EP1801017B1 - Installation de remplissage de récipients comportant un organe de réglage en hauteur - Google Patents

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EP1801017B1
EP1801017B1 EP06291977A EP06291977A EP1801017B1 EP 1801017 B1 EP1801017 B1 EP 1801017B1 EP 06291977 A EP06291977 A EP 06291977A EP 06291977 A EP06291977 A EP 06291977A EP 1801017 B1 EP1801017 B1 EP 1801017B1
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EP
European Patent Office
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height
rotation
nut
sleeve
stationary
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP06291977A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP1801017A1 (fr
Inventor
Jean-Charles Marchadour
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tremark Technologies Inc
Original Assignee
Tremark Technologies Inc
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Filing date
Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
    • B65B3/30—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by volumetric measurement
    • B65B3/32—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by volumetric measurement by pistons co-operating with measuring chambers
    • B65B3/323—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by volumetric measurement by pistons co-operating with measuring chambers with measuring chambers travelling in an endless path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material

Definitions

  • the present invention relates to an installation for filling containers with a product such as a liquid product, semi liquid, pasty ... and for example usable for the canning of food products.
  • a filling installation generally comprises a fixed frame on which are mounted a container support plate, fixed in height relative to the frame, and a rotary assembly pivoting along an axis perpendicular to the support plate.
  • the rotary equipment comprises a conveying member of the supported containers and a filling assembly which overcomes the support plate and which is fixed in rotation with respect to the conveying member.
  • the conveying member defines receptacle locations and the refilling assembly comprises a product vat provided vertically above each receptacle location of a product dose dispensing member intended to extend just above it. opening of the container to limit the risk of product flowing out of the container.
  • the installation further comprises a device for adjusting the height of the filling assembly relative to the support plate to adjust the height of the dispensing members to those of containers of the series to fill.
  • This adjusting device generally comprises a hydraulic cylinder connecting the filling assembly to the frame in such a way that the height of the filling assembly relative to the support plate is adjusted by leaving or re-entering more or less the rod of the jack.
  • the cylinder has a relatively large section to support the weight of the filling assembly.
  • the product dose distribution members are generally actuated by cams secured to the frame.
  • the height adjustment of the filling assembly also makes it necessary to adjust the cams in height.
  • the use of a hydraulic cylinder makes it difficult to simultaneously adjust the height of the cams. This results in the need to make these adjustments separately, which increases the adjustment time and also increases the risk of a setting error.
  • EP-A-484798 Another known filling plant is described in EP-A-484798 .
  • This installation further comprises a device for adjusting the height of the filling assembly, including a nut, an externally threaded sleeve and a slide bearing on said sleeve and supporting the filling assembly.
  • the filling installation according to the invention is arranged to ensure the filling of at least two types of containers 201, 202 with a product, such as a food product.
  • the containers 201, 202 are distinguished from each other in particular by their different heights.
  • the containers 201, 202 are simultaneously represented on the installation for the purposes of the description which follows, it goes without saying that, normally, when filling a series of containers, all the containers of the series have substantially the same height.
  • the installation comprises a fixed frame generally designated 1 on which are mounted a support plate 2 of containers and a rotary assembly generally designated 3.
  • the support plate 2 is fixed relative to the frame 1.
  • the rotary assembly 3 is connected to the frame 1 by a connection assembly generally designated 4 to pivot about a vertical axis perpendicular to the support plate 2 and comprises a conveying member 6 extending above the support plate 2 and a filling assembly, generally referred to as 7, which overcomes the support plate 2 and the conveying member 6.
  • the conveying member 6 is formed of a ring centered on the axis 5 and at the periphery of which are formed cells 8 defining container locations.
  • the filling assembly 7 is fixed in rotation with respect to the conveying member 6 and comprises a product tank 9 provided at the base of each cell 8 of a product dose distribution member generally designated 10.
  • Each dispensing member 10 comprises a cylinder 11 which receives a measuring piston 12 sliding in a direction parallel to the axis 5 and which is connected to the tank 9 by a three-way valve 13 incorporating a valve 14 pivoting around a axis substantially perpendicular to the axis 5 between a metering position in which the plug 14 ensures the connection of the cylinder 11 with the product tank 9 and a dispensing position in which the plug 14 ensures the connection of the cylinder 11 with a spout distribution 15 extending opposite the corresponding cell 8.
