EP1771923B1 - Outil et procede de sertissage d'un contact sur un cable - Google Patents

Outil et procede de sertissage d'un contact sur un cable Download PDF

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EP1771923B1
EP1771923B1 EP05774334.6A EP05774334A EP1771923B1 EP 1771923 B1 EP1771923 B1 EP 1771923B1 EP 05774334 A EP05774334 A EP 05774334A EP 1771923 B1 EP1771923 B1 EP 1771923B1
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EP
European Patent Office
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crimping
contact
jaws
jaw
tier
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EP05774334.6A
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EP1771923A1 (fr
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Thierry Cassar
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Airbus Operations SAS
Connecteurs Electriques Deutsch SAS
Original Assignee
Airbus Operations SAS
Connecteurs Electriques Deutsch SAS
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Publication date
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    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042Hand tools for crimping
    • H01R43/0424Hand tools for crimping with more than two radially actuated mandrels
    • HELECTRICITY
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    • H01R4/58Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation characterised by the form or material of the contacting members
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Definitions

  • the invention relates to a tool crimping a contact on the end of an electric cable. It also relates to a method of crimping a contact on the end of an electric cable.
  • Licences FR2.686.459 , FR2.708.150 and FR2.710.788 relate to methods of connecting a cable to a contact and a crimping tool of such a contact suitable for aluminum cables.
  • they require the use of contacts having a partially frustoconical outer surface and are therefore not suitable for contacts of cylindrical outer shape at least in the parts to be crimped.
  • Licences FR1.240.942 and US2.985.047 are relative to a tool allowing, in one embodiment, to crimp a contact both on the conductive core of the cable and on a non-stripped portion of its insulating sheath.
  • This tool comprises articulated jaw blades forming two stages operated simultaneously, one ensuring crimping of the contact on the conductive core and the other ensuring crimping of the contact on the insulating sheath.
  • the part of the contact crimped on the insulating sheath has a section whose perimeter comprises three flat faces arranged substantially in a triangle, interconnected by concave portions.
  • this section is not suitable for connector contacts used in particular in aeronautics because the tools for insertion and extraction of said contacts in these connectors require that the section of the contacts crimped on the insulating sheath is substantially elliptical and preferably circular .
  • the best airtightness of the crimping of the contact on the insulating sheath is still obtained with a section of the contacts crimped on the substantially elliptical and preferably circular insulating sheath.
  • crimping said contact on the conductive core should preferably have a section with concave portions distributed over its perimeter in order to obtain good mechanical tensile strength characteristics and good electrical connection characteristics.
  • the patent US3.713.322 is relative to a tool for crimping a contact in a substantially circular section.
  • this tool does not allows only one crimping at a time and is therefore not suitable for crimping a connector contact on an aluminum cable.
  • Patent applications US2004 / 072378 and WO2004 / 021523 (considered to be the closest state of the art) describe a tool having two crimping stages and making it possible to crimp a contact both on the conductive core of the cable and on the insulating sheath of this cable, substantially simultaneously.
  • a tool requires significant effort on the clamping handles. These efforts are all the more important as the diameter of the cable is high. They are particularly troublesome when returning the tool to the rest position at the end of crimping. In addition, such forces can cause rapid wear of some parts of the tool.
  • this tool is designed so that during a displacement of the cam relative to the crimping elements, in a first direction corresponding to a crimping, said rotary element occupies a first position with respect to said crimping element, wherein said distance is maximum, and upon displacement of the cam relative to the crimping elements, in a second direction, inverse of the first direction, said rotary member occupies a second position with respect to said crimping member, wherein said distance is minimal.
  • said second stage comprises means capable of crimping a substantially elliptical section.
  • the crimping elements of the first and / or second stages are jaws able to be moved radially to the crimp contact during crimping.
  • said cam is rotatably mounted around a jaw support, said cam having a track which cooperates with ends of the jaws to move them radially. to the crimp contact, during crimping, these jaws being slidably mounted in grooves of the jaw support.
  • This tool thus serves to crimp the contact simultaneously on the conductive core of the cable and on the insulating sheath, the crimping on the insulating sheath having a substantially elliptical or circular section, which allows both a good airtightness and thus a protection against the oxidation of the crimping on the conductive core, as well as a compatibility with the tools of insetion and / or extraction of the contact in the connectors used in particular in aeronautics.
  • At least one rotary element is disposed between at least one jaw end and said track, this rotating element being able to occupy at least two positions with respect to the jaw end considered, such that when this rotary element is in contact both with this end of jaws and with said track, the distance between on the one hand said track and on the other hand another end of the jaw able to touch said contact to crimp is different in said at least two positions.
  • the crimping tool is designed so that during a rotation of the cam around the jaw support in a first direction corresponding to a crimping, said rotary member occupies a first position relative to at said jaw end, wherein said distal is at a maximum, and upon rotation of the cam about the jaw support in a second direction, inverse of the first direction, said rotational member occupies a second position with respect to said end of jaws, wherein said distance is minimal.
  • said rotary element is a substantially spherical ball.
  • said rotary element is a substantially cylindrical roller.
  • said roller is mounted integral with an axis of rotation coaxial with said roller and whose ends can slide in slides secured to said jaw end.
  • said track of the cam comprises a notch at each position of said track facing each jaw which is associated with a rotary member when said cam is at the end of stroke relative to the jaw support, during crimping.
  • These notches facilitate the passage of said rotary members from said first position to said second position at the end of crimping, in order to reduce friction on the track of the cam when the crimping tool returns to its rest position.
  • said track has a shape adapted to allow centrifugal radial movement of the jaws at the end of crimping so as to release these jaws of said contact.
  • the jaw supports are integral with a first handle and the cams are integral with a second handle, said first handle and second handle being common to the first stage and the second stage.
  • This embodiment of the second stage makes it possible to crimp the contact on the insulating sheath of the cable in a substantially oval or circular crimping section which makes it possible to respect the required characteristics. concerning the airtightness and the possibility of using the aforementioned tools for inserting and extracting the contacts in the connectors.
  • said first stage comprises means capable of producing a crimping whose section has concave parts on its perimeter. This makes it possible to obtain a crimping of the contact on the conductive core of the cable having satisfactory characteristics of mechanical tensile strength as well as of electrical connection between the conductive core of the cable and this contact.
  • This embodiment of the first stage therefore serves to crimp the contact on the conductive core of the cable by obtaining the required characteristics of electrical connection and mechanical tensile strength.
  • the invention is however not limited to first and second crimping stages comprising jaws moving radially to the crimp contact.
  • the figure 3 represents a crimping tool 1 according to the invention, comprising a first stage and a second stage.
  • the first floor comprises a jaw support 10 of cylindrical shape.
  • a ring-shaped cam 12 is rotatably mounted around said jaw support 10.
  • the inner face of this ring forms a track 16.
  • the jaw support 10 has grooves 14 radial to the axis of said cylindrical jaw support and each adapted to receive a jaw 18, as shown figure 4 .
  • This jaw can slide in the groove 14 corresponding.
