EP1798323A1 - Dispositif et procédé de positionnement d'un tambour rotatif d'une machine à laver et/ou sécher le linge - Google Patents

Dispositif et procédé de positionnement d'un tambour rotatif d'une machine à laver et/ou sécher le linge Download PDF

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EP1798323A1
EP1798323A1 EP06126022A EP06126022A EP1798323A1 EP 1798323 A1 EP1798323 A1 EP 1798323A1 EP 06126022 A EP06126022 A EP 06126022A EP 06126022 A EP06126022 A EP 06126022A EP 1798323 A1 EP1798323 A1 EP 1798323A1
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EP
European Patent Office
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finger
drum
positioning
pulley
locking
Prior art date
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EP06126022A
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German (de)
English (en)
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EP1798323B1 (fr
Inventor
M. Hervé Pont
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FagorBrandt SAS
Original Assignee
Brandt Industries SAS
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Filing date
Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/302—Automatic drum positioning

Definitions

  • the present invention relates to a device for positioning a rotating drum of a washing machine and / or drying the laundry.
  • It also relates to a method of positioning a rotary drum, in particular in a washing machine and / or drying the laundry.
  • the present invention relates generally to a machine for washing and / or drying laundry equipped with such a device for positioning a rotary drum.
  • This washing machine and / or drying machine comprises a tank in which is housed the drum for containing the laundry. This tank must be tightly closed when using the machine and / or drying the laundry.
  • the present invention applies to a washing machine and / or drying the laundry, provided with a rotary drum with radial loading, through an opening in the drum shell.
  • the loading and removal of the laundry drum is performed at the perimeter of the drum, and generally from the top of the machine.
  • the latter having in the upper plane of its body a door allowing access to the drum.
  • this rotary drum is equipped with a double-leaf door, these leaves being articulated independently respectively at the two opposite edges of the opening.
  • each leaf is mounted by one of its sides in rotation about an axis integral with an edge of the opening.
  • Washing machines are known on the one hand comprising a device for positioning and stopping the drum in the unloading position of the laundry.
  • washing machines have the disadvantage of not allowing several drum locking positions and not having a means of recognizing the angular position of the pulley.
  • Washing machines are also known comprising a device for positioning and stopping the drum in the unloading position of the laundry.
  • the pulley associated with the drum has on its outer peripheral wall a recess arranged to cooperate with a movable member to ensure at least two working positions. In a first position, the movable member is inserted within said depression. In a second position, the movable member is spaced from the outer peripheral wall of the pulley. Said movable element cooperates with a sensor to act on the motor. Said motor is stopped as soon as the first working position which has been reached by the mobile element is detected. Said depression being advantageously positioned so that the stopping of the motor and therefore of the rotation of the drum takes place when the latter has its opening in the loading and unloading position of the laundry.
  • the inertia of the laundry load driven by the drum can pull the movable member out of the recess in the outer peripheral wall of the pulley.
  • the movable member may be sheared by the centrifugal force of the drum as it rotates with a load of laundry.
  • the present invention aims to solve the aforementioned drawbacks and to provide a washing machine and / or tumble dry with a positioning device and locking the drum to ensure fast operation, reliable and not requiring another system of drum positioning recognition.
  • the only power unit used for this type of washing machine and / or dryer is the drum drive motor.
  • the assembly of the positioning and locking device of the rotary drum is adapted to standard tanks and pulleys.
  • the present invention is directed to a device for positioning and blocking a rotating drum of a washing machine and / or drying the laundry comprising a washing tub surrounding said rotary drum, said rotary drum being connected to a shaft rotary drive, said rotational drive shaft extending through a flange of the wash tub and being rotated by a pulley attached to an end of said shaft, said pulley extending to the outside of the washing tub, a motor and a belt driving said rotating pulley, an indexing finger cooperating with at least one notch formed on the periphery of said drive pulley of the washing tub for positioning the rotary drum, the indexing finger comprising at least two operating positions, a first position corresponding to the state of rest in which the indexing finger is outside said at least one notch, and a second position corresponding to the stop of the rotary drum in which the indexing finger is introduced into said at least one notch.
  • the device for positioning and locking a rotary drum of a washing machine and / or drying the laundry comprises a tractor finger connected to the indexing finger, the pulley comprises at least one ramp, the tractor finger is equipped with an interface cooperating with said ramp, and the interface of the tractor finger slides along the ramp of the pulley to drive the indexing finger between said at least two operating positions.
  • the positioning and locking of the drum are performed by a single device.
  • Power energy is provided by the main motor of the washing machine and / or drying the laundry. This power energy overcomes the forces due to the inertia of the laundry in the drum and rotating mechanical parts.
  • the ramp is used as a motor and power element being moved by the pulley and consequently by the main motor.
  • this device makes it possible to obtain a fast reaction time.
  • the actuator used for this device is of low power and standard. This actuator controls the positioning means and in particular the contacting of the indexing finger against the pulley. This actuator can be rotary or linear.
  • the indexing finger comprises an elastic means.
  • the tractor finger is placed in position in front of the ramp by an electromechanical system, said ramp draws the electromechanical system with the traction finger by sliding the interface of the tractor finger during the rotation of the pulley.
  • This displacement makes it possible to compress the elastic means of the indexing finger in contact with the periphery of the pulley.
  • the elastic means of the indexing finger is released and the indexing finger is housed in the notch. In this way, the drum is positioned and locked in a determined position.
  • the device comprises at least two electric breaking means.
  • the device for positioning and blocking a rotary drum can, with only two electrical cut-off means, enable the position of the various elements composing said device to be recognized for automatically opening the doors of the drum door having at least two positions.
  • a second aspect of the invention relates to a method of positioning and locking a rotating drum of a washing machine and / or drying laundry comprising a washing tub surrounding said rotary drum, said rotary drum being connected to a rotating drive shaft, said drive shaft in rotation extending through a flange of the wash tub and being rotated by a pulley attached to one end of said shaft, said pulley extending outside the wash tub, a motor and a belt driving said rotational pulley, an indexing finger cooperating with at least one notch formed on the periphery of said drive pulley of the washing tub for positioning the rotary drum, the indexing finger comprising at least two positions of operation, a first position corresponding to the state of rest in which the indexing finger is outside said at least one notch, and a second position corresponding to the stoppage of the drum rotary in which the indexing finger is introduced into said at least one notch.
  • the method of positioning and locking a rotary drum allows to position and block said drum quickly in at least one position.
  • Said at least one position is at least one corresponding to the positioning of a drum opening in front of an opening in the washing tub to allow unloading and loading of the laundry.
  • Positioning and locking the drum in said at least one position described above can occur at the end of a wash cycle but also at any time of the cycle to complete the load of laundry. This process requires only simple construction elements.
  • the method comprises at least two drum locking positions.
  • the method allows the implementation of an automatic opening function of the flaps of the drum door in the machine by having at least two positions.
  • a first locking position of the drum makes it possible to position the drum in front of an opening device doors of a drum door.
  • a second drum locking position makes it possible to position a drum door in front of an opening in the washing tub.
  • the detection means is housed in a notch during the locking of the drum for positioning a drum door opposite an opening in the washing tub.
  • the pulley assembled in the washing machine and / or drying the laundry can be identical if the detection means is used as a positioner or not.
  • the object of the present invention is to provide a device and a method for positioning and locking a reliable rotary drum and rapid reaction while ensuring accurate drum positioning for loading and unloading laundry.
  • This device also allows precise positioning in another position in case an automatic opening is arranged in the washing machine and / or drying the laundry.
  • This device is simple mechanical construction, inexpensive and simply adaptable to any type of washing machine and / or tumble dry.
  • this device is compact and easy to assemble.
  • the positioning and locking elements of the drum are subjected only to low mechanical stresses.
  • This washing machine 1 is of the type loading from above. In this way, this machine 1 is suitable for washing the laundry and possibly drying it.
  • This washing machine 1 comprises a body 2 comprising an access opening 3 inside the body 2.
  • this access opening 3 is made in an upper portion of the body 2 , and in this example, in an upper plane of the bodywork 2.
  • An access door 4 is adapted to close this opening 3 of the body 2 of the machine 1, especially during operation thereof.
  • this access door 4 is associated with locking means (not shown) whose operation is related to the washing cycle of the machine 1.
  • locking means (not shown) whose operation is related to the washing cycle of the machine 1.
  • the means of locking are actuated to prevent the opening of the access door 4.
  • the locking means are unlocked to allow the opening by the user of the machine 1.
  • the access door 4 is pivotally mounted about an axis of rotation 5 integral with the body 2 of the machine 1.
  • the bodywork 2 of the machine 1 is adapted to house a washing tub 6 which is particularly suitable for containing the various washing and rinsing baths.
  • the drum 7 is thus rotatably mounted about a horizontal axis 8.
  • Figure 1 is schematic and that many organs necessary for the operation of the machine (and for example motor, pumps, filters, ...) have been omitted and do not need to be described in detail here.
  • an access door 9 for example formed of two gates 10a and 10b pivotally mounted on the ferrule of the drum 7.
  • washing tub 6 may also include a tank door (not shown).
  • This tank door makes it possible to close an opening 11 made in the tank 6 and disposed substantially in line with the access opening 3 of the bodywork 2 of the machine 1.
  • This tank door can thus be movable between a closed position in which it closes the opening 11, in a sealed manner, and an open position in which the door leaf is disposed between the tank wall 6 and the body 2 of the machine 1.
  • FIG. 1 illustrates in isolation FIG. 1 the tank 6 according to the invention equipped with a device for positioning and locking the rotary drum 12.
  • Figures 1 to 14 show a device for positioning and locking a rotary drum electromechanical type.
  • the means constituting this device 12 are shown in the figures cited above and are in part standard components used in different fields such as home appliances.
  • Said device for positioning and locking the rotary drum 12 comprises a casing 13, preferably obtained by two coupling shells and made of thermoplastic material.
  • Said device 12 is equipped at one end with an opening allowing the passage of at least the tractor finger 14. And at another end, the device 12 comprises another opening allowing the passage of the cables supplying the actuator 15.
  • the device for positioning and locking a rotating drum 12 of a washing machine and / or drying the laundry 1 comprises a washing tub 6 surrounding said rotary drum 7, said rotary drum 7 being connected to a drive shaft in rotation, said rotational drive shaft extending through a flange of the washing tub 6 and being rotated by a pulley 16 fixed to one end of said shaft, said pulley 16 extending to the outside the washing tub 6, a motor 17 and a belt 18 driving said pulley 16 rotating, an indexing finger 19 cooperating with at least one notch 20 formed on the periphery of said drive pulley 16 of the tank washing 6 to position the rotary drum 7, the indexing finger 19 comprising at least two operating positions, a first position corresponding to the state of rest in which the indexing finger 19 is outside said at least one notch e 20, and a second position corresponding to the stop of the rotary drum 7 in which the index finger 19 is introduced into said at least one notch 20.
  • the device for positioning and locking the rotary drum 12 comprises a housing 13 fixed on the washing tub. Said casing 13 guides the elements making up said device 12 including the tractor finger 14.
