EP1740774A1 - Verfahren zur positionierung einer kehrwalze sowie kehrmaschine zu dessen durchführung - Google Patents

Verfahren zur positionierung einer kehrwalze sowie kehrmaschine zu dessen durchführung

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EP1740774A1
EP1740774A1 EP05737020A EP05737020A EP1740774A1 EP 1740774 A1 EP1740774 A1 EP 1740774A1 EP 05737020 A EP05737020 A EP 05737020A EP 05737020 A EP05737020 A EP 05737020A EP 1740774 A1 EP1740774 A1 EP 1740774A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
sweeper
sweeping roller
working position
sweeping
Prior art date
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Granted
Application number
EP05737020A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP1740774B1 (de
Inventor
Roland Barth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
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Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP1740774A1 publication Critical patent/EP1740774A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1740774B1 publication Critical patent/EP1740774B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/056—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having horizontal axes

Definitions

  • the invention relates to a method for positioning at least one broom roller of a mobile sweeper, in which the broom roller is rotated by means of a rotary drive and optionally in a rest position, in which the broom roller is arranged at a distance from a floor surface, and a first and a second working position can be, wherein the axis of rotation of the rotating roller in the first working position takes a predetermined distance from the floor surface and wherein the sweeping roller sits on the floor surface in the second working position.
  • the invention also relates to a mobile sweeper for carrying out the method, with at least one sweeping roller rotatable about an axis of rotation, which can be set in rotation by means of a rotary drive, and optionally in a rest position in which the sweeping roller is arranged at a distance from a floor surface, and a first and a second working position can be positioned, the axis of rotation of the sweeping roller being at a predetermined distance from the floor surface in the first working position and the sweeping roller being seated on the floor surface in the second working position.
  • the sweeping roller occupies an optimal position relative to the floor surface to be cleaned.
  • the first working position is characterized by a predetermined distance between the axis of rotation of the sweeping roller and the floor surface.
  • the sweeping roller takes a preferably predeterminable and selectable a constant position during sweeping.
  • Such positioning is advantageous when cleaning a flat floor surface, since premature wear of the sweeping roller can be avoided by choosing the position of the sweeping roller relative to the floor surface so that on the one hand a very good cleaning result is achieved, but on the other hand the Wear of the roller brush is kept as low as possible.
  • the roller brush takes up its first working position, uneven floor surfaces can only be cleaned unsatisfactorily, since deep-lying dirt is in many cases not captured by the roller brush. In many cases, dirt that sticks to the floor surface can only be removed insufficiently in the first working position.
  • the user therefore selects the second working position for the sweeping roller, in which the sweeping roller is preferably kept freely swinging and in which it sits on the floor surface. It therefore follows unevenness in the floor and can react flexibly to the requirements of the floor surface to be swept. However, the sweeping operation in the second working position results in increased wear, since the sweeper roller sits on the floor surface with a considerable weight.
  • the user can specify the position of the sweeping roller by actuating an operating element. In many cases, the selected second working position is maintained even if this would not be absolutely necessary to achieve an optimal cleaning result.
  • the object of the present invention is to further develop the method mentioned at the outset and the sweeper mentioned at the outset such that under Ensuring a good cleaning result prevents premature wear of the roller brush.
  • This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset in that the sweeping roller is only positioned in its second working position after the rotary drive has started when the user has actuated an operating element for changing the position of the sweeping roller.
  • Such an embodiment has the advantage that the user must deliberately specify the second working position, if this is desired by him, so when the sweeping operation starts, the sweeping roller does not automatically go into the second working position. It is thereby avoided that the second working position, which the user has deliberately specified for cleaning an uneven floor surface, for example, is inadvertently assumed automatically even in a later sweeping operation.
  • the sweeping roller is automatically positioned in the first working position when the rotary drive starts, from which it can only be moved into its second working position if the user issues a corresponding control command.
  • a separate control command to take the first working position can be omitted.
  • the sweeping roller when the rotary drive stops, the sweeping roller is automatically positioned in its rest position, from which it can be transferred to a working position when the rotary drive is started again. If there is no special control command from the operator, the sweeping roller automatically assumes its first working position at the beginning of a new sweeping operation.
  • the above-mentioned object is achieved according to the invention in that the sweeping roller can only be positioned in its second working position after the rotary drive has started, if the user has actuated an operating element for changing the position of the sweeping roller.
  • the sweeping roller can only be positioned in its second working position after the rotary drive has started, if the user has actuated an operating element for changing the position of the sweeping roller.
  • the sweeping roller can preferably be automatically positioned in its first working position when the rotary drive starts. This has the advantage that at the start of a sweeping operation the user only has to activate the rotary drive of the sweeping roller, while it is not necessary to additionally actuate the operating element for changing the position of the sweeping roller. Rather, the sweeper roller automatically assumes its first working position.
  • the sweeping roller can be automatically positioned in its rest position when the rotary drive stops.
  • the user after the end of a sweeping operation, the user only has to switch off the rotary drive of the sweeping roller, which then automatically assumes its rest position, in which it is arranged at a distance from the floor surface.
  • the sweeper has a drive motor for locomotion of the sweeper, wherein the sweeper roller can be automatically positioned in its rest position when the drive motor stops.