  • the second stage comprises a jaw support 20 of cylindrical shape.
  • a ring-shaped cam 22 is rotatably mounted around said jaw support 20.
  • the inner face of this ring forms a track 26.
  • the jaw support 20 has grooves 24 radial to the axis of said cylindrical jaw support and each adapted to receive a jaw 28, as shown figure 4 . This jaw can slide in the groove 24 corresponding.
  • the first stage and the second stage are mounted superimposed so that the axes of rotation of the two cams 12 and 22 coincide with each other and with the axes of the jaw supports 10 and 20 of cylindrical shape.
  • the jaw supports 10 and 20 are mounted integral with a first handle 4.
  • the cams 12 and 22 are preferably of cylindrical outer shape and are mounted integral with a second handle 2 of the crimping tool 1. These two handles 2 and 4 cooperate together to ensure the rotational guidance of the cams 12 and 22 around the jaw supports 10 and 20.
  • a coaxial hole 6 of said axes of rotation is provided in the jaw supports 10 and 20 as well as in the handles 2 and 4 to allow insertion of the crimp contact between the jaws 18, 28 of the first and second stages.
  • first stage and the second stage are shown with substantially identical dimensions. However, this representation must not be interpreted in a limiting manner, said first stage and second stage may each have different dimensions.
  • the crimping tool 1 is shown in flat exploded view on the figure 1 .
  • the cam 12 of the first stage is shown integral with the second handle 2.
  • the cam 22 of the second stage is not shown.
  • the jaw support 10 of the first stage is in turn shown integral with the first handle 4.
  • the jaw support 20 of the second stage also secured to said first handle, is not shown.
  • the jaw support 10 of the first stage is represented in more detail on the figure 2 . It comprises grooves 14 radial to its axis and therefore also radial to the axis of the crimp contact when it is inserted into the hole 6 of the crimping tool.
  • said jaw support has four grooves 14; these are arranged two by two diametrically opposite with respect to the axis of the jaw support and two adjacent grooves are offset from each other by an angle substantially equal to 90 degrees.
  • Each of said grooves receives a jaw 18 able to slide in this groove. For clarity of the figure, only one of said jaws is shown.
  • the jaw support 10 of the first stage, equipped with four jaws 18, is shown surrounded by the cam 12 in the rest position.
  • the track 16 of this cam is shaped so as to cooperate with ends of the jaws 18 to allow a displacement of said jaws radially to the axis of rotation of the jaw support 10, towards this axis of rotation, when said cam rotates around of the jaw support, in the direction of arrow F, during crimping.
  • the ends of the jaws 18, opposite said ends of said jaws co-operating with the track 16 are thus displaced in the hole 6 to crimp the contact.
  • the ends of the jaws 18 cooperating with the track 16 are bevelled and a rotatable member 30 is disposed between each beveled end and the track 16.
  • the rotary elements 30 are not shown on the Figures 5, 6 and 7 for the clarity of said figures.
  • the beveled end of a jaw 18 is formed so that the distance between this jaw and said track is maximum at the rear of said jaw and minimum at the front, the notions of front and rear being considered relative to the direction of movement, indicated by the arrow F, of the cam 12 (and therefore of the track 16) relative to the jaw support 10 (and thus the jaw 18) during crimping.
  • this rotary element is then placed in a first position shown in solid lines on the figure 8 and located at the front of the jaw 18.
  • the cam 12 is moved in the opposite direction to the crimping direction indicated by the arrow F.
  • this rotating element Under the effect of forces of friction of the rotary member 30 on the track 16, this rotating element is then placed in a second position shown in dashed line on the figure 8 and located at the front of the jaw 18 during said return to the idle state; this second position is therefore located at the rear of the jaw 18 when considering a displacement of the cam 12 (and therefore the track 16) relative to the jaw support 10 (and thus the jaw 18) in the direction of the arrow F during crimping.
  • the distance between the track 16 and the end of the jaw 18 able to touch the crimp contact is maximum during crimping and minimum when returning to the rest position.
  • Said rotary element may in particular be a substantially spherical ball or preferably a substantially cylindrical roll.
  • this roll may be mounted integral with an axis of rotation whose ends are slidable in slides provided at the end of the jaw in question, the orientation of said slides: substantially corresponding to the aforementioned beveled shape of the end of the jaw 18.
  • the track 16 has notches 32 at positions of said track facing each of the jaws 18 when the cam 12 is end of stroke relative to the jaw support 10, during crimping.
  • Each of said slots 32 may for example correspond to a groove, substantially perpendicular to the plane of the figure 9a , practiced in said track 16; without departing from the scope of the invention, it may also correspond to a blind hole in the track 16. This is very advantageous because, at the end of crimping, the rotating element 30 is no longer in contact with the track 16 because of the presence of said notch.
  • the rotary member 30 is more subject to frictional forces against this track 16 and it can easily move from said first position (corresponding to crimping) to said second position (corresponding to the return of the crimping tool in the rest position).
  • the depth of this notch 32 in the track 16 is preferably determined taking into account the elastic deformation of the crimp contact: this depth is at least equal to the displacement of the jaw 18 under the effect of the elastic deformation of said contact, in the end crimping, when the jaw is no longer subjected to the forces applied by means of said rotary member 30. This ensures that the rotary member 30 is released from the friction forces on the track 16.
  • the depth of said notch 32 is smaller than the difference in distance d1, considered in projection on a line dr radial to the axis of the jaw support 10 and passing through the jaw 18, between the positions G1 and G2 occupied respectively by the center of gravity of the rotating element 30 on the one hand in said first position and secondly in said second position, represented on the figure 9b .
  • d1 the difference in distance
  • said notch 32 results from the fact that preferably the length it occupies on the track 16 is at most substantially equal to the width Lm of the jaw 18, said notch being, moreover, located at a position on the track 16 corresponding to the end of crimping.
  • the track length 16 useful for the actual crimping is not significantly reduced due to the presence of said notch. Therefore, it is possible to conform said track 16 so as to distribute the crimping forces of the contact throughout the crimping movement, while benefiting from the aforementioned advantages of said notch 32 and said rotary member 30 as to the reduction of efforts friction, especially when returning the crimping tool 1 in the rest position.
  • said track 16 has portions 17 for centrifugal radial displacement of the jaws so as to release the jaws of the contact at the end of crimping.
  • Such a portion 17 is provided at positions of said track facing each of the jaws when said cam is at the end of stroke relative to the jaw support, during crimping.
  • the four jaws of the first stage are arranged so that two neighboring jaws are offset from each other by an angle substantially equal to 90 degrees and that two jaws other than neighboring jaws are diametrically opposed from each other. else of the hole 6 of the jaw support 10 adapted to receive the crimp contact.
  • the crimping tool 1 makes it possible to simultaneously actuate the first stage and the second stage by means of the first handle 4 and the second handle 2. In this way, it enables the crimping to be performed substantially simultaneously. contact 34 on the electrical core of the cable by means of the first stage and the crimping of this contact on an insulating sheath of the cable by means of the second stage.
