EP1704276A1 - Device and method for wet treating laundry - Google Patents

Device and method for wet treating laundry

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EP1704276A1
EP1704276A1 EP05700943A EP05700943A EP1704276A1 EP 1704276 A1 EP1704276 A1 EP 1704276A1 EP 05700943 A EP05700943 A EP 05700943A EP 05700943 A EP05700943 A EP 05700943A EP 1704276 A1 EP1704276 A1 EP 1704276A1
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EP
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door
drum
inner drum
opening
axis
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EP05700943A
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Wilhelm Bringewatt
Engelbert Heinz
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Herbert Kannegiesser GmbH and Co
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Herbert Kannegiesser GmbH and Co
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/02—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a horizontal axis

Abstract

The washer-extractor ( 41 ) having only a single front-end opening ( 13 ) of the drums ( 12, 14 ). This opening ( 13 ) is used for loading and also unloading. The openings ( 13, 15 ) can be closed by a door ( 46 ). The door ( 46 ) can be separated from the drums ( 12, 14 ). In addition, the door ( 46 ) does not co-rotate when the inner drum ( 12 ) is rotationally driven for washing and spinning the laundry. A washer-extractor ( 41 ) of this type is characterized by its simple design and by a reliable sealing effected by the door ( 46 ), particularly when the washer-extractor ( 41 ) is arranged in the dividing wall ( 43 ).

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Nassbehandlung von WäscheDevice and method for wet treating laundry
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Nassbehandlung von Wäsche, insbesondere eine Waschschleudermaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , 13 bzw. 17 sowie ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 20.The invention relates to a device for the wet treatment of laundry, in particular a washer-extractor, according to the preamble of claims 1, 13 and 17, and a method according to the preamble of claim 20.
Vorrichtungen der hier angesprochenen Art dienen dazu, Wäsche oder auch andere Gegenstände, zum Beispiel Teppiche, Schmutzfangmatten oder dergleichen, einer Nassbehandlung zu unterziehen. Sofern nachfolgend nur auf Wäsche Bezug genommen wird, soll dadurch die Verwendung der Vorrichtung zum Waschen anderer Gegenstände nicht ausgeschlossen werden. Die Vorrichtungen dienen vorwiegend dazu, die Wäsche oder sonstige Gegenstände zu waschen und anschließend zu schleudern. Im Fachjargon werden diese Vorrichtungen als Waschschleudermaschinen bezeichnet.Devices of the type mentioned here serve to subject laundry or other objects, for example carpets, mats or the like, to a wet treatment. Insofar as only laundry is referred to below, the use of the device for washing other objects should not be ruled out. The devices are mainly used to wash the laundry or other objects and then spin them. In technical jargon, these devices are referred to as washer extractors.
Bekannte Vorrichtungen dieser Art weisen Öffnungen zum Beladen mit Wäsche und Öffnungen zum Entladen der Wäsche oder auch andere Gegenständen auf, weil das Beladen, Waschen, gegebenenfalls Schleudern, und Entladen mindestens teilweise bei unterschiedlichen Schwenkstellungen der Trommel erfolgt. Diese Öffnungen müssen zum Behandeln, nämlich Waschen und/oder Schleudern, der Wäsche verschlossen werden, und zwar durch Türen.Known devices of this type have openings for loading laundry and openings for unloading the laundry or other objects because the loading, washing, optionally spinning, and unloading takes place at least partially with different pivoting positions of the drum. These openings must be closed for treatment, namely washing and / or spinning, of the laundry, specifically by doors.
Die bekannten Vorrichtungen haben sich in der Praxis bei der Beladung als problematisch erwiesen. Insbesondere wenn steife Wäsche oder Gegenstände, beispielsweise Teppiche und Schmutzfangmatten, behandelt werden sollen, ist nur eine begrenzte Menge in der Trommel unterbringbar, weil steife Wäschestücke oder Gegenstände verhältnismäßig rasch den Innenraum der Trommel ausfüllen bzw. versperren und dann keine weitere Beladung mehr zulassen.The known devices have proven to be problematic in practice when loading. In particular, if stiff laundry or objects, e.g. carpets and dirt control mats, are to be treated, only a limited amount can be accommodated in the drum because stiff pieces of laundry or objects fill or block the interior of the drum relatively quickly and then no longer allow loading.
Wird die Vorrichtung zur Nassbehandlung von Wäsche oder anderen Gegenständen eingesetzt, die bestimmte hygienische Anforderungen erfüllen müssen, vorzugsweise keimfrei zu sein haben, erfolgt der Einsatz der Vorrichtung zwischen einem Schmutz- bereich und einem Reinbereich. Diese sind vorzugsweise durch eine Trennwand voneinander abgetrennt. Man spricht dann im Fachjargon von einer Vorrichtung im Trennwand bereich. Das erfordert es, die gewaschene und gegebenenfalls geschleuderte Wäsche getrennt vom Schmutzbereich aus der Vorrichtung zu entladen, so dass die behandelte Wäsche zwangsläufig in den Reinbereich gelangt, ohne in Kontakt mit dem Schmutzbereich kommen zu können. Solche Vorrichtungen müssen bisher über eine getrennte Be- und Entladeöffnung verfügen. Die Beladeöffnung befindet sich im Schmutzbereich, während die Entladeöffnung im Reinbereich einmündet. Jede der getrennten Öffnungen weist eine eigene Tür auf, wobei eine Öffnung, vorzugsweise die Beladeöffnung, dem Mantel der Trommel zugeordnet werden muss, was eine besonders aufwendige Tür zum zuverlässigen Verschluss dieser Öffnung erfordert.If the device is used for the wet treatment of laundry or other objects that have to meet certain hygienic requirements, preferably to be germ-free, the device is used between a dirt area and a clean area. These are preferably separated from one another by a partition. One then speaks in technical jargon of a device in Partition area. This requires unloading the washed and possibly spun laundry separately from the dirt area from the device, so that the treated laundry inevitably gets into the clean area without being able to come into contact with the dirt area. Until now, such devices had to have a separate loading and unloading opening. The loading opening is in the dirt area, while the unloading opening opens in the clean area. Each of the separate openings has its own door, an opening, preferably the loading opening, having to be assigned to the casing of the drum, which requires a particularly complex door to reliably close this opening.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine einfache Vorrichtung zur Nassbehandlung von Wäsche, insbesondere eine Waschschleudermaschine, zu schaffen, womit mindestens das Be- und Entladen in unterschiedlichen Schwenkstellungen der Trommel erfolgen kann und/oder die Trommel mit einer möglichst großen Menge an Wäsche oder anderen Gegenständen beladbar ist.The invention has for its object to provide a method and a simple device for wet treatment of laundry, in particular a washer-extractor, with which at least loading and unloading can take place in different pivoting positions of the drum and / or the drum with as large an amount as possible Laundry or other objects can be loaded.
Eine Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach weist die oder jede Trommel nur eine einzige Öffnung auf, die gegebenenfalls mit einer separaten Tür verschließbar ist. Diese Vorrichtung ist im Vergleich zu herkömmlichen Vorrichtungen, insbesondere mit zwei Öffnungen in jeder Trommel, die jeweils durch eine eigene Tür verschließbar sein müssen, wesentlich einfacher aufgebaut und damit kostengünstiger herstellbar, weil nur die einzige Öffnung in jeder Trommel (Außentrommel und Innentrommel) und, sofern notwendig, nur eine einzige Tür zum Verschließen der Öffnung erforderlich ist.A device for solving this problem has the features of claim 1. Accordingly, the or each drum has only a single opening, which can optionally be closed with a separate door. Compared to conventional devices, in particular with two openings in each drum, each of which must be able to be closed by a separate door, this device has a much simpler construction and is therefore less expensive to produce, because only the single opening in each drum (outer drum and inner drum) and, if necessary, only a single door is required to close the opening.
Vorzugsweise ist die Tür als separate Tür ausgebildet. Diese braucht nicht gemeinsam mit der Trommel verschwenkt zu werden, wenn die Trommel beispielsweise von der Entladestellung in die Beladestellung überführt wird. Die somit stillstehende Tür lässt es zu, die gleiche Tür zum Be- und Entladen zu benutzen, wobei dazu die Trommel zwischen einer Be- und Entladestellung hin- und hergeschwenkt werden kann, also die Be- und Entladestellung der Trommel nicht gleich sein müssen, was erforderlich ist, um die Vorrichtung im Trennwandbetrieb einzusetzen, wenn das Beladen im Schmutzbereich und das Entladen im Reinbereich erfolgt. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Tür von der Trommel derart getrennt, dass die Tür mit der Trommel nicht mitdreht und auch mit der Trommel zumindest nicht in die Beladestellung verschwenkbar ist. Die Tür schränkt damit nicht den Winkel zum Verschwenken der Trommel ein. Die Trommel kann dadurch in verschiedene Stellungen verschwenkt werden, wobei die Öffnung auch unterschiedliche Stellungen einnehmen kann. Dadurch kann die einzige Öffnung jeder Trommel beispielsweise von der Entladesteliung in die Beladestellung wandern, wobei die Tür nicht stört, da sie sich erfindungsgemäß nicht mit der Trommel von beispielsweise der Entladestellung in die Beladestellung bewegt. Deswegen braucht jede Trommel nicht mehrere Öffnungen für die Ent- und Beladestellung aufzuweisen. Auch bei einer im Trennwandbereich angeordneten Vorrichtung kann die einzige Öffnung zum Beladen der Trommel in den Schmutzbereich geschwenkt werden, während sie zum Entladen die Trommel in eine Position gebracht werden kann, in welcher die gewaschene und gegebenenfalls geschleuderte Wäsche zwangsweise in den Reinbereich gelangt.The door is preferably designed as a separate door. This does not need to be pivoted together with the drum when the drum is transferred from the unloading position to the loading position, for example. The door which is thus stationary allows the same door to be used for loading and unloading, the drum being able to be pivoted back and forth between a loading and unloading position, that is to say the loading and unloading position of the drum need not be the same, what is necessary to use the device in partition operation when loading in the dirt area and unloading in the clean area. In a preferred embodiment of the invention, the door is separated from the drum in such a way that the door does not rotate with the drum and at least cannot be pivoted into the loading position with the drum. The door therefore does not restrict the angle for pivoting the drum. As a result, the drum can be pivoted into different positions, the opening also being able to assume different positions. As a result, the only opening of each drum can move, for example, from the unloading position into the loading position, the door not interfering, since, according to the invention, it does not move with the drum from, for example, the unloading position into the loading position. Therefore, each drum does not need to have multiple openings for unloading and loading. Even in the case of a device arranged in the partition area, the only opening for loading the drum can be pivoted into the dirt area, while for unloading it can be brought into a position in which the washed and possibly spun laundry is forced into the clean area.
