EP1813358A2 - Cleaning machine with modulated speed for reusable beverage containers - Google Patents

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EP1813358A2
EP1813358A2 EP06025282A EP06025282A EP1813358A2 EP 1813358 A2 EP1813358 A2 EP 1813358A2 EP 06025282 A EP06025282 A EP 06025282A EP 06025282 A EP06025282 A EP 06025282A EP 1813358 A2 EP1813358 A2 EP 1813358A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
speed
cleaning machine
bottle
chains
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06025282A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1813358A3 (en
Inventor
Klaus Jendrichowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP1813358A2 publication Critical patent/EP1813358A2/en
Publication of EP1813358A3 publication Critical patent/EP1813358A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
    • B08B9/30—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking and having conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough

Definitions

  • a not inconsiderable proportion of the beverages entering the market is offered in reusable glass or plastic containers.
  • cleaning machines are used within the bottling plants. Such cleaning machines are known in various designs.
  • bottles are received in so-called bottle cells.
  • Several of these bottle cells are arranged in a row arranged by so-called bottle carriers.
  • These bottle carriers are held on two endlessly circulating transport chains, by which they are guided through a plurality of treatment stations which follow one another in the transport direction. As a rule, these transport chains are permanently driven.
  • the supply of the container to a cleaning machine is done by a so-called task, the removal of the container by a so-called levy.
  • the period between two feeds or deliveries is called the work cycle.
  • the transport chain is maintained for an extended period of time, i. driven at a constant speed over a variety of work cycles.
  • the treatment of the container within the cleaning machine is carried out essentially in so-called diving or Laugebädern different temperatures and - to complete the treatment - within so-called spray zones.
  • spray zones Within these spray zones, the inside of the containers is sprayed out several times in order to completely remove foreign bodies or even lye residues from the interior of the containers. For complete cleaning of the container sufficiently long periods for Lauge awareness and / or spraying are needed.
  • cleaning machines with small quantities, for example, 8,000 to 25,000 containers per hour.
  • Cleaning machines for this market segment are generally of similar construction, but with e.g. the size of the alkaline baths and the number of individual sprays are reduced.
  • rotating sprays in which the spray jet by a rotating valve or nozzle assembly follows the container immovably rigid sprays which are fixed and stationary, and movable spraying, which are arranged on a movable, a forward and backward movement element, and thus the Temporarily follow transport movement of containers.
  • the present invention provides, the transport speed of the transport chains during a power stroke freely selectable and variable to change.
  • the containers 1 are fed by means of a task 19 of the cleaning machine and thus to the treatment process and removed again at a delivery 20 of the cleaning machine.
  • the bottle carriers with the bottle cells 13 and with the containers 1 are moved by the transport chains 21 through the cleaning machine, and thereby guided by the treatment stations, Laugebäder and spray zones 16.
  • conventional containers 1 which are in the multi-way insert, have a small opening diameter D compared to their maximum diameter. This is for example 17 to 23 millimeters.
  • the pitch TM so the distance between two held on the transport chains 21 bottle baskets, for example, 125 millimeters.
  • the transport speed of the transport chains 21 during a working cycle of a cleaning machine not constant, but variable and freely selectable to change, thereby making it possible to divide the time available for a working cycle advantageous time, ie the time period for the reduce transport while extending the time available for spraying the containers. It is particularly advantageous if the transport speed has a value greater than zero at any time.
  • the containers 1 accommodated in the bottle cells 13 and the bottle carriers 14 move above the individual sprays 17 arranged along their transport paths.
  • the spraying liquid is injected with considerable pressure through the container opening into the interior of the containers unwanted contents or residues from the containers are discharged.
  • the modulation of the transport speed makes it possible to lower it when a container opening is located above or essentially above a spray nozzle 18. It is also possible to raise the transport speed when no container opening is located in the effective area of the spray nozzles.
  • This procedure is shown in FIG. 3b in a qualitative velocity-displacement diagram (V-S diagram). If, for example, a container opening is located in the area of action of a spray nozzle 18, the speed is reduced, section A. If there is no container opening in the area of action of a spray nozzle 18, the transport speed is increased, section B.
  • This procedure makes it possible to at least provide the contact time a single injection 17 to increase with unchanged cycle time of the cleaning machine. In this procedure, it is particularly advantageous to arrange all single-sprayings 17 such that in the time interval of the lowered transport speed several or even all individual sprayings 17 a container row to be sprayed out is assigned.
  • the spatial and / or temporal assignment of the spray nozzles 18 to the passing container mouth can not be determined constructively accurate.
  • a sufficient injection time must be ensured is further provided to perform the spray zones 16 and / or the individual sprays 17 relative to the transport direction adjustable.
  • the spatial conditions of a cleaning machine do not permit the task of dispensing, dispensing and spraying, which is required within a working cycle, to be reduced within a phase of reduced transport speed, it is provided to change the transport speed several times within one working cycle, the transport speed each being of different sizes can have.
  • FIG. Such a procedure is shown in FIG.
  • the present invention it is provided to allow the drive of the transport chains 21 by means, which allow to follow the distance and the speed of the transport chain within a work cycle exactly predetermined values, it being particularly advantageous if the Compliance with the specified values is monitored and ensured by means of a control loop.
  • a control loop for example, known servo, stepping or synchronous motors in which the desired desired values for e.g. (Total) rotation angle, angular velocity, acceleration, torque, etc. are given by suitable controls and wherein the actual values achieved in the execution of the transmitted control commands are detected and confirmed by measuring systems for rotation angle, torque, etc., and wherein the controls possible deviations between Actual and target values are determined and necessary corrections are carried out automatically.
  • variable speed profiles of task 19 and / or dispensing 20 and / or conveyor chains 21 with one another, so that the movements occurring during the container cleaning are particularly advantageously matched to one another.
  • the means for driving the transport chains 21 may also be other suitable drive elements.
  • suitable drive elements e.g. also the use of transmission elements with continuously variable transmission during operation, e.g. V-belt transmissions conceivable.
  • the application of a lower limit for the transport speed may be advantageous, which is zero or even negative.
  • the application of the teaching of the invention and the means proposed in this regard also allows the realization of such profiles for the transport speed, wherein the disadvantages of the prior art disadvantages - for example, by slow, controlled startup and stop - are reliably avoided.

