EP1776552A1 - Refrigerated container with a closing and/or opening device and corresponding method - Google Patents

Refrigerated container with a closing and/or opening device and corresponding method

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EP1776552A1
EP1776552A1 EP05775944A EP05775944A EP1776552A1 EP 1776552 A1 EP1776552 A1 EP 1776552A1 EP 05775944 A EP05775944 A EP 05775944A EP 05775944 A EP05775944 A EP 05775944A EP 1776552 A1 EP1776552 A1 EP 1776552A1
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EP
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closing
cooling container
opening
cover member
drive
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Cron Michael
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    • F25D2400/10Refrigerator top-coolers

Definitions

  • the invention relates to a cooling container having a removal cross section and at least one laterally guided and displaceable cover member for closing the removal cross-section of an open position, in particular a product removal position, in between a closure side of the cooling container or another cover member and ei ⁇ ner closure side of the cover member a gap is present, in a Sch.stel ⁇ ment can be transferred, in which there is substantially no intermediate space between the closure side of the cooling container or the whe ⁇ ren cover member and the closure side of the cover member, wherein a closing and / or opening device automatic closing and / or opening process can be initiated and after a determinable Zeitspan ⁇ ne either by reaching the closed position or the open position automatically be ⁇ terminated or by a lateral movement counteracting and a Schwellenwe rt exceeding force component of an interfering force is automatically interrupted and a method for this purpose.
  • Cooling containers of the aforementioned type are known, for example, from DE 101 18 437 A1, in which the cover members of a freezer are coupled with a cable or belt system to a closing and / or opening device in the form of a drive. Also called in DE 101 18 437 A1 are further closing and / or opening device, such as direct drives via gears or rods, friction wheels or hydraulic or Pneumatikzy ⁇ cylinder. A manual displacement of the lid is not provided in DE 101 18 437 A1.
  • DE 43 35 458 A1 further discloses a sliding lid closure in refrigeration and freezing zones, which opens or closes the sliding lid by means of a signal initiated by a motion detector by means of a closing and / or opening device in the form of an electric motor.
  • the force that is necessary to move the sliding cover is limited by a slip clutch.
  • a manual shift is thus still possible, in particular in exceptional cases, for example in the event of a power failure.
  • the object of the invention is to propose a method which makes it possible to further reduce the energy consumption, to extend the life of the closing and / or opening device and to make it possible to provide manually operable freezer cabinets with an automatic closing and / or opening device ,
  • the object is, starting from the method of the type described input, achieved in that a frictional connection and / or a positive connection between the lid member and / or the cooling container and / or the closing and / or opening device outside the period of the automatic closing and / or opening operation is canceled.
  • the cover element By eliminating the frictional connection and / or the positive connection, the cover element can be displaced manually outside the closing process by a lateral movement increasing or decreasing the gap. Due to the simple manual closing and / or opening operation as a rule compared to the exclusively motor Verschie ⁇ tion of the cover member, as provided for in DE 101 18 437 A1, DE 43 35 458 A1 and US 3 599 371, considerable power and thus cost savings are possible. Nevertheless, manual misconduct, if advantageous, compensated to prevent a permanent open standing of the cooling tank.
  • the closing and / or opening device only comes into action in comparison with the previously known cooling devices when manual operation does not take place because it is forgotten or deliberately not executed, the operating time of the closing and / or closing operation is Opening device significantly shortened, so that extends the life and the maintenance is reduced. In addition, it is perceived by the customer as pleasant, the closing and / or opening process
  • the invention thus makes it possible to wait in parallel for the automatic (ie, a drive) and the manual movement of the cover member, the manual movement being effected by decoupling during the decoupling
  • the overcoming of additional, caused by the closing and / or opening device frictional forces caused by a slip clutch or resistors is not necessary, so there is a high ease of use.
  • the frictional connection is defined in this context as a connection of whatever kind, which makes it possible to transmit a force.
  • a frictional connection may originate for example from a friction wheel which can be driven as part of the closing and / or opening device by an electric motor.
  • a direct force transmission i. an immediate Kraft ⁇ conclusion, takes place between about the closing and / or opening device and the Deckelor- gan instead.
  • An indirect power transmission an indirect adhesion, in this case, between the cooling tank and the lid member.
  • the closing and / or opening device can also be fastened to the cover member and the direct force fit between the closing and / or opening device and the cooling container can exist.
  • the positive engagement exerted by the closing and / or opening device is defined in this context as a form-fitting engagement of, for example, a toothed wheel, which is part of it the closing and / or opening device is driven by an electric motor, in a rack.
  • Positive connections are formed by the intermeshing of at least two connection partners.
  • the direct positive connection be ⁇ in this case between the gear as the first connection partner and the Zahnstan ⁇ ge as the second connection partner.
  • an indirect positive connection exists, for example, between the cover member and the cooling container if, in the presence of immediate positive locking, the electric motor which drives the toothed wheel is connected to the cover member and the toothed rack is attached to the cooling container.
  • the repeal of the frictional connection and / or the positive connection means that the positive and non-positive connection between the connection partners is achieved.
  • a positive connection between the cover member and / or the cooling container and / or the closing and / or opening device outside the period of the automatic closing and / or opening operation is canceled in this case.
  • the frictional connection and / or the positive connection are canceled, since the connection between the connection partners does not have to be released in this case , Only with release of said connection partners vonein ⁇ other is a corresponding repeal.
  • the positive and / or positive connection is lifted, it is thus no longer necessary to manually overcome internal frictional forces or moments of the closing and / or opening device.
  • an automatic interruption of the automatic closing operation is useful when a person comes into contact with the lid member during this closing operation.
  • the Störkrafterkennung can preferably be done electronically but also electro-mechanically by eg a slip clutch with signal message.
  • the interruption is effected by a force component of an interfering force that counteracts the lateral movement and crosses a threshold value, which component is executed actively or passively by the person, for example.
  • the period begins to run after a movement of the cover member, in particular when the opening movement of the cover member is terminated or interrupted, since the time for the removal or supply of products in the cooling container then un ⁇ dependent on the time required for the opening process is.
  • the time period can also start to run as soon as a limit switch signals that the closed position of the cover member has been left.
  • a further advantage can be achieved in that the specific period of time is dependent on whether the closing operation performed last was ended or interrupted.
  • the specific time span can be extended, for example if the last closing operation was automatically interrupted and there is the (slight) danger that a person with his or her hand or arm will still be inside the cooling container, at least for a statistically ascertainable mean time span and should continue to ensure that this person has removed at the end of the certain period of statistically determinable probability of the cooling tank.
  • a shorter period of time may be set until the closing operation is initiated.
  • the period of time can be preselected by means of a conventional time switching element or by means of a programmable microcontroller, whereby a multiplicity of further functions for control and monitoring can be fulfilled in the latter.
  • the force component can be determined by measuring a current absorbed by a drive device, whereby a particularly easy-to-implement yet sufficiently sensitive possibility is created to detect the disturbance force.
  • the method can be further developed in that the threshold value of the force component of the disturbing force that triggers the interruption, in particular in a first-time commissioning of the closing and / or opening device, by means of at least one metrological detection of a voltage and / or current during the trouble-free automatic closing and / or opening operation and upon reaching the closed position or open position and programmatically determined.
  • the threshold value of the force component of the disturbing force that triggers the interruption in particular in a first-time commissioning of the closing and / or opening device, by means of at least one metrological detection of a voltage and / or current during the trouble-free automatic closing and / or opening operation and upon reaching the closed position or open position and programmatically determined.
  • the object of the invention is also to propose a cooling container, which makes it possible to use the method described.
  • the object is achieved by a cooling container in which it is provided that a force closure and / or a positive connection between the cover member and / or the cooling container and / or the closing and / or opening device outside the period of the automatic closing and / or opening operation can be canceled.
  • the advantages of the cooling container correspond to those of the method.
  • the closing device can be switched off by a switch, such as when during a longer-lasting filling or defrosting the removal section should remain in the open position for a long time.
  • a development further provides that a driving element on the lid member be ⁇ festigbar and laterally of the locking device, in particular linear-lateral, relative tode ⁇ container is movable, which additionally also the respective cover organs, in particular their handle elements, adaptable and / or by a hinge can be folded up.
  • the invention can also be further developed in that a drive element of a drive device can be transferred from a release position in which it is out of engagement with a guide device into an engagement position in which it engages with the guide device. Due to the coupling and decoupling of the drive device with the guide It can be achieved that a manual opening and closing of the cooling container outside of the closing process, that is to say during decoupling, can take place without any particular force.
  • the drive device is fixedly attached to the cooling container and the guide device to the lid member, however, it is alternatively be ⁇ preferred that the guide device is fixedly secured to the cooling container and the drive means on the lid member.
  • the drive element can be transferred between the release position and the engagement position by means of a positioning element of a positioning device, since the coupling and decoupling can be automated particularly easily by means of a positioning element.
  • the switch can be used for switching the supply current, for example for the drive device or for a positioning drive of the positioning element, for example by the drive device driving the drive element only when the switch is no longer in the switch position corresponding to the release position ,
  • the positioning element is movable by means of a positioning drive of the drive device, wherein it is preferred if the positioning drive is a servo device with a drive disk with an eccentrically arranged pin which engages in a slot in the positioning element Servo device represents a low ein ⁇ purchasable mass product that has been used for many years in model making.
  • the closing device has a carriage device which can be moved along the guide element and which can be coupled to the cover element, in particular by means of the entrainment element.
  • a moving On the one hand, only the length of the guide element, which can be designed as a toothed rack, for example, and the entrainment element on the other, must be adapted to the respective cooling container.
  • the same closing device can be used for most cooling tanks. A retrofit already existing cooling tank is very easy.
  • a development of the invention also provides that a limit switch is attached to the cooling tank or the closing device, which is actuated in the closed position by the Wagenvorrich ⁇ device and / or the lid member and in a particularly simple manner, the 0 closed position for a shutdown of the power supply can use to the drive device.
  • a further development of the invention is achieved in that the carriage device can be supplied with electrical energy by means of at least one supply line, the supply line being guided by means of an energy guiding device, in particular an energy chain consisting of a plurality of chain links.
  • Energy chains are a mass and are therefore cheap to buy. They generally allow a systematic, ein ⁇ times, safe, yet movable routing of cables.
  • cooling container has two cover elements which can be pushed one above the other, each being provided with a carriage device, whereby they can be moved independently of one another and connected to one end of a common and thus efficiently used energy guiding device
  • a common guide rail and a common guide element are provided for both carriage devices, wherein the guide rail and the guide element are connected to one another in a connectable or one-piece manner.
  • the closing device can be covered by a cover, to which information and / or advertising elements or lighting devices can be attached.
  • a cover to which information and / or advertising elements or lighting devices can be attached.
  • the advantageous closing and / or opening device can be advantageously used not only for cooling containers, but also for uncooled Tooth Community or similar devices.
  • the skilled person will also be able to easily transfer the advantages mentioned from cover organs to other closure organs such as sliding doors.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a cooling container according to the invention with a closing device in a closed position
  • FIG. 2 shows the cooling container according to FIG. 1, but in an open position
  • FIG. 3 shows a perspective view of a carriage device in a release position of a drive element
  • FIG. 4 is a plan view of the carriage device of FIG. 3,
  • Fig. 6 is a side perspective view of the carriage device of FIG. 3 and
  • FIG. 7 is a side view of the carriage device of FIG .. 3
  • the cooling container 1000 shown in FIG. 1 in the form of a commercially available freezer has two lid members 1200, 1200 'which are guided laterally by guide rails (not shown here), which are both in a closed position S.
  • the closure sides 1220, 1220 'of the cover members 1200, 1200' are pulled over the closure sides (not visible here), in particular the left and right inside of the cooling container 1000, in such a way that no permeable intermediate space Z is more is available.