Vorzugsweise ist die Tür zur Öffnung der Trommel zur Öffnung hin- und auch von der Öffnung wegbewegbar und gegebenenfalls geringfügig kippbar. Im Übrigen ist die Tür aber relativ zur Trommel unbeweglich. Das Hin- und Herbewegen der Tür erfolgt zum Abdichten der Öffnung zur Nassbehandlung. Ist die Tür von der Öffnung wegbewegt, gibt sie die Öffnung frei, so dass die Trommel verschwenkt werden kann. Wird die Trommel verschwenkt, geschieht dies ohne die Tür, so dass die Trommel durch die Tür ungehindert verschwenkt werden kann, und zwar in beliebige Schwenkstellungen. Dabei ist die Öffnung stets freigegebenen, so dass durch einfaches Verschwenken die Trommel in beliebige Beladestellungen gebracht und beladen werden kann, und zwar durch die (einzige) Öffnung, die auch zum Entladen dient.The door for opening the drum can preferably be moved towards the opening and also away from the opening and, if necessary, can be tilted slightly. Incidentally, the door is immovable relative to the drum. The door is moved back and forth to seal the opening for wet treatment. If the door is moved away from the opening, it opens the opening so that the drum can be pivoted. If the drum is pivoted, this takes place without the door, so that the drum can be pivoted through the door unhindered, in any pivot position. The opening is always cleared so that the drum can be brought into and loaded into any loading position by simply pivoting it through the (only) opening, which is also used for unloading.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, die oder jede Trommel mit der Öffnung zur Tür zu verfahren (und zurück). Dann kann die Tür ganz oder zumindest größtenteils stillstehend ausgebildet sein, weil sie nicht mehr relativ zur einzigen Öffnung der Trommel oder jeder Trommel hin- und herbewegbar sein muss.Alternatively, provision can also be made to move the or each drum with the opening to the door (and back). Then the door can be designed to be completely or at least largely stationary because it no longer has to be movable back and forth relative to the single opening of the drum or each drum.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine drehend antreibbare Innentrommel und ein diese umgebendes wasserundurchlässiges Trommelgehäuse auf. Das Trommelgehäuse steht relativ zur Innentrommel still, ist also mit der Innentrommel nicht drehend antreibbar. Bei der Nassbehandlung dreht sich somit die Innentrommel innerhalb des stillstehenden Trommelgehäuses. Das Trommelgehäuse weist auch nur eine einzige Öffnung auf, die mit der Öffnung der Innentrommel korrespondiert. Vorzugsweise ist die Öffnung des Trommelgehäuses benachbart zur Öffnung der Innentrommel angeordnet. Dann ist die Tür der Öffnung des Trommelgehäuses zugeordnet, wobei die benachbart zur Öffnung des Trommelgehäuses liegende Öffnung der Innentrommel mittelbar von der der Öffnung des Trommelgehäuses zugeordneten Tür verschließbar ist. Sofern im Vorstehenden von einer Tür zum Verschließen der Öffnung der Trommel gesprochen worden ist, ist bei einer von einem Trommelgehäuse umgebenden Innentrommel dieselbe Tür gemeint, die dann die Öffnung des Trommelgehäuses verschließt.The device preferably has a rotatingly drivable inner drum and a water-impermeable drum housing surrounding it. The drum housing stands still relative to the inner drum, so it cannot be driven in rotation with the inner drum. at wet treatment, the inner drum rotates within the stationary drum housing. The drum housing also has only a single opening which corresponds to the opening of the inner drum. The opening of the drum housing is preferably arranged adjacent to the opening of the inner drum. Then the door is assigned to the opening of the drum housing, the opening of the inner drum lying adjacent to the opening of the drum housing being indirectly closable by the door assigned to the opening of the drum housing. If a door for closing the opening of the drum has been mentioned in the foregoing, in the case of an inner drum surrounded by a drum housing, the same door is meant, which then closes the opening of the drum housing.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Tür mindestens eine umlaufende Dichtung auf, die mit einer die Öffnung des Trommelgehäuses umgebenden Dichtfläche korrespondiert. Dadurch wird eine wirksame Abdichtung der bei der Nass- behandlung sich drehenden Innentrommel zwischen der bei der Nassbehandlung stillstehenden Tür und dem ebenfalls stillstehenden Trommelgehäuse geschaffen. Die Dichtung ermöglicht es aber, die Tür vom Trommelgehäuse wegzufahren, wenn das Trommelgehäuse mit der Innentrommel verschwenkt wird in die Beladestellung und gegebenenfalls auch die Entladestellung, indem die während der Nassbehandlung horizontal verlaufende Drehachse der Innentrommel einen anderen, beispielsweise vertikalen, Verlauf erhält.According to a preferred embodiment of the device, the door has at least one peripheral seal, which corresponds to a sealing surface surrounding the opening of the drum housing. This creates an effective seal between the inner drum rotating during the wet treatment between the door which is stationary during the wet treatment and the drum housing which is also stationary. However, the seal makes it possible to move the door away from the drum housing when the drum housing is pivoted with the inner drum into the loading position and possibly also the unloading position by the axis of rotation of the inner drum running horizontally during the wet treatment being given a different, for example vertical, course.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung ist die Tür an einem Türrahmen gelagert. Die Tür und der Türrahmen sind axial hin- und herbewegbar zum Verschließen der Öffnung des Gehäuses, wobei vorzugsweise die Dichtung dem Türrahmen zugeordnet ist. Vorzugsweise ist die Tür schwenkbar am Türrahmen angelenkt, so dass die Tür zum Öffnen und Schließen gegenüber dem Türrahmen beweglich, insbesondere verschwenkbar ist. Dadurch kann bei geöffnetem Türinnenteil die Trommel beladen werden.According to a possible embodiment of the device, the door is mounted on a door frame. The door and the door frame can be moved axially back and forth to close the opening of the housing, the seal preferably being associated with the door frame. The door is preferably hinged to the door frame so that the door can be moved, in particular pivoted, relative to the door frame for opening and closing. This means that the drum can be loaded when the inner door part is open.
Weiterhin ist vorgesehen, die gesamte Tür oder nur den Türrahmen an einem vorzugsweise festen Türträger zu lagern. Dazu ist ein flexibles Verbindungsmittel zwischen der Tür und dem festen Türträger vorgesehen. Der Türträger hält die gesamte Tür bzw. den Türrahmen und das Türinnenteil, und zwar insbesondere dann, wenn die Tür von der Öffnung des Trommelgehäuses weggefahren ist. Der Türträger hält dadurch die gesamte Tür im Wesentlichen ortsunveränderlich, wenn das Trommelgehäuse mit der Innentrommel verschwenkt wird, um beispielsweise die Vorrichtung in die Beladestellung zu überführen.It is also provided that the entire door or only the door frame is mounted on a preferably fixed door support. For this purpose, a flexible connecting means between the door and the fixed door carrier is provided. The door carrier holds the entire door or the door frame and the inner door part, in particular when the door has moved away from the opening of the drum housing. The door bracket thus holds the entire The door is essentially immobile when the drum housing is pivoted with the inner drum, for example in order to transfer the device into the loading position.
Bei einer Vorrichtung in der Trennwandausführung ist die Tür in einer Trennwand zwischen dem Schmutzbereich mit ungewaschener Wäsche und dem Reinbereich mit gewaschener Wäsche angeordnet. Dabei bildet die Tür einen Teil der Trennwand, wobei die Trennwand gleichzeitig als Türträger dient.In a device in the partition design, the door is arranged in a partition between the dirty area with unwashed laundry and the clean area with washed laundry. The door forms part of the partition, the partition also serving as a door support.