  • a tractor finger 14 is connected to the indexing finger 19.
  • the pulley 16 comprises at least one ramp 21.
  • the tractor finger 14 is equipped with an interface 22 cooperating with said ramp 21. And the interface 22 of the finger tractor 14 slides along the ramp 21 of the pulley 16 to drive the indexing finger 19 between said at least two operating positions.
  • the power element of the device is the motor 17 for driving the drum 7.
  • the driving pulley 16 in rotation of the drum 7 fixed in a manner known to those skilled in the art to said drum 7 is connected to a second pulley 23 by a belt 18 or a similar transmission element.
  • the device for positioning and locking the drum 12 associated with the washing machine 1 makes it possible to immobilize the opening of said drum 7 to the right of the opening 11 formed in the tank 6 for loading and unloading the laundry at any time when the order to stop the machine ordered.
  • the device for positioning and locking the drum 12 comprises the indexing finger 19 cooperating with the peripheral surface 24 of the pulley 16.
  • Said pulley 16 comprises on its periphery 24 at least one notch 20 adapted to cooperate with the indexing finger 19.
  • the displacement of the tractor finger 14 is adapted so that the indexing finger 19 is engaged in at least one notch 20 is out of said at least one notch 20.
  • the peripheral surface 24 of the pulley 16 comprises two notches 20 and 25 cooperating with the indexing finger 19. These two notches 20 and 25 allow for an automatic opening mode of the drum door 9.
  • a first notch 20 serves to position the drum door 9 vis-à-vis an unlocking means (not shown) of at least one flap 10a of the drum door 9.
  • a second notch 25 serves to position the drum door 9 vis-à-vis the opening 11 of the tank 6.
  • the tractor finger 14 cooperates with the indexing finger 19 in which said indexing finger 19 slides.
  • the indexing finger 19 comprises an elastic means 26.
  • a first end of the indexing finger 19 cooperates with the peripheral surface 24 of the pulley 16.
  • a second end of the indexing finger 19 comprises the elastic means 26.
  • the device 12 is connected to a control means (not shown) adapted to supply electrical energy to said device 12.
  • the device 12 comprises at least one electric breaking means 27.
  • Said at least one cut-off means 27 is disposed on the indexing finger 19.
  • Said at least one a breaking means 27 may be a switch or a relay.
  • Said at least one breaking means 27 is connected to the control means (not shown) of the machine 1 and in particular to the motor 17. This connection between said at least one breaking means 27, the motor 17 and the control means is known to those skilled in the art and can be made for example by electric cables.
  • the device for positioning and locking the drum 12 is adapted to be arranged in the body 2 of the machine 1 in a known manner.
  • the device for positioning and locking the drum 12 is in the rest position when the tractor finger 14 is in the low position.
  • the interface 22 of the tractor finger 14 can not be driven by the ramp 21 of the pulley 16.
  • the interface 22 of the tractor finger is disposed below the ramp 21 of the pulley 16.
  • the spacing between the pulley 16 and the washing tank 6 allows the displacement of the interface 22 of the tractor finger 14. Moreover, the tractor finger 14 can not fall below the pulley 16.
  • an embodiment of the invention could allow the tractor finger 14 to pass from one side and the other of the pulley 16 by having a sufficient spacing between said pulley 16 and the washing tub 6.
  • the device for positioning and locking the drum 12 is spaced from the peripheral surface 24 of the pulley 16.
  • the control means of the machine 1 causes a slowing down of the speed of rotation of the drum 7 by acting on the motor 17 in a manner known to those skilled in the art.
  • the rotational speed of the motor 17 is for example of the order of 30 revolutions per minute.
  • an actuator 15 of the positioning and locking device of the drum 12 is operated so as to move the tractor finger 14 towards the pulley 16 in order to block the pulley 16 with the indexing finger 19.
  • the indexing finger 19 comes into contact with the periphery 24 of the pulley 16. Said indexing finger 19 remains in contact with the periphery 24 of the pulley 16 until the indexing finger 19 is housed in a housing. notch 20 formed on the periphery 24 of the pulley 16. The indexing finger 19 comes into contact with the end of said notch 20 and the motor 17 of the machine 1 is stopped.
  • the contacting of the indexing finger 19 with the periphery 24 of the pulley 16 is ensured by the compression of an elastic means 26. In this way, the indexing finger 19 is in pressure on the periphery 24 of the pulley 16.
  • the speed of rotation of the drum 7 is low during positioning and locking of said drum, hence the small forces exerted on the positioning and locking device of the drum 12.
  • the indexing finger 19 is held in said notch 20 in contact with the periphery 24 of the pulley 16 by an elastic means 26, such as a spring, to maintain the electrical state of the at least one electric breaking means 27.
  • the initial position of the indexing finger 19 is a position where the elastic means 26 of said indexing finger 19 is at rest.
  • a non-return means is connected with the actuator 15 of the positioning device and locking the drum 12.
  • Said actuator 15 can be made by a micromotor or by a wax cylinder. Said actuator 15 is connected to a transmission link for moving the tractor finger 14.
  • the actuator 15 can drive the tractor finger 14 in both directions of operation.
  • the device 12 may comprise a drive means equipped with a clutch system.
  • the clutch system comprises a torsion spring 28 of a cylinder 29 mounted tightly on a shaft of the drive means and a pinion 30.
  • the tractor finger 14 is driven by a rack 31 meshing with the pinion 30 of the clutch system.
  • Such a drive finger drive device 14 is shown in Figures 1 to 14 illustrated herein.
  • the indexing finger 19 cooperates with at least one detection means 32 so as to control the drive motor 17 of the rotary drum 7.
  • the tractor finger 14 is connected to said at least one detection means 32.
  • Said at least one detection means 32 can be produced by a detection finger.
  • the tractor finger 14 cooperates with the detection means 32 in which said detection means 32 slides.
  • Said at least one detection means 32 is connected to an elastic means 33 such as a spring.
  • Said detection means 32 is driven by the tractor finger 14 until it comes into contact with the periphery 24 of the pulley 16. The contacting of the detection means 32 with the periphery 24 of the pulley 16 is ensured by the compression of the elastic means 33.
  • Said at least one detection means 32 is in contact with the periphery 24 of the pulley 16 and slides on the periphery 24 of the pulley 16 during the rotation of said pulley 16.
  • the interface 22 of the tractor finger 14 forms a stop on the ramp 21 along an axis of movement of said tractor finger 14.
  • the interface 22 of the tractor finger 14 is of triangular shape.
  • the driving pulley 16 of the drum 7 is equipped with a ramp 21 attached to or integrated in said pulley 16.
  • the positioning and locking of the rotary drum is implemented after the detection of an end of washing cycle or by an order given by the user.
  • the interface 22 of the tractor finger 14 is neither in contact with the pulley 16 nor with the ramp 21.
  • the drum 7 is neither positioned nor blocked. Said drum 7 can rotate freely, as illustrated in FIG. 2.
  • the actuator 15 of the device 12 is electrically powered. Said actuator 15 drives the tractor finger 14 via a rack 31 until the indexing finger 19 is in contact with the outer peripheral surface 24 of the pulley 16, as illustrated in FIG. 3 .
  • the motor 17 of the machine 1 can be powered to drive the pulley 16 attached to the drum 7.
  • the interface 22 of the tractor finger 14 comes into contact with the ramp 21 disposed on the inner part of the rim of the pulley 16.
  • the slope 35 of the ramp 21 drives the tractor finger 14 by sliding the interface 22 of said tractor finger 14 on said ramp 21.
  • the indexing finger 19 is slidably mounted on the tractor finger 14 and said indexing finger 19 can not go higher up.
  • An elastic means 26 of the index finger 19 is compressed when the interface 22 of the tractor finger 14 abuts the ramp 21 of the pulley 16.
  • a rack 31 drives a pinion 30 when the interface 22 of the tractor finger 14 slides along the ramp 21 and a resilient means 28 unwinds and slides around a cylinder 29 mounted tight on a shaft of a drive means 15.
  • the drive means 15 may be a micromotor. said micromotor 15 does not rotate since its internal resisting torque is greater than the force exerted due to the high gear ratio. This phase of the positioning process is illustrated by FIGS. 4 and 5.
  • the drum 7 is unblocked by feeding the drive means 15, said drive means 15 drives the tractor finger 14 and the index finger 19 leaves said at least one notch 20 formed on the periphery 24 of the pulley 16.
  • the micromotor 15 is powered and drives the tractor finger 14 in the opposite direction. Despite the presence of a disengageable gear 30 mounted on the shaft of the micromotor 15, it will still cause the tractor finger 14 through the friction forces of the torsion spring 28 on the cylinder 29. The indexing finger 19 out of said notch 20 so as to release the drum 7.
  • the interface 22 of the tractor finger 14 bears on a wall 34 of the ramp 21 preventing the drum 7 from rotating in the opposite direction.
  • the device 12 makes it possible to position in a first position the flaps 10a and 10b of the drum 7 vis-à-vis an unlocking system (no shown) of said leaves 10a and 10b.
  • the indexing finger 19 leaves the first notch 20 formed on the pulley 16.
  • the pulley 16 can not turn in the opposite direction since the triangular shape of the interface 22 abuts against the return 34 formed on the ramp 21 of the pulley 16. This return 34 formed on the ramp 21 makes it possible to prevent the drum 7 turn in the opposite direction especially because of unbalance due to the laundry contained in the drum 7.
  • the motor 17 of the machine 1 is fed so as to compress the elastic means 26 of the index finger 19 with the outer peripheral surface 24 of the pulley 16.
  • the tractor finger 14 is driven upwards by the interface 22 of the traction finger 14 sliding on the ramp 21 of the pulley 16. This phase of the process is illustrated by Figures 9 and 10.
  • the ramp 21 of the pulley 16 comprises an inclined portion 35 associated with the search for each position.
  • the ramp 21 comprises two inclined parts to allow the automatic opening of the leaves 10a and 10b of the drum door 9.
  • the tractor finger 14 can not go down.
  • the tractor finger 14 remains in position due to the presence of the non-return means included by the clutch system and the spring 26 of the indexing finger 19.
  • This clutch system is disengageable as we have explained previously. . Therefore, the indexing finger 19 is housed in a second notch 25 formed on the outer periphery 24 of the pulley 16. Simultaneously, the indexing finger 19 comes to an end-of-travel stop relative to the tractor finger 14. At this moment, the drum 7 is positioned and locked in the second position. This phase of the positioning process is illustrated in FIG. 11.
  • the micromotor 15 is energized and drives the tractor finger 14 in the opposite direction.
  • the indexing finger 19 leaves the second notch 25 formed on the pulley 16 so as to release the drum 7.
  • the pulley 16 can not turn in the opposite direction since the triangular shape of the interface 22 abuts against the return 34 on the ramp 21 of the pulley 16. This return 34 formed on the ramp 16 prevents the drum 7 to turn in the opposite direction, particularly because of unbalance due to the laundry contained in the drum 7.