  • the first cover member 1200 is mounted higher by means of its guide rails than the second cover member 1200 ', so that it can be performed over the latter.
  • Both lid members 1200, 1200 ' have sealing elements, not shown here, on their closure sides 1220, 1220', which ensure a better partitioning of the cooled interior space 1 100, which is shown in FIG. 2, against the warmer ambient air.
  • a closure device 2000 having two carriage devices 2200, 2200 'with covers 2299, 2299'.
  • the carriage devices 2200, 2200 "are movably guided along a guide device 2300.
  • the entire closure device 2000 is covered by a cover 2400.
  • the cover 2400 has a switch 2500 on an information and advertising surface 2420, which is chamfered at an angle of approximately 100 degrees to the base surfaces of the lid members 1200, 1200 ' in the form of a rotary switch with which the entire power supply for the closing device 2000 can be interrupted
  • the energy guiding device 2220, the guide device 2300 and the cover 2400 are shown separated from the remaining elements of the closing device 2000 for a better overview 200
  • 0 does not increase the occupied base area of the cooling tank 1000, so that two cooling tanks 1000 with closing device 2000 can also be flush with their rear sides not visible here, for example for improved or unchanged good utilization of space in the middle aisles in supermarkets ,
  • the first Wagen ⁇ device 2200 which is coupled by means of a first driving element 2210 with the lid member 1200, but not in a maximum achievable open position, but with a distance of half the length of the carriage device 2200 in front.
  • the carriage device 2200 in no way hampers the complete opening or closing of the lid member 1200.
  • the second carriage device 2200 ' which is coupled to the second (right) lid member 1200' by means of the second driver element 2210 ', is located furthermore in the closed position S, as already shown in FIG. 1.
  • the energy guide device 2220 is adapted to the new position of the carriage device 2200 such that the circumferential left-hand loop 2223 is approximately between the left first and second quarters of the guide device 2300 when reaching the center position of the carriage device 2200. Also in Fig. 2, the power guiding device 2220, the guide device 2300 and the cover 2400 of the remaining elements of the closing device 2000 for the sake of clarity shown separately.
  • FIG. 3 shows in detail and enlarges the carriage device 2200, the guide device 2300 (shown in abbreviated form) and the energy supply device 2220 (also shown shortened) with its individual chain links 2222.
  • the carriage device 2200 runs by means of four sliding or ball-bearing plastic guide wheels 2201-2204 in an upper and lower profile groove 2321, 2322 of an aluminum guide rail 2320 of the guide device 2300, wherein each guide wheel 2201-2204 has a projecting collar 2201-2204 ' with which it engages in each case in the profile grooves 2321, 2322.
  • the guide wheels 2201-2204 are fastened to a support plate 2230 by means of screws 220V-2204 "and steel tubular spacers 221 1-2214 shown in FIGS. 6 and 7.
  • entrainment element 2210 Also fastened to retaining plate 2230 is entrainment element 2210, a drive device 2240, an adjustment device 2250 and a control and regulating device 2265 incorporated in a plastic housing 2260 in the form of control and regulating electronics.
  • the drive device 2240 is shown in a release position F, in which a drive element 2241 in the form of a gear is spaced from a guide element 2340 of the guide device 2300 in the form of a rack made of steel or plastic.
  • the immediate one Positive locking which otherwise exists between the gear as the first connection partner and the rack as the second connection partner, is in the release position F technicallyho ⁇ ben.
  • the drive element 2241 is connected to a motor shaft 2242 of a drive 2243.
  • the drive 2243 is a 12 volt DC motor which draws its power from the control device 2265 via lines not shown here.
  • the drive 2243 is attached to a pivotally mounted adjusting element 2251 of the adjusting device 2250 by means of three screws, of which only one screw 2205 is shown.
  • the adjusting element 2251 is pivoted by a drive pulley 2252 of the setting device 2250, in that an eccentrically mounted pin 2253 of the drive pulley 2252 engages in a slot 2254 of the setting element 2251, wherein the drive pulley 2252 consists of a servo device 2255 consisting of a plastic housing 2256 mounted electric motor (small geared motor) is driven.
  • the electric motor is a 6 volt DC motor that draws its current, such as the drive 2243, from the control device 2265 via lines not shown here.
  • the adjusting element 2251 is shaped in such a way that upon reaching a distance exceeding a threshold value in the release position F, a switch 2206 is actuated which is electrically connected to the control and regulating device 2265 via lines which are likewise not shown here Switching the current flow to Servoein ⁇ direction 2255 is interrupted.
  • Fig. 4 shows once again particularly illustrates the release position F of the Anstellelements 2251 that is pivotally mounted on one side of a bearing fork 2257.
  • the distance between the drive element 2241 and the guide element 2340 shown in FIG. 4 is the maximum achievable, since the pin 2253, which engages in the slot 2254 of the Anstellelements 2251, with respect to the guide member 2340 in the largest possible outer position.
  • the carriage device 2200 can be displaced with the cover element 1200 without any particular effort, since the carriage device 2200 and the cover element 1200 are coupled to one another by the carrier element 2210, but the drive element 2241 and the guide element 2340 are disengaged.
  • FIG 5 shows an engagement position E of the positioning element 2251 with the guide element 2340.
  • the distance between the drive element 2241 and the guide element 2340 is the minimum achievable, since the pin 2253 in this position in a direction opposite the guide is located 2340 the smallest possible spaced inner position.
  • the carriage device 2200 can no longer be moved manually with the cover member 1200 in the engaged position with self-locking of the drive, or only with much increased effort, namely, when the drive is not self-locking. There is a positive connection between the gear and the rack.
  • the engagement position E is assumed only after a period of time which can be set on the control and regulating device 2265, namely whenever a closing operation has not been completed or not properly, in particular manually, or when a closing operation has been interrupted by manual action.
  • the closing operation is terminated by actuating a limit switch 2280 shown in FIG. 7 by a switching angle 2350 mounted between an angle member 2360 and the guide rail 2320.
  • the recorded drive current of the An ⁇ drive 2243 increased by some up to a few hundred milliamps or microamps. If this current increase exceeds the preset threshold value, the setting element 2251 with the drive 2243 fastened to it is immediately returned to the release position and, at the same time, the power supply to the drive 2243 is interrupted.
  • an interrupt signal may be output by suitable signaling means.
  • the automatic locking operation described above is continued until the closed position S is reached.
  • the actuation of the limit switch 2280 by the switching angle 2350 indicates to the control and regulating device 2265 the proper reaching of the closed position.
  • 6 and 7 illustrate the position of the guide wheels 2201-2204 on the retaining plate 2230.
  • a U-profile of the driving element is shown.

Abstract

A refrigerated container and an associated method for closing or opening a removal cross-section of a refrigerated container by at least one laterally guided and displaceable cover element are known. The closing and/or opening procedure is initiated automatically using a closing and/or opening device after a specific time span and either automatically ended by reaching the closed position or the open position or automatically interrupted by a force component of an interfering force which counteracts the particular lateral movement and exceeds a threshold value. It is disclosed here that a frictional connection and/or form fit between the cover element and/or the refrigerated container and/or the closing and/or opening device is advantageously neutralized outside the time of the automatic closing and/or opening procedure, to thus allow manual displacement of the cover element without having to apply an additional manual force corresponding to the threshold value.

Description

Kühlbehälter mit Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung und diesbezügliches VerfahrenCooling container with closing and / or opening device and related method
Die Erfindung betrifft einen Kühlbehälter mit einem Entnahmequerschnitt und mindestens einem lateral geführten und verschiebbaren Deckelorgan zum Verschluss des Entnahmequer- Schnitts, das von einer Offenstellung, insbesondere einer Produktentnahmestellung, bei der zwischen einer Verschlussseite des Kühlbehälters oder eines weiteren Deckelorgans und ei¬ ner Verschlussseite des Deckelorgans ein Zwischenraum vorhanden ist, in eine Schließstel¬ lung überführbar ist, bei der zwischen der Verschlussseite des Kühlbehälters oder des weite¬ ren Deckelorgans und der Verschlussseite des Deckelorgans im wesentlichen kein Zwischen- räum vorhanden ist, wobei von einer Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung ein automati¬ scher Schließ- und/oder Öffnungsvorgang einleitbar und nach einer bestimmbaren Zeitspan¬ ne entweder durch ein Erreichen der Schließstellung oder der Offenstellung automatisch be¬ endbar oder durch eine der Lateral bewegung entgegenwirkende und einen Schwellenwert überschreitende Kraftkomponente einer Störkraft automatisch unterbrechbar ist sowie ein Verfahren hierzu.The invention relates to a cooling container having a removal cross section and at least one laterally guided and displaceable cover member for closing the removal cross-section of an open position, in particular a product removal position, in between a closure side of the cooling container or another cover member and ei¬ ner closure side of the cover member a gap is present, in a Schließstel¬ ment can be transferred, in which there is substantially no intermediate space between the closure side of the cooling container or the weite¬ ren cover member and the closure side of the cover member, wherein a closing and / or opening device automatic closing and / or opening process can be initiated and after a determinable Zeitspan¬ ne either by reaching the closed position or the open position automatically be¬ terminated or by a lateral movement counteracting and a Schwellenwe rt exceeding force component of an interfering force is automatically interrupted and a method for this purpose.
Kühlbehälter der Eingangs genannten Art sind beispielsweise aus der DE 101 18 437 A1 be¬ kannt, worin die Deckelorgane einer Kühltruhe mit einem Seil- oder Riemensystem an eine Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung in Form eines Antriebs gekoppelt sind. Ebenfalls in der DE 101 18 437 A1 genannt sind weitere Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung, etwa Direktantriebe über Zahnräder oder -Stangen, Reibräder bzw. Hydraulik- oder Pneumatikzy¬ linder. Eine manuelle Verschiebung der Deckel ist der in DE 101 18 437 A1 nicht vorgesehen.Cooling containers of the aforementioned type are known, for example, from DE 101 18 437 A1, in which the cover members of a freezer are coupled with a cable or belt system to a closing and / or opening device in the form of a drive. Also called in DE 101 18 437 A1 are further closing and / or opening device, such as direct drives via gears or rods, friction wheels or hydraulic or Pneumatikzy¬ cylinder. A manual displacement of the lid is not provided in DE 101 18 437 A1.
Aus der DE 43 35 458 A1 ist weiterhin ein Schiebedeckelverschluss in Kühl- und Gefriertru¬ hen bekannt, der mittels eines von einem Bewegungsmelder initiierten Signals den Schiebe¬ deckel mittels einer Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung in Form eines Elektromotors öff- net oder schließt. Die Kraft die zur Verschiebung des Schiebedeckels notwendig ist, wird durch eine Rutschkupplung begrenzt. Eine manuelle Verschiebung wird dadurch, insbesonde- re in Ausnahmefällen, etwa bei einem Stromausfall, weiterhin ermöglicht.DE 43 35 458 A1 further discloses a sliding lid closure in refrigeration and freezing zones, which opens or closes the sliding lid by means of a signal initiated by a motion detector by means of a closing and / or opening device in the form of an electric motor. The force that is necessary to move the sliding cover is limited by a slip clutch. A manual shift is thus still possible, in particular in exceptional cases, for example in the event of a power failure.
Die DE 203 08 256 U1 offenbart einen Möbelantrieb zum Bewegen eines Möbelelements wo¬ bei ein Einklemmschutz und/oder die manuelle Betätigbarkeit durch eine Rutschkupplung gebildet bzw. gewährleistet ist/sind. Schließlich ist aus der US 3 599 371 ein semizylindrisches Warenpräsentationsmöbel be¬ kannt, welches sich mittels Betätigung eines Druckknopfes automatisch öffnen und schließen lässt.DE 203 08 256 U1 discloses a furniture drive for moving a furniture element where a jamming protection and / or manual actuability is formed or ensured by a slip clutch. Finally, US Pat. No. 3 599 371 discloses a semi-cylindrical goods display furniture which can be opened and closed automatically by actuation of a push-button.