Eine weitere eigenständige Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Vorrichtung handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 13 auf. Demnach ist die Innentrommel zusammen mit dem diese umgebenden Trommelgehäuse um die Schwenkachse vorzugsweise stufenlos verschwenkbar in mindestens beliebige Beladestellungen. Vorzugsweise ist das Trommel- gehäuse mit der Innentrommel auch in beliebige Entladestellungen verschwenkbar. Damit ist die Vorrichtung universal einsetzbar, und zwar entweder als normale Ausführung außerhalb eines Reinbereichs (ohne Trennwand) oder als Trennwandausführung. Während bei der Trennwandausführung das Entladen bei nur geringfügig von der Betriebsstellung abweichenden Stellung erfolgt und das Verschwenken nur zum Beladen der Trommel erforderlich ist, kann in der Standardausführung die Trommel auch zum Entladen in eine Position verschwenkt werden, die von der Position, in der die Nassbehandlung stattfindet, stark abweicht. Da in die Beladestellung und gegebenenfalls auch in die Entladestellung die Innentrommel mit dem Trommelgehäuse beliebig verschwenkt werden kann, lässt sich die Vorrichtung an beliebige räumliche Gegebenheiten anpassen. So kann das Beladen und/oder das Entladen bei Stellungen der Innentrommel im Trommelgehäuse erfolgen, die das Be- und Entladen unter den gegebenen Umständen am einfachsten gestalten.A further independent solution to the problem mentioned at the outset, which may also be a preferred development of the device described above, has the features of claim 13. Accordingly, the inner drum, together with the drum housing surrounding it, can preferably be pivoted continuously about the pivot axis into at least any loading positions. The drum housing with the inner drum can preferably also be pivoted into any unloading positions. The device can thus be used universally, either as a normal version outside a clean area (without a partition) or as a partition design. While in the partition version the unloading takes place only slightly different from the operating position and the swiveling is only necessary for loading the drum, in the standard version the drum can also be swiveled into a position for unloading which is different from the position in which the wet treatment takes place, deviates greatly. Since the inner drum with the drum housing can be pivoted as desired into the loading position and optionally also into the unloading position, the device can be adapted to any spatial conditions. So loading and / or unloading can take place at positions of the inner drum in the drum housing that make loading and unloading the easiest under the given circumstances.
Vorzugsweise ist die Schwenkachse gebildet durch zwei gegenüberliegende Achs- stummel, die auf einer gemeinsamen (gedachten) Achse liegend an gegenüberliegenden Stellen an der Außenseite des Trommelgehäuses befestigt sind. Mindestens einem dieser Achsstummel ist ein direkter Schwenkantrieb zugeordnet. Dadurch ist in raumsparender Weise die vorzugsweise Verschwenkung des Trommelgehäuses mit der Innentrommel realisierbar. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, mindestens einem der Achsstummel zur Bildung der Schwenkachse eine Zuführung für Medien zur Nassbehandlung der Wäsche zuzuordnen. Dadurch ist trotz der beliebigen Verschwenkbarkeit des Trommelgehäuses mit der Innentrommel eine einfache Medienzufuhr möglich. Vorzugsweise ist einer freien Stirnseite des mindestens einen Achsstummels ein Drehanschluss mindestens einer Zuleitung der Medien zugeordnet. Der Drehanschluss ermöglicht trotz des zum Verschwenken der Innentrommel sich drehenden Achsstummels eine leckfreie Zuleitung der Medien, und zwar jederzeit und in jeder Schwenkposition des Trommelgehäuses mit der darin sich befindlichen Innentrommel.The pivot axis is preferably formed by two opposite stub axles, which, lying on a common (imaginary) axis, are fastened at opposite points on the outside of the drum housing. A direct swivel drive is assigned to at least one of these stub axles. As a result, the preferably pivoting of the drum housing with the inner drum can be realized in a space-saving manner. According to a preferred development of the device, at least one of the stub axles for forming the swivel axis is assigned a feed for media for wet treatment of the laundry. This makes it easy to supply media in spite of the fact that the drum housing can be pivoted with the inner drum. A free end of the at least one axle stub is preferably assigned a rotary connection of at least one feed line for the media. The rotary connection enables a leak-free feed of the media in spite of the axle stub rotating for pivoting the inner drum, at any time and in any pivoting position of the drum housing with the inner drum located therein.
Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Vorrichtungen handeln kann, weist die Merkmale des Anspruchs 17 auf. Demnach ist vorgesehen, die zur Nass- behandlung erforderlichen Medien durch eine der einzigen Öffnung des Trommelgehäuses bzw. der Innentrommel zugeordnete Tür in das Trommelgehäuse bzw. die drehend darin antreibbare Innentrommel zu leiten. Die Tür eignet sich insbesondere dann, wenn sie gemäß der zuvor beschriebenen Vorrichtungen weder mit der drehend antreibbaren Innentrommel umläuft noch mit dem Trommelgehäuse verschwenkbar ist, besonders zur Zuführung der Medien. Wegen der im Wesentlichen stillstehenden Tür kann diese mit mindestens einer feststehenden Zuleitung für mindestens ein Medium, vorzugsweise alle Medien, versehen sein. Ein Drehanschluss erübrigt sich daher. Auf diese Weise werden Lecks, die beim Drehanschluss entstehen können, zuverlässig vermieden.A further device for solving the above-mentioned object, which may also be a preferred development of the devices described above, has the features of claim 17. Accordingly, provision is made for the media required for wet treatment to be passed through a door assigned to the single opening of the drum housing or the inner drum into the drum housing or the inner drum which can be driven to rotate therein. The door is particularly suitable if, according to the devices described above, it neither rotates with the inner drum which can be driven in rotation nor can it be pivoted with the drum housing, particularly for feeding the media. Because the door is essentially stationary, it can be provided with at least one fixed supply line for at least one medium, preferably all media. A rotary connection is therefore unnecessary. In this way, leaks that can occur during the rotary connection are reliably avoided.
Wenn die Tür aus einem zu öffnenden Türinnenteil und einem Türrahmen gebildet ist, kann der mindestens eine Anschluss für alle oder nur einzelne Medien zweckmäßigerweise dem stillstehenden Türrahmen zugeordnet sein, und zwar vorzugsweise einem solchen Teil desselben, der von der umlaufenden Dichtung zwischen dem Türrahmen und der Öffnung des Trommelgehäuses eingeschlossen ist. Es können dann starre Anschlüsse zur Verbindung der mindestens einen Zuleitung für eines oder mehrere Medien dem feststehenden Türrahmen, aber auch dem verschwenkbaren Türinnenteil, zugeordnet sein. Ein Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 20 auf. Demnach ist vorgesehen, die Beladung bei senkrechter oder gegenüber der Senkrechten geneigter Drehachse der Innentrommel vorzunehmen und außerdem während der Beladung, und zwar entweder während der gesamten Beladung oder nur eines Teils der Beladung, die Innentrommel drehend anzutreiben. Dieses Verfahren lässt ein Beladen der Innentrommel mit einer verhältnismäßig großen Wäschemenge zu. Insbesondere lässt es das erfindungsgemäße Verfahren zu, die Innentrommel mit einer im Vergleich zur Beladung bei stillstehender Innentrommel deutlich größeren Menge an steifen Gegenständen, wie beispielsweise Teppichen oder Matten, zu beladen.If the door is formed from an inner door part to be opened and a door frame, the at least one connection for all or only individual media can expediently be assigned to the stationary door frame, and preferably to a part of the same, which is covered by the circumferential seal between the door frame and the Opening of the drum housing is included. Rigid connections for connecting the at least one supply line for one or more media can then be assigned to the fixed door frame, but also to the pivotable inner part of the door. A method for solving the above-mentioned object has the measures of claim 20. Accordingly, provision is made for the loading to be carried out with the axis of rotation of the inner drum perpendicular or inclined relative to the vertical, and also to drive the inner drum in rotation during loading, either during the entire loading or only part of the loading. This method allows the inner drum to be loaded with a relatively large amount of laundry. In particular, the method according to the invention allows the inner drum to be loaded with a significantly larger amount of stiff objects, such as carpets or mats, compared to loading when the inner drum is stationary.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens erfolgt das Beladen der Innentrommel während eines drehenden Antriebs desselben mit einer solchen Drehfrequenz, die auf die Wäsche in der Innentrommel eine Zentrifugalbeschleunigung ausübt, die bis zum 25-fachen, insbesondere bis zum 20-fachen, der Erdbeschleunigung entspricht. Es hat sich gezeigt, dass sich hierbei auch sperrige Wäschestücke oder Gegenstände an der Innenfläche der drehend angetriebenen Innentrommel sich anlegen und dabei ein innerer, mittlerer Bereich der Innentrommel ständig freigemacht wird für weitere Wäschestücke oder Gegenstände. Dadurch kann die Innentrommel mit einer verhältnismäßig großen Menge auch sperriger Wäschestücke oder Gegenstände beladen werden.According to a preferred development of the method, the inner drum is loaded during a rotating drive of the same with a rotational frequency which exerts a centrifugal acceleration on the laundry in the inner drum which corresponds to up to 25 times, in particular up to 20 times, the gravitational acceleration. It has been shown that bulky items of laundry or objects are also placed on the inner surface of the rotatingly driven inner drum and an inner, central area of the inner drum is constantly cleared for further items of laundry or objects. As a result, the inner drum can be loaded with a relatively large amount of bulky items of laundry or objects.