  • wear on the sweeping roller is kept particularly low since it is reliably positioned at a distance from the floor surface when the sweeper is taken out of operation. This position is automatically assumed by the sweeping roller without it being necessary to operate the operating element to change the position of the sweeping roller.
  • the sweeping roller is rotatably mounted on at least one lowerable and liftable support arm, wherein a lowering movement of the support arm can be limited by means of an adjustable holding part.
  • the holding part By using the holding part, it can be ensured in a structurally simple manner that the sweeping roller does not inadvertently assume its second working position when the rotary drive starts, but rather a corresponding lowering movement of the support arm supporting the sweeping roller can be limited by means of the holding part.
  • the holding part can be displaced to such an extent that it no longer engages in the range of motion of the support arm and consequently does not restrict its lowering movement.
  • the support arm can be moved by means of the holding part.
  • the holding part forms a drive element for the support arm, so that it can be raised and lowered by means of the holding part.
  • the support arm can be pivoted by means of the holding part about a pivot axis aligned parallel to the axis of rotation of the sweeping roller. It can be provided that the sweeper has two support arms which hold the sweeping roller between them and which are each pivotable by means of a holding part.
  • the support arm preferably sits on the holding part in the rest position and the first working position of the sweeping roller. This has the advantage that the holding part only restricts a lowering movement of the support arm, while lifting the support arm is readily possible even in the first working position of the sweeping roller. This ensures that the sweeping roller can deflect upwards at any time if an obstacle occurs.
  • the holding part is pivotally mounted and cooperates with an adjusting device for pivoting the holding part.
  • the holding part is preferably pivotable about a pivot axis aligned coaxially to the pivot axis of the support arms. It can be provided, for example, that the holding part is designed as a two-armed lever, the free end of a first lever arm of the holding part being able to be placed against the support arm and the free end of the second holding arm cooperating with the adjusting device.
  • the adjusting device has at least one hydraulic and / or pneumatic piston-cylinder unit.
  • at least one gas hydraulic unit can be used, which can be acted upon by hydraulic fluid to move the holding part against the effect of a pressurized gas filling.
  • the adjusting device preferably comprises two single-acting hydraulic and / or pneumatic piston-cylinder units. This enables a particularly simple control of the adjusting device by first actuating a first single-acting piston-cylinder unit to transfer the sweeping roller from its rest position into its first working position, and the second can be used to transfer the sweeping roller from its first working position to its second working position single-acting piston-cylinder unit can be operated.
  • Figure 1 is a schematic side view of a mobile sweeper according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic representation of an adjusting device for changing the position of a sweeping roller of the sweeper, the sweeping roller assuming its rest position;
  • Figure 3 is a schematic representation corresponding to Figure 2, wherein the sweeping roller assumes its first working position
  • Figure 4 a schematic representation corresponding to Figure 2, wherein the sweeping roller assumes its second working position.
  • a mobile sweeper is shown schematically, which is denoted overall by the reference numeral 10. It has a frame 12 which carries a driver's seat 14. In front of the driver's seat, a steering wheel 16 is arranged, which is inclined forward, ie. H. Handlebar 20 extending obliquely to the direction of travel 18 of the sweeper 10 is connected to the frame 12 and to a steerable front wheel 22. The front wheel can be driven by a drive motor 23 to move the sweeper 10.
  • the frame 12 In its rear area, the frame 12 is held by two rear wheels 24. Between the front wheel 22 and the rear wheels 24, a sweeping roller 30 is arranged on the frame 12, which can be rotated about an axis of rotation 28 oriented transversely to the direction of travel 18 and which are rotated by means of a motor 31 which is known per se and is therefore only shown schematically in the drawing can.
  • a plate brush 36 which can be rotated about a vertical axis of rotation 34 is held on a bearing arm 32.
  • a bottom surface 38 can be swept by means of the sweeping roller 30 and the plate brush 36.
  • the sweeping roller 30 and the plate brush 36 can each be set in rotation about their respective axis of rotation 28 and 34 and lowered onto the floor surface 38 to be cleaned and raised again from the floor surface 38 after the sweeping operation has taken place.
  • the sweeping roller 30 can optionally be positioned in a first working position or a second working position during the sweeping operation.
  • the first working position is shown in Figure 3.
  • the axis of rotation 28 of the sweeping roller 30 is at a predetermined distance from the floor surface 38, i. H. In this position the sweeper roller does not follow any unevenness in the floor.
  • the sweeping roller 30 sits on the floor surface 38 and therefore follows any unevenness.
  • the wear of the sweeping roller 30 during the sweeping operation is considerably greater in the second working position than in the first working position, and a very good cleaning result can be achieved in many cases even when the sweeping roller 30 is positioned in its first working position.
  • the sweeping roller 30 is held on the frame 12 in an oscillating manner by means of two support arms 40, which are each arranged on an end face of the sweeping roller 30 and accommodate the sweeping roller 30 between them.
  • the sweeping roller 30 is rotatably mounted on the support arms 40 and the support arms 40 are arranged around a common same pivot axis 42 pivotable, which is aligned parallel to the axis of rotation 28 of the sweeping roller 30.
  • Each support arm 40 is assigned a holding part in the form of a two-armed lever 44 which, like the associated support arm, can be pivoted about the pivot axis 42 and has a first lever arm 45 and a second lever arm 46.
