EP1774261A1 - Navigation system with a depiction of a map and method for adapting a map display in a navigation system - Google Patents

Navigation system with a depiction of a map and method for adapting a map display in a navigation system

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Publication number
EP1774261A1
EP1774261A1 EP05771973A EP05771973A EP1774261A1 EP 1774261 A1 EP1774261 A1 EP 1774261A1 EP 05771973 A EP05771973 A EP 05771973A EP 05771973 A EP05771973 A EP 05771973A EP 1774261 A1 EP1774261 A1 EP 1774261A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
map
navigation system
driving situation
detail
vehicle
Prior art date
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Ceased
Application number
EP05771973A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andre Barkowski
Thomas Jung
Ulrich Kersken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1774261A1 publication Critical patent/EP1774261A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3673—Labelling using text of road map data items, e.g. road names, POI names

Definitions

  • Navigation systems for use in vehicles that calculate a route from a start or location to a user-definable destination and then guide the user to the destination with guidance instructions along the calculated route.
  • Navigation systems are also known which have a display device for the supplementary or alternative display of a map, in particular a road map, on which preferably a respective vehicle position and / or the destination and furthermore the or a section of the route are shown.
  • Points and icons for so-called points of interest so for example petrol stations, workshops etc. in different strengths, colors and textures thinned for different
  • Scales (usually from 50m to 500km scale).
  • the scales can be set manually by the user and then show a more or less detailed representation depending on the scale.
  • map representations are known that respond to particular events, such as an intersection zoom representation as the vehicle approaches an intersection or an "autozoom" representation that scales the scale of the map representation such that both the current vehicle position and a next decision point For example, a turn-off point at an intersection is visible in all of these representations, fixed scales with the same amount of content are always used.
  • map representations have no dynamics.
  • the scale is usually set by the user of the system, the map display then has the scale-dependent information.
  • the invention with the features of the independent claims causes an automatic driving situation-dependent adjustment of the scale and / or the level of detail of a map display of a vehicle navigation system. This results in an improved adaptation of the information density of the presentation to the respective driving situation-related Informationsbedürfhis the driver. In particular, an excessive demand of the driver is avoided by an unmanageable flood of information.
  • the invention thus contributes to a reduced distraction from the traffic and thus to improved traffic safety. Furthermore, the invention facilitates the driver the
  • a vehicle speed and / or the road class or the state of development of a traveled road and / or information about an environment of the current vehicle state are advantageously taken into account.
  • variable parameters for the map display are advantageously stored in the form of at least one profile in the vehicle navigation system.
  • the above driving situation parameters form the input variables of the profile so that the display parameters can be determined as a function of these parameters.
  • the at least one profile of the navigation system can be specified by the manufacturer, by a vehicle manufacturer who has installed such a navigation system in his vehicles changeable or specifiable and / or by the end user, so the driver prescribable and / or changeable.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the invention essential part of a navigation system according to the invention
  • FIG. 2 shows by way of example a profile by means of which according to the invention the map representation in the navigation system according to the invention is adapted
  • FIG. 3 shows a flowchart of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the essential part of a navigation system 10 according to the invention.
  • this comprises signal generators 14 which generate signals which generate suitable signals for determining a current vehicle location and a current state of motion.
  • these are, for example, a satellite receiver 11, which is designed to receive signals from GPS satellites, from which GPS signals can be used to determine an absolute position in a manner known per se.
  • a yaw rate sensor 12 is provided, which is a change of a direction of travel of the vehicle - A -
  • a speed signal generator 13 which generates a current vehicle speed indicative signal.
  • the signals of the two last-mentioned signal generators 12 and 13 are integrated, wherein a respective current position information is obtained in a conventional manner by superposition of the integrated signals on an existing position information.
  • the navigation system 10 further includes a controller 15, which is preferably implemented in the form of a processor and an executed by the processor operating program.
  • the controller 15 is designed to supply it
  • the controller 15 resembles the relative position determined from the position signals, that is, the rotation rate change and the speed, and the absolute position determined from the GPS signals in a memory 16, for example a CD or DVD-ROM or a comparable one
  • Mass storage stored map data from.
  • a potential tolerance-sensitive position or position sequence calculated from the signals is checked for plausibility; on the other hand, a statement is obtained on which road the vehicle is currently located and, for example, which road class or state of development, for example number of lanes, the currently traveled one Road has.
  • map data information about the surroundings of the current vehicle location can be obtained, such as a forest area, special buildings within a village development, special landmarks or other so-called POIs such as gas stations, workshops, train stations, etc ,
  • the vehicle navigation system 10 further has an output device 18, via which guide instructions, in particular turn-by-turn instructions or indications of other driving maneuvers, which are required to track the route predefined for the user specified by the user. For example, when approaching an intersection at which the route deviates from the currently traveled road, a reference in the manner "turn right at the next intersection! Is output as a spoken remark.