Es ist des Weiteren vorgesehen, dann, wenn die Innentrommel mit einer gegenüber der Senkrechten geneigten Drehachse beladen wird, die Drehachse gegenüber der senkrechten Stellung nur maximal so weit zu verschwenken, dass die Wäschestücke oder Gegenstände im Wesentlichen noch auf einen der Öffnung zum Beladen gegenüber- liegenden Bodenbereich der Innentrommel auftreffen. Hierdurch wird besonders zuverlässig der mittlere, innere Bereich der Innentrommel zum Beladen derselben mit nachfolgenden Gegenständen oder Wäschestücken freigehalten. Das wird in der Regel erreicht, wenn die Drehachse der Innentrommel beim Beladen gegenüber der Senkrechten um maximal 60°, vorzugsweise nicht mehr als 45°, geneigt wird.It is furthermore provided that when the inner drum is loaded with an axis of rotation that is inclined with respect to the vertical, the axis of rotation can only be pivoted to a maximum extent relative to the vertical position that the items of laundry or objects still essentially face one of the openings for loading. hit the bottom of the inner drum. As a result, the central, inner area of the inner drum is kept particularly free for loading it with subsequent objects or items of laundry. This is usually achieved if the axis of rotation of the inner drum is inclined by a maximum of 60 °, preferably not more than 45 °, when loading relative to the vertical.
Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht der Vorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Beladestellung,Two preferred exemplary embodiments of the device according to the invention and the method according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. In this show: 1 is a schematic view of the device according to a first embodiment of the invention in a loading position,
Fig. 2 die Vorrichtung der Fig. 1 in einer alternativen Beladestellung,2 shows the device of FIG. 1 in an alternative loading position,
Fig. 3 die Vorrichtung der Fig. 1 und 2 in einer Nassbehandlungsstellung, jedoch noch nicht in der Nassbehandlungsstellung befindlichen Tür,3 shows the device of FIGS. 1 and 2 in a wet treatment position, but not yet in the wet treatment position,
Fig. 4 die Vorrichtung der Fig. 3 bei auch in der Nassbehandlungsstellung befindlichen Tür,4 shows the device of FIG. 3 with the door also in the wet treatment position,
Fig. 5 die Vorrichtung der Fig. 1 bis 4 in der Entladestellung,5 shows the device of FIGS. 1 to 4 in the unloading position,
Fig. 6 eine Vorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Beladestellung,6 shows a device according to a second exemplary embodiment of the invention in a loading position,
Fig. 7 die Vorrichtung der Fig. 6 in einer Nassbehandlungsstellung bei sich noch nicht in dieser befindlichen Tür,7 shows the device of FIG. 6 in a wet treatment position with the door not yet in this position,
Fig. 8 die Vorrichtung der Fig. 7 mit sich auch in der Nassbehandlungsstellung befindlicher Tür, und8 shows the device of FIG. 7 with the door also in the wet treatment position, and
Fig. 9 die Vorrichtung der Fig. 6 bis 8 in einer Entladestellung.Fig. 9 shows the device of Figs. 6 to 8 in an unloading position.
Die in den Fig. 1 bis 5 gezeigte Vorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt eine als Waschschleudermaschine 10 für den gewöhnlichen gewerblichen Einsatz ausgebildete Vorrichtung. Die Waschschleudermaschine 0 verfügt über eine um eine verschwenkbare Drehachse 11 drehend antreibbare Innentrommel 12. Die Innentrommel 12 weist an einer Stirnseite nur eine einzige im Wesentlichen vollflächige Öffnung 13 auf. Des Weiteren verfügt die Waschschleudermaschine 10 über ein die wasserdurchlässige Innentrommel 12 umgebendes, wasserdichtes Trommelgehäuse 14, das relativ zur Innentrommel 12 feststehenden ausgebildet ist. Das Trommelgehäuse 14 ist also im Gegensatz zur Innentrommel 12 nicht drehend antreibbar. Auch das Trommelgehäuse 14 weist an einer Stirnseite eine einzige nahezu vollflächige Öffnung 15 auf. Die Öffnung 15 des Trommelgehäuses 14 befindet sich in derjenigen Stirnseite des Trommelgehäuses 14, zu der auch die Öffnung 13 der Innentrommel 12 weist, so dass die Öffnungen 13 und 15 einander benachbart sind und dadurch miteinander korrespondieren.The device shown in FIGS. 1 to 5 according to the first embodiment of the invention shows a device designed as a washer-extractor 10 for normal commercial use. The washer-extractor 0 has an inner drum 12 which can be driven to rotate about a pivotable axis of rotation 11. The inner drum 12 has only one essentially full-area opening 13 on one end face. Furthermore, the washer-extractor 10 has a waterproof drum housing 14 which surrounds the water-permeable inner drum 12 and which is designed to be stationary relative to the inner drum 12. In contrast to the inner drum 12, the drum housing 14 cannot be driven to rotate. The drum housing 14 also has a single, almost full-area opening 15 on one end face. The opening 15 of the drum housing 14 is located in that end face of the drum housing 14 to which the opening 13 of the inner drum 12 also faces, so that the openings 13 and 15 are adjacent to one another and thus correspond to one another.
Die Innentrommel 12 ist an einer geschlossenen, rückwärtigen Stirnseite 16 auf einer in den Figuren nicht gezeigten Antriebswelle eines Antriebs, vorzugsweise eines Elektromotors 17, gelagert. Gegebenenfalls kann dem Elektromotor 17 ein Getriebe zugeordnet sein. Dann ist die Innentrommel 12 mit der geschlossenen rückwärtigen Stirnseite 16 auf der Abtriebswelle des Getriebes gelagert. Der Elektromotor 17 (und gegebenenfalls das Getriebe) sind unverdrehbar an einer geschlossenen Rückwand 18 des Trommelgehäuses 14 befestigt. Dadurch trägt die Rückwand 18 des Trommelgehäuses 14 die Innentrommel 12 und den Antrieb.The inner drum 12 is mounted on a closed, rear end face 16 on a drive shaft, not shown in the figures, of a drive, preferably an electric motor 17. If necessary, a gear can be assigned to the electric motor 17. Then the inner drum 12 with the closed rear end face 16 is mounted on the output shaft of the transmission. The electric motor 17 (and possibly the gearbox) are non-rotatably fastened to a closed rear wall 18 of the drum housing 14. As a result, the rear wall 18 of the drum housing 14 carries the inner drum 12 and the drive.
Das Trommelgehäuse 14 ist elastisch, vorzugsweise auf Luftfedern 19, an einem Rahmenfundament 20 gelagert. Das Rahmenfundament 20 ist aus einem feststehenden, unteren Fundamentteil 21 und einem demgegenüber um eine horizontale, quer zur Drehachse 11 der Innentrommel 12 verlaufende Schwenkachse 22 verschwenkbaren Schwenkrahmen 23 gebildet. Auf dem Schwenkrahmen 23 befinden sich die Luftfedern 19, die das Trommelgehäuse 14 der darin angeordneten Innentrommel 12 tragen. Es ist aber auch denkbar, das Rahmenfundament 20 einteilig auszubilden, so dass es über keinen Schwenkrahmen 23 mit der Schwenkachse 22 verfügt. In diesem Falle ist das Trommelgehäuse 14 mit der Innentrommel 12 unmittelbar und nicht vom Rahmenfundament 20 verschwenkbar.The drum housing 14 is mounted elastically, preferably on air springs 19, on a frame foundation 20. The frame foundation 20 is formed from a fixed, lower foundation part 21 and, in contrast, a pivot frame 23 which can be pivoted about a horizontal pivot axis 22 which runs transversely to the axis of rotation 11 of the inner drum 12. On the swivel frame 23 there are the air springs 19 which support the drum housing 14 of the inner drum 12 arranged therein. However, it is also conceivable to form the frame foundation 20 in one piece, so that it has no pivot frame 23 with the pivot axis 22. In this case, the drum housing 14 with the inner drum 12 can be pivoted directly and not from the frame foundation 20.
Das Trommelgehäuse 14 mit der darin angeordneten Innentrommel 12 ruhen bei der hier gezeigten Vorrichtung nicht direkt auf den Luftfedern 19. Vielmehr sind auf den auf dem Rahmenfundament 20 angeordneten Luftfedern 19 zwei parallele Träger 24 angeordnet, die das Trommelgehäuse 14 tragen. Die beiden Träger 24 sind gegenüberliegenden Seiten des Trommelgehäuses 14 zugeordneten, und zwar in einem solchen Abstand, dass sich ein Teil des Trommelgehäuses 14 zwischen den Trägern 24 befindet und nach unten zwischen den Trägern 24 vorstehen kann. Demzufolge ist jeder der beiden Träger 24 auf zwei der insgesamt vier Luftfedern 19 gelagert. Auf jedem Träger 24 befindet sich ein Lager 25 zur drehenden Aufnahme eines Achsstummels 26 an gegenüberliegenden Seiten des Trommelgehäuses 14. Die gegenüberliegenden Achsstummel 26, die gegen- über dem Trommelgehäuse 14 nach außen vorstehen, liegen auf einer gemeinsamen, gedachten, horizontalen Schwenkachse 27, die die Drehachse 11 der Innentrommel 12 rechtwinklig schneidet. Mindestens einem Achsstummel 26 ist ein Direktantrieb 28 zugeordnet, der im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Elektromotor mit einem Untersetzungsgetriebe gebildet ist. Es ist aber auch denkbar, zum stufenlosen Verschwenken des Trommelgehäuses 14 mit der Innentrommel 12 einen Schwenkgetriebemotor vorzusehen. Vom Direktantrieb 28 ist das Trommelgehäuse 14 mit der Innentrommel 12 um die Schwenkachse 27 stufenlos stufenlos verschwenkbar in verschiedene Stellungen, und zwar beliebige Beladestellungen (Fig. 1 und 2), eine Nass- behandlungsstellung zum Waschen und Schleudern (Fig. 4) und beliebige Entlade- stelluπgen (Fig. 5).In the device shown here, the drum housing 14 with the inner drum 12 arranged therein does not rest directly on the air springs 19. Rather, two parallel supports 24 are arranged on the air springs 19 arranged on the frame foundation 20, which support the drum housing 14. The two supports 24 are assigned to opposite sides of the drum housing 14, namely at a distance such that a part of the drum housing 14 is located between the supports 24 and can project downward between the supports 24. Accordingly, each of the two carriers 24 is mounted on two of the four air springs 19. On each carrier 24 there is a bearing 25 for rotatably receiving an axle stub 26 on opposite sides of the drum housing 14. The opposite axle stub 26, the opposite protrude outward above the drum housing 14, lie on a common, imaginary, horizontal pivot axis 27 which intersects the axis of rotation 11 of the inner drum 12 at right angles. At least one stub axle 26 is assigned a direct drive 28, which in the exemplary embodiment shown is formed from an electric motor with a reduction gear. However, it is also conceivable to provide a slew gear motor for the stepless pivoting of the drum housing 14 with the inner drum 12. From the direct drive 28, the drum housing 14 with the inner drum 12 is infinitely and continuously pivotable about the pivot axis 27 into different positions, namely any loading positions (FIGS. 1 and 2), a wet treatment position for washing and spinning (FIG. 4) and any unloading - Stelluπgen (Fig. 5).
