EP1772267A2 - Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte - Google Patents

Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte Download PDF

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EP1772267A2
EP1772267A2 EP06021114A EP06021114A EP1772267A2 EP 1772267 A2 EP1772267 A2 EP 1772267A2 EP 06021114 A EP06021114 A EP 06021114A EP 06021114 A EP06021114 A EP 06021114A EP 1772267 A2 EP1772267 A2 EP 1772267A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
center
grippers
gripper
cleaning apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06021114A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1772267A3 (de
Inventor
Rolf Jung
Michael Hund
Andreas Paar
Benedict Hoppenkamps
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neusser Druckerei und Verlag GmbH
Original Assignee
Neusser Druckerei und Verlag GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neusser Druckerei und Verlag GmbH filed Critical Neusser Druckerei und Verlag GmbH
Publication of EP1772267A2 publication Critical patent/EP1772267A2/de
Publication of EP1772267A3 publication Critical patent/EP1772267A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F35/00—Cleaning arrangements or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/53—Auxiliary process performed during handling process for acting on performance of handling machine
    • B65H2301/531—Cleaning parts of handling machine

Definitions

  • the invention describes a cleaning apparatus for grippers of a transport system for printed products.
  • Printed products e.g. Newspapers, which are produced in large numbers on web offset printing presses in one rotation, leave the delivery of the folding apparatus of the printing press in an overlapping scale flow, which is first deposited on a conveyor belt and subsequently taken over by a transport system with grippers, with which the printed products for Further processing be supplied to the mailroom.
  • a single or, in a collection mode two consecutive printed products can be detected by one gripper each.
  • the transport system here consists of a driven endless chain, which is designed as a ball joint link chain with guide rollers, wherein the endless chain is guided by means of the guide rollers in a rectangular, longitudinally slotted guide channel over a fixed transport path.
  • Each link is provided with a terminal block, this terminal block penetrates the slot of the guide channel to the outside and a gripper is attached to each terminal block.
  • a generic gripper is for example in the European patent specification EP 600 183 B1 described
  • the gripper is provided with two, relative to each other pivotable, gripper legs, wherein when gripping the product each gripper legs on control rollers and arranged on both sides of the guide channel scenes moves controlled and thereby closed.
  • the gripper legs are locked against each other after the closing operation via a pawl and promoted the printed matter with the locked gripper to a further processing station or to a next transfer point of a downstream transport system.
  • each gripper arm is provided at its free end with two retaining rubbers, which are attached to transversely projecting webs of the gripper arm.
  • the pawl of the gripper is opened via a stationary, switchable mechanism (triggering apparatus) and thus triggered or handed over the product from the gripper.
  • the closed gripper is pivoted in its entirety on Steuerkulissen before certain transfer or storage processes first about its pivot axis, wherein the product again applies a large area of the holding rubbers.
  • the remaining paint on the rubbers is gradually bound by paper dust to a certain extent, whereby the color on the retaining rubbers can also build up over a longer period of time.
  • the grippers and in particular the holding rubbers are regularly cleaned manually, since at the time no effective apparatus for automated cleaning of the gripper is available.
  • the total number of grippers can be several thousand pieces, whereby the cleaning of the gripper by hand with a considerable manpower and time and thus associated with high costs.
  • the object of the invention is to provide a cleaning apparatus for the gripper of a transport system for printed products, which is capable of reasonable design effort to capture the leading edges and the inner sides of the gripper legs and grips over a large area at a running at production speed conveyor and effectively to clean.
  • FIGs 1 and 2 a cleaning apparatus is shown, which is stationarily integrated into the transport system.
  • the cleaning apparatus is in this case arranged in the return of the conveyor system, the gripper 5 are already unlocked in the return and no products are promoted.
  • Two adjacent, on both sides of the guide channel 4 parallel side frames 8 are connected to each other via crossbeams, wherein the crossbeams are attached to the top of the guide channel 4.
  • height adjustable forced gates 4a are arranged, in which roll the control rollers of the unlocked gripper 5 arranged on both sides, wherein both gripper legs are held within the apparatus in a defined angular position and each gripper 5 passes through the apparatus with the open position of the gripper arms ,
  • an integrated positive opening mechanism for the pawls of the gripper 5 is preceded by the forced gates 4a, in order to ensure that only actually unlocked gripper 5 can pass through the apparatus.
  • a sprocket 6a is rotatably connected to the drive shaft 6 with the center C6, wherein the drive shaft 6 is mounted on both sides in the side frames 8.
  • the sprocket 6a penetrates from above through a slot the guide channel 4 and engages in the endless chain 11 and is driven by this.
  • the rotational movement is transmitted from the drive shaft 6 to a toothed belt pulley 6b, the rotary motion being transmitted via the toothed belt pulley 2b to the output shaft 2 with the center C2 via the toothed belt 7 toothed on both sides.
  • the output shaft 2 is also mounted on both sides in the side frames 8 and in this case rotatably connected to the two axially spaced carrier wheels 2a.