  • the vehicle navigation system 10 has a display device 17 in the form of a display, for example LC monochrome or color displays 17. This display is provided for displaying a road map or sections of a road map, on which preferably the respective current vehicle location and a next decision point on the calculated route are shown.
  • the navigation system 10 has a further memory 19 in which profiles for controlling or adapting the map representation are stored on the display 17.
  • FIG. 2 A simplistic example of such a profile is shown in FIG.
  • the curves 21 and 22 are plotted against the current vehicle speed, the first curve 21 indicating the scale of the map representation on the display 17, the second curve 22 indicating the content of the map representation relative to a maximum possible detailing.
  • the navigation device 10 may have a user interface via which a vehicle manufacturer can be provided within the scope of e.g. a so-called end-of-tape programming and / or an end user of the navigation system can specify the profile or modify an existing profile.
  • the controller 15 of the navigation system 10 is configured to adapt the map display on the display 17 of the navigation device 10 as a function of the driving situation, in the example of the profile according to FIG. 2, ie the vehicle speed.
  • step 50 first the signals of the signal generator 14, that is, the GPS receiver 11, the rotation rate sensor 12 and the tachometer signal generator 13 from the controller 15th read. This calculates a current vehicle location based on these signals in step 52. In step 54, a comparison of this vehicle location with the data stored in the memory 16, that is, on the map CD or DVD via traffic routes or roads.
  • the information describing this road ie here in particular information about the road class of the road, ie highway, federal highway, country road, local thoroughfare, residential road, etc ., and / or information about an expansion state, ie in particular the number of lanes of the road, read from the memory 16 (step 58).
  • This information and / or the vehicle speed derived from the signals of the speed signal generator 13 and, according to a further development if necessary, additional information describing the surroundings of the location, such as information about building, POIs, etc. serve as control variables in the adaptation of
  • Map display For this purpose, the profiled data from the further memory 19 are used in step 60 and the display parameters assigned to the said control variables are determined from the profiled data (step 60).
  • the map display would be made at the specified scale of 1: 1000 and detailing 35% of the maximum possible detailing.
  • the level of detail here has an effect, in particular, on the representation of streets of lower street classes, such as, in particular, residential streets, which are of no significance for through traffic, to the extent that they are increasingly neglected as the level of detail becomes smaller.
  • streets of lower street classes such as, in particular, residential streets, which are of no significance for through traffic, to the extent that they are increasingly neglected as the level of detail becomes smaller.
  • An opposing control of the degree of detail and possibly also of the map scale can be of interest, for example, if a stoppage of the vehicle on a motorway is detected.
  • the navigation system 10 or its controller 15 can start from a dust-related standstill.
  • step 56 determines in step 56 that a comparison of the position information with the map data does not yet yield a unique vehicle location, further positions are calculated and then the sequence of the presumed vehicle positions calculated from the sensor signals with the course of those stored in the digital map Roads compared (step 56). If necessary, this is repeated until a traffic route is identified as the actual vehicle position, whereupon the process continues with step 58.
  • step 62 If the map scale and the level of detail of the map display are adjusted in step 62, the process begins again in step 50.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for depicting a map indicating traffic routes on a display device of a vehicle navigation system, during which a map scale and/or a degree of detail of the map display are/is adjusted. The inventive method is characterized in that a driving situation of the driver is determined and that the map scale and/or the degree of detail of the map depiction are/is automatically adjusted according to the driving situation. The invention also relates to a navigation system comprising a display device for depicting a map the indicates traffic routes and comprising means for adapting a map scale and/or the degree of detail of the map depiction. This navigation system is characterized by means for determining a current driving situation of the vehicle and in that the adapting means are configured in such a manner that the map scale and/or the degree of detail of the map depiction are/is automatically adjusted according to the driving situation. The invention improves the adapting of the information density of the depiction to the respective driving situation-related need for information by the vehicle driver. This results, in particular, in avoiding overstraining the vehicle driver with an unmanageable flood of information.

Description

Navigationssystem mit Kartendarstellung und Verfahren zur Anpassung einerNavigation system with map display and method for adjusting a
Kartendarstellung bei einem NavigationssystemMap display in a navigation system
Stand der TechnikState of the art
Es sind Navigationssysteme unter anderem zur Verwendung in Fahrzeugen bekannt, die eine Route von einem Start- oder Standort zu einem von einem Benutzer vorgebbaren Ziel berechnen und anschließend den Benutzer mit Zielführungsanweisungen entlang der berechneten Route zum Ziel führen. Es sind weiter Navigationssysteme bekannt, die über eine Anzeigeeinrichtung zur ergänzenden oder alternativen Darstellung einer Karte, insbesondere Straßenkarte, verfügen, auf weicher vorzugsweise eine jeweilige Fahrzeugposition und/oder das Ziel und ferner die bzw. ein Ausschnitt der Route dargestellt sind.There are navigation systems known, inter alia, for use in vehicles that calculate a route from a start or location to a user-definable destination and then guide the user to the destination with guidance instructions along the calculated route. Navigation systems are also known which have a display device for the supplementary or alternative display of a map, in particular a road map, on which preferably a respective vehicle position and / or the destination and furthermore the or a section of the route are shown.