Die Fig. 1 zeigte eine Beladestellung der Waschschleudermaschine 10, in der vom Direktantrieb 28 das Trommelgehäuse 14 mit der Innentrommel 12 so verschwenkt ist, dass die Drehachse 11 der Innentrommel 12 senkrecht verläuft. Die Fig. 2 zeigt eine alternative Beladestellung, bei der die Drehachse 11 schräg verläuft, und zwar im gezeigten Ausführungsbeispiel unter 60° zur Vertikalen. Daneben sind beliebige andere Beladestellungen denkbar, die jedoch eine Neigung von 60° zur Vertikalen nicht überschreiten sollten. Eine effektivste Beladung ergibt sich, wenn die Neigung gegenüber der Vertikalen nur 50° beträgt, vorzugsweise nur 40°. Die Fig. 4 zeigt die Betriebsstellung der Waschschleudermaschine 10, in der das Waschen und Schleudern der Wäsche erfolgt. Hier verläuft die Drehachse 11 der Innentrommel 12 und die damit zusammenfallende Längsmittelachse des Trommelgehäuses 14 horizontalgerichtet. Zum Entladen der gewaschenen und geschleuderten Wäsche wird das Trommelgehäuse 14 mit der darin drehend gelagerten Innentrommel 12 der Waschschleudermaschine 10 verschwenkt, und zwar ausgehend von der Betriebsstellung (Fig. 4) so weit, dass die Drehachse 1 1 der Innentrommel 12 in Richtung zur Öffnung 13 bzw. 15 leicht abwärts geneigt gegenüber der Horizontalen verläuft (Fig. 5). Diese Neigung zum Entladen der Waschschleudermaschine 10 kann den Bedürfnissen entsprechend während des Entladens vorzugsweise kontinuierlich verändert werden und infolge des Direktantriebs 28 beliebig sein. Zur Steuerung der Stellung des Trommelgehäuses 14 mit der darin angeordneten Innentrommel 12 während des Be- und/oder Entladens kann ein entsprechendes Programm vorgesehen sein. Außerdem können das Beladen und/oder Entladen der Waschschleudermaschine bei einem mindestens zeitweise drehenden Antrieb der Innentrommel 12 erfolgen.1 shows a loading position of the washer-extractor 10, in which the drum housing 14 with the inner drum 12 is pivoted by the direct drive 28 such that the axis of rotation 11 of the inner drum 12 extends perpendicularly. 2 shows an alternative loading position, in which the axis of rotation 11 runs obliquely, specifically in the exemplary embodiment shown at 60 ° to the vertical. In addition, any other loading positions are conceivable, but should not exceed an inclination of 60 ° to the vertical. The most effective loading results if the inclination with respect to the vertical is only 50 °, preferably only 40 °. FIG. 4 shows the operating position of the washer-extractor 10, in which the laundry is washed and spun. Here the axis of rotation 11 of the inner drum 12 and the coincident longitudinal central axis of the drum housing 14 run horizontally. To unload the washed and spun laundry, the drum housing 14 with the inner drum 12 of the washer-extractor 10 rotatably mounted therein is pivoted, starting from the operating position (FIG. 4) to such an extent that the axis of rotation 11 of the inner drum 12 in the direction of the opening 13 or 15 is inclined slightly downwards relative to the horizontal (FIG. 5). This tendency to unload the washer-extractor 10 can preferably be changed continuously during unloading according to requirements and can be arbitrary as a result of the direct drive 28. A corresponding program can be provided to control the position of the drum housing 14 with the inner drum 12 arranged therein during loading and / or unloading. In addition, loading and / or unloading the Washer-extractor with an at least temporarily rotating drive of the inner drum 12.
Die Waschschleudermaschine 10 verfügt nur über eine einzige Tür 29. Die nur eine Tür 20 dient zum Verschließen der einzigen Öffnung 15 in einer der Rückwand 18 gegenüberliegenden Stirnseite des Trommelgehäuses 14 und auch gleichzeitig zum Verschließen der einzigen Öffnung 13 der Innentrommel 12. Erfindungsgemäß ist die Tür 29 als separate Tür 29 ausgebildet, die mit dem Trommelgehäuse 14 und der Innentrommel 12 nicht verbunden ist. Wenn die Tür 29 die Öffnung 15 des Trommelgehäuses 14 verschließt, führt das auch gleichzeitig zu einem zwar nicht direkten, aber indirekten, Verschluss der einzigen Öffnung 13 an der der Stirnseite 16 gegenüberliegenden Stirnseite der Innentrommel 12.The washer-extractor 10 has only a single door 29. The only one door 20 is used to close the single opening 15 in an end face of the drum housing 14 opposite the rear wall 18 and at the same time to close the single opening 13 of the inner drum 12. According to the invention, the door 29 designed as a separate door 29 which is not connected to the drum housing 14 and the inner drum 12. If the door 29 closes the opening 15 of the drum housing 14, this also simultaneously leads to a closure of the single opening 13 on the end face of the inner drum 12 opposite the end face 16, which is not direct, but indirect.
Die Tür 29 ist entlang einer geradlinigen horizontalen Bahn, die bei sich in der Betriebs- Stellung befindlicher Waschschleudermaschine 10 (Fig. 3 und 4) auf der Drehachse 11 der Innentrommel 12 liegt bzw. diese axial verlängert, von der Öffnung 15 weg- und zu derselben hinbewegbar. Im Übrigen ist die Tür 29 relativ zur Innentrommel 12 und zum Trommelgehäuse 14 feststehend mit einem Türträger 30 verbunden. Demzufolge dreht die Tür 29 beim Betrieb der Waschschleudermaschine 10 mit der drehend antreibbaren Innentrommel 12 nicht mit. Auch ist die Tür 29 nicht mit dem Trommelgehäuse 14 und der darin angeordneten Innentrommel 12 verschwenkbar.The door 29 is along a straight horizontal path, which is in the operating position of the washer-extractor 10 (FIGS. 3 and 4) on the axis of rotation 11 of the inner drum 12 or extends it axially, away from the opening 15 and closed the same can be moved. Otherwise, the door 29 is fixedly connected to a door carrier 30 relative to the inner drum 12 and the drum housing 14. Accordingly, the door 29 does not rotate when the washer-extractor 10 is operated with the inner drum 12 which can be driven in rotation. The door 29 cannot be pivoted with the drum housing 14 and the inner drum 12 arranged therein.