  • the first lever arm 45 extends from the pivot axis 42 laterally next to the support arm 40 to its lower edge 48, which faces the bottom surface 38 and which, in the rest position and the first working position of the sweeping roller 30, protrude laterally from the first lever arm 45 and Collar 50 is integrally connected to the first lever arm 45, as shown in FIGS. 2 and 3.
  • the second lever arm 46 points in the direction facing away from the first lever arm 45.
  • a piston rod 54 is articulated with its free end to the free end of the second lever arm 46 and cooperates with a cylinder 55 of a first piston-cylinder unit 56.
  • a second piston-cylinder unit 58 with a cylinder 59 and a piston rod 60 is arranged to the side of the first piston-cylinder unit 56.
  • the two piston-cylinder units 56 and 58 are each designed as gas hydraulic units and are mechanical via a rocker 62 coupled with each other.
  • the rocker 62 can be pivoted about a pivot axis 63 aligned parallel to the pivot axis 42.
  • a cylinder 55 or 59 of the two piston-cylinder units 56, 58 is articulated to the free ends of the rocker 62.
  • the free end of the piston rod 60 of the second piston-cylinder unit 58 is articulated to a support 65 which is mechanically connected to the frame 12.
  • the two cylinders 55 and 59 each have a connecting piece 67 and 68, via which working spaces 69 and 70 of the piston-cylinder units 56, 58 can be filled with hydraulic fluid under pressure.
  • the connecting pieces 67 and 68 are in flow connection via hydraulic lines 72 and 73 with a valve block 75 which forms a control unit of the sweeper 10 and to which a hydraulic pump 77 which supplies hydraulic fluid is connected.
  • the valve block 75 can be controlled by the user of the sweeper 10 by means of a button 80 arranged next to the steering wheel, which is connected to the valve block 75 via a control line 81.
  • the button 80 represents an operating element with the aid of which a change in the position of the sweeping roller 30 can be brought about.
  • the user can start the motor 31 of the sweeping roller 30.
  • This has the consequence that the sweeping roller 30 is automatically transferred into its first working position shown in FIG. 3.
  • the working space 70 of the second piston-cylinder unit 58 is filled by the valve block 75 via the hydraulic line 73 with pressurized hydraulic fluid, so that the movable cylinder 59 is displaced in the direction of the support 65 and consequently the rocker 62 executes a pivoting movement, which is transmitted to the lever 44 via the first piston-cylinder unit 56.
  • the lever 44 in Figure 3 pivoted counterclockwise, ie the first lever arm 45 is lowered.
  • the transition of the sweeping roller 30 from its rest position shown in FIG. 2 to the first working position shown in FIG. 3 takes place automatically when the engine 31 starts, under the action of the valve block 75. If the sweeping roller 30 is to assume its second working position, the user must press the button for this Actuate 80 so that the valve block 75 is acted upon via the control line 81 with a control signal, due to which the working space 69 of the first piston-cylinder unit 56 is filled with hydraulic fluid under pressure.
  • valve block 75 ends the application of hydraulic fluid to the piston-cylinder units 56 and 58.
  • the respective piston rods 54 and 60 are then due to the gas filling on them the restoring force acting on the units pushes out of the respective cylinder 55 or 59 to such an extent that the lever 44 is pivoted and the support arm 40 is raised from the collar 50 which engages under the lower edge 48 and consequently the sweeping roller 30 assumes its rest position shown in FIG.

Landscapes

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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung zumindest einer Kehrwalze einer fahrbaren Kehrmaschine, bei dem die Kehrwalze mittels eines Drehantriebes in Drehung versetzt und wahlweise in einer Ruhestellung, in der die Kehrwalze im Abstand zu einer Bodenfläche angeordnet ist, sowie einer ersten und einer zweiten Arbeitsstellung positioniert werden kann, wobei die Drehachse der Kehrwalze in der ersten Arbeitsstellung einen vorgegebenen Abstand zur Bodenfläche einnimmt und die Kehrwalze in der zweiten Arbeitsstellung auf der Bodenfläche aufsitzt. Um das Verfahren derart weiterzubilden, daß unter Sicherstellung eines guten Reinigungsergebnisses ein vorzeitiger Verschleiß der Kehrwalze vermieden wird, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß man die Kehrwalze nach einem Start des Drehantriebes nur dann in ihrer zweiten Arbeitsstellung positioniert, wenn vom Benutzer ein Bedienungselement betätigt wurde. Außerdem wird eine Kehrmaschine zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.

Description

VERFAHREN ZUR POSITIONIERUNG EINER KEHRWALZE SOWIE KEHRMASCHINE ZU DESSEN DURCHFÜHRUNG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung zumindest einer Kehrwalze einer fahrbaren Kehrmaschine, bei dem die Kehrwalze mittels eines Drehantriebes in Drehung versetzt und wahlweise in einer Ruhestellung, in der die Kehrwalze im Abstand zu einer Bodenfläche angeordnet ist, sowie einer ersten und einer zweiten Arbeitsstellung positioniert werden kann, wobei die Drehachse der Drehwalze in der ersten Arbeitsstellung einen vorgegebenen Abstand zur Bodenfläche einnimmt und wobei die Kehrwalze in der zweiten Arbeitsstellung auf der Bodenfläche aufsitzt.