  • carrier wheels 2a Between the carrier wheels 2a are planetary wheel-like arbitrarily many, but preferably 5 cylindrical cleaning elements 1a rotatably arranged, which are configured in the embodiment shown as a round brush 1 a with a relatively stiff bristle trim for dry cleaning.
  • a round brush 1a is each clamped in a rotationally fixed manner on the associated drive shaft 1, wherein each drive shaft 1 is provided on the side facing away from the observer with an externally toothed spur gear.
  • the drive shafts 1 themselves are in this case roller-mounted in the carrier wheels 2a.
  • Each spur gear of the drive shafts 1 meshes here in the manner of a planetary gear of a planetary gear with a fixed, internally toothed ring gear 3, whose center lies in the center C2.
  • the carrier wheels 2a are offset via the output shaft 2 in a rotational movement about the center C2, wherein the center C1 of each round brush 1a describe a circular arc trajectory (B), which in Upper portion substantially rectified in the conveying direction (FR) of the gripper (5) and each round brush 1a dips in this subsection in the associated, open and in the conveying direction (FR) moving gripper and meshes with this
  • the round brush 1 a is thereby simultaneously offset via the spur gear of the drive shaft 1 in a continuous rotational movement.
  • the front edges and the inner sides of the gripper limbs and holding rubbers 5a are purposely and effectively cleaned during each passage of the gripper 5 through the apparatus.
  • cylindrical cleaning elements can also be used with other known cleaning pelts, wherein this cleaning pebble can also be designed as a sponge-like or textile trimming.
  • the person skilled in the art also makes the type, density and configuration of the stocking dependent on whether the cleaning of the holding rubbers 5a should be dry or, if appropriate, with the addition of a liquid detergent or even a pulverulent binder.
  • the storage of the cleaning elements 1 a may, unlike the embodiment shown, also be designed with fixed axes with a center C1, which are bolted to the carrier wheels 2a.
  • the cleaning element 1a is rotatably mounted on this fixed axis with its preferably made of plastic hub.
  • the external toothing, which meshes with the ring gear 3 can be made as a fixed part of the hub at this.
  • an exchange of worn cleaning elements 1a is greatly simplified. It is also conceivable that only a single carrier wheel 2a is provided, with bolted bearing axles protrude laterally with a center C1 from the carrier wheel and the cleaning elements 1a are "flying" stored on these axes capable of running. An exchange takes place here by simply plugging and axially securing the cleaning elements 1a on the bearing axes.
  • the rotational movement of the cleaning elements 1a can also be effected via a frictional engagement, wherein each cleaning element 1 a is driven via a rubber-coated friction wheel with a center C1, which in frictional driving connection with the closed, inner cylindrical surface of a one- or multi-part manufactured, fixed contact pressure with the Center C2 is, whereby the cleaning element 1a is placed in a continuous rotational movement.
  • the pressure ring can also be replaced by an open pressure shell with arrival and departure ramps, wherein each cleaning element 1a is only temporarily in frictional driving connection with the inner cylindrical surface of the Anpressschale via the friction wheel, and the cleaning element 1a only in the upper section immediately before immersion is placed in the gripper 5 in a rotational movement,
  • the apparatus is supplemented by a pneumatically over the lifting cylinder 10 pivotable frame 8a, in which the output shaft 2 is mounted on both sides and on which the ring gear 3 is attached laterally.
  • Such a configuration has the advantage that at a significant phase deviation of the cleaning element 1a to the gripper 5, which may be caused for example by a crack of the toothed belt 7, the cleaning elements 1a are immediately disengaged from the grippers to damage the grippers 5 prevent.
  • the transport system can continue to run without production interruption.
  • a monitoring of the phase position can be done here for example by means of non-contact sensors (initiators) which detect the current position of the chain links relative to the bearing axes 1, for example, the pulse position of the chain link sensor is monitored relative to the pulse position of the bearing axis sensor via a PLC and an inconsistency Immediate pivoting of the frame 8a is effected by the lifting cylinder 10.
  • non-contact sensors initiators
  • the pulse position of the chain link sensor is monitored relative to the pulse position of the bearing axis sensor via a PLC and an inconsistency Immediate pivoting of the frame 8a is effected by the lifting cylinder 10.
  • the drive of the carrier wheels 2a takes place in this embodiment advantageously via an intermediate shaft 9, the center C9 at the same time forms the pivot axis of the frame 8a.
  • the drive is first transmitted from the sprocket 6a via the drive shaft 6 to the toothed belt pulley 6b and further via the toothed belt 7 to the pulley 9b.
  • the pulley 9b drives the intermediate shaft 9, which is rotatably connected to an externally toothed spur gear 9a, which drives an externally toothed carrier wheel 2a via the tooth engagement Z.
  • gear ratios within the drive are matched to one another such that always a clearly defined phase position between gripper 5 and cleaning element 1a is given.
  • the center distance between two centers C1 of the cleaning elements 1a may be selected to be the same or, alternatively, also slightly larger than the pitch of the endless chain 11.
  • a slightly larger center distance causes this a relative movement of the cleaning element 1a when engaging the gripper 5, wherein the cleaning element initially acts on the trailing gripper limbs when immersed in the gripper and amplified acts on the leading gripper limb when emptying from the gripper.
