EP1732731A1 - Method and device for grinding assembled camshafts with a high concentricity accuracy - Google Patents

Method and device for grinding assembled camshafts with a high concentricity accuracy

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EP1732731A1
EP1732731A1 EP05701216A EP05701216A EP1732731A1 EP 1732731 A1 EP1732731 A1 EP 1732731A1 EP 05701216 A EP05701216 A EP 05701216A EP 05701216 A EP05701216 A EP 05701216A EP 1732731 A1 EP1732731 A1 EP 1732731A1
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cams
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Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
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Abstract

The invention relates to a method for grinding the bearing points and assembled cams of camshafts and for levelling them with the aid of a grinding machine and to a device for carrying out said method, in particular making it possible to carry out a levelling process by means of a levelling device on the same grinding machine after grinding. In particular, when the bearing points are finish-ground with the use of backrests as supports, said supports are first removed from the engagement with the respective bearing points of the camshaft and the concentricity of the bearing points is measured, preferably in a middle area. After determining the concentricity in the middle area, the levelling process is carried out on the grinding machine on the basis of the measured concentricity. The inventive device is also provided with a levelling device integrated into the grinding machine.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHLEIFEN VON GEBAUTEN NOCKENWELLEN MIT HOHEN RUNDLAUFGENAUIGKEITEN METHOD AND DEVICE FOR GRINDING BUILT-IN CAMSHAFTS WITH HIGH CURRENT ACCURACIES
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen von gebauten Nockenwellen mit hohen Rundlaufgenauigkeiten in einer Schleifmaschine.The invention relates to a method and a device for grinding built camshafts with high concentricity in a grinding machine.
Gebaute Nockenwellen werden in den dem Schleifen vorhergehenden Arbeitsgängen durch Fügen von Einzelteilen zu einer kompletten Nockenwelle zusammengebaut. Dabei besteht der eigentliche Grundkörper der Nockenwelle aus einem Stahlrohr, welches in der Regel blankgezogen ist und zusätzlich Einbuchtungen in Bereichen zwischen den einzelnen Nocken aufweisen kann. Die Nocken werden dabei separat gefertigt und beispielsweise in einem Schrumpfvorgang auf die entsprechenden Stellen des Stahlrohres aufgeschrumpft, wobei anschließend vor dem Schleifen durchaus noch Dreh- und Fräsarbeitsgänge stattfinden können. Die aufgeschrumpften Nocken sind in der Regel zuvor gehärtet. Derartige gebaute Nockenwellen haben den Vorteil, dass sie gegenüber den konventionellen Gussnockenwellen eine erhebliche Massereduzierung ermöglichen. Um die Massereduzierung zu optimieren, wird angestrebt, die Wandstärke des Stahlrohres möglichst gering zu halten. Je geringer die Wandstärke des Stahlrohres der Nockenwelle ist, umso stärker wird eine solche gebaute Nockenwelle dann als separates Bauteil relativ instabil. Zwar wird diese Instabilität im eingebauten Zustand der Nockenwelle im Motor wieder etwas dadurch beseitigt, dass die Nockenwelle in den Lagerschalen des Motors aufgenommen und gehalten ist. Ein weiterer Vorteil gebauter Nockenwellen besteht darin, dass unterschiedliche Materialien für Nocken und Lagerstellen verwendet werden können, um den unterschiedlichen Belastungen am Bauteil besser Rechnung tragen zu können.Built camshafts are assembled into a complete camshaft in the operations preceding grinding by joining individual parts. The actual base body of the camshaft consists of a steel tube, which is usually drawn bright and can additionally have indentations in areas between the individual cams. The cams are manufactured separately and, for example, shrunk onto the corresponding points on the steel tube in a shrinking process, with turning and milling operations then still taking place before grinding. The shrunk cams are usually hardened beforehand. Camshafts of this type have the advantage that they enable a considerable reduction in mass compared to conventional cast camshafts. In order to optimize the reduction in mass, the aim is to keep the wall thickness of the steel tube as small as possible. The smaller the wall thickness of the steel tube of the camshaft, the more strongly such a built camshaft becomes relatively unstable as a separate component. This instability in the installed state of the camshaft in the engine is somewhat eliminated again by the camshaft being received and held in the bearing shells of the engine. Another advantage of built camshafts is that different materials can be used for cams and bearings in order to better take into account the different loads on the component.
Die gebauten Nockenwellen weisen außerdem den Vorteil auf, dass ihre Hersteilung auch zum Teil erheblich kostengünstiger ist. Aus diesen Gründen setzen sich gebaute Nockenwellen im Motorenbau immer stärker durch, wobei erkannt wird, dass trotz der relativen Stabilisierung im eingebauten Zustand durch die Lagerschalen des Motorblockes die Anforderungen an die Genauigkeit, insbesondere die Rundlaufgenauigkeit der Nockenwellen, immer höher werden.The built-up camshafts also have the advantage that their manufacture is sometimes considerably less expensive. For these reasons, built camshafts are becoming increasingly popular in engine construction, whereby it is recognized that despite the relative stabilization in the installed state by the bearing shells of the engine block, the requirements for accuracy, in particular the concentricity of the camshafts, are increasing.
Auf Grund der geschilderten Tatsache, dass die gebauten Nockenwellen hinsichtlich ihrer Durchbiegung bezüglich ilirer Längsachse relativ weich sind, sind für die Bearbeitung derartiger gebauter Nockenwellen auf Schleifmaschinen spezielle Anforderungen an deren Schleifprozess und an deren Aufspannung beim Schleifen zu stellen. Beim Schleifen der Lagerstellen der gebauten Nockenwellen sind zwei prinzipielle Prozessvarianten bekannt. Zum einen erfolgt das Schleifen der Lagerstellen im sogenannten Centerless- Schleifverfahren, und zum anderen erfolgt das Schleifen der Lagerstellen derart, dass die Nockenwelle zwischen Spitzen eingespannt ist und die Lagerstellen nacheinander, teilweise parallel oder parallel geschliffen werden. Da bei diesem letzteren bekannten ScWeifverfahren beim Schleifen der Lagerstellen Lünetten eingesetzt werden, wird bereits ein relativ guter Rundlauf, insbesondere der inneren Lagerstellen, d.h. der im mittleren Bereich der Nockenwelle angeordneten Lagerstellen, bezüglich der an den Wellenenden (äußere Lagerstellen) angeordneten Lagerstellen erreicht. Heute werden Rundlaufforderungen von beispielsweise 4/100 mm und weniger gefordert, welche prozesssicher eingehalten werden müssen. Die Bearbeitung, d.h. das Schleifen derartiger gebauter Nockenwellen erfolgt in einer oder mehreren Aufspannungen. Sofern es gelingt, die Aufspannung der Nockenwelle an den gleichen Stellen zu realisieren, spielt es für die Endqualität der erzeugten Nockenwellen keine entscheidende Rolle, ob in zwei oder mehr Aufspannungen oder sogar in einer Aufspannung gearbeitet wird. Die Problematik bei den gebauten Nockenwellen besteht unter anderem auch darin, dass die Werkstücke sich beim Schleifen der Lagerstellen und der Nockenform durch die Einbringung von Energie, durch den Schleifprozess als solchen und durch das Aufschleifen der gehärteten Oberflächen der Nocken verziehen. Dieser Vorgang ist an sich bekannt. Bei solchen Werkstücken, welche im kalten Zustand gefugt worden sind und welche an ihren Oberflächen wie eben beispielsweise den Nockenoberflächen gehärtet sind, werden durch diese genannten Einflüsse die im Werkstoff enthaltenen Spannungen beim Schleifen zu mindestens teilweise frei. Diese Spannungen führen dann dazu, dass sich die Welle verzieht. Das bedeutet, dass die Nockenwelle nach dem Schleifen nicht mehr gerade ist, also ein sogenannter Schlag auftritt, der insbesondere an den inneren Lagerstellen erhöht ist, wenn auch nur um wenige Hundertstel mm. Diese Erhöhung des Schlages führt letztlich dazu, dass die Nockenwelle nicht mehr prozesssicher in der geforderten Toleranz liegt.Due to the fact that the built camshafts are relatively soft in terms of their deflection with respect to their longitudinal axis, special requirements must be placed on their grinding process and on their clamping during grinding for the machining of such built camshafts on grinding machines. Two basic process variants are known when grinding the bearing points of the built camshafts. On the one hand, the bearings are ground using the so-called centerless grinding method, and on the other hand, the bearings are ground in such a way that the camshaft is clamped between tips and the bearings are ground successively, partially in parallel or in parallel. Since steadies are used for grinding the bearing points in this latter known grinding process, relatively good concentricity is already achieved, in particular of the inner bearing points, ie the bearing points arranged in the central region of the camshaft, with respect to the bearing points arranged on the shaft ends (outer bearing points). Today, concentricity requirements of 4/100 mm and less, for example, are required, which must be complied with reliably. The processing, ie grinding of camshafts of this type takes place in one or more setups. If the camshaft can be clamped in the same places, it does not play a decisive role in the final quality of the camshafts generated, whether work is carried out in two or more clamps or even in one clamping. The problem with the built-up camshafts is, among other things, that the workpieces warp when grinding the bearing points and the cam shape due to the introduction of energy, the grinding process as such and the grinding of the hardened surfaces of the cams. This process is known per se. In the case of such workpieces which have been joined in the cold state and which have hardened on their surfaces such as, for example, the cam surfaces, the stresses contained in the material during grinding are at least partially released by these influences. These tensions then cause the shaft to warp. This means that the camshaft is no longer straight after grinding, i.e. a so-called impact occurs, which is increased in particular at the inner bearing points, even if only by a few hundredths of a millimeter. This increase in the stroke ultimately means that the camshaft is no longer reliable within the required tolerance.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen von gebauten Nockenwellen mit gegenüber den bisher erzielbaren Genauigkeiten verbesserten Rundlaufeigenschaften zu schaffen.It is therefore the object of the invention to provide a method and a device for grinding built camshafts with concentricity properties which are improved compared to the accuracies which have been achievable so far.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Ansprüchen 1, 5 bzw. 6 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 19 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den jeweiligen abhängigen A-αsprüchen definiert.This object is achieved by a method with the features according to claims 1, 5 and 6 and by a device with the features according to claim 19. Appropriate further developments are defined in the respective dependent A-α claims.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungs gemäße Vorrichtung wird vorteilhafterweise erreicht, dass der Verzug an der fertigen Nockenwelle stark vermindert bzw. sogar gänzlich eliminiert ist. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt gemäß einem ersten Aspekt das Schleifen von Lagerstellen und Nocken von gebauten Nockenwellen sowie das Richten dieser Nockenwellen auf einer Schleifmaschine, und zwar wird nach einem Schleifvorgang auf dieser Schleifmaschine auch das Richten durchgeführt. Vorzugsweise ist dabei der Schleifvorgang entweder das Fertigschleifen der Lagerstellen und/oder ein Norschleifen der Nocken und/oder ein Fertigschleifen der Nocken. Vorzugsweise erfolgt gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Durchführung der Verfahrensclritte Fertigschleifen der Lagerstellen, Vorschleifen und Fertigschleifen der Nocken und Richten in einer einzigen Aufspannung.The method according to the invention and the device according to the invention advantageously achieve that the distortion on the finished camshaft is greatly reduced or even completely eliminated. In which According to a first aspect, the method according to the invention is carried out by grinding bearing points and cams of built-up camshafts and straightening these camshafts on a grinding machine, namely straightening is also carried out on this grinding machine after a grinding process. The grinding process is preferably either the final grinding of the bearing points and / or a normal grinding of the cams and / or a final grinding of the cams. According to a development of the invention, the method steps of finish grinding the bearing points, pre-grinding and finish grinding of the cams and straightening are preferably carried out in a single setting.
