangen kann. Eine Kolben-Zylindereinheit 18 mit einem Zylinder 26, einem Kolben 19, der mit einer Kolbenstange 21 fest verbunden und in dem Zylinder 26 beweglich angeordnet ist, betätigt einen an einem Ende der Kolbenstange 21 angeordneten Ratschenhebel 22, der über ein Ratschensegment 23 in die Verzahnung eines Ratschenrades 24 eingreift, welches ein Drehmoment über einen Antriebsvierkant 25, in dem eine (nicht dargestellte) Schlüsselnuß angeordnet ist, auf eine (nicht gezeigte) Schraube ausübt. Hierzu führt der Kolben 19 Lasthübe und Rückhübe aus.
  • Zur Durchführung eines Lasthubs wird ein Zylinderraum 28 mittels einer Hydraulikleitung 14 mit einem unter hohem Druck stehenden Druckmedium beaufschlagt. Zur Durchführung eines Rückhub wird ein Zylinderraum 20 mittels einer Hydraulikleitung 13 mit einem unter geringem Druck stehenden Druckmedium beaufschlagt. Hierzu ist eine hydraulische Antriebseinrichtung 29 vorgesehen, welche eine ein- oder mehrstufige Pumpe 11, ein Umschaltventil 12, eine Steuereinrichtung 16 und ein Mengenerfassungsmittel 15 aufweist. Die Pumpe 11 fördert aus einem Tank 10 das Druckmedium, welches durch das Umschaltventil 12 bei einem Lasthub über die Leitung 14 dem Druckraum 28 und bei einem Rückhub über die Leitung 13 dem Druckraum 20 zugeführt wird.
  • In der Rückleitung 13, die mit dem kolbenstangenseitigen Druckraum 20 verbunden ist, erfaßt das Mengenerfassungsmittel 15 bei einem Lasthub die von dem Zylinderraum 20 in den Tank 10 rückfließende Menge und bei einem Rückhub die von dem Tank 10 in den Zylinderraum 20 geförderte Menge.
  • Das Mengenerfassungsmittel 16 gibt ein eine Mehrzahl von elektrischen Impulsen umfassendes Signal aus, welches über eine elektrische Leitung 17 der Steuereinrichtung 16 zugeführt wird. Dort wird es mit einem in einem (nicht dargestellten) Speicher gespeicherten Signal verglichen und abhängig von dem Vergleich eine Umsteuerung des Ventils 12 vorgenommen, so dass eine Umsteuerung von einem Lasthub in einen Rückhub oder umgekehrt erfolgt.
  • Zur Ermittlung des gespeicherten Wertes und damit zur Kalibrierung der hydraulischen Antriebseinrichtung ist eine Kalibriertaste 27 vorgesehen, die während eines vollen Arbeitshubes betätigt wird. Während dieses Arbeitshubes wird die Anzahl der Impulse erfaßt und gespeichert. Eine Umschaltung von einem Lasthub auf einen Rückhub erfolgt, solange der gespeicherte Wert erreicht oder überschritten wird. Wenn dies nicht der Fall ist und die hydraulische Antriebseinrichtung, also der Drehmomentschrauber stillsteht, ist ein weiterer Lasthub nicht möglich. In diesem Falle ist das gewünschte Anzugsmoment erreicht.
  • Gleichzeitig registriert die Steuereinrichtung 16 das Ausbleiben oder das Nichterreichen des gespeicherten Wertes und sendet ein Signal zu einer Kontrolleuchte in einer Fernsteuerung.
  • Auf diese Weise erhält eine Bedienperson zusätzlich ein Signal, welches ihr anzeigt, daß das voreingestellte Drehmoment des Hydraulik-Drehmomentschraubers erreicht ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß das Erreichen präziser Drehmomente nicht mehr von einer zufälligen Einschätzung einer Bedienperson abhängig sind, sondern exakt eingestellt wird und durch das Signal der Kontrolleuchte 30 angezeigt wird.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Steuerung der Druckversorgung einer an eine Druckquelle (11) angeschlossenen hydraulischen Kolben-Zylindereinheit (18), welche einen Arbeitsvorgang aus abwechselnden Lasthüben und Rückhüben ausführt, wobei bei einem Lasthub die verdrängte Menge eines fluidischen Druckmediums erfaßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umschaltung auf den Rückhub nicht mehr erfolgt, wenn eine vorgebbare Menge der pro Lasthub verdrängten Menge des fluidischen Druckmediums nicht mehr erreicht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die pro Lasthub verdrängte Menge des fluidischen Druckmediums durch ein Mengenerfassungsmittel (15) erfaßt wird und ein die Menge charakterisierender Wert mit einem in einem Speicher einer Steuereinrichtung (16) gespeicherten Wert verglichen wird und ein Umschalten auf einen Rückhub nicht mehr erfolgt, wenn der erfaßte Wert kleiner ist als der gespeicherte Wert.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umschaltung auf einen Rückhub nicht mehr erfolgt; wenn das Mengenerfassungsmittel (15) bei einem Lasthub keine verdrängte Menge des fluidischen Druckmediums mehr erfaßt.
  4. Hydraulische Antriebseinrichtung mit einer an eine Druckquelle (11) angeschlossenen Kolben-Zylindereinheit (18), mit einem Umschaltventil (12) zur Steuerung der Kolben-Zylindereinheit (18) zur Durchführung eines Arbeitsvorgangs aus Lasthüben und Rückhüben und mit einer Steuereinrichtung (16) zur Betätigung des Umschaltventils (12), wobei ein die Menge eines pro Lasthub verdrängten fluidischen Druckmediums erfassendes Mengenerfassungsmittel (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (16) eine Umschaltung auf den Rückhub nicht durchführt, wenn eine die erfaßte Menge des verdrängten fluidischen Druckmediums charakterisierende Größe kleiner als ein vorgebbarer Schwellenwert ist.
  5. Hydraulische Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein von dem Mengenerfassungsmittel (15) erzeugtes, die pro Lasthub verdrängte Menge des fluidischen Druckmediums charakterisierendes Signal in der Steuereinrichtung (16) mit einem gespeicherten Signal verglichen wird und eine Umschaltung auf den Rückhub abhängig von dem Vergleich erfolgt.
  6. Hydraulische Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein von dem Mengenerfassungsmittel (15) erzeugtes, die pro Rückhub fließende Menge des fluidischen Druckmittels charakterisierendes Signal in der Steuereinrichtung (16) mit einem gespeicherten Signal verglichen wird und eine Umschaltung auf den Lasthub abhängig von dem Vergleich erfolgt.
  7. Hydraulische Antriebseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal eine Mehrzahl von elektrischen Impulsen umfaßt.
  8. Hydraulische Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Impulse mit einem vorgebbaren Wert verglichen wird, der in einem Speicher der elektronischen Steuereinheit (16) gespeichert ist und das Umschaltventil (12) angesteuert wird, wenn die Anzahl der Impulse größer oder gleich dem gespeicherten Wert ist.
  9. Hydraulische Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 4, 5, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umschaltung auf einen Rückhub nicht erfolgt, wenn die Anzahl der Impulse kleiner als der gespeicherte Wert ist.
  10. Hydraulische Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (16), das Umschaltventil und das Mengenerfassungsmittel in der Kolben-Zylinderanordnung integriert sind.
  11. Hydraulische Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Mengenerfassungsmittel (15) zwischen der Kolben-Zylindereinheit (18) und dem Umschaltventil (12) angeordnet ist.
EP05826539A 2004-11-26 2005-11-25 Verfahren zur steuerung der druckversorgung einer an eine druckquelle angeschlossenen hydraulischen kolben-zylindereinheit und hydraulische antriebseinrichtung Expired - Lifetime EP1815148B1 (de)

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