  • the position recognition of the drum 7 is based on the fact that the detection is relative between the different parts making up the device 12 and not absolutely.
  • the position detection of the drum 7 is provided by the device 12 comprising at least one cut-off means 27.
  • the device 12 comprises two cut-off means 27a and 27b illustrated in FIG. 26.
  • Said cut-off means 27a and 27b may be switches.
  • the breaking means 27a and 27b may be other electrical detectors such as optical detectors.
  • Said at least one cutoff means 27 is disposed on the indexing finger 19.
  • Moving parts contributing to position detection are the finger 19, the tractor finger 14 and the detection means 32.
  • the three parts mentioned above comprise shapes adapted to activate two switches 27a and 27b.
  • the combination of the two switches 27a and 27b is used to determine a positioning state. At each positioning phase corresponds an electrical state of the two switches 27a and 27b brought together. Said switches 27a and 27b are either activated corresponding to a closed contact designated "1", or deactivated corresponding to open contact designated "0". For each phase of the method, the positioning is determined according to the evolution of the states of the two switches 27a and 27b.
  • the moving parts mentioned above follow a predetermined synoptic as soon as the positioning and locking device of the drum 12 is put into operation.
  • the movements of said parts are obliged to follow the synoptic.
  • the two breaking means 27a and 27b are mounted on the indexing finger 19.
  • a first electric breaking means 27a is activated by the tractor finger 14 or by the housing 13.
  • a second means of electric break 27b can be activated by the detection means 32.
  • An embodiment of the invention will now be described comprising a method of automatically opening a door in a washing machine and / or drying the laundry as described above.
  • FIGS. 15 to 25 show the principle of operation of the device for positioning and locking the rotary drum of a washing machine and / or drying the laundry schematically.
  • FIG. 27 shows a table summarizing the logic states taken by the two breaking means 27a and 27b during the process of automatically opening a door in a washing machine and / or drying the laundry.
  • the device for positioning and locking the rotary drum 12 comprises a tractor finger 14, an indexing finger 19 and a detection means 32.
  • a detection means 32 is linked to the tractor finger 14.
  • the finger indexing means 19 and the detection means 32 are connected to the tractor finger 14 by an elastic means 26 and 33 such as a spring.
  • the pulley 16 attached to the drum 7 comprises a ramp 21 formed on the inner peripheral surface to guide the interface 22 of the tractor finger 14.
  • the device 12 comprises at least two locking positions of the drum 7.
  • Said pulley 16 also comprises a first notch 20 to accommodate the indexing finger 19 to achieve a first positioning of the drum 7. This first positioning of the drum 7 allows an unlocking means to unlock the flaps 10a and 10b of the drum door 9.
  • Said pulley 16 comprises a second notch 25 for accommodating the indexing finger 19 in order to perform a second positioning of the drum 7.
  • second positioning of the drum 7 makes it possible to arrange the leaves 10a and 10b of the drum door 9 vis-à-vis the opening 11 formed in the tank 6.
  • said pulley 16 comprises a third notch 36 for accommodating the means 32 to ensure the positioning of the drum 7 in said second position. This embodiment is illustrated in FIG.
  • the device for positioning and locking the rotary drum 12 comprises two electric breaking means 27a and 27b such as switches.
  • a first electric breaking means 27a is arranged to detect the position of the detection means 32 and a second electric breaking means 27b is arranged to detect the position of the indexing finger 19.
  • These two electric breaking means 27a and 27b are disposed on the tractor finger 14.
  • the number of electric breaking means 27a and 27b is at least two.
  • the drum 7 of the washing machine and / or drying the laundry 1 is free to rotate.
  • machine 1 performs a wash cycle.
  • the electric breaking means 27a and 27b take a value of "1" meaning that the device 12 is out of operation.
  • the first electric breaking means 27a detects the contact between the detection means 32 and the indexing finger 19.
  • the second electric breaking means 27b detects the contact between the indexing finger 19 and the casing 13 of the device 12.
  • the actuator 15 of the device 12 is not powered.
  • the drive motor 17 of the drum 7 is powered. This phase a is illustrated in Figure 16.
  • the actuator 15 When transmitting an electrical signal from the control means of the machine 1 to the positioning and locking device of the drum 12, the actuator 15 is energized and drives the tractor finger 14. Therefore, the indexing finger 19 is driven towards the pulley 16 since the indexing finger 19 is connected to the tractor finger 14.
  • the drum 7 is stationary so the motor 17 for driving the drum 7 is not powered.
  • the first electric breaking means 27a connected to the detection means 32 remains in a closed electrical contact state, ie a value at "1".
  • the indexing finger 19 remains in contact with the detection means 32.
  • the second electric breaking means 27b connected to the detection means 32 changes its electrical state corresponding to an open contact, ie a value at "0".
  • the indexing finger 19 is no longer in contact with the casing 13 of the device 12.
  • This phase b is illustrated in FIG. 17.
  • the next phase c corresponds to the contacting of the indexing finger 19 with the pulley 16 to find the first blocking position.
  • the drum 7 is rotated by the motor 17 of the machine 1.
  • the indexing finger 19 comes into contact with the pulley 16.
  • the actuator 15 of the device 12 is not put into operation .
  • the electric breaking means 27a and 27b take a value of "0".
  • the first electric breaking means 27a connected to the detection means 32 is an open contact since said detection means 32 is also in contact with the peripheral surface 24 of the pulley 16.
  • the indexing finger 19 and the detection means 32 are more in touch.
  • the second electric breaking means 27b the indexing finger 19 is still not in contact with the tractor finger 14 so the contact remains open.
  • the elastic means 26 and 33 of the index finger 19 and the detection means 32 are compressed.
  • This phase c is illustrated in FIG. 18.
  • the indexing finger 19 is driven by the sliding of the interface 22 of the tractor finger 14 on the ramp 21 formed on the inner peripheral surface of the pulley 16.
  • the driving motor 17 of the drum 7 is put into operation until that the second electric breaking means 27b goes to a value of "1", that is to say that the indexing finger 19 is in contact with a portion of the tractive finger 14 forming a stop.
  • the first electric breaking means 27a remains in the previous operating state at "0”.
  • the elastic means 26 and 33 of the index finger 19 and the detection means 32 are compressed.
  • the actuator 15 of the device 12 is not operated. This phase d is illustrated in Figure 19.
  • the pulley 16 of the drum 7 continues to rotate at a low speed and the indexing finger 19 is housed in a first notch 20 formed on the peripheral surface 24 of the pulley 16.
  • the rotation of the drum 7 can be generated by the load of laundry driving said drum by inertia.
  • the first electric breaking means 27a remains in the previous operating state at "0".
  • the second electric breaking means 27b goes to state "0" because the indexing finger 19 is no longer in contact with a portion of the tractive finger 14 forming a stop.
  • the elastic means 26 of the indexing finger 19 drives said indexing finger 19 into said first notch 20. Said elastic means 26 is no longer compressed since the indexing finger 19 is no longer in contact with the outer peripheral surface 24 of the pulley 16.
  • the detection means 32 remains in contact with the outer peripheral surface 24 of the pulley 16 by the elastic means 33. For detecting the first position of the drum, the detection means 32 is not necessary . Therefore, no notch is provided for the latter during this phase of the process.
  • the actuator 15 of the device 12 is not operated. This phase e is illustrated in FIG. 20.
  • a first locking position of the drum makes it possible to position the drum in front of a device for opening the flaps of a drum door.
  • the device 12 disengages from said first position.
  • the actuator 15 of the device 12 is put into operation to move the traction finger 14 away from the pulley 16 and consequently the indexing finger 19 and the detection means 32. This phase f is illustrated in FIG. 21.
  • the device 12 is considered disengaged from the first position as soon as the first electric breaking means 27a goes to state "1", that is to say that indexing finger 19 is in contact with the detection means 32.
  • the tractor finger 14 drives the indexing finger 19 towards the detection means 32 forming a stop.
  • the elastic means 33 of the sensing pin 32 is compressed.
  • the drum 7 can not rotate in the opposite direction since the ramp 16 comprises a stop 34 avoiding this rotational movement of said drum 7.
  • the actuator of the device is stopped and the motor 17 of the machine 1 drives the drum 7 to reach the second locking position. This phase g is illustrated in FIG. 22.
  • the next phase h corresponds to the contacting of the indexing finger 19 with the pulley 16 in order to find the second locking position.
  • the drum 7 is rotated by the motor 17 of the machine 1.
  • the indexing finger 19 is in contact with the pulley 16.
  • the actuator of the device is not put into operation.
  • the electrical breaking means 27a and 27b retain their state.
  • the first electric breaking means 27a connected to the detecting means is a closed contact since said detecting means 32 is also in contact with the peripheral surface of the pulley 16.
  • the indexing finger 19 and the detecting means 32 are no longer in touch.
  • the second electric breaking means 27b the indexing finger 19 is still not in contact with the tractor finger 14 so the contact remains open.
  • the elastic means of the index finger and the detection means are compressed.
  • This phase h is illustrated in FIG. 23.
  • the next phase i is the training phase of the tractor finger 14 by the ramp 21 when looking for the second position.
  • the indexing finger 19 is driven by the sliding of the interface 22 of the tractor finger 14 on the ramp 21 formed on the inner peripheral surface of the pulley 16.
  • the driving motor 17 of the drum 7 is put into operation until that the second electric breaking means 27b goes to a value of "1", that is to say that the indexing finger 19 is in contact with a portion of the tractive finger 14 forming a stop.
  • the first electric breaking means 27a goes into the operating state at "0".
  • the elastic means 26 and 33 of the index finger 19 and the detection means 32 are compressed.
  • the actuator 15 of the device 12 is not operated.
  • This phase i is illustrated in FIG. 23.
  • the pulley 16 of the drum 7 continues to rotate at a low speed and the index finger 19 is housed in a second notch 25 formed on the peripheral surface 24 of the pulley 16.
  • the rotation of the drum 7 can be generated by the load of laundry driving said drum by inertia.
  • the first electric breaking means 27a goes into the operating state at "1".
  • the detection means 32 is housed in a third notch 36 formed on the outer periphery 24 of the pulley 16.
  • the second electric breaking means 27b goes to the state "0".
  • the elastic means 26 of the index finger 19 drives said indexing finger 19 in said second notch 25. The same operation is applied to the detection means 32.
  • the device 12 disengages from the second locking position of the drum 7.
  • the actuator 15 of the device 12 is put into operation to move the traction finger 14 away from the pulley 16 and by Consequently, the indexing finger 19 and the detection means 32.
  • the means for locking the body door 2 is activated to enable this phase of disengagement of the device 12. This phase k is illustrated in FIG. .
  • the device for positioning and locking the rotary drum 12 may comprise at least one control means (not shown) of the washing machine and / or drying the laundry 1 to ensure the sequencing of the process phases.
  • Said at least one control means may comprise electrical means or a microcontroller.
  • the clutch system implementing a micromotor with a disengageable pinion could be replaced by a ratchet system to obtain the raising and lowering of the tractor finger for positioning and locking the drum. one or more positions.