Es ist somit allgemein bekannt, ein Deckelorgan eines Kühlbehälters aus einer Offenstellung nach einer, insbesondere kurz einstellbaren, Zeitspanne automatisch zu schließen oder zu öffnen, wobei ein für die Eisbildung und die daraus erwachsenden Nachteile notwendiger Luft¬ austausch nur noch in stark verkürzten Zeitspannen stattfinden kann. Insbesondere findet der automatische Schließvorgang oder Öffnungsvorgang nur statt, wenn eine Fehlbedienung stattgefunden hat, d.h. wenn z. B eine Person, die dem Innenraum des Kühlbehälters ein Pro- dukt entnommen oder zugeführt hat, das Deckelorgan nach Entnahme bzw. Zuführung inner¬ halb der bestimmten Zeitspanne nicht oder nicht vollständig in eine Schließstellung überführt hat.It is thus generally known to automatically close or open a cover member of a cooling container from an open position after a, in particular short, adjustable period of time, whereby an exchange of air necessary for the formation of ice and the resulting disadvantages can only take place in severely shortened periods of time , In particular, the automatic closing or opening operation takes place only when a misoperation has taken place, i. if z. B, a person who has taken or supplied a product from the interior of the cooling container, has not or not completely transferred the cover member into a closed position after removal or delivery within the specified period of time.
Obwohl der automatische Schließ- und/oder Öffnungsvorgang der genannten Schließ- und Öffnungsvorrichtungen zum geringeren Energieverbrauch beitragen soll, vor allem, um manu- eile Fehlbedienung, etwa ein versehentliches Offenlassen des Entnahmequerschnitts, von vomeherein auszuschließen, ist zunächst offensichtlich, dass zunächst mehr elektrische E- nergie für den automatische Schließ- und/oder Öffnungsvorgang selbst verbraucht wird.Although the automatic closing and / or opening operation of the said closing and opening devices is intended to contribute to lower energy consumption, above all in order to rule out manual incorrect operation, such as accidentally leaving the removal cross section open, it is obvious that initially more electrical energy is required - Nergie is consumed for the automatic closing and / or opening process itself.
Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren vorzuschlagen, das es ermöglicht, weiter den E- nergieverbrauch zu senken, die Lebensdauer der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung zu verlängern und es zu erlauben, manuell betätigbare Kühltruhen mit einer automatischen Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung auszustatten.The object of the invention is to propose a method which makes it possible to further reduce the energy consumption, to extend the life of the closing and / or opening device and to make it possible to provide manually operable freezer cabinets with an automatic closing and / or opening device ,
Die Aufgabe wird, ausgehend von dem Verfahren der Eingangs beschriebenen Art, dadurch gelöst, dass ein Kraftschluss und/oder ein Formschluss zwischen dem Deckelorgan und/oder dem Kühlbehälter und/oder der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung außerhalb des Zeitraums des automatischen Schließ- und/oder Öffnungsvorgangs aufgehoben wird.The object is, starting from the method of the type described input, achieved in that a frictional connection and / or a positive connection between the lid member and / or the cooling container and / or the closing and / or opening device outside the period of the automatic closing and / or opening operation is canceled.
Durch die Aufhebung des Kraftschlusses und/oder des Formschlusses kann das Deckelor¬ gan außerhalb des Schließvorgangs manuell durch eine den Zwischenraum vergrößernde oder verkleinernde Lateralbewegung verschoben werden. Durch den einfachen manuellen Schließ- und/oder Öffnungs Vorgang als Regelfall gegenüber der ausschließlich motorischen Verschie¬ bung des Deckelorgans, wie sie die DE 101 18 437 A1, die DE 43 35 458 A1 und die US 3 599 371 vorsehen, werden erhebliche Strom- und damit Kosteneinsparungen ermöglicht. Dennoch wird manuelles Fehlverhalten, sofern vorteilhaft, kompensiert, um ein dauerhaftes Offenstehen des Kühlbehälters zu unterbinden. Weil die Schließ- und/oder Öffnungsvorrich- tung im Vergleich mit den vorbekannten Kühlvorrichtungen lediglich dann in Aktion tritt, wenn eine manuelle Betätigung nicht stattfindet, weil sie etwa vergessen oder bewusst nicht ausge¬ führt wird, ist die Betriebszeit der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung deutlich verkürzt, so dass die Lebensdauer verlängert und der Wartungsaufwand reduziert wird. Außerdem wird es von den Kunden als angenehm empfunden, den Schließ- und/oder ÖffnungsvorgangBy eliminating the frictional connection and / or the positive connection, the cover element can be displaced manually outside the closing process by a lateral movement increasing or decreasing the gap. Due to the simple manual closing and / or opening operation as a rule compared to the exclusively motor Verschie¬ tion of the cover member, as provided for in DE 101 18 437 A1, DE 43 35 458 A1 and US 3 599 371, considerable power and thus cost savings are possible. Nevertheless, manual misconduct, if advantageous, compensated to prevent a permanent open standing of the cooling tank. Because the closing and / or opening device only comes into action in comparison with the previously known cooling devices when manual operation does not take place because it is forgotten or deliberately not executed, the operating time of the closing and / or closing operation is Opening device significantly shortened, so that extends the life and the maintenance is reduced. In addition, it is perceived by the customer as pleasant, the closing and / or opening process
„schnell" selbst durchführen zu können und nicht eine eventuell langsame automatische Be¬ wegung abwarten zu müssen. Die Erfindung ermöglicht daher parallel die automatische (d.h. von einem Antrieb vorgenommene) und die manuelle Verschiebung des Deckelorgans, wobei die manuelle Bewegung durch die Entkopplung während der Stillstandszeiten der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung mit minimalem Kraftaufwand erfolgen kann. Jedenfalls ist die Überwindung zusätzlicher, von der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung hervorgerufener Reibkräfte oder von einer Rutschkupplung verursachter Widerstände nicht nötig, so dass ein hoher Bedienungskomfort besteht.The invention thus makes it possible to wait in parallel for the automatic (ie, a drive) and the manual movement of the cover member, the manual movement being effected by decoupling during the decoupling Anyway, the overcoming of additional, caused by the closing and / or opening device frictional forces caused by a slip clutch or resistors is not necessary, so there is a high ease of use.
Der Kraftschluss wird in diesem Zusammenhang definiert als eine wie auch immer geartete Verbindung, die es ermöglicht, eine Kraft zu übertragen. Ein derartiger Kraftschluss kann etwa von einem Reibrad ausgehen, das als Teil der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung von einem Elektromotor antreibbar ist. Eine direkte Kraftübertragung, d.h. ein unmittelbarer Kraft¬ schluss, findet etwa zwischen der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung und dem Deckelor- gan, statt. Eine indirekte Kraftübertragung, ein mittelbarer Kraftschluss, besteht in diesem Fall zwischen dem Kühlbehälter und dem Deckelorgan. Alternativ kann die Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung auch an dem Deckelorgan befestigt sein und der unmittelbare Kraft¬ schluss zwischen der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung und dem Kühlbehälter beste¬ hen.The frictional connection is defined in this context as a connection of whatever kind, which makes it possible to transmit a force. Such a frictional connection may originate for example from a friction wheel which can be driven as part of the closing and / or opening device by an electric motor. A direct force transmission, i. an immediate Kraft¬ conclusion, takes place between about the closing and / or opening device and the Deckelor- gan instead. An indirect power transmission, an indirect adhesion, in this case, between the cooling tank and the lid member. Alternatively, the closing and / or opening device can also be fastened to the cover member and the direct force fit between the closing and / or opening device and the cooling container can exist.
Der von der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung ausgeübte Formschluss wird in diesem Zusammenhang definiert als ein formschlüssiger Eingriff etwa eines Zahnrades, das als Teil der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung von einem Elektromotor antreibbar ist, in eine Zahnstange. Formschlüssige Verbindungen entstehen durch das Ineinandergreifen von min¬ destens zwei Verbindungspartnern. Durch die mechanische Verbindung können sich die Ver¬ bindungspartner auch ohne oder bei unterbrochener Kraftübertragung durch Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung nicht voneinander lösen. Der unmittelbare Formschluss be¬ steht in diesem Fall zwischen dem Zahnrad als erstem Verbindungspartner und der Zahnstan¬ ge als zweitem Verbindungspartner. Ein mittelbarer Formschluss besteht jedoch beispielswei¬ se dann zwischen dem Deckelorgan und dem Kühlbehälter, wenn bei Vorliegen des unmittel¬ baren Formschlusses der Elektromotor, der das Zahnrad antreibt, mit dem Deckelorgan ver- bunden ist und die Zahnstange an dem Kühlbehälter angebracht ist.The positive engagement exerted by the closing and / or opening device is defined in this context as a form-fitting engagement of, for example, a toothed wheel, which is part of it the closing and / or opening device is driven by an electric motor, in a rack. Positive connections are formed by the intermeshing of at least two connection partners. As a result of the mechanical connection, the connecting partners can not detach from one another without or in the event of an interrupted power transmission through the closing and / or opening device. The direct positive connection be¬ in this case between the gear as the first connection partner and the Zahnstan¬ ge as the second connection partner. However, an indirect positive connection exists, for example, between the cover member and the cooling container if, in the presence of immediate positive locking, the electric motor which drives the toothed wheel is connected to the cover member and the toothed rack is attached to the cooling container.
Die Aufhebung des Kraftschlusses und/oder des Formschlusses bedeutet, das die form¬ schlüssige und kraftschlüssige Verbindung zwischen den Verbindungspartnern gelöst ist. Ein Formschluss zwischen dem Deckelorgan und/oder dem Kühlbehälter und/oder der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung außerhalb des Zeitraums des automatischen Schließ- und/oder Öffnungsvorgangs ist in diesem Fall aufgehoben. In diesem Zusammenhang wird deutlich, dass allein das Abschalten der elektrischen Energie zum Betrieb der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung nicht notwendig die Aufhebung des Kraftschlusses und/oder des Formschlusses bedeutet, da die Verbindung zwischen den Verbindungspartnern in die- sem Fall nicht gelöst sein muss. Erst mit Lösen der genannten Verbindungspartner vonein¬ ander liegt eine entsprechende Aufhebung vor. Wenn der Kraft- und/oder Formschluss auf¬ gehoben ist, ist es somit nicht mehr erforderlich, innere Reibkräfte oder -momente der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung manuell überwinden zu müssen..The repeal of the frictional connection and / or the positive connection means that the positive and non-positive connection between the connection partners is achieved. A positive connection between the cover member and / or the cooling container and / or the closing and / or opening device outside the period of the automatic closing and / or opening operation is canceled in this case. In this context, it becomes clear that only the switching off of the electrical energy for the operation of the closing and / or opening device does not necessarily mean that the frictional connection and / or the positive connection are canceled, since the connection between the connection partners does not have to be released in this case , Only with release of said connection partners vonein¬ other is a corresponding repeal. When the positive and / or positive connection is lifted, it is thus no longer necessary to manually overcome internal frictional forces or moments of the closing and / or opening device.