Gemäß einen weiteren Aspekt der Erfindung werden zunächst die Lagerstellen einer gebauten Nockenwelle auf einer ersten Schleifmaschine fertiggeschliffen und werden anschließend die Nocken der Nockenwelle auf einer zweiten ScWeifmaschine vorgeschliffen und auf dieser Schleifmaschine auch fertiggeschliffen, wobei nach dem Vorschleifen und/oder dem Fertigschleifen die Nockenwelle auf dieser zweiten Schleifmaschine gerichtet wird.According to a further aspect of the invention, the bearing points of a built-up camshaft are first ground on a first grinding machine and then the cams of the camshaft are pre-ground on a second grinding machine and also ground on this grinding machine, the camshaft on this after pre-grinding and / or finish-grinding second grinding machine is directed.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung werden die Lagerstellen einer gebauten Nockenwelle auf einer ersten ScMeifmaschine fertiggeschliffen und auf der selben Schleifmaschine gerichtet, woran sich das Vorschleifen und das Fertigschleifen der Nocken der Nockenwelle auf einer zweiten Schleifmaschine anschließt. Dabei ist es selbstverständlich möglich, dass auch auf der zweiten Schleifmaschine ein weiterer Richtvorgang erfolgen kann. Dieser Richtvorgang kann nach dem Vorschleifen und/oder nach dem Fertigschleifen der Nocken erfolgen. Vorzugsweise wird jedoch bei den Verfahren gemäß der Erfindung nur ein einziger Richtvorgang durchgeführt.According to yet another aspect of the invention, the bearing points of a built camshaft are finish-ground on a first grinding machine and straightened on the same grinding machine, which is followed by pre-grinding and finish-grinding the cams of the camshaft on a second grinding machine. It is of course possible that a further straightening process can also take place on the second grinding machine. This straightening process can take place after the pre-grinding and / or after the final grinding of the cams. However, preferably only a single straightening process is carried out in the methods according to the invention.
Vorzugsweise wird zum Schleifen von Lagerstellen und Nocken von gebauten Nockenwellen auf einer ScMeifmaschine während des Schleif ens derIt is preferred to grind bearing points and cams of built camshafts on a grinding machine during grinding
Lagerstellen die Nockenwelle an Lagerstellen insbesondere mit Lünetten abgestützt, wobei zunächst die Lagerstellen fertig geschliffen werden und danach die beim Schleifvorgang eingesetzten Abstützungen, d.h. Lünetten, gelöst werden. Daran schließt sich in einem vorzugsweisen zweiten Nerfahrenschritt ein Vermessen der Lagerstellen vor allen Dingen im mittleren Bereich der Nockenwelle auf Rundlaufgenauigkeit an. Der gemessene Rundlaufwert bzw. die Abweichung vom Idealrundlauf wird vorzugsweise abgespeichert und dient in einem anschließenden Verfahrenschritt dazu, die Nockenwelle auf dessen Basis auf der selben Schleifmaschine zu richten. Mit diesem Richten wird der Rundlauf nicht nur verbessert, sondern die Abweichung vom idealen Rundlauf kann sogar nahezu eliminiert werden. Dieser zusätzliche Schritt des Richtens kann nach dem Fertigschleifen der Lagerstellen und/oder vorzugsweise nach dem Vorschleifen der Nocken und/oder nach dem Fertigschleifen der Nocken erfolgen. Die Lagerstellen können dazu genutzt werden, die für den Richtvorgang erforderlichen Kräfte dort einzuleiten. Diese Richtkräfte können auch neben den Lagerstellen eingeleitet werden, in jedem Fall in das Stahlrohr.Bearings supported the camshaft at bearings, in particular with steadies, with the bearings being ground first and then the supports used during the grinding process, ie steadies, are loosened. This is followed, in a preferred second ner driving step, by measuring the bearing points, in particular in the central region of the camshaft, for concentricity. The measured concentricity value or the deviation from the ideal concentricity is preferably stored and is used in a subsequent method step to align the camshaft on its basis on the same grinding machine. This straightening not only improves the concentricity, but the deviation from the ideal concentricity can even be almost completely eliminated. This additional straightening step can take place after the bearing points have been finish-ground and / or preferably after the cams have been pre-ground and / or after the cams have been finished-ground. The bearing points can be used to introduce the forces required for the straightening process there. These straightening forces can also be introduced next to the bearing points, in any case into the steel pipe.
Bei einem Bauteil wie einer Nockenwelle mit in axialer Richtung unterteilten Abschnitten tritt die maximale Abweichung vom Rundlauf bekanntermaßen meist im mittleren Bereich auf. Daher wird die Lagerstelle/werden die Lagerstellen im mittleren Bereich der Nockenwelle auf Rundlaύf vermessen. Anschließend werden im Bereich dieser Lagerstellen die Richtkräfte zur Erzielung eines möglichst idealen Rundlaufes eingeleitet. Unter Rundlauf soll im folgenden insbesondere der Rundlauf der inneren Lagerstellen zu den äußeren Lagerstellen sowie der Lagerstelle zum Grundkreis des benachbarten Nockens oder Nockenpaares verstanden werden.In the case of a component such as a camshaft with sections divided in the axial direction, the maximum deviation from the concentricity is known to occur mostly in the middle area. For this reason, the bearing point (s) in the middle area of the camshaft are measured for true running. The guide forces are then introduced in the area of these bearing points in order to achieve the ideal concentricity. In the following, concentricity is to be understood in particular as the concentricity of the inner bearing points to the outer bearing points and the bearing point to the base circle of the adjacent cam or pair of cams.
Erfindungsgemäß ist von Bedeutung, dass zwischen verschiedenen Schleifoperationen ein Richtvorgang eingefügt wird. Es ist jedoch auch möglich, einen derartigen Richtvorgang nach Beendigung des letzten Schleifvorgangs durchzuführen. Auf jeden Fall ist es erforderlich, die beim Schleifen der Lagerstellen und/oder der Nocken in Folge der freigewordenen Spannungen sich ergebenen verschlechterten Rundlaufeigenschaften wieder auszugleichen, um eine höhere Genauigkeit, d.h. eine höhere Präzision der Rundlaufeigenschaften der Nockenwelle im Bereich der mittleren Lagerstellen bezüglich der Endlagerstellen der Nockenwelle zu erreichen. Dazu werden die Lagerstellen fertiggeschliffen. In einem weiteren Schritt kann die Nockenform vorgeschliffen werden, woran sich ein Richtvorgang anschließt, der wiederum gefolgt ist von einem Fertigschleifvorgang für die Nocken. Daran kann sich wiederurn ein Richtvorgang anschließen. Vorzugsweise wird jedoch nur mit einem einzigen Richtvorgang gearbeitet.It is important according to the invention that a straightening process is inserted between different grinding operations. However, it is also possible to carry out such a straightening process after the last grinding process has ended. In any case, it is necessary to restore the deteriorated concentricity properties that result from grinding the bearing points and / or the cams as a result of the released tensions to compensate in order to achieve a higher accuracy, ie a higher precision of the concentricity of the camshaft in the area of the middle bearing points with respect to the end bearing points of the camshaft. For this, the bearings are ground. In a further step, the cam shape can be pre-ground, followed by a straightening process, which in turn is followed by a final grinding process for the cams. This can be followed by a straightening process. However, preferably only one straightening operation is used.
Wenn der Richtvorgang nach dem Vorschleifen der Nocken der Nockenwelle erfolgt, werden vorzugsweise die Abstützungen in Form von insbesondere Lünetten wieder an die jeweiligen Lagerstellen angestellt, woran sich das Fertigschleifen der Nocken anschließt.If the straightening process takes place after pre-grinding the cams of the camshaft, the supports in the form of, in particular, steadies are placed back at the respective bearing points, which is followed by the final grinding of the cams.
Vorzugsweise wird das Richten bei rotierender Nockenwelle durchgeführt, wobei die Nockenwelle mit einer Drehzahl von insbesondere 50 - 200 min"1 rotiert. Das eigentliche Richten wird bei der angegebenen Drehzahl vorzugsweise durch Einbringen einer Druckkraft an der mittleren Lagerstelle der Nockenwelle erreicht. Bei diesem Rol chtverfahren ist ein Vermessen der Nockenwelle bezüglich Rundlaufgenauigkeit nicht zwingend erforderlich, weil die Nockenwelle beim Richten über die Streckgrenze ihres Materials belastet wird.The straightening is preferably carried out with the camshaft rotating, the camshaft rotating at a speed of in particular 50-200 min "1. The actual straightening at the specified speed is preferably achieved by introducing a compressive force at the central bearing point of the camshaft. With this rolling method It is not absolutely necessary to measure the camshaft with regard to concentricity, because the camshaft is loaded when straightening beyond the elastic limit of its material.
Um den Richtvorgang effektiv bewirken zu können, erfolgt vorzugsweise das Richten bei der Nockenwelle vorzugsweise zumindest bereichsweise bis über die Steckgrenze des Materials ihres Stahlrohres hinaus. Unter „bereichsweise" soll im folgenden insbesondere verstanden werden, dass beim etwa einem Walkvorgang entsprechenden Rollrichten zumindest Bereiche des Stahlrohres in dem Gefüge durch bleibende Verfoπnungen im Wesentlichen spannungsarm gemacht werden. D.h. das Material der Nockenwelle wird überdrüclct, woran sich ein allmähliches Zurücknehmen der Durchbiegung der Nockenwelle bis auf im Wesentlichen 0 mm anschließt. Die ausgeübte Drucldcraft wird also allmählich zurückgenommen, so dass auch die Durchbiegung wieder zurückgeht.In order to be able to effect the straightening process effectively, the straightening of the camshaft is preferably carried out, at least in some areas, beyond the plugging limit of the material of its steel tube. In the following, “area by area” is to be understood in particular to mean that, in the case of rolling directions corresponding to a flexing process, at least areas of the steel tube in the structure are made essentially stress-free by permanent deformations. That is, the material of the camshaft is suppressed, which is followed by a gradual reduction in the deflection of the Camshaft connects up to essentially 0 mm. So the Drucldcraft is practiced gradually withdrawn so that the deflection also decreases.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel ist es jedoch auch möglich, dass das Richten bei stillstehender Nockenwelle erfolgt. Dabei wird zunächst auch die Abweichung vom idealen Rundlauf an einer Lagerstelle bestimmt, und zwar wird dabei die Lagerstelle vermessen, welche die höchste Abweichung vom idealen Rundlauf aufweist. Das wird in der Regel eine Lagerstelle im mittleren Bereich der Nockenwelle sein. Beim Messen wird dabei der größte Schlag, d.h. die radiale Position bestimmt, bei der betragsmäßig die höchste Rundlaufabweichung auftritt. An dieser radialen Stelle wird dann die Druckkraft eingeleitet, wobei mittels dieser Druckkraft eine bewusste Biegung der Nockenwelle erzeugt wird. Das Einleiten der Druckkraft bzw. das Reduzieren des Betrags dieser Druckkraft wird dabei abgestimmt auf den tatsächlich gemessenen Wert der Rundlaufabweichung an dem betreffenden Lager.According to a further preferred exemplary embodiment, however, it is also possible for the straightening to take place with the camshaft stationary. First, the deviation from the ideal concentricity at a bearing point is determined, namely the bearing point that has the greatest deviation from the ideal concentricity is measured. This will usually be a bearing in the middle of the camshaft. The biggest blow, i.e. determines the radial position at which the greatest radial runout deviation occurs. The compressive force is then introduced at this radial point, a deliberate bending of the camshaft being generated by means of this compressive force. The initiation of the compressive force or the reduction in the amount of this compressive force is coordinated with the actually measured value of the radial runout at the bearing in question.
Wenn bei gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sämtliche Verfahrensschritte in einer einzigen Aufspannung realisiert werden, weist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in einem solchen Fall eine Schleifmaschine mit entsprechend vielen Schleifspindeln und eine Richteinrichtung auf. Dies hat den Vorteil, dass Umspannoperatiorien entfallen und die ansonsten zusätzlichen Aufwand und zusätzliche Kosten erfordernde Sorgfalt, bei erneuter Einspannung wenigstens nahezu identische Einspannverhältnisse zu erzielen, entfällt dabei. Überraschenderweise hat sich nun gezeigt, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auch dann die gewünschten Ergebnisse hinsichtlich einer hohen Genauigkeit der Rundlaufeigenschaften von gebauten Nockenwellen erreicht werden können, wenn auf einer Schleifmaschine mit mehreren Arbeitsstationen nach dem Fertigschleifen der Lagerstellen bzw. Vorschleifen der Nocken die Nockenwelle nochmals umgespannt wird und der Vorgang des Richtens dann in der zweiten Aufspannung, jedoch auf derselben Schleifmaschine durchgeführt wird. Sofern beim Umspannen zumindest nahezu identische Einspannverhältnisse erzielt werden, kann ein Umspannen auch zwischen beliebigen Verfahrensschritten erfolgen.If, according to the first aspect of the invention, all of the method steps are carried out in a single clamping, a device for carrying out the method in such a case has a grinding machine with a corresponding number of grinding spindles and a straightening device. This has the advantage that there is no need for reclamping operations, and the care that would otherwise require additional effort and costs to achieve at least almost identical clamping conditions when reclamping is eliminated. Surprisingly, it has now been shown that the method according to the invention can also achieve the desired results with regard to a high accuracy of the concentricity properties of built-up camshafts if the camshaft is reclamped on a grinding machine with several work stations after the bearing points have been finish-ground or the cams have been pre-ground and the straightening process then in the second setup, but on the same grinding machine is carried out. If at least almost identical clamping conditions are achieved during reclamping, reclamping can also take place between any method steps.
