EP1721135A1 - Kraftmessvorrichtung - Google Patents
KraftmessvorrichtungInfo
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- EP1721135A1 EP1721135A1 EP05707831A EP05707831A EP1721135A1 EP 1721135 A1 EP1721135 A1 EP 1721135A1 EP 05707831 A EP05707831 A EP 05707831A EP 05707831 A EP05707831 A EP 05707831A EP 1721135 A1 EP1721135 A1 EP 1721135A1
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- force measuring
- rigid housing
- housing
- spring elements
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Definitions
- the invention relates to a force measuring device.
- the force measuring device has a one-piece housing made of metal, with upper and lower rigid housing parts which are resiliently movable relative to one another.
- a deflection sensor is mounted between the two rigid housing parts, which can detect the deflection of the two rigid housing parts relative to one another and can transmit this as an electrical signal.
- the housing of the force measuring device can be made in one piece and made of spring metal, with rigid housing parts (220) and (222) and spring means (232, 234) that hold the rigid housing parts (220, 222) (FIG. 4 and column 8, rows) 18 to 27).
- a deflection sensor is arranged between the two rigid housing parts (220, 222), for example an inductive deflection sensor (190, 192, 194, 196, 198) (FIG. 3), which detects a deflection of the rigid housing parts (220, 222) and into one Can convert measurement signal that provides information about the force acting on the force measuring device.
- German published patent application DE 101 45 370 A1 discloses a similar force measuring device made of a one-piece metal housing (FIG. 4b and column 6, paragraph [0059]), but with a different sensor principle.
- the known force measuring devices In order to be able to use them in a motor vehicle, the known force measuring devices have to be made very small, on the one hand, to take into account the limited installation space between a vehicle seat and the vehicle chassis, and, on the other hand, have to be extremely dimensionally stable over the entire service life of a vehicle, usually at least 15 years to avoid systematic incorrect measurements of the deflection sensor over time.
- these two requirements for the known force measuring devices are contradictory and seem to be incompatible with one another:
- a very solid and rather large housing speaks for the force measuring device for a permanently dimensionally stable housing that can withstand the very heavy weight loads of up to 1.2 t during operation of a motor vehicle ,
- a small installation space rather requires a filigree, small housing.
- the object of the present invention is to create a force measuring device with a permanently dimensionally stable, hysteresis-free housing, which is at the same time very small and can be easily manufactured.
- the object is achieved by a force measuring device according to claim 1.
- the force measuring device comprises a one-piece housing made of metal.
- the housing comprises an upper rigid housing part and a lower rigid housing part which are connected to one another via U-shaped spring elements and which can be moved resiliently against one another under the action of a force along an axis of movement.
- the spring elements are arranged symmetrically with respect to one another with respect to a cut surface parallel to the movement axis.
- a deflection sensor for detecting the relative movement of the two rigid housing parts relative to one another is mounted between the upper and lower rigid housing parts.
- the housing is manufactured using metal injection molding (MIM) technology.
- MIM metal injection molding
- MIM technology also known as powder metal injection molding, mixes and granulates fine metal powder with primary binders, creating a feedstock.
- the feedstock is melted in an injection molding machine and injected into the molded part in a mold. After cooling, the components are removed as so-called green compacts.
- the binder is then removed from the green compacts in an oven expelled.
- the binderless components are now called brown parts and are then sintered in a high-temperature furnace.
- MIM technology combines the freedom of shape of plastic injection molding with powder metallurgy.
- the MIM process therefore offers the possibility of cost-effectively producing large quantities of highly integrated metal parts with complex geometries and with high precision.
- the one-piece design of the housing according to the invention makes it possible to avoid previously complex joining processes between different components of the housing, as a result of which - as a result of the reduced number of joining edges - hysteresis phenomena in the force measuring device according to the invention can be considerably reduced.
- FIG. 1 shows an exemplary embodiment for a force measuring device (1) according to the invention in cross section
- FIG. 2 shows the force measuring device according to FIG. 1 in a perspective view
- 3 shows the force measuring device according to FIG. 1 in a top view
- FIG. 4 shows the force measuring device from FIG. 1 in a cross-sectional illustration along the sectional area AA.