  • two output axles 2 with carrier wheel pairs 2a and cleaning elements 1a can also be arranged one behind the other within an apparatus housing, wherein a common drive is provided.
  • both carrier wheel pairs can be provided with different fillings of the cleaning elements 1a.
  • a wet cleaning with rotating round brushes can be provided in the first subarea and, in a second subarea, a dry wiping of the grippers 5 by circulating sponges is effected.
  • FIG. 4 shows a design option in which the cleaning elements 1 a dip into the grippers 5 over a long distance, whereby the cleaning effect can be further improved.
  • the trajectory B of the center C1 of the cleaning elements 1a is in this case oval or ellipse-like, wherein the mutually parallel axes 1 of the cleaning elements 1 a are attached to two axially spaced chain runs 17.
  • Both chain circuits 17 are driven by the sprockets 12a of a common output shaft 12, wherein the trajectory B of the center C1 is defined by the arrangement of the drive sprockets 12a, the tension sprockets 13a and possibly by additional, not shown guide channels or Abstützschienen.
  • the drive is initially from the sprocket 6a via the drive shaft 6 on the toothed belt pulley 6b and is transmitted via the toothed belt 7 on the pulley 12b.
  • the pulley 12b drives in this case the output shaft 12, which is rotatably connected to the two drive sprockets 12a.
  • the chain laps 17 are here deflected to the rear tensioning sprockets 13a, which are mounted on the clamping axis 13 with the center C13 capable of running.
  • each cleaning element is placed in the immersed state in the gripper on the friction wheel 1b of the upper, fixed friction strip 14 in a rotary motion.
  • each cleaning element 1a is wetted, for example, via a spray pipe 16 with liquid detergent.
  • the cleaning element 1a is put into a rotational movement via the friction strip 15b.
  • the cleaning element 1a rolls with its sponge-like trimming in the return on a perforated plate 15a, wherein the contaminated detergent is pressed and absorbed by the drip pan 15.
  • a clocked belt fleece can be arranged as a filter for the contaminated detergent above the perforated plate 15a.
  • the liquid detergent can also be supplied to the cleaning elements 1a via a permanently driven or cycled, nonwoven-impregnated, nonwoven fabric.
  • the drying process of the grippers can be additionally supported by compressed air.
  • the drive of the apparatus need not necessarily be tapped mechanically from the endless chain 11 of the conveyor, but rather the apparatus can also be provided with an electric single drive, which runs phase-synchronously with the conveyor system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Reinigungsapparatur für die Greifer (5) eines Transporteursystems für Druckereiprodukte, wobei die Reinigungsapparatur mit einer beliebigen Anzahl von Reinigungselementen (1a) versehen ist, welche jeweils um ihr eigenes Zentrum (C1) drehbeweglich gelagert sind und das Zentrum (Cl) jedes Reinigungselements (1a) zugleich eine Bewegungsbahn (B) beschreibt, welche in einem Teilabschnitt im wesentlichen gleichgerichtet der Förderrichtung (FR) der Greifer (5) verläuft, wobei jedes Reinigungselement (l a) in diesem Teilabschnitt in einen zugeordneten, geöffneten und in Förderrichtung (FR) bewegten Greifer 5 eintaucht und mit diesem kämmt, wobei das Reinigungselement (1a), zumindest im Teilabschnitt des eingetauchten Zustands in den Greifer (5), in eine Rotationsbewegung versetzt wird.

Description

  • Die Erfindung beschreibt eine Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte.
    • Technologischer Hintergrund
  • Druckereiprodukte, z.B. Tageszeitungen, welche in großen Stückzahlen auf Rollenoffsetdruckmaschinen in einer Rotation produziert werden, verlassen die Auslage des Falzapparates der Druckmaschine in einem sich überlappenden Schuppenstrom, welcher zunächst auf ein Förderband abgelegt und im Anschluss daran von einem Transporteursystem mit Greifern übernommen wird, mit welchem die Druckereiprodukte zur Weiterverarbeitung dem Versandraum zugeführt werden.
  • Hierbei kann ein einzelnes oder, in einem Sammelmodus, zwei aufeinander folgende Druckereiprodukte von je einem Greifer erfasst werden.
  • Das Transporteursystem besteht hierbei aus einer angetriebenen Endloskette, welche als Kugelgelenkgliederkette mit Führungsrollen ausgestaltet ist, wobei die Endloskette mit Hilfe der Führungsrollen in einem rechteckigen, längsgeschlitzten Führungskanal über einen festgelegten Transportweg geführt wird.
  • Jedes Kettenglied ist mit einem Anschlussblock versehen, wobei dieser Anschlussblock den Schlitz des Führungskanals nach Außen durchdringt und an jedem Anschlussblock ein Greifer befestigt ist.
  • Ein gattungsgemäßer Greifer ist beispielweise in der europäischen Patentschrift EP 600 183 B1 beschrieben
  • Der einschlägigen Fachwelt ist ein derartiges, gesamtes Transporteursystem durch das bewährte und weitverbreitete UTR- System der Fa. Ferag bekannt.