  • the crimping tool 1 Since in the aforementioned preferred embodiments the first stage makes it possible to perform a crimping such that the section of the contact 34 has concave parts on its perimeter and the second stage makes it possible to perform a crimping such that the section in contact is substantially while reducing the efforts during the return of the crimping tool in the rest position, the crimping tool 1 according to the invention therefore advantageously solve the problems of the prior art.

Description

  • L'invention a pour objet un outil de sertissage d'un contact sur l'extrémité d'un câble électrique. Elle concerne aussi un procédé de sertissage d'un contact sur l'extrémité d'un câble électrique.
  • La plupart des aéronefs modernes comportent un grand nombre de câbles-électriques. Ces câbles sont généralement constitués d'une âme conductrice en cuivre entourée d'une gaine électriquement isolante. De façon classique, les extrémités des câbles en cuivre sont dénudées et un contact de connecteur est serti sur l'âme conductrice de chacune desdites extrémités, permettant le raccordement électrique des câbles. Etant donné le nombre et la longueur des câbles nécessaires à la réalisation d'un aéronef, la masse desdits câbles peut atteindre plusieurs centaines de kilogrammes sur un avion de transport civil moderne, soit l'équivalent de plusieurs passagers. Afin d'améliorer les performances des aéronefs, il est intéressant de remplacer au moins une partie des câbles en cuivre par des câbles en aluminium, plus légers que les câbles en cuivre. De façon similaire aux câbles en cuivre, un câble en aluminium est constitué d'une âme conductrice en aluminium entourée d'une gaine isolante généralement en matière plastique.
  • Afin de pouvoir raccorder électriquement les câbles en aluminium, il est souhaitable de placer un contact de connecteur à chaque extrémité desdits câbles. L'utilisation de contacts similaires à ceux utilisés pour les câbles en cuivre ne donne pas satisfaction car ces contacts sont sertis uniquement sur l'âme conductrice qui peut, par conséquent, être au moins partiellement au contact de l'air ambiant. Or l'aluminium est un métal qui s'oxyde beaucoup plus rapidement que le cuivre au contact de l'air. De plus, l'oxyde d'aluminium forme une couche isolante électriquement qui risque par conséquent de s'opposer à la continuité électrique entre l'âme conductrice du câble et ledit contact de connecteur serti sur son extrémité.
  • Une façon connue de résoudre ce problème consiste à utiliser un contact comportant une première partie apte à être sertie sur l'âme conductrice et une seconde partie apte à être sertie de façon étanche à l'air sur la gaine isolante. Ainsi, une fois le contact serti sur l'extrémité du câble aluminium, l'âme conductrice n'est plus au contact de l'air ambiant, ce qui évite les problèmes précités d'oxydation. Les brevets FR2.686.459 , FR2.708.150 et FR2.710.788 sont relatifs à des procédés de raccordement d'un câble sur un contact et à un outil de sertissage d'un tel contact convenant pour des câbles en aluminium. Toutefois, ils nécessitent l'utilisation de contacts présentant une surface extérieure partiellement tronconique et ne sont par conséquent pas adaptés à des contacts de forme extérieure cylindrique au moins dans les parties à sertir.
  • Les brevets FR1.240.942 et US2.985.047 sont relatifs à un outil permettant, dans un mode de réalisation, de sertir un contact à la fois sur l'âme conductrice du câble et sur une partie non dénudée de sa gaine isolante. Cet outil comporte des lames de mors articulées formant deux étages actionnés simultanément, l'un assurant un sertissage du contact sur l'âme conductrice et l'autre assurant un sertissage du contact sur la gaine isolante. Toutefois, la partie du contact sertie sur la gaine isolante présente une section dont le périmètre comporte trois faces planes disposées sensiblement en triangle, reliées entre elles par des parties concaves. La forme de cette section ne convient pas pour des contacts dé connecteurs utilisés notamment en aéronautique car les outils d'insertion et d'extraction desdits contacts dans ces connecteurs nécessitent que la section des contacts sertie sur la gaine isolante soit sensiblement elliptique et de préférence circulaire. De plus, la meilleure étanchéité à l'air du sertissage du contact sur la gaine isolante est encore obtenue avec une section des contacts sertie sur la gaine isolante sensiblement elliptique et de préférence circulaire. Quant à lui, le sertissage dudit contact sur l'âme conductrice doit de préférence présenter une section comportant des parties concaves réparties sur son périmètre afin d'obtenir de bonnes caractéristiques de tenue à la traction mécanique et de bonnes caractéristiques de liaison électrique. Il doit être réalisé de façon sensiblement simultanée au sertissage dudit contact sur la gaine isolante afin d'une part d'obtenir les meilleures caractéristiques d'étanchéité à l'air et de protection contre l'oxydation et d'autre part de garantir la répétitivité de la distance entre le sertissage sur l'âme conductrice et le sertissage sur la gaine isolante.
  • Le brevet US3.713.322 est relatif à un outil permettant de sertir un contact selon une section sensiblement circulaire. Toutefois, cet outil ne permet de réaliser qu'un seul sertissage à la fois et ne convient donc pas lui non plus au sertissage d'un contact de connecteur sur un câble en aluminium.
  • Les demandes de brevets US2004/072378 et WO2004/021523 (considérée comme étant l'état de la technique le plus proche) décrivent un outil comportant deux étages de sertissage et permettant de sertir un contact à la fois sur l'âme conductrice du câble et sur la gaine isolante de ce câble, de façon sensiblement simultanée. Toutefois, notamment du fait de la juxtaposition de deux étages de sertissage, un tel outil nécessite des efforts importants sur les poignées de serrage. Ces efforts sont d'autant plus importants que le diamètre du câble est élevé. Ils sont particulièrement gênants lors du retour de l'outil en position de repos en fin de sertissage. De plus, de tels efforts peuvent entraîner une usure rapide de certaines pièces de l'outil.
  • Ces problèmes sont résolus au moins partiellement conformément à l'invention par un outil de sertissage d'un contact sur l'extrémité d'un câble, ladite extrémité de câble comportant une partie dénudée où une âme conductrice du câble est dénudée et une partie isolée où cette âme conductrice est recouverte par une gaine isolante, ledit contact comportant un trou coaxial de l'axe longitudinal dudit contact apte à recevoir à la fois ladite partie dénudée et ladite partie isolée de l'extrémité de câble, ledit outil de sertissage comportant :
    • un premier étage pour sertir une première partie dudit contact sur l'âme conductrice du câble ;
    • un second étage pour sertir une seconde partie dudit contact sur la gaine isolante du câble ; et
    • des moyens pour actionner lesdits premier étage et second étage de façon sensiblement simultanée ;
    dans lequel :
    • lesdits premier étage et second étage comportent des éléments de sertissage aptes à être déplacés relativement au contact à sertir, lors du sertissage ;
    • au moins un desdits premier étage et second étage comporte une came coopérant avec les éléments de sertissage de l'étage considéré pour les déplacer de façon à sertir le contact, lors du sertissage ;
    cet outil étant en outre remarquable en ce qu'au moins un élément rotatif est disposé entre au moins un desdits éléments de sertissage et ladite came, cet élément rotatif pouvant occuper au moins deux positions par rapport à l'élément de sertissage considéré telles que lorsque cet élément rotatif est en contact à la fois avec cet élément de sertissage et avec ladite came, la distance entre d'une part ladite came et d'autre part une extrémité de cet élément de sertissage apte à toucher ledit contact pour le sertir est différente dans lesdites au moins deux positions.