Außerdem betrifft die Erfindung eine fahrbare Kehrmaschine zur Durchführung des Verfahrens, mit mindestens einer um eine Drehachse drehbaren Kehrwalze, die mittels eines Drehantriebes in Drehung versetzbar ist und wahlweise in einer Ruhestellung, in der die Kehrwalze im Abstand zu einer Bodenfläche angeordnet ist, sowie einer ersten und einer zweiten Arbeitsstellung positionierbar ist, wobei die Drehachse der Kehrwalze in der ersten Arbeitsstellung einen vorgegebenen Abstand zur Bodenfläche einnimmt und wobei die Kehrwalze in der zweiten Arbeitsstellung auf der Bodenfläche aufsitzt.
Zur effizienten und zugleich materialschonenden Reinigung einer Bodenfläche ist es von großer Bedeutung, daß die Kehrwalze eine möglichst optimale Stellung relativ zu der zu reinigenden Bodenfläche einnimmt. Hierzu ist es bekannt, die Kehrwalze entweder in einer ersten oder in einer zweiten Arbeitsstellung zu positionieren. Die erste Arbeitsstellung zeichnet sich durch einen vorgegebenen Abstand der Drehachse der Kehrwalze zu der Bodenfläche aus. Die Kehrwalze nimmt in diesem Falle eine vorzugsweise vorgebbare und wäh- rend des Kehrbetriebes gleich bleibende Stellung ein. Eine derartige Positionierung ist bei der Reinigung einer ebenen Bodenfläche von Vorteil, da dadurch ein vorzeitiger Verschleiß der Kehrwalze vermieden werden kann, indem die Lage der Kehrwalze bezogen auf die Bodenfläche so gewählt wird, daß einerseits ein sehr gutes Reinigungsergebnis erzielt wird, daß aber andererseits der Verschleiß der Kehrwalze so gering wie möglich gehalten wird. Nimmt die Kehrwalze ihre erste Arbeitsstellung ein, so können unebene Bodenflächen nur unbefriedigend gereinigt werden, da tiefer liegender Schmutz in vielen Fällen von der Kehrwalze nicht erfaßt wird. Auch kann in der ersten Arbeitsstellung Schmutz, der an der Bodenfläche fest anhaftet, in vielen Fällen nur ungenügend entfernt werden. Vom Benutzer wird daher in vielen Fällen für die Kehrwalze die zweite Arbeitsstellung gewählt, in der die Kehrwalze vorzugsweise frei pendelnd gehalten ist und in der sie auf der Bodenfläche aufsitzt. Sie folgt daher ohne weiteres Bodenunebenheiten und kann flexibel auf die Anforderungen der zu kehrenden Bodenfläche reagieren. Der Kehrbetrieb in der zweiten Arbeitsstellung hat allerdings einen erhöhten Verschleiß zur Folge, da die Kehrwalze mit einem erheblichen Gewicht auf der Bodenfläche aufsitzt.
Bei bekannten fahrbaren Kehrmaschinen kann der Benutzer durch Betätigen eines Bedienelementes die Lage der Kehrwalze vorgeben. Hierbei wird in vielen Fällen die einmal gewählte zweite Arbeitsstellung selbst dann beibehalten, wenn diese an sich zur Erzielung eines optimalen Reinigungsergebnisses nicht unbedingt erforderlich wäre.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das eingangs genannte Verfahren sowie die eingangs genannte Kehrmaschine derart weiterzubilden, daß unter Sicherstellung eines guten Reinigungsergebnisses ein vorzeitiger Verschleiß der Kehrwalze vermieden wird.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man die Kehrwalze nach einem Start des Drehantriebes nur dann in ihrer zweiten Arbeitsstellung positioniert, wenn vom Benutzer ein Bedienelement zur Lageänderung der Kehrwalze betätigt wurde.
Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, daß der Benutzer bewußt die zweite Arbeitsstellung vorgeben muß, falls dies von ihm gewünscht ist, beim Start des Kehrbetriebes geht also die Kehrwalze nicht etwa selbsttätig in die zweite Arbeitsstellung über. Es wird dadurch vermieden, daß die zweite Arbeitsstellung, die vom Benutzer beispielsweise zur Reinigung einer unebenen Bodenfläche bewußt vorgegeben wurde, unbeabsichtigt auch bei einem späteren Kehrbetrieb selbsttätig eingenommen wird.
Günstig ist es, wenn man die Kehrwalze beim Start des Drehantriebes selbsttätig in der ersten Arbeitsstellung positioniert, aus der sie nur dann in ihre zweite Arbeitsstellung überführbar ist, wenn vom Benutzer ein entsprechender Steuerbefehl gegeben wird. Ein gesonderter Steuerbefehl zur Einnahme der ersten Arbeitsstellung kann dagegen entfallen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens positioniert man die Kehrwalze bei einem Stop des Drehantriebes selbsttätig in ihrer Ruhestellung, aus der sie bei einem erneuten Start des Drehantriebes in eine Arbeitsstellung überführt werden kann. Liegt kein ge- sonderter Steuerbefehl des Bedieners vor, so nimmt die Kehrwalze zu Beginn eines erneuten Kehrbetriebes selbsttätig ihre erste Arbeitsstellung ein.