Solange die Schließstellung des Deckelorgans durch manuelle Betätigung innerhalb der ein- stellbaren Zeitspanne erreicht wird, bleibt die Schließvorrichtung inaktiv. Während des Schließvorgangs ist eine automatische Unterbrechung des automatischen Schließvorgangs sinnvoll, wenn eine Person mit dem Deckelorgan während dieses Schließvorgangs in Kontakt kommt. Insbesondere kann durch die automatische Unterbrechung des automatischen Schließvorgangs ein Einquetschen von Hand oder Arm der Person zwischen Verschlussseite des Kühlbehälters oder eines weiteren Deckelorgans und einer Verschlussseite des Deckelor¬ gans völlig ausgeschlossen werden. Die Störkrafterkennung kann vorzugsweise elektronisch aber auch elektro-mechanisch durch z.B. eine Rutschkupplung mit Signalmeldung erfolgen. Die Unterbrechung geschieht durch eine der Lateralbewegung entgegenwirkende und einen Schwellenwert überschreitende Kraftkomponente einer Störkraft, die beispielsweise von der Person aktiv oder passiv ausgeführt wird.As long as the closed position of the cover member is achieved by manual operation within the adjustable period of time, the closing device remains inactive. During the closing process, an automatic interruption of the automatic closing operation is useful when a person comes into contact with the lid member during this closing operation. In particular, can be completely excluded by the automatic interruption of the automatic closing a pinching of the person's hand or arm between the closure side of the cooling container or another lid member and a closure side of the Deckelor¬. The Störkrafterkennung can preferably be done electronically but also electro-mechanically by eg a slip clutch with signal message. The interruption is effected by a force component of an interfering force that counteracts the lateral movement and crosses a threshold value, which component is executed actively or passively by the person, for example.
Vorteilhafterweise beginnt die Zeitspanne nach einer Bewegung des Deckelorgans zu laufen, insbesondere wenn die Öffnungsbewegung des Deckelorgans beendet bzw. unterbrochen wird, da die Zeit, die zur Entnahme bzw. Zufuhr von Produkten in den Kühlbehälter dann un¬ abhängig von der für den Öffnungsvorgang benötigten Zeit ist. Alternativ kann die Zeitspanne auch zu laufen beginnen, sobald ein Endschalter signalisiert, dass die Schließposition des Deckelorgans verlassen wurde.Advantageously, the period begins to run after a movement of the cover member, in particular when the opening movement of the cover member is terminated or interrupted, since the time for the removal or supply of products in the cooling container then un¬ dependent on the time required for the opening process is. Alternatively, the time period can also start to run as soon as a limit switch signals that the closed position of the cover member has been left.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann dadurch erreicht werden, dass der Schwel¬ lenwert im wesentlichen permanent während des automatischen Schließvorgangs gemessen wird, um eine möglichst zeitnahe Unterbrechung bei Auftreten einer Störkraft zu schaffen.An advantageous development of the invention can be achieved in that the Schwel¬ lenwert is measured substantially permanently during the automatic closing operation to create the most timely interruption when an interfering force occurs.
Ein weiterer Vorteil kann dadurch erreicht werden, dass die bestimmte Zeitspanne davon ab¬ hängig ist, ob der zuletzt durchgeführte Schließvorgang beendet oder unterbrochen wurde. So kann aufgrund von Sicherheitsüberlegungen die bestimmte Zeitspanne verlängert werden, etwa wenn der letzte Schließvorgang automatisch unterbrochen wurde und somit zumindest für eine statistisch ermittelbare mittlere Zeitspanne die (geringe) Gefahr besteht, dass sich eine Person mit ihrer Hand oder ihrem Arm noch im Innenbereich des Kühlbehälters befindet und weiterhin sichergestellt sein soll, dass sich diese Person nach Ablauf der bestimmten Zeitspanne mit statistisch bestimmbarer Wahrscheinlichkeit von dem Kühlbehälter entfernt hat. Falls der letzte Schließvorgang allerdings manuell oder automatisch beendet wurde, kann eine kürzer bestimmte Zeitspanne bis zur Einleitung des Schließvorgangs eingestellt werden. Die Zeitspanne kann mittels eines herkömmlichen Zeitschaltelementes oder mittels eines programmierbaren MikroControllers vorgewählt werden, wobei bei letzterem eine Vielzahl weiterer Funktionen zur Steuerung und Überwachung erfüllt werden können.A further advantage can be achieved in that the specific period of time is dependent on whether the closing operation performed last was ended or interrupted. Thus, due to safety considerations, the specific time span can be extended, for example if the last closing operation was automatically interrupted and there is the (slight) danger that a person with his or her hand or arm will still be inside the cooling container, at least for a statistically ascertainable mean time span and should continue to ensure that this person has removed at the end of the certain period of statistically determinable probability of the cooling tank. However, if the last closing operation has been completed manually or automatically, a shorter period of time may be set until the closing operation is initiated. The period of time can be preselected by means of a conventional time switching element or by means of a programmable microcontroller, whereby a multiplicity of further functions for control and monitoring can be fulfilled in the latter.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Kraftkomponente mittels Messung eines ■von einer Antriebsvorrichtung aufgenommenen Stroms ermittelt werden, wodurch eine be¬ sonders einfach zu realisierende und dennoch genügend sensitive Möglichkeit geschaffen wird, die Störkraft zu detektieren. Schließlich kann das Verfahren dadurch weitergebildet werden, dass der Schwellenwert der Kraftkomponente der Störkraft, der die Unterbrechung auslöst, insbesondere bei einem erst¬ maligen Inbetriebnehmen der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung, mittels mindestens eines messtechnischen Erfassens einer Spannung und/oder eines Stromes während des stör- kraftfreien automatischen Schließ- und/oder Öffnungsvorgangs und bei einem Erreichens der Schließstellung oder Offenstellung und programmtechnisch ermittelt wird. Durch die automatische Ermittlung des Schwellenwertes können auch unterschiedlich leis¬ tungsfähige Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung bei einer bestimmbaren Störkraft abge¬ schaltet werden. Eine Kalibrierung der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung durch Fach- personal kann damit entfallen, so dass die Installation grundsätzlich auch von Hilfspersonal vorgenommen werden kann.According to one development of the invention, the force component can be determined by measuring a current absorbed by a drive device, whereby a particularly easy-to-implement yet sufficiently sensitive possibility is created to detect the disturbance force. Finally, the method can be further developed in that the threshold value of the force component of the disturbing force that triggers the interruption, in particular in a first-time commissioning of the closing and / or opening device, by means of at least one metrological detection of a voltage and / or current during the trouble-free automatic closing and / or opening operation and upon reaching the closed position or open position and programmatically determined. As a result of the automatic determination of the threshold value, differently closing and / or opening devices with a definable disturbing force can also be switched off. A calibration of the closing and / or opening device by qualified personnel can thus be dispensed with, so that the installation can in principle also be carried out by auxiliary personnel.
Aufgabe der Erfindung ist es ebenfalls ein Kühlbehälter vorzuschlagen, der es ermöglicht, das beschriebene Verfahren anzuwenden.The object of the invention is also to propose a cooling container, which makes it possible to use the method described.
Die Aufgabe wird durch einen Kühlbehälter gelöst, bei dem vorgesehen ist, dass ein Kraft- Schluss und/oder ein Formschluss zwischen dem Deckelorgan und/oder dem Kühlbehälter und/oder der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung außerhalb des Zeitraums des automati¬ schen Schließ- und/oder Öffnungsvorgangs aufhebbar ist. Die Vorteile des Kühlbehälters ent¬ sprechen denen des Verfahrens.The object is achieved by a cooling container in which it is provided that a force closure and / or a positive connection between the cover member and / or the cooling container and / or the closing and / or opening device outside the period of the automatic closing and / or opening operation can be canceled. The advantages of the cooling container correspond to those of the method.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Schließvorrichtung durch einen Schalter abschaltbar sein, etwa wenn während eines länger andauernden Befüll- oder Abtauvorgangs die Entnahmequerschnitt für längere Zeit in Offenstellung bleiben soll.According to one embodiment of the invention, the closing device can be switched off by a switch, such as when during a longer-lasting filling or defrosting the removal section should remain in the open position for a long time.
Eine Weiterbildung sieht zudem vor, dass ein Mitnahmeelement an dem Deckelorgan be¬ festigbar und von der Schließvorrichtung lateral, insbesondere linear-lateral, relativ zum Kühl¬ behälter bewegbar ist, welches zusätzlich noch den jeweiligen Deckelorganen, insbesondere deren Griffelementen, anpassbar und/oder mittels eines Scharniers hochklappbar ist.A development further provides that a driving element on the lid member be¬ festigbar and laterally of the locking device, in particular linear-lateral, relative to Kühl¬ container is movable, which additionally also the respective cover organs, in particular their handle elements, adaptable and / or by a hinge can be folded up.
Die Erfindung kann ebenfalls dadurch weitergebildet werden, dass ein Antriebselement einer Antriebsvorrichtung von einer Freigabestellung, in der es außer Eingriff mit einer Führungsein¬ richtung ist, in eine Eingriffstellung überführbar ist, in der es mit der Führungseinrichtung in Eingriff ist. Durch die Kopplung und Entkopplung der Antriebsvorrichtung mit der Führungs- einrichtung kann erreicht werden, dass ein manuelles Öffnen und Schließen des Kühlbehäl¬ ters außerhalb des Schließvorgangs, also während der Entkopplung, ohne besondere Kraft vonstatten gehen kann.The invention can also be further developed in that a drive element of a drive device can be transferred from a release position in which it is out of engagement with a guide device into an engagement position in which it engages with the guide device. Due to the coupling and decoupling of the drive device with the guide It can be achieved that a manual opening and closing of the cooling container outside of the closing process, that is to say during decoupling, can take place without any particular force.
Ebenfalls eine Weiterbildung ist es, dass die Antriebsvorrichtung fest an dem Kühlbehälter und die Führungseinrichtung an dem Deckelorgan befestigt ist, allerdings wird alternativ be¬ vorzugt, dass die Führungseinrichtung fest an dem Kühlbehälter und die Antriebseinrichtung an dem Deckelorgan befestigt ist.Another development is that the drive device is fixedly attached to the cooling container and the guide device to the lid member, however, it is alternatively be¬ preferred that the guide device is fixedly secured to the cooling container and the drive means on the lid member.
Es wurde weiterhin gefunden, dass das Antriebselement mittels eines Anstellelements einer Anstellvorrichtung zwischen der Freigabestellung und der Eingriffstellung überführbar ist, da sich die Kopplung und Entkopplung mittels eines Anstellelementes besonders einfach auto¬ matisieren lässt.It has furthermore been found that the drive element can be transferred between the release position and the engagement position by means of a positioning element of a positioning device, since the coupling and decoupling can be automated particularly easily by means of a positioning element.
Es ist für bestimmte Anwendungen besonders vorteilhaft, wenn ein Schalter in der Freigabe¬ stellung von der Antriebsvorrichtung und/oder dem Anstellelement betätigbar ist. Durch die Schalterstellung wird stets auf äußerst einfache Weise die momentane Stellung der Antriebs- Vorrichtung abfragbar gehalten und kann leicht , etwa von einer elektronischen Vergleichs¬ schaltung, abgefragt werden. Dass zwei Schaltzustände durch die Schalterstellung angegeben werden, ist zumeist völlig ausreichend. Zudem kann der Schalter zur Schaltung des Versor¬ gungsstroms, etwa für die Antriebsvorrichtung oder für einen Anstellantrieb des Anstellele¬ mentes genutzt werden, indem beispielsweise die Antriebsvorrichtung nur das Antriebsele- ment antreibt, wenn sich der Schalter nicht mehr in der zur Freigabestellung entsprechenden Schalterstellung befindet.It is particularly advantageous for certain applications when a switch in the release position can be actuated by the drive device and / or the setting element. Due to the switch position, the instantaneous position of the drive device is always kept in an extremely simple manner and can be easily interrogated, for example by an electronic comparison circuit. That two switching states are indicated by the switch position, is usually completely sufficient. In addition, the switch can be used for switching the supply current, for example for the drive device or for a positioning drive of the positioning element, for example by the drive device driving the drive element only when the switch is no longer in the switch position corresponding to the release position ,
Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Anstellelement mittels eines Anstellantriebs der Antriebsvorrichtung bewegbar ist, wobei es bevorzugt wird, wenn der Anstellantrieb eine Ser- voeinrichtung mit einer Antriebsscheibe mit exzentrisch angeordnetem Zapfen ist, der in ein Langloch in dem Anstellelement eingreift, da eine derartige Servoeinrichtung ein günstig ein¬ kaufbares Massenprodukt darstellt, das schon viele Jahre im Modellbau angewendet wird.It is particularly advantageous if the positioning element is movable by means of a positioning drive of the drive device, wherein it is preferred if the positioning drive is a servo device with a drive disk with an eccentrically arranged pin which engages in a slot in the positioning element Servo device represents a low ein¬ purchasable mass product that has been used for many years in model making.