  • Bei diesem Transporteursystem ist der Greifer mit zwei, relativ zueinander schwenkbaren, Greiferschenkeln versehen, wobei beim Erfassen des Produkts jeder Greiferschenkel über Steuerrollen und beidseitig des Führungskanals angeordnete Kulissen gesteuert bewegt und dabei geschlossen wird. Die Greiferschenkel werden nach dem Schließvorgang über eine Sperrklinke gegeneinander verriegelt und das Druckereiprodukt mit dem verriegelten Greifer zu einer Weiterverarbeitungsstation oder zu einem nächsten Übergabepunkt eines nachgeschalteten Transporteursystems gefördert.
  • Um das Druckereiprodukt während des Transports zuverlässig im Greifer zu halten, ist jeder Greiferschenkel an seinem freien Ende mit je zwei Haltegummis versehen, welche auf quer abstehende Stege des Greiferschenkels aufgesteckt sind.
  • Am gewünschten Zielpunkt wird die Sperrklinke des Greifers über einen ortsfesten, zuschaltbaren Mechanismus (Auslöseapparat) geöffnet und damit das Produkt aus dem Greifer ausgelöst bzw. übergeben.
  • Danach läuft der Greifer mit entriegelter Sperrklinke leer zum Ausgangspunkt zurück, um das nächste, ihm zugeordnete Produkt zu erfassen und zu transportieren.
  • Bei einem, zur Produktion von Tageszeitungen üblichen Coldset-Druckverfahren findet ein "Trocknungsproxess" der Druckfarbe primär durch das Wegschlagen (Aufsaugen) der Farbe in das Papier statt, wobei insbesondere bei hohem Farbauftrag unmittelbar nach dem Druck eine nicht unerhebliche Restfeuchte der Farbe auf der Papieroberfläche verbleiben kann.
  • Wird nun das Produkt vom Greifer des Transporteursystems erfasst, so setzt sich ein Teil dieser Farbe an den Haltegummis des Greifers fest, wobei der Greifer diesen unerwünschten Farbauftrag zum Teil wieder an die nachfolgenden, zu erfassenden Produkte abgibt.
  • Dies führt zu unerwünschten Abdrücken auf den Produkten, insbesondere dann, wenn zuvor eine Produktion mit sehr hohem, dunklem Farbauftrag im Erfassungsbereich des Greifers produziert worden ist und im Anschluss ein Produkt mit sehr geringem, hellem Farbauftrag im Erfassungsbereich produziert wird.
  • Hierbei wird der unerwünschte Farbauftrag der vorangegangenen Produktion von den Haltegummis des Greifers wieder auf die Titelseite des Folgeprodukts übertragen, wodurch das Erscheinungsbild des Produkts in erheblichem Ausmaß negativ beeinträchtigt sein kann. Erschwerend hinzu kommt hierbei, dass die Produkte in Teilbereichen des Transportwegs durch Rohrführungen unterhalb des Führungskanals unterstützt werden, um dieses beispielsweise während des Durchlaufs entlang mechanischer Zählfinger oder vor Übergabepunkten zu stabilisieren.
  • Hierbei kommt es zu einem Abkippen des Greifers um seine Schwenkachse, wobei sich das Produkt großflächig an den Innenseiten der Haltegummis anlegt.
  • Ebenso wird der geschlossene Greifer in seiner Gesamtheit über Steuerkulissen vor bestimmten Übergabe- oder Ablageprozessen zunächst um seine Schwenkachse verschwenkt, wobei sich das Produkt wiederum großflächig an den Haltegummis anlegt.
  • Hierbei kommt es, neben einem Linienabdruck im Druckbereich der Klemmung zusätzlich zu großflächigen, rechteckigen Schattierungen am Produkt, welche sich im ungünstigsten Falle von der gesamten Innenfläche eines Haltegummis auf das Produkt übertragen können.
  • Die auf den Haltegummis verbleibende Farbe wird durch Papierstaub in einem gewissen Umfang allmählich gebunden, wobei sich die Farbe auf den Haltegummis zusätzlich über einen längeren Zeitraum aufbauen kann.
  • In vielen Druckereien werden die Greifer und dabei insbesondere die Haltegummis regelmäßig manuell gereinigt, da zur Zeit keine wirkungsvolle Apparatur zur automatisierten Reinigung der Greifer zur Verfügung steht.
  • Selbst in Druckhäusern mittlerer Größenordnung kann die Gesamtanzahl der Greifer einige Tausend Stück betragen, wodurch das Reinigen der Greifer von Hand mit einem erheblichen Personal- und Zeitaufwand und dadurch mit hohen Kosten verbunden ist.
    • Aufgabe
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Reinigungsapparatur für die Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte zu schaffen, welche mit vertretbarem konstruktiven Aufwand in der Lage ist, an einem mit Produktionsgeschwindigkeit laufenden Transporteur gezielt die Vorderkanten und die Innenseiten der Greiferschenkel und Haltegummis großflächig zu erfassen und dabei effektiv zu reinigen.
    • Lösung
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Reinigungsapparatur nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.