Bei einer fahrbaren Kehrmaschine der gattungsgemäßen Art wird die voranstehend genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kehrwalze nach einem Start des Drehantriebes nur dann in ihrer zweiten Arbeitsstellung positionierbar ist, wenn vom Benutzer ein Bedienelement zur Lage- änderung der Kehrwalze betätigt wurde. Wie bereits erläutert, hat eine derartige Ausgestaltung der Kehrmaschine den Vorteil, daß eine unbeabsichtigte Positionierung der Kehrwalze in ihrer verschleißbehafteten zweiten Arbeitsstellung vermieden wird. Diese Stellung kann von der Kehrwalze nur dann eingenommen werden, wenn der Benutzer das Bedienungselement entsprechend betätigt hat.
Vorzugsweise ist die Kehrwalze bei einem Start des Drehantriebes selbsttätig in ihrer ersten Arbeitsstellung positionierbar. Dies hat den Vorteil, daß bei Start eines Kehrbetriebes der Benutzer lediglich den Drehantrieb der Kehrwalze aktivieren muß, während es nicht erforderlich ist, zusätzlich das Bedienungselement zur Lageänderung der Kehrwalze zu betätigen. Die Kehrwalze nimmt vielmehr selbsttätig ihre erste Arbeitsstellung ein.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kehrmaschine ist die Kehrwalze bei einem Stop des Drehantriebes selbsttätig in ihrer Ruhestellung positionierbar. Bei einer derartigen Ausgestaltung muß vom Benutzer nach Abschluß eines Kehrbetriebes lediglich der Drehantrieb der Kehrwalze ausgeschaltet werden, die dann selbsttätig ihre Ruhestellung einnimmt, in der sie im Abstand zur Bodenfläche angeordnet ist. Von Vorteil ist es, wenn die Kehrmaschine einen Antriebsmotor zur Fortbewegung der Kehrmaschine aufweist, wobei bei einem Stop des Antriebsmotors die Kehrwalze selbsttätig in ihrer Ruhestellung positionierbar ist. Dadurch wird ein Verschleiß der Kehrwalze besonders gering gehalten, da sie bei der Außer- betriebnahme der Kehrmaschine zuverlässig im Abstand zur Bodenfläche positioniert ist. Diese Stellung wird von der Kehrwalze selbsttätig eingenommen, ohne daß es hierzu erforderlich ist, das Bedienungselement zur Lageänderung der Kehrwalze zu betätigen.
Bei einer kostengünstig herstellbaren Ausführungsform ist die Kehrwalze an mindestens einem absenkbaren und anhebbaren Tragarm drehbar gelagert, wobei eine Absenkbewegung des Tragarms mittels eines verstellbaren Halteteils begrenzbar ist. Durch Einsatz des Halteteils kann auf konstruktiv einfache Weise sichergestellt werden, daß die Kehrwalze bei einem Start des Drehantriebes nicht unbeabsichtigt ihre zweite Arbeitsstellung einnimmt, vielmehr kann eine entsprechende Absenkbewegung des die Kehrwalze lagernden Tragarms mittels des Halteteiles begrenzt werden. Durch Betätigung des Bedienelementes zur Lageänderung der Kehrwalze kann das Halteteil soweit versetzt werden, daß es nicht mehr in den Bewegungsbereich des Tragarms eingreift und folglich dessen Absenkbewegung nicht beschränkt.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Tragarm mittels des Halteteils bewegbar ist. Das Halteteil bildet bei einer derartigen Ausgestaltung ein Antriebselement für den Tragarm, so daß dieser mittels des Halteteils angehoben und abgesenkt werden kann. Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist der Tragarm mittels des Halteteiles um eine parallel zur Drehachse der Kehrwalze ausgerichtete Schwenkachse schwenkbar. Hierbei kann vorgesehen sein, daß die Kehrmaschine zwei Tragarme aufweist, die die Kehrwalze zwischen sich aufnehmen und die jeweils mittels eines Halteteiles schwenkbar sind.
Vorzugsweise sitzt der Tragarm in der Ruhestellung und der ersten Arbeitsstellung der Kehrwalze auf dem Halteteil auf. Dies hat den Vorteil, daß das Halteteil lediglich eine Absenkbewegung des Tragarms beschränkt, während ein Anheben des Tragarmes auch in der ersten Arbeitsstellung der Kehrwalze ohne weiteres möglich ist. Damit ist sichergestellt, daß die Kehrwalze bei Auftreten eines Hindernisses jederzeit nach oben ausweichen kann.
Günstig ist es, wenn das Halteteil schwenkbar gelagert ist und mit einer Versteileinrichtung zum Schwenken des Halteteils zusammenwirkt. Vorzugsweise ist das Halteteil um eine koaxial zur Schwenkachse der Tragarme ausgerichtete Schwenkachse schwenkbar. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß das Halteteil als zweiarmiger Hebel ausgestaltet ist, wobei das freie Ende eines ersten Hebelarms des Halteteils an den Tragarm anlegbar ist und das freie Ende des zweiten Haltearms mit der VerStelleinrichtung zusammenwirkt.