- Figure 1 shows an advantageous development of a power device 1 according to the invention, consisting of a one-piece housing 2, which is made in metal injection molding (MIM) technology.
- the housing has an upper housing part 25 and a lower housing part 26, which are rigid in comparison to the U-shaped spring elements 21 and 22 connecting these two housing parts 25, 26, so that these two rigid housing parts 25 and 26 are indeed one another can move towards or away from each other under the influence of a weight, but ideally do not deform themselves.
- MIM metal injection molding
- a deflection sensor 6 is attached, which can detect a relative movement of the two housing parts 25, 26 relative to one another and convert it into an electrical signal, which is led to evaluation electronics via a plug connection (not shown) via a plug 5, or is further processed in an evaluation electronics within the connector 5.
- This signal is fed to an occupant protection device, also not shown, and is available there as information about the weight acting on the force measuring device 1, on the basis of which an occupant restraint device is triggered in an adapted manner, if necessary.
- each of the spring elements tapers continuously starting from the upper rigid housing part 25 until it reaches a minimum wall thickness d at the beginning of the bend to the U-loop. From this point, the wall thickness increases again around the apex of the U-loop, decreases again after the loop winding and remains constant until the transition into the lower rigid housing part 26. Since the sectional area AA represents a plane of symmetry of the spring element, the course of the wall thickness is d along the spring element is equal to that of the spring element 22.
- the housing 1 shown as two integral components behind each of the two spring loops 21 and 22 shown each has a fastening tab 4, by means of which the force measuring device 1 is connected to the vehicle chassis by means of two screws 7.
- Other fastening means could be used instead of screws, for example rivets or the like.
- FIG. 2 shows the force measuring device of Figure 1 in perspective. It can be seen that again a further pair of U-shaped spring elements 24 and 25 are arranged symmetrically around the two rigid housing parts 25 and 26 behind the two fastening means 4 with the associated screws 1.
- the four spring loops 21, 22, 23, 24 shown can be made so narrow that the fastening points of the force measuring device 1 are arranged within the same base area can be taken up by the entire housing 2 including spring elements 21, 22, 23 and 24.
- This base area is shown again in plan view in FIG. 4.
- FIG. 4 shows a cross section through the housing 2 of the force measuring device 1 along the section line AA in FIG were.
- each of the two overload protection elements 8 and 9 are firmly connected to the upper rigid housing part 25, for example by means of a screw connection.
- the diameter of each of the two overload protection elements 8 and 9 increases in steps and is spaced from the lower rigid housing part 26 by an approximately constant narrow air gap.
- the two overload protection elements 8 and 9 emerge from the housing 2 as soon as a force acts on the force introduction means 3 in the direction of the lower rigid housing part 26.
- a further deflection of the two rigid housing parts 25 and 26 to one another, with a further increased force effect, is only prevented when the two overload protection elements 8 and 9 have emerged from the housing 2 to such an extent that they encounter resistance from the vehicle chassis.
- the two rigid housing parts 25 and 26 are deflected relative to one another until the gap between the lower rigid housing part 26 and the step in each of the two overload protection elements is closed.
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Abstract
Die erfindungsgemäße Kraftmessvorrichtung (1) umfasst ein einstückiges Gehäuse (2) aus Metall. Das Gehäuse (2) umfasst einen oberen starren Gehäuseteil (25) und einen unteren starren Gehäuseteil (26), die über U-förmige Federelemente (21, 22, 23, 24) miteinander verbunden sind und die unter Einwirken einer Kraft entlang einer Bewegungsachse (60) federnd gegeneinander bewegbar sind. Die Federelemente (21, 22, 23, 24) sind bezüglich einer Schnittfläche (AA) parallel zur Bewegungsachse (60) symmetrisch zueinander angeordnet. Zwischen den oberen und unteren starren Gehäuseteilen (25, 26) ist ein Auslenksensor (6) zur Erfassung der Relativbewegung der beiden starren Gehäuseteile (25, 26) zueinander angebracht. Erfindungsgemäß ist das Gehäuse (2) in Metal Injection Molding (MIM) Technologie gefertigt.