  • De façon préférée, cet outil est conçu de façon à ce que lors d'un déplacement de la came relativement aux éléments de sertissage, dans un premier sens correspondant à un sertissage, ledit élément rotatif occupe une première position par rapport audit élément de sertissage, dans laquelle ladite distance est maximale, et lors d'un déplacement de la came relativement aux éléments de sertissage, dans un second sens, inverse du premier sens, ledit élément rotatif occupe une seconde position par rapport audit élément de sertissage, dans laquelle ladite distance est minimale.
  • Ainsi, puisque cette distance est minimale lors du retour de l'outil en position de repos après un sertissage, l'élément de sertissage considéré exerce sur le contact serti un effort moindre que l'effort exercé lors du sertissage, voire même aucun effort. Par conséquent, les frottements résultant de la coopération entre ledit élément de sertissage et la came sont moindres lors du retour de l'outil en position de repos. Il en résulte un premier avantage en ce que les efforts devant être appliqués sur les moyens pour actionner les premier et second étages sont moindres. De plus, un autre avantage est lié au fait que cette réduction des frottements permet aussi de réduire l'usure des pièces considérées.
  • Dans un mode préféré de réalisation, ledit second étage comporte des moyens aptes à réaliser un sertissage de section sensiblement elliptique.
  • De plus, les éléments de sertissage des premier et/ou second étages sont des mors aptes à être déplacés de façon radiale au contact à sertir, lors du sertissage.
  • Encore selon ce mode préféré de réalisation, ladite came est montée rotative autour d'un support de mors, ladite came comportant une piste qui coopère avec des extrémités des mors pour les déplacer de façon radiale vers le contact à sertir, lors du sertissage, ces mors étant montés coulissants dans des gorges du support de mors.
  • Cet outil permet ainsi de sertir le contact simultanément sur l'âme conductrice du câble et sur la gaine isolante, le sertissage sur la gaine isolante ayant une section sensiblement elliptique ou circulaire, ce qui permet à la fois une bonne étanchéité à l'air et donc une protection contre l'oxydation du sertissage sur l'âme conductrice, ainsi qu'une compatibilité avec les outils d'insetion et/ou d'extraction du contact dans les connecteurs utilisés notamment en aéronautique.
  • Dans ce mode préféré de réalisation, au moins un élément rotatif est disposé entre au moins une extrémité de mors et ladite piste, cet élément rotatif pouvant occuper au moins deux positions par rapport à l'extrémité de mors considérée telles que lorsque cet élément rotatif est en contact à la fois avec cette extrémité de mors et avec ladite piste, la distance entre d'une part ladite piste et d'autre part une autre extrémité de ce mors apte à toucher ledit contact pour le sertir est différente dans lesdites au moins deux positions.
  • De plus, de façon avantageuse, l'outil de sertissage est conçu de façon à ce que lors d'une rotation de la came autour du support de mors dans un premier sens correspondant à un sertissage, ledit élément rotatif occupe une première position par rapport à ladite extrémité de mors, dans laquelle ladite distancé est maximale, et lors d'une rotation de la came autour du support de mors dans un second sens, inverse du premier sens, ledit élément rotatif occupe une seconde position par rapport à ladite extrémité de mors, dans laquelle ladite distance est minimale. Cela permet de réduire les efforts de frottement sur la piste de la came lors du retour de l'outil en position de repos après un sertissage.
  • Dans une première variante de réalisation, ledit élément rotatif est une bille sensiblement sphérique.
  • Dans une seconde variante de réalisation, ledit élément rotatif est un rouleau sensiblement cylindrique.
  • Dans un mode particulier de réalisation de cette seconde variante, ledit rouleau est monté solidaire d'un axe de rotation coaxial à ce rouleau et dont les extrémités peuvent coulisser dans des glissières solidaires de ladite extrémité de mors.
  • De façon avantageuse, ladite piste de la came comporte une encoche à chaque position de ladite piste faisant face à chaque mors auquel est associé un élément rotatif lorsque ladite came est en fin de course relativement au support de mors, lors d'un sertissage. Ces encoches facilitent le passage desdits éléments rotatifs de ladite première position vers ladite seconde position en fin de sertissage, afin de réduire les frottements sur la piste de la came lors du retour de l'outil de sertissage à sa position de repos.
  • Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite piste a une forme apte à permettre un mouvement radial centrifuge des mors en fin de sertissage de façon à dégager ces mors dudit contact.
  • De préférence, les supports de mors sont solidaires d'une première poignée et les cames sont solidaires d'une seconde poignée, lesdites première poignée et seconde poignée étant communes au premier étage et au second étage.
  • De préférence encore, le second étage comporte deux groupes de deux mors tels que :
    • les mors du premier groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir dont la forme correspond sensiblement à un plan dont l'orientation est sensiblement tangente à ce contact lors du sertissage ;
    • les mors du second groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir dont la forme concave correspond sensiblement à un arc de cylindre plus petit qu'un demi-cylindre ;
    • les deux mors du premier groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre d'un trou du support de mors apte à recevoir le contact à sertir ;
    • les deux mors du second groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre dudit trou du support de mors apte à recevoir le contact à sertir ;
    • les mors du second groupe sont orientés selon un angle sensiblement égal à 90 degrés par rapport aux mors du premier groupe.
  • Ce mode de réalisation du second étage permet de sertir le contact sur la gaine isolante du câble selon une section de sertissage sensiblement ovale ou circulaire qui permet de respecter les caractéristiques requises concernant l'étanchéité à l'air et la possibilité d'utiliser les outils précités d'insertion et d'extraction des contacts dans les connecteurs.
  • Avantageusement, ledit premier étage comporte des moyens aptes à réaliser un sertissage dont la section présente des parties concaves sur son périmètre. Cela permet d'obtenir un sertissage du contact sur l'âme conductrice du câble présentant des caractéristiques satisfaisantes de résistance à la traction mécanique ainsi que de liaison électrique entre l'âme conductrice du câble et ce contact.
  • Dans un mode particulier de réalisation, le premier étage comporte quatre mors identiques tels que :
    • deux mors voisins sont décalés entre eux d'un angle sensiblement égal à 90 degrés ;
    • deux mors autres que des mors voisins sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre d'un trou du support de mors apte à recevoir le contact à sertir ;
    • les extrémités desdits mors aptes à toucher le contact à sertir ont une forme convexe apte à imprimer des déformations concaves dans ce contact lors du sertissage.