Die VerStelleinrichtung weist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kehrmaschine zumindest ein hydraulisches und/oder pneumatisches Kolben-Zylinder-Aggregat auf. So kann beispielsweise mindestens ein Gashydraulikaggregat zum Einsatz kommen, das zum Bewegen des Halteteiles entgegen der Wirkung einer unter Druck stehenden Gasfüllung mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist. Vorzugsweise umfaßt die VerStelleinrichtung zwei einfach wirkende hydraulische und/oder pneumatische Kolben-Zylinder-Aggregate. Dies ermöglicht eine besonders einfache Steuerung der VerStelleinrichtung, indem zum Überführen der Kehrwalze aus ihrer Ruhestellung in ihre erste Arbeitsstellung zunächst ein erstes einfach wirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat betätigt wird, und zum Überführen der Kehrwalze von ihrer ersten Arbeitsstellung in ihre zweite Arbeitsstellung kann das zweite einfach wirkende Kolben-Zylinder-Aggregat betätigt werden.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die beiden Kolben-Zylinder-Aggregate nebeneinander angeordnet und über eine Wippe mechanisch miteinander gekoppelt sind. Dies ermöglicht eine kompakte Ausgestaltung der Versteileinrichtung, so daß diese einen nur verhältnismäßig kleinen Montageraum erfordert.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung.
Es zeigen:
Figur 1 : eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen fahrbaren Kehrmaschine;
Figur 2: eine schematische Darstellung einer Versteileinrichtung zur Lageänderung einer Kehrwalze der Kehrmaschine, wobei die Kehrwalze ihre Ruhestellung einnimmt; Figur 3: eine schematische Darstellung entsprechend Figur 2, wobei die Kehrwalze ihre erste Arbeitsstellung einnimmt und
Figur 4: eine schematische Darstellung entsprechend Figur 2, wobei die Kehrwalze ihre zweite Arbeitsstellung einnimmt.
In Figur 1 ist schematisch eine fahrbare Kehrmaschine dargestellt, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist. Sie weist einen Rahmen 12 auf, der einen Fahrersitz 14 trägt. Vor dem Fahrersitz ist ein Lenkrad 16 angeordnet, das über eine schräg nach vorne, d. h. schräg zur Fahrtrichtung 18 der Kehrmaschine 10 verlaufende Lenkstange 20 mit dem Rahmen 12 sowie mit einem lenkbaren Vorderrad 22 verbunden ist. Das Vorderrad ist zur Fortbewegung der Kehrmaschine 10 von einem Antriebsmotor 23 antreibbar.
In seinem rückwärtigen Bereich wird der Rahmen 12 von zwei Hinterrädern 24 gehalten. Zwischen dem Vorderrad 22 und den Hinterrädern 24 ist am Rahmen 12 eine Kehrwalze 30 angeordnet, die um eine quer zur Fahrtrichtung 18 ausgerichtete Drehachse 28 drehbar ist und die mittels eines an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung nur schematisch dargestellten Motors 31 in Drehung versetzt werden kann.
Über die Außenkontur des Rahmens 12 überstehend ist in Fahrtrichtung 18 vor dem Vorderrad 22 an einem Lagerarm 32 eine um eine vertikale Drehachse 34 drehbare Tellerbürste 36 gehalten. Mittels der Kehrwalze 30 und der Tellerbürste 36 kann eine Bodenfläche 38 gekehrt werden. Hierzu können die Kehrwalze 30 und die Tellerbürste 36 jeweils in Rotation um ihre jeweilige Drehachse 28 bzw. 34 versetzt und auf die zu reinigende Bodenfläche 38 abgesenkt und nach erfolgtem Kehrbetrieb wieder von der Bodenfläche 38 angehoben werden.
Die Kehrwalze 30 kann ausgehend von einer zur Bodenfläche 38 beabstande- ten Ruhestellung, die in Figur 2 dargestellt ist, während des Kehrbetriebes wahlweise in einer ersten Arbeitsstellung oder einer zweiten Arbeitsstellung positioniert werden. Die erste Arbeitsstellung ist in Figur 3 dargestellt. In dieser Stellung nimmt die Drehachse 28 der Kehrwalze 30 einen vorgegebenen Abstand zur Bodenfläche 38 ein, d. h. die Kehrwalze folgt in dieser Stellung nicht etwaigen Bodenunebenheiten.
Im Gegensatz hierzu sitzt die Kehrwalze 30 in der zweiten Arbeitsstellung, die in Figur 4 dargestellt ist, auf der Bodenfläche 38 auf und folgt daher etwaigen Unebenheiten. Der Verschleiß der Kehrwalze 30 während des Kehrbetriebes ist in der zweiten Arbeitsstellung erheblich größer als in der ersten Arbeitsstellung, wobei auch bei einer Positionierung der Kehrwalze 30 in ihrer ersten Arbeitsstellung in vielen Fällen ein sehr gutes Reinigungsergebnis erzielt werden kann.
Die Kehrwalze 30 ist am Rahmen 12 pendelnd gehalten mittels zweier Tragarme 40, die jeweils an einer Stirnseite der Kehrwalze 30 angeordnet sind und die Kehrwalze 30 zwischen sich aufnehmen. An den Tragarmen 40 ist die Kehrwalze 30 drehbar gelagert, und die Tragarme 40 sind um eine gemein- same Schwenkachse 42 schwenkbar, die parallel zur Drehachse 28 der Kehrwalze 30 ausgerichtet ist.