Vorzugsweise ist des Weiteren eine Rundlaufmesseii richtung in die Schleimiaschine der erfindungsgemäßen Vorrichtung integriert. Mit dieser Rundlaufmesseinrichtung wird ein Rundlaufwert bzw.In addition, a concentricity measuring device is preferably integrated into the grinding machine of the device according to the invention. With this concentricity measuring device a concentricity value or
Rundlaufabweichungswert ennittelt. Die Rundlaufmesseinrichtung ist vorzugsweise über eine Steuereinrichtung mit der Richteinrichtung verbunden, so dass die Richteinrichtung auf Basis des gemessenen Rundlaufabweic ungswertes für den Richtvorgang optimal steuerbar ist, und zwar so, dass die Rundlaufabweichung nach dem Richten zumindest weitestgehend eliminiert ist.Concentricity deviation value averaged. The concentricity measuring device is preferably connected to the straightening device via a control device, so that the straightening device can be optimally controlled for the straightening process on the basis of the measured concentricity deviation value, specifically in such a way that the concentricity deviation after straightening is at least largely eliminated.
Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung findet das Verfahren auf einer einzigen Schleifmaschine statt. Diese Schleifmaschine kann jedoch zwei Stationen aufweisen. Auf der ersten Station dieser Schleifmaschine findet das Fertigschleifen der Lagerstellen statt. Auf der zweiten Station erfolgt dagegen das Vorschleifen und Fertigschleifen der Nocken der Nockenwelle. Es ist jedoch auch möglich, dass das Vorschleifen der Nocken auch bereits auf der ersten Station der Schleifmaschine durchgeführt wird, woran sich das Fertigschleifen der Nocken auf der zweiten Station dieser Schleifmaschine anschließt. Der Verfahrensschritt des Richtens der Nockenwelle kann dabei nach dem Vorschleifen der Nocken auf der ersten Station erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, den Verfahrensschritt des Richtens im Anschluss an das Fertigschleifen der Nocken auf der zweiten Station durchzuführen. Unabhängig davon, ob das Richten der Nockenwelle in der gleichen Aufspannung erfolgt oder ob das Richten in der ersten Station oder in der zweiten Station der Schleifmaschine durchgeführt wird, der Richtvorgang dauert ca. 5 bis 15 Sekunden. Das bedeutet, dass der Richtvorgang selbst wesentlich schneller ist als ein zweiter Schleif durchgang. Zum anderen führt das Richten dazu, dass die Stückkosten erheblich verringert werden. In Anbetracht der Tatsache, dass Nockenwellen stets in relativ hohen Stückzahlen benötigt werden, spielen die Stückkosten eine entscheidende Rolle für die Wirtschaftlichkeit des Verfahrens. Überraschenderweise hat sich nun gezeigt, dass in der relativ kurzen Zeit von 5 bis 15 Sekunden sehr gute Ergebnisse hinsichtlich der Verbesserung der Rundlaufeigenschaften im Vergleich zu den mit herkömmlichen Technologien erzielbaren Rundlaufeigenschaften erreicht werden können.According to the first aspect of the invention, the method takes place on a single grinding machine. However, this grinding machine can have two stations. At the first station of this grinding machine, the bearing points are finish-ground. At the second station, on the other hand, the cams of the camshaft are pre-ground and finish-ground. However, it is also possible that the pre-grinding of the cams is also carried out at the first station of the grinding machine, which is followed by the final grinding of the cams at the second station of this grinding machine. The process step of straightening the camshaft can take place after pre-grinding the cam on the first station. However, it is also possible to carry out the straightening step following the final grinding of the cams on the second station. Regardless of whether the camshaft is straightened in the same clamping or whether the straightening is carried out in the first station or in the second station of the grinding machine, the straightening process takes approx. 5 to 15 seconds. This means that the straightening process itself is much faster than a second grinding pass. On the other hand, straightening means that the unit costs are significantly reduced. In view of the fact that If camshafts are always required in relatively large numbers, the unit costs play a decisive role in the economics of the process. Surprisingly, it has now been shown that in the relatively short time of 5 to 15 seconds, very good results can be achieved in terms of improving the concentricity compared to the concentricity that can be achieved with conventional technologies.
Gemäß dem zweiten und dem dritten Aspekt der Erfindung erfolgt das Fertigschleifen auf einer ersten Schleifmaschine und das Vorschleifen undAccording to the second and third aspects of the invention, the finish grinding takes place on a first grinding machine and the pre-grinding and
Fertigschleifen der Nocken auf einer zweiten Schleifmaschine. In jedem Fall wird das Verfahren auf zumindest einer ScMeifmaschine zumindest teilweise derart realisiert, dass ein Schleifvorgang und ein Richtvorgang auf dieserFinish grinding the cams on a second grinding machine. In any case, the method is at least partially implemented on at least one grinding machine in such a way that a grinding process and a straightening process on it
Schleifmaschine durchgeführt werden. Dies kann einerseits ein Richten der Nockenwelle nach dem Fertigschleifen der Lagerstellen auf der erstenGrinding machine can be carried out. On the one hand, this can be a straightening of the camshaft after the bearing points have been finish-ground on the first
Schleifmaschine sein. Dies kann jedoch auch ein Richten nach demBe a grinder. However, this can also be based on the
Vorschleifen und/oder dem Fertigschleifen der Nocken auf der zweitenPre-grinding and / or finishing the cams on the second
ScWeifmaschine sein. Es ist jedoch auch möglich, dass sowohl auf der erstenBe a sweeping machine. However, it is also possible that both on the first
Schleifmaschine nach dem Fertigschleifen der Lagerstellen ein Richten erfolgt als auch nach dem Vorschleifen und/oder dem Fertigschleifen auf der zweitenGrinding machine after the final grinding of the bearing points, a straightening takes place as well as after the pre-grinding and / or the final grinding on the second
Schleifmaschine.Grinding machine.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Schleifen von Lagerstellen und Nocken einer gebauten Nockenwelle sowie zum Richten einer derartigen gebauten Nockenwelle, und zwar insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach den entsprechenden Verfalrrensansprüchen, eine ScMeifmaschine auf, welche mit einer Richteinrichtung zum Richten der Nockenwelle nach einem entsprechenden Schleifvorgang und vorzugsweise auch mit einer Rundlaufmesseinrichtung zum Messen des Rundlaufs oder der Rundlaufabweichung der Nockenwelle versehen ist. Die Rundlaufmesseinrichtung - sofern diese vorhanden ist — und die Richteinrichtung sind dabei in die Schleifinaschine erfindungsgemäß integriert. Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung handelt es sich um eine Schleifmaschine, deren eigentliche Schleif auf gäbe um einen Richtvorgang erweitert ist, wobei vorzugsweise zusätzlich noch die Rundlaufmesseinrichtung in diese Schleifmaschine integriert ist. Sie wird zur Steuerung der Richteinrichtung, d.h. zur Durchführung des Richtens auf der Basis des gemessenen Rundlaufwertes bzw. der gemessenen Rundlaufabweichung verwendet. Mit einer derartigen Vorrichtung ist es somit möglich, gebaute Nockenwellen, deren Grundträger eine hohle Welle ist, aufweiche die Nocken insbesondere im Fügeverfahren aufgepresst sind, mit höherer Präzision ihrer Rundlaufeigenschaften herzustellen, als dies bei den bekannten Schleifmaschinen der Fall ist, welche nicht für den Schritt des Richtens vorgesehen sind. Erst mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann nach einem Schleifvorgang das Richten innerhalb derselben modifizierten Scilleifmaschine durchgeführt werden. Unter Rundlaufeigenschaften oder Abweichungen der Rundlaufeigenschaften soll dabei verstanden werden, wie stark die Lagerstelle oder Lagerstellen im mittleren Bereich der Nockenwelle hinsichtlich ihres Rundlaufs bezogen auf die Längsachse der Nockenwelle von dem Rundlauf der Lagerstellen an den Enden der Nockenwelle abweicht bzw. abweichen. Diese Endlagerstellen sind selbstverständlich viel weniger den Rundlaufabweichungen ausgesetzt als die in der Mitte bzw. im mittleren Bereich der Nockenwelle angeordneten Lagerstellen, da die Endlagerstellen jeweils eingespannt sind, und zwar auf Spitzen in der Schleifmaschine.According to a further aspect of the invention, the device according to the invention for grinding bearing points and cams of a built-up camshaft and for straightening such a built-up camshaft, in particular for carrying out the method according to the corresponding claims, has a Sc-gripper which is equipped with a straightening device Straightening the camshaft after a corresponding grinding process and preferably also with a concentricity measuring device for measuring the concentricity or the concentricity deviation of the camshaft. The concentricity measuring device - if it exists - and the straightening device are according to the invention in the grinding machine integrated. The device according to the invention is a grinding machine, the actual grinding of which is expanded by a straightening process, the concentricity measuring device preferably also being integrated in this grinding machine. It is used to control the straightening device, ie to perform straightening on the basis of the measured concentricity value or the measured concentricity deviation. With such a device, it is thus possible to manufacture built-up camshafts, the base of which is a hollow shaft, to which the cams are pressed in particular in the joining process, with greater precision of their concentricity than is the case with the known grinding machines, which is not for the step of judging are provided. Only with the device according to the invention can the straightening be carried out within the same modified grinding machine after a grinding process. Concentricity or deviations of the concentricity should be understood to mean how much the bearing point or bearing points in the central area of the camshaft deviate or deviate from the concentricity of the bearing points at the ends of the camshaft with respect to their concentricity with respect to the longitudinal axis of the camshaft. Of course, these final bearing points are much less exposed to the radial run-out deviations than the bearing points arranged in the middle or in the middle area of the camshaft, since the final bearing points are each clamped, specifically on tips in the grinding machine.