  • Ce mode de réalisation du premier étage permet donc de sertir le contact sur l'âme conductrice du câble en obtenant les caractéristiques requises de liaison électrique et de tenue à la traction mécanique.
  • L'invention n'est toutefois pas limitée à des premier et second étages de sertissage comportant des mors se déplaçant de façon radiale au contact à sertir.
  • L'invention concerne également un procédé de sertissage d'un contact sur l'extrémité d'un câble, ladite extrémité de câble comportant une partie dénudée où une âme conductrice du câble est dénudée et une partie isolée où cette âme conductrice est recouverte par une gaine isolante, ledit contact comportant un trou coaxial de l'axe longitudinal dudit contact apte à recevoir à la fois ladite partie dénudée et ladite partie isolée de l'extrémité de câble, dans lequel :
    • on insère ledit contact à la fois dans un premier étage et dans un second étage d'un outil de sertissage tel que décrit ci-dessus disposés de façon à ce que :
      • le premier étage soit face à une première partie dudit contact entourant l'âme conductrice du câble ;
      • le second étage soit face à une seconde partie dudit contact entourant la gaine isolante du câble ;
    • on actionne lesdits premier étage et second étage de façon sensiblement simultanée ;
    • l'actionnement du second étage comporte deux étapes successives :
      • on actionne deux premiers mors du second étage, diamétralement opposés de part et d'autre du contact à sertir, dont les extrémités touchant ce contact lors du sertissage sont sensiblement planes, jusqu'à déformer ledit contact selon une section sensiblement ovale ;
      • on maintient lesdits premiers mors en position sur le contact et on actionne deux seconds mors du second étage, diamétralement opposés de part et d'autre du contact à sertir et orientés par rapport aux premiers mors d'un angle sensiblement égal à 90 degrés, dont les extrémités touchant ce contact lors du sertissage sont de forme concave correspondant sensiblement à un arc de cylindre plus petit qu'un demi-cylindre, jusqu'à déformer ledit contact selon une section sensiblement circulaire,
    ledit procédé étant en outre remarquable en ce qu'en fin de sertissage on relâche au moins partiellement les mors d'au moins un étage, sous l'effet du déplacement d'au moins un élément rotatif coopérant avec une extrémité biseautée d'au moins un desdits mors, de façon à réduire les efforts nécessaires pour ramener l'outil de sertissage à son état de repos.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables :
    • La figure 1 est une vue d'ensemble éclatée, en plan, d'un outil de sertissage selon l'invention.
    • La figure 2 est une vue de détail d'un support de mors d'un étage de sertissage.
    • La figure 3 est une vue en coupe, selon la ligne A-A de la figure 1, d'un outil de sertissage selon l'invention. Pour plus de clarté, les mors des deux étages ne sont pas représentés.
    • La figure 4 est une vue en coupe similaire à la figure 3, sur laquelle les mors des deux étages sont représentés.
    • La figure 5 représente un étage de sertissage d'un outil selon l'invention, en position de repos.
    • La figure 6 représente l'étage de sertissage correspondant à la figure 5, en position de sertissage.
    • La figure 7 représente une variante de l'étage de sertissage correspondant aux figures 5 et 6, en position de sertissage.
    • La figure 8 est relative à un étage de sertissage selon l'invention et représente, en vue de détail, un élément rotatif situé entre une extrémité d'un mors coulissant dans un support de mors dudit étage de sertissage et une piste d'une came.
    • La figure 9a est similaire à la figure 8 et représente un mode préféré de réalisation dans lequel une encoche est prévue dans la piste de la came. La figure 9b représente plus en détail l'élément rotatif et l'extrémité du mors représentés figure 9a.
    • Les figures 10a, 10b et 10c représentent un second étage selon l'invention respectivement en position de repos, en cours de sertissage et en fin de sertissage.
    • Les figures 11 a et 11 b représentent un mode de réalisation d'un mors d'un premier étage selon l'invention. Sur la figure 11a, le mors est vu dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support de mors, comme sur la figure 2. La figure 11b est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 11a.
    • Les figures 12a et 12b représentent un autre mode de réalisation d'un mors d'un premier étage selon l'invention. Sur la figure 12a, le mors est vu dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support de mors, comme sur la figure 2. La figure 12b est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 12a.
  • La figure 3 représente un outil de sertissage 1 selon l'invention, comportant un premier étage et un second étage. Le premier étage comprend un support de mors 10 de forme cylindrique. Une came 12 en forme de couronne est montée rotative autour dudit support de mors 10. La face intérieure de cette couronne forme une piste 16. Le support de mors 10 comporte des rainures 14 radiales à l'axe dudit support de mors de forme cylindrique et aptes à recevoir chacune un mors 18, comme représenté figure 4. Ce mors peut coulisser dans la rainure 14 correspondante. De la même façon, le second étage comprend un support de mors 20 de forme cylindrique. Une came 22 en forme de couronne est montée rotative autour dudit support de mors 20. La face intérieure de cette couronne forme une piste 26. Le support de mors 20 comporte des rainures 24 radiales à l'axe dudit support de mors de forme cylindrique et aptes à recevoir chacune un mors 28, comme représenté figure 4. Ce mors peut coulisser dans la rainure 24 correspondante. Le premier étage et le second étage sont montés superposés de telle façon que les axes de rotation des deux cames 12 et 22 soient confondus entre eux et avec les axes des supports de mors 10 et 20 de forme cylindrique. Les supports de mors 10 et 20 sont montés solidaires d'une première poignée 4. Les cames 12 et 22 sont de préférence de forme extérieure cylindrique et sont montées solidaires d'une seconde poignée 2 de l'outil de sertissage 1. Ces deux poignées 2 et 4 coopèrent ensemble pour assurer le guidage en rotation des cames 12 et 22 autour des supports de mors 10 et 20. Un trou 6 coaxial desdits axes de rotation est prévu dans les supports de mors 10 et 20 ainsi que dans les poignées 2 et 4 pour permettre l'insertion du contact à sertir entre les mors 18, 28 des premiers et second étages.
  • Sur les figures 3 et 4 le premier étage et le second étage sont représentés avec des dimensions sensiblement identiques. Toutefois, cette représentation ne doit pas être interprétée de façon limitative, lesdits premier étage et second étage pouvant avoir chacun des dimensions différentes.
  • L'outil de sertissage 1 est représenté en vue éclatée plane sur la figure 1. La came 12 du premier étage est représentée solidaire de la seconde poignée 2. Pour la clarté de la figure, la came 22 du second étage n'est pas représentée. Le support de mors 10 du premier étage est quant à lui représenté solidaire de la première poignée 4. Pour la clarté de la figure, le support de mors 20 du second étage, lui aussi solidaire de ladite première poignée, n'est pas représenté. Le support de mors 10 du premier étage est représenté plus en détail sur la figure 2. Il comporte des rainures 14 radiales à son axe et par conséquent radiales aussi à l'axe du contact à sertir lorsque celui-ci est inséré dans le trou 6 dé l'outil de sertissage. Dans le mode préféré de réalisation représenté sur ladite figure, ledit support de mors comporte quatre rainures 14 ; celles-ci sont disposées deux à deux diamétralement opposées par rapport à l'axe du support de mors et deux rainures voisines sont décalées entre elles d'un angle sensiblement égal à 90 degrés. Chacune desdites rainures reçoit un mors 18 apte à coulisser dans cette rainure. Pour la clarté de la figure, un seul desdits mors est représenté.