  • the link assembly 4 connecting the rotary crew 3 to the frame 1 comprises a fixed sleeve 16, integral with the frame and centered on the axis 5, which pivotally receives a support sleeve 17 having an upper end equipped with the conveying member 6 and a lower end which, of a on the other hand, is provided with a nut 19.
  • the nut 19 is mounted on the lower end of the support sleeve 17 to be fixed in translation and free in translation. rotation relative to the support sleeve 17 and is engaged on the intermediate sleeve 18.
  • the intermediate sleeve 18 has a lower end projecting from the fixed sleeve 16 and the support sleeve 17 to be slidably received in the frame 1 and an upper end on which abuts a lower end of a slider 20 slidably received parallel to the axis 5 in the support sleeve 17 and whose upper end carries the filling assembly 7.
  • the intermediate sleeve 18 is immobilized in rotation relative to the frame 1 by means of keys 35 integral with the frame 1 and slidably received in longitudinal grooves 36 of the intermediate sleeve 18.
  • the slide 20 is immobilized in rotation with respect to the support sleeve 17 via keys 37 integral with the support sleeve 17 and slidably received in longitudinal grooves 38 of the slider 20.
  • the axial forces supported by the slider 20, and in particular the weight of the filler assembly 7, are transmitted to the intermediate sleeve 18 by a roller stop 39, then to the nut 19 by the thread of the intermediate sleeve 18, then to the support sleeve 17 by a ball stop 40 disposed between the nut 19 and a connecting bell 41 secured to the support sleeve 17, then to the fixed sleeve 16 and to the frame 1 by two tapered roller bearings 42 arranged in O.
  • the bearings above enumerated can be from types different from those mentioned.
  • the rotating assembly 3 is supported by the fixed sleeve which is only rigidly fixed to the frame 1. This facilitates the mounting of the rotating assembly 3 relative to the frame 1 and allows to have a compact frame 1.
  • the nut 19 and the intermediate sleeve 18 respectively form a first element and a second element of a screw / nut connection of a device, generally designated 21, for adjusting the height of the filling assembly 7 relative to the plate. support 2.
  • the nut 19 is fixed in translation and free in rotation relative to the frame 1.
  • the conveying member 6 is fixed in translation and free to rotate relative to the frame 1 and relative to the nut 19.
  • the intermediate sleeve 18 is free in translation and fixed in rotation relative to the frame 1 and the filling assembly 7 is fixed in translation and free in rotation with respect to the intermediate sleeve 18.
  • the filling assembly 7 is fixed in rotation relative to to the conveying member 6 thanks to the keys 37.
  • the adjusting device comprises a member for rotating the nut 19.
  • the rotational driving member comprises a pinion 22 integral with the nut 19 and connected by a transmission chain 50 to an output pinion. a rotary motor, not shown.
  • sensors 44, 45 are aligned in a direction parallel to the axis 5 to detect the lower end of the intermediate sleeve 18 when it is in two corresponding positions, in this case extreme end positions. corresponding to the minimum and maximum heights of the containers filled by this machine.
  • the sensors 44, 45 are connected to a not shown control unit of the drive motor of the pinion 22.
  • a motion transmission element here a toothed wheel 43, is integral with the support sleeve 17 and is connected to the output gear of a motor not shown to rotate the rotary assembly 3.
  • the installation further comprises cams 23, 24 for moving bushings 14 and metering pistons 12 respectively.
  • the cam 23 is formed of a double annular guide rail extending around the filler assembly 7 and in which are engaged integral rollers of the bushings 14.
  • the cam 23 is integral with a frame 25 integral with nuts 26 engaged on the threaded upper end of shafts 27 parallel to the axis 5 and mounted on the frame 1 to rotate and be fixed in translation relative to the frame 1.
  • the shafts 27 have a lower end equipped with a pinion 28 connected by the transmission chain to the pinion 22 and to the output gear of the rotary drive motor of the pinion 22.
  • Each shaft 27 and each nut 26 form respectively the first element and the second element of a screw / nut connection of a first additional height adjustment member generally designated 29.