Der Türträger 30 ist starr und absolut unbewegbar mit den Trägern 24 des Trommelgehäuses 14 verbunden. Demzufolge ist der Türträger 30 im Gegensatz zur Tür 29 nicht zu den Öffnungen 13 und 15 hin- und von diesen wegbewegbar. Damit die Tür 29 längs der Drehachse 11 zu den Öffnungen 13 und 15 hin- und von diesen wegbewegbar ist, befindet sich zwischen dem äußeren Umfang der Tür 29 und dem Türträger 30 ein flexibles Verbindungsmittel 31 , das im gezeigten Ausführungsbeispiel als ein umlaufender, schlauchartiger Faltenbalg 31 ausgebildet ist. Das Verbindungsmittel kann aber auch aus einem einfachen elastischen Schlauch, beispielsweise einem Gummischlauch, gebildet sein. Durch die Elastizität des die Tür 29 mit dem Türträger 30 dichtend verbindenden Faltenbalgs 31 oder eines sonstigen Verbindungsmittels ist die Tür 29 auch zum Türträger 30 hin und von diesem wegbewegbar, also der Abstand zwischen der Tür 29 und dem dazu parallel verlaufenden Türträger 30 veränderbar (Fig. 3 und 4). Die Tür 29 ist mit dem Türträger 30 außerdem noch durch Führungen 32 verbunden. In den Figuren sind zwei Führungen 32 gezeigt. Es ist denkbar, mehr als zwei Führungen 32 vorzusehen oder auch nur eine einzige Führung. Die Führungen 32 stabilisieren die Tür 29 auf der die Drehachse 11 verlängernden Bewegungsbahn während der Hinbewegung zur Öffnung 15 bzw. 13 und während der Wegbewegung von der Öffnung 13 bzw. 15, weil der Faltenbalg 31 zwischen der Tür 29 und dem Türträger 30 elastisch ausgebildet ist und dadurch keine Führung der Tür 29 bilden kann. Die axiale Bewegung der Tür 29 auf der Drehachse 11 kann gleichzeitig durch die Führungen 32 erfolgen, wenn diese als Spindel- triebe ausgebildet sind. Es ist aber auch denkbar, in den Figuren nicht gezeigte zusätzliche Antriebe zum Verfahren der Tür 29 einzusetzen, beispielsweise Pneumatikzylinder.The door support 30 is rigidly and absolutely immovably connected to the supports 24 of the drum housing 14. As a result, in contrast to the door 29, the door carrier 30 cannot be moved towards and away from the openings 13 and 15. So that the door 29 can be moved along the axis of rotation 11 to and from the openings 13 and 15, there is a flexible connecting means 31 between the outer periphery of the door 29 and the door support 30, which in the exemplary embodiment shown is a circumferential, tubular bellows 31 is formed. The connecting means can also be formed from a simple elastic hose, for example a rubber hose. Due to the elasticity of the bellows 31 or other connecting means sealingly connecting the door 29 to the door carrier 30, the door 29 can also be moved towards and away from the door carrier 30, that is to say the distance between the door 29 and the door carrier 30 running parallel thereto can be changed (FIG 3 and 4). The door 29 is also connected to the door support 30 by guides 32. Two guides 32 are shown in the figures. It is conceivable to provide more than two guides 32 or just a single guide. The guides 32 stabilize the door 29 on the movement path extending the axis of rotation 11 during the movement towards the opening 15 or 13 and during the movement away from the opening 13 or 15, because the bellows 31 between the door 29 and the door carrier 30 is elastic and can not form a guide of the door 29. The axial movement of the door 29 on the axis of rotation 11 can take place simultaneously through the guides 32 if these are designed as spindle drives. However, it is also conceivable to use additional drives, not shown in the figures, for moving the door 29, for example pneumatic cylinders.
Die Tür 29 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel gebildet aus drei Abschnitten, und zwar einem äußeren Kreisringabschnitt 33, einem mittleren Profilabschnitt 34 und einem inneren Kreisabschnitt 35. Der Kreisabschnitt 35 kann durch eine Glasscheibe gebildet sein, wodurch die Tür 29 ein Schauglas aufweist. Die Führungen 32 greifen im gezeigten Ausführungsbeispiel am inneren Kreisabschnitt 35 der Tür 29 an. Es ist aber auch denkbar, die Führungen 32 anderen Teilen der Tür 29 zuzuordnen, beispielsweise dem äußeren Kreisringabschnitt 33. Der Profilquerschnitt 34 ist in besondere Weise nach innen gewölbt, und zwar so, dass der Profilquerschnitt 34 einen äußeren kegelstumpfartigen Schließabschnitt 36 aufweist. Wenn die Tür 29 in der Betriebsstellung der Waschschleudermaschine 10 gegen die Öffnung 15 des Trommelgehäuses 14 verfahren ist, ragt der Schließabschnitt 36 in die Öffnung 13 der Innentrommel 12 hinein, wodurch der zylindrische Rand der Öffnung 13 den Schließabschnitt 36 mit geringfügigem Abstand bzw. Spiel umgibt. Dadurch wird auch die Öffnung 13 der Innentrommel 12 von der Tür 29, nämlich dem Schließabschnitt 36 derselben, größtenteils verschlossen (Fig. 4), aber nicht vollständig abgedichtet.In the exemplary embodiment shown, the door 29 is formed from three sections, namely an outer circular ring section 33, a central profile section 34 and an inner circular section 35. The circular section 35 can be formed by a glass pane, as a result of which the door 29 has a sight glass. In the exemplary embodiment shown, the guides 32 engage the inner circular section 35 of the door 29. However, it is also conceivable to assign the guides 32 to other parts of the door 29, for example the outer circular ring section 33. The profile cross section 34 is curved inwards in a special way, in such a way that the profile cross section 34 has an outer frustoconical closing section 36. When the door 29 is moved against the opening 15 of the drum housing 14 in the operating position of the washer-extractor 10, the closing section 36 projects into the opening 13 of the inner drum 12, as a result of which the cylindrical edge of the opening 13 surrounds the closing section 36 with a slight clearance or clearance , As a result, the opening 13 of the inner drum 12 is largely closed by the door 29, namely the closing section 36 of the same (FIG. 4), but not completely sealed.
Die Tür 29 verfügt über eine umlaufende Dichtung 37, die dazu dient, die Öffnung 15 des Trommelgehäuses 14 in der Betriebsstellung der Waschschleudermaschine 10 abzudichten, und zwar zumindest so weit, dass keine Flüssigkeit aus dem Trommelgehäuse 14 während des Betriebs der Waschschleudermaschine 10 austreten kann. Die Dichtung 37 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel gebildet aus zwei kreisförmigen umlaufenden und konzentrisch zueinander verlaufenden Dichtungsprofilen 38, 39. Die Dichtungsprofile 38, 39 sind dem äußeren Kreisringabschnitt 33 zugeordnet, und zwar im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa im Bereich des Übergangs des Kreisringabschnitts 33 zum Profilquerschnitt 34. Beide Dichtungsprofile 38 stehend gegenüber der zur Öffnung 15 weisenden innen liegenden Wandung des Kreisringabschnitts 33 in Richtung zum Trommelgehäuse 14 vor. Der Abstand zwischen zueinander gerichteten Dichtflächen der Dichtungsprofile 38 und 39 ist so ausgebildet, dass zwischen die Dichtungsprofile 38 und 39 ein vorderer Teil eines die Öffnung 15 des Trommelgehäuses 14 umgebenden zylindrischen Dichtrings 40 eingreift, wenn die Tür 29 in der Betriebsstellung der Waschschleudermaschine 10 gegen die Öffnung 15 gefahren ist (Fig. 4). Dabei korrespondiert der Dichtring 40 des Trommelgehäuses 14 mit den seinen gegenüberliegenden Mantelflächen zugeordneten Dichtungsprofilen 38 und 39 an der Tür 29 derart, dass es zu einem mindestens flüssigkeitsdichten Verschluss der Öffnung 15 des Trommelgehäuses 14 durch eine Abdichtung zwischen den Dichtungsprofilen 38 und 39 der Tür 29 und dem Dichtring 40 des Trommelgehäuses 14 kommt.The door 29 has a circumferential seal 37, which serves to seal the opening 15 of the drum housing 14 in the operating position of the washer-extractor 10, at least to the extent that no liquid can escape from the drum housing 14 during operation of the washer-extractor 10. In the exemplary embodiment shown, the seal 37 is formed from two circular circumferential sealing profiles 38, 39 which run concentrically to one another. The sealing profiles 38, 39 are assigned to the outer circular ring section 33, in the exemplary embodiment shown approximately in the region of the transition from the circular ring section 33 to the profile cross section 34. Both sealing profiles 38 project from the inner wall of the circular ring section 33 facing the opening 15 in the direction of the drum housing 14. The distance between mutually facing sealing surfaces of the sealing profiles 38 and 39 is designed such that a front part of a cylindrical sealing ring 40 surrounding the opening 15 of the drum housing 14 engages between the sealing profiles 38 and 39 when the door 29 in the operating position of the washer-extractor 10 against the Opening 15 has moved (Fig. 4). The sealing ring 40 of the drum housing 14 corresponds to the sealing profiles 38 and 39 on the door 29 assigned to its opposite lateral surfaces in such a way that there is an at least liquid-tight closure of the opening 15 of the drum housing 14 by a seal between the sealing profiles 38 and 39 of the door 29 and the sealing ring 40 of the drum housing 14 comes.