Abstract

The machine has a bottle carrier guided at a transport chain (21) for accommodation of bottle cells (13). The bottle carrier is guided by conditioning stations sequenced in a transport direction. A servo motor is provided for driving of the transport chain and arranged in such a manner that transport speed of the transport chain is changed within a work cycle of the cleaning machine for a time interval. An independent claim is also included for a method for operating a cleaning machine for cleaning of reusable-beverage containers.

Description

Ein nicht unerheblicher Teil der in den Handel gelangenden Getränke wird in Mehrwegbehältern aus Glas oder Kunststoff angeboten.A not inconsiderable proportion of the beverages entering the market is offered in reusable glass or plastic containers.

Zur Reinigung dieser Behälter für ihre Wiederverwendung werden innerhalb der Abfüllbetriebe so genannte Reinigungsmaschinen verwendet. Derartige Reinigungsmaschinen sind in unterschiedlichsten Bauarten bekannt.To clean these containers for their reuse, so-called cleaning machines are used within the bottling plants. Such cleaning machines are known in various designs.

Weit verbreitet sind Ausführungen, bei welchen die Flaschen in so genannten Flaschenzellen aufgenommen werden. Mehrere dieser Flaschenzellen werden in einer Reihe angeordnet von so genannten Flaschenträgern aufgenommen. Diese Flaschenträger wiederum sind an zwei endlos umlaufenden Transportketten gehalten, von welchen sie durch mehrere, in Transportrichtung aufeinander folgende Behandlungsstationen geführt werden. In der Regel sind diese Transportketten permanent angetrieben.Versions are widespread, in which the bottles are received in so-called bottle cells. Several of these bottle cells are arranged in a row arranged by so-called bottle carriers. These bottle carriers, in turn, are held on two endlessly circulating transport chains, by which they are guided through a plurality of treatment stations which follow one another in the transport direction. As a rule, these transport chains are permanently driven.

Die Zufuhr der Behälter zu einer Reinigungsmaschine erfolgt durch eine so genannte Aufgabe, die Abfuhr der Behälter durch eine so genannte Abgabe. Der Zeitraum zwischen zwei Zufuhr- bzw. Abgabevorgängen wird als Arbeitstakt bezeichnet. Die Transportkette wird über einen längeren Zeitraum, d.h. über eine Vielzahl von Arbeitstakten hinweg mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben.The supply of the container to a cleaning machine is done by a so-called task, the removal of the container by a so-called levy. The period between two feeds or deliveries is called the work cycle. The transport chain is maintained for an extended period of time, i. driven at a constant speed over a variety of work cycles.