  • Sur la figure 5, le support de mors 10 du premier étage, équipé de quatre mors 18, est représenté entouré de la came 12 en position de repos. La piste 16 de cette came est conformée de façon à coopérer avec des extrémités des mors 18 pour permettre un déplacement desdits mors de façon radiale à l'axe de rotation du support de mors 10, vers cet axe de rotation, lorsque ladite came tourne autour du support de mors, dans le sens de la flèche F, lors d'un sertissage. Comme représenté sur la figure 6, en fin de sertissage, des extrémités des mors 18, opposées aux dites extrémités desdits mors coopérant avec la piste 16, sont ainsi déplacées dans le trou 6 pour sertir le contact.
  • Comme représenté sur la figure 8, les extrémités des mors 18 coopérant avec la piste 16 sont biseautées et un élément rotatif 30 est disposé entre chaque extrémité biseautée et la piste 16. Les éléments rotatifs 30 ne sont pas représentés sur les figures 5, 6 et 7 pour la clarté desdites figures. L'extrémité biseautée d'un mors 18 est réalisée de façon à ce que la distance entre ce mors et ladite piste soit maximale à l'arrière dudit mors et minimale à l'avant, les notions d'avant et d'arrière étant considérées par rapport au sens de déplacement, indiqué par la flèche F, de la came 12 (et donc de la piste 16) relativement au support de mors 10 (et donc au mors 18) lors d'un sertissage. Lors d'un sertissage, sous l'effet des forces de frottement de l'élément rotatif 30 sur la piste 16, cet élément rotatif se place alors dans une première position représentée en trait plein sur la figure 8 et située à l'avant du mors 18. Lors du retour en position de repos de l'outil de sertissage après un sertissage, la came 12 est déplacée en sens inverse du sens de sertissage indiqué par la flèche F. Sous l'effet des forces de frottement de l'élément rotatif 30 sur la piste 16, cet élément rotatif se place alors dans une seconde position représentée en trait pointillé sur la figure 8 et située à l'avant du mors 18 lors dudit retour à l'état de repos ; cette seconde position est par conséquent située à l'arrière du mors 18 lorsqu'on considère un déplacement de la came 12 (et donc de la piste 16) relativement au support de mors 10 (et donc au mors 18) selon le sens de la flèche F lors d'un sertissage. De cette façon, la distance entre la piste 16 et l'extrémité du mors 18 apte à touche le contact à sertir est maximale lors d'un sertissage et minimale lors d'un retour en position de repos. Cela est très avantageux car les efforts dus aux frottements sur la piste 16 sont considérablement réduits lors du retour en position de repos par rapport à ce qu'ils seraient si une extrémité du mors 18 était directement en contact avec cette piste ou même si une extrémité non biseautée de ce mors était en contact avec la, piste 16 par l'intermédiaire d'un élément rotatif.
  • Ledit élément rotatif peut notamment être une bille de préférence sensiblement sphérique ou un rouleau de préférence sensiblement cylindrique. Dans le cas d'un rouleau, dans un mode particulier de réalisation non représenté, ce rouleau peut être monté solidaire d'un axe de rotation dont les extrémités sont aptes à coulisser dans des glissières prévues à l'extrémité du mors considérée, l'orientation desdites glissières: correspondant sensiblement à la forme biseautée précitée de l'extrémité du mors 18. Ce mode de réalisation est très avantageux car il permet en outre de réduire les efforts de frottement même pendant le sertissage, puisque ledit rouleau peut tourner autour de son axe sans frotter contre ladite extrémité du mors.
  • Dans un mode préféré de réalisation de l'invention represénté figure 9a, la piste 16 comporte des encoches 32 à des positions de ladite piste faisant face à chacun des mors 18 lorsque la came 12 est en fin de course relativement au support de mors 10, lors d'un sertissage. Chacune desdites encoches 32 peut par exemple correspondre à une rainure, sensiblement perpendiculaire au plan de la figure 9a, pratiquée dans ladite piste 16 ; sans sortir du cadre de l'invention, elle peut aussi correspondre à un trou borgne pratiqué dans la piste 16. Cela est très avantageux car ainsi, en fin de sertissage, l'élément rotatif 30 n'est plus en contact avec la piste 16 du fait de la présence de ladite encoche. De cette façon, l'élément rotatif 30 n'est plus soumis à des efforts de frottement contre cette piste 16 et il peut ainsi facilement passer de ladite première position (correspondant au sertissage) à ladite seconde position (correspondant au retour de l'outil de sertissage en position de repos). La profondeur de cette encoche 32 dans la piste 16 est de préférence déterminée en tenant compte de la déformation élastique du contact à sertir : cette profondeur est au moins égale au déplacement du mors 18 sous l'effet de la déformation élastique dudit contact, en fin de sertissage, lorsque ce mors n'est plus soumis aux efforts appliqués au moyen dudit élément rotatif 30. Cela garantit que l'élément rotatif 30 est libéré des efforts de frottement sur la piste 16. De préférence encore, la profondeur de ladite encoche 32 est inférieure à la différence de distance d1, considérée en projection sur une droite dr radiale à l'axe du support de mors 10 et passant par le mors 18, entre les positions G1 et G2 qu'occupe respectivement le centre de gravité de l'élément rotatif 30 d'une part dans ladite première position et d'autre part dans ladite seconde position, représentées sur la figure 9b. De cette façon, on garantit que le mors 18 ne viendra pas re-sertir le contact lors du retour de l'outil de sertissage en position de repos. Un autre avantage de ladite encoche 32 résulte du fait que de préférence la longueur Le qu'elle occupe sur la piste 16 est au plus sensiblement égale à la largeur Lm du mors 18, ladite encoche étant, de plus, située à une position sur la piste 16 correspondant à la fin du sertissage. De ce fait, la longueur de piste 16 utile pour le sertissage proprement dit n'est pas réduite de façon sensible du fait de la présence de ladite encoche. Par conséquent, il est possible de conformer ladite piste 16 de façon à répartir les efforts de sertissage du contact tout au long du mouvement de sertissage, cela en bénéficiant des avantages précités de ladite encoche 32 et dudit élément rotatif 30 quant à la réduction des efforts de frottement, notamment lors du retour de l'outil de sertissage 1 en position de repos.
  • Dans un mode de réalisation représenté sur la figure 7, ladite piste 16 comporte des parties 17 permettant un déplacement radial centrifuge des mors de façon à dégager les mors du contact en fin de sertissage. Une telle partie 17 est prévue à des positions de ladite piste faisant face à chacun des mors lorsque ladite came est en fin de course relativement au support de mors, lors d'un sertissage.