  • Funktionsgleiche Bauteile sind in allen aufgezeigten Ausgestaltungsmöglichkeiten mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel soll zunächst mit Hilfe der Figur 1 und Figur 2 erläutert werden.
  • In den Figuren 1 und 2 ist eine Reinigungsapparatur gezeigt, welche stationär in das Transporteursystem integriert wird.
  • Die Reinigungsapparatur liegt hierbei im Rücklauf des Transporteursystems angeordnet, wobei im Rücklauf die Greifer 5 bereits entriegelt sind und keine Produkte mehr gefördert werden.
  • Zwei benachbarte, beidseitig des Führungskanals 4 parallel angeordneten Seitengestelle 8 sind über Quertraversen miteinander verbunden, wobei die Quertraversen an der Oberseite des Führungskanals 4 befestigt sind.
  • An den jeweiligen Innenseiten der Seitengestelle 8 sind hierbei höheneinstellbare Zwangskulissen 4a angeordnet, in welchen die beidseitig angeordneten Steuerrollen des entriegelten Greifers 5 abwälzen, wobei beide Greiferschenkel innerhalb der Apparatur in einer definierten Winkellage gehalten werden und jeder Greifer 5 die Apparatur mit geöffneter Stellung der Greiferschenkel durchläuft.
  • Vorteilhaft ist den Zwangskulissen 4a zusätzlich ein integrierter Zwangsöffnungsmechanismus für die Sperrklinken der Greifer 5 vorgeschaltet, um zu gewährleisten, dass nur tatsächlich entriegelte Greifer 5 die Apparatur durchlaufen können.
  • Ein Kettenrad 6a ist drehfest mit der Antriebswelle 6 mit dem Zentrum C6 verbunden, wobei die Antriebswelle 6 beidseitig in den Seitengestellen 8 gelagert ist.
  • Das Kettenrad 6a durchdringt hierbei von oben durch einen Schlitz den Führungskanal 4 und greift in die Endloskette 11 ein und wird von dieser angetrieben. Die Drehbewegung wird von der Antriebwelle 6 auf eine Zahnriemenscheibe 6b übertragen, wobei über den beidseitig verzahnten Zahnriemen 7 die Drehbewegung über die Zahnriemenscheibe 2b auf die Abtriebswelle 2 mit dem Zentrum C2 übertragen wird.
  • Die Abtriebswelle 2 ist ebenfalls beidseitig in den Seitengestellen 8 gelagert und hierbei drehfest mit den beiden, axial zueinander beabstandeten, Trägerrädern 2a verbunden.
  • Zwischen den Trägerrädern 2a liegen hierbei planetenradartig beliebig viele, bevorzugt jedoch 5 zylinderförmige Reinigungselemente 1a drehbeweglich angeordnet, welche im gezeigten Ausführungsbeispiel als Rundbürsten 1 a mit einem relativ steifen Borstenbesatz zur Trockenreinigung ausgestaltet sind.
  • Im Ausführungsbeispiel ist je eine Rundbürste 1a drehfest auf der zugehörigen Antriebswelle 1 geklemmt, wobei jede Antriebswelle1 an der, dem Betrachter abgewandten Seite mit einem außenverzahnten Stirnrad versehen ist.
  • Die Antriebswellen 1 selbst sind hierbei in den Trägerrädern 2a wälzgelagert.
  • Jedes Stirnrad der Antriebswellen 1 kämmt hierbei in der Art eines Planetenrades eines Planetengetriebes mit einem feststehenden, innenverzahnten Hohlrad 3, dessen Mittelpunkt im Zentrum C2 liegt.
  • Wird nun die Endloskette mit den Greifern 5 in Förderrichtung (FR) bewegt, so werden die Trägerräder 2a über die Abtriebswelle 2 in eine Rotationsbewegung um das Zentrum C2 versetzt, wobei das Zentrum C1 jeder Rundbürste 1a eine kreisbogenförmige Bewegungsbahn (B) beschreiben, welche im oberen Teilabschnitt im wesentlichen gleichgerichtet der Förderrichtung (FR) der Greifer (5) verläuft und jede Rundbürste 1a in diesem Teilabschnitt in den zugeordneten, geöffneten und in Förderrichtung (FR) bewegten Greifer eintaucht und mit diesem kämmt
  • Die Rundbürste 1 a wird dabei gleichzeitig über das Stirnrad von der Antriebswelle 1 in eine stetige Rotationsbewegung versetzt. Hierbei werden gezielt die Vorderkanten und die Innenseiten der Greiferschenkel und Haltegummis 5a bei jedem Durchlauf des Greifers 5 durch die Apparatur großflächig und effektiv gereinigt.
  • Alternativ zu den gezeigten Rundbürsten 1a können jedoch auch zylinderförmige Reinigungselemente mit anderem, an sich bekannten Reinigungsbesata zum Einsatz kommen, wobei dieser auch als schwammartiger oder textiler Besatz ausgestaltet sein kann.
  • Der Fachmann macht die Art, Dichte und Ausgestaltung des Besatzes auch davon abhängig, ob die Reinigung der Haltegummis 5a trocken, oder ggf. unter Zugabe eines flüssigen Waschmittels oder gar eines pulverförmigen Bindemittels erfolgen soll.