Eine weitere Weiterbildung der Erfindung ist es, dass die Schließvorrichtung eine entlang des Führungselementes bewegbare Wagenvorrichtung aufweist, die mit dem Deckelorgan, insbe¬ sondere mittels des Mitnahmeelementes, koppelbar ist. Durch die Verwendung einer beweg- baren Wagenvorrichtung muss einerseits nur noch die Länge des Führungselementes, wel¬ ches etwa als Zahnstange ausgebildet sein kann, und andererseits das Mitnahmeelement an den jeweiligen Kühlbehälter angepasst werden. Durch diese leicht und kostengünstig zu voll¬ ziehende Anpassung kann im Grunde dieselbe Schließvorrichtung für die meisten Kühlbehäl- 5. ter verwendet werden. Auch eine Nachrüstung bereits vorhandener Kühlbehälter ist so sehr einfach möglich.A further development of the invention is that the closing device has a carriage device which can be moved along the guide element and which can be coupled to the cover element, in particular by means of the entrainment element. By using a moving On the one hand, only the length of the guide element, which can be designed as a toothed rack, for example, and the entrainment element on the other, must be adapted to the respective cooling container. By means of this adaptation, which can be carried out easily and inexpensively, the same closing device can be used for most cooling tanks. A retrofit already existing cooling tank is very easy.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht zudem vor, dass ein Endschalter an dem Kühlbehälter oder der Schließvorrichtung befestigt ist, der in der Schließstellung durch die Wagenvorrich¬ tung und/oder das Deckelorgan betätigt ist und der auf besonders einfache Weise die 0 Schließstellung für eine Abschaltung der Stromzufuhr zu der Antriebseinrichtung nutzen kann.A development of the invention also provides that a limit switch is attached to the cooling tank or the closing device, which is actuated in the closed position by the Wagenvorrich¬ device and / or the lid member and in a particularly simple manner, the 0 closed position for a shutdown of the power supply can use to the drive device.
Eine Weiterbildung der Erfindung wird dadurch erreicht, dass die Wagenvorrichtung mittels mindestens einer Versorgungsleitung mit elektrischer Energie versorgbar ist, wobei die Ver¬ sorgungsleitung mittels einer Energieführungseinrichtung, insbesondere einer Energiekette, bestehend aus einer Mehrzahl von Kettengliedern, geführt ist. Energieketten sind ein Mas- sengut und entsprechend günstig zu beziehen. Sie erlauben generell eine systematische, ein¬ fache, sichere und dennoch bewegbare Verlegung von Leitungen.A further development of the invention is achieved in that the carriage device can be supplied with electrical energy by means of at least one supply line, the supply line being guided by means of an energy guiding device, in particular an energy chain consisting of a plurality of chain links. Energy chains are a mass and are therefore cheap to buy. They generally allow a systematic, ein¬ times, safe, yet movable routing of cables.
Eine Weiterbildung der Erfindung wird zudem dadurch erreicht, dass der Kühlbehälter zwei übereinander schiebbare Deckelorgane aufweist, die jeweils mit einer Wageneinrichtung ver¬ sehen sind, wodurch sie sich unabhängig voneinander bewegen lassen und die mit einem Ende einer gemeinsamen und damit effizient genutzten Energieführungseinrichtung verbun¬ den sind und zudem für beide Wageneinrichtungen eine gemeinsame Führungsschiene und ein gemeinsames Führungselement vorgesehen ist, wobei die Führungsschiene und das Füh¬ rungselement miteinander verbindbar oder einstückig ausgeführt sind.A further development of the invention is additionally achieved in that the cooling container has two cover elements which can be pushed one above the other, each being provided with a carriage device, whereby they can be moved independently of one another and connected to one end of a common and thus efficiently used energy guiding device In addition, a common guide rail and a common guide element are provided for both carriage devices, wherein the guide rail and the guide element are connected to one another in a connectable or one-piece manner.
Schließlich soll die Erfindung dadurch weitergebildet werden, dass die Schließvorrichtung durch eine Abdeckung abdeckbar ist, woran Informations- und/oder Werbeelemente oder Beleuchtungseinrichtungen anbringbar sind. Der Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass "schon bei bekannten Kühlbehältern, insbesondere in Supermärkten, Informations- und/oder Werbeelemente in Form von Preisauszeichnungen und anpreisenden Beschreibungen der Produkte oft auf eigenen Aufbaukörpem angebracht sind, und dass somit durch die Verwen- düng einer Abdeckung nicht nur die sonstigen Elemente der Schließvorrichtung vor Verunrei- πigung geschützt werden, sondern im Grunde auch kein zusätzlicher Platz benötigt wird, da man sich bei Aufrüstung von herkömmlichen Supermarkt-Kühlbehältern mit der erfindungs¬ gemäßen Schließvorrichtung der genannten Aufbaukörper sinnvoll entledigen kann.Finally, the invention should be further developed in that the closing device can be covered by a cover, to which information and / or advertising elements or lighting devices can be attached. The advantage is to be seen in particular in the fact that "already in known refrigerated containers, especially in supermarkets, information and / or advertising elements in the form of price awards and promotional descriptions of the products are often mounted on their own Aufbaukörpem, and thus by the use of fertil Cover not only the other elements of the locking device against πigung be protected, but basically no additional space is needed because you can get rid of upgrading conventional supermarket refrigerated containers with the erfindungs¬ proper locking device of said body structure meaningful.
Selbstverständlich kann die vorteilhafte Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung nicht nur für Kühlbehälter vorteilhaft eingesetzt werden, sondern auch für ungekühlte Warenpräsentati¬ onsmöbel oder ähnliche Geräte. Der Fachmann wird die genannten Vorteile auch leicht von Deckelorganen auf weitere Verschlussorgane etwa Schiebetüren übertragen können. Im Übri¬ gen können anstelle oder zusätzlich zu den bevorzugten elektrischen und elektromechani- schen Komponenten beispielsweise auch hydraulische Komponenten für die Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung verwendet werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlas¬ sen. So wäre es grundsätzlich denkbar einen Hydraulikzylinder mit einem ansteuerbaren Mag¬ netventil auszustatten, das den Hydraulikzylinder drucklos schaltet kann und so einen Kraft- schluss aufheben könnte.Of course, the advantageous closing and / or opening device can be advantageously used not only for cooling containers, but also for uncooled Warenpräsentati¬ onsmöbel or similar devices. The skilled person will also be able to easily transfer the advantages mentioned from cover organs to other closure organs such as sliding doors. On the other hand, instead of or in addition to the preferred electrical and electromechanical components, it is also possible, for example, to use hydraulic components for the closing and / or opening device, without departing from the scope of the invention. Thus, it would be conceivable in principle to equip a hydraulic cylinder with a controllable magnetic valve which can switch the hydraulic cylinder without pressure and thus eliminate a frictional connection.
Anhand eines Ausführungsbeispiels soll ein erfindungsgemäßer Kühlbehälter näher erläutert werden.Reference to an embodiment of an inventive cooling container will be explained in more detail.
Es zeigt schematischIt shows schematically
Fig.1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Kühlbehälters mit einer Schließvorrichtung in einer Schließstellung,1 shows a perspective view of a cooling container according to the invention with a closing device in a closed position,
Fig. 2 den Kühlbehälter gemäß Fig. 1, jedoch in einer Offenstellung,2 shows the cooling container according to FIG. 1, but in an open position, FIG.
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Wagenvorrichtung in einer Freigabe¬ stellung eines Antriebselements,3 shows a perspective view of a carriage device in a release position of a drive element,
Fig. 4 eine Aufsicht auf die Wagenvorrichtung gemäß Fig. 3,4 is a plan view of the carriage device of FIG. 3,
Fig. 5 die Wagenvorrichtung gemäß Fig. 4, jedoch in einer Eingriff Stellung des5, the carriage device according to FIG. 4, but in an engaged position of
Antriebselements,Driving element,
Fig. 6 eine perspektivische Seitenansicht der Wagenvorrichtung gemäß Fig. 3 undFig. 6 is a side perspective view of the carriage device of FIG. 3 and
Fig. 7 eine Seitenansicht der Wagenvorrichtung gemäß Fig. 3. Der in Fig. 1 gezeigte Kühlbehälter 1000 in Form einer handelsüblichen Kühltruhe weist zwei seitlich durch (hier nicht dargestellte) Führungsschienen geführte Deckelorgane 1200, 1200' auf, die sich beide in einer Schließstellung S befinden. In der Schließstellung S sind die Ver¬ schlussseiten 1220, 1220' der Deckelorgane 1200, 1200' bis über die hier nicht sichtbaren Verschlussseiten, insbesondere die linke und rechte Innenseite des Kühlbehälters 1000, ge¬ zogen und zwar derart, dass kein durchdringbarer Zwischenraum Z mehr vorhanden ist. Das erste Deckelorgan 1200 ist mittels seiner Führungsschienen höher gelagert als das zweite Deckelorgan 1200', so dass es über letztgenanntes hinweg geführt werden kann. Beide De¬ ckelorgane 1200, 1200' weisen hier nicht gezeigte Dichtungselemente an ihren Verschluss- Seiten 1220, 1220' auf, die eine bessere Abschottung des gekühlten Innenraumes 1 100, der in Fig. 2 gezeigt ist, gegen die wärmere Umgebungsluft gewährleisten.7 is a side view of the carriage device of FIG .. 3 The cooling container 1000 shown in FIG. 1 in the form of a commercially available freezer has two lid members 1200, 1200 'which are guided laterally by guide rails (not shown here), which are both in a closed position S. In the closed position S, the closure sides 1220, 1220 'of the cover members 1200, 1200' are pulled over the closure sides (not visible here), in particular the left and right inside of the cooling container 1000, in such a way that no permeable intermediate space Z is more is available. The first cover member 1200 is mounted higher by means of its guide rails than the second cover member 1200 ', so that it can be performed over the latter. Both lid members 1200, 1200 'have sealing elements, not shown here, on their closure sides 1220, 1220', which ensure a better partitioning of the cooled interior space 1 100, which is shown in FIG. 2, against the warmer ambient air.