In besonderer erfindungsgemäßer Weise ist die Zufuhr von Medien zur Waschschleudermaschine 10 ausgebildet. Bei diesen Medien handelt es sich hauptsächlich um Waschwasser und Waschzusatzstoffe, insbesondere Waschmittel, die vor und/oder während des Waschens von außen in die Waschschleudermaschine 10 eingeleitet werden müssen. Außerdem ist das beim Schleudern der Wäsche anfallende Wasser abzuführen. Die in den Figuren nicht gezeigte Medienzu- und/oder -abfuhr kann auf zwei unterschiedliche Weisen erfolgen:The supply of media to the washer-extractor 10 is designed in a special manner according to the invention. These media are mainly wash water and wash additives, in particular detergents, which have to be introduced into the washer-extractor 10 from outside before and / or during washing. In addition, the water generated when spinning the laundry must be drained off. The media supply and / or removal not shown in the figures can be done in two different ways:
Die Tür 29, und zwar insbesondere der innere Kreisabschnitt 35 derselben, wird mit mindestens einem Anschluss versehen, dem ein Durchlass in der Tür 29 zugeordnet ist. Dieser mindestens eine Anschluss dient dann dazu, sämtliche Medien, insbesondere Wasser und Waschmittel, der Durchlaufwaschmine 10 zuzuführen. Es ist aber auch denkbar, mehrere Anschlüsse für unterschiedliche Medien der Tür 29, und zwar insbesondere in ihrem Kreisabschnitt 35, zuzuordnen. Geschieht die Medienzufuhr zum Inneren des Trommelgehäuses 14 durch die Tür 29 hindurch, ist zweckmäßigerweise der Kreisabschnitt 35 - wenn ihm der mindestens eine Anschluss zugeordnet ist - nicht aus Glas gebildet, sondern aus einem rostfreien Material, woraus im Wesentlichen auch die übrige Tür 29 sowie andere Teile der Waschschleudermaschine 10 bestehen. Da die Tür 29 nur entlang eines relativ kurzen Weges linear zum Trommelgehäuse 14 hin- und von diesem wegbewegbar ist, im Übrigen aber feststeht, können feste oder nahezu feste Anschlüsse für Leitungen zur Medienzufuhr zur Waschschleudermaschine 10 verwendet werden. Es reicht, wenn die Zuführleitung für die Medien ganz oder nur entlang eines kurzen Abschnitts aus flexiblen Schläuchen gebildet sind, um den nur geringen Verfahrweg der Tür 29 längs der Drehachse 11 der Innentrommel 12 mitmachen bzw. ausgleichen zu können.The door 29, in particular the inner circular section 35 thereof, is provided with at least one connection to which a passage in the door 29 is assigned. This at least one connection then serves to supply all media, in particular water and detergent, to the continuous washing mine 10. However, it is also conceivable to assign a plurality of connections for different media to the door 29, in particular in its circular section 35. If the media is supplied to the inside of the drum housing 14 through the door 29, the circular section 35 - if the at least one connection is assigned to it - is expediently not made of glass, but of a rustproof material, from which essentially the rest of the door 29 and others are made Parts of the washer-extractor 10 exist. Since the door 29 only linearly to and from the drum housing 14 along a relatively short path this can be moved away, but is otherwise fixed, fixed or almost fixed connections for lines for supplying media to the washer-extractor 10 can be used. It is sufficient if the supply line for the media is formed entirely or only along a short section of flexible hoses in order to be able to take part or compensate for the only small travel path of the door 29 along the axis of rotation 11 of the inner drum 12.
Alternativ ist es möglich, die Medienzufuhr dem Inneren des Trommelgehäuses 14 durch mindestens einen Achsstummel 26 zuzuführen. Der Achsstummel 26 verfügt dazu über eine mittige axiale Durchgangsbohrung. Diese Durchgangsbohrung ist an der außen liegenden freien Stirnseite des Achsstummels 26 mit einem Drehanschluss verbunden. Am Drehanschluss wiederum ist die mindestens eine Zuführleitung für Medien angeschlossen.Alternatively, it is possible to feed the media to the inside of the drum housing 14 through at least one stub shaft 26. For this purpose, the stub shaft 26 has a central axial through hole. This through hole is connected to a rotary connection on the outer free end face of the stub shaft 26. The at least one supply line for media is in turn connected to the rotary connection.
Die Fig. 6 bis 9 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der Vorrichtung, und zwar eine Waschschleudermaschine 41 in der sogenannten Trennwandanordnung bzw. Trennwandausführung. Diese Waschschleudermaschine 41 dient zum Einsatz in Reinbereichen, wo besondere hygienische Anforderungen einzuhalten sind. Die Waschschleudermaschine 41 wird dazu in einem Schmutzbereich 42 mit ungewaschener Wäsche beladen. Die gewaschene und geschleuderte Wäsche wird entladen in einem vom Schmutzbereich 42 durch eine Trennwand 43 isolierten Reinbereich 44. Die Waschschleudermaschine 41 ist prinzipiell genauso aufgebaut wie die Waschschleudermaschine 10. Insofern wird auf die vorangegangene Beschreibung zur Waschschleudermaschine 10 Bezug genommen und es sind für gleiche Teile gleiche Bezugsziffern für die Waschschleudermaschine 41 der Fig. 6 bis 9 verwendet.6 to 9 show a second embodiment of the device, namely a washer-extractor 41 in the so-called partition arrangement or partition design. This washer-extractor 41 is used in clean areas where special hygienic requirements must be met. For this purpose, the washer-extractor 41 is loaded with unwashed laundry in a dirt area 42. The washed and spun laundry is unloaded in a clean area 44 isolated from the dirt area 42 by a partition 43. The washer-extractor 41 is basically constructed in the same way as the washer-extractor 10. In this respect, reference is made to the previous description of the washer-extractor 10 and the same parts are the same Reference numerals for the washer-extractor 41 of FIGS. 6 to 9 are used.
Das die drehbare Innentrommel 12 aufweisende Trommelgehäuse 14 der Waschschleudermaschine 41 ist um die Schwenkachse 22 und die parallel dazu verlaufende Schwenkachse 27 verschwenkbar. Zum Verschwenken des Trommelgehäuses 14 um die Schwenkachse 22 zwischen dem unteren Fundamentteil 21 und dem Schwenkrahmen 23 des Rahmenfundaments 20 ist mindestens ein längs einer vertikalen Achse auseinander- und zusammenfahrbarer Balgzylinder 45 vorgesehen. Der Balgzylinder 45 ist an einem von der Schwenkachse 22 entfernten Ende des Rahmenfundaments 20 zwischen dem feststehenden unteren Fundamentteil 21 und dem Schwenkrahmen 23 angeordnet. Die Fig. 6 zeigt eine mögliche Beladestellung der Waschschleudermaschine 41 , wobei die Drehachse 11 der Innentrommel 12 senkrecht verläuft. Die dann oben liegenden einzigen Öffnungen 13 und 15 der Innentrommel 12 bzw. des Trommelgehäuses 14 sind somit im Schmutzbereich 42 von oben mit zu waschender Wäsche beladbar. Es ist aber auch denkbar, aus dem Schmutzbereich 42 heraus die Waschschleudermaschine 41 in anderen Beladestellungen mit schmutziger Wäsche zu beschicken, bei denen die Drehachse 1 1 schräg zur Vertikalen verläuft, beispielsweise sich das Trommelgehäuse 14 mit der Innentrommel 12 in einer Position befindet, wie sie in der Fig. 2 im Zusammenhang mit der Waschschleudermaschine 10 dargestellt ist. Zum Beladen ist das Trommelgehäuse 14 um die Schwenkachse 27 vom Direktantrieb 28 verschwenkbar. Die Fig. 8 zeigt eine Betriebsstellung der Waschschleudermaschine 41 , in der die Wäsche gewaschen und anschließend geschleudert wird. Hierbei verläuft die Drehachse 11 der drehend antreibbaren Innentrommel 12 horizontal gerichtet. In die Betriebsstellung wird das Trommelgehäuse 14 auch um die Schwenkachse 27 geschwenkt. Das Entladen der Waschschleudermaschine 41 erfolgt gemäß der Darstellung in der Fig. 9 bei um die Schwenkachse 22 verschwenktem Trommelgehäuse 14 mit der darin angeordneten Innentrommel 12. Dieses Verschwenken erfolgt durch ein Ausfahren des Balgzylinders 45, wodurch der Schwenkrahmen 23 des Rahmenfundaments 20 am von der Schwenkachse 22 weggerichteten Ende angehoben wird. Hierbei verläuft die Drehachse 11 leicht geneigt zur Horizontalen, und zwar in Richtung zu den Öffnungen 13 und 15 abwärtsgerichtet, wodurch beim vorzugsweise drehenden Antrieb der Innentrommel 12 die gewaschene Wäsche durch die Öffnungen 13 und 15 hindurch in den Reinbereich 44 auf der dem Schmutzbereich 42 gegenüberliegenden Seite der Trennwand 43 gelangt.The drum housing 14 of the washer-extractor 41, which has the rotatable inner drum 12, can be pivoted about the pivot axis 22 and the pivot axis 27 running parallel thereto. For pivoting the drum housing 14 about the pivot axis 22 between the lower foundation part 21 and the pivot frame 23 of the frame foundation 20, at least one bellows cylinder 45 that can be moved apart and moved along a vertical axis is provided. The bellows cylinder 45 is arranged at an end of the frame foundation 20 remote from the pivot axis 22 between the fixed lower foundation part 21 and the pivot frame 23. 6 shows a possible loading position of the washer-extractor 41, the axis of rotation 11 of the inner drum 12 running vertically. The single openings 13 and 15 of the inner drum 12 or of the drum housing 14, which are then located at the top, can thus be loaded with laundry to be washed from above in the dirt region 42. However, it is also conceivable to load the washer-extractor 41 from other dirty positions with dirty laundry in which the axis of rotation 11 runs obliquely to the vertical, for example the drum housing 14 with the inner drum 12 is in a position as it is is shown in FIG. 2 in connection with the washer-extractor 10. For loading, the drum housing 14 can be pivoted about the pivot axis 27 by the direct drive 28. FIG. 8 shows an operating position of the washer-extractor 41, in which the laundry is washed and then spun. Here, the axis of rotation 11 of the rotatably drivable inner drum 12 extends horizontally. In the operating position, the drum housing 14 is also pivoted about the pivot axis 27. The washer-extractor 41 is unloaded as shown in FIG. 9 with the drum housing 14 pivoted about the pivot axis 22 with the inner drum 12 arranged therein. This pivoting takes place by extending the bellows cylinder 45, as a result of which the pivot frame 23 of the frame foundation 20 is at the pivot axis 22 away end is raised. Here, the axis of rotation 11 extends slightly inclined to the horizontal, namely in the direction of the openings 13 and 15 downward, whereby the preferably rotating drive of the inner drum 12, the washed laundry through the openings 13 and 15 into the clean area 44 on the opposite of the dirt area 42 Side of the partition 43 arrives.