Die Behandlung der Behälter innerhalb der Reinigungsmaschine erfolgt im Wesentlichen in so genannten Tauch- oder Laugebädern unterschiedlichster Temperaturen und - zum Abschluss der Behandlung - innerhalb so genannter Spritzzonen. Innerhalb dieser Spritzzonen wird das Innere der Behälter mehrfach ausgespritzt, um Fremdkörper oder aber auch Laugerückstände vollständig aus dem Inneren der Behälter zu entfernen. Zur vollständigen Reinigung der Behälter werden hinreichend große Zeiträume für Laugebehandlung und/oder Spritzung benötigt.The treatment of the container within the cleaning machine is carried out essentially in so-called diving or Laugebädern different temperatures and - to complete the treatment - within so-called spray zones. Within these spray zones, the inside of the containers is sprayed out several times in order to completely remove foreign bodies or even lye residues from the interior of the containers. For complete cleaning of the container sufficiently long periods for Laugebehandlung and / or spraying are needed.

Bei Reinigungsmaschinen mit großer Mengenleistung, beispielsweise 100.000 Behältern je Stunde, werden diese Behandlungszeiten dadurch erreicht, dass solche Reinigungsmaschinen mit großen Laugenbädem und großen Spritzzonen ausgebildet werden, wobei diese Spritzzonen in solchen Fällen dann in der Regel mehrere rotierende Einzelspritzungen aufweisen.In cleaning machines with large amounts of power, for example, 100,000 containers per hour, these treatment times are achieved in that such cleaning machines are formed with large Laugenbädem and large spray zones, these spray zones in such cases then usually have a plurality of rotating Einzelspritzungen.

Derartige Reinigungsmaschinen bauen sehr groß und stellen einen beträchtlichen Kostenfaktor dar.Such cleaning machines are very large and represent a considerable cost factor.

Am Markt werden aber nicht nur Reinigungsmaschinen in der o.g. Leistungsklasse nachfragt, sondern vielmehr auch Reinigungsmaschinen mit kleiner Mengenleistung, beispielsweise 8.000 bis 25.000 Behälter pro Stunde. Reinigungsmaschinen für dieses Marktsegment weisen in der Regel einen vergleichbaren Aufbau auf, wobei jedoch z.B. die Größe der Laugenbäder und die Anzahl der Einzelspritzungen reduziert sind. Um auch bei derartigen Reinigungsmaschinen die erforderlichen Behandlungszeiten erreichen zu können, ist es bekannte und übliche Praxis, die Transportketten je Arbeitstakt einmal anzuhalten, und zwar in dem Augenblick in welchem sich zumindest eine Flaschenreihe genau oberhalb der Spritzdüsen einer Einzelspritzung befindet.But not only cleaning machines in the og. In addition, cleaning machines with small quantities, for example, 8,000 to 25,000 containers per hour. Cleaning machines for this market segment are generally of similar construction, but with e.g. the size of the alkaline baths and the number of individual sprays are reduced. In order to achieve the necessary treatment times even with such cleaning machines, it is known and common practice to stop the transport chains per power stroke once, in the moment in which there is at least one row of bottles just above the spray nozzles of a single spray.

Innerhalb der Reinigungsmaschinen sind mehrere Bauarten von Spritzungen bekannt geworden, so z.B. rotierende Spritzungen, bei denen der Spritzstrahl durch eine rotierende Ventil- oder Düsenanordnung dem Behälter folgt, unbeweglich starre Spritzungen welche fest und ortsfest angeordnet sind, und verfahrbare Spritzungen, welche auf einem beweglichen, eine Vor- und Rückwärtsbewegung ausführen Element angeordnet sind, und somit der Transportbewegung der Behälter zeitweise folgen.Within the cleaning machines, several types of spraying have become known, e.g. rotating sprays, in which the spray jet by a rotating valve or nozzle assembly follows the container immovably rigid sprays which are fixed and stationary, and movable spraying, which are arranged on a movable, a forward and backward movement element, and thus the Temporarily follow transport movement of containers.

Zwar werden durch diese Vorgehensweise die gewünschten Behandlungszeiten auch bei Reinigungsmaschinen kleiner Baugröße erreicht, doch hat sich herausgestellt, dass die Anwendung dieses Stop-and-go-Verfahrens einen erhöhten Verschleiß der Antriebs- und Kraftübertragungskomponenten und einen erhöhten Energieverbrauch bedingt. Ebenfalls ist es erforderlich, die elektrischen Antriebe stärker zu dimensionieren. Des Weiteren ist es bei Vorrichtungen, die dem Stand der Technik entsprechenden, von besonderem Nachteil, dass die Transportgeschwindigkeiten der Transportketten nicht zwischen Null und einem Maximalwert frei wählbar ist.Although the desired treatment times are achieved even with small size cleaning machines by this approach, but it has been found that the application of this stop-and-go process requires increased wear of the drive and power transmission components and increased energy consumption. It is also necessary to dimension the electric drives stronger. Furthermore, in devices which correspond to the prior art, it is of particular disadvantage that the transport speeds of the transport chains can not be freely selected between zero and a maximum value.