Der wesentliche Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich die Schleifmaschine weist in an sich bekannter Art und Weise einen auf einem Maschinenbett getragenen Schleifspindelstock, welcher zwei in eine jeweilige Schleifposition einschwenkbare Schleifscheiben aufweisen kann, sowie einen auf einem Schleiftisch aufgenommenen Werkstückspindelstock und Reitstock auf. Die gebaute Nockenwelle ist zwischen den Spitzen von Werkstückspindelstock und Reitstock einspannbar. Vorzugsweise ist die Rundlaufmesseinrichtung auf dem Schleifspindelstock oder auf dem Schleiftisch und ist die Richteinrichtung auf dem Schleifspindelstock befestigt. Durch die Befestigung der Rundlaufmesseinrichtung auf dem Schleifspindelstock oder auf dem Schleiftisch wird eine hohe Messgenauigkeit gewährleistet, weil der Messwert stets auf das durch die jeweilige Schleifscheibe erzielte Schleifergebnis gekoppelt ist. Das trifft auch für die Richteinrichtung zu, welche durch ihre Anordnung auf dem Schleifspindelstock gewährleistet, dass in Verbindung mit dem hochpräzisen Messwert für die Rundlaufabweichungen eine entsprechende Einbringung der Richtkraft in die Nockenwelle gewährleistet werden kann und damit mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine hohe Präzision des Richtvorganges erzielbar ist.The essential part of the device according to the invention, namely the grinding machine, has, in a manner known per se, a grinding headstock carried on a machine bed, which can have two grinding wheels pivotable into a respective grinding position, and a workpiece headstock and tailstock received on a grinding table. The assembled camshaft can be clamped between the tips of the workpiece headstock and tailstock. The concentricity measuring device is preferably on the grinding headstock or on the grinding table and the straightening device is fastened on the grinding headstock. By attaching the concentricity measuring device on the grinding headstock or on the grinding table, a high measuring accuracy is guaranteed because the measured value is always linked to the grinding result achieved by the respective grinding wheel. This also applies to the straightening device, which, thanks to its arrangement on the grinding headstock, ensures that, in conjunction with the high-precision measured value for the concentricity deviations, a corresponding introduction of the straightening force into the camshaft can be guaranteed and thus a high precision of the straightening process can be achieved with the device according to the invention is.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Schleifmaschine der erfindungsgemäßen Vo chtung eine erste Station zum Schleifen der Lagerstellen und/oder Vorschleifen der Nocken der Nockenwelle auf, in der auch eine Richteimichtung zum Richten der Nockenwelle vorgesehen sein kann. Des weiteren ist die zweite Station zum Fertigschleifen der Nocken der Nockenwelle ebenfalls mit einer Richteinrichtung versehen. Die Schleifmaschine der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann also eine erste Station aufweisen, in welcher eine Richteinrichtung vorgesehen sein kann, nicht aber muss. Vorzugsweise ist auch in der zweiten Station eine Richteinrichtung vorgesehen, so dass nach dem Fertigschleifen der Nocken das Richten oder gegebenenfalls das Endrichten der Nockenwelle durchgeführt werden kann. Prinzipiell ist es selbstverständlich möglich, den Richtvorgang in zwei Teile aufzuspalten, so dass nach dem Vorschleifen der Nocken die Richteinrichtung zum Einsatz gelangt und dass auch nach dem Fertigschleifen der Nocken die auf der zweiten Station vorgesehene Richteinrichtung angewendet werden kann. Vorzugsweise weist zu diesem Zweck sowohl die erste Station als auch die zweite Station eine Richteinrichtung auf. Damit ist eine volle Flexibilität der Schleifmaschine der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegeben. Es ist jedoch auch möglich, dass die erste Station so ausgebildet ist, dass das Schleifen der Lagerstellen und das Vorschleifen der Nocken der Nockenwelle darauf realisierbar ist, wobei die Richteinrichtung dann entweder nach dem Schleifen der Lagerstellen oder nach dem sich daran anschließenden Vorschleifvorgang der Nocken der Nockenwelle zum Einsatz gelangt. In der zweiten Station der Schleifmaschine der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt dann lediglich das Fertigschleifen der Nocken der Nockenwelle, woran sich vorzugsweise auch ein weiterer Richtvorgang, ein sogenannter Endrichtvorgang, anschließen kann. Vorzugsweise wird jedoch versucht, wie immer die Aufteilung der Schleifvorgänge und des Richtens zwischen der ersten und der zweiten Station ist, mit einem einzigen Richtvorgang die erforderliche Rundlaufgenauigkeit der gebauten Nockenwelle zu erzielen. Es ist auch möglich, dass die Richteinrichtung der ersten Station nach dem Vorschleifen nicht zum Einsatz gelangt und nur die Richteinrichtung der zweiten Station einen einzigen Richtvorgang nach dem Fertigschleifen der Nocken realisiert.According to a preferred development of the invention, the grinding machine of the invention has a first station for grinding the bearing points and / or pre-grinding the cams of the camshaft, in which a straightening device for straightening the camshaft can also be provided. Furthermore, the second station for finish grinding the cams of the camshaft is also provided with a straightening device. The grinding machine of the device according to the invention can therefore have a first station in which a straightening device can be provided, but does not have to. A straightening device is preferably also provided in the second station, so that straightening or, if appropriate, final straightening of the camshaft can be carried out after the cams have been finished-ground. In principle, it is of course possible to split the straightening process into two parts, so that the straightening device is used after the pre-grinding of the cams and that the straightening device provided on the second station can also be used after the cam has been finish-ground. For this purpose, both the first station and the second station preferably have a straightening device. This gives full flexibility to the grinding machine of the device according to the invention. However, it is also possible for the first station to be designed such that the grinding of the bearing points and the pre-grinding of the cams of the camshaft can be carried out thereon, the straightening device then either after grinding the bearings or after the subsequent pre-grinding process, the cam of the camshaft is used. In the second station of the grinding machine of the device according to the invention, the cams of the camshaft are then only finish-ground, which is preferably followed by a further straightening process, a so-called final straightening process. However, whatever the division of the grinding processes and the straightening between the first and the second station is, an attempt is preferably made to achieve the required concentricity of the built-up camshaft with a single straightening process. It is also possible that the straightening device of the first station is not used after the pre-grinding and only the straightening device of the second station realizes a single straightening process after the cams have been finish-ground.
Vorzugsweise ist die Richteinrichtung ein Roll-Richtkopf, welcher so ausgebildet ist, dass das Richten bei rotierender Nockenwelle ausführbar ist. Die Rotationsgeschwindigkeit bei dem mittels des Roll-Richtkopfes durchgeführten Vorganges des Rollrichtens liegt dabei vorzugsweise im Bereich einer Drehzahl von 50 bis 200 Umdrehungen pro Minute. Vorzugsweise weist der Roll-Richtkopf zwei in seinem vorderen Bereich gelagerte Rollen auf. Unter „vorderer Bereich des Roll-Richtkopfes" ist dabei der Bereich zu verstehen, welcher direkt auf den Bereich der entsprechenden Lägerstelle der zu richtenden Nockenwelle weist. Der Roll-Richtkopf ist vorzugsweise auf dem Schleifspindelstock befestigt und vorzugsweise in X- Richtung auf die Lagerstellen der Nockenwelle zustellbar. Die Zustellung des Roll-Richtkopfes auf die Lagerstellen richtet sich dabei nach den durch die Messeinrichtung gemessenen Rundlaufabweichungen an der jeweiligen Lagerstelle und bestimmt damit die auf die Nockenwelle an dieser Lagerstelle auszuübende Kraft, um den Richtvorgang vollständig so durchführen zu können, dass nach erfolgtem Richten die Nockenwelle einen möglichst idealen Rundlauf, d.h. ideale Rundlaufeigenschaften aufweist. Es versteht sich, dass für die steuerungstechnische Verbindung der Messeinrichtung und des Richtkopfes miteinander entsprechende Berechnungs- und Steuerungseinrichtungen vorgesehen sind einschließlich der entsprechenden Stellglieder zur Umsetzung des Messwertes auf den einer gewünschten Durchbiegung entsprechenden eingeleiteten Kraftwert. Beim Roll-Richten ist das Messen vorzugsweise nicht erforderlich. Der Richtkopf ist dabei so ausgebildet, dass dieser nach erfolgter Einleitung der Richtkraft diese allmählich wieder zurüclcnimmt, d.h. verringert. Die Kraft, welche mit dem Roll-Richtkopf auf die entsprechende Lagerstelle der Nockenwelle ausgeübt wird, ist dabei so hoch einstellbar, dass der elastische Verformungsbereich überschritten wird, so dass durch eine plastische Verformung tatsächlich ein Richteffekt auftritt. Durch ein allmähliches, somit sanftes Aussteuern, d.h. Zurücknehmen der aufgeprägten Richtkraft kann bei weiter rotierender Nockenwelle während des Richtens der Richtvorgang allmählich beendet werden. Dadurch ist es möglich, dem am stärksten einer Verformung unterliegenden mittleren Bereich der Nockenwelle den gewünschten Richteffekt zu verleihen.The straightening device is preferably a roll straightening head which is designed such that straightening can be carried out with the camshaft rotating. The rotational speed in the rolling straightening process carried out by means of the roll straightening head is preferably in the range of a speed of 50 to 200 revolutions per minute. The roll straightening head preferably has two rolls mounted in its front area. The “front area of the roll straightening head” is to be understood to mean the area which points directly to the area of the corresponding bearing point of the camshaft to be straightened. The roll straightening head is preferably fastened to the grinding headstock and preferably in the X direction to the bearing points of the The infeed of the roll straightening head to the bearing points depends on the concentricity deviations measured by the measuring device at the respective bearing point and thus determines the force to be exerted on the camshaft at this bearing point in order to be able to carry out the straightening process completely in such a way that If the camshaft is straightened, the runout is as ideal as possible, ie it has ideal runout properties. It goes without saying that corresponding calculation and control devices are provided for the control-technical connection of the measuring device and the straightening head with one another, including the corresponding actuators for converting the measured value to the initiated force value corresponding to a desired deflection. Measuring is preferably not required for roll straightening. The straightening head is designed in such a way that, after the straightening force has been introduced, it gradually takes it back again, ie reduces it. The force that is exerted on the corresponding bearing point of the camshaft with the roll straightening head can be set so high that the elastic deformation range is exceeded, so that a straightening effect actually occurs due to a plastic deformation. The grading process can be ended gradually by straightening, that is to say smoothly, that is to say withdrawing the impressed straightening force while the camshaft continues to rotate while straightening. This makes it possible to impart the desired straightening effect to the central region of the camshaft that is most subject to deformation.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Richteinrichtung als Druckelement-Richtkopf ausgebildet, welcher das Richten bei stillstehender Nockenwelle ausführt. Bei dem bei stillstehenderAccording to a further preferred exemplary embodiment, the straightening device is designed as a pressure element straightening head, which executes straightening when the camshaft is stationary. With the one at a standstill
Nockenwelle durchgeführten Richten arbeitet steuerungstechnisclx dieThe camshaft straightening works the control technology
Messeinrichtung mit dem Richtkopf über entsprechendeMeasuring device with the straightening head over corresponding
Elektronikeinrichtungen zusammen. Zunächst wird mit der Messeinrichtung der Wert ermittelt, bei welchem das entsprechende Lager, in radialer Richtung an dem jeweiligen Lager gesehen, den größten Ausschlag, mithin den größtenElectronic devices together. First, the measuring device is used to determine the value at which the corresponding bearing, viewed in the radial direction on the respective bearing, has the largest deflection, and consequently the largest
Rundlauffehler aufweist. Und genau an dieser Stelle bzw. in diesem Bereich des größten Schlages an der Lagerstelle der Nockenwelle wird die Kraft mittels des Druckelements-Richtkopfes eingeleitet. Diese Kraft wird in Abhängigkeit von dem gemessenen Schlag so eingestellt, dass die Deformation in den plastischen Bereich geht, so dass ein bleibender Richteffekt vorhanden ist. DerConcentricity error. And exactly at this point or in this area of the largest stroke at the bearing point of the camshaft, the force is introduced by means of the pressure element straightening head. Depending on the impact measured, this force is set so that the deformation goes into the plastic range, so that a permanent straightening effect is present. The
Richtkopf kann dabei so ausgebildet sein, dass in einem einzigen Richtvorgang dieser Richteffekt erzielt wird. Es ist jedoch auch möglich, den Richtvorgang in mehreren Schritten durchzuführen^ wobei unterschiedliche Kräfte dann an unterschiedlichen radialen Positionen- zur Beseitigung des in dem jeweiligen Bereich der Lagerstelle existierenden Schlages eingeleitet werden können.Straightening head can be designed so that in a single straightening process this straightening effect is achieved. However, it is also possible to carry out the straightening process in several steps ^ wherein different forces can be initiated at different radial Positionen- to eliminate existing in the respective region of the bearing point shock.
Vorzugsweise ist der Druckelement-Richtkopf als gelagertes Prisma mit einer Ausnehmung ausgebildet, mittels welcher ein bestimmter Bereich des Umfangs eines entsprechenden Lagers der Nockenwelle umgriffen werden kann, wobei über diesen Umfangsbereich das Einleiten einer jeweiligen gewünschten Richtkraft über zumindest zwei umfangsmäßig beabstandete Stellen einer Lagerstelle der Nockenwelle erfolgt. Es ist jedoch auch möglich, das Prisma so auszugestalten, dass die beiden Seiteriflanken und die Basis des Prismas beim Richtvorgang an der jeweiligen Stelle? am Umfang der Lagerstelle anliegen, so dass die Richtkraft dann über drei Stellen eingeleitet wird. Eine derartige Abstimmung der Form des Prismas mit dem Durchmesser der zu schleifenden Lagerstelle hat den Vorteil, dass insbesondere bei einem Schlag größerer Art ein effektives Richten ermöglicht wird..The pressure element straightening head is preferably designed as a mounted prism with a recess, by means of which a certain area of the circumference of a corresponding bearing of the camshaft can be encompassed, with the introduction of a respective desired straightening force via at least two circumferentially spaced locations of a bearing point of the camshaft via this circumference area he follows. However, it is also possible to design the prism in such a way that the two sides and the base of the prism at the respective point during the straightening process? rest on the circumference of the bearing point, so that the straightening force is then initiated via three points. Such a coordination of the shape of the prism with the diameter of the bearing point to be ground has the advantage that effective straightening is made possible, in particular in the event of a larger impact.