  • There are here four first additional height adjustment members 29 which are arranged in two opposite pairs around the filler assembly.
  • the cam 24 is formed of a double annular guide rail extending around the filler assembly and in which are engaged rollers secured to the rods of the metering pistons 12.
  • the double guide rail comprises a feed portion of metering pistons 12 in the low position which is secured to a first armature portion 30 articulated to the frame 25 so as to pivot about a horizontal axis and a delivery portion of the metering pistons 12 in the upper position secured to a second armature portion 31 integral with a nut 32 engaged on the threaded upper end of a shaft 33 whose lower end is mounted on the frame 25 to be free in rotation and fixed in translation relative thereto.
  • the lower end of the shaft 33 is connected to a rotary drive member (not shown in the figures).
  • the shaft 33 and the nut 32 respectively form the first element and the second element of a screw / nut connection of a second additional height-adjusting member generally designated at 34.
  • the driving motor of the pinions 22 and 28 is controlled so as to bring the filling assembly to the desired height, determined according to the height of the containers to be filled.
  • a flexible transmission element as the transmission chain 50 can connect as many gears as necessary in various configurations that can be adapted to the dimensions of the installation, the clutter desired, the positioning constraints of the installation ...
  • the drive motor of the shaft 33 is controlled to vertically move the armature portion 31 relative to the armature portion 30 and to modify the height of the high position of the metering pistons. 12 (the low position remains the same).
  • the product tank can be fixed in height, the dispensing members then being connected to the filling tank for example by a flexible pipe.
  • the support plate may be pivotally mounted on the frame, the conveying member may for example be formed of cells arranged laterally in the support plate.
  • the container conveying member on the support plate can be fixedly mounted in translation and free to rotate on the second element of the screw / nut connection.
  • the drive motors of the height adjustment device and the second additional height adjustment member may be replaced by a manual actuator.
  • the additional height adjustment member 34 may be replaced by a linear actuator such as a jack.
  • Any flexible transmission element can be used for driving the pinions 22, 28.
  • a belt can thus replace the transmission chain 50.
  • the number and arrangement of the additional height adjustment members may vary depending in particular on the size of the machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Description

  • La présente invention concerne une installation de remplissage de récipients par un produit tel qu'un produit liquide, semi liquide, pâteux... et par exemple utilisable pour la mise en boîtes de conserve de produits alimentaires.
    • ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
  • Une installation de remplissage comprend généralement un bâti fixe sur lequel sont montés un plateau support de récipients, fixe en hauteur par rapport au bâti, et un équipage rotatif pivotant selon un axe perpendiculaire au plateau support. L'équipage rotatif comporte un organe de convoyage des récipients supportés et un ensemble de remplissage qui surmonte le plateau support et qui est fixe en rotation par rapport à l'organe de convoyage. L'organe de convoyage définit des emplacements de récipients et l'ensemble de remplissage comporte une cuve de produit pourvue à l'aplomb de chaque emplacement de récipient d'un organe de distribution de doses de produit destiné à s'étendre juste au-dessus de l'ouverture du récipient afin de limiter le risque que du produit s'écoule à l'extérieur du récipient.
  • Lorsque l'installation est destinée au remplissage de séries de récipients de hauteurs différentes, l'installation comporte en outre un dispositif de réglage en hauteur de l'ensemble de remplissage par rapport au plateau support pour adapter la hauteur des organes de distribution à celles des récipients de la série à remplir. Ce dispositif de réglage comporte généralement un vérin hydraulique reliant l'ensemble de remplissage au bâti de telle manière que la hauteur de l'ensemble de remplissage par rapport au plateau support soit réglée en sortant ou en rentrant plus ou moins la tige du vérin. Le vérin a une section relativement importante pour pouvoir supporter le poids de l'ensemble de remplissage. En outre, la reprise de ces efforts suppose que le bâti comporte une structure adaptée pour supporter le corps du vérin, ce qui augmente l'encombrement axial de l'installation déjà important du fait de la longueur du corps du vérin.
  • Par ailleurs, les organes de distribution de doses de produit sont généralement actionnés par des cames solidaires du bâti. Le réglage en hauteur de l'ensemble de remplissage oblige à régler également en hauteur les cames. L'utilisation d'un vérin hydraulique rend difficile un réglage simultané de la hauteur des cames. Il en résulte l'obligation d'effectuer ces réglages de façon séparée, ce qui augmente le temps de réglage et accroît également le risque d'une erreur de réglage.
  • Une autre installation de remplissage connue est décrite dans EP-A-484798 . Cette installation comporte en outre un dispositif de réglage en hauteur de l'ensemble de remplissage, incluant un écrou, un manchon extérieurement fileté et un coulisseau en appui sur ledit manchon et supportant l'ensemble de remplissage.
    • OBJET DE L'INVENTION
  • Il serait donc intéressant de disposer d'un moyen simple, économique et efficace pour régler en hauteur une installation de remplissage de récipients.
    • RESUME DE L'INVENTION
  • A cet effet, on prévoit, selon l'invention, une installation de remplissage de récipients telle que définie dans la revendication 1.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention.
    • BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
  • Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique partielle, en coupe axiale et scindée en deux demi-vues 1A et 1B, d'une installation de remplissage conforme à l'invention,
    • la figure 2 et une vue agrandie de la zone délimitée II de la figure 1.
    DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
  • En référence aux figures, l'installation de remplissage conforme à l'invention est agencée pour assurer le remplissage d'au moins deux types de récipients 201, 202 par un produit, tel qu'un produit alimentaire. Les récipients 201, 202 se distinguent l'un de l'autre notamment par leurs hauteurs différentes. Bien que les récipients 201, 202 soient représentés simultanément sur l'installation aux fins de la description qui suit, il va de soi que, normalement, lors du remplissage d'une série de récipients, tous les récipients de la série ont sensiblement la même hauteur.
  • L'installation comprend un bâti fixe généralement désigné en 1 sur lequel sont montés un plateau support 2 de récipients et un équipage rotatif généralement désigné en 3.
  • Le plateau support 2 est fixe par rapport au bâti 1.
  • L'équipage rotatif 3 est relié au bâti 1 par un ensemble de liaison généralement désigné en 4 pour pivoter autour d'un axe 5 vertical perpendiculaire au plateau support 2 et comprend un organe de convoyage 6 s'étendant au-dessus du plateau support 2 et un ensemble de remplissage, portant la référence générale 7, qui surmonte le plateau support 2 et l'organe de convoyage 6.
  • L'organe de convoyage 6 est formé d'une couronne centrée sur l'axe 5 et en périphérie de laquelle sont ménagées des alvéoles 8 définissant des emplacements de récipient.
  • L'ensemble de remplissage 7 est fixe en rotation par rapport à l'organe de convoyage 6 et comporte une cuve de produit 9 pourvue à l'aplomb de chaque alvéole 8 d'un organe de distribution de doses de produit généralement désigné en 10.
  • Chaque organe de distribution 10 comprend un cylindre 11 qui reçoit un piston doseur 12 à coulissement selon une direction parallèle à l'axe 5 et qui est relié à la cuve 9 par une vanne 13 à trois voies incorporant un boisseau 14 pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe 5 entre une position de dosage dans laquelle le boisseau 14 assure la liaison du cylindre 11 avec la cuve de produit 9 et une position de distribution dans laquelle le boisseau 14 assure la liaison du cylindre 11 avec un bec de distribution 15 s'étendant en regard de l'alvéole 8 correspondante.