In solchen üblichen Kartendarstellungen werden beispielsweiseIn such conventional map representations, for example
Linien für Straßen, Eisenbahnstrecken usw., Flächen für Orte, Wälder, Seen usw.,Lines for roads, railroads etc., areas for places, forests, lakes etc.,
Punkte und Icons für sogenannte Points Of Interest, also beispielsweise Tankstellen, Werkstätten usw. in unterschiedlichen Stärken, Farben und Texturen ausgedünnt für verschiedenePoints and icons for so-called points of interest, so for example petrol stations, workshops etc. in different strengths, colors and textures thinned for different
Maßstäbe (i.a. von 50m bis 500km Maßstab) dargestellt. Die Maßstäbe können vom Benutzer manuell eingestellt werden und zeigen dann je nach Maßstab eine mehr oder weniger detailreiche Darstellung. Weiter sind Kartendarstellungen bekannt, die auf bestimmte Ereignisse reagieren, beispielsweise eine Kreuzungszoom-Darstellung bei Annäherung des Fahrzeugs an eine Kreuzung oder Eine , ,Autozoom"-Darstellung, welche den Maßstab der Kartendarstellung so skaliert, dass sowohl die aktuelle Fahrzeugposition als auch ein nächster Entscheidungspunkt, beispielsweise ein Abbiegepunkt an einer Kreuzung, sichtbar sind. In allen diesen Darstellungen werden feste Maßstäbe mit immer gleichem Umfang an Inhalten verwendet.Scales (usually from 50m to 500km scale). The scales can be set manually by the user and then show a more or less detailed representation depending on the scale. Further, map representations are known that respond to particular events, such as an intersection zoom representation as the vehicle approaches an intersection or an "autozoom" representation that scales the scale of the map representation such that both the current vehicle position and a next decision point For example, a turn-off point at an intersection is visible in all of these representations, fixed scales with the same amount of content are always used.
Mit Ausnahme des beschriebenen Kreuzungs- und Auto-Zooms besitzen Kartendarstellungen keine Dynamik. In bestimmten Fahrsituationen, z.B. außerorts, wird der Maßstab meist von dem Benutzer des Systems eingestellt, die Kartendarstellung weist dann die maßstabsabhängigen Informationen auf.With the exception of the described intersection and auto-zoom, map representations have no dynamics. In certain driving situations, e.g. Out of town, the scale is usually set by the user of the system, the map display then has the scale-dependent information.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche bewirkt eine automatische fahrsituationsabhängige Einstellung des Maßstabs und/oder des Detaillierungsgrades einer Kartendarstellung eines Fahrzeugnavigationssystems. Damit erfolgt eine verbesserte Anpassung der Informationsdichte der Darstellung an das jeweilige fahrsituationsbedingte Informationsbedürfhis des Fahrzeugführers. Insbesondere wird eine Überforderung des Fahrzeugführers durch eine nicht zu bewältigende Informationsflut vermieden. Die Erfindung trägt somit zu einer verminderten Ablenkung vom Verkehrsgeschehen und damit zu einer verbesserten Verkehrssicherheit bei. Des weiteren erleichtert die Erfindung dem Fahrzeugführer dieThe invention with the features of the independent claims causes an automatic driving situation-dependent adjustment of the scale and / or the level of detail of a map display of a vehicle navigation system. This results in an improved adaptation of the information density of the presentation to the respective driving situation-related Informationsbedürfhis the driver. In particular, an excessive demand of the driver is avoided by an unmanageable flood of information. The invention thus contributes to a reduced distraction from the traffic and thus to improved traffic safety. Furthermore, the invention facilitates the driver the
Orientierung aufgrund der Kartendarstellung.Orientation based on the map display.
Zur Bestimmung der Fahrsituation werden vorteilhaft eine Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Straßenklasse oder der Ausbauzustand einer befahrenen Straße und/oder Informationen über eine Umgebung des aktuellen Fahrzeugzustandes berücksichtigt.To determine the driving situation, a vehicle speed and / or the road class or the state of development of a traveled road and / or information about an environment of the current vehicle state are advantageously taken into account.