Außerdem ist es vorzugsweise möglich, dass der Druckelement-Richtkopf ein Druckelement ist, welches eine im Wesentlichen ebene Fläche zum Einbringen der Richtkraft aufweist. Mit dem- Druckelement ist die entsprechende Richtkraft über eine Stelle an einer Lagerstelle der Nockenwelle einleitbar. Anstelle der ebenen Fläche oder des Prismas sind selbstverständlich weitere Formen denkbar wie beispielsweise eine gekrümmte Form, deren Radius größer ist als der Radius der entsprech enden Lagerstelle.In addition, it is preferably possible for the pressure element straightening head to be a pressure element which has an essentially flat surface for introducing the straightening force. The corresponding straightening force can be introduced with the pressure element via a point at a bearing point of the camshaft. Instead of the flat surface or the prism, other shapes are of course conceivable, such as a curved shape, the radius of which is larger than the radius of the corresponding bearing.
Weitere Vorteile und Anwendungsir-töglichkeiten der Erfindung werden nun anhand der Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigen:Further advantages and possible applications of the invention will now be explained in detail on the basis of the description with reference to the attached drawing. The drawing shows:
Figur 1 eine zwischen Spitzen eingespannte gebaute Nockenwelle, deren Lagerstellen so geschliffen werden; Figur 2 eine zwischen Spitzen eingespannte gebaute Nockenwelle, deren Nocken gerade geschliffen werden;Figure 1 is a camshaft clamped between tips, the bearing points are ground so; FIG. 2 shows a built-in camshaft clamped between tips, the cams of which are being ground;
Figur 3 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung mit zwei Stationen jeweils zum Schleifen und Richten der Nockenwelle;Figure 3 shows a device according to the invention with two stations each for grinding and straightening the camshaft;
Figur 4a) bis d) die wesentlichen Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens;Figure 4a) to d) the essential process steps of the inventive method;
Figur 5 einen Roll-Richtkopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer Lagerstelle der Nockenwelle;Figure 5 shows a roll straightening head of the device according to the invention at a bearing point of the camshaft;
Figur 6 einen Druckelement-Richtkopf mit pendelnd gelagertem Prisma beim Richten an einer Lagerstelle der Nockenwelle;FIG. 6 shows a pressure element straightening head with an oscillating prism when straightening at a bearing point of the camshaft;
Figur 7 einen Druckelement-Richtkopf mit Planfläche beim Richten einer Lagerstelle; undFIG. 7 shows a pressure element straightening head with a flat surface when straightening a bearing point; and
Figur 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel für das Verfahren bzw. die Vorrichtung gemäß der Erfindung in prinzipieller Darstellung.Figure 8 shows a further embodiment of the method and the device according to the invention in a basic representation.
In Figur 1 ist in prinzipieller Darstellung die Aufspannung einer gebauten Nockenwelle 1 mit entsprechenden Lagerstellen 2 und aufgeschrumpften Nocken 3 dargestellt, welche zwischen Spitzen 14 gehalten ist. Die Spitzen sind am Werkstückspindelstock 12 und am Reitstock 13 angeordnet. Die Spitzen 14 sind dabei so ausgebildet, dass sie in das Zentrum des rohrformigen Trägers der Nockenwelle greifen und an diesen Enden eine entsprechende Spannwirkung erzielen, so dass einerseits ein Drehmoment auf die Nockenwelle übertragen werden kann und andererseits die Spannung aber nicht derartig hoch ist, dass bereits durch das Einspannen die Nockenwelle Deformationen erfährt. Dargestellt sind zwei Schleifscheiben 23, 24, welche auf einem gemeinsamen Schleifspindelstock 7 angeordnet sind und in die Schleifposition zum Schleifen jeweiliger Lagerstellen 2 der Nockenwelle 1 gebracht werden. Der Schleifscheibe 23 gegenüber ist zur Abstützung während des Schleifvorganges eine Lünette 11 angeordnet. D irch die Stützwirkung der Lünette 11 wird sichergestellt, dass die beim Schleifen in die Lagerstelle L2 der Nockenwelle 1 eingebrachten Schleifkräfte nicht zu einer Defoπnation der Nockenwelle fuhren. Eine weitere Lünette 11 ist an einer Stelle angebracht, an der gerade nicht geschliffen wird. Des weiteren ist die Schleifscheibe 24 im Eingriff an einer Lagerstelle L5. Nicht eingezeichnet ist eine entsprechende Richteinrichtung.FIG. 1 shows a basic representation of the clamping of a built-up camshaft 1 with corresponding bearing points 2 and shrunk-on cams 3, which is held between tips 14. The tips are arranged on the workpiece headstock 12 and on the tailstock 13. The tips 14 are designed such that they reach into the center of the tubular support of the camshaft and achieve a corresponding clamping effect at these ends, so that on the one hand torque can be transmitted to the camshaft and on the other hand the tension is not so high that already by clamping the camshaft Undergoes deformations. Two grinding wheels 23, 24 are shown, which are arranged on a common grinding headstock 7 and are brought into the grinding position for grinding respective bearing points 2 of the camshaft 1. A steady rest 11 is arranged opposite the grinding wheel 23 for support during the grinding process. The supporting action of the steady rest 11 ensures that the grinding forces introduced into the bearing point L2 of the camshaft 1 during grinding do not lead to a defoπnation of the camshaft. Another bezel 11 is attached at a point where grinding is not in progress. Furthermore, the grinding wheel 24 is in engagement with a bearing point L5. A corresponding straightening device is not shown.
Figur 1 stellt den ersten Verfahrensschritt dar, gemäß welchem zunächst die Lagerstellen 2 der Nockenwelle 1 fertiggeschliffen werden. Erst nachdem sämtliche Lagerstellen 2 fertiggeschliffen worden sind, kann ein Richtvorgang bzw. ein erster Richtvorgang durchgeführt werden.FIG. 1 shows the first method step, according to which the bearing points 2 of the camshaft 1 are first ground. A straightening process or a first straightening process can only be carried out after all bearing points 2 have been ground.
In Figur 2 ist ein Zustand während des Verfahrens dargestellt, bei welchem die Nocken durch Schleifscheiben 9, 10 geschliffen werden. Die Schleifscheibe 9 dient zum Vorschleifen und die Schleifscheibe lO zum Fertigschleifen der Nocken. Die Lagerstellen sind durch Lünetten 11 abgestützt. Die Schleifscheiben 9, 10 sind so ausgebildet, dass die paarweise zwischen sich eine jeweilige Lagerstelle einschließenden Nocken gleichzeitig geschliffen werden. In Analogie zu Figur 1 ist die Nockenwelle 1 ebenfalls zwischen Spitzen 14 des Werkstückspindelstocks 12 und des Reitstockes 13 aufgenommen. Zur Radialmitnahme der Nockenwelle 2 ist auf dem Werkstückspindelstock ein Spannfutter 28 angebracht.FIG. 2 shows a state during the process in which the cams are ground by grinding wheels 9, 10. The grinding wheel 9 is used for pre-grinding and the grinding wheel 10 for finish grinding the cams. The bearings are supported by steadies 11. The grinding wheels 9, 10 are designed such that the cams, which enclose a respective bearing point in pairs, are simultaneously ground. In analogy to Figure 1, the camshaft 1 is also received between the tips 14 of the workpiece headstock 12 and the tailstock 13. A chuck 28 is attached to the workpiece headstock for radial driving of the camshaft 2.
In Figur 3 ist eine Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, bei der die Schleifmaschine aus einer ersten Station 15 und- einer zweiten Station 16 besteht. In der ersten Station 15 ist eine Nockenwelle 1 auf Spitzen zwischen einem Werkspindelstock 12 und einem Reitstock 13 eingespannt. Die Einspannung erfolgt über Spitzen 14 am Werkstückspindelstock 12 und am Reitstock 13. Lünetten 11 sind an Lagerstellen der Nockenwelle 1 zum Abstützen derselben herangefahren. Die Lünetten 11 sind durch eine Verstellung in X-Richtung an die jeweilige Lagerstelle zum Abstützen heranfahrbar. Den Lünetten 11 gegenüberliegend ist ein Schleifspindelstock 7 auf einem Maschinenbett 8 angeordnet. Der Schleifspindelstock 7 ist schwenkbar und trägt zwei Spindeln, von denen eine erste Spindel eine erste Schleifscheibe 9 und eine zweite Spindel eine zweite Schleifscheibe 10 trägt. Durch Verschwenken des Schleifspindelstockes 7 werden die jeweiligen Sclileifscheiben 9, 10 in die Schleifposition zum Schleifen der Lagerstellen eingeschwenkt. In der ersten Station 15 werden die Lagerstellen fertiggeschliffen.FIG. 3 shows a device according to the invention, in which the grinding machine consists of a first station 15 and a second station 16. In the first station 15, a camshaft 1 is clamped on tips between a work headstock 12 and a tailstock 13. The Clamping takes place via tips 14 on the workpiece headstock 12 and on the tailstock 13. Steady rests 11 are brought up to support the camshaft 1 for supporting the same. The steadies 11 can be moved to the respective bearing point for support by an adjustment in the X direction. A grinding headstock 7 is arranged on a machine bed 8 opposite the steadies 11. The grinding headstock 7 is pivotable and carries two spindles, of which a first spindle carries a first grinding wheel 9 and a second spindle carries a second grinding wheel 10. By pivoting the grinding headstock 7, the respective grinding wheel 9, 10 are pivoted into the grinding position for grinding the bearing points. In the first station 15, the bearings are ground.
Auf dem Schleifspindelstock 7 ist eine Rundlaufmesseinrichtung 5 angeordnet, welche durch Schwenken des Schleifspindelstockes 7 in eine Messposition im mittleren Bereich der Nockenwelle gebracht werden kann. Nachdem die Rundlaufmesseinrichtung 5 in ihre Messposition geschwenkt worden ist, bestimmt sie an einer zu vermessenden Lagerstelle deren Rundlaufeigenschaften bzw. deren Abweichung von einem idealen Rundlauf. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist bei der ersten Station 15 die Richteinrichtung nur schematisch eingezeichnet. Die Rundlaufmesseinrichtung 5 steuert die Richteinrichtung auf der Basis des gemessenen Wertes des Rundlaufes des vermessenen Lagers im mittleren Bereich der Nockenwelle derart, dass mit ihr eine solche Kraft, nachdem die Lünetten 11 aus ihrer Abstützposition der Lagerstellen herausbewegt worden sind, in die Nockenwelle eingeleitet wird, dass letzte gerichtet wird und danach verbesserte Rundlaufeigenschaften aufweist. Die eingeleiteten Kräfte sind dabei so hoch, dass mittels einer bleibenden plastischen Verformung die Nockenwelle näher an oder überhaupt in ihren Idealzustand bezüglich der Rundlaufeigenschaften gebracht wird. Das Richten erfolgt vorzugsweise nach Beendigung des Fertigschleifvorganges der Lagerstellen in der ersten Station 15, und zwar in der gleichen Aufspannung und dauert ca. 5 bis 15 Sekunden. Insbesondere bei hohen Stückzahlen in der Massenproduktion, wie dies für NockenweLlen der Fall ist, ist dies besonders vorteilhaft.A concentricity measuring device 5 is arranged on the grinding headstock 7 and can be brought into a measuring position in the central region of the camshaft by pivoting the grinding headstock 7. After the concentricity measuring device 5 has been pivoted into its measuring position, it determines its concentricity properties or its deviation from an ideal concentricity at a bearing point to be measured. For reasons of clarity, the straightening device is shown only schematically at the first station 15. The concentricity measuring device 5 controls the straightening device on the basis of the measured value of the concentricity of the measured bearing in the central region of the camshaft in such a way that such force is introduced into the camshaft after the steadies 11 have been moved out of their supporting position of the bearing points. that the latter is straightened and then has improved concentricity. The forces introduced are so high that the camshaft is brought closer to or even in its ideal condition with regard to the concentricity by means of permanent plastic deformation. Straightening is preferably carried out after the finishing of the bearing points in the first station 15, in the same clamping and takes about 5 to 15 seconds. Especially at high quantities in mass production, as is the case for camshafts, this is particularly advantageous.