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Abstract

Un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprend une cuve de lavage (6) entourant ledit tambour rotatif (7), ledit tambour rotatif (7) étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage (6) et étant mis en rotation par une poulie (16) fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie (16) s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage (6), un moteur (17) et une courroie (18) entraînant ladite poulie (16) en rotation, un doigt d'indexation coopérant avec au moins une encoche ménagée sur la périphérie de ladite poulie d'entraînement (16) de la cuve de lavage (6) pour positionner le tambour rotatif (7), le doigt d'indexation comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation est en dehors de ladite au moins une encoche, et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif (7) dans laquelle le doigt d'indexation est introduit dans ladite au moins une encoche. Le dispositif (12) comprend un doigt tracteur (14) lié au doigt d'indexation, la poulie (16) comprend au moins une rampe, le doigt tracteur (14) est équipé d'une interface coopérant avec ladite rampe et l'interface du doigt tracteur glisse le long de la rampe de la poulie (16) pour entraîner le doigt d'indexation entre lesdites au moins deux positions de fonctionnement. Utilisation notamment dans une machine à laver et / ou sécher le linge à chargement par le dessus.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de positionnement d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge.
  • Elle concerne également un procédé de positionnement d'un tambour rotatif, notamment dans une machine à laver et / ou sécher le linge.
  • La présente invention concerne de manière générale une machine à laver et / ou sécher le linge équipée d'un tel dispositif de positionnement d'un tambour rotatif. Cette machine à laver et / ou sécher le linge comprend une cuve dans laquelle est logé le tambour destiné à contenir le linge. Cette cuve doit être fermée de façon étanche lors de l'utilisation de la machine et / ou sécher le linge.
  • De manière générale, la présente invention s'applique à une machine à laver et /ou sécher le linge, munie d'un tambour rotatif à chargement radial, au travers d'une ouverture prévue dans la virole du tambour.
  • Ainsi, le chargement et le retrait du linge du tambour s'effectuent au niveau du périmètre du tambour, et généralement par le dessus de la machine. Cette dernière comportant dans le plan supérieur de sa carrosserie une porte permettant l'accès au tambour.
  • Dans la grande majorité des cas, ce tambour rotatif est équipé d'une porte à deux battants, ces battants étant articulés de manière indépendante respectivement au niveau des deux bords opposés de l'ouverture. De manière classique, chaque battant est monté par un de ses côtés en rotation autour d'un axe solidaire d'un bord de l'ouverture.
  • On connaît d'une part des machines à laver comprenant un dispositif de positionnement et d'arrêt du tambour en position de déchargement du linge.
  • Ce type de dispositif est décrit par exemple dans le document FR2713675 . Ces machines à laver le linge comprenant une cuve de lavage et un tambour à l'intérieur de ladite cuve de lavage, ledit tambour est commandé par un arbre calé à une poulie externe audit tambour. Le tambour doit être arrêté automatiquement à une position déterminée. La poulie comprend une encoche destinée à loger un élément d'arrêt. L'élément d'arrêt comprend un dispositif de support et un moyen d'avance et de recul.
  • Cependant, ces machines à laver le linge ont l'inconvénient de ne pas permettre plusieurs positions de blocage du tambour et de ne pas avoir un moyen de reconnaissance de la position angulaire de la poulie.
  • On connaît d'autre part des machines à laver comprenant un dispositif de positionnement et d'arrêt du tambour en position de déchargement du linge.
  • Ce type de dispositif est décrit par exemple dans le document EP0483909 . Ces machines à laver le linge comprennent un tambour pourvu d'une ouverture ayant son propre élément de fermeture, ledit tambour est entraîné par un moteur électrique ayant une transmission comprenant une courroie et des poulies.
  • La poulie associée au tambour a sur sa paroi périphérique extérieure un enfoncement disposé à coopérer avec un élément mobile permettant d'assurer au moins deux positions de travail. Dans une première position, l'élément mobile est inséré à l'intérieur dudit enfoncement. Dans une seconde position, l'élément mobile est espacé de la paroi périphérique extérieure de la poulie. Ledit élément mobile coopère avec un capteur pour agir sur le moteur. Ledit moteur est arrêté dès la détection de la première position de travail qui a été atteinte par l'élément mobile. Ledit enfoncement étant positionné avantageusement de sorte que l'arrêt du moteur et donc de la rotation du tambour prend place quand ce dernier a son ouverture en position de chargement et de déchargement du linge.
  • Cependant, ces machines à laver le linge ne permettent pas d'obtenir un blocage fiable. L'inertie de la charge de linge entraînée par le tambour peut sortir l'élément mobile de l'enfoncement ménagé dans la paroi périphérique extérieure de la poulie. L'élément mobile peut être cisaillé par la force centrifuge du tambour lors de sa rotation avec une charge de linge.
  • La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer une machine à laver et / ou sécher le linge avec un dispositif de positionnement et de blocage du tambour permettant de garantir un fonctionnement rapide, fiable et ne nécessitant pas un autre système de reconnaissance de positionnement du tambour. Le seul organe de puissance utilisé pour ce type de machine à laver et / ou sécher le linge est le moteur d'entraînement du tambour. En outre, l'assemblage du dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif est adapté à des cuves et des poulies standard.
  • A cet effet, la présente invention vise un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprenant une cuve de lavage entourant ledit tambour rotatif, ledit tambour rotatif étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage et étant mis en rotation par une poulie fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage, un moteur et une courroie entraînant ladite poulie en rotation, un doigt d'indexation coopérant avec au moins une encoche ménagée sur la périphérie de ladite poulie d'entraînement de la cuve de lavage pour positionner le tambour rotatif, le doigt d'indexation comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation est en dehors de ladite au moins une encoche, et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif dans laquelle le doigt d'indexation est introduit dans ladite au moins une encoche.
  • Selon l'invention, le dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprend un doigt tracteur lié au doigt d'indexation, la poulie comprend au moins une rampe, le doigt tracteur est équipé d'une interface coopérant avec ladite rampe, et l'interface du doigt tracteur glisse le long de la rampe de la poulie pour entraîner le doigt d'indexation entre lesdites au moins deux positions de fonctionnement.
  • Ainsi, le positionnement et le blocage du tambour sont réalisés par un seul dispositif. L'énergie de puissance est fournie par le moteur principal de la machine à laver et / ou sécher le linge. Cette énergie de puissance permet de vaincre les efforts dus à l'inertie du linge dans le tambour et des pièces mécaniques tournantes.
  • Aucun autre organe de puissance n'est nécessaire pour le fonctionnement de ce dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif.
  • Aucun autre dispositif de reconnaissance de positionnement n'est nécessaire pour assurer le fonctionnement du dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif.
  • La rampe est utilisée comme un élément moteur et de puissance en étant mu par la poulie et par conséquent par le moteur principal.
  • En outre, ce dispositif permet d'obtenir un temps de réaction rapide.
  • L'actionneur utilisé pour ce dispositif est de faible puissance et standard. Cet actionneur commande le moyen de positionnement et notamment la mise en contact du doigt d'indexation contre la poulie. Cet actionneur peut être rotatif ou linéaire.
  • Selon une caractéristique préférée de l'invention, le doigt d'indexation comprend un moyen élastique.
  • Ainsi, le doigt tracteur est mis en position en face de la rampe par un système électromécanique, ladite rampe tracte le système électromécanique avec le doigt tracteur par glissement de l'interface du doigt tracteur lors de la rotation de la poulie. Ce déplacement permet de comprimer le moyen élastique du doigt d'indexation en contact avec la périphérie de la poulie. Et lorsque l'encoche ménagée sur la périphérie de la poulie se présente en face du doigt d'indexation, le moyen élastique du doigt d'indexation est relâché et le doigt d'indexation est logé dans l'encoche. De cette manière, le tambour est positionné et bloqué dans une position déterminée.
  • Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le dispositif comprend au moins deux moyens de coupure électrique.
  • Le dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif peut permettre avec seulement deux moyens de coupure électrique de reconnaître la position des différents éléments composant ledit dispositif pour réaliser une ouverture automatique des portillons de la porte de tambour ayant au moins deux positionnements.
  • Selon un second aspect de l'invention, elle concerne un procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprenant une cuve de lavage entourant ledit tambour rotatif, ledit tambour rotatif étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage et étant mis en rotation par une poulie fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage, un moteur et une courroie entraînant ladite poulie en rotation, un doigt d'indexation coopérant avec au moins une encoche ménagée sur la périphérie de ladite poulie d'entraînement de la cuve de lavage pour positionner le tambour rotatif, le doigt d'indexation comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation est en dehors de ladite au moins une encoche, et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif dans laquelle le doigt d'indexation est introduit dans ladite au moins une encoche.
  • Ce procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif comprend au moins les étapes suivantes :
    • un doigt tracteur se déplace jusqu'au contact du doigt d'indexation avec la poulie,
    • le moteur entraîne la poulie en rotation et une interface du doigt tracteur glisse le long d'une rampe coopérant avec la poulie,
    • le doigt d'indexation est mis en pression sur la poulie, et
    • le doigt d'indexation lié au doigt tracteur se loge dans ladite au moins une encoche ménagée sur la périphérie de la poulie.
  • Ainsi, le procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif permet de positionner et de bloquer ledit tambour rapidement dans au moins une position. Ladite au moins une position est au moins celle correspondant au positionnement d'une ouverture de tambour en face d'une ouverture ménagée dans la cuve de lavage pour permettre le déchargement et le chargement du linge. Le positionnement et le blocage du tambour dans ladite au moins une position décrite précédemment peut intervenir à la fin d'un cycle de lavage mais aussi à tout moment du cycle pour compléter la charge de linge. Ce procédé ne nécessite que des éléments simples de construction.
  • Selon une caractéristique préférée de l'invention, le procédé comprend au moins deux positions de blocage du tambour.
  • Ainsi, le procédé permet l'implantation d'une fonction ouverture automatique des battants de la porte de tambour dans la machine en ayant au moins deux positionnements.
  • Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, une première position de blocage du tambour permet de positionner le tambour en face d'un dispositif d'ouverture des battants d'une porte de tambour.
  • Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, une seconde position de blocage du tambour permet de positionner une porte de tambour en face d'une ouverture ménagée dans la cuve de lavage.
  • Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le moyen de détection se loge dans une encoche lors du blocage du tambour permettant de positionner une porte de tambour en face d'une ouverture ménagée dans la cuve de lavage.
  • La poulie assemblée dans la machine à laver et / ou sécher le linge peut être identique si le moyen de détection est utilisé comme positionneur ou non.
  • L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif et un procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif fiable et de réaction rapide tout en garantissant un positionnement du tambour précis pour le chargement et le déchargement du linge. Ce dispositif permet aussi un positionnement précis dans une autre position au cas où une ouverture automatique est agencée dans la machine à laver et / ou sécher le linge.
  • Ce dispositif est simple de construction mécanique, peu onéreux et adaptable simplement à tout type de machine à laver et / ou sécher le linge.
  • En outre, ce dispositif est peu encombrant et simple à assembler.
  • Les éléments de positionnement et de blocage du tambour ne sont soumis qu'à des contraintes mécaniques faibles.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
  • Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
    • la figure 1 est une vue schématique de côté d'une machine à laver et / ou sécher le linge conforme à un mode de réalisation de l'invention ;
    • les figures 2 à 13 sont des vues schématiques d'un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif conforme à un mode réalisation de l'invention ;
    • la figure 14 est une vue agrandie du détail A de la figure 6 ;
    • les figures 15 à 25 sont des vues schématiques d'un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif conforme à un mode réalisation de l'invention comprenant un dispositif d'ouverture automatique ; et
    • la figure 26 est une vue schématique d'un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif conforme à un mode réalisation de l'invention présentant le positionnement de deux moyens de coupure ;
    • la figure 27 est un tableau présentant l'enchaînement des états logiques des moyens de coupure d'un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif conforme à un mode réalisation lors de son fonctionnement.
  • On va décrire tout d'abord en référence à la figure 1 une machine à laver le linge conforme à l'invention.
  • Cette machine à laver le linge 1 est du type à chargement par le dessus. De cette manière, cette machine 1 est adaptée à laver le linge et éventuellement à le sécher.
  • Cette machine à laver 1 comporte une carrosserie 2 comprenant une ouverture d'accès 3 à l'intérieur de la carrosserie 2. Dans les machines à chargement par le dessus, cette ouverture d'accès 3 est réalisée dans une portion supérieure de la carrosserie 2, et dans cet exemple, dans un plan supérieur de la carrosserie 2.
  • Une porte d'accès 4 est adaptée à obturer cette ouverture 3 de la carrosserie 2 de la machine 1, notamment lors du fonctionnement de celle-ci.
  • En particulier, de manière connue, cette porte d'accès 4 est associée à des moyens de verrouillage (non représentés) dont le fonctionnement est lié au cycle de lavage de la machine 1. Ainsi, en début de cycle de lavage, les moyens de verrouillage sont actionnés pour empêcher l'ouverture de la porte d'accès 4. De manière similaire, en fin de cycle de lavage, les moyens de verrouillage sont déverrouillés pour permettre l'ouverture par l'utilisateur de la machine 1.
  • Dans cet exemple de réalisation, et de manière nullement limitative, la porte d'accès 4 est montée pivotante autour d'un axe de rotation 5 solidaire de la carrosserie 2 de la machine 1.
  • La carrosserie 2 de la machine 1 est adaptée à loger une cuve de lavage 6 qui est adaptée notamment à contenir les différents bains de lavage et de rinçage.
  • A l'intérieur de la cuve de lavage 6 est monté de manière connue un tambour 7, mobile en rotation autour d'un axe 8 lors des différents cycles de lavage, de rinçage et d'essorage de la machine 1.
  • Le tambour 7 est ainsi monté en rotation autour d'un axe horizontal 8.
  • On notera que la figure 1 est schématique et que de nombreux organes nécessaires au fonctionnement de la machine (et par exemple moteur, pompes, filtres, ...) ont été omis et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici.
  • Afin de permettre l'introduction et le retrait du linge à l'intérieur du tambour rotatif 7, celui-ci comporte de manière connue une porte d'accès 9, par exemple formée de deux portillons 10a et 10b montés en pivotement sur la virole du tambour 7.
  • De manière similaire, la cuve de lavage 6 peut comporter également une porte de cuve (non représentée).
  • Cette porte de cuve permet d'obturer une ouverture 11 réalisée dans la cuve 6 et disposée sensiblement au droit de l'ouverture d'accès 3 de la carrosserie 2 de la machine 1.
  • Cette porte de cuve peut ainsi être mobile entre une position fermée dans laquelle elle obture l'ouverture 11, de manière étanche, et une position ouverte dans laquelle le vantail de porte de cuve est disposé entre la paroi de cuve 6 et la carrosserie 2 de la machine 1.
  • On a illustré de manière isolée sur la figure 1 la cuve 6 conforme à l'invention équipée d'un dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12.
  • Les figures 1 à 14 présentent un dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif de type électromécanique. Les moyens constituant ce dispositif 12 sont représentés sur les figures citées ci-dessus et sont en partie des composants standards utilisés dans différents domaines tel que l'électroménager.
  • Ledit dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12 comprend un carter 13, obtenu préférentiellement par deux coques se couplant et faites en matériau thermoplastique.
  • Ledit dispositif 12 est équipé à une extrémité d'une ouverture permettant le passage au moins du doigt tracteur 14. Et à une autre extrémité, le dispositif 12 comprend une autre ouverture permettant le passage des câbles alimentant l'actionneur 15.
  • Le dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif 12 d'une machine à laver et / ou sécher le linge 1 comprend une cuve de lavage 6 entourant ledit tambour rotatif 7, ledit tambour rotatif 7 étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage 6 et étant mis en rotation par une poulie 16 fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie 16 s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage 6, un moteur 17 et une courroie 18 entraînant ladite poulie 16 en rotation, un doigt d'indexation 19 coopérant avec au moins une encoche 20 ménagée sur la périphérie de ladite poulie d'entraînement 16 de la cuve de lavage 6 pour positionner le tambour rotatif 7, le doigt d'indexation 19 comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation 19 est en dehors de ladite au moins une encoche 20, et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif 7 dans laquelle le doigt d'indexation 19 est introduit dans ladite au moins une encoche 20.
  • Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12 comprend un carter 13 fixé sur la cuve de lavage. Ledit carter 13 guide les éléments composant ledit dispositif 12 dont le doigt tracteur 14.
  • En outre, un doigt tracteur 14 est lié au doigt d'indexation 19. La poulie 16 comprend au moins une rampe 21. Le doigt tracteur 14 est équipé d'une interface 22 coopérant avec ladite rampe 21. Et l'interface 22 du doigt tracteur 14 glisse le long de la rampe 21 de la poulie 16 pour entraîner le doigt d'indexation 19 entre lesdites au moins deux positions de fonctionnement.
  • L'élément de puissance du dispositif est le moteur 17 d'entraînement du tambour 7.
  • La poulie d'entraînement 16 en rotation du tambour 7 fixée de manière connue par l'homme du métier audit tambour 7 est reliée à une seconde poulie 23 par une courroie 18 ou un élément de transmission similaire.
  • Selon l'invention, le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 associé à la machine à laver le linge 1 permet d'immobiliser l'ouverture dudit tambour 7 au droit de l'ouverture 11 ménagée dans la cuve 6 pour le chargement et déchargement du linge quelque soit l'instant où l'ordre d'arrêt de la machine commandé.
  • Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 comprend le doigt d'indexation 19 coopérant avec la surface périphérique 24 de la poulie 16. Ladite poulie 16 comprend sur sa périphérie 24 au moins une encoche 20 adaptée à coopérer avec le doigt d'indexation 19.
  • Le déplacement du doigt tracteur 14 est adapté de manière à ce que le doigt d'indexation 19 soit engagé dans au moins une encoche 20 soit sorti de ladite au moins une encoche 20.
  • Dans le mode de réalisation de l'invention décrit, la surface périphérique 24 de la poulie 16 comprend deux encoches 20 et 25 coopérant avec le doigt d'indexation 19. Ces deux encoches 20 et 25 permettent de réaliser un mode d'ouverture automatique de la porte 9 de tambour 7.
  • Une première encoche 20 sert à positionner la porte 9 de tambour 7 en vis-à-vis d'un moyen de déverrouillage (non représenté) d'au moins un battant 10a de la porte 9 de tambour 7.
  • Une seconde encoche 25 sert à positionner la porte 9 de tambour 7 en vis-à-vis de l'ouverture 11 de la cuve 6.
  • Le doigt tracteur 14 coopère avec le doigt d'indexation 19 dans lequel ledit doigt d'indexation 19 coulisse.
  • Le doigt d'indexation 19 comprend un moyen élastique 26.
  • Une première extrémité du doigt d'indexation 19 coopère avec la surface périphérique 24 de la poulie 16. Une seconde extrémité du doigt d'indexation 19 comprend le moyen élastique 26.
  • Le dispositif 12 est relié à un moyen de commande (non représenté) adapté à alimenter en énergie électrique ledit dispositif 12.
  • Le dispositif 12 comprend au moins un moyen de coupure électrique 27. Ledit au moins un moyen de coupure 27 est disposé sur le doigt d'indexation 19. Ledit au moins un moyen de coupure 27 peut être un interrupteur ou un relais. Ledit au moins un moyen de coupure 27 est relié au moyen de commande (non représenté) de la machine 1 et en particulier au moteur 17. Cette connexion entre ledit au moins un moyen de coupure 27, le moteur 17 et le moyen de commande est connue par l'homme du métier et peut être réalisée par exemple par des câbles électriques.
  • Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 est adapté à être agencé dans la carrosserie 2 de la machine 1 de manière connue.
  • Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 est en position de repos lorsque le doigt tracteur 14 est en position basse. Ainsi, l'interface 22 du doigt tracteur 14 ne peut être entraînée par la rampe 21 de la poulie 16. L'interface 22 du doigt tracteur est disposée en dessous de la rampe 21 de la poulie 16.
  • Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'écartement entre la poulie 16 et la cuve de lavage 6 permet le déplacement de l'interface 22 du doigt tracteur 14. Par ailleurs, le doigt tracteur 14 ne peut descendre en dessous de la poulie 16.
  • Bien entendu, un mode de réalisation de l'invention pourrait permettre au doigt tracteur 14 de passer d'un côté et l'autre de la poulie 16 en ayant un écartement suffisant entre ladite poulie 16 et la cuve de lavage 6.
  • Pendant les phases du cycle de lavage, le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 est espacé de la surface périphérique 24 de la poulie 16.
  • A la fin du cycle de lavage, le moyen de commande de la machine 1 provoque un ralentissement de la vitesse de rotation du tambour 7 en agissant sur le moteur 17 de manière connue par l'homme du métier. La vitesse de rotation du moteur 17 est par exemple de l'ordre de 30 tours par minute.
  • En simultané, un actionneur 15 du dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 est mis en fonctionnement de manière à déplacer le doigt tracteur 14 en direction de la poulie 16 dans le but de bloquer la poulie 16 avec le doigt d'indexation 19.
  • Le doigt d'indexation 19 vient en contact avec la périphérie 24 de la poulie 16. Ledit doigt d'indexation 19 reste en contact avec la périphérie 24 de la poulie 16 jusqu'à ce que le doigt d'indexation 19 se loge dans une encoche 20 ménagée sur la périphérie 24 de la poulie 16. Le doigt d'indexation 19 vient en contact avec l'extrémité de ladite encoche 20 et le moteur 17 de la machine 1 est arrêté.
  • La mise en contact du doigt d'indexation 19 avec la périphérie 24 de la poulie 16 est assurée par la compression d'un moyen élastique 26. De cette manière, le doigt d'indexation 19 est en pression sur la périphérie 24 de la poulie 16.
  • Le déplacement du doigt d'indexation 19 jusqu'à l'extrémité de ladite encoche 20 modifie l'état électrique d'un interrupteur 27. Par conséquent, ledit interrupteur 27 coupe l'alimentation électrique du moteur 17 de la machine 1 de manière connue de sorte que le tambour 7 de la machine 1 est arrêté.
  • La vitesse de rotation du tambour 7 est faible lors du positionnement et du blocage dudit tambour, d'où les faibles efforts exercés sur le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12.
  • Le doigt d'indexation 19 est maintenu dans ladite encoche 20 en contact avec la périphérie 24 de la poulie 16 par un moyen élastique 26, tel qu'un ressort, pour conserver l'état électrique du au moins un moyen de coupure électrique 27.
  • La position initiale du doigt d'indexation 19 est une position où le moyen élastique 26 dudit doigt d'indexation 19 est au repos.
  • Pour maintenir le doigt tracteur 14 en position dans laquelle le doigt d'indexation 19 est en contact avec la périphérie 24 de poulie 16 et logé dans une encoche 20, un moyen anti-retour est en relation avec l'actionneur 15 du dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12.
  • Ledit actionneur 15 peut être réalisé par un micromoteur, ou encore par un vérin à cire. Ledit actionneur 15 est relié à une liaison de transmission permettant le déplacement du doigt tracteur 14.
  • L'actionneur 15 peut entraîner le doigt tracteur 14 dans les deux sens de fonctionnement.
  • Le dispositif 12 peut comprendre un moyen d'entraînement équipé d'un système d'embrayage. Le système d'embrayage comprend un ressort de torsion 28 d'un cylindre 29 monté serré sur un arbre du moyen d'entraînement et d'un pignon 30.
  • Le doigt tracteur 14 est entraîné par une crémaillère 31 engrenée par le pignon 30 du système d'embrayage.
  • Un tel dispositif d'entraînement du doigt tracteur 14 est représenté sur les figures 1 à 14 illustrées dans ce document.
  • Le doigt d'indexation 19 coopère avec au moins un moyen de détection 32 de manière à commander le moteur d'entraînement 17 du tambour rotatif 7.
  • Le doigt tracteur 14 est lié audit au moins un moyen de détection 32. Ledit au moins un moyen de détection 32 peut être réalisé par un doigt de détection. Le doigt tracteur 14 coopère avec le moyen de détection 32 dans lequel ledit moyen de détection 32 coulisse. Ledit au moins un moyen de détection 32 est relié à un moyen élastique 33 tel qu'un ressort. Ledit moyen de détection 32 est entraîné par le doigt tracteur 14 jusqu'au contact avec la périphérie 24 de la poulie 16. La mise en contact du moyen de détection 32 avec la périphérie 24 de la poulie 16 est assurée par la compression du moyen élastique 33. Ledit au moins un moyen de détection 32 est en contact avec la périphérie 24 de la poulie 16 et glisse sur la périphérie 24 de la poulie 16 lors de la rotation de ladite poulie 16.
  • Dans une position du tambour 7, l'interface 22 du doigt tracteur 14 forme butée sur la rampe 21 suivant un axe de déplacement dudit doigt tracteur 14.
  • Préférentiellement, l'interface 22 du doigt tracteur 14 est de forme triangulaire.
  • La poulie d'entraînement 16 du tambour 7 est équipée d'une rampe 21 rapportée ou intégrée dans ladite poulie 16.
  • On va décrire à présent le procédé de positionnement et de blocage du tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge telle que décrite précédemment.
  • En pratique, le positionnement et le blocage du tambour rotatif est mis en oeuvre après la détection d'une fin de cycle de lavage ou encore par un ordre donné par l'utilisateur.
  • En position initiale, par exemple lors du cycle de lavage, l'interface 22 du doigt tracteur 14 n'est en contact ni avec la poulie 16 ni avec la rampe 21. Le tambour 7 n'est ni positionné ni bloqué. Ledit tambour 7 peut tourner librement, tel qu'illustré à la figure 2.
  • Selon l'invention, le procédé comprend au moins les étapes suivantes :
    • un doigt tracteur 14 se déplace jusqu'au contact du doigt d'indexation 19 avec la poulie 16,
    • le moteur 17 entraîne la poulie 16 en rotation et une interface 22 du doigt tracteur 14 glisse le long d'une rampe 21 coopérant avec la poulie 16,
    • le doigt d'indexation 19 est mis en pression sur la poulie 16, et
    • le doigt d'indexation 19 lié au doigt tracteur 14 se loge dans ladite au moins une encoche 20 ménagée sur la périphérie 24 de la poulie 16.
  • Pour positionner le tambour 7, en fin de cycle de lavage ou à tout autre moment choisi d'un cycle, l'actionneur 15 du dispositif 12 est alimenté électriquement. Ledit actionneur 15 entraîne le doigt tracteur 14 par l'intermédiaire d'une crémaillère 31 jusqu'à ce que le doigt d'indexation 19 soit en contact avec la surface périphérique extérieure 24 de la poulie 16, tel qu'illustré à la figure 3.
  • A cet instant, le moteur 17 de la machine 1 peut être alimenté pour entraîner la poulie 16 fixée au tambour 7. L'interface 22 du doigt tracteur 14 entre en contact avec la rampe 21 disposée sur la partie intérieure de la jante de la poulie 16. La pente 35 de la rampe 21 entraîne le doigt tracteur 14 par glissement de l'interface 22 dudit doigt tracteur 14 sur ladite rampe 21. Le doigt d'indexation 19 est monté coulissant sur le doigt tracteur 14 et ledit doigt d'indexation 19 ne peut remonter plus haut. Un moyen élastique 26 du doigt d'indexation 19 est comprimé lorsque l'interface 22 du doigt tracteur 14 vient en butée sur la rampe 21 de la poulie 16. Une crémaillère 31 entraîne un pignon 30 lorsque l'interface 22 du doigt tracteur 14 glisse le long de la rampe 21 et un moyen élastique 28 se déroule et glisse autour d'un cylindre 29 monté serré sur un arbre d'un moyen d'entraînement 15. Le moyen d'entraînement 15 peut être un micromoteur. Ledit micromoteur 15 ne tourne pas puisque son couple résistant interne est supérieur à l'effort exercé du fait de la forte démultiplication. Cette phase du procédé de positionnement est illustrée par les figures 4 et 5.
  • Lorsque l'interface 22 du doigt tracteur 14 en glissement avec la rampe 21 de la poulie 16 arrive à un point de basculement, désigné par D (voir notamment figure 6), le doigt tracteur 14 ne peut redescendre. Le doigt tracteur 14 reste en position du fait de la présence du moyen anti-retour compris par le système d'embrayage et du ressort 26 du doigt d'indexation 19. Ce système d'embrayage est débrayable comme nous avons pu l'expliquer précédemment. Par conséquent, le doigt d'indexation 19 se loge dans une encoche 20 ménagée sur la périphérie extérieure 24 de la poulie 16. En simultané, le doigt d'indexation 19 vient en butée de fin de course par rapport au doigt tracteur 14. A cet instant, le tambour 7 est positionne et bloqué. Cette phase du procédé de positionnement est illustrée par la figure 6 et la figure 14 étant une vue agrandie du détail A de la figure 6.
  • De cette manière, le positionnement du tambour 7 peut être assuré pour l'ouverture des battants 10a et 10b en face de l'ouverture 11 ménagée dans la cuve 6.
  • Le déblocage du tambour 7 s'effectue en alimentant le moyen d'entraînement 15, ledit moyen d'entraînement 15 entraîne le doigt tracteur 14 et le doigt d'indexation 19 sort de ladite au moins une encoche 20 ménagée sur la périphérie 24 de la poulie 16.
  • Pour débloquer le tambour 7, le micromoteur 15 est alimenté et entraîne le doigt tracteur 14 en sens inverse. Malgré la présence d'un pignon 30 débrayable monté sur l'arbre du micromoteur 15, ce dernier entraînera tout de même le doigt tracteur 14 grâce aux forces de frottement du ressort de torsion 28 sur le cylindre 29. Le doigt d'indexation 19 sort de ladite encoche 20 de manière à libérer le tambour 7.
  • L'interface 22 du doigt tracteur 14 est en appui sur une paroi 34 de la rampe 21 empêchant le tambour 7 de tourner en sens inverse.
  • Dans un mode de réalisation comprenant une ouverture automatique des battants 10a et 10b du tambour 7, le dispositif 12 permet de positionner dans une première position les battants 10a et 10b de tambour 7 en vis-à-vis d'un système de déverrouillage (non représenté) desdits battants 10a et 10b.
  • Dans ce mode de réalisation, lors du déblocage du tambour 7 pour rechercher la seconde position de blocage du tambour 7, le doigt d'indexation 19 sort de la première encoche 20 ménagée sur la poulie 16. Dans cette position illustrée aux figures 7 et 8, la poulie 16 ne peut pas tourner en sens inverse puisque la forme triangulaire de l'interface 22 vient en butée contre le retour 34 ménagé sur la rampe 21 de la poulie 16. Ce retour 34 ménagé sur la rampe 21 permet d'empêcher le tambour 7 de tourner en sens inverse notamment à cause d'un balourd dû au linge contenu dans le tambour 7.
  • Comme pour la recherche de la première position, le moteur 17 de la machine 1 est alimenté de manière à comprimer le moyen élastique 26 du doigt d'indexation 19 avec la surface périphérique extérieure 24 de la poulie 16. Pour cela, le doigt tracteur 14 est entraîné vers le haut par l'interface 22 du doigt tracteur 14 glissant sur la rampe 21 de la poulie 16. Cette phase du procédé est illustrée par les figures 9 et 10.
  • La rampe 21 de la poulie 16 comprend une partie inclinée 35 associée à la recherche de chaque position. Ainsi, la rampe 21 comprend deux parties inclinées pour permettre l'ouverture automatique des battants 10a et 10b de la porte 9 de tambour 7.
  • Lorsque l'interface 22 du doigt tracteur 14 en glissement avec la rampe 21 de la poulie 16 arrive au second point de basculement, désigné par E (voir notamment la figure 11), le doigt tracteur 14 ne peut redescendre. Le doigt tracteur 14 reste en position du fait de la présence du moyen anti-retour compris par le système d'embrayage et du ressort 26 du doigt d'indexation 19. Ce système d'embrayage est débrayable comme nous avons pu l'expliquer précédemment. Par conséquent, le doigt d'indexation 19 se loge dans une seconde encoche 25 ménagée sur la périphérie extérieure 24 de la poulie 16. En simultané, le doigt d'indexation 19 vient en butée de fin de course par rapport au doigt tracteur 14. A cet instant, le tambour 7 est positionne et bloqué dans la seconde position. Cette phase du procédé de positionnement est illustrée par la figure 11.
  • De cette manière, le positionnement du tambour 7 est assuré pour l'ouverture des battants 10a et 10b en face de l'ouverture 11 ménagée dans la cuve 6 avec lesdits battants 10a et 10b déverrouillés.
  • Comme précédemment décrit pour débloquer le tambour 7, le micromoteur 15 est alimenté et entraîne le doigt tracteur 14 en sens inverse. Le doigt d'indexation 19 sort de la seconde encoche 25 ménagée sur la poulie 16 de sorte à libérer le tambour 7. La poulie 16 ne peut pas tourner en sens inverse puisque la forme triangulaire de l'interface 22 vient en butée contre le retour 34 ménagé sur la rampe 21 de la poulie 16. Ce retour 34 ménagé sur la rampe 16 permet d'empêcher le tambour 7 de tourner en sens inverse notamment à cause d'un balourd dû au linge contenu dans le tambour 7.
  • La reconnaissance de position du tambour 7 est basée sur le fait que la détection est relative entre les différentes pièces composant le dispositif 12 et non de manière absolue. La détection de position du tambour 7 est assurée par le dispositif 12 comprenant au moins un moyen de coupure 27. Préférentiellement, le dispositif 12 comprend deux moyens de coupure 27a et 27b illustrés à la figure 26. Lesdits moyens de coupure 27a et 27b peuvent être des interrupteurs. Les moyens de coupure 27a et 27b peuvent être d'autres détecteurs électriques tels que des détecteurs optiques. Ledit au moins un moyen de coupure 27 est disposé sur le doigt d'indexation 19.
  • Les pièces en mouvement contribuant à la détection de position sont le doigt d'indexation 19, le doigt tracteur 14 et le moyen de détection 32. Les trois pièces citées précédemment comprennent des formes adaptées à activer deux interrupteurs 27a et 27b.
  • La combinaison des deux interrupteurs 27a et 27b est utilisée pour déterminer un état de positionnement. A chaque phase de positionnement correspond un état électrique des deux interrupteurs 27a et 27b mis en présence. Lesdits interrupteurs 27a et 27b sont soit activé correspondant à un contact fermé désigné par « 1 », soit désactivé correspondant à contact ouvert désigné par « 0 ». Pour chaque phase du procédé, le positionnement est déterminé en fonction de l'évolution des états des deux interrupteurs 27a et 27b.
  • Les pièces mobiles citées précédemment suivent un synoptique prédéterminé dès que le dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12 est mis en fonctionnement. Les déplacements desdites pièces sont obligés de suivre le synoptique.
  • Dans le mode de réalisation décrit, les deux moyens de coupure 27a et 27b sont montés sur le doigt d'indexation 19. Un premier moyen de coupure électrique 27a est activable par le doigt tracteur 14 ou encore par le carter 13. Un second moyen de coupure électrique 27b est activable par le moyen de détection 32.
  • En position de repos où le tambour 7 peut tourner librement, les deux moyens de coupure 27a et 27b sont activés.
  • On va décrire à présent un mode de réalisation de l'invention comprenant un procédé d'ouverture automatique d'une porte dans une machine à laver et / ou sécher le linge telle que décrite précédemment.
  • On a illustré aux figures 15 à 25 le principe de fonctionnement du dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge de manière schématique.
  • On a illustré à la figure 27 un tableau de synthèse des états logiques pris par les deux moyens de coupure 27a et 27b lors du déroulement du procédé d'ouverture automatique d'une porte dans une machine à laver et / ou sécher le linge.
  • Dans ce mode de réalisation, le dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12 comprend un doigt tracteur 14, un doigt d'indexation 19 et un moyen de détection 32. Un moyen de détection 32 est lié au doigt tracteur 14. Le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32 sont reliés au doigt tracteur 14 par un moyen élastique 26 et 33 tel qu'un ressort. La poulie 16 fixée au tambour 7 comprend une rampe 21 ménagée sur la surface périphérique intérieure pour guider l'interface 22 du doigt tracteur 14. Le dispositif 12 comprend au moins deux positions de blocage du tambour 7. Ladite poulie 16 comprend également une première encoche 20 pour loger le doigt d'indexation 19 afin de réaliser un premier positionnement du tambour 7. Ce premier positionnement du tambour 7 permet à un moyen de déverrouillage de déverrouiller les battants 10a et 10b de la porte 9 de tambour 7. Ladite poulie 16 comprend une seconde encoche 25 pour loger le doigt d'indexation 19 afin de réaliser un second positionnement du tambour 7. Ce second positionnement du tambour 7 permet de disposer les battants 10a et 10b de la porte 9 de tambour 7 en vis-à-vis de l'ouverture 11 ménagée dans la cuve 6. Et ladite poulie 16 comprend une troisième encoche 36 pour loger le moyen de détection 32 afin de garantir le positionnement du tambour 7 dans ladite seconde position. Ce mode de réalisation est illustré à la figure 15.
  • Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12 comprend deux moyens de coupure électriques 27a et 27b tels que des interrupteurs. Un premier moyen de coupure électrique 27a est disposé de manière à détecter la position du moyen de détection 32 et un second moyen de coupure électrique 27b est disposé de manière à détecter la position du doigt d'indexation 19. Ces deux moyens de coupure électrique 27a et 27b sont disposés sur le doigt tracteur 14. Le nombre de moyens de coupure électrique 27a et 27b est au moins de deux.
  • Dans une position initiale a, le tambour 7 de la machine à laver et / ou sécher le linge 1 est libre en rotation. Par exemple, la machine 1 exécute un cycle de lavage. Dans la position initiale a, les moyens de coupure électrique 27a et 27b prennent une valeur de « 1 » signifiant que le dispositif 12 est hors fonctionnement. Le premier moyen de coupure électrique 27a détecte le contact entre le moyen de détection 32 et le doigt d'indexation 19. Et le second moyen de coupure électrique 27b détecte le contact entre le doigt d'indexation 19 et le carter 13 du dispositif 12. Au même instant, l'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas alimenté. En revanche, le moteur d'entraînement 17 du tambour 7 est alimenté. Cette phase a est illustrée par la figure 16.
  • Lors de la transmission d'un signal électrique du moyen de commande de la machine 1 au dispositif de positionnement et de blocage du tambour 12, l'actionneur 15 est alimenté et entraîne le doigt tracteur 14. Par conséquent, le doigt d'indexation 19 est entraîné vers la poulie 16 étant donné que le doigt d'indexation 19 est relié au doigt tracteur 14. Au cours de cette phase, le tambour 7 est immobile donc le moteur 17 d'entraînement du tambour 7 n'est pas alimenté. Le premier moyen de coupure électrique 27a relié au moyen de détection 32 reste dans un état électrique de contact fermé soit une valeur à « 1 ». Le doigt d'indexation 19 reste en contact avec le moyen de détection 32. En revanche, le second moyen de coupure électrique 27b relié au moyen de détection 32 change d'état électrique correspondant à un contact ouvert soit une valeur à « 0 ». Le doigt d'indexation 19 n'est plus en contact avec le carter 13 du dispositif 12. Cette phase b est illustrée par la figure 17.
  • La phase suivante c correspond à la mise en contact du doigt d'indexation 19 avec la poulie 16 afin de rechercher la première position de blocage. Lors de cette phase c, le tambour 7 est entraîné en rotation par le moteur 17 de la machine 1. Le doigt d'indexation 19 entre en contact avec la poulie 16. L'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas mis en fonctionnement. Les moyens de coupure électrique 27a et 27b prennent une valeur de « 0 ». Le premier moyen de coupure électrique 27a relié au moyen de détection 32 est un contact ouvert car ledit moyen de détection 32 est aussi en contact avec la surface périphérique 24 de la poulie 16. Le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32 ne sont plus en contact. Pour le second moyen de coupure électrique 27b, le doigt d'indexation 19 n'est toujours pas en contact avec le doigt tracteur 14 donc le contact reste ouvert. Les moyens élastiques 26 et 33 du doigt d'indexation 19 et du moyen de détection 32 sont comprimés. Cette phase c est illustrée par la figure 18.
  • Le doigt d'indexation 19 est entraîné par le glissement de l'interface 22 du doigt tracteur 14 sur la rampe 21 ménagée sur la surface périphérique intérieure de la poulie 16. Le moteur d'entraînement 17 du tambour 7 est mis en fonctionnement jusqu'à ce que le second moyen de coupure électrique 27b passe à une valeur de « 1 », c'est-à-dire que le doigt d'indexation 19 est en contact avec une partie du doigt tracteur 14 formant butée. Le premier moyen de coupure électrique 27a reste dans l'état de fonctionnement précédent soit à « 0 ». De même lors de cette phase d, les moyens élastiques 26 et 33 du doigt d'indexation 19 et du moyen de détection 32 sont comprimés. L'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas mis en fonctionnement. Cette phase d est illustrée par la figure 19.
  • La poulie 16 du tambour 7 continue à tourner à une vitesse faible et le doigt d'indexation 19 se loge dans une première encoche 20 ménagée sur la surface périphérique 24 de la poulie 16. La rotation du tambour 7 peut être générée par la charge de linge entraînant ledit tambour par inertie. Le premier moyen de coupure électrique 27a reste dans l'état de fonctionnement précédent soit à « 0 ». Mais le second moyen de coupure électrique 27b passe à l'état « 0 » du fait que le doigt d'indexation 19 n'est plus en contact avec une partie du doigt tracteur 14 formant butée. Le moyen élastique 26 du doigt d'indexation 19 entraîne ledit doigt d'indexation 19 dans ladite première encoche 20. Ledit moyen élastique 26 n'est plus comprimé puisque le doigt d'indexation 19 n'est plus en contact avec la surface périphérique extérieure 24 de la poulie 16. Le moyen de détection 32 reste en contact avec la surface périphérique extérieure 24 de la poulie 16 par le moyen élastique 33. Pour la détection de la première position du tambour, le moyen de détection 32 n'est pas nécessaire. Par conséquent, aucune encoche n'est prévue pour ce dernier lors de cette phase du procédé. L'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas mis en fonctionnement. Cette phase e est illustrée par la figure 20. Une première position de blocage du tambour permet de positionner le tambour en face d'un dispositif d'ouverture des battants d'une porte de tambour.
  • Suite à la détection de la première position et au blocage du tambour 7 dans ladite première position, le dispositif 12 se désengage de ladite première position. L'actionneur 15 du dispositif 12 est mis en fonctionnement pour écarter le doigt tracteur 14 de la poulie 16 et par conséquent le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32. Cette phase f est illustrée par la figure 21.
  • Le dispositif 12 est considéré désengagé de la première position dès lors que le premier moyen de coupure électrique 27a passe à l'état « 1 », c'est-à-dire que doigt d'indexation 19 est en contact avec le moyen de détection 32. Le doigt tracteur 14 entraîne le doigt d'indexation 19 en direction du moyen de détection 32 formant butée. Le moyen élastique 33 du doigt de détection 32 est comprimé. Le tambour 7 ne peut tourner dans le sens inverse puisque la rampe 16 comporte une butée 34 évitant ce mouvement de rotation dudit tambour 7. Dès que le premier moyen de coupure électrique 27a change d'état, l'actionneur du dispositif est arrêté et le moteur 17 de la machine 1 entraîne le tambour 7 pour atteindre la seconde position de blocage. Cette phase g est illustrée par la figure 22.
  • La phase suivante h correspond à la mise en contact du doigt d'indexation 19 avec la poulie 16 afin de rechercher la seconde position de blocage. Lors de cette phase, le tambour 7 est entraîné en rotation par le moteur 17 de la machine 1. Le doigt d'indexation 19 est en contact avec la poulie 16. L'actionneur du dispositif n'est pas mis en fonctionnement. Les moyens de coupure électrique 27a et 27b conservent leur état. Le premier moyen de coupure électrique 27a relié au moyen de détection est un contact fermé car ledit moyen de détection 32 est aussi en contact avec la surface périphérique de la poulie 16. Le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32 ne sont plus en contact. Pour le second moyen de coupure électrique 27b, le doigt d'indexation 19 n'est toujours pas en contact avec le doigt tracteur 14 donc le contact reste ouvert. Les moyens élastiques du doigt d'indexation et du moyen de détection sont comprimés. Cette phase h est illustrée par la figure 23.
  • La phase suivante i est la phase d'entraînement du doigt tracteur 14 par la rampe 21 lors de la recherche de la deuxième position. Le doigt d'indexation 19 est entraîné par le glissement de l'interface 22 du doigt tracteur 14 sur la rampe 21 ménagée sur la surface périphérique intérieure de la poulie 16. Le moteur d'entraînement 17 du tambour 7 est mis en fonctionnement jusqu'à ce que le second moyen de coupure électrique 27b passe à une valeur de « 1 », c'est-à-dire que le doigt d'indexation 19 est en contact avec une partie du doigt tracteur 14 formant butée. Le premier moyen de coupure électrique 27a passe dans l'état de fonctionnement à « 0 ». De même lors de cette phase i, les moyens élastiques 26 et 33 du doigt d'indexation 19 et du moyen de détection 32 sont comprimés. L'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas mis en fonctionnement. Cette phase i est illustrée par la figure 23.
  • La poulie 16 du tambour 7 continue à tourner à une vitesse faible et le doigt d'indexation 19 se loge dans une seconde encoche 25 ménagée sur la surface périphérique 24 de la poulie 16. La rotation du tambour 7 peut être générée par la charge de linge entraînant ledit tambour par inertie. Le premier moyen de coupure électrique 27a passe dans l'état de fonctionnement à « 1 ». Le moyen de détection 32 se loge dans une troisième encoche 36 ménagée sur la périphérie extérieure 24 de la poulie 16. Donc le second moyen de coupure électrique 27b passe à l'état « 0 ». Le moyen élastique 26 du doigt d'indexation 19 entraîne ledit doigt d'indexation 19 dans ladite seconde encoche 25. Le même fonctionnement est appliqué au moyen de détection 32. Lesdits moyens élastiques 26 et 33 ne sont plus comprimés puisque le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32 ne sont plus en contact avec la surface périphérique extérieure 24 de la poulie 16. Pour la détection de la seconde position du tambour 7, le moyen de détection 32 est nécessaire. Le moyen de détection 32 se loge dans une encoche 36 lors du blocage du tambour 7 permettant de positionner une porte 9 de tambour 7 en face d'une ouverture 11 ménagée dans la cuve de lavage 6. L'actionneur 15 du dispositif 12 n'est pas mis en fonctionnement. A la fin de cette phase j, le contact du moyen de verrouillage de la porte 4 de la carrosserie 2 est désactivé pour permettre à l'utilisateur d'accéder à l'intérieur du tambour 7. Cette phase j est illustrée par la figure 24. Une seconde position de blocage du tambour 7 permet de positionner une porte 9 de tambour 7 en face d'une ouverture 11 ménagée dans la cuve de lavage 6.
  • Pour autoriser le lancement d'un nouveau cycle de lavage, le dispositif 12 se désengage de la seconde position de blocage du tambour 7. L'actionneur 15 du dispositif 12 est mis en fonctionnement pour écarter le doigt tracteur 14 de la poulie 16 et par conséquent le doigt d'indexation 19 et le moyen de détection 32. Par ailleurs, le moyen de verrouillage de la porte 4 de carrosserie 2 est activé pour permettre cette phase k de désengagement du dispositif 12. Cette phase k est illustrée par la figure 25.
  • Le dispositif de positionnement et de blocage du tambour rotatif 12 peut comprendre au moins un moyen de commande (non représenté) de la machine à laver et / ou sécher le linge 1 permettant d'assurer l'enchaînement des phases du procédé. Ledit au moins un moyen de commande peut comprendre des moyens électriques ou encore un microcontrôleur.
  • Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple de réalisation décrit précédemment sans sortir du cadre de l'invention.
  • En particulier le système d'embrayage mettant en oeuvre un micromoteur avec un pignon débrayable pourrait être remplacé par un système à cliquet permettant d'obtenir la montée et descente du doigt tracteur pour le positionnement et le blocage du tambour en une ou plusieurs positions.

Claims (26)

  1. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprenant une cuve de lavage (6) entourant ledit tambour rotatif (7), ledit tambour rotatif (7) étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage (6) et étant mis en rotation par une poulie (16) fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie (16) s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage (6), un moteur (17) et une courroie (18) entraînant ladite poulie (16) en rotation, un doigt d'indexation (19) coopérant avec au moins une encoche (20) ménagée sur la périphérie (24) de ladite poulie d'entraînement (16) de la cuve de lavage (6) pour positionner le tambour rotatif (7), le doigt d'indexation (19) comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation (19) est en dehors de ladite au moins une encoche (20), et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif (7) dans laquelle le doigt d'indexation (19) est introduit dans ladite au moins une encoche (20), caractérisé en ce que :
    - un doigt tracteur (14) est lié au doigt d'indexation (19),
    - la poulie (16) comprend au moins une rampe (21),
    - le doigt tracteur (14) est équipé d'une interface (22) coopérant avec ladite rampe (21) ; et
    - l'interface (22) du doigt tracteur (14) glisse le long de la rampe (21) de la poulie (16) pour entraîner le doigt d'indexation (19) entre lesdites au moins deux positions de fonctionnement.
  2. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de puissance du dispositif est le moteur (17) d'entraînement du tambour (7).
  3. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'interface (22) du doigt tracteur (14) forme butée sur la rampe (21) suivant un axe de déplacement dudit doigt tracteur (14).
  4. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'interface (22) du doigt tracteur (14) est de forme triangulaire.
  5. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le doigt d'indexation (19) coopère avec au moins un moyen de détection (32) de manière à commander le moteur (17) d'entraînement du tambour rotatif (7).
  6. Dispositif de positionnement d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 5, caractérisé en ce que le doigt tracteur (14) est lié audit au moins un moyen de détection (32).
  7. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif (12) comprend un moyen d'entraînement (15) équipé d'un système d'embrayage.
  8. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système d'embrayage comprend un ressort de torsion (28) d'un cylindre (29) monté serré sur un arbre du moyen d'entraînement (15) et d'un pignon (30).
  9. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le doigt tracteur (14) est entraîné par une crémaillère (31) engrenée par le pignon (30) du système d'embrayage.
  10. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif (12) comprend au moins un moyen de coupure électrique (27).
  11. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de coupure (27) est disposé sur le doigt d'indexation (19).
  12. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'un premier moyen de coupure électrique (27) est activable par le doigt tracteur (14).
  13. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'un second moyen de coupure électrique (27) est activable par le moyen de détection (32).
  14. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le doigt d'indexation (19) comprend un moyen élastique (26).
  15. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de détection (32) est relié à un moyen élastique (33).
  16. Dispositif de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de détection (32) est en contact avec la périphérie (24) de la poulie (16) et glisse sur la périphérie (24) de la poulie (16) lors de la rotation de ladite poulie (16).
  17. Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprenant une cuve de lavage (6) entourant ledit tambour rotatif (7), ledit tambour rotatif (7) étant relié à un arbre d'entraînement en rotation, ledit arbre d'entraînement en rotation s'étendant au travers d'un flasque de la cuve de lavage (6) et étant mis en rotation par une poulie (16) fixée à une extrémité dudit arbre, ladite poulie (16) s'étendant à l'extérieur de la cuve de lavage (6), un moteur (17) et une courroie (18) entraînant ladite poulie (16) en rotation, un doigt d'indexation (19) coopérant avec au moins une encoche (20) ménagée sur la périphérie (24) de ladite poulie d'entraînement (16) de la cuve de lavage (6) pour positionner le tambour rotatif (7), le doigt d'indexation (19) comprenant au moins deux positions de fonctionnement, une première position correspondant à l'état de repos dans laquelle le doigt d'indexation (19) est en dehors de ladite au moins une encoche (20), et une seconde position correspondant à l'arrêt du tambour rotatif dans laquelle le doigt d'indexation (19) est introduit dans ladite au moins une encoche (20), caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes :
    - un doigt tracteur (14) se déplace jusqu'au contact du doigt d'indexation (19) avec la poulie (16),
    - le moteur (17) entraîne la poulie (16) en rotation et une interface (22) du doigt tracteur (14) glisse le long d'une rampe (21) coopérant avec la poulie (16),
    - le doigt d'indexation (19) est mis en pression sur la poulie (16), et
    - le doigt d'indexation (19) lié au doigt tracteur (14) se loge dans ladite au moins une encoche (20) ménagée sur la périphérie (24) de la poulie (16).
  18. Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un moyen élastique (26) du doigt d'indexation (19) est comprimé lorsque l'interface (22) du doigt tracteur (14) vient en butée sur la rampe (21) de la poulie (16).
  19. Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce qu'une crémaillère (31) entraîne un pignon (30) lorsque l'interface (22) du doigt tracteur (14) glisse le long de la rampe (16) et un moyen élastique (28) se déroule et glisse autour d'un cylindre (29) monté serré sur un arbre d'un moyen d'entraînement (15).
  20. Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que le déblocage du tambour (7) s'effectue en alimentant le moyen d'entraînement (15), ledit moyen d'entraînement (15) entraîne le doigt tracteur (14) et le doigt d'indexation (19) sort de ladite au moins une encoche (20) ménagée sur la périphérie (24) de la poulie (16).
  21. Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que l'interface (22) du doigt tracteur (14) est en appui sur une paroi (35) de la rampe (21) empêchant le tambour (7) de tourner en sens inverse.
  22. Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'un moyen de détection (32) est lié au doigt tracteur (14).
  23. Procédé de positionnement d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (12) comprend au moins deux positions de blocage du tambour (7).
  24. Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'une première position de blocage du tambour (7) permet de positionner le tambour (7) en face d'un dispositif d'ouverture des battants (10a, 10b) d'une porte (9) de tambour (7).
  25. Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 23 ou 24, caractérisé en ce qu'une seconde position de blocage du tambour (7) permet de positionner une porte (9) de tambour (7) en face d'une ouverture (11) ménagée dans la cuve de lavage (6).
  26. Procédé de positionnement et de blocage d'un tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que le moyen de détection (32) se loge dans une encoche (36) lors du blocage du tambour permettant de positionner une porte (9) de tambour (7) en face d'une ouverture (11) ménagée dans la cuve de lavage (6).
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