Jedem Tragarm 40 ist ein Halteteil in Form eines zweiarmigen Hebels 44 zugeordnet, der ebenso wie der zugehörige Tragarm um die Schwenkachse 42 schwenkbar ist und einen ersten Hebelarm 45 und einen zweiten Hebelarm 46 aufweist. Der erste Hebelarm 45 verläuft ausgehend von der Schwenkachse 42 seitlich neben dem Tragarm 40 bis zu dessen Unterkante 48, die der Bodenfläche 38 zugewandt ist und die in der Ruhestellung sowie der ersten Arbeitsstellung der Kehrwalze 30 von einem seitlich vom ersten Hebelarm 45 nach außen abstehenden und einstückig mit dem ersten Hebelarm 45 verbundenen Kragen 50 Untergriffen wird, wie dies in Figuren 2 und 3 dargestellt ist.
Der zweite Hebelarm 46 weist in die dem ersten Hebelarm 45 abgewandte Richtung. An das freie Ende des zweiten Hebelarmes 46 ist eine Kolbenstange 54 mit ihrem freien Ende angelenkt, die mit einem Zylinder 55 eines ersten Kolben-Zylinder-Aggregates 56 zusammenwirkt.
Seitlich neben dem ersten Kolben-Zylinder-Aggregat 56 ist ein zweites Kolben- Zylinder-Aggregat 58 angeordnet mit einem Zylinder 59 und einer Kolbenstange 60. Die beiden Kolben-Zylinder-Aggregate 56 und 58 sind jeweils als Gashydraulikaggregate augestaltet und über eine Wippe 62 mechanisch miteinander gekoppelt. Die Wippe 62 ist um eine parallel zur Schwenkachse 42 ausgerichtete Schwenkachse 63 schwenkbar. An die freien Enden der Wippe 62 ist jeweils ein Zylinder 55 bzw. 59 der beiden Kolben-Zylinder-Aggregate 56, 58 angelenkt. Die Kolbenstange 60 des zweiten Kolben-Zylinder-Aggregates 58 ist mit ihrem freien Ende an eine Stütze 65 angelenkt, die mit dem Rahmen 12 mechanisch verbunden ist.
Die beiden Zylinder 55 und 59 weisen jeweils einen Anschlußstutzen 67 bzw. 68 auf, über die Arbeitsräume 69 bzw. 70 der Kolben-Zylinder-Aggregate 56, 58 mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit befüllbar sind. Die Anschlußstutzen 67 und 68 stehen hierzu über Hydraulikleitungen 72 bzw. 73 mit einem Ventilblock 75 in Strömungsverbindung, der eine Steuereinheit der Kehrmaschine 10 ausbildet und an den eine Hydraulikflüssigkeit zuführende Hydraulikpumpe 77 angeschlossen ist.
Der Ventilblock 75 ist vom Benutzer der Kehrmaschine 10 mittels eines neben dem Lenkrad angeordneten Tasters 80 steuerbar, der über eine Steuerleitung 81 mit dem Ventilblock 75 verbunden ist. Der Taster 80 stellt ein Bedienelement dar, mit dessen Hilfe eine Lageänderung der Kehrwalze 30 hervorgerufen werden kann.
Zu Beginn eines Kehrbetriebes kann der Benutzer den Motor 31 der Kehrwalze 30 in Gang setzen. Dies hat zur Folge, daß die Kehrwalze 30 selbsttätig in ihre in Figur 3 dargestellte erste Arbeitsstellung überführt wird. Hierzu wird der Arbeitsraum 70 des zweiten Kolben-Zylinder-Aggregates 58 vom Ventilblock 75 über die Hydraulikleitung 73 mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit befüllt, so daß der bewegliche Zylinder 59 in Richtung auf die Stütze 65 versetzt wird und folglich die Wippe 62 eine Schwenkbewegung ausführt, die über das erste Kolben-Zylinder-Aggregat 56 auf den Hebel 44 übertragen wird. Durch Befüllen des Arbeitsraumes 70 mit Hydraulikflüssigkeit wird der Hebel 44 in Figur 3 entgegen der Uhrzeigerrichtung verschwenkt, d. h. der erste Hebelarm 45 wird abgesenkt. Da der Tragarm 40 auf dem Kragen 50 des Hebels 44 aufsitzt, folgt er aufgrund des Eigengewichtes der Kehrwalze 30 der Schwenkbewegung des Hebels 44, und demzufolge wird die Kehrwalze 30 in ihre erste Arbeitsstellung überführt, die durch die Position des Kragens 50 und damit des Hebels 44 vorgegeben ist.
Der Übergang der Kehrwalze 30 von ihrer in Figur 2 dargestellten Ruhestellung in die in Figur 3 dargestellte erste Arbeitsstellung erfolgt beim Start des Motors 31 selbsttätig unter der Wirkung des Ventilblocks 75. Soll die Kehrwalze 30 ihre zweite Arbeitsstellung einnehmen, so muß hierzu der Benutzer den Taster 80 betätigen, so daß der Ventilblock 75 über die Steuerleitung 81 mit einem Steuersignal beaufschlagt wird, aufgrund dessen der Arbeitsraum 69 des ersten Kolben-Zylinder-Aggregates 56 mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit befüllt wird. Dies hat dann eine weitere Schwenkbewegung des Hebels 44 zur Folge, aufgrund derer der Tragarm 40, der mit dem Eigengewicht der Kehrwalze 30 belastet ist, sich soweit absenkt, bis die Kehrwalze 30 auf der Bodenfläche 38 aufsitzt, während der Hebel 44 seine Schwenkbewegung fortsetzt, bis der Kragen 50 eine zur Unterkante 48 des Tragarms 40 beabstandete Stellung einnimmt, so daß die stützende Wirkung des Kragens 50 auf den Tragarm 40 entfällt.