Aufgabe und Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden. Dazu sieht die vorliegende Erfindung vor, die Transportgeschwindigkeit der Transportketten während eines Arbeitstaktes frei wählbar und variabel zu verändern.The object and purpose of the present invention is to avoid these disadvantages. For this purpose, the present invention provides, the transport speed of the transport chains during a power stroke freely selectable and variable to change.

Im Nachfolgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.In the following, the present invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

Im Einzelnen zeigt die

Figur 1
in einer vereinfachten Schnittdarstellung eine Reinigungsmaschine, die
Figur 2
in einer ebenfalls vereinfachten Schnittdarstellung beispielhaft einen zu reinigenden Mehrweg-Behälter, die
Figur 3
in einer Schnittdarstellung mehrere Flaschenträger mit von diesen gehaltenen Behältern in Verbindung mit einem Geschwindigkeits-Weg-Diagramm und die
Figur 4
ein weiteres Geschwindigkeits-Weg-Diagramm.
In detail, the shows
FIG. 1
in a simplified sectional view of a cleaning machine, the
FIG. 2
in a likewise simplified sectional view by way of example a reusable container to be cleaned, the
FIG. 3
in a sectional view of several bottle carrier with held by these containers in conjunction with a speed-way diagram and the
FIG. 4
another speed-way diagram.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Gleichzeitig wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and the drawings. All described and / or illustrated features alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their combination in the claims or their dependency. At the same time, the content of the claims is made part of the description.

Wie in der Figur 1. dargestellt, werden die Behälter 1 anhand einer Aufgabe 19 der Reinigungsmaschine und somit dem Behandlungsprozess zugeführt und an einer Abgabe 20 der Reinigungsmaschine wieder entnommen. Die Flaschenträger mit den Flaschenzellen 13 und mit den Behältern 1 werden durch die Transportketten 21 durch die Reinigungsmaschine bewegt, und dabei durch die Behandlungsstationen, Laugebäder und Spritzzonen 16 geführt.As shown in FIG. 1, the containers 1 are fed by means of a task 19 of the cleaning machine and thus to the treatment process and removed again at a delivery 20 of the cleaning machine. The bottle carriers with the bottle cells 13 and with the containers 1 are moved by the transport chains 21 through the cleaning machine, and thereby guided by the treatment stations, Laugebäder and spray zones 16.

Wie der Figur 2 deutlich zu entnehmen ist, weisen übliche, im Mehrwegeinsatz befindliche Behälter 1 einen, im Vergleich zu ihrem Maximaldurchmesser kleinen öffnungsdurchmesser D auf. Dieser beträgt beispielsweise 17 bis 23 Millimeter. Im Gegensatz dazu beträgt das Teilungsmaß TM, also der Abstand zwischen zwei an den Transportketten 21 gehaltenen Flaschenkörben beispielsweise 125 Millimeter.As can be seen clearly from FIG. 2, conventional containers 1, which are in the multi-way insert, have a small opening diameter D compared to their maximum diameter. This is for example 17 to 23 millimeters. In contrast, the pitch TM, so the distance between two held on the transport chains 21 bottle baskets, for example, 125 millimeters.

Erfindungsgemäß ist nun zunächst vorgesehen, die Transportgeschwindigkeit der Transportketten 21 während eines Arbeitstaktes einer Reinigungsmaschine nicht konstant zu halten, sondern variabel und frei wählbar zu verändern, wodurch es ermöglicht wird, die für einen Arbeitstakt zur Verfügung stehende Zeit vorteilhafter aufzuteilen, d.h. die Zeitspanne für den reinen Transport zu reduzieren, bei gleichzeitiger Verlängerung der für die Spritzung der Behälter zur Verfügung stehenden Zeitspanne. Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn die Transportgeschwindigkeit zu jedem Zeitpunkt einen Wert größer Null aufweist.According to the invention is now initially provided to keep the transport speed of the transport chains 21 during a working cycle of a cleaning machine not constant, but variable and freely selectable to change, thereby making it possible to divide the time available for a working cycle advantageous time, ie the time period for the reduce transport while extending the time available for spraying the containers. It is particularly advantageous if the transport speed has a value greater than zero at any time.

Wie in der Figur 3a im Detail dargestellt, bewegen sich die in den Flaschenzellen 13 und den Flaschenträgern 14 aufgenommenen Behälter 1 oberhalb der entlang ihres Transportwegen angeordneten Einzelspritzungen 17. Dabei wird die Spritzflüssigkeit mit erheblichem Druck durch die Behälteröffnung in das Innere der Behälter gespritzt, wodurch unerwünschte Inhalts- oder Rückstandsstoffe aus den Behältern ausgetragen werden.As shown in detail in FIG. 3 a, the containers 1 accommodated in the bottle cells 13 and the bottle carriers 14 move above the individual sprays 17 arranged along their transport paths. The spraying liquid is injected with considerable pressure through the container opening into the interior of the containers unwanted contents or residues from the containers are discharged.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Modulation der Transportgeschwindigkeit wird es ermöglicht, diese dann abzusenken, wenn sich eine Behälteröffnung oberhalb oder im Wesentlichen oberhalb einer Spritzdüse 18 befindet. Ebenfalls wird es ermöglicht, die Transportgeschwindigkeit dann anzuheben, wenn sich gerade keine Behälteröffnung im Wirkungsbereich der Spritzdüsen befindet.The modulation of the transport speed provided according to the invention makes it possible to lower it when a container opening is located above or essentially above a spray nozzle 18. It is also possible to raise the transport speed when no container opening is located in the effective area of the spray nozzles.

Diese Vorgehensweise wird in der Figur 3b in einem qualitativen Geschwindigkeits-Weg-Diagramm (V-S-Diagramm) dargestellt. Befindet sich beispielsweise eine Behälteröffnung im Wirkungsbereich einer Spritzdüse 18, so wird die Geschwindigkeit reduziert, Abschnitt A. Befindet sich anschließend keine Behälteröffnung im Wirkungsbereich einer Spritzdüse 18, so wird die Transportgeschwindigkeit erhöht, Abschnitt B. Durch diese Vorgehensweise wird es ermöglicht, die Einwirkzeit zumindest einer Einzelspritzung 17 bei unveränderter Taktzeit der Reinigungsmaschine zu erhöhen. Bei dieser Vorgehensweise ist es von besonderem Vorteil, alle Einzeispritzungen 17 derart anzuordnen, dass sich im Zeitintervall der abgesenkten Transportgeschwindigkeit mehreren oder aber sogar allen Einzelspritzungen 17 eine auszuspritzende Behälterreihe zugeordnet ist.This procedure is shown in FIG. 3b in a qualitative velocity-displacement diagram (V-S diagram). If, for example, a container opening is located in the area of action of a spray nozzle 18, the speed is reduced, section A. If there is no container opening in the area of action of a spray nozzle 18, the transport speed is increased, section B. This procedure makes it possible to at least provide the contact time a single injection 17 to increase with unchanged cycle time of the cleaning machine. In this procedure, it is particularly advantageous to arrange all single-sprayings 17 such that in the time interval of the lowered transport speed several or even all individual sprayings 17 a container row to be sprayed out is assigned.

Ebenfalls ist es wünschenswert, dass zeitgleich zu den Spritzvorgängen, also während der reduzierten Transportgeschwindigkeit, auch die Aufgabe- und Abgabevorgänge stattfinden. Durch diese Vorgehensweise steht für diese Vorgänge mehr Zeit zur Verfügung, wodurch die Überschubbewegungen mit einer optimierten, d.h. in der Regel verminderten Geschwindigkeit erfolgen können, wodurch eine besonders schonende Behandlung der Behälter 1 erreicht wird, was sich auch in einer verlängerten Lebensdauer der Flaschenzellen 13 niederschlägt.It is also desirable that the task of dispensing and dispensing take place at the same time as the spraying operations, that is to say during the reduced transport speed. By doing so, there is more time available for these operations, thereby increasing the thrust movements with an optimized, i. usually reduced speed can be carried out, whereby a particularly gentle treatment of the container 1 is achieved, which is reflected in an extended life of the bottle cells 13.

Bedingt durch die, sich während des Reinigungsprozesses zwangsläufig ergebende Dehnung der Transportketten kann die räumliche und/oder zeitliche Zuordnung der Spritzdüsen 18 zu den vorbeibewegten Behältermündung konstruktiv nicht genau bestimmt werden. Da aber eine ausreichende Spritzzeit gewährleistet werden muss ist weiterhin vorgesehen, die Spritzzonen 16 und/oder die Einzelspritzungen 17 relativ zur Transportrichtung verstellbar auszuführen.Due to the, during the cleaning process inevitably resulting elongation of the transport chains, the spatial and / or temporal assignment of the spray nozzles 18 to the passing container mouth can not be determined constructively accurate. However, since a sufficient injection time must be ensured is further provided to perform the spray zones 16 and / or the individual sprays 17 relative to the transport direction adjustable.