Ebenfalls gezeigt ist eine Schließvorrichtung 2000, die zwei Wagenvorrichtungen 2200, 2200' mit Abdeckhauben 2299, 2299' aufweist. Die Wagenvorrichtungen 2200, 2200" sind entlang einer Führungseinrichtung 2300 bewegbar geführt. Die Stromversorgung der beiden Wagen- Vorrichtungen 2200, 2200' findet über hier nicht gezeigte Versorgungsleitungen statt, die in einer Energieführungseinrichtung 2220 in Form einer sogenannten Energiekette mit einer Mehrzahl von Kettengliedern 2222 gelagert sind. Die gesamte Schließvorrichtung 2000 ist von einer Abdeckung 2400 abgedeckt. Die Abdeckung 2400 weist auf einer Informations- und Werbefläche 2420, die in einem Winkel von etwa 100 Grad zu den Grundflächen der Deckel- organe 1200, 1200' angeschrägt ist, einen Schalter 2500 in Form eines Drehschalters auf, mit dem die gesamte Stromzufuhr für die Schließvorrichtung 2000 unterbrechbar ist. Die E- nergieführungseinrichtung 2220, die Führungseinrichtung 2300 sowie die Abdeckung 2400 sind von den restlichen Elementen der Schließvorrichtung 2000 wegen einer besseren Über¬ sicht getrennt gezeigt. Die Schließvorrichtung 2000 vergrößert im übrigen die eingenommene Grundfläche des Kühlbehälters 1000 nicht, so dass auch zwei Kühlbehälter 1000 mit Schlie߬ vorrichtung 2000 mit ihren hier nicht sichtbaren Rückseiten einander bündig aufgestellt wer¬ den können, etwa zwecks verbesserter oder unverändert guter Raumausnutzung bei Mittel¬ gängen in Supermärkten.Also shown is a closure device 2000 having two carriage devices 2200, 2200 'with covers 2299, 2299'. The carriage devices 2200, 2200 "are movably guided along a guide device 2300. The power supply of the two carriage devices 2200, 2200 'takes place via supply lines, not shown here, which are mounted in a power guiding device 2220 in the form of a so-called energy chain with a plurality of chain links 2222 The entire closure device 2000 is covered by a cover 2400. The cover 2400 has a switch 2500 on an information and advertising surface 2420, which is chamfered at an angle of approximately 100 degrees to the base surfaces of the lid members 1200, 1200 ' in the form of a rotary switch with which the entire power supply for the closing device 2000 can be interrupted The energy guiding device 2220, the guide device 2300 and the cover 2400 are shown separated from the remaining elements of the closing device 2000 for a better overview 200 Incidentally, 0 does not increase the occupied base area of the cooling tank 1000, so that two cooling tanks 1000 with closing device 2000 can also be flush with their rear sides not visible here, for example for improved or unchanged good utilization of space in the middle aisles in supermarkets ,
Fig. 2 zeigt den Kühlbehälter 1000 gemäß Fig. 1, jedoch zum Teil in einer Offenstellung O, nämlich der des ersten (linken) Deckelorgans 1200. Zwischen der Verschlussseite 1220 des Deckelorgans 1200 und der (linken) Verschlussseite 1050 des Kühlbehälters 1000 befindet sich somit ein Zwischenraum Z, der ein bequemes Entnehmen oder Einlagern von hier nicht gezeigten Produkten in den Kühlbehälter 1000 erlaubt. Dabei befindet sich die erste Wagen¬ vorrichtung 2200, die mittels eines ersten Mitnahmeelementes 2210 mit dem Deckelorgan 1200 gekoppelt ist, jedoch nicht in einer maximal erreichbaren Offenstellung, sondern mit einem Abstand einer halben Länge der Wagenvorrichtung 2200 davor. Die Wagenvorrichtung 2200 behindert im übrigen in keinster Weise das vollständige Öffnen bzw. Schließen des De¬ ckelorgans 1200. Die zweite Wagenvorrichtung 2200', die mittels des zweiten Mitnahmeele¬ mentes 2210' mit dem zweiten (rechten) Deckelorgan 1200' gekoppelt ist, befindet sich wei¬ terhin in der Schließstellung S, wie sie schon in Fig. 1 gezeigt ist. Die Energieführungseinrich- tung 2220 ist der neuen Position der Wagenvorrichtung 2200 derart angepasst, dass sich die umlaufende linke Schlaufe 2223 bei Erreichen der Mittelstellung der Wagenvorrichtung 2200 etwa zwischen dem linken ersten und zweiten Viertel der Führungseinrichtung 2300 befindet. Auch in Fig. 2 ist die Energieführungseinrichtung 2220, die Führungseinrichtung 2300 sowie die Abdeckung 2400 von den restlichen Elementen der Schließvorrichtung 2000 der besserer Übersicht wegen getrennt gezeigt.1, but partially in an open position O, namely that of the first (left) lid member 1200. Between the closure side 1220 of the lid member 1200 and the (left) closure side 1050 of the cooling container 1000 is located Thus, a gap Z, which allows a convenient removal or storage of products not shown here in the cooling tank 1000. Here is the first Wagen¬ device 2200, which is coupled by means of a first driving element 2210 with the lid member 1200, but not in a maximum achievable open position, but with a distance of half the length of the carriage device 2200 in front. Incidentally, the carriage device 2200 in no way hampers the complete opening or closing of the lid member 1200. The second carriage device 2200 ', which is coupled to the second (right) lid member 1200' by means of the second driver element 2210 ', is located furthermore in the closed position S, as already shown in FIG. 1. The energy guide device 2220 is adapted to the new position of the carriage device 2200 such that the circumferential left-hand loop 2223 is approximately between the left first and second quarters of the guide device 2300 when reaching the center position of the carriage device 2200. Also in Fig. 2, the power guiding device 2220, the guide device 2300 and the cover 2400 of the remaining elements of the closing device 2000 for the sake of clarity shown separately.
Die Fig. 3 zeigt detailliert und vergrößert die Wagenvorrichtung 2200, die (verkürzt dargestell¬ te) Führungseinrichtung 2300 sowie die (ebenfalls verkürzt dargestellte) Energieführungsein¬ richtung 2220 mit ihren einzelnen Kettengliedern 2222.FIG. 3 shows in detail and enlarges the carriage device 2200, the guide device 2300 (shown in abbreviated form) and the energy supply device 2220 (also shown shortened) with its individual chain links 2222.
Die Wagenvorrichtung 2200 läuft mittels vier gleit- oder kugelgelagerten Führungsrädem 2201-2204 aus Kunststoff in einer oberen und unteren Profilnut 2321, 2322 einer Führungs¬ schiene 2320 aus Aluminium der Führungseinrichtung 2300, wobei jedes Führungsrad 2201- 2204 einen vorstehenden Bund 2201 -2204' aufweist, mit dem es jeweils in die Profilnuten 2321, 2322 eingreift. Die Führungsräder 2201-2204 sind mittels Schrauben 220V-2204" und rohrförmigen Distanzelementen 221 1-2214 aus Stahl, die in Fig. 6 und Fig. 7 gezeigt sind, an einem Halteblech 2230 befestigt.The carriage device 2200 runs by means of four sliding or ball-bearing plastic guide wheels 2201-2204 in an upper and lower profile groove 2321, 2322 of an aluminum guide rail 2320 of the guide device 2300, wherein each guide wheel 2201-2204 has a projecting collar 2201-2204 ' with which it engages in each case in the profile grooves 2321, 2322. The guide wheels 2201-2204 are fastened to a support plate 2230 by means of screws 220V-2204 "and steel tubular spacers 221 1-2214 shown in FIGS. 6 and 7.
Ebenfalls am Halteblech 2230 befestigt ist das Mitnahmeelement 2210, eine Antriebsvorrich¬ tung 2240, eine Anstellvorrichtung 2250 und eine in einem Kunststoffgehäuse 2260 einge- fassten Steuer- und Regelvorrichtung 2265 in Form einer Steuer- und Regelelektronik. Die Antriebsvorrichtung 2240 ist in einer Freigabestellung F gezeigt, bei der ein Antriebselement 2241 in Form eines Zahnrades von einem Führungselement 2340 der Führungseinrichtung 2300 in Form einer Zahnstange aus Stahl oder Kunststoff beabstandet ist. Der unmittelbare Formschluss, der ansonsten zwischen dem Zahnrad als erstem Verbindungspartner und der Zahnstange als zweitem Verbindungspartner besteht, ist in der Freigabestellung F aufgeho¬ ben. Das Antriebselement 2241 ist mit einer Motorwelle 2242 eines Antriebs 2243 verbun¬ den. Der Antrieb 2243 ist ein 12-Volt-Gleichspannungsmotor, der seinen Strom über hier nicht gezeigte Leitungen von der Steuer- und Regelvorrichtung 2265 bezieht. Der Antrieb 2243 ist an einem schwenkbar gelagerten Anstellelement 2251 der Anstellvorrichtung 2250 mittels dreier Schrauben befestigt, von denen nur eine Schraube 2205 gezeigt ist. Das An¬ stellelement 2251 wird von einer Antriebsscheibe 2252 der Anstellvorrichtung 2250 ge¬ schwenkt, indem ein exzentrisch gelagerter Zapfen 2253 der Antriebsscheibe 2252 in ein Langloch 2254 des Anstellelements 2251 eingreift, wobei die Antriebsscheibe 2252 von einer Servoeinrichtung 2255, bestehend aus einem in einem Kunststoffgehäuse 2256 gelagerten Elektromotor (Kleingetriebemotor), angetrieben wird.Also fastened to retaining plate 2230 is entrainment element 2210, a drive device 2240, an adjustment device 2250 and a control and regulating device 2265 incorporated in a plastic housing 2260 in the form of control and regulating electronics. The drive device 2240 is shown in a release position F, in which a drive element 2241 in the form of a gear is spaced from a guide element 2340 of the guide device 2300 in the form of a rack made of steel or plastic. The immediate one Positive locking, which otherwise exists between the gear as the first connection partner and the rack as the second connection partner, is in the release position F aufgeho¬ ben. The drive element 2241 is connected to a motor shaft 2242 of a drive 2243. The drive 2243 is a 12 volt DC motor which draws its power from the control device 2265 via lines not shown here. The drive 2243 is attached to a pivotally mounted adjusting element 2251 of the adjusting device 2250 by means of three screws, of which only one screw 2205 is shown. The adjusting element 2251 is pivoted by a drive pulley 2252 of the setting device 2250, in that an eccentrically mounted pin 2253 of the drive pulley 2252 engages in a slot 2254 of the setting element 2251, wherein the drive pulley 2252 consists of a servo device 2255 consisting of a plastic housing 2256 mounted electric motor (small geared motor) is driven.
Der Elektromotor ist ein 6-Volt-Gleichspannungsmotor, der seinen Strom wie der Antrieb 2243 über hier nicht gezeigte Leitungen von der Steuer- und Regelvorrichtung 2265 bezieht. Das Anstellelement 2251 ist im übrigen so geformt, dass bei Erreichen eines einen Schwel¬ lenwert überschreitenden Abstandes in der Freigabestellung F ein Schalter 2206 betätigt wird, der über hier ebenfalls nicht gezeigte Leitungen mit der Steuer- und Regelvorrichtung 2265 elektrisch verbunden ist, wobei durch den Schaltvorgang der Stromfluss zur Servoein¬ richtung 2255 unterbrochen wird.The electric motor is a 6 volt DC motor that draws its current, such as the drive 2243, from the control device 2265 via lines not shown here. Incidentally, the adjusting element 2251 is shaped in such a way that upon reaching a distance exceeding a threshold value in the release position F, a switch 2206 is actuated which is electrically connected to the control and regulating device 2265 via lines which are likewise not shown here Switching the current flow to Servoein¬ direction 2255 is interrupted.
Fig. 4 zeigt noch einmal besonders verdeutlicht die Freigabestellung F des Anstellelements 2251, dass einseitig schwenkbar an einer Lagergabel 2257 gelagert ist. Der in Fig. 4 gezeigte Abstand zwischen dem Antriebselement 2241 und dem Führungselement 2340 ist der maxi¬ mal erreichbare, da sich der Zapfen 2253, der in das Langloch 2254 des Anstellelements 2251 eingreift, gegenüber dem Führungselement 2340 in der größtmöglichen Außenposition befindet. Die Wagenvorrichtung 2200 kann in der Freigabestellung F ohne besonderen Kraft¬ aufwand mit dem Deckelorgan 1200 verschoben werden, da zwar die Wagenvorrichtung 2200 und das Deckelorgan 1200 durch das Mitnahmeelement 2210 miteinander gekoppelt, An¬ triebselement 2241 und Führungselement 2340 aber außer Eingriff sind.Fig. 4 shows once again particularly illustrates the release position F of the Anstellelements 2251 that is pivotally mounted on one side of a bearing fork 2257. The distance between the drive element 2241 and the guide element 2340 shown in FIG. 4 is the maximum achievable, since the pin 2253, which engages in the slot 2254 of the Anstellelements 2251, with respect to the guide member 2340 in the largest possible outer position. In the release position F, the carriage device 2200 can be displaced with the cover element 1200 without any particular effort, since the carriage device 2200 and the cover element 1200 are coupled to one another by the carrier element 2210, but the drive element 2241 and the guide element 2340 are disengaged.