Wird der Motor 31 der Kehrwalze 30 oder der Antriebsmotor 23 des Fahrantriebes vom Benutzer der Kehrmaschine 10 abgeschaltet, so hat dies in beiden Fällen zur Folge, daß der Ventilblock 75 die Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Aggregate 56 und 58 mit Hydraulikflüssigkeit beendet. Die jeweiligen Kolbenstangen 54 bzw. 60 werden dann aufgrund der auf sie durch die Gasfüllung der Aggregate einwirkenden Rückstellkraft soweit aus dem jeweiligen Zylinder 55 bzw. 59 herausdrückt, daß der Hebel 44 verschwenkt wird und der Tragarm 40 von dem die Unterkante 48 untergreifenden Kragen 50 angehoben wird und folglich die Kehrwalze 30 ihre in Figur 2 dargestellte Ruhestellung einnimmt. Zur Erzielung dieser Lageänderung ist es für den Benutzer nicht erforderlich, den Taster 80 zu betätigen, der Übergang in die Ruhestellung der Kehrwalze 30 erfolgt vielmehr selbsttätig, sobald der Antriebsmotor 23 des Fahrantriebes oder der Motor 31 der Kehrwalze 30 ausgeschaltet werden.

Claims

P A T E N T A N S P R U C H E
Verfahren zur Positionierung zumindest einer Kehrwalze einer fahrbaren Kehrmaschine, bei dem die Kehrwalze mittels eines Drehantriebes in Drehung versetzt und wahlweise in einer Ruhestellung, in der die Kehrwalze im Abstand zu einer Bodenfläche angeordnet ist, sowie einer ersten und einer zweiten Arbeitsstellung positioniert werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß man die Kehrwalze nach einem Start des Drehantriebes nur dann in ihrer zweiten Arbeitsstellung positioniert, wenn vom Benutzer ein Bedienungselement zur Lageänderung der Kehrwalze betätigt wurde.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man bei einem Start des Drehantriebes die Kehrwalze selbsttätig in ihrer ersten Arbeitsstellung positioniert.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß man bei einem Stop des Drehantriebes die Kehrwalze selbsttätig in ihrer Ruhestellung positioniert.
Fahrbare Kehrmaschine zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, mit mindestens einer um eine Drehachse drehbaren Kehrwalze, die mittels eines Drehantriebes in Drehung versetzbar ist und wahlweise in einer Ruhestellung, in der die Kehrwalze im Abstand zu einer Bodenfläche angeordnet ist, sowie einer ersten und einer zweiten Arbeitsstellung positionierbar ist, wobei die Drehachse der Kehrwalze in der ersten Arbeitsstellung einen vorgegebenen Abstand zur Bodenfläche einnimmt und wobei die Kehrwalze in der zweiten Arbeitsstellung auf der Bodenfläche aufsitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrwalze (30) nach einem Start des Drehantriebes (31) nur dann in ihrer zweiten Arbeitsstellung positionierbar ist, wenn vom Benutzer ein Bedienungselement (80) zur Lageänderung der Kehrwalze (30) betätigt wurde.
5. Kehrmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrwalze (30) bei einem Start des Drehantriebes (31) selbsttätig in ihrer ersten Arbeitsstellung positionierbar ist.
6. Kehrmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrwalze (30) bei einem Stop des Drehantriebes (31) selbsttätig in ihrer Ruhestellung positionierbar ist.
7. Kehrmaschine nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrmaschine (10) einen Antriebsmotor (23) zur Fortbewegung der Kehrmaschine (10) aufweist, wobei bei einem Stop des Antriebsmotors (23) die Kehrwalze (30) selbsttätig in ihrer Ruhestellung positionierbar ist.
8. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrwalze (30) an mindestens einem absenkbaren und anhebbaren Tragarm (40) drehbar gelagert ist, wobei eine Absenkbewegung des Tragarmes (40) mittels eines verstellbaren Halteteiles (44) begrenzbar ist.
9. Kehrmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (40) mittels des Halteteils (44) bewegbar ist.
10. Kehrmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (40) mittels des Halteteils (44) um eine parallel zur Drehachse (28) der Kehrwalze (30) ausgerichtete Schwenkachse (42) schwenkbar ist.
11. Kehrmaschine nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (40) in der Ruhestellung und der ersten Arbeitsstellung der Kehrwalze (30) auf dem Halteteil (44) aufsitzt.
12. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteteil (44) verschwenkbar gelagert ist und mit einer Versteileinrichtung (56, 58) zum Schwenken des Halteteils (44) zusammenwirkt.
13. Kehrmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Versteileinrichtung zumindest ein hydraulisches und/oder pneumatisches Kolben-Zylinder-Aggregat (56, 58) aufweist.
14. Kehrmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die VerStelleinrichtung zwei einfach wirkende hydraulische und/oder pneumatische Kolben-Zylinder-Aggregate (56, 58) aufweist.
5. Kehrmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolben-Zylinder-Aggregate (56, 58) nebeneinander angeordnet und über eine Wippe (62) mechanisch miteinander gekoppelt sind.
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