Des Weiteren ist zur Erzielung einer ausreichenden Spritzzeit vorgesehen, die Transportgeschwindigkeit bereits dann abzusenken, wenn sich die Behälteröffnung noch vor der zugeordneten Spritzdüse 18 befindet, und dem entsprechend erst dann wieder anzuheben, wenn sich die Behälteröffnung bereits hinter der zugeordneten Spritzdüse 18 befindet.Furthermore, it is provided to achieve a sufficient injection time to lower the transport speed already when the container opening is still in front of the associated spray nozzle 18, and accordingly raise again only when the container opening is already behind the associated spray nozzle 18.

Sollten es die räumlichen Verhältnisse einer Reinigungsmaschine nicht gestatten, die innerhalb eines Arbeitstaktes erforderlichen Aufgabe- , Abgabe- und Spritzvorgänge innerhalb einer Phase reduzierter Transportgeschwindigkeit erfolgen zu lassen, so ist vorgesehen, die Transportgeschwindigkeit innerhalb eines Arbeitstaktes mehrfach zu verändern, wobei die Transportgeschwindigkeit jeweils unterschiedliche Größen aufweisen kann.If the spatial conditions of a cleaning machine do not permit the task of dispensing, dispensing and spraying, which is required within a working cycle, to be reduced within a phase of reduced transport speed, it is provided to change the transport speed several times within one working cycle, the transport speed each being of different sizes can have.

Eine derartige Vorgehensweise wird in der Figur 4 dargestellt. So kann z.B. die Aufgabe der Behälter 1 mit einer ersten Transportgeschwindigkeit, Abschnitt C, die zeitlich später erfolgende Abgabe der Behälter 2 mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit, Abschnitt D, der ohne weitere Behandlung der Behälter 1 erfolgende Transport mit einer dritten Transportgeschwindigkeit, Abschnitt E, und der Spritzvorgang bei einer vierten Transportgeschwindigkeit, Abschnitt F, erfolgen.Such a procedure is shown in FIG. Thus, e.g. the task of the container 1 with a first transport speed, section C, the temporal later delivery of the container 2 at a second transport speed, section D, which takes place without further treatment of the container 1 transport with a third transport speed, section E, and the injection process a fourth transport speed, section F, take place.

Zur Ausführung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, den Antrieb der Transportketten 21 durch Mittel erfolgen zu lassen, welche es gestatten, die Wegstrecke und die Geschwindigkeit der Transportkette auch innerhalb eines Arbeitstaktes genau vorgegebenen Werten folgen zu lassen, wobei es von besonderem Vorteil ist, wenn die Einhaltung der vorgegebenen Werte anhand eines Regelkreises überwacht und sichergestellt wird. Dazu bieten sich z.B. bekannte Servo-, Schritt- oder Synchronmotoren an, bei welchen die gewünschten Soll-Werte für z.B. (Gesamt)Drehwinkel, Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung, Drehmoment usw. durch geeignete Steuerungen vorgegeben werden und wobei die bei der Ausführung der übermittelten Steuerungsbefehle erreichten Ist-Werte durch Meßsysteme für Drehwinkel, Drehmoment usw. erfasst und rückgemeldet werden, und wobei die Steuerungen eventuelle Abweichungen zwischen Ist- und Soll-Werten ermittelt und erforderliche Korrekturen automatisch ausführt.For carrying out the present invention, it is provided to allow the drive of the transport chains 21 by means, which allow to follow the distance and the speed of the transport chain within a work cycle exactly predetermined values, it being particularly advantageous if the Compliance with the specified values is monitored and ensured by means of a control loop. For this purpose, for example, known servo, stepping or synchronous motors in which the desired desired values for e.g. (Total) rotation angle, angular velocity, acceleration, torque, etc. are given by suitable controls and wherein the actual values achieved in the execution of the transmitted control commands are detected and confirmed by measuring systems for rotation angle, torque, etc., and wherein the controls possible deviations between Actual and target values are determined and necessary corrections are carried out automatically.

Durch die Anwendung derartiger Mittel wird es ermöglicht, die Transportgeschwindigkeit zwischen einem unteren und einem oberen Grenzwert frei und variabel auszuwählen, wodurch die einzelnen Prozess- und Behandlungsschritte innerhalb einer Reinigungsmaschine optimiert werden können.The use of such means makes it possible to freely and variably select the transport speed between a lower and an upper limit value, whereby the individual process and treatment steps within a cleaning machine can be optimized.