Description
Beschreibung
Kraftmessvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Kraftmessvorrichtung. Die Kraftmessvorrichtung weist ein einstückig gefertigtes Gehäuse aus Metall auf, mit oberen und unteren starren Gehäuseteilen, die zueinander federnd bewegbar sind. Zwischen die beiden starren Gehäuseteile ist ein Auslenksensor angebracht, der die Aus- lenkung der beiden starren Gehäuseteile zueinander erfassen und als elektrisches Signal weitergeben kann.
Im Bereich des Insassenschutzes in Kraftfahrzeugen wird es in den letzten Jahren immer wichtiger die Auslösung von Insas- senrückhaltemitteln, beispielsweise Frontairbags, Seitenair- bags, Knieairbags, Vorhangairbags, etc. an gegebenenfalls im Entfaltungsbereich der Insassenrückhaltemittel befindliche Fahrzeuginsassen anzupassen oder sogar gänzlich zu unterdrücken, um einerseits spätere Reparaturkosten nach einer unnö- tigen Auslösung, beispielsweise bei einem nicht belegten
Fahrzeugsitz zu sparen, und andererseits um bestimmte Personengruppen nicht durch ein ungeeignetes Auslöseverhalten des Insassenrückhaltemittels zusätzlich zu gefährden, beispielsweise Kinder oder sehr kleine Erwachsene. Es ist also nicht nur wichtig, die Anwesenheit einer Person auf einem Kraftfahrzeugsitz festzustellen, sondern darüber hinaus sogar klassifizierende Eigenschaften der Person, beispielsweise das Körpergewicht. Zu nennen ist in diesem Zusammenhang die Crash-Norm FMVSS208, deren Einhaltung immer mehr von Fahr- zeugherstellern gefordert wird und die eine Klassifizierung einer Person nach einem Gewicht festschreibt, um im Falle einer Kollision die Ansteuerung eines Insassenrückhaltemittels ggf. in bekannter Weise an die erkannte Person anzupassen.
Aus der Druckschrift DE 100 04 484 AI ist es bekannt, zum Erkennen des Gewichts einer Person auf einem Kraftfahrzeugsitz Kraftmessvorrichtungen zwischen dem Fahrzeugsitz und dem
Fahrzeugchassis anzuordnen. Dabei kann das Gehäuse der Kraftmessvorrichtung einstückig und aus Federmetall gefertigt sein, mit starren Gehäuseteilen (220) und (222) und Federmitteln (232, 234), die die starren Gehäuseteile (220, 222) (Fi- gur 4 und Spalte 8, Zeilen 18 bis 27) verbinden. Zwischen den beiden starren Gehäuseteilen (220, 222) ist ein Auslenksensor angeordnet, beispielsweise ein induktiver Auslenksensor (190, 192, 194, 196, 198) (Figur 3), der eine Auslenkung der starren Gehäuseteile (220, 222) feststellen und in ein Messsignal umwandeln kann, das Aufschluss über die auf die Kraftmessvorrichtung wirkende Kraft gibt.
Die deutsche Offenlegungsschrift DE 101 45 370 AI offenbart eine ähnliche Kraftmessvorrichtung aus einem einstückigen Me- tallgehäuse (Figur 4b und Spalte 6, Absatz [0059]), allerdings mit einem unterschiedlichen Sensorprinzip.
Die bekannten Kraftmessvorrichtungen müssen, um sie nutzbringend in einem Kraftfahrzeug einsetzen zu können, zum einen sehr klein gefertigt werden, um den beschränkten Bauraum zwischen einem Fahrzeugsitz und dem Fahrzeugchassis Rechnung zu tragen, und zum anderen äußerst formstabil über die gesamte Lebensdauer eines Fahrzeugs sein, üblicherweise mindestens 15 Jahre, um systematische Fehlmessungen des Auslenksensors im Laufe der Zeit möglichst zu vermeiden. Diese beiden Anforderungen an die bekannten Kraftmessvorrichtungen sind jedoch widerstreitend und scheinen unvereinbar miteinander: Für ein dauerhaft formstabiles Gehäuse, das den im Betrieb eines Kraftfahrzeugs sehr großen Gewichtsbelastungen von bis zu 1,2 t standhält, spricht ein sehr massives und eher großes Gehäuse für die Kraftmessvorrichtung. Ein kleiner Bauraum erfordert eher ein filigranes, kleines Gehäuse.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kraftmessvor- richtung mit einem dauerhaft formstabilen, möglichst hysteresefreien Gehäuse zu schaffen, das gleichzeitig sehr klein ist und einfach gefertigt werden kann.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Kraftmessvorrichtung gemäß Anspruch 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben, wobei jede beliebige sinnvolle Kombination von Merkmalen der Unteransprüche mit dem Hauptanspruch unter Schutz gestellt werden sollen.