Die für die Kartendarstellung veränderbaren Parameter, wie insbesondere Kartenmaßstab und Detaillierungsgrad werden vorteilhaft in Form mindestens eines Profils im Fahrzeugnavigationssystem gespeichert. Die oben genannten Fahrsituationsparameter bilden dabei die Eingangsgrößen des Profils, so dass in Abhängigkeit dieser Parameter die Darstellungsparameter ermittelt werden können.The variable parameters for the map display, in particular map scale and level of detail, are advantageously stored in the form of at least one profile in the vehicle navigation system. The above driving situation parameters form the input variables of the profile so that the display parameters can be determined as a function of these parameters.
Vorteilhaft kann das mindestens eine Profil des Navigationssystems durch den Hersteller vorgegeben, durch einen Fahrzeughersteller, der ein solches Navigationssystem in seinen Fahrzeugen installiert veränderbar oder vorgebbar und/oder durch den Endbenutzer, also den Fahrzeugführer vorgebbar und/oder veränderbar ausgebildet sein.Advantageously, the at least one profile of the navigation system can be specified by the manufacturer, by a vehicle manufacturer who has installed such a navigation system in his vehicles changeable or specifiable and / or by the end user, so the driver prescribable and / or changeable.
Zeichnungendrawings
Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche oder vergleichbare Elemente.Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the figures and are explained in more detail below. Like reference numerals in the figures indicate the same or similar elements.
Es zeigen Figur 1 ein Blockschaltbild des erfindungswesentlichen Teils eines erfindungsgemäßen Navigationssystems,1 shows a block diagram of the invention essential part of a navigation system according to the invention,
Figur 2 beispielhaft ein Profil, anhand dessen erfindungsgemäß die Kartendarstellung in dem erfindungsgemäßen Navigationssystem angepasst wird,FIG. 2 shows by way of example a profile by means of which according to the invention the map representation in the navigation system according to the invention is adapted,
Figur 3 einen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens.3 shows a flowchart of the method according to the invention.
Beschreibung der AusfuhrungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments
Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild des erfindungswesentlichen Teils eines erfindungsgemäßen Navigationssystems 10. Dieses umfasst in an sich bekannter Weise Signalgeber 14, welche Signale erzeugen, die zur Bestimmung eines aktuellen Fahrzeugstandorts und eines aktuellen Bewegungszustandes geeignete Signale erzeugen.FIG. 1 shows a block diagram of the essential part of a navigation system 10 according to the invention. In a manner known per se, this comprises signal generators 14 which generate signals which generate suitable signals for determining a current vehicle location and a current state of motion.
Im einzelnen sind dies beispielsweise ein Satellitenempfänger 11, welcher zum Empfang von Signalen von GPS-Satelliten ausgebildet ist, aus welcheb GPS-Signale in an sich bekannter Weise eine Absolutposition bestimmt werden kann. Weiter ist beispielsweise ein Drehratensensor 12 vorgesehen, der eine Änderung einer Fahrrichtung des Fahrzeugs - A -In particular, these are, for example, a satellite receiver 11, which is designed to receive signals from GPS satellites, from which GPS signals can be used to determine an absolute position in a manner known per se. Further, for example, a yaw rate sensor 12 is provided, which is a change of a direction of travel of the vehicle - A -
durch eine Änderung der Drehrate detektiert und eine entsprechendes Richtungsänderungssignal abgibt. Schließlich ist ein Tachosignalgenerator 13 vorgesehen, der ein die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigendes Signal erzeugt. Die Signale der beiden letztgenannten Signalgebern 12 und 13 werden integriert, wobei eine jeweils aktuelle Positonsinformation in an sich bekannter Weise durch Überlagerung der integrierten Signale über eine bestehende Positonsinformation erhalten wird.detected by a change in the rotation rate and outputs a corresponding direction change signal. Finally, a speed signal generator 13 is provided which generates a current vehicle speed indicative signal. The signals of the two last-mentioned signal generators 12 and 13 are integrated, wherein a respective current position information is obtained in a conventional manner by superposition of the integrated signals on an existing position information.
Das Navigationssystem 10 weist weiter eine Steuerung 15 auf, welche vorzugsweise in Form einer Prozessors und eines durch den Prozessor abgearbeiteten Betriebsprogramms ausgeführt ist. Die Steuerung 15 ist unter anderem dazu ausgebildet, die ihr zugeführtenThe navigation system 10 further includes a controller 15, which is preferably implemented in the form of a processor and an executed by the processor operating program. Among other things, the controller 15 is designed to supply it
Signale der Signalgeber 14 zu resultierenden Postionsinformationen für den aktuellen Fahrzeugstandort zu verknüpfen. Dazu gleicht die Steuerung 15 die aus den Positionssignalen, also Drehratenänderung und Geschwindigkeit ermittelte relative Position und die aus den GPS-Signalen bestimmte Absolutposition mit in einem Speicher 16, beispielsweise einer CD- oder DVD-ROM oder einem vergleichbaren anderweitigenSignals the signal generator 14 to link resulting position information for the current vehicle location. For this purpose, the controller 15 resembles the relative position determined from the position signals, that is, the rotation rate change and the speed, and the absolute position determined from the GPS signals in a memory 16, for example a CD or DVD-ROM or a comparable one
Massenspeicher, abgelegten Kartendaten ab. Auf dieses Weise wird zum einen eine aus den Signalen berechnete potenziell toleranzbehaftete Position oder Positionsfolge plausibilisiert, zum anderen wird eine Aussage darüber erhalten, auf weicher Straße sich das Fahrzeug aktuell befindet und beispielsweise welche Straßenklasse oder welchen Ausbauzustand, beispielsweise Anzahl von Fahrspuren, die aktuell befahrene Straße aufweist. Sofern entsprechende Kartendaten vorhanden sind, können darüber hinaus Informationen über die Umgebung des aktuellen Fahrzeugstandorts gewonnen werden, wie beispielsweise über ein Waldgebiet, besondere Gebäude innerhalb einer Bebauung in einer Ortschaft, über besondere Wahrzeichen oder über andere sogenannte POIs, wie Tankstellen, Werkstätten, Bahnhöfe usw.Mass storage, stored map data from. In this way, on the one hand, a potential tolerance-sensitive position or position sequence calculated from the signals is checked for plausibility; on the other hand, a statement is obtained on which road the vehicle is currently located and, for example, which road class or state of development, for example number of lanes, the currently traveled one Road has. In addition, if appropriate map data are available, information about the surroundings of the current vehicle location can be obtained, such as a forest area, special buildings within a village development, special landmarks or other so-called POIs such as gas stations, workshops, train stations, etc ,
Das Fahrzeugnavigationssystem 10 weist ferner eine Ausgabeeinrichtung 18 auf, über die Führungshinweise, insbesondere Abbiegehinweise oder Hinweise auf andere zur Fahrmanöver, die zur Verfolgung der zum vom Benutzer vorgegebenen Ziel berechneten Fahrroute erforderlich sind. Beispielsweise wird bei Annäherung an eine Kreuzung, an der die Route von der aktuell befahrenen Straße abweicht, ein Hinweis in der Art „An der nächsten Kreuzung rechts abbiegen!" als gesprochener Hinweis ausgegeben. Darüber hinaus weist das Fahrzeugnavigationssystem 10 eine Anzeigeeinrichtung 17 in Form eines Displays, beispielsweise LC-Monochrom- oder Farbdisplays 17 auf. Dieses Display ist zur Anzeige einer Straßenkarte bzw. von Ausschnitten einer Straßenkarte vorgesehen, auf der vorzugsweise der jeweils aktuelle Fahrzeugstandort und ein nächster Entscheidungspunkt auf der berechneten Route dargestellt sind.The vehicle navigation system 10 further has an output device 18, via which guide instructions, in particular turn-by-turn instructions or indications of other driving maneuvers, which are required to track the route predefined for the user specified by the user. For example, when approaching an intersection at which the route deviates from the currently traveled road, a reference in the manner "turn right at the next intersection!" Is output as a spoken remark. In addition, the vehicle navigation system 10 has a display device 17 in the form of a display, for example LC monochrome or color displays 17. This display is provided for displaying a road map or sections of a road map, on which preferably the respective current vehicle location and a next decision point on the calculated route are shown.
Schließlich weist das Navigationssystem 10 einen weiteren Speicher 19 auf, in dem Profile zur Steuerung bzw. Anpassung der Kartendarstellung dem Display 17 abgelegt sind.Finally, the navigation system 10 has a further memory 19 in which profiles for controlling or adapting the map representation are stored on the display 17.
Ein stark vereinfachendes Beispiel für ein solches Profil ist in Figur 2 dargestellt. In Figur 2 sind über der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit die Kurven 21 und 22 aufgetragen, wobei die erste Kurve 21 den Maßstab der Kartendarstellung auf dem Display 17, die zweite Kurve 22 den Inhalt der Kartendarstellung bezogen auf eine maximal mögliche Detaillierung angibt.A simplistic example of such a profile is shown in FIG. In FIG. 2, the curves 21 and 22 are plotted against the current vehicle speed, the first curve 21 indicating the scale of the map representation on the display 17, the second curve 22 indicating the content of the map representation relative to a maximum possible detailing.
Dieses und/oder abweichende oder ergänzende Profile sind gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführungsform durch den Gerätehersteller, gegebenenfalls nach Kundenvorgabe in dem Gerät vorgegeben.This and / or different or complementary profiles are given in accordance with a first advantageous embodiment by the device manufacturer, optionally according to customer specifications in the device.