Prinzipiell kann jedoch auch auf einen Richtvorgang nach dem Lagerschleifen in der ersten Station 15 verzichtet werden, wenn das Richten nach dem Vorschleifen oder Fertigschleifen in der zweiten Station 16 durchgeführt wird. Der Vorteil des Richtens am Ende des Fertigschleifvorganges für die IMocken besteht darin, dass damit auch die Verformungen mit dem Richten beseitigt werden können, welche dadurch auftreten, dass beim Schleifen der getiärteten Oberflächen der Nocken Spannungen frei werden, welche zu Verformungen auch der gesamten Nockenwelle beitragen können. Der grundlegende -Aufbau der zweiten Station 16 entspricht dem der ersten Station 15, wobei die erste Station 15 und die zweite Station 16 zu einer einzigen Schleifmaschine 4 zusammengefügt sind. Dies entspricht einer üblichen Modulbauweise, -wodurch der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders zum Tragen kommt, weil das Richten in der Regel in derselben Aufspannung wie der jeweilige Schleifvorgang erfolgt. Auch die zweite Station 16 weist einen Schleifspindelstock 7 auf, welcher auf einem Maschinenbett 8 gelagert ist. Der Schleifspindelstock 7 weist zwei Spindeln für je eine Schleifscheibe 9, 10 auf. An dem Schleifspindelstock 7 ist im Bereich der Schleifspindel für die Schleifscheibe 10 eine Rundlaufmesseinrichtung 5 vorgesehen, welche so angeordnet ist, dass beim Einschwenken der Schleifscheibe 10 in die j es weilige Schleifposition zum Fertigschleifen der Nocken die Rundlaufmesseinrichtung 5 an eine Lagerstelle im mittleren Bereich der Nockenwelle gebracht werden kann. Das Vermessen der Lagerstelle im mittleren Bereich der Nockenwelle ist vor allen Dingen deshalb sinnvoll und notwendig, da sich dort der Verzug der Nockenwelle am stärksten auswirkt. Aus Übersichtsgründen ist auch hier in der zweiten Station 16 die Richteinrichtung nur schematisch eingezeichnet. Selbstverständlich ist auch diese Rundlaufmesseinrichtung 5 über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung mit der Richteinrichtung verbunden, um die dem Verzug der Welle entsprechende Richtkraft ermitteln zu können und um nach Einbringen dieser Richtkraft die Richteinrichtung unter allmählicher Verringerung der eingeleiteten Kraft langsam wieder aus dem Richteingriff mit der Nockenwelle herausfahren zu können.In principle, however, a straightening process after the bearing grinding in the first station 15 can also be dispensed with if the straightening is carried out after the pre-grinding or finish grinding in the second station 16. The advantage of straightening at the end of the finish grinding process for the IMocks is that it also eliminates the deformations with straightening that occur as a result of the release of tensions when grinding the tapered surfaces of the cams, which also contribute to deformation of the entire camshaft can. The basic structure of the second station 16 corresponds to that of the first station 15, the first station 15 and the second station 16 being combined to form a single grinding machine 4. This corresponds to a customary modular construction, which makes the advantage of the device according to the invention particularly effective because the straightening generally takes place in the same clamping as the respective grinding process. The second station 16 also has a grinding headstock 7 which is mounted on a machine bed 8. The grinding headstock 7 has two spindles for one grinding wheel 9, 10 each. A concentricity measuring device 5 is provided on the grinding headstock 7 in the area of the grinding spindle for the grinding wheel 10, which is arranged such that when the grinding wheel 10 is swiveled into the grinding position required for the final grinding of the cams, the concentricity measuring device 5 is transferred to a bearing in the central area of the camshaft can be brought. The measurement of the bearing point in the central area of the camshaft is particularly useful and necessary because the warping of the camshaft has the greatest impact there. For reasons of clarity, the straightening device is also shown only schematically in second station 16. Of course, this concentricity measuring device 5 is also connected to the straightening device via a control device (not shown) in order to be able to determine the straightening force corresponding to the distortion of the shaft and to gradually straighten the straightening device after introducing this straightening force Reduction of the introduced force to be able to slowly drive out of the correct engagement with the camshaft.
Die Nockenwelle 1 selbst ist zwischen Spitzen 14 in einem Spannfutter 28 des Werkstückspindelstockes 12 auf der einen Seite und in einer entsprechenden Spitze 14 des Reitstocks 13 auf der anderen Seite gehalten. Die Nockenwelle 1 selbst ist an ihren Lagerstellen durch eine der Anzahl der Lagerstellen entsprechenden Anzahl von Lünetten 11 abgestützt. Zusätzlich in der zweiten Station 16 angeordnet ist eine Abrichteinrichtung 25 zum Abrichten der Schleifscheiben 9, 10.The camshaft 1 itself is held between tips 14 in a chuck 28 of the workpiece headstock 12 on one side and in a corresponding tip 14 of the tailstock 13 on the other side. The camshaft 1 itself is supported at its bearings by a number of steadies 11 corresponding to the number of bearings. A dressing device 25 for dressing the grinding wheels 9, 10 is additionally arranged in the second station 16.
In Figur 4 ist in prinzipieller Darstellung die zwischen Spitzen 14 gehaltene Nockenwelle 1 für unterschiedliche Verfahrensschritte, welche in der erfindungsgemäßen Vomchtung durchgeführt werden, dargestellt. Die zwischen Spitzen 14 gehaltene Nockenwelle 1 ist an ihren zwischen Nocken 3 befindlichen Lagerstellen 2 mittels Lünetten 11 abgestützt (Figur 4a). Die Lagerstellen 2 sind dabei bereits fertiggeschliffen, so dass an den fertiggeschliffenen Lagerstellen die Lünetten 11 abstützend an die Nockenwelle 1 herangefahren sind. In diesem abgestützten Zustand werden die Nocken 3 vorgeschliffen. Durch die Abstützung mit den Lünetten 11 wird erreicht, dass trotz des Einbringens von Schleifkräften auf die Nocken 3 beim Schleifen der Nockenform die Deformation der Nockenwelle 1 infolge der Schleifvorgänge gering gehalten wird.FIG. 4 shows a basic illustration of the camshaft 1 held between tips 14 for different method steps which are carried out in the device according to the invention. The camshaft 1 held between tips 14 is supported at its bearing points 2 located between cams 3 by means of steadies 11 (FIG. 4a). The bearing points 2 have already been ground so that the steadies 11 have been moved to the camshaft 1 in a supportive manner at the ground bearing positions. In this supported state, the cams 3 are rough-ground. The support with the steadies 11 ensures that the deformation of the camshaft 1 as a result of the grinding processes is kept small despite the introduction of grinding forces onto the cams 3 when grinding the cam shape.
Nachdem die Nocken 3 vorgeschliffen worden sind, werden gemäß Figur 4b) die Lünetten 11 außer Eingriff mit der Nockenwelle 1 gefahren. Die zwischen Spitzen 14 aufgespannte Nockenwelle 1 befindet sich in Rotation und wird während ihrer Rotation mittels der Rundlaufmesseinrichtung 5 auf ihren Rundlauf bzw. auf Rundlaufabweichungen vermessen. Diese Vermessung erfolgt an der mittelsten Lagerstelle der Nockenwelle, weil dort die zu erwartende Rundlaufabweichung am größten ist. Nachdem die Rundlaufmesseinrichtung 5 den Wert für die Rundlaufabweichung an der mittelsten Lagerstelle ermittelt hat, wird einer Steuereinrichtung für die Richteimichtung 6 ein dem Messwert entsprechendes Signal zugeführt. Auf Basis dieses die Rundlaufabweichung reflektierenden Signals wird die Richteimichtung 6 bei weiterhin nicht in Eingriff befindlichen Lünetten 11 an die mittlere Lagerstelle der Nockenwelle 1 gefahren. Die mittels der Richteinrichtung 6 in die Nockenwelle 1 eingeleitete Kraft ist dabei so gewählt, dass sie über der Streckgrenze des Materials der Nockenwelle liegt, um eine bleibende Verformung, mithin den gewünschten Richteffekt zu erzielen. Durch das Richten werden die beim Schleifen infolge der Einleitung von Schleifkräften sowie infolge von durch das Schleifen frei werdender innerer Spannungen auftretenden Verformungen kompensiert. Die Rundlaufmesseimichtung 5 wird vorzugsweise nicht zum Einsatz gebracht, wenn Roll-Richten eingesetzt wird.After the cams 3 have been pre-ground, the steadies 11 are moved out of engagement with the camshaft 1 according to FIG. 4b). The camshaft 1 spanned between tips 14 is in rotation and is measured for its concentricity or for concentricity deviations during its rotation by means of the concentricity measuring device 5. This measurement is carried out at the middle bearing point of the camshaft because the expected runout deviation is greatest there. After the concentricity measuring device 5 has determined the value for the concentricity deviation at the middle bearing point, a control device for the straightening device 6 is supplied with a signal corresponding to the measured value. On the basis of this signal reflecting the concentricity deviation, the straightening device 6 is moved to the central bearing point of the camshaft 1 when the steadies 11 are still not in engagement. The force introduced into the camshaft 1 by means of the straightening device 6 is selected such that it lies above the yield strength of the material of the camshaft in order to achieve permanent deformation, and therefore the desired straightening effect. Straightening compensates for the deformations that occur during grinding as a result of the introduction of grinding forces and as a result of internal stresses released by grinding. The rotary measuring device 5 is preferably not used when roll straightening is used.
Wenn der Richtvorgang gemäß Figur 4c) nach dem Fertigschleifen der Nocken durchgeführt wird, was beispielsweise in der zweiten Station 16 der Schleifmaschine 4 (siehe Figur 3) durchgeführt werden kann, dann stellt Figur 4a) den Zustand dar, bei welchem das Fertigschleifen der Nocken bei gleichzeitiger Abstützung der entsprechenden Lagerstellen durch Lünetten 11 erfolgt oder bereits beendet ist. In diesem Fall ist nach abgeschlossenem Richtvorgang gemäß Figur 4c) die Nockenwelle mit höchster Präzision hinsichtlich ihrer Rundlaufeigenschaften fertiggestellt und kann aus der Schleifmaschine 4 bzw. der zweiten Station 16 der Schleifmaschine 4 entnommen werden.If the straightening process according to FIG. 4c) is carried out after the cams have been finish-ground, which can be carried out, for example, in the second station 16 of the grinding machine 4 (see FIG. 3), then FIG. 4a) represents the state in which the cams are finished-finished simultaneous support of the corresponding bearing points is carried out by steadies 11 or has already ended. In this case, after the straightening process according to FIG. 4 c) has been completed, the camshaft is finished with maximum precision with regard to its concentricity and can be removed from the grinding machine 4 or the second station 16 of the grinding machine 4.
Sofern die gemäß Figuren 4a) bis 4c) dargestellten Abläufe sich auf den Fall beziehen, bei welchem die Nocken zunächst vorgeschliffen worden sind, woran sich das Richten anschließt, ist es selbstverständlich erforderlich, einen weiteren Verfahrensschritt mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchzuführen. Dies ist in Figur 4d) dargestellt, in welcher die Lünetten erneut an die entsprechenden Lagerstellen herangeführt sind, so dass sich daran der Fertigschleifprozess für die Nocken 3 anschließen kann. Die eigentlichen Schleifprozesse bzw. die Schleifscheiben sind der Einfachheit halber in Figur 4 nicht dargestellt, da der prinzipielle Aufbau der Schleifmaschine aus Figur 3 ersichtlich ist. An das Fertigschleifen der Nocken 3 gemäß Figur 4d) kann sich selbstverständlich ebenfalls ein Richtvorgang gemäß Figur 4c) anschließen.If the sequences shown in FIGS. 4a) to 4c) relate to the case in which the cams were first pre-ground, followed by the straightening, it is of course necessary to carry out a further process step with the device according to the invention. This is shown in Figure 4d), in which the steadies are again brought to the corresponding bearing points, so that the Finishing process for the cams 3 can connect. For the sake of simplicity, the actual grinding processes or the grinding wheels are not shown in FIG. 4, since the basic structure of the grinding machine can be seen in FIG. Of course, the finishing of the cams 3 according to FIG. 4d) can also be followed by a straightening process according to FIG. 4c).
Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Richteinrichtung für einen Fall, bei welchem die Nockenwelle beim Richten zwischen den Spitzen 14 des Werkstückspindelstocks 12 und des Reitstocks 13 aufgenommen ist und während des Richtens rotatorisch angetrieben wird. Dazu ist die Richteinrichtung als Roll-Richtkopf 17 ausgebildet, welcher an seinem vorderen Ende zwei gelagerte Rollen aufweist. Dieser Roll-Richtkopf 17 mit seinen gelagerten Rollen 18 passt sich an die Kontur einer Nockenwelle 1 im Bereich von deren Lagerstellen an. Die Richteinrichtung ist in X-Richtung auf die Nockenwelle zustellbar, so dass bei gleichzeitiger Rotation der Nockenwelle 1 und Andrücken des Roll-Richtkopfes 17 mit seinen Rollen 18 die Nockenwelle so deformiert werden kann, dass diese über die Streckgrenze ihres Materials überdrückt wird. Die Richtkräfte werden somit über die sich beim Rotieren der Nockenwelle ebenfalls mitdrehenden Rollen 18 an den Kontaktstellen der Rollen 18 an der jeweiligen Lagerstelle in die Nockenwelle 1 eingeleitet. Nachdem die maximale Richtkraft eingeleitet worden ist in den entsprechenden Bereich der Lagerstelle der Nockenwelle 1, wird anschließend die Durchbiegung des Werkstückes durch allmähliches Zurückziehen dieses Roll-Richtkopfes 17 bis auf einen Durchbiegewert von 0 mm des Werkstückes zurückgenommen. Durch dieses Roll-Richten lassen sich rotationssymmetrische Wellen relativ schnell und prozesssicher richten. Vor allen Dingen ist dieses Verfahren auch auf der Schleifmaschine 4 der erfindungsgemäßen Vorrichtung einsetzbar, da es sehr schnell ist. Ein derartiges Roll-Richtverfahren dauert ca. 5 bis 15 Sekunden. Dies ist wesentlich kürzer als ein ansonsten durchzuführender zweiter Schleif durchgang, mit welchem die Rundlaufeigenschaften mit der Präzision, wie sie durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren erreicht werden, dennoch nicht erzielbar sind.FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a straightening device for a case in which the camshaft is accommodated during straightening between the tips 14 of the work headstock 12 and the tailstock 13 and is driven in rotation during the straightening. For this purpose, the straightening device is designed as a roll straightening head 17 which has two mounted rollers at its front end. This roll-straightening head 17 with its mounted rollers 18 adapts to the contour of a camshaft 1 in the area of its bearing points. The straightening device can be set in the X direction on the camshaft, so that when the camshaft 1 is simultaneously rotated and the roll-straightening head 17 is pressed with its rollers 18, the camshaft can be deformed in such a way that it is pushed beyond the yield point of its material. The straightening forces are thus introduced into the camshaft 1 via the rollers 18, which also rotate when the camshaft rotates, at the contact points of the rollers 18 at the respective bearing point. After the maximum straightening force has been introduced into the corresponding area of the bearing point of the camshaft 1, the deflection of the workpiece is then reduced by gradually withdrawing this roll-straightening head 17 to a deflection value of 0 mm of the workpiece. This roll straightening enables rotationally symmetrical shafts to be straightened relatively quickly and reliably. Above all, this method can also be used on the grinding machine 4 of the device according to the invention, since it is very fast. Such a roll straightening process takes approximately 5 to 15 seconds. This is much shorter than an otherwise to be carried out second grinding pass, with which the concentricity with the precision, how they can be achieved by the device according to the invention or the method according to the invention, however, cannot be achieved.
In Figur 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Richteinrichtung dargestellt. Dabei handelt es sich um eine Richteimichtung, welche für ein Druckrichtverfahren geeignet ist. Ein derartiges Druckrichtverfahren findet bei stillstehender Welle statt. Hier wird zunächst der Rundlauf bzw. die Abweichung vom Rundlauf an der mittleren Lagerstelle der Nockenwelle oder an einer Lagerstelle im mittleren Bereich der Nockenwelle gemessen. Durch diese Messung wird der „höchste Punkt" des Lagerumlaufs gemessen, um die radiale Position bestimmen zu können, bei welcher dieser maximale Rundlauffehler auftritt. Die Nockenwelle 1 wird nun mit diesem Druckrichtverfahren entgegen ihrer maximalen Auslenkung so verbogen, dass diese maximale Auslenkung möglichst komplett eliminiert wird. Dieses Richtverfahren kann ebenfalls in der Aufspannung des Werkstückes zwischen den Spitzen erfolgen, wobei nach Feststellung der maximalen Auslenkung, d.h. des maximalen Rundlauffehlers die Nockenwelle radial so gedreht wird, dass ein Druckelement-Richtkopf 19 in X-Richtung in diesen Bereich des Umfangs der entsprechenden Lagerstelle der Nockenwelle 1 an die Nockenwelle so angestellt wird, dass eine entsprechende Richtkraft auf diese ausgeübt werden kann. Dazu weist der Druckelement-Richtkopf 19 an seiner Vorderseite ein gelagertes Prisma 20 auf, welches eine Ausnehmung 21 aufweist, so dass ein Umfangsbereich der Lagerstelle der Nockenwelle 1 umgriffen bzw. aufgenommen werden kann. Die Richtkraft wird somit über zwei gegebenenfalls auch drei Kontaktbereiche in der Ausnehmung 21 des gelagerten Prismas 20 eingeleitet.A further exemplary embodiment of a straightening device is shown in FIG. This is a straightening device that is suitable for a pressure straightening process. Such a pressure straightening process takes place when the shaft is stationary. Here, the concentricity or the deviation from the concentricity is measured at the middle bearing point of the camshaft or at a bearing point in the middle area of the camshaft. This measurement measures the "highest point" of the bearing circulation in order to be able to determine the radial position at which this maximum concentricity error occurs. With this pressure straightening method, the camshaft 1 is now bent against its maximum deflection in such a way that this maximum deflection is eliminated as completely as possible This straightening process can also take place in the clamping of the workpiece between the tips, the camshaft being rotated radially after determining the maximum deflection, ie the maximum concentricity error, in such a way that a pressure element straightening head 19 in the X direction in this region of the circumference of the corresponding bearing point of the camshaft 1 to the camshaft so that a corresponding straightening force can be exerted thereon for this purpose, the pressure element straightening head 19 has a mounted prism 20 on its front side, which has a recess 21, so that a peripheral region of the bearing point the camshaft e 1 can be encompassed or recorded. The straightening force is thus introduced via two, possibly also three, contact areas in the recess 21 of the mounted prism 20.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel für einen Druckelement-Richtkopf 19 ist in Figur 7 dargestellt. Dabei ist der Druckelement-Richtkopf 19 mit einem Druckelement versehen, welches eine ebene oder ballige (nicht dargestellt) Fläche aufweist, über welche die Kraft in den Bereich der entsprechenden Lagerstelle eingeleitet wird. Analog zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 wird die Richtkraft auch an der Stelle in die entsprechende Lagerstelle der Nockenwelle 1 eingeleitet, an welcher die größte Auslenkung, d.h. der größte Rundlauffehler auftritt. Bei diesem Richtverfahren gemäß den Figuren 6 und 7 wird die Nockenwelle also um einen bestimmten Wert gegen den höchsten Umlaufpunkt „verbogen", um den vorhandenen Rundlauffehler kompensieren zu können. Dabei steht das Werkstück beim Richten still. Über die C-Achse wird die Nockenwelle hier lediglich in die zum Richten erforderliche Radiallage gedreht, dann jedoch stillgesetzt, um den Richtvorgang durchzuführen.According to a further exemplary embodiment for a pressure element straightening head 19 is shown in FIG. 7. The pressure element straightening head 19 is provided with a pressure element which has a flat or spherical surface (not shown), via which the force is introduced into the area of the corresponding bearing point. Analogous to that The exemplary embodiment according to FIG. 6, the straightening force is also introduced at the point in the corresponding bearing point of the camshaft 1 at which the greatest deflection, ie the greatest concentricity error, occurs. 6 and 7, the camshaft is "bent" by a certain value against the highest circumferential point in order to be able to compensate for the concentricity error. The workpiece is stationary during straightening. The camshaft is here via the C-axis only rotated to the radial position required for straightening, but then stopped to carry out the straightening process.
Diese Richtverfahren eignen sich auch zum Richten einer Nockenwelle in der Art, dass die Welle an den beiden äußeren Lagerstellen - anstelle zwischen Spitzen gehalten zu sein — durch Lünetten abgestützt ist. In einem solchen Fall kann die mittlere Lünette 11 außer Eingriff gebracht werden, so dass die entsprechende Richteimichtung 6 bzw. 19, 22 in Eingriff mit der mittelsten Lagerstelle der Nockenwelle zu deren Richten gebracht werden kann. Dies ist in Figur 8 in prinzipieller Weise dargestellt. Ein derartiges Richtverfahren ist vor allen Dingen dann häufig von Vorteil, wenn die Nockenwellen vor dem Nockenformschleifen „centerless" geschliffen worden sind.These straightening methods are also suitable for straightening a camshaft in such a way that the shaft is supported on the two outer bearing points - instead of being held between tips - by steadies. In such a case, the central bezel 11 can be disengaged, so that the corresponding straightening device 6 or 19, 22 can be brought into engagement with the middle bearing point of the camshaft in order to straighten it. This is shown in principle in FIG. 8. Such a straightening process is often of particular advantage if the camshafts have been ground "centerless" before the cam shape grinding.
Bei beiden Richtverfahren ist die Richteinrichtung auf dem Schleifspindelstock angeordnet und wird vorzugsweise über die X-Achse zugestellt. Die Zustellwerte sind bei beiden Richtverfahren durch die Nockenwellengeometrie, den Werkstoff und auch die Einspannung der Maschine bzw. auch durch den Härtegrad der Nockenoberflächen bestimmt. Die Zustellwerte können in der CNC-Steuerung der Maschine berechnet werden, und zwar in Bezug auf den zuvor gemessenen Rundlauffehler. Nach dem Richten lassen sich am mittleren Lager Rundlauffehler bis unter 0,01 mm ereeichen. Zum Schleifen werden vorzugsweise CBN-Schleifscheiben eingesetzt. Bezugszeichenliste Nockenwelle Lagerstelle Nocken Schleifmaschine Rundlaufinesseimichtung Richteinrichtung Schleifspindelstock Maschinenbett 10 Schleifscheiben Lünetten Werkstückspindelstock Reitstock Spitzen zum Einspannen erste Station der Schleifmaschine zweite Station der Schleifmaschine Roll-Richtkopf pendelnd gelagerte Rollen Druckelement-Richtkopf Ausnehmung Druckelement, 24 Schleifscheiben Abrichteimichtungen Spannfutter In both straightening processes, the straightening device is arranged on the grinding headstock and is preferably fed in via the X axis. In both straightening processes, the infeed values are determined by the camshaft geometry, the material and also the clamping of the machine or also by the degree of hardness of the cam surfaces. The infeed values can be calculated in the CNC control of the machine, in relation to the previously measured runout. After straightening, concentricity errors of less than 0.01 mm can be achieved in the middle bearing. CBN grinding wheels are preferably used for grinding. Reference number list camshaft bearing point cam grinding machine concentricity adjustment straightening device grinding headstock machine bed 10 grinding wheels steady rests workpiece headstock tailstock tips for clamping first station of the grinding machine second station of the grinding machine roller straightening head pendulum-mounted rollers pressure element straightening head recess pressure element, 24 grinding wheel dressing devices chuck

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Schleifen von Lagerstellen und Nocken von gebauten Nockenwellen sowie Richten derselben auf einer Schleifmaschine, bei welchem nach einem Schleifvorgang ein Richten der Nockenwelle auf derselben Schleifmaschine erfolgt.1. A method for grinding bearing points and cams of built camshafts and straightening them on a grinding machine, in which the camshaft is straightened on the same grinding machine after a grinding process.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem das Richten der Nockenwelle nach einem Fertigschleifen der Lagerstellen und/oder einem Vorschleifen der Nocken und/oder einem Fertigschleifen der Nocken durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, wherein the straightening of the camshaft is carried out after a final grinding of the bearing points and / or a pre-grinding of the cams and / or a final grinding of the cams.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die Verfahrensschritte Fertigschleifen der Lagerstellen, Vorschleifen und Fertigschleifen der Nocken und Richten in einer Aufspannung erfolgen.3. The method according to claim 1 or 2, wherein the process steps finish grinding of the bearing points, pre-grinding and finish grinding of the cams and straightening take place in one setting.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem das Fertigschleifen der Lagerstellen der Nockenwelle auf einer ersten Station der Schleifmaschine und das Vorschleifen und das Fertigschleifen der Nocken der Nockenwelle auf einer zweiten Station erfolgen.4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the final grinding of the bearing points of the camshaft on a first station of the grinding machine and the pre-grinding and the final grinding of the cams of the camshaft are carried out at a second station.