Die erfindungsgemäße Kraftmessvorrichtung umfasst ein einstückiges Gehäuse aus Metall. Das Gehäuse umfasst einen oberen starren Gehäuseteil und einen unteren starren Gehäuseteil, die über U-förmige Federelemente miteinander verbunden sind und die unter Einwirken einer Kraft entlang einer Bewegungs- achse federnd gegeneinander bewegbar sind. Die Federelemente sind bezüglich einer Schnittfläche parallel zur Bewegungsachse symmetrisch zueinander angeordnet. Zwischen den oberen und unteren starren Gehäuseteilen ist ein Auslenksensor zur Erfassung der Relativbewegung der beiden starren Gehäuseteile zueinander angebracht. Erfindungsgemäß ist das Gehäuse in Metal Injection Molding (MIM) Technologie gefertigt.
Die Verwendung der MIM Technologie ist bislang nur aus anderen technischen Bereichen bekannt, hingewiesen sei hier bei- spielsweise auf eine Veröffentlichung der Fa. Hans Schweiger GmbH, die am 03.März.2004 auf der Internetseite http: //www. formapulvis . com/Index. htm aufrufbar war, in der der MIM Herstellungsprozess für verschiedene Anwendungsgebiete beschrieben wird.
Bei der MIM Technik, auch bekannt als Pulvermetallspritzgießen, wird feines Metallpulver mit primären Bindern gemischt und granuliert, es entsteht ein sogenannter Feedstock. Der Feedstock wird in einer Spritzgießmaschine aufgeschmolzen und in einem Werkzeug zum Formteil gespritzt. Nach der Abkühlung werden die Bauteile als sogenannte Grünlinge entnommen. Anschließend wird der Binder in einem Ofen aus den Grünlingen
ausgetrieben. Die binderlosen Bauteile heißen jetzt Braunlinge und werden anschließend in einem Hochtemperaturofen gesintert.
Die MIM Technik verbindet dabei die Formgebungsfreiheit des KunststoffSpritzgießens mit der Pulvermetallurgie. Das MIM- Verfahren bietet deshalb die Möglichkeit, hochintegrierte Metallteile mit komplexen Geometrien und in hoher Präzision in großen Stückzahlen kostengünstig herzustellen.
Mit dem MIM-Verfahren ist es deshalb möglich, Gehäusewandungen mit sehr exakte Dicken herzustellen und somit sehr exakt berechnete Form- und Dickenverläufe in einem Metallgehäuse einer erfindungsgemäßen Kraftmessvorrichtung zu erreichen. Dadurch kann ein sehr kleines federndes Gehäuse hergestellt werden, so dass dennoch bei einer geforderten maximalen Nennbelastung von beispielsweise 150 kg auf die Kraftmessvorrichtungen eine maximale innere Spannung von 350 Newton/mm2 an keiner Stelle im Gehäuse überschritten wird und gleichzeitig eine Auslenkung der starren Gehäuseteile zueinander von mindestens 1 μm pro kg auflastenden Gewichts erreicht wird.
Außerdem ist es durch die Einstückigkeit des erfindungsgemäßen Gehäuses möglich, bislang aufwändige Fügeprozesse zwi- sehen verschiedenen Bestandteilen des Gehäuses zu vermeiden, wodurch - in Folge der reduzierten Anzahl von Fügekanten - Hysterese-Erscheinungen bei der erfindungsgemäßen Kraftmessvorrichtung erheblich reduziert werden können.
Vorteilhafte A sführungsformen von erfindungsgemäßen Vorrichtungen sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung enthalten. Es zeigen:
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Kraftmessvorrichtung (1) im Querschnitt,
Figur 2 die Kraftmessvorrichtung gemäß Figur 1 in perspektivischer Darstellung,
Figur 3 die Kraftmessvorrichtung gemäß Figur 1 in Draufsicht und Figur 4 die Kraftmessvorrichtung aus Figur 1 in Querschnittsdarstellung entlang der Schnittfläche A-A.