Alternativ oder ergänzend kann das Navigationsgerät 10 eine Benutzerschnittstelle aufweisen, über die ein Fahrzeughersteller im Rahmen z.B. einer sogenannten Bandende- Programmierung und/oder ein Endbenutzer des Navigationssystems das Profil vorgeben oder ein vorhandenes Profil verändern kann.Alternatively or additionally, the navigation device 10 may have a user interface via which a vehicle manufacturer can be provided within the scope of e.g. a so-called end-of-tape programming and / or an end user of the navigation system can specify the profile or modify an existing profile.
Die Steuerung 15 des Navigationssystem 10 ist dazu ausgebildet, die Kartendarstellung auf dem Display 17 des Navigationsgeräts 10 in Abhängigkeit der Fahrsituation, im Beispiel des Profils gemäß Figur 2 also der Fahrzeuggeschwindigkeit, anzupassen.The controller 15 of the navigation system 10 is configured to adapt the map display on the display 17 of the navigation device 10 as a function of the driving situation, in the example of the profile according to FIG. 2, ie the vehicle speed.
Diese Anpassung der Kartendarstellung wird nachfolgend anhand des Ablaufplans derThis adaptation of the map display is described below on the basis of the schedule of the
Figur 3 näher erläutert.Figure 3 explained in more detail.
In Schritt 50 werden zunächst die Signale der Signalgeber 14, also des GPS-Empfängers 11, des Drehratensensors 12 und des Tachometersignalgebers 13 von der Steuerung 15 eingelesen. Diese berechnet auf Grundlage dieser Signale in Schritt 52 einen aktuellen Fahrzeugstandort. In Schritt 54 erfolgt ein Abgleich dieses Fahrzeugstandorts mit den in dem Speicher 16, also auf der Karten-CD oder -DVD abgespeicherten Daten über Verkehrswege bzw. Straßen.In step 50, first the signals of the signal generator 14, that is, the GPS receiver 11, the rotation rate sensor 12 and the tachometer signal generator 13 from the controller 15th read. This calculates a current vehicle location based on these signals in step 52. In step 54, a comparison of this vehicle location with the data stored in the memory 16, that is, on the map CD or DVD via traffic routes or roads.
Ergibt dieser Abgleich eine Fahrzeugposition auf einer in den digitalen Karten vertretenen Straße, was in Schritt 56 geprüft wird, so werden die diese Straße beschreibenden Informationen, also hier insbesondere Informationen über die Straßenklasse der Straße, also Autobahn, Bundesstraße, Landstraße, Ortsdurchfahrtstraße, Wohnstraße usw. und/oder Informationen über einen Ausbauzustand, also insbesondere die Zahl der Fahrspuren der Straße, aus dem Speicher 16 gelesen (Schritt 58). Diese Informationen und/oder die aus den Signalen des Tachosignalgenerators 13 abgeleitete Fahrzeuggeschwindigkeit sowie gemäß einer Weiterbildung gegebenenfalls ergänzend weitere die Umgebung des Standortes beschreibende Informationen, wie etwa Informationen über Bebauung, POIs usw. dienen als Steuergrößen bei der Anpassung derIf this comparison results in a vehicle position on a road represented in the digital maps, which is checked in step 56, the information describing this road, ie here in particular information about the road class of the road, ie highway, federal highway, country road, local thoroughfare, residential road, etc ., and / or information about an expansion state, ie in particular the number of lanes of the road, read from the memory 16 (step 58). This information and / or the vehicle speed derived from the signals of the speed signal generator 13 and, according to a further development if necessary, additional information describing the surroundings of the location, such as information about building, POIs, etc. serve as control variables in the adaptation of
Kartendarstellung. Hierzu werden in Schritt 60 die Profϊldaten aus dem weiteren Speicher 19 herangezogen und die den genannten Steuergrößen zugeordneten Darstellungsparameter aus den Profϊldaten ermittelt (Schritt 60).Map display. For this purpose, the profiled data from the further memory 19 are used in step 60 and the display parameters assigned to the said control variables are determined from the profiled data (step 60).
Im Falle des vereinfachten Profils gemäß Figur 2 würden beispielweise zu einer aktuellenIn the case of the simplified profile according to FIG. 2, for example, a current
Fahrzeuggeschwindigkeit von 130 km/h die Darstellungsparameter Kartenmaßstab 1:1000 und Detaillierungsgrad 35% aus dem Profil ermittelt. Folglich würde die Kartendarstellung in Schritt 62 mit dem angegebenen Maßstab 1:1000 und einer Detaillierung von 35% der maximal möglichen Detaillierung erfolgen.Vehicle speed of 130 km / h, the display parameters map scale 1: 1000 and 35% detail determined from the profile. Thus, in step 62, the map display would be made at the specified scale of 1: 1000 and detailing 35% of the maximum possible detailing.