5. Verfahren zum Schleifen von Lagerstellen und Nocken von gebauten Nockenwellen sowie Richten derselben, bei welchem die Lagerstellen auf einer ersten Schleifmaschine fertiggeschliffen werden und die Nockenwelle im Anschluss daran auf der ersten Schleifmaschine gerichtet wird und die Nocken der Nockenwelle auf einer zweiten Schleifmaschine vorgeschliffen und fertiggeschliffen werden. 5. A method for grinding bearing points and cams of built-up camshafts and straightening the same, in which the bearing points are finish-ground on a first grinding machine and the camshaft is subsequently straightened on the first grinding machine and the cams of the camshaft are pre-ground and finish-ground on a second grinding machine become.
6. Verfahren zum Schleifen von Lagerstellen und Nocken von gebauten Nockenwellen sowie Richten derselben, bei welchem die Lagerstellen auf einer ersten Schleifmaschine fertiggeschliffen werden und die Nocken der Nockenwelle auf einer zweiten Schleifmaschine vorgeschliffen und fertiggeschliffen werden und nach dem Vorschleifen und/oder Fertigschleifen die Nockenwelle auf der zweiten Schleifmaschine gerichtet wird.6. A method for grinding bearing points and cams of built-up camshafts and straightening them, in which the bearing points are finish-ground on a first grinding machine and the cams of the camshaft are pre-ground and finish-ground on a second grinding machine and, after pre-grinding and / or finish-grinding, the camshaft the second grinding machine.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei welchem das Vorschleifen der Nocken der Nockenwelle auf einer ersten Station der zweiten Schleifmaschine und das Fertigschleifen der Nocken der Nockenwelle auf einer zweiten Station der zweiten Schleifmaschine erfolgen.7. The method of claim 5 or 6, wherein the pre-grinding of the cams of the camshaft on a first station of the second grinding machine and the final grinding of the cams of the camshaft on a second station of the second grinding machine.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei welchem während des Schleifens der Lagerstellen die Nockenwelle im Bereich von Lagerstellen abgestützt wird und zum Richten die Abstützungen außer Eingriff von der Lagerstelle gebracht werden.8. The method according to any one of claims 1 to 7, in which the camshaft is supported in the region of bearing points during grinding of the bearing points and the supports are brought out of engagement from the bearing point for straightening.
9. Verfahren nach Anspruch 8, bei welchem die Abstützungen nach dem Vorschleifen der Nocken an die Bereiche der jeweiligen Lagerstellen wieder angestellt werden und anschließend die Nocken fertiggeschliffen werden.9. The method according to claim 8, wherein the supports are re-adjusted after the pre-grinding of the cams to the areas of the respective bearing points and then the cams are finish-ground.
10. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei welchem die Nocken der Nockenwelle auf der zweiten Schleifmaschine mit angestellten Abstützungen vorgeschliffen werden, danach die Abstützungen zumindest in einem mittleren Bereich der Nockenwelle gelöst werden und anschließend das Richten erfolgt, wonach die Abstützungen in diesem Bereich der Lagerstellen wieder angestellt werden und anschließend die Nocken fertiggeschliffen werden. 10. The method according to claim 5 or 6, wherein the cams of the camshaft are pre-ground on the second grinding machine with the supports set, then the supports are loosened at least in a central region of the camshaft and then the straightening takes place, after which the supports in this region of the Bearings are turned on again and then the cams are finished.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei welchem vor dem Richten zumindest für eine Lagerstelle im mittleren Bereich der Nockenwelle ein Rundlaufwert bzw. Rundlaufabweichungswert gemessen wird.11. The method according to any one of claims 1 to 10, in which a concentricity value or concentricity deviation value is measured before straightening at least for one bearing point in the central region of the camshaft.
12. Verfahren nach Anspruch 11, bei welchem die Nockenwelle auf Basis des gemessenen Rundlaufwertes bzw. Rundlaufabweichungswertes gerichtet wird.12. The method according to claim 11, wherein the camshaft is directed on the basis of the measured concentricity value or concentricity deviation value.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei welchem das Richten bei rotierender Nockenwelle mit einer Drehzahl von insbesondere 50 bis 200 Umdrehungen pro Minute erfolgt.13. The method according to any one of claims 1 to 12, wherein the straightening takes place with a rotating camshaft at a speed of in particular 50 to 200 revolutions per minute.
14. Verfahren nach Anspruch 13, bei welchem auf die Nockenwelle im Bereich ihrer mittleren Lagerstelle während des Richtens eine Druckkraft ausgeübt wird.14. The method according to claim 13, in which a pressure force is exerted on the camshaft in the region of its central bearing point during straightening.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei welchem das Richten bei stillstehender Nockenwelle erfolgt, wobei zunächst die Lagerstelle mit der höchsten Abweichung vom Rundlauf bestimmt wird und eine Druckkraft in diese Lagerstelle, auf den Umfang bezogen, im Bereich der radialen Position eingeleitet wird, an welcher diese höchste Rundlaufabweichung vorhanden ist.15. The method according to any one of claims 1 to 12, in which the straightening takes place with the camshaft stationary, the bearing point with the highest deviation from the concentricity being determined first and a compressive force, based on the circumference, being introduced into this bearing point in the region of the radial position at which this highest runout deviation is present.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, bei welchem die Nockenwelle beim Richten zumindest bereichsweise über die Streckgrenze des Materials ihres Stahlrohres überdrückt wird und anschließend die Durchbiegung der Nockenwelle allmählich bis auf im Wesentlichen 0 mm zurückgenommen wird.16. The method according to any one of claims 1 to 15, in which the camshaft is straightened at least in regions over the yield strength of the material of its steel tube during straightening and then the deflection of the camshaft is gradually reduced to substantially 0 mm.
17. Verfahren nach Ansprach 4 oder 7, bei welchem Richten auf der ersten Station erfolgt. 17. The method according to spoke 4 or 7, in which straightening takes place at the first station.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 4, 7 oder 17, bei welchem Richten auf der zweiten Station erfolgt.18. The method according to any one of claims 4, 7 or 17, in which straightening takes place at the second station.
19. Vonichtung zum Sclileifen von Lagerstellen (2) und/oder Nocken (3) einer gebauten Nockenwelle (1) sowie zum Richten einer derartigen Nockenwelle, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 18, welche eine Schleifmaschine (4) mit einer in die Schleifmaschine integrierten Richteimichtung (6) zum Richten der Nockenwelle (1) nach einem Schleifvorgang aufweist.19. Sealing for slipping bearings (2) and / or cams (3) of a built-up camshaft (1) and for straightening such a camshaft, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 18, which includes a grinding machine (4) a straightening device (6) integrated in the grinding machine for straightening the camshaft (1) after a grinding process.
20. Vonichtung nach Anspruch 19, bei welcher eine Rundlaufmesseinrichtung (5) zum Messen des Rundlaufes oder der Rundlaufabweichung der Nockenwelle (1) in die Schleifmaschine (4) integriert ist.20. Device according to claim 19, in which a concentricity measuring device (5) for measuring the concentricity or the concentricity deviation of the camshaft (1) is integrated in the grinding machine (4).
21. Vonichtung nach Anspruch 20, bei welcher die ScMeifmaschine (4) einen auf einem Maschinenbett (8) getragenen Schleifspindelstock (7) mit zumindest zwei in eine jeweilige Schleifposition einschwenkbaren Schleifscheiben (9, 10) sowie einen Werkstückspindelstock (12) und einen Reitstock (13) aufweist, welche so ausgebildet sind, dass die Nockenwelle (1) zwischen Spitzen (14) einspannbar ist und die Rundlaufmesseimichtung (5) auf dem Schleifspindelstock (7) oder auf dem Maschinenbett (8) und die Richteimichtung (6) auf dem Schleifspindelstock (7) befestigt sind.21. Device according to claim 20, in which the grinding machine (4) has a grinding headstock (7) carried on a machine bed (8) with at least two grinding wheels (9, 10) which can be pivoted into a respective grinding position, as well as a workpiece headstock (12) and a tailstock ( 13), which are designed so that the camshaft (1) can be clamped between tips (14) and the concentricity measurement device (5) on the grinding headstock (7) or on the machine bed (8) and the straightening device (6) on the grinding headstock (7) are attached.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, bei welcher die Schleifmaschine (4) eine erste Station (15) und eine zweite Station (16) aufweist.22. Device according to one of claims 19 to 21, wherein the grinding machine (4) has a first station (15) and a second station (16).
23. Vonichtung nach Anspruch 22, bei welcher die erste Station (15) so ausgebildet ist, dass auf ihr a) das Fertigschleifen der Lagerstellen (2) der Nockwelle (1) oder b) das Fertigschleifen der Lagerstellen (2) und das Vorschleifen der Nocken (3) realisierbar ist.23. Device according to claim 22, in which the first station (15) is designed such that on it a) the final grinding of the bearing points (2) Camshaft (1) or b) the final grinding of the bearing points (2) and the pre-grinding of the cams (3) can be achieved.
24. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, bei welcher in der ersten Station (15) eine Richteinrichtung (6) angeordnet ist.24. The apparatus of claim 22 or 23, wherein a straightening device (6) is arranged in the first station (15).
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, bei welcher die zweite Station (16) so ausgebildet ist, dass auf ihr das Vorschleifen und/oder das Fertigschleifen der Nocken (3) der Nockenwelle (1) realisierbar ist.25. The device according to any one of claims 22 to 24, wherein the second station (16) is designed such that the pre-grinding and / or the final grinding of the cams (3) of the camshaft (1) can be realized on it.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, bei welcher in der zweiten Station (16) eine Richteimichtung (6) angeordnet ist.26. Device according to one of claims 22 to 24, in which a straightening device (6) is arranged in the second station (16).
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 26, bei welcher die Richteinrichtung (6) ein Roll-Richtkopf (17) ist, welcher so ausgebildet ist, dass das Richten bei rotierender Nockenwelle (1) ausführbar ist.27. The device according to one of claims 19 to 26, wherein the straightening device (6) is a roll straightening head (17) which is designed such that straightening can be carried out with the rotating camshaft (1).
28. Vorrichtung nach Anspruch 27, bei welcher der Roll-Richtkopf (17) zwei in seinem vorderen Bereich gelagerte Rollen (18) aufweist, auf dem Schleifspindelstock (7) befestigt ist und insbesondere in X-Richtung auf die Lagerstellen (2) der Nockenwelle (1) zustellbar ist.28. The apparatus of claim 27, wherein the roll-straightening head (17) has two rollers (18) mounted in its front region, is fastened on the grinding headstock (7) and in particular in the X direction on the bearing points (2) of the camshaft (1) is deliverable.
29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 26, bei welcher die Richteimichtung (6) ein Druckelement-Richtkopf (19) ist, welcher so ausgebildet ist, dass das Richten bei stillstehender Nockenwelle (1) ausführbar ist.29. Device according to one of claims 19 to 26, wherein the straightening device (6) is a pressure element straightening head (19) which is designed such that straightening can be carried out when the camshaft (1) is at a standstill.
30. Vorrichtung nach Anspruch 29, bei welcher der Druckelement-Richtkopf (19) ein gelagertes Prisma (20) mit einer Ausnehmung (21) zum Einleiten einer Richtl raft über zumindest zwei umfangsmäßig beabstandete Stellen in eine Lagerstelle (2) der Nockenwelle (1) aufweist. 30. The device according to claim 29, wherein the pressure element straightening head (19) has a mounted prism (20) with a recess (21) for initiating a straightening raft via at least two circumferentially spaced points in a bearing point (2) of the camshaft (1) having.
1. Vorrichtung nach Anspruch 29, bei welcher der Druckelement-Richtkopf (19) ein eine im Wesentlichen ebene Fläche aufweisendes Druckelement (22) zum Einleiten einer Richtkraft über eine Stelle in eine Lagerstelle (2) der Nockenwelle (1) aufweist. 1. The apparatus of claim 29, wherein the pressure element straightening head (19) has a substantially flat surface pressure element (22) for introducing a straightening force via a location in a bearing point (2) of the camshaft (1).
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