  • Les différents modes de réalisation précités décrits dans le cas du premier étage peuvent, bien évidemment, s'appliquer aussi bien au premier étage qu'au second étage.
  • Dans un mode particulier de réalisation représenté figure 10a, le second étage comporte deux groupes de deux mors. Les mors 28a du premier groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir dont la forme correspond sensiblement à un plan dont l'orientation est sensiblement tangente à ce contact lors du sertissagees. Les mors 28b du second groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir dont la forme concave correspond sensiblement à un arc de cylindre plus petit qu'un demi-cylindre. Les deux mors 28a du premier groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre du trou 6 du support de mors 20 apte à recevoir le contact à sertir 34 et les deux mors 28b du second groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre dudit trou 6 du support de mors 20 apte à recevoir le contact à sertir. De plus, les mors 28b du second groupe sont orientés selon un angle sensiblement égal à 90 degrés par rapport aux mors 28a du premier groupe. Les longueurs des mors 28a du premier groupe d'une part et des mors 28b du second groupe d'autre part, ainsi que la forme de la piste 26 sont avantageusement prévues de façon à ce que, lors du sertissage :
    • dans un premier temps lesdits mors 28a du premier groupe sont déplacés de façon radiale vers le contact 34 pour le sertir, sans que les mors 28b du second groupe soient sensiblement déplacés, comme représenté sur la figure 10b. Cela a pour effet d'aplatir le contact 34 selon deux faces opposées correspondant aux extrémités planes des deux mors 28a de telle façon que la section dudit contact est sensiblement ovale ;
    • dans un second temps, les mors 28b du second groupe sont déplacés de façon radiale vers le contact 34 pour le sertir, les mors 28a du premier groupe étant quant à eux maintenus sensiblement dans la position qu'ils occupaient dès la fin dudit premier temps, comme représenté sur la figure 10c. Cela a pour effet de donner audit contact 34 une forme d'abord sensiblement elliptique, puis de préférence sensiblement circulaire en fin de sertissage.
  • Le premier étage, quant à lui, comporte de préférence quatre mors identiques aptes à réaliser un sertissage du contact dont la section comporte des parties concaves sur son périmètre. Chacun desdits mors peut notamment être :
    • du type du mors 18a représenté figures 11 a et 11 b, qui comporte une extrémité 31 de forme convexe, apte à toucher le contact à sertir 34, dont une arête est apte à toucher ledit contact à sertir selon un seul segment 33 de ladite arête pour y former une partie concave; ou
    • du type du mors 18b représenté figures 12a et 12b, qui comporte une extrémité 36 de forme convexe, apte à toucher le contact à y sertir 34, dont une arête est apte à toucher ledit contact à sertir selon deux segments disjoints 35a et 35b de ladite arête pour y former deux parties concaves, par exemple selon la norme MIL-C-22520.
  • De façon préférée, les quatre mors du premier étage sont disposés de façon à ce que deux mors voisins soient décalés entre eux d'un angle sensiblement égal à 90 degrés et à ce que deux mors autres que des mors voisins soient diamétralement opposés de part et d'autre du trou 6 du support de mors 10 apte à recevoir le contact à sertir.
  • L'outil de sertissage 1 selon l'invention permet d'actionner simultanément le premier étage et le second étage au moyen de la première poignée 4 et de la seconde poignée 2. De cette façon, il permet de réaliser de façon sensiblement simultanée le sertissage du contact 34 sur l'âme électrique du câble au moyen du premier étage et le sertissage de ce contact sur une gaine isolante du câble au moyen du second étage. Etant donné que dans les modes préférés de réalisation précités le premier étage permet de réaliser un sertissage tel que la section du contact 34 comporte des parties concaves sur son périmètre et que le second étage permet de réaliser un sertissage tel que la section au contact est sensiblement circulaire, cela tout en réduisant les efforts lors du retour de l'outil de sertissage en position de repos, l'outil de sertissage 1 selon l'invention permet donc de résoudre avantageusement les problèmes de l'art antérieur.

Claims (21)

  1. Outil de sertissage (1) d'un contact (34) sur l'extrémité d'un câble, ladite extrémité de câble comportant une partie dénudée où une âme conductrice du câble est dénudée et une partie isolée où cette âme conductrice est recouverte par une gaine isolante, ledit contact comportant un trou coaxial de l'axe longitudinal dudit contact apte à recevoir à la fois ladite partie dénudée et ladite partie isolée de l'extrémité de câble, ledit outil de sertissage comportant :
    - un premier étage pour sertir une première partie dudit contact sur l'âme conductrice du câble ;
    - un second étage pour sertir une seconde partie dudit contact sur la gaine isolante du câble ; et
    - des moyens (2, 4) pour actionner lesdits premier étage et second étage de façon sensiblement simultanée ;
    dans lequel :
    - lesdits premier étage et second étage comportent des éléments de sertissage (18, 18a, 18b, 28, 28a, 28b) aptes à être déplacés relativement au contact à sertir, lors du sertissage ;
    - au moins un desdits premier étage et second étage comporte une came (12, 22) coopérant avec les éléments de sertissage (18, 18a, 18b, 28, 28a, 28b) de l'étage considéré pour les déplacer de façon à sertir le contact, lors du sertissage ;
    caractérisé en ce qu'au moins un élément rotatif (30) est disposé entre au moins un desdits éléments de sertissage (18, 18a, 18b, 28, 28a, 28b) et ladite came (12, 22), cet élément rotatif pouvant occuper au moins deux positions par rapport à l'élément de sertissage considéré telles que lorsque cet élément rotatif est en contact à la fois avec cet élément de sertissage et avec ladite came, la distance entre d'une part ladite came et d'autre part une extrémité de cet élément de sertissage apte à toucher ledit contact pour le sertir est différente dans lesdites au moins deux positions.
  2. Outil de sertissage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est conçu de façon à ce que lors d'un déplacement de la came (12, 22) relativement aux éléments de sertissage, dans un premier sens correspondant à un sertissage, ledit élément rotatif (30) occupe une première position par rapport audit élément de sertissage, dans laquelle ladite distance est maximale, et lors d'un déplacement de la came relativement aux éléments de sertissage, dans un second sens, inverse du premier sens, ledit élément rotatif occupe une seconde position par rapport audit élément de sertissage, dans laquelle ladite distance est minimale.
  3. Outil de sertissage selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ledit second étage comporte des moyens (20, 22, 24, 26, 28a, 28b) aptes à réaliser un sertissage de section sensiblement elliptique.
  4. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de sertissage sont des mors (18, 18a, 18b, 28, 28a, 28b) aptes à être déplacés de façon radiale au contact à sertir, lors du sertissage.
  5. Outil de sertissage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite came (12, 22) est montée rotative autour d'un support de mors (10, 20), ladite came (12, 22) comportant une piste (16, 26) qui coopère avec des extrémités des mors (18, 18a, 18b, 28, 28a, 28b) pour les déplacer de façon radiale vers le contact à sertir, lors du sertissage, ces mors étant montés coulissants dans des gorges (14, 24) du support de mors (10, 20).