Auch die Waschschleudermaschine 41 verfügt über eine besonders ausgebildete Tür 46 zum Verschließen der einzigen Öffnung 15 des Trommelgehäuses 14 und der einzigen Öffnung 13 der Innentrommel 12. Diese Tür 46 ist ebenfalls separat zum Trommelgehäuse 14 der Innentrommel 12 angeordnet, so dass die Tür 46 vom Trommelgehäuse 14 trennbar ist, um das Trommelgehäuse 14 mit der Innentrommel 12 in die jeweilige Beladestellung um die Schwenkachse 27 zu verschwenken. Die Tür 46 ist relativ zur drehend antreibbaren Innentrommel 12 stillstehend angeordnet, wodurch die Tür 46 nicht mit der Innentrommel 12 drehend antreibbar ist. Außerdem nimmt die Tür 46 nicht an der Schwenkbewegung des Trommelgehäuses 14 mit der Innentrommel 12 um die Schwenk- achse 27 teil, wenn das Trommelgehäuse 14 mit der Innentrommel 12 in die Beladestellung und aus dieser heraus verschwenkt wird. Jedoch ist auch die Tür 46 auf einer geradlinigen Bahn, die auf der Drehachse 11 liegt, hin- und herfahrbar, und zwar zu den Öffnungen 13 und 15 hin, und von den Öffnungen 13 und 15 weg. Die Tür 46 ist abweichend von der Tür 29 der Waschschleudermaschine 10, aber auch mit dem Trommelgehäuse 14 und der Innentrommel 12 verschwenkbar, wenn das Trommelgehäuse 14 und die Innentrommel 12 um die Schwenkachse 22 am Rahmenfundament 20 in die Entladestellung geschwenkt wird. Dieser Schwenkweg der Tür 46 ist aber beschränkt auf den relativ geringen Schwenkwinkel des Trommelgehäuses 14 der Innentrommel 12 zum Entladen der Waschschleudermaschine 41. Diese Winkel beträgt maximal 30°, vorzugsweise nur etwa 15° bis 20° (Fig. 9).The washer-extractor 41 also has a specially designed door 46 for closing the single opening 15 of the drum housing 14 and the single opening 13 of the inner drum 12. This door 46 is also arranged separately from the drum housing 14 of the inner drum 12, so that the door 46 from the drum housing 14 is separable in order to pivot the drum housing 14 with the inner drum 12 into the respective loading position about the pivot axis 27. The door 46 is arranged to be stationary relative to the inner drum 12 which can be driven in rotation, as a result of which the door 46 cannot be driven in rotation with the inner drum 12. In addition, the door 46 does not take part in the pivoting movement of the drum housing 14 with the inner drum 12 around the pivoting Axis 27 in part when the drum housing 14 is pivoted with the inner drum 12 into and out of the loading position. However, the door 46 can also be moved back and forth on a straight path, which lies on the axis of rotation 11, to the openings 13 and 15 and away from the openings 13 and 15. In contrast to the door 29 of the washer-extractor 10, the door 46 can also be pivoted with the drum housing 14 and the inner drum 12 when the drum housing 14 and the inner drum 12 are pivoted about the pivot axis 22 on the frame foundation 20 into the unloading position. However, this pivoting path of the door 46 is limited to the relatively small pivoting angle of the drum housing 14 of the inner drum 12 for unloading the washer-extractor 41. This angle is a maximum of 30 °, preferably only about 15 ° to 20 ° (FIG. 9).
Die Tür 46 ist gebildet aus einer Innentür 47 und einem diesen umgebenden Türrahmen 48. Der Türrahmen 48 ist über Führungen 49, die wie die Führungen 32 bei der Wasch- Schleudermaschine 10 ausgebildet sein können, mit einem Türträger 50 verbunden. Der Türträger 50 wiederum ist fest mit dem Schwenkrahmen 23 des Rahmenfundaments 20 verbunden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Türträger 50 mit den Trägern 24 des Schwenkrahmens 23 starr verbunden. Der Türträger 50 bildet gleichzeitig einen Teil der Trennwand 43. Umgeben ist der Türträger 50 bzw. dieser Teil der Trennwand 43 von einer elastischen Membran 51 , die ebenfalls einen Teil der Trennwand 43 bildet. Die elastische Membran 51 ermöglicht es, den einen inneren Teil der Trennwand 43 bildenden Türträger 50 gegenüber der vertikalen Ebene der Trennwand 43 zu verschwenken, wenn das Trommelgehäuse 14 mit der Innentrommel 12 um die Schwenkachse 22 in die Entladestellung verschwenkt wird (Fig. 9). Außen kann die Membran 51 umgeben sein von einem in den Figuren nicht gezeigten, weiteren festen Teil der Trennwand 43, der sich in einer vertikalen Ebene der Trennwand 43 befindet, in der auch der Türträger 50 und die Membran 51 liegen, wenn sich das Trommelgehäuse 14 mit der Innentrommel 12 nicht in der Entladestellung befindet (Fig. 6 bis 8).The door 46 is formed from an inner door 47 and a door frame 48 surrounding it. The door frame 48 is connected to a door carrier 50 via guides 49, which can be designed like the guides 32 in the washer-extractor 10. The door carrier 50 is in turn firmly connected to the swivel frame 23 of the frame foundation 20. In the exemplary embodiment shown, the door support 50 is rigidly connected to the supports 24 of the swivel frame 23. The door support 50 also forms part of the partition 43. The door support 50 or this part of the partition 43 is surrounded by an elastic membrane 51, which also forms part of the partition 43. The elastic membrane 51 makes it possible to pivot the door support 50 forming an inner part of the partition wall 43 with respect to the vertical plane of the partition wall 43 when the drum housing 14 is pivoted with the inner drum 12 about the pivot axis 22 into the unloading position (FIG. 9). On the outside, the membrane 51 can be surrounded by a further fixed part of the partition 43, not shown in the figures, which is located in a vertical plane of the partition 43, in which the door carrier 50 and the membrane 51 also lie when the drum housing 14 is located with the inner drum 12 is not in the unloading position (Fig. 6 to 8).
Die Tür 46 ist auf einer linearen Bahn, die senkrecht durch die Ebene der Tür 46 verläuft und auf der Drehachse 1 1 der Innentrommel 12 liegt (wenn sich diese in der Betriebsstellung der Waschschleudermaschine 41 befindet) hin- und herbewegbar. Dadurch ist die Tür 46 zu den Öffnungen 13 und 15 hin- und hiervon wegbewegbar. Gleichzeitig wird dadurch der parallele Abstand der Tür 46 zum Türträger 50 und damit zur Trennwand 43 verändert. In der Betriebesstellung der Waschschleudermaschine 41 befindet sich die Tür 46 nahe am Türträger 50 bzw. der Trennwand 43 (Fig. 8). In der Beladestellung der Waschschleudermaschine 41 hingegen weist die Tür 46 einen größeren Abstand zum Türträger 50 auf (Fig. 6). Die Führungen 49 dienen dazu, die Tür 46 beim Heranfahren an den Türträger 50 und beim Wegfahren von demselben auf der die Drehachse 1 1 verlängernden horizontalen Bewegungsbahn zu führen. Gleichzeitig können die Führungen 49, wenn sie als Spindeln ausgebildet sind, zum axialen Verfahren der Tür 46 dienen. Alternativ ist es auch möglich, die Tür 46 in horizontaler Richtung axial durch andere Antriebe, beispielsweise mindestens einen Pneumatikzylinder, zu verfahren.The door 46 can be moved back and forth on a linear path that runs perpendicularly through the plane of the door 46 and lies on the axis of rotation 11 of the inner drum 12 (when it is in the operating position of the washer-extractor 41). As a result, the door 46 can be moved toward and away from the openings 13 and 15. At the same time, the parallel distance of the door 46 to the door carrier 50 and thus to the partition 43 becomes thereby changed. In the operating position of the washer-extractor 41, the door 46 is located close to the door carrier 50 or the partition 43 (FIG. 8). In contrast, in the loading position of the washer-extractor 41, the door 46 is at a greater distance from the door carrier 50 (FIG. 6). The guides 49 serve to guide the door 46 when approaching the door carrier 50 and when moving away from it on the horizontal movement path which extends the axis of rotation 11. At the same time, the guides 49, if they are designed as spindles, can be used to move the door 46 axially. Alternatively, it is also possible to move the door 46 axially in the horizontal direction by other drives, for example at least one pneumatic cylinder.
Die Tür 46, und zwar der kreisringförmige Türrahmen 48, ist mit dem Türträger 50 durch einen Faltenbalg 31 oder einen flexiblen Schlauch verbunden. Dadurch ist die Tür 46 mit der Innentür 47 und dem Türrahmen 48 zum Türträger 50 hin- und von diesem weg- bewebar.The door 46, namely the annular door frame 48, is connected to the door carrier 50 by a bellows 31 or a flexible hose. As a result, the door 46 with the inner door 47 and the door frame 48 can be moved toward and away from the door carrier 50.
Die Innentür 47 setzt sich zusammen aus einem äußeren Kreisringabschnitt 52, einem von diesem umgebenden Profilquerschnitt 53 und einem inneren Kreisabschnitt 54. Der Kreisabschnitt 54 und der Profilabschnitt 53 sind wie der Profilabschnitt 34 und der Kreisabschnitt 35 der Tür 29 der Waschschleudermaschine 10 ausgebildet. Hingegen ist der Kreisringabschnitt 52 der Tür 46 kleiner als der Kreisringabschnitt 33 der Tür 29, weil der Kreisringabschnitt 52 noch vