CN109518402A - 衣物处理设备及其定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器领域，具体提供一种衣物处理设备及其定位装置。本发明旨在解决现有技术中皮带轮上与锁定装置的锁舌相对应的定位槽槽口边缘容易磨损皮带的问题。为此，本发明的定位装置包括定位锁，该定位锁又包括锁体、驱动机构和锁舌。该驱动构件与锁体相连接的同时又与锁舌驱动连接，并且锁舌相对于锁体枢转设置。锁舌包括第一锁钩和第二锁钩。当内筒转动到目标位置时，驱动构件驱动锁舌转动，使第一锁钩和第二锁钩分别转动到皮带轮的轮辐的两侧，将皮带轮和内筒锁定到目标位置。因此，本发明的定位装置在实现将内筒锁定到目标位置的功能的同时，还省去了皮带轮上定位槽的设置，从而避免了定位槽的槽口磨损皮带的现象。

Description

衣物处理设备及其定位装置

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体提供一种衣物处理设备及其定位装置。

背景技术

顶开式滚筒洗衣机主要包括箱体、外筒和内筒。其中箱体的顶部设置有上盖，外筒的周向在与上盖对准的位置处设置有外筒盖，内筒的周向在与外筒盖对应的位置处设置有内筒盖。当内筒盖转动到内筒的顶部时，上盖、外筒盖和内筒盖对准，用户可以将上盖、外筒盖和内筒盖打开，向内筒内投放衣物或者从内筒内将衣物取出。

现有的顶开式滚筒洗衣机的内筒通常由电机驱动，该电机的外转子与内筒的转轴同轴固定，该电机的内定子固定地设置在外筒上。外转子的外侧上设置有定位槽，当内筒盖转动到与外筒盖对准的位置时，固定到外筒上的锁定装置的锁舌会插进该定位槽内，将内筒定位到当前位置。

但是，上述电机发生损坏时不仅更换成本较高，而且拆卸安装比较麻烦。为此，有的顶开式滚筒洗衣机还设置有皮带轮，该皮带轮设置在外筒的外侧且与内筒同轴固定，定位槽被设置在皮带轮的轮缘的内侧，在洗衣机工作过程中定位槽的槽口边缘会对皮带造成一定程度的磨损，在槽口边缘毛刺尖锐时甚至会割伤皮带，降低了皮带的使用寿命，增加了洗衣机的故障率。

相应地，本领域需要一种新的顶开式滚筒洗衣机的定位装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中皮带轮上与锁定装置的锁舌相对应的定位槽槽口边缘容易磨损皮带的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的定位装置，所述衣物处理设备包括箱体、外筒、内筒和皮带轮，所述外筒设置在所述箱体内，所述内筒枢转地设置在所述外筒内，所述皮带轮设置在所述外筒的外侧并固定到所述内筒；所述定位装置包括定位锁，所述定位锁包括锁体和锁舌，所述锁体与所述箱体或所述外筒相连接或一体制成，所述锁舌与所述锁体相连接，并且所述锁舌包括相对固定或一体制成的第一锁钩和第二锁钩；当所述内筒转动到目标位置时，所述第一锁钩和所述第二锁钩能够分别移动到所述皮带轮的轮辐的两侧，将所述皮带轮和所述内筒锁定到所述目标位置。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述锁舌相对于所述锁体枢转设置，当所述内筒转动到所述目标位置时，所述第一锁钩和所述第二锁钩能够分别转动到所述皮带轮的轮辐的两侧，将所述皮带轮和所述内筒锁定到所述目标位置。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述第一锁钩靠近所述第二锁钩的一侧具有第一倾斜面；所述第二锁钩靠近所述第一锁钩的一侧具有第二倾斜面；所述第一锁钩和所述第二锁钩能够借助所述第一倾斜面和所述第二倾斜面将所述轮辐卡紧。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述定位锁还包括驱动构件，所述驱动构件设置在所述锁体上并与所述锁舌驱动连接，当所述内筒转动到目标位置时，所述驱动构件能够驱动所述锁舌，使所述第一锁钩和所述第二锁钩分别移动到所述皮带轮的轮辐的两侧，将所述皮带轮和所述内筒锁定到所述目标位置。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述驱动构件是扭簧、发条弹簧、电机或电磁阀。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述定位装置还包括信号发送装置和信号接收装置，所述信号发送装置和所述信号接收装置中的一个设置在所述皮带轮上，所述信号发送装置和所述信号接收装置中的另一个设置在所述外筒或所述箱体或所述锁体上。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述信号发送装置是磁体，所述信号接收装置是霍尔元件。

在上述定位装置的优选技术方案中，所述磁体设置在所述皮带轮的轮辐上，所述霍尔元件设置在所述锁体上。

在另一方面，本发明还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括上述定位装置的优选技术方案中任一项所述的定位装置。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备是洗衣机、干衣机或洗干一体机。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过使定位锁的锁舌上的第一锁钩和第二锁钩移动到皮带轮的轮辐的两侧，来对皮带轮进行定位，从而将内筒锁定到目标位置。因此，本发明的定位装置在实现将内筒锁定到目标位置的功能的同时，还省去了皮带轮上定位槽的设置，从而避免了定位槽的槽口磨损皮带的现象。

具体地，定位锁包括锁体、锁舌和驱动构件，该驱动构件与锁体相连接的同时又与锁舌驱动连接，并且锁舌与锁体枢转设置。当内筒转动到目标位置时，驱动构件驱动锁舌转动，使第一锁钩和第二锁钩分别转动到皮带轮的轮辐的两侧，将皮带轮和内筒锁定到目标位置。

进一步，第一锁钩和第二锁钩彼此靠近的一侧分别设置有第一倾斜面和第二倾斜面。第一锁钩和第二锁钩能够借助第一倾斜面和第二倾斜面将皮带轮的轮辐卡紧，从而将皮带轮连同内筒锁定到目标位置，防止内筒被锁定之后发生晃动，给用户提供了良好的使用体验。

本领域技术人员可以根据需要，将第一倾斜面和第二倾斜面的倾斜角做得足够大，使第一锁钩和第二锁钩的自由端在刚转动到轮辐的两侧时与轮辐之间具有足够的间距，以保证第一锁钩和第二锁钩能够顺利地转动到轮辐的两侧。而当第一锁钩和第二锁钩转动到终点时，第一锁钩和第二锁钩能够借助第一倾斜面和第二倾斜面将皮带轮的轮辐卡紧。

需要说明的是，上述的目标位置是内筒盖与外筒盖相对准的位置。

附图说明

下面参照附图并结合顶开式滚筒洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的定位装置的示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本发明的锁舌的结构示意图。

附图标记列表：

1、皮带轮；11、轮缘；12、轮辐；2、定位锁；21、锁体；22、锁舌；221、第一锁钩；222、第二锁钩；223、转轴；3、磁体；4、霍尔元件。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，本发明的定位装置不仅可以应用于顶开式滚筒洗衣机，还可以应用于顶开式干衣机和顶开式干洗一体衣机以及其他内筒需要定位的、非顶开式的衣物处理设备，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的顶开式滚筒洗衣机主要包括依次由外至内的箱体、外筒和内筒。其中箱体的顶部设置有上盖，外筒的周向在与上盖对准的位置处设置有外筒盖，内筒的周向在与外筒盖对应的位置处设置有内筒盖。当内筒盖转动到内筒的顶部时，上盖、外筒盖和内筒盖对准，用户可以将上盖、外筒盖和内筒盖打开，向内筒内投放衣物或者从内筒内将衣物取出。

进一步，本发明的顶开式滚筒洗衣机还包括皮带轮、皮带和驱动电机。该皮带轮设置在外筒与箱体之间，并且该皮带轮与内筒同轴固定。驱动电机的机壳被固定到箱体上，或者本领域技术人员还可以根据需要，将驱动电机的机壳固定到外筒上。驱动电机的转轴通过皮带与皮带轮驱动连接，以便驱动电机的转轴能够借助皮带驱动皮带轮转动，从而使皮带轮带动内筒转动。

更进一步，本发明的顶开式滚筒洗衣机还包括定位装置，该定位装置用于在内筒停止转动时将内筒定位并锁定到目标位置，该目标位置即为上述的内筒盖与外筒盖对准的位置。

下面结合附图来对本发明的定位装置进行描述。

如图1所示，本发明的皮带轮1主要包括轮缘11和轮辐12。本发明的定位装置主要包括定位锁2，定位锁2又主要包括锁体21、锁舌22和驱动构件(图中未示出)。锁体21优选地固定安装到外筒上或与外筒一体制成。或者本领域技术人员可以根据需要，将锁体21固定安装到箱体上或与箱体一体制成。驱动构件与锁体21相连接，并且与锁舌22驱动连接。本领域技术人员能够理解的是，驱动构件既可以设置在锁体21内部，也可以设置在锁体21外部；驱动构件既可以与锁体21活动连接，也可以与锁体21固定连接。

如图2和图3所示，锁舌22主要包括第一锁钩221、第二锁钩222和转轴223。其中，第一锁钩221和第二锁钩222分别固定安装到转轴223上，或者本领域技术人员也可以根据需要，使第一锁钩221和第二锁钩222都与转轴223一体制成。进一步，第一锁钩221与第二锁钩222之间具有一定的间距，该间距大于轮辐12的宽度。更进一步，图3中转轴223的下端与驱动构件固定连接，通过该固定连接固定构件能够驱动锁舌22转动。本领域技术人员能够理解的是，转轴223与锁体21之间既可以滚动接触地枢转连接，也可以不接触不连接。

继续参阅图2和图3，当驱动构件驱动锁舌22转动时，第一锁钩221和第二锁钩222能够转动到轮辐12的两侧，进而将该条轮辐12限制在第一锁钩221与第二锁钩222之间，对同轴固定的皮带轮1和内筒进行锁定。

进一步，虽然图中并未示出，但是本领域技术人员还可根据需要，在第一锁钩221靠近第二锁钩222的一侧设置第一倾斜面，在第二锁钩222靠近第一锁钩221的一侧设置第二倾斜面，使第一锁钩221和第二锁钩222能够借助第一倾斜面和第二倾斜面夹紧第一锁钩221和第二锁钩222之间的轮辐12。具体地，第一倾斜面与第二倾斜面之间的间距从第一锁钩221和第二锁钩222的自由端向枢转端逐渐减小，或者本领域技术人员还可以根据需要，使第一倾斜面与第二倾斜面之间的间距朝锁舌22对皮带轮1解锁时的转动方向逐渐减小。当第一锁钩221和第二锁钩222刚转动到轮辐12的两侧时，第一倾斜面与轮辐12之间和第二倾斜面与轮辐12之间都具有较大的间距，以便第一锁钩221和第二锁钩222都能够顺利地转动到轮辐12的两侧。随着锁舌22的进一步转动，第一倾斜面与轮辐12之间的间距和第二倾斜面与轮辐12之间的间距都逐渐减小，直至完全消失。此时第一锁钩221和第二锁钩222借助第一倾斜面和第二倾斜面将轮辐12夹紧，防止内筒被锁定之后发生晃动。

本领域技术人员能理解的是，该间距的大小可通过调整第一锁钩221与第二锁钩222之间的间距以及第一倾斜面和第二倾斜面的倾斜角度进行设置。

更进一步，在本发明的优选实施方案中，驱动构件为电机或电磁阀，该电磁阀为旋转电磁阀。通过给电机或电磁阀通正向电流，使其驱动锁舌22将皮带轮1进行锁定，通过给电机或电磁阀通反向电流，使其驱动锁舌22将皮带轮1进行解锁。此外，本领域技术人员还可以根据需要，选用其他类型的驱动构件替代电机和电磁阀，例如发条弹簧、扭簧、橡皮筋等。示例性地，锁舌22被扭簧驱动旋转将皮带轮1进行锁定，锁舌22通过驱动电机抵消扭簧的弹簧力恢复到原来的位置。

此外，本领域技术人员还可以根据需要，省去转轴223，使驱动构件直接与第一锁钩221和第二锁钩222相连接，并驱动第一锁钩221和第二锁钩222沿皮带轮1的轴线方向移动，并因此使第一锁钩221和第二锁钩222将轮辐12夹紧，对皮带轮1进行锁定。

如图1和图2所示，本发明的定位装置还包括信号发送装置和信号接收装置，信号发送装置和信号接收装置中的一个设置在皮带轮1上，信号发送装置和信号接收装置中的另一个设置在外筒或箱体或锁体21上。其中，信号发送装置用于发送皮带轮1的位置信息，信号接收装置用于监测并接收信号发送装置发出的信号。当信号接收装置接收到信号发送装置发出的信号时，判定洗衣机的内筒旋转到目标位置。

继续参阅图1和图2，在本发明的优选实施方案中，信号发送装置是磁体3，其设置在皮带轮1的轮辐12上。信号接收装置是霍尔元件4，其设置在锁体21上。并且霍尔元件4的设置位置与磁体3的旋转路径相对应。该旋转路径具体为磁体3绕皮带轮1轴心转动一周的行驶轨迹。

本领域技术人员能够理解的是，磁体3可以是任何具有磁性的结构、元件或装置，例如永久性磁铁和电磁铁。霍尔元件4也可以是任何能够检测到磁性信号的器件，例如霍尔线性器件和霍尔开关器件。此外，磁体3还可以被其他任何可行的信号发送装置替代，霍尔元件4还可以被其他任何可行的、且能够接收该信号发送装置发送的信号的信号接收装置替代。例如，相匹配的铁块和接近开关。

进一步，虽然图中并未示出，但是本发明的洗衣机还包括控制器，该控制器用于接收霍尔元件4的信号，并根据该信号控制驱动构件驱动锁舌22将皮带轮1的轮辐12进行锁定。

在洗衣机脱水结束时，洗衣机开始定位程序，此时驱动电机会在变频器的控制下低速运行，当霍尔元件4检测到磁体3时，驱动电机会停止转动，此时驱动构件开始动作，驱动锁舌22转动，直至第一锁钩221和第二锁钩222将皮带轮1的轮辐12夹紧为止。此时皮带轮1和内筒被锁定到目标位置。当洗衣机开始洗涤时，定位锁2先通过驱动构件使锁舌22转动到原来的位置，使得皮带轮1能够自由转动。此时洗衣机可以开始洗涤衣物。

综上所述，本发明的定位装置能够通过第一锁钩221和第二锁钩222对皮带轮1的轮辐12进行锁定，进而将皮带轮1和洗衣机的内筒锁定到目标位置。因此，本发明的定位装置在实现将内筒锁定到目标位置的功能的同时，还省去了皮带轮1上定位槽的设置，从而避免了定位槽的槽口磨损皮带的现象。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物处理设备的定位装置，所述衣物处理设备包括箱体、外筒、内筒和皮带轮，所述外筒设置在所述箱体内，所述内筒枢转地设置在所述外筒内，所述皮带轮设置在所述外筒的外侧并固定到所述内筒；

其特征在于，所述定位装置包括定位锁，所述定位锁包括锁体和锁舌，

所述锁体与所述箱体或所述外筒相连接或一体制成，

所述锁舌与所述锁体相连接，并且所述锁舌包括相对固定或一体制成的第一锁钩和第二锁钩；

当所述内筒转动到目标位置时，所述第一锁钩和所述第二锁钩能够分别移动到所述皮带轮的轮辐的两侧，将所述皮带轮和所述内筒锁定到所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的用于衣物处理设备的定位装置，其特征在于，所述锁舌相对于所述锁体枢转设置，

当所述内筒转动到所述目标位置时，所述第一锁钩和所述第二锁钩能够分别转动到所述皮带轮的轮辐的两侧，将所述皮带轮和所述内筒锁定到所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的用于衣物处理设备的定位装置，其特征在于，所述第一锁钩靠近所述第二锁钩的一侧具有第一倾斜面；

所述第二锁钩靠近所述第一锁钩的一侧具有第二倾斜面；

所述第一锁钩和所述第二锁钩能够借助所述第一倾斜面和所述第二倾斜面将所述轮辐卡紧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于衣物处理设备的定位装置，其特征在于，所述定位锁还包括驱动构件，所述驱动构件设置在所述锁体上并与所述锁舌驱动连接，

当所述内筒转动到目标位置时，所述驱动构件能够驱动所述锁舌，使所述第一锁钩和所述第二锁钩分别移动到所述皮带轮的轮辐的两侧，将所述皮带轮和所述内筒锁定到所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的用于衣物处理设备的定位装置，其特征在于，所述驱动构件是扭簧、发条弹簧、电机或电磁阀。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于衣物处理设备的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括信号发送装置和信号接收装置，所述信号发送装置和所述信号接收装置中的一个设置在所述皮带轮上，所述信号发送装置和所述信号接收装置中的另一个设置在所述外筒或所述箱体或所述锁体上。

7.根据权利要求6所述的用于衣物处理设备的定位装置，其特征在于，所述信号发送装置是磁体，所述信号接收装置是霍尔元件。

8.根据权利要求7所述的用于衣物处理设备的定位装置，其特征在于，所述磁体设置在所述皮带轮的轮辐上，所述霍尔元件设置在所述锁体上。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括权利要求1至8中任一项所述的定位装置。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备是洗衣机、干衣机或洗干一体机。