Es ist bekannt, die zuvor beschriebenen Servo-, Schritt- oder Synchronmotoren für den Antrieb von Aufgaben 19 und Abgaben 20 vorzusehen, wodurch es ermöglicht wird die entsprechenden Bewegungen mit variablen, beliebig programmierbaren Geschwindigkeitsprofilen erfolgen zu lassen, wodurch die Bewegungen besonders vorteilhaft, d.h. schonend gestaltet werden können.It is known to provide the previously described servo, stepper or synchronous motors for driving tasks 19 and outputs 20, thereby allowing the corresponding movements to be carried out with variable, arbitrary programmable velocity profiles, whereby the movements are particularly advantageous, i. can be designed gently.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, die variablen Geschwindigkeitsprofile von Aufgabe 19 und/oder Abgabe 20 und/oder Transportketten 21 miteinander zu koppeln, so dass die im Rahmen der Behälterreinigung erfolgenden Bewegungsabläufe besonders vorteilhaft aufeinander abgestimmt sind.According to the invention, it is provided to couple the variable speed profiles of task 19 and / or dispensing 20 and / or conveyor chains 21 with one another, so that the movements occurring during the container cleaning are particularly advantageously matched to one another.

Des Weiteren ist vorgesehen, die Transportgeschwindigkeit dann zu verändern, wenn sich zumindest eine Behälterreihe im Wirkungsbereich der Etikettenschwallung befindet um die Ablösung der Etiketten von den Behältern 1 und/oder den Austrag der Etiketten aus den Flaschenzellen 13 zu verbessern.Furthermore, it is provided to change the transport speed when at least one row of containers is within the effective range of the label burst to improve the detachment of the labels from the containers 1 and / or the discharge of the labels from the bottle cells 13.

Ebenfalls kann es sich bei den Mitteln zum Antrieb der Transportketten 21 auch um andere geeignete Antriebselemente handeln. So ist z.B. auch die Anwendung von Getriebeelementen mit im laufenden Betrieb stufenlos änderbarer Übersetzung, z.B. Keilriemengetriebe denkbar.Likewise, the means for driving the transport chains 21 may also be other suitable drive elements. For example, e.g. also the use of transmission elements with continuously variable transmission during operation, e.g. V-belt transmissions conceivable.

In besonderen Anwendungsfällen kann auch die Anwendung eines unteren Grenzwertes für die Transportgeschwindigkeit von Vorteil sein, welcher Null oder sogar negativ ist. Die Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre und der diesbezüglich vorgeschlagenen Mittel, erlaubt auch die Realisierung derartiger Profile für die Transportgeschwindigkeit, wobei die dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile - beispielweise durch langsames, gesteuertes Anfahren und Anhalten - sicher vermieden werden.In special applications, the application of a lower limit for the transport speed may be advantageous, which is zero or even negative. The application of the teaching of the invention and the means proposed in this regard, also allows the realization of such profiles for the transport speed, wherein the disadvantages of the prior art disadvantages - for example, by slow, controlled startup and stop - are reliably avoided.

Claims (16)