Der Detaillierungsgrad wirkt sich dabei insbesondere auf die Darstellung von Straßen niederer Straßenklassen, wie insbesondere Wohnstraßen, die für einen Durchgangsverkehr ohne Bedeutung sind, dahingehend aus, dass diese bei geringer werdendem Detaillierungsgrad zunehmend vernachlässigt werden. Gleiches gilt auch beispielsweise bei Feststellung einer Autobahnfahrt. Auch hier sind Wohnstraßen oder auch Ortsdurchfahrungen auf Kreis- oder Landstraßen ohne Interesse, das diese Straßen von der Autobahn aus möglicherweise ohnehin nicht zu erreichen sind. Eine gegensätzliche Steuerung des Detaillierungsgrades und evtl. auch des Kartenmaßstabes kann z.B. dann von Interesse sein, wenn ein Stillstand des Fahrzeugs auf einer Autobahn festgestellt wird. In diesem Fall kann das Navigationssystem 10 bzw. dessen Steuerung 15 von einem Staubedingten Stillstand ausgehen. Zwar würde nun der Fahrzeugstandort auf der Autobahn einen großen Maßstab und einen geringenThe level of detail here has an effect, in particular, on the representation of streets of lower street classes, such as, in particular, residential streets, which are of no significance for through traffic, to the extent that they are increasingly neglected as the level of detail becomes smaller. The same applies, for example, when determining a highway ride. Here, too, are residential streets or village crossings on county or country roads without interest, these roads from the highway may not be accessible anyway. An opposing control of the degree of detail and possibly also of the map scale can be of interest, for example, if a stoppage of the vehicle on a motorway is detected. In this case, the navigation system 10 or its controller 15 can start from a dust-related standstill. Although now the vehicle location on the highway would be a large scale and a small
Detaillierungsgrad nahelegen, jedoch ist dies bei Stillstand des Fahrzeugs unerheblich, da eine Ablenkung des Fahrzeugführers keine nachteiligen Folgen mit sich bringt. Somit könnten in diesem Fall beispielsweise Informationen über die Umgebung des aktuellen Fahrzeugstandorts, beispielsweise die Lage von vom aktuellen Standort aus sichtbaren Sehenswürdigkeiten evtl. um eine textuelle Beschreibung ergänzt, auf dem Display 17 dargestellt werden.Suggest level of detail, but this is irrelevant when the vehicle is stationary, as a distraction of the driver does not entail adverse consequences. Thus, in this case, for example, information about the surroundings of the current vehicle location, for example the location of sights visible from the current location, possibly supplemented by a textual description, could be displayed on the display 17.
Diese beiden Fälle stehen beispielhaft für eine ein sehr viel größere Vielfalt möglicher Profile sowie Kombinationen von Steuerparametern für die Kartendarstellung in Abhängigkeit der genannten Eingangsgrößen.These two cases are examples of a much greater variety of possible profiles and combinations of control parameters for map display depending on the input variables mentioned.
Für den Fall, dass die Steuerung in Schritt 56 feststellt, dass ein Abgleich der Positionsinformationen mit den Kartendaten noch keinen eindeutigen Fahrzeugstandort ergibt, werden weitere Positionen errechnet und sodann die Folge der aus den Sensorsignalen errechneten vermeintlichen Fahrzeugpositionen mit dem Verlauf der in der digitalen Karten gespeicherten Straßenzüge verglichen (Schritt 56). Dies wird gegebenenfalls solange wiederholt, bis ein Verkehrsweg als tatsächliche Fahrzeugposition ausgemacht ist, worauf der Ablauf mit Schritt 58 fortgesetzt wird.In the event that the controller determines in step 56 that a comparison of the position information with the map data does not yet yield a unique vehicle location, further positions are calculated and then the sequence of the presumed vehicle positions calculated from the sensor signals with the course of those stored in the digital map Roads compared (step 56). If necessary, this is repeated until a traffic route is identified as the actual vehicle position, whereupon the process continues with step 58.
Ist der Kartenmaßstab sowie der Detaillierungsgrad der Kartendarstellung in Schritt 62 angepasst, beginnt der Ablauf wieder in Schritt 50.If the map scale and the level of detail of the map display are adjusted in step 62, the process begins again in step 50.