  • Erste Versuche zeigen jedoch, das ein ausreichend steifer Borstenbesatz einer Rundbürste in der Lage ist, einen durch Papierstaub gebundenen Farbauftrag auch ohne Zugabe eines Zusatzmittels von den Haltegummis abzulösen und fortzuschleudern.
  • Auch dadurch bedingt, dass der Greifer 5 bei jedem Rundlauf innerhalb einer Produktion die Apparatur durchläuft, wird einem allmählichen Farbaufbau am Greifer 5 sehr effektiv entgegengewirkt.
  • Die Lagerung der Reinigungselemente 1 a kann, abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel, auch mit feststehenden Achsen mit einem Zentrum C1 ausgestaltet sein, welche mit den Trägerrädern 2a verschraubt werden.
  • Hierbei ist das Reinigungselement 1a mit seiner bevorzugt aus Kunststoff gefertigten Nabe umlauffähig auf dieser feststehenden Achse gelagert. Hierbei kann die Außenverzahnung, welche mit dem Hohlrad 3 kämmt als fester Bestandteil der Nabe an dieser gefertigt sein. Hierdurch wird ein Austausch verschlissener Reinigungselemente 1a wesentlich vereinfacht. Ebenso ist es denkbar, das nur ein einzelnes Trägerrad 2a vorgesehen wird, wobei angeschraubte Lagerachsen mit einem Zentrum C1 seitlich aus dem Trägerrad herausragen und die Reinigungselemente 1a "fliegend" auf diesen Achsen umlauffähig gelagert werden. Ein Austausch erfolgt hierbei durch einfaches Aufstecken und axiales Sichern der der Reinigungselemente 1a auf den Lagerachsen.
  • Die Rotationsbewegung der Reinigungselemente 1a kann auch über einen Reibschluss bewirkt werden, wobei jedes Reinigungselement 1 a über ein gummibeschichtetes Reibrad mit einem Zentrum C1 angetrieben wird, welches in kraftschlüssiger Antriebsverbindung mit der geschlossenen, inneren Zylindermantelfläche eines ein- oder mehrteilig gefertigten, feststehenden Anpressrings mit dem Zentrum C2 steht, wodurch das Reinigungselement 1a in eine stetige Rotationsbewegung versetzt wird.
  • Alternativ hierzu kann der Anpressring auch durch eine offene Anpressschale mit An- und Ablauframpen ersetzt sein, wobei jedes Reinigungselement 1a über das Reibrad nur zeitweilig in kraftschlüssiger Antriebsverbindung mit der inneren Zylindermantelfläche der Anpressschale steht, und das Reinigungselement 1a lediglich im oberen Teilabschnitt unmittelbar vor dem Eintauchen in den Greifer 5 in eine Rotationsbewegung versetzt wird,
  • In der Figur 3 ist die Apparatur durch einen, pneumatisch über den Hubzylinder 10 schwenkbaren Rahmen 8a ergänzt, in welchem die Abtriebswelle 2 beidseitig gelagert ist und an welchem das Hohlrad 3 seitlich befestigt ist.
  • Durch das Abschwenken des Rahmens 8a können die Trägerräder 2a und damit die Reinigungselemente 1 a aus der Eingriffsstellung mit den Greifern 5 gebracht werden.
  • Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, das bei einer signifikanten Phasenabweichung des Reinigungselements 1a zum Greifer 5, was beispielsweise durch einen Riss des Zahnriemens 7 verursacht sein kann, die Reinigungselemente 1a sofort außer Eingriff mit den Greifern gebracht werden, um Beschädigungen an den Greifern 5 zu verhindern. Hierbei kann das Transporteursystem ohne Produktionsunterbrechung weiterlaufen.
  • Eine Überwachung der Phasenlage kann hier beispielsweise mittels berührungsloser Sensoren (Initiatoren) erfolgen, welche die momentane Lage der Kettenglieder relativ zu den Lagerachsen 1 erfassen, wobei beispielsweise die Impulslage des Kettengliedsensors relativ zu der Impulslage des Lagerachsensensors über eine SPS überwacht wird und bei einer Inkonsistenz ein sofortiges Abschwenken des Rahmens 8a durch den Hubzylinder 10 bewirkt wird.
  • Der Antrieb der Trägeräder 2a erfolgt in dieser Ausgestaltungsform vorteilhaft über eine Zwischenwelle 9, deren Zentrum C9 zugleich die Schwenkachse des Rahmens 8a bildet.
  • Der Antrieb wird zunächst vom Kettenrad 6a über die Antriebswelle 6 auf die Zahnriemenscheibe 6b und weiter über den Zahnriemen 7 auf die Riemenscheibe 9b übertragen. Die Riemenscheibe 9b treibt die Zwischenwelle 9 an, welche drehfest mit einem außenverzahnten Stirnrad 9a verbunden ist, welches über den Zahneingriff Z ein außenverzahntes Trägerrad 2a antreibt.
  • Selbstverständlich sind in allen Ausgestaltungsformen die Übersetzungsverhältnisse innerhalb des Antriebs derart aufeinander abgestimmt, dass stets eine klar definierte Phasenlage zwischen Greifer 5 und Reinigungselement 1a gegeben ist.