Fig. 5 zeigt eine Eingriffstellung E des Anstellelements 2251 mit dem Führungselement 2340. Der Abstand zwischen dem Antriebselement 2241 und dem Führungselement 2340 ist der minimal erreichbare, da sich der Zapfen 2253 in dieser Stellung in einer gegenüber dem Füh- rungselement 2340 dem kleinstmöglichen Abstand aufweisenden Innenposition befindet. Die Wagenvorrichtung 2200 kann in der Eingriffstellung bei Selbsthemmung des Antriebs nicht mehr manuell mit dem Deckelorgan 1200 verschoben werden, oder nur mit stark erhöhtem Kraftaufwand, nämlich wenn der Antrieb nicht selbsthemmend ist. Zwischen dem Zahnrad und der Zahnstange besteht eine formschlüssige Verbindung.5 shows an engagement position E of the positioning element 2251 with the guide element 2340. The distance between the drive element 2241 and the guide element 2340 is the minimum achievable, since the pin 2253 in this position in a direction opposite the guide is located 2340 the smallest possible spaced inner position. The carriage device 2200 can no longer be moved manually with the cover member 1200 in the engaged position with self-locking of the drive, or only with much increased effort, namely, when the drive is not self-locking. There is a positive connection between the gear and the rack.
Die Eingriffstellung E wird nur nach einer an der Steuer- und Regelvorrichtung 2265 einstell¬ baren Zeitspanne eingenommen, und zwar immer dann, wenn ein Schließvorgang nicht oder nicht ordnungsgemäß, insbesondere manuell, beendet wurde oder wenn ein Schließvorgang durch manuelle Einwirkung unterbrochen wurde. Der Schließvorgang wird mittels Betätigen eines in Fig. 7 gezeigten Endschalters 2280 durch einen Schaltwinkel 2350, der zwischen einem Winkelelement 2360 und der Führungsschiene 2320 angebracht ist, beendigt. Unter¬ bleibt eine Betätigung durch manuelle Deckelverschiebung, erfolgt nach einer Zeitspanne, die vorzugsweise etwa mit 7 Sekunden vorgewählt ist, der Schließvorgang automatisch, indem zuerst die Servoeinrichtung 2255 das Anstellelement 2251 von der Freigabestellung F in die Eingriffstellung E fährt und gleichzeitig oder kurze Zeit später der Antrieb 2243 mit Strom versorgt wird, wobei das Antriebselement 2241 die Wagenvorrichtung 2200 mit dem Deckel¬ organ 1200 relativ zu dem Führungselement 2340 in Richtung der Schließstellung S antreibt.The engagement position E is assumed only after a period of time which can be set on the control and regulating device 2265, namely whenever a closing operation has not been completed or not properly, in particular manually, or when a closing operation has been interrupted by manual action. The closing operation is terminated by actuating a limit switch 2280 shown in FIG. 7 by a switching angle 2350 mounted between an angle member 2360 and the guide rail 2320. Unter¬ remains an operation by manual cover shift, takes place after a period of time, which ■ is preferably preselected at about 7 seconds, the closing process automatically by first the servo 2255 moves the Anstellelement 2251 of the release position F in the engaged position E and simultaneously or for a short time later the drive 2243 is supplied with power, wherein the drive element 2241 the carriage device 2200 with the Deckel¬ organ 1200 relative to the guide member 2340 in the direction of the closed position S drives.
Wird während des automatischen Schließvorgangs eine der damit einhergehenden Lateralbe¬ wegung des Deckelorgans 1200 entgegenwirkende und einen Schwellenwert überschreitende Kraftkomponente einer Störkraft aufgebracht, entweder erzeugt durch ein Anstoßen oder ein Berühren des Deckelorgans 1200, so erhöht sich der aufgenommene Antriebsstrom des An¬ triebs 2243 um einige bis einige hundert MiIIi- oder Mikroampere. Übersteigt diese Stromer¬ höhung den voreingestellten Schwellenwert, so wird das Anstellelement 2251 mit dem daran befestigten Antrieb 2243 sofort in die Freigabestellung zurückgefahren und gleichzeitig die Stromzufuhr zum Antrieb 2243 unterbrochen. Dabei kann wahlweise ein Unterbrechungssig¬ nal durch geeignete Signalmittel ausgegeben werden. Nach einer zweiten Zeitspanne, z.B. nach 10 Sekunden, die im übrigen unabhängig von der ersten wählbar ist, wird der oben be¬ schriebene automatische Schließvorgang bis zum Erreichen der Schließstellung S fortgesetzt. Die Betätigung des Endschalters 2280 durch den Schaltwinkel 2350 zeigt der Steuer- und Regelvorrichtung 2265 das ordnungsgemäße Erreichen der Schließstellung an. Die Fig. 6 und 7 verdeutlichen die Lage der Führungsräder 2201-2204 an dem Halteblech 2230. Zudem ist ein U-Profil des Mitnahmeelementes gezeigt. Mittels eines ersten Winkel¬ elements 2360 und eines hier nicht gezeigten dem ersten gegenüberliegenden zweiten Win¬ kelelements wird die gesamte Schließvorrichtung 2000 mittels hier ebenfalls nicht gezeigter Schrauben an dem Kühlbehälter 1000 befestigt. If, during the automatic closing process, one of the associated lateral movement of the lid member 1200 is applied with a force exceeding a threshold force component of an interfering force, either generated by abutment or touching the lid member 1200, the recorded drive current of the An¬ drive 2243 increased by some up to a few hundred milliamps or microamps. If this current increase exceeds the preset threshold value, the setting element 2251 with the drive 2243 fastened to it is immediately returned to the release position and, at the same time, the power supply to the drive 2243 is interrupted. Optionally, an interrupt signal may be output by suitable signaling means. After a second period of time, for example after 10 seconds, which, moreover, can be selected independently of the first, the automatic locking operation described above is continued until the closed position S is reached. The actuation of the limit switch 2280 by the switching angle 2350 indicates to the control and regulating device 2265 the proper reaching of the closed position. 6 and 7 illustrate the position of the guide wheels 2201-2204 on the retaining plate 2230. In addition, a U-profile of the driving element is shown. By means of a first angle element 2360 and a first opposing second angle element, not shown here, the entire closing device 2000 is fastened to the cooling container 1000 by means of screws, which are likewise not shown here.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1000 Kühlbehälter1000 cooling tanks
1050 Verschlussseite1050 lock side
1 100 Innenraum1 100 interior
1200, 1200' Deckelorgan1200, 1200 'lid organ
1220 Verschlussseite1220 lock side
2000 Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung2000 closing and / or opening device
2200, 2200' Wagenvorrichtung2200, 2200 'wagon device
2201-2204 Führungsräder2201-2204 Guide wheels
2201 '-2204* Bund2201 '-2204 * Bund
220T-2204" Schraube220T-2204 "screw
2205 Schraube2205 screw
2206 Schalter2206 switch
2210, 2210' Mitnahmeelement2210, 2210 'entrainment element
221 1-2214 Distanzelement221 1-2214 Spacer
2220 Energieführungseinrichtung2220 energy management device
2230 Halteblech2230 retaining plate
2240 Antriebsvorrichtung2240 drive device
2241 Antriebselement2241 drive element
2242 Motorwelle2242 motor shaft
2243 Antrieb2243 drive
2250 Anstellvorrichtung2250 adjusting device
2251 Anstellelement2251 positioning element
2252 Antriebsscheibe2252 drive pulley
2253 Zapfen2253 cones
2254 Langloch2254 slot
2255 Servoeinrichtung2255 servo device
2256 Kunststoffgehäuse2256 plastic housing
2257 Lagergabel2257 storage fork
2260 Kunststoffgehäuse2260 plastic housing
2265 Steuer- und Regel Vorrichtung2265 control device
2222 Kettenglieder2222 chain links
2223 Schlaufe 2280 Endschalter2223 loop 2280 limit switch
2299, 2299' Abdeckhaube2299, 2299 'cover
2300 Führungseinrichtung2300 guide device
2320 Führungsschiene2320 guide rail
2340 Führungselement2340 guide element
2321 Profilnut2321 profile groove
2322 Profilnut2322 profile groove
2350 Schaltwinkel2350 switching angle
2360 Winkelelement2360 angle element
2400 Abdeckung2400 cover
2420 Informations- und Werbefläche2420 Information and advertising space
2500 Schalter2500 switches
E EingriffstellungE engagement position
F FreigabestellungF release order
O OffenstellungO open position
S SchließstellungS closed position
Z Zwischenraum Z space

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Schließen oder Öffnen eines Entnahmequerschnitts eines Kühlbehäl¬ ters (1000) durch mindestens ein lateral geführtes und verschiebbares Deckelorgan (1200, 1200'), wobei das Deckelorgan (1200, 1200') entweder von einer Offenstellung1. A method for closing or opening a removal cross-section of a Kühlbehäl¬ age (1000) by at least one laterally guided and displaceable cover member (1200, 1200 '), wherein the cover member (1200, 1200') either from an open position
(O), insbesondere einer Produktentnahmestellung, bei der zwischen einer Verschluss¬ seite (1050) des Kühlbehälters (1000) oder eines weiteren Deckelorgans und einer Verschlussseite (1220, 1220') des Deckelorgans(1200, 1200') ein Zwischenraum (Z) vorhanden ist, mittels eines Schließvorgangs, bei dem das Deckelorgan (1200, 1200') durch eine den Zwischenraum (Z) verkleinernde Lateralbewegung verschoben wird, in eine Schließstellung (S), bei der zwischen der Verschlussseite (1050) des Kühlbehäl¬ ters (1000) oder des weiteren Deckelorgans und der Verschlussseite (1220, 1220') des Deckelorgans (1200, 1200') im wesentlichen kein Zwischenraum (Z) vorhanden ist, überführt wird, oder mit einer der ersten Lateralbewegung entgegen gerichteten, den Zwischenraum (Z) vergrößernden, zweiten Lateralbewegung von der Schließstel¬ lung (S) in die Offenstellung (O) überführt wird, wobei der Schließ- und/oder Öff¬ nungsvorgang automatisch mittels einer Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung (2000) eingeleitet wird und entweder durch ein Erreichen der Schließstellung (S) oder der Offenstellung (O) automatisch beendet oder durch eine der jeweiligen Lateralbe- wegung entgegenwirkende und einen Schwellenwert überschreitende Kraftkomponen¬ te einer Störkraft automatisch unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftschluss und/oder ein Formschluss zwischen dem Deckelorgan (1200, 1200') und/oder dem Kühlbehälter (1000) und/oder der Schließ- und/oder Öffnungsvorrich¬ tung (2000) außerhalb des Zeitraums des automatischen Schließ- und/oder Öffnungs- Vorgangs aufgehoben wird.(O), in particular a product removal position, in which between a Verschluss¬ side (1050) of the cooling container (1000) or another cover member and a closure side (1220, 1220 ') of the cover member (1200, 1200'), a gap (Z) is present is, by means of a closing operation, in which the cover member (1200, 1200 ') is displaced by a lateral movement which reduces the intermediate space (Z), into a closed position (S), between which the closure side (1050) of the cooling container (1000) or the further lid member and the closure side (1220, 1220 ') of the lid member (1200, 1200') substantially no gap (Z) is present, is transferred, or with one of the first lateral movement opposing, the space (Z) magnifying, second lateral movement of the Schließstel¬ ment (S) in the open position (O) is transferred, wherein the closing and / or Öff¬ opening process automatically by means of a closing and / or opening device ung (2000) is initiated and automatically terminated either by reaching the closed position (S) or the open position (O) or by a respective lateral movement counteracting and exceeding a threshold force component of an interfering force is automatically interrupted, characterized in that a frictional connection and / or a positive connection between the cover member (1200, 1200 ') and / or the cooling container (1000) and / or the closing and / or Öffnungsvorrich¬ device (2000) outside the period of the automatic closing and / or opening - Action is canceled.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schließ- und/oder Öffnungsvorgang nach einer bestimmten Zeitspanne insbesondere zu laufen beginnt, wenn eine manuelle Öffnungs- oder Schließbewegung des Deckelorgans beendet bzw. unterbrochen wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the closing and / or opening operation after a certain period in particular begins to run when a manual opening or closing movement of the lid member is terminated or interrupted.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließ- und/oder Öff¬ nungsbewegung nach der Unterbrechung durch die Störkraft automatisch wieder auf¬ genommen wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the closing and / or Öff¬ tion movement is automatically resumed after the interruption by the disturbance force.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert der Kraftkomponente der Störkraft, der die Unterbrechung auslöst, insbesondere bei ei¬ nem erstmaligen Inbetriebnehmen der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung (2000), mittels mindestens eines messtechnischen Erfassens einer Spannung und/oder eines Stromes während des störkraftfreien automatischen Schließ- und/oder Öffnungsvor- gangs und bei einem Erreichens der Schließstellung (S) oder Offenstellung (O) und programmtechnisch ermittelt wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the threshold value of the force component of the disturbing force, which triggers the interruption, in particular at ei¬ nem initial commissioning of the closing and / or opening device (2000), by means of at least one metrological detection of a voltage and / or a current during the interference-free automatic closing and / or opening process and when the closed position (S) or open position (O) is reached and determined by the program.