Figur 1 zeigt eine vorteilhafte Weiterbildung einer erfindungsgemäßen Kraftvorrichtung 1, bestehend aus einem einstückigen Gehäuse 2, das in Metal Injection Molding (MIM) Technologie gefertigt ist. Das Gehäuse weist einen oberen Gehäu- seteil 25 und einen unteren Gehäuseteil 26 auf, die im Vergleich zu den diese beiden Gehäuseteile 25, 26 verbindenden U-förmigen Federelementen 21 und 22 starr ausgebildet sind, so dass diese beiden starren Gehäuseteile 25 und 26 sich zwar unter Einwirken einer Gewichtskraft zueinander hin- oder von- einander wegbewegen können, sich jedoch selbst idealerweise nicht verformen. Zwischen den beiden starren Gehäuseteilen 25 und 26 ist ein Auslenksensor 6 angebracht, der eine Relativbewegung der beiden Gehäuseteile 25, 26 zueinander erfassen und in ein elektrisches Signal wandeln kann, das über eine nicht gezeigte Kabelverbindung über einen Stecker 5 zu einer Auswerteelektronik geführt wird, oder in einer Auswerteelektronik innerhalb des Steckers 5 weiterverarbeitet wird. Dieses Signal wird einer ebenfalls nicht gezeigten Insassenschutzvorrichtung zugeführt und steht dort als Information über das auf die Kraftmessvorrichtung 1 wirkende Gewicht zur Verfügung, aufgrund derer ein Insassenrückhaltemittel gegebenenfalls adaptiert ausgelöst wird.
Im Sinne der eingangs erwähnten wünschenswerten geringen me- chanischen Spannungen im Gehäuse 22, selbst unter Einwirken einer Kraft, die über ein Krafteinleitmittel 3 von einem Kraftfahrzeugsitz auf das obere starre Gehäuseteil 25 und somit auf die Kraftmessvorrichtung 1 aufgebracht wird, bilden die Schenkel der beiden Federelemente 22 und 21 einen spitz- ten Winkel Ct.
Weiterhin im Sinne einer weitgehend gleichmäßigen Spannungsverteilung im ganzen Gehäuse 2 der Kraftmessvorrichtung 1 verjüngt sich jedes der Federelemente ausgehend von dem oberen starren Gehäuseteil 25 kontinuierlich bis es beim Beginn der Biegung zur U-Schlaufe eine geringste Wanddicke d erreicht. Ab diesem Punkt nimmt die Wandstärke um den Scheitelpunkt der U-Schlaufe wieder zu, verringert sich nach der Schlaufenwindung wieder und bleibt konstant bis zum Übergang in das untere starre Gehäuseteil 26. Da die Schnittfläche AA eine Symmetrieebene des Federelements darstellt, ist der Verlauf der Wanddicke d entlang des Federelements gleich dem des Federelements 22.
Weiterhin weist das dargestellte Gehäuse 1 als zwei integrale Bestandteile hinter jeder der beiden dargestellten Federschlaufen 21 und 22 jeweils eine Befestigungslasche 4 auf, mit Hilfe derer die Kraftmessvorrichtung 1 über zwei Schrauben 7 mit dem Fahrzeugchassis verbunden sind. An der Stelle von Schrauben könnten auch andere Befestigungsmittel verwen- det werden, beispielsweise Nieten oder ähnliches.
Figur 2 zeigt die Kraftmessvorrichtung der Figur 1 in perspektivischer Darstellung. Man erkennt, dass wiederum hinter den beiden Befestigungsmitteln 4 mit den zugehörigen Schrau- ben 1 ein weiteres Paar von U-förmigen Federelementen 24 und 25 symmetrisch um die beiden starren Gehäuseteile 25 und 26 angeordnet sind. Anhand dieser Darstellung ist besonders deutlich erkennbar, wie mit Hilfe der Möglichkeit zu einer sehr filigranen Ausgestaltung des Gehäuses 2 die vier darge- stellten Federschlaufen 21, 22, 23, 24 so schmal gefertigt sein können, dass die Befestigungspunkte der Kraftmessvorrichtung 1 innerhalb derselben Grundfläche angeordnet sein können, die vom gesamten Gehäuse 2 samt Federelementen 21, 22, 23 und 24 eingenommen wird. Diese Grundfläche wird in Fi- gur 4 nochmals in Draufsicht gezeigt.