  • Hierbei kann der Achsabstand zwischen zwei Zentren C1 der Reinigungselemente 1a gleich oder alternativ auch geringfügig größer als die Teilung der Endloskette 11 gewählt sein.
  • Ein etwas größerer Achsabstand bewirkt hierbei eine Relativbewegung des Reinigungselements 1a beim Eingriff zum Greifer 5, wobei das Reinigungselement beim Eintauchen in den Greifer zunächst verstärkt auf den nachlaufenden Greiferschenkel einwirkt und beim Austauchen aus dem Greifer verstärkt auf den vorlaufenden Greiferschenkel einwirkt.
  • Ebenso können auch innerhalb eines Apparaturgehäuses zwei Abtriebsachsen 2 mit Trägerradpaaren 2a und Reinigungselementen 1a hintereinander angeordnet werden, wobei ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen wird. Hierbei können beide Trägerradpaare mit unterschiedlichem Besatz der Reinigungselemente 1a versehen werden. So kann beispielsweise im ersten Teilbereich eine Nassreinigung mit umlaufenden Rundbürsten vorgesehen werden und in einem zweiten Teilbereich ein Trockenwischen der Greifer 5 durch umlaufende Schwämme bewirkt werden.
  • In der Figur 4 ist eine Ausgestaltungsmöglichkeit aufgezeigt, bei welcher die Reinigungselemente 1a über einen langen Weg in die Greifer 5 eintauchen, wodurch die Reinigungswirkung nochmals verbessert werden kann.
  • Die Bewegungsbahn B des Zentrums C1 der Reinigungselemente 1a ist hierbei oval- oder ellipsenartig, wobei die parallel zueinander beabstandeten Achsen 1 der Reinigungselemente 1 a an zwei axial zueinander beabstandeten Kettenrundläufen 17 befestigt sind.
  • Beide Kettenrundläufe 17 werden über die Kettenräder 12a von einer gemeinsamen Abtriebswelle 12 angetrieben, wobei die Bewegungsbahn B des Zentrums C1 durch die Anordnung der Antriebskettenräder 12a, der Spannkettenräder 13a und ggf. durch zusätzliche, nicht dargestellte Führungskanäle bzw. Abstützschienen definiert wird.
  • Der Antrieb erfolgt zunächst vom Kettenrad 6a über die Antriebswelle 6 auf die Zahnriemenscheibe 6b und wird über den Zahnriemen 7 auf die Riemenscheibe 12b übertragen.
  • Die Riemenscheibe 12b treibt hierbei die Abtriebswelle 12 an, welche drehfest mit den beiden Antriebskettenrädern 12a verbunden ist. Die Kettenrundläufe 17 werden hierbei an den hinteren Spannkettenrädern 13a umgelenkt, welche auf der Spannachse 13 mit dem Zentrum C13 umlauffähig gelagert sind.
  • In diesem Ausführungsbeispiel sind die Reinigungselemente 1a beispielsweise mit einem schwammartigen Besatz versehen, wobei jedes Reinigungselement im eingetauchten Zustand in den Greifer über das Reibrad 1b von der oberen, feststehenden Reibleiste 14 in eine Rotationsbewegung versetzt wird.
  • Im unteren Teil der Apparatur wird jedes Reinigungselement 1a beispielsweise über ein Sprührohr 16 mit flüssigem Waschmittel benetzt. Hierbei wird das Reinigungselement 1a über die Reibleiste 15b in eine Rotationsbewegung versetzt.
  • Das Reinigungselement 1a wälzt sich mit seinem schwammartigen Besatz im Rücklauf an einem Lochblech 15a ab, wobei das verunreinigte Waschmittel abgedrückt und von der Auffangwanne 15 aufgenommen wird.
  • Hierbei kann auch ein getaktetes Bandvlies als Filter für das verunreinigte Waschmittel über dem Lochblech 15a angeordnet werden.
  • Alternativ zum Aufsprühen kann das flüssige Waschmittel ebenso über ein permanent angetriebenes oder getaktetes, mit Waschmittel getränktes, Bandvlies den Reinigungselementen 1a zugeführt werden.
  • Der Trocknungsprozess der Greifer kann zusätzlich durch Pressluft unterstützt werden.
  • Grundsätzlich muss bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen der Antrieb der Apparatur nicht zwangläufig mechanisch von der Endloskette 11 des Transporteurs abgegriffen werden, vielmehr kann die Apparatur auch mit einem elektrischen Einzelantrieb versehen werden, welcher zum Transporteursystem phasensynchron läuft.
  • Hierdurch kann eine Nachrüstung in bereits bestehende Anlagen vereinfacht werden. Ebenso ist es denkbar, das die Apparatur für mehrere Transporteursysteme mobil eingesetzt werden kann, wobei die gesamte Reinigungsapparatur lediglich am Führungskanal 4 des Transporteursystems geklemmt bzw. orientiert wird.