  • L'ensemble de liaison 4 reliant l'équipage rotatif 3 au bâti 1 comprend un manchon fixe 16, solidaire du bâti et centré sur l'axe 5, qui reçoit à pivotement un manchon support 17 ayant une extrémité supérieure équipée de l'organe de convoyage 6 et une extrémité inférieure qui, d'une part, reçoit à coulissement un manchon intermédiaire 18 extérieurement fileté et qui, d'autre part, est pourvue d'un écrou 19. L'écrou 19 est monté sur l'extrémité inférieure du manchon support 17 pour être fixe en translation et libre en rotation par rapport au manchon support 17 et est engagé sur le manchon intermédiaire 18. Le manchon intermédiaire 18 a une extrémité inférieure en saillie du manchon fixe 16 et du manchon support 17 pour être reçue à coulissement dans le bâti 1 et une extrémité supérieure sur laquelle est en butée une extrémité inférieure d'un coulisseau 20 reçu à coulissement parallèlement à l'axe 5 dans le manchon support 17 et dont une extrémité supérieure porte l'ensemble de remplissage 7. Le manchon intermédiaire 18 est immobilisé en rotation par rapport au bâti 1 par l'intermédiaire de clavettes 35 solidaires du bâti 1 et reçues à coulissement dans des rainures longitudinales 36 du manchon intermédiaire 18. Le coulisseau 20 est immobilisé en rotation par rapport au manchon support 17 par l'intermédiaire de clavettes 37 solidaires du manchon support 17 et reçues à coulissement dans des rainures longitudinales 38 du coulisseau 20. Les efforts axiaux supportés par le coulisseau 20, et en particulier le poids de l'ensemble de remplissage 7, sont transmis au manchon intermédiaire 18 par une butée à rouleaux 39, puis à l'écrou 19 par le filet du manchon intermédiaire 18, puis au manchon support 17 par une butée à billes 40 disposée entre l'écrou 19 et une cloche de liaison 41 solidaire du manchon support 17, puis au manchon fixe 16 et au bâti 1 par deux roulements à rouleaux coniques 42 disposés en O. Il va de soi que les paliers ci-dessus énumérés peuvent être de types différents de ceux mentionnés. On notera que l'équipage rotatif 3 est supporté par le manchon fixe qui est seul rigidement fixé au bâti 1. Ceci facilite le montage de l'équipage rotatif 3 par rapport au bâti 1 et permet d'avoir un bâti 1 compact.
  • L'écrou 19 et le manchon intermédiaire 18 forment respectivement un premier élément et un deuxième élément d'une liaison vis / écrou d'un dispositif, généralement désigné en 21, de réglage en hauteur de l'ensemble de remplissage 7 par rapport au plateau support 2. L'écrou 19 est fixe en translation et libre en rotation par rapport au bâti 1. L'organe de convoyage 6 est fixe en translation et libre en rotation par rapport au bâti 1 et par rapport à l'écrou 19. Le manchon intermédiaire 18 est libre en translation et fixe en rotation par rapport au bâti 1 et l'ensemble de remplissage 7 est fixe en translation et libre en rotation par rapport au manchon intermédiaire 18. L'ensemble de remplissage 7 est fixe en rotation par rapport à l'organe de convoyage 6 grâce aux clavettes 37.
  • Le dispositif de réglage comprend un organe d'entraînement en rotation de l'écrou 19. L'organe d'entraînement en rotation comprend un pignon 22 solidaire de l'écrou 19 et relié par une chaîne de transmission 50 à un pignon de sortie d'un moteur rotatif non représenté.
  • Sous le bâti 1 sont fixés deux capteurs 44, 45 alignés selon une direction parallèle à l'axe 5 pour détecter l'extrémité inférieure du manchon intermédiaire 18 lorsque celui-ci est dans deux positions correspondantes, en l'occurrence des positions extrêmes de fin de course correspondant aux hauteurs minimale et maximale des récipients remplis par cette machine. Les capteurs 44, 45 sont reliés à une unité non représentée de commande du moteur d'entraînement du pignon 22.
  • Un élément de transmission de mouvement, ici une roue dentée 43, est solidaire du manchon support 17 et est reliée au pignon de sortie d'un moteur non représenté pour entraîner en rotation l'équipage rotatif 3.
  • L'installation comprend en outre des cames 23, 24 de déplacement des boisseaux 14 et des pistons doseurs 12 respectivement.