Figur 4 zeigt einen Querschnitt durch das Gehäuse 2 der Kraftmessvorrichtung 1 entlang der Schnittlinie A-A der Figur 1. Anhand dieser Querschnittsdarstellung soll die Wirkungsweise von zusätzlichen Überlastschutzelementen 8, 9 erläutert werden, die bereits in den beiden Figuren 2 und 3 in Draufsicht des Gehäuses 2 dargestellt waren. Die beiden Überlastschutzelemente 8. 9 sind mit dem oberen starren Gehäuseteil 25 fest verbunden, beispielsweise mittels einer Schraubverbindung. In Richtung zum unteren starren Gehäuseteil 26 hin nimmt der Durchmesser jeder der beiden Überlastschutzelemente 8 und 9 stufenförmig zu und ist zum unteren starren Gehäuseteil 26 hin durch einen etwa gleichbleibenden schmalen Luftspalt beabstandet.
Auf diese Weise treten die beiden Überlastschutzelemente 8 und 9 aus dem Gehäuse 2 heraus sobald eine Kraft über das Krafteinleitmittel 3 in Richtung des unteren starren Gehäuseteils 26 einwirkt. Eine weitere Auslenkung der beiden starren Gehäuseteile 25 und 26 zueinander, bei einer weiter erhöhten Kraftwirkung wird erst dann verhindert, wenn die beiden Überlastschutzelemente 8 und 9 so weit aus dem Gehäuse 2 hervorgetreten sind, dass sie auf einen Widerstand durch das Fahrzeugchassis treffen. Bei einer Krafteinwirkung in umgekehrter Richtung erfolgt eine Auslenkung der beiden starren Gehäuse- teile 25 und 26 zueinander solange bis der Spalt zwischen dem unteren starren Gehäuseteil 26 und der Stufe in jedem der beiden Überlastschutzelemente geschlossen ist.
Claims
1. Kraftmessvorrichtung (1) - mit einem einstückigen Gehäuse aus Metall, bestehend aus einem oberen starren Gehäuseteil (25) und einem unteren starren Gehäuseteil (26) , die über U-förmige Federelemente (21, 22, 23, 24) miteinander verbunden sind und die unter Einwirken einer Kraft entlang einer Bewegungsachse (60) federnd gegeneinander bewegbar sind, wobei die Federele- mente (21, 22, 23, 24) bezüglich einer Schnittfläche (AA) parallel zur Bewegungsachse (60) symmetrisch zueinander angeordnet sind, und - mit einem Auslenksensor (6) zwischen den oberen und unteren starren Gehäuseteilen (25, 26) zur Erfassung deren Re- lativbewegung zueinander, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) in Metal Injection Molding (MIM) Technologie gefertigt ist.
2. Kraftmessvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, dass die beiden Schenkel der Federelemente (21, 22, 23, 24) jeweils einen spitzen Winkel ( ) einschließen.
3. Kraftmessvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke (d) eines Federelementes ' (21, 22, 23, 24) ausgehend von dem oberen- starren Gehäuseteil (25) zunächst abnimmt und anschließend, zum Scheitelpunkt der Federschlaufe (21, 22, 23, 24) hin wieder zunimmt.
4. Kraftmessvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) mindestens vier U-förmige Federelemente (21, 22, 23, 24) aufweist, wobei jeweils zwei Federelemente (24, 21, 23, 22) in die selbe Richtung, von der Schnittfläche (AA) fortweisen.
5. Kraftmessvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der untere starre Gehäuseteil (26) eine Befestigungslasche (4) zwischen zwei in die selbe Richtung von der Schnittfläche (AA) fortweisenden Federschlaufen (21, 24, 22, 23) aufweist, mit welchen die Kraftmessvorrichtung (1) mit Hilfe von geeigneten Befestigungsmitteln (7) , insbesondere Schrauben (7), starr mit dem Fahrzeug Chassis verbindbar ist,
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