Claims (9)

  1. Reinigungsapparatur für Greifer (5) eines Transporteursystems für Druckereiprodukte, wobei die Reinigungsapparatur mit einer beliebigen Anzahl von Reinigungselementen (1a) versehen ist, welche jeweils um ein eigenes Zentrum (C1) drehbeweglich gelagert sind und das Zentrum (C1) jedes Reinigungselements (1a) zugleich eine Bewegungsbahn (B) beschreibt, welche in einem Teilabschnitt im Wesentlichen gleichgerichtet zu einer Förderrichtung (FR) der Greifer (5) verläuft, wobei jedes Reinigungselement (1a) in diesem Teilabschnitt in einen dem Reinigungselement (1a) zugeordneten, geöffneten und in Förderrichtung (FR) bewegten Greifer (5) eintaucht und mit diesem kämmt, wobei das Reinigungselement (1a), zumindest in dem Teilabschnitt des eingetauchten Zustands in den Greifer (5), in eine Rotationsbewegung versetzt wird.
  2. Reinigungsapparatur für Greifer (5) eines Transporteursystems für Druckereiprodukte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsbahn (B) der Zentren (C1) jedes Reinigungselements (1a) eine Kreisbahn (B) um ein Zentrum (C2) beschreibt, wobei jedes Reinigungselement (1a) drehbeweglich in der Art eines Planetenrads an mindestens einem angetriebenen Trägerrad (2a) angeordnet ist, und das mindestens ein Trägerrad (2a) in eine Rotationsbewegung um das Zentrum (C2) versetzt wird.
  3. Reinigungsapparatur für Greifer (5) eines Transporteursystems für Druckerprodukte nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Reinigungselement (1a) über ein außenverzahntes Stirnrad mit einem Zentrum (C1) in planetengetciebeartiger Antriebsverbindung mit einem feststehenden, innenverzahnten Hohlrad (3) mit einem Zentrum (C2) steht, wodurch die Reinigungselemente (1a) in eine stetige Rotationsbewegung um ihre Zentren (C1) versetzt werden.
  4. Reinigungsapparatur für Greifer (5) eines Transporteursystems für Druckereiprodukte nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungselemente (1a) über jeweils ein Reibrad mit dem Zentrum (C1) in kraftschlüssiger Antriebsverbindung mit einer geschlossenen, inneren Zylindermantelfläche eines feststehenden Anpressrings mit dem Zentrum (C2) stehen, wodurch die Reinigungselemente (1a) in eine stetige Rotationsbewegung um ihre Zentren (C1) versetzt werden.
  5. Reinigungsapparatur für Greifer (5) eines Transporteursystems für Druckereiprodukte nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungselemente (1a) über jeweils ein Reibrad mit dem Zentrum (C1) zeitweilig in kraftschlüssiger Antriebsverbindung mit der inneren Zylindennantelfläche einer feststehenden, offenen Anpressschale mit dem Zentrum (C2) stehen, wobei die Reinigungselemente (1 a) zumindest in dem Teilabschnitt des eingetauchten Zustands in den Greifer (5) in eine Rotationsbewegung um ihre Zentren (C1) versetzt werden.
  6. Reinigungsapparatur für Greifer (5) eines Transporteursystems für Druckereiprodukte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsbahn (B) der Zentren (C1) jedes Reinigungselements (1a) eine oval- oder ellipsenartige Bewegungsbahn (B) beschreibt, wobei parallel zueinander beabstandete Lagerachsen (1) mit den Zentren (C1) an zwei axial zueinander beabstandeten Ketterundläufen (17) befestigt sind, wobei beide Kettenrundläufe (17) über Antriebskettenräder (12a) angetrieben werden und die Bewegungsbahn (B) der Zentren (C1) durch die Anordnung der Antriebskettenräder (12a), der Spannkettenräder (13a) und gegebenenfalls durch zusätzliche Führungskanäle bzw. Abstützschienen definiert wird, wobei jedes Reinigungselement (1a) über ein Reibrad (1b) mit dem Zentrum (C1) zeitweilig in kraftschlüssiger Antriebsverbindung mit einer Anpressfläche einer feststehenden Reibleiste (14) steht und jedes Reinigungselement (1a) über die Reibleiste (14) zumindest in dem Teilabschnitt des eingetauchten Zustands in den Greifer (5) in eine Rotationsbewegung um sein Zentrum (C1) versetzt wird.
  7. Reinigungsapparatur für Greifer (5) eines Transporteursystems für Druckereiprodukte nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungselement (1 a) wahlweise als Rundbürste (1a) mit einem Borstenbesatz oder als ein im Wesentlichen zylinderförmig ausgestaltetes Reinigungselement (1a) mit schwammartigen oder textilen Reinigungsbesatz ausgestaltet ist.
  8. Reinigungsapparatur für Greifer (5) eines Transporteursystems für Druckereiprodukte nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsapparatur mechanisch mit einer Endloskette (11) des Transporteurs in Antriebsverbindung steht.
  9. Reinigungsapparatur für Greifer (5) eines Transporteursystems für Druckereiprodukte nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsapparatur über einen separaten, zum Transporteursystem phasensynchronen, elektrischen Einzelantrieb verfügt.
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