  • La came 23 est formée d'un double rail de guidage annulaire s'étendant autour de l'ensemble de remplissage 7 et dans lequel sont engagés des galets solidaires des boisseaux 14. La came 23 est solidaire d'un châssis 25 solidaire d'écrous 26 engagé sur l'extrémité supérieure filetée d'arbres 27 parallèles à l'axe 5 et montés sur le bâti 1 pour pivoter et être fixes en translation par rapport au bâti 1. Les arbres 27 ont une extrémité inférieure équipée d'un pignon 28 relié par la chaîne de transmission au pignon 22 et au pignon de sortie du moteur rotatif d'entraînement du pignon 22. Chaque arbre 27 et chaque écrou 26 forment respectivement le premier élément et le deuxième élément d'une liaison vis / écrou d'un premier organe additionnel de réglage en hauteur généralement désigné en 29. Il y a ici quatre premiers organes additionnels de réglage en hauteur 29 qui sont disposés en deux paires opposées autour de l'ensemble de remplissage.
  • La came 24 est formée d'un double rail de guidage annulaire s'étendant autour de l'ensemble de remplissage et dans lequel sont engagés des galets solidaires des tiges des pistons doseurs 12. Le double rail de guidage comporte une portion d'amenée de pistons doseurs 12 en position basse qui est solidaire d'une première partie d'armature 30 articulée au châssis 25 de manière à pivoter autour d'un axe horizontal et une portion d'amenée des pistons doseurs 12 en position haute solidaire d'une deuxième partie d'armature 31 solidaire d'un écrou 32 engagé sur l'extrémité supérieure filetée d'un arbre 33 dont l'extrémité inférieure est montée sur le châssis 25 pour être libre en rotation et fixe en translation par rapport à celui-ci. L'extrémité inférieure de l'arbre 33 est reliée à un organe d'entraînement en rotation (non représenté sur les figures). L'arbre 33 et l'écrou 32 forment respectivement le premier élément et le deuxième élément d'une liaison vis / écrou d'un deuxième organe additionnel de réglage en hauteur généralement désigné en 34.
  • Pour modifier la hauteur de l'ensemble de remplissage, on commande le moteur d'entraînement des pignons 22 et 28 de manière à amener l'ensemble de remplissage à la hauteur souhaitée, déterminée en fonction de la hauteur des récipients à remplir.
  • On notera que l'utilisation d'un élément souple de transmission comme la chaîne de transmission 50 permet de relier autant de pignons que nécessaire selon des configurations variées qu'il est possible d'adapter aux dimensions de l'installation, à l'encombrement souhaité, aux contraintes de positionnement de l'installation...
  • Pour modifier la dose de produit à distribuer, on commande le moteur d'entraînement de l'arbre 33 pour déplacer verticalement la partie d'armature 31 par rapport à la partie d'armature 30 et modifier la hauteur de la position haute des pistons doseurs 12 (la position basse reste la même).
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention telle que définie par les revendications.
  • La cuve de produit peut être fixe en hauteur, les organes de distribution étant alors reliés à la cuve de remplissage par exemple par une conduite flexible.
  • Le plateau support peut être monté pivotant sur le bâti, l'organe de convoyage pouvant par exemple être formé d'alvéoles ménagées latéralement dans le plateau support.
  • L'organe de convoyage des récipients sur le plateau support peut être monté fixe en translation et libre en rotation sur le deuxième élément de la liaison vis/écrou.
  • Les moteurs d'entraînement du dispositif de réglage en hauteur et du deuxième organe additionnel de réglage en hauteur peuvent être remplacés par un actionneur manuel. L'organe additionnel de réglage en hauteur 34 peut être remplacé par un actionneur linéaire comme un vérin.
  • Tout élément souple de transmission est utilisable pour l'entraînement des pignons 22, 28. Une courroie peut ainsi remplacer la chaîne de transmission 50.
  • Le nombre et la disposition des organes additionnels de réglage en hauteur peuvent varier en fonction notamment de la taille de la machine.