  6. Outil de sertissage selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit au moins un élément rotatif (30) est disposé entre une extrémité de mors et ladite piste (16, 26), cet élément rotatif pouvant occuper au moins deux positions par rapport à l'extrémité de mors considérée telles que lorsque cet élément rotatif est en contact à la fois avec cette extrémité de mors et avec ladite piste, la distance entre d'une part ladite piste et d'autre part une autre extrémité de ce mors apte à toucher ledit contact pour le sertir est différente dans lesdites au moins deux positions.
  7. Outil de sertissage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les extrémités des mors (18, 18a, 18b, 28, 28a, 28b) coopérant avec la piste (16, 26) sont biseautées, les éléments rotatifs (30) étant disposés entre ces extrémités biseautées et la piste (16, 26).
  8. Outil de sertissage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'extrémité biseautée d'un mors est réalisée de façon à ce que la distance entre ce mors et la piste (16, 26) de la came (12, 22) est maximale à l'arrière dudit mors et minimale à l'avant, les notions de d'avant et d'arrière étant considérées par rapport au sens de déplacement de ladite came (12, 22) relativement au support de mors (10, 20) lors d'un sertissage.
  9. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément rotatif (30) est une bille sensiblement sphérique.
  10. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit élément rotatif (30) est un rouleau sensiblement cylindrique.
  11. Outil de sertissage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit rouleau est monté solidaire d'un axe de rotation coaxial à ce rouleau et dont les extrémités peuvent coulisser dans des glissières solidaires de ladite extrémité de mors.
  12. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé, en ce que ladite piste (16, 26) de la came comporte une encoche (32) à chaque position de ladite piste faisant face à chaque mors auquel est associé un élément rotatif (30) lorsque ladite came (12, 22) est en fin de course relativement au support de mors (10, 20), lors d'un sertissage.
  13. Outil de sertissage selon la revendication 12, caractérisé en ce que la profondeur de ladite encoche (32) dans la piste (16) est :
    - au moins égale au déplacement du mors correspondant à cette encoche sous l'effet de la déformation élastique du contact à sertir, en fin de sertissage, lorsque ce mors n'est plus soumis aux efforts appliqués au moyen dudit élément rotatif (30) ; et
    - inférieure à la différence de distance (d1), considérée en projection sur une droite (dr) radiale à l'axe du support de mors (10) et passant par le mors, entre les positions (G1, G2) qu'occupe respectivement le centre de gravité de l'élément rotatif (30) d'une part dans ladite première position et d'autre part dans ladite seconde position.
  14. Outil de sertissage selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que la longueur (Le) occupée par ladite encoche (32) sur la piste (16) est au plus sensiblement égale à la largeur (Lm) du mors correspondant à cette encoche.
  15. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé en ce que ladite piste (16, 26) a une forme apte à permettre un mouvement radial centrifuge des mors en fin de sertissage de façon à dégager ces mors dudit contact.
  16. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 5 à 15, caractérisé en ce que les supports de mors (10, 20) sont solidaires d'une première poignée (4) et en ce que les cames (12, 22) sont solidaires d'une seconde poignée (2), lesdites première poignée et seconde poignée étant communes au premier étage et au second étage.
  17. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 3 à 16, caractérisé en ce que le second étage comporte deux groupes de deux mors tels que :
    - les mors (28a) du premier groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir (34) dont la forme correspond sensiblement à un plan dont l'orientation est sensiblement tangente à ce contact lors du sertissage ;
    - les mors (28b) du second groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir (34) dont la forme concave correspond sensiblement à un arc de cylindre plus petit qu'un demi-cylindre ;
    - les deux mors (28a) du premier groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre d'un trou (6) du support de mors (20) apte à recevoir le contact à sertir (34) ;
    - les deux mors (28b) du second groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre dudit trou (6) du support de mors (20) apte à recevoir le contact à sertir (34) ;
    - les mors (28b) du second groupe sont orientés selon un angle sensiblement égal à 90 degrés par rapport aux mors (28a) du premier groupe.
  18. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 5 à 17, caractérisé en ce que ledit premier étage comporte des moyens (10, 12, 14, 16, 18a, 18b) aptes à réaliser un sertissage dont la section présente des parties concaves sur son périmètre.
  19. Outil de sertissage selon la revendication 18, caractérisé en ce que le premier étage comporte quatre mors identiques (18a, 18b) tels que :
    - deux mors voisins sont décalés entre eux d'un angle sensiblement égal à 90 degrés ;
    - deux mors autres que des mors voisins sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre d'un trou (6) du support de mors (10) apte à recevoir le contact à sertir (34) ;
    - les extrémités desdits mors aptes à toucher le contact à sertir ont une forme convexe apte à imprimer des déformations concaves dans ce contact lors du sertissage.
  20. Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit second étage comporte des moyens aptes à réaliser un sertissage de section sensiblement circulaire.
  21. Procédé de sertissage d'un contact (34) sur l'extrémité d'un câble, ladite extrémité de câble comportant une partie dénudée où une âme conductrice du câble est dénudée et une partie isolée où cette âme conductrice est recouverte par une gaine isolante, ledit contact comportant un trou coaxial de l'axe longitudinal dudit contact apte à recevoir à la fois ladite partie dénudée et ladite partie isolée de l'extrémité de câble dans lequel :
    - on insère ledit contact (34) à la fois dans un premier étage et dans un second étage d'un outil de sertissage (1) selon l'un quelconque des revendications précédentes disposés de façon à ce que :
    . le premier étage soit face à une première partie dudit contact entourant l'âme conductrice du câble ;
    . le second étage soit face à une seconde partie dudit contact entourant la gaine isolante du câble ;
    - on actionne lesdits premier étage et second étage de façon sensiblement simultanée ;
    - l'actionnement du second étage comporte deux étapes successives :
    . on actionne deux premiers mors (28a) du second étage, diamétralement opposés de part et d'autre du contact à sertir, dont les extrémités touchant ce contact lors du sertissage sont sensiblement planes, jusqu'à déformer ledit contact selon une section sensiblement ovale ;
    . on maintient lesdits premiers mors (28a) en position sur le contact et on actionne deux seconds mors (28b) du second étage, diamétralement opposés de part et d'autre du contact à sertir et orientés par rapport aux premiers mors (28a) d'un angle sensiblement égal à 90 degrés, dont les extrémités touchant ce contact lors du sertissage sont de forme concave correspondant sensiblement à un arc de cylindre plus petit qu'un demi-cylindre, jusqu'à déformer ledit contact selon une section sensiblement circulaire,
    caractérisé en ce qu'en fin de sertissage on relâche au moins partiellement les mors (18, 18a, 18b, 28, 28a, 28b) d'au moins un étage, sous l'effet du déplacement d'au moins un élément rotatif (30) coopérant avec une extrémité biseautée d'au moins un desdits mors, de façon à réduire les efforts nécessaires pour ramener l'outil de sertissage à son état de repos.
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