Dies bedeutet, dass die Fahrsituation des Fahrzeugs, in dem das Navigationssystem betrieben wird, ständig überwacht wird und demzufolge bei Änderung der Fahrsituation unverzüglich eine gegebenenfalls erforderliche Neuanpassung der Kartendarstellung erfolgt. Um ein häufigen Wechsel inbesondere des Kartenmaßstabes und eine damit unter Umständen einhergehende Verwirrung des Fahrzeugführers zu verhindern, kann hier zusätzlich eine Hysteres vorgesehen sein derart, dass ein schnell aufeinander folgendes Springen des Kartenmaßstabes unterbunden wird. This means that the driving situation of the vehicle in which the navigation system is operated, is constantly monitored and therefore, if necessary, a possibly necessary re-adaptation of the map display is done when changing the driving situation. In order to prevent a frequent change in particular of the map scale and thus possibly accompanying confusion of the driver, a hysteresis can additionally be provided here in such a way that a rapid successive jumping of the map scale is prevented.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verfahren zur Darstellung einer Verkehrswege anzeigenden Karte auf einer Anzeigeeinrichtung eines Fahrzeugnavigationssystems, wobei ein Kartenmaßstab und/oder ein Detaillierungsgrad der Kartendarstellung eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrsituation des Fahrzeugs bestimmt wird, und dass der Kartenmaßstab und/oder der Detaillierungsgrad der Kartendarstellung inA method for displaying a traffic route map on a display device of a car navigation system, wherein a map scale and / or a level of detail of map display are set, characterized in that a driving situation of the vehicle is determined, and that the map scale and / or the level of detail of the map display in
Abhängigkeit der Fahrsituation automatisch eingestellt werden.Depending on the driving situation can be set automatically.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituation in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the driving situation is determined in dependence of a vehicle speed.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituation alternativ oder ergänzend in Abhängigkeit der Straßenklasse oder des3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving situation alternatively or additionally depending on the road class or the
Ausbauzustandes einer befahrenen Straße bestimmt wird.Expansion state of a busy road is determined.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituation alternativ oder ergänzend in Abhängigkeit von die Umgebung der aktuellen Fahrzeugposition betreffenden Gegebenheiten bestimmt wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving situation is determined alternatively or additionally depending on the environment of the current vehicle position conditions.
5. Navigationssystem mit einer Anzeigeeinrichtung zur Darstellung einer Verkehrswege anzeigenden Karte und Mitteln zur Anpassung des Kartenmaßstabs und/oder des Detaillierungsgrades der Kartendarstellung, gekennzeichnet durch Mittel zur Ermittlung einer aktuellen Fahrsituation des Fahrzeugs und eine Ausbildung der Anpassmittel derart, dass der Kartenmaßstab und/oder der Detaillierungsgrad der Kartendarstellung in Abhängigkeit der Fahrsituation automatisch eingestellt werden.5. Navigation system with a display device for displaying a traffic route-displaying map and means for adjusting the map scale and / or the level of detail of the map display, characterized by Means for determining a current driving situation of the vehicle and a design of the fitting means such that the map scale and / or the level of detail of the map display are set automatically depending on the driving situation.
6. Navigationssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur6. Navigation system according to claim 5, characterized in that means for
Bestimmung einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, Mittel zur Bestimmung der Straßenklasse und/oder des Ausbauzustandes einer aktuell befahrenen Straße und/oder Mittel zur Bestimmung von Umgebungsinformationen zu einer aktuellen Fahrzeugposition vorgesehen sind und dass die Fahrsiutationsermittlungsmittel dazu ausgebildet sind, die Fahrsituation auf Grundlage der von den vorgenanntenDetermining a current vehicle speed, means for determining the road class and / or the state of development of a currently traveled road and / or means are provided for determining environmental information about a current vehicle position and that the Fahrsiutationsermittlungsmittel are adapted to the driving situation on the basis of the aforementioned
Bestimmungsmitteln ermittelten Informationen zu ermitteln.Identify information determined by the means of determination.
7. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche weiter umfassend einen Speicher, in dem ein Profil abgelegt sind, welches Profil eine Zuordung von Detaillierungsgrad und/oder Kartenmaßstab für eine Kartendarstellung zu7. Navigation system according to one of the preceding claims further comprising a memory in which a profile are stored, which profile an assignment of level of detail and / or map scale for a map display to
Fahrsituationen, insbesondere zu Fahrzeuggeschwindigkeiten und Umgebungsbedingungen, aufweisen.Driving situations, in particular to vehicle speeds and environmental conditions have.
8. Navigationssysstem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung vorgegeben ist.8. Navigation system according to claim 7, characterized in that the assignment is predetermined.
9. Navigationssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Benutzerschnittstelle vorgesehen ist, über die ein Fahrzeughersteller und/oder ein Endbenutzer des Navigationssystems das Profil vorgeben oder ein vorhandenes Profil verändern kann. 9. Navigation system according to claim 7 or 8, characterized in that a user interface is provided, via which a vehicle manufacturer and / or an end user of the navigation system can specify the profile or change an existing profile.
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