Claims (9)

  1. Installation de remplissage de récipients par un produit, comprenant un bâti fixe (1) sur lequel sont montés un plateau support (2) de récipients, fixe en hauteur par rapport au bâti, et un équipage rotatif (3) pivotant selon un axe perpendiculaire au plateau support, l'équipage rotatif comportant un organe de convoyage (6) des récipients supportés et un ensemble de remplissage (7) qui surmonte le plateau support et qui est fixe en rotation par rapport à l'organe de convoyage, l'organe de convoyage définissant des emplacements de récipients (201, 202) et l'ensemble de remplissage comportant à l'aplomb de chaque emplacement de récipient un organe de distribution de doses de produit (10), dans laquelle :
    - le bâti (1) comporte un manchon fixe (16) qui reçoit à pivotement un manchon support (17) entraîné en rotation par des moyens motorisés, l'ensemble de remplissage (7) étant monté sur une extrémité supérieure d'un coulisseau (20) reçu à coulissement dans le manchon support (17) ;
    - l'installation comporte un dispositif de réglage en hauteur (21) de l'ensemble de remplissage, incluant un écrou (19) et un manchon intermédiaire extérieurement fileté (18) formant une liaison vis/écrou coaxiale à l'axe, l'écrou étant fixe en translation et libre en rotation et le manchon intermédiaire extérieurement fileté (18) étant libre en translation et fixe en rotation par rapport au bâti, le dispositif de réglage comprenant un organe d'entraînement (50, 22, 28) en rotation de l'écrou (19) ;
    - le manchon support (17) comporte une extrémité inférieure qui reçoit à coulissement le manchon intermédiaire extérieurement fileté (18) et le coulisseau (20) comporte une extrémité inférieure en appui sur le manchon intermédiaire extérieurement fileté (18), de manière que l'ensemble de remplissage est fixe en translation et libre en rotation par rapport au manchon intermédiaire extérieurement fileté (18).
  2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle le plateau support (2) est fixe en rotation par rapport au bâti, et dans laquelle l'organe de convoyage (6) équipe une extrémité du manchon support (17).
  3. Installation selon la revendication 2, dans laquelle l'extrémité inférieure du coulisseau (20) est en appui sur le manchon intermédiaire extérieurement fileté (18) par l'intermédiaire d'une butée à rouleaux (39).
  4. Installation selon la revendication 3, dans laquelle un élément de transmission de mouvement (43) est solidaire du manchon support (17) pour entraîner en rotation l'équipage rotatif (3).
  5. Installation selon la revendication 1, dans laquelle les organes de distribution de doses de produit (10) sont commandés par au moins une came (23, 24) solidaire d'un châssis (25) relié au bâti (1) par au moins un organe additionnel de réglage en hauteur (29) mettant en oeuvre une liaison vis/écrou comportant un premier élément (33) entraîné en rotation et fixe en translation et un deuxième élément (32) mené en translation et fixe en rotation, l'organe d'entraînement (22) du dispositif de réglage en hauteur (21) de l'ensemble de remplissage (7) étant agencé pour entraîner également en rotation le premier élément de l'organe additionnel de réglage en hauteur de la came par rapport au bâti.
  6. Installation selon la revendication 5, dans laquelle les organes de distribution (10) comprennent un cylindre (11) recevant à coulissement un piston doseur (12), et une vanne (13) actionnable entre une première position de liaison du cylindre avec une cuve de produit (9) et une deuxième position de liaison du cylindre avec un bec de distribution du produit (15), le piston doseur et la vanne étant commandés par deux cames distinctes (23, 24) solidaires de l'armature associée à l'organe additionnel de réglage en hauteur (29) de telle manière que l'organe additionnel de réglage en hauteur assure un réglage simultané de la hauteur des cames par rapport au bâti (1).
  7. Installation selon la revendication 6, dans laquelle la came de commande (24) du piston doseur (12) est solidaire d'une armature (31) reliée au châssis (25) par au moins un deuxième organe additionnel de réglage en hauteur (34) de telle manière que le deuxième organe additionnel de réglage en hauteur assure le réglage en hauteur de la came de commande du piston doseur par rapport à la came de commande (23) de la vanne (13).
  8. Installation selon la revendication 5, dans laquelle un pignon (22) est solidaire de l'écrou (19) du dispositif de réglage en hauteur (21) de l'ensemble de remplissage (7) et un pignon (28) est solidaire du premier élément (33) du premier organe additionnel de réglage en hauteur (29) et dans laquelle l'organe d'entraînement (50, 22, 28) comprend un élément souple de transmission (50) reliant les pignons (22, 28).
  9. Installation selon la revendication 1, dans laquelle l'ensemble de remplissage (7) comprend une cuve de produit (9) à laquelle sont reliés l'organe de distribution de doses de produit (10).
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