5. Kühlbehälter (1000) mit einem Entnahmequerschnitt und mindestens einem lateral geführten und verschiebbaren Deckelorgan (1200, 1200') zum Verschluss des Ent- nahmequerschnitts, das von einer Offenstellung (O), insbesondere einer Produktent¬ nahmestellung, bei der zwischen einer Verschlussseite (1050) des Kühlbehälters (1000) oder eines weiteren Deckelorgans und einer Verschlussseite (1220, 1220') des Deckelorgans (1200, 1200') ein Zwischenraum (Z) vorhanden ist, ' in eine Schließstellung (S) überführbar ist, bei der zwischen der Verschlussseite (1050) des Kühlbehälters (1000) oder des weiteren Deckelorgans und der Verschluss¬ seite (1220, 1220') des Deckelorgans (1200, 1200') im wesentlichen kein Zwischen¬ raum (Z) vorhanden ist, wobei von einer Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung (2000) ein automatischer Schließ- und/oder Öffnungsvorgang einleitbar und entweder durch ein Erreichen der Schließstellung (S) oder der Offenstellung (O) automatisch be- endbar oder durch eine der Lateralbewegung entgegenwirkende und einen Schwel¬ lenwert überschreitende Kraftkomponente einer Störkraft automatisch unterbrechbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftschluss und/oder ein Formschluss zwi¬ schen dem Deckelorgan (1200, 1200') und/oder dem Kühlbehälter (1000) und/oder der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung (2000) außerhalb des Zeitraums des au- tomatischen Schließ- und/oder Öffnungsvorgangs aufhebbar ist. 5. cooling container (1000) having a removal cross-section and at least one laterally guided and displaceable cover member (1200, 1200 ') for closing the removal cross-section, from an open position (O), in particular a product removal position, in which between a closure side ( 1050) of the cooling container (1000) or a further cover member and a closure side (1220, 1220 ') of the cover member (1200, 1200') a gap (Z) is present, ' in a closed position (S) can be transferred, in which between the Closure side (1050) of the cooling container (1000) or the further cover member and the Verschluss¬ side (1220, 1220 ') of the cover member (1200, 1200') substantially no Zwischen¬ space (Z) is present, wherein a closing and / or opening device (2000) an automatic closing and / or opening process can be initiated and either by reaching the closed position (S) or the open position (O) automatically terminated or dur a force component of an interfering force which counteracts the lateral movement and which exceeds a threshold value is automatically interruptible, characterized in that a frictional connection and / or a positive connection between the cover member (1200, 1200 ') and / or the cooling container (1000) and / or or the closing and / or opening device (2000) can be canceled outside of the period of the automatic closing and / or opening operation.
6. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung (2000) durch einen Schalter (2500) abschaltbar ist.6. cooling container (1000) according to claim 5, characterized in that the closing and / or opening device (2000) by a switch (2500) can be switched off.
7. Kühlbehälter (1000) nach mindestens einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch ge- kennzeichnet, dass ein Mitnahmeelement (2210, 2210') an dem Deckelorgan (1200,7. A cooling container (1000) according to at least one of claims 5 or 6, character- ized in that a carrier element (2210, 2210 ') on the cover member (1200,
1200') befestigbar und von der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung (2000) lateral, insbesondere linear-lateral, relativ zum Kühlbehälter (1000) bewegbar ist.1200 ') attachable and of the closing and / or opening device (2000) laterally, in particular linear-laterally, relative to the cooling container (1000) is movable.
8. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahme- element (2210, 2210') den jeweiligen Deckelorganen (1200, 1200'), insbesondere de¬ ren Griffelementen, anpassbar ist.8. cooling container (1000) according to claim 7, characterized in that the entrainment element (2210, 2210 ') the respective cover members (1200, 1200'), in particular de¬ Ren handle elements, is adaptable.
9. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahme¬ element (2210, 2210') mittels eines Scharniers hochklappbar ist.9. cooling container (1000) according to claim 7, characterized in that the Mitnahme¬ element (2210, 2210 ') by means of a hinge can be folded up.
10. Kühlbehälter (1000) nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass ein Antriebselement (2241) einer Antriebsvorrichtung (2240) der Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung (2000) von einer Freigabestellung (F), in der es außer Eingriff mit einer Führungseinrichtung (2300) ist, in eine Eingriffstellung (E) überführbar ist, in der es mit der Führungseinrichtung (2300) in Eingriff ist.10. A cooling container (1000) according to at least one of claims 5 to 7, characterized gekenn¬ characterized in that a drive element (2241) of a drive device (2240) of the closing and / or opening device (2000) of a release position (F), in the it is out of engagement with guide means (2300), is translatable to an engagement position (E) in which it is in engagement with the guide means (2300).
1 1. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs¬ vorrichtung (2240) fest an dem Kühlbehälter (1000) und die Führungseinrichtung (2300) an dem Deckelorgan (1200, 1200') befestigbar ist.1 1. A cooling container (1000) according to claim 10, characterized in that the Antriebs¬ device (2240) fixed to the cooling container (1000) and the guide means (2300) on the cover member (1200, 1200 ') can be fastened.
12. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs¬ element (2241) mittels eines Anstellelements (2251) einer Anstellvorrichtung (2250) zwischen der Freigabestellung (F) und der Eingriffstellung (E) überführbar ist.12. The cooling container (1000) according to claim 10, characterized in that the Antriebs¬ element (2241) by means of a Anstellelements (2251) of a setting device (2250) between the release position (F) and the engagement position (E) can be transferred.
13. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalter (2206) in der Freigabestellung (F) von der Antriebsvorrichtung (2240) und/oder dem Anstellelement (2251) betätigbar ist. 13. The cooling container (1000) according to claim 12, characterized in that a switch (2206) in the release position (F) of the drive device (2240) and / or the adjusting element (2251) is actuated.
14. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Anstell¬ element (2251) mittels eines Anstellantriebs der Antriebsvorrichtung (2240) bewegbar ist.14. The cooling container (1000) according to claim 12, characterized in that the Anstell¬ element (2251) by means of a Anstellantriebs the drive device (2240) is movable.
15. Kühlbehälter ( 1000) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Anstellan¬ trieb eine Servoeinrichtung (2255) mit einer Antriebsscheibe (2252) mit exzentrisch angeordnetem Zapfen (2253) ist, der in ein Langloch (2254) in dem Anstellelement (2251) eingreift.15. The cooling container (1000) according to claim 14, characterized in that the Anstellan¬ drive a servo device (2255) with a drive pulley (2252) with eccentrically arranged pin (2253) which in a slot (2254) in the adjusting element (2251 ) intervenes.
16. Kühlbehälter (1000) nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung (2000) eine Steuer- und Regelvorrichtung (2265) in Form einer Steuer- und Regelelektronik aufweist, mittels der die Zeitspanne und/oder der Schwellenwert einstellbar und eine Überschreitung des Schwellenwertes ermittelbar ist.16. The cooling container (1000) according to at least one of claims 5 to 15, characterized gekenn¬ characterized in that the closing and / or opening device (2000) has a control and regulating device (2265) in the form of a control and regulating electronics, by means of the time span and / or the threshold value can be set and an exceeding of the threshold value can be determined.
17. Kühlbehälter (1000) nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 16, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Schließ- und/oder Öffnungsvorrichtung (2000) eine entlang des Führungselementes (2340) bewegbare Wagenvorrichtung (2200, 2200') aufweist, die mit dem Deckelorgan (1200, 1200'), insbesondere mittels des Mitnahmeelementes17. The cooling container (1000) according to at least one of claims 5 to 16, characterized gekenn¬ characterized in that the closing and / or opening device (2000) along the guide element (2340) movable carriage device (2200, 2200 ') which with the lid member (1200, 1200 '), in particular by means of the driving element
(2210, 2210'), koppelbar ist.(2210, 2210 '), can be coupled.
18. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Anstell¬ element (2251) schwenkbar an dem Kühlbehälter (1000) oder der Wagenvorrichtung (2200, 2200') gelagert ist.18. The cooling container (1000) according to claim 17, characterized in that the Anstell¬ element (2251) is pivotally mounted on the cooling tank (1000) or the carriage device (2200, 2200 ').
19. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endschalter (2280) an dem Kühlbehälter (1000) oder der Schließvorrichtung (2000) befestigt ist, der in der Schließstellung (S) durch die Wagenvorrichtung (2200, 2200') und/oder das Deckelorgan (1200, 1200') betätigt ist. 19. A refrigerated container (1000) according to claim 17 or 18, characterized in that a limit switch (2280) on the cooling container (1000) or the closing device (2000) is fixed, in the closed position (S) by the carriage device (2200, 2200 ') and / or the lid member (1200, 1200') is actuated.
20. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlbehäl¬ ter (1000) zwei übereinander schiebbare Deckelorgane (1200, 1200') aufweist, die jeweils mit einer Wagenvorrichtung (2210, 2210') versehen sind und die mit einem Ende einer gemeinsamen Energieführungseinrichtung verbunden sind.20. The cooling container (1000) according to claim 17, characterized in that the Kühlbehäl¬ ter (1000) has two superimposed sliding cover members (1200, 1200 '), which are each provided with a carriage device (2210, 2210') and with a End of a common power management device are connected.
21. Kühlbehälter (1000) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagenvor¬ richtung (2210, 2210') mittels einer Mehrzahl von Führungsrädern (2201-2204) an einer Führungsschiene (2320) lateral bewegbar geführt ist. 21. The cooling container (1000) according to claim 17, characterized in that the Wagenvor¬ direction (2210, 2210 ') by means of a plurality of guide wheels (2201-2204) on a guide rail (2320) is guided laterally movable.
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