Reinigungsmaschine für die Reinigung von Mehrweg-Getränkebehältern wie Flaschen oder dergleichen, mit an Transportketten (21) geführten Flaschenträgern (14) für die Aufnahme von Flaschenzellen (13), wobei die Flaschenträger durch mehrere, in Transportrichtung aufeinander folgende Behandlungsstationen geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass für den Antrieb der Transportketten (21) Mittel vorgesehen sind, welche es gestatten, die Transportgeschwindigkeit der Transportketten (21) innerhalb eines Arbeitstaktes der Reinigungsmaschine für zumindest ein Zeitintervall zu verändern, wobei die jeweilige Transportgeschwindigkeit frei und variabel zwischen einem unteren und einem oberen Grenzwert wählbar ist.Cleaning machine for cleaning reusable beverage containers such as bottles or the like, with bottle carriers (14) for transporting bottle cells (13) guided on transport chains (21), the bottle carriers being guided through a plurality of treatment stations following one another in the transport direction, characterized in that means are provided for the drive of the transport chains (21) which make it possible to change the transport speed of the transport chains (21) within a working cycle of the cleaning machine for at least one time interval, the respective transport speed being freely and variably between a lower and an upper limit value is selectable. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei diesen Mitteln um mindestens einen Servo- und/oder Schritt- und/oder Synchronmotor handelt.Cleaning machine according to claim 1, characterized in that these means are at least one servo and / or stepper and / or synchronous motor. Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei diesen Mitteln um Getriebe mit im Betrieb stufenlos veränderbarer Übersetzung handelt.Cleaning machine according to claim 1, characterized in that these means are transmissions with continuously variable transmission in operation. Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsverlauf der Transportgeschwindigkeit und die Bewegungsabläufe der Aufgabe (19) und/oder der Abgabe (20) mit einander gekoppelt sind.Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the speed profile of the transport speed and the movement sequences of the task (19) and / or the delivery (20) are coupled to each other. Reinigungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelung des Geschwindigkeitsverlaufs der Transportgeschwindigkeit mit den Bewegungsabläufen von Aufgabe (19) und/oder Abgabe (20) ausschließlich elektronisch erfolgt.Cleaning machine according to claim 4, characterized in that the coupling of the speed profile of the transport speed with the movement sequences of task (19) and / or delivery (20) takes place exclusively electronically. Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzzonen (16) und/oder die Einzelspritzungen (17) in Transportrichtung verschiebbar sind.Cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the spray zones (16) and / or the individual sprays (17) are displaceable in the transport direction. Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsmaschine für die Reinigung von Mehrweg-Getränkebehältern wie Flaschen oder dergleichen, mit an Transportketten (21) geführten Flaschenträgern (14) für die Aufnahme von Flaschenzellen (13), wobei die Flaschenträger durch mehrere, in Transportrichtung aufeinander folgende Behandlungsstationen geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Transportketten (21) innerhalb eines Arbeitstaktes der Reinigungsmaschine für zumindest ein Zeitintervall verändert wird, wobei die jeweilige Transportgeschwindigkeit frei und variabel zwischen einem unteren und einem oberen Grenzwert wählbar ist.Method for operating a cleaning machine for cleaning reusable beverage containers such as bottles or the like, with to bottle chains (21) guided bottle carriers (14) for receiving bottle cells (13), wherein the bottle carriers are guided by a plurality, in the transport direction successive treatment stations , characterized in that the transport speed of the transport chains (21) within a working cycle of the cleaning machine for at least one time interval is changed, wherein the respective transport speed freely and variably between a lower and an upper limit is selectable. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Grenzwert der Transportgeschwindigkeit der Transportketten (21) zu jedem Zeitpunkt einen Wert größer Null aufweist.A method according to claim 7, characterized in that the lower limit of the transport speed of the transport chains (21) at any time has a value greater than zero. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet; dass der untere Grenzwert der Transportgeschwindigkeit der Transportketten (21) zu mindestens einem Zeitpunkt einen Wert kleiner Null oder eine negativen Wert aufweist.Method according to claim 7, characterized in that; that the lower limit value of the transport speed of the transport chains (21) to at least one time has a value less than zero or a negative value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Transportketten (21) dann verändert wird, wenn sich zumindest die Behälteröffnungen einer, von einem Flaschenträger (14) gehaltenen Behälterreihe im Einflussbereich einer Einzelspritzung (17) befinden.Method according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the transport speed of the transport chains (21) is changed when at least the container openings of a, of a bottle carrier (14) held container row in the influence of a single injection (17). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsveränderung zu einem Zeitpunkt beginnt, bei dem sich die Behälteröffnungen zumindest einer Behälterreihe in Transportrichtung gesehen vor einer Spritzdüse (18) befindet.Method according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the speed change begins at a time at which the container openings at least one row of containers seen in the transport direction in front of a spray nozzle (18). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsveränderung zu einem Zeitpunkt endet, bei dem sich die Behälteröffnungen zumindest einer Behälterreihe in Transportrichtung gesehen nach einer Spritzdüse (18) befindet.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the speed change ends at a time at which the container openings at least one row of containers seen in the transport direction after a spray nozzle (18). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Transportketten (21) dann verändert wird, wenn sich zumindest die von einem Flaschenträger (14) gehaltenen Behälter im Einflussbereich der Aufgabe (19) befinden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transport speed of the transport chains (21) is changed when at least the containers held by a bottle carrier (14) are within the sphere of influence of the object (19). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Transportketten (21) dann verändert wird, wenn sich zumindest die von einem Flaschenträger (14) gehaltenen Behälter im Einflussbereich der Abgabe (20) befinden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transport speed of the transport chains (21) is changed when at least the containers held by a bottle carrier (14) are within the influence range of the delivery (20). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Transportketten (21) dann verändert wird, wenn sich zumindest die von einem Flaschenträger (14) gehaltenen Behälter im Einflussbereich der Etikettenschwallung befinden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transport speed of the transport chains (21) is changed when at least the containers held by a bottle carrier (14) are within the influence range of the label burst. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Veränderung der Transportgeschwindigkeit um eine Geschwindigkeitserhöhung oder um eine Geschwindigkeitsreduzierung handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the change in the transport speed is an increase in speed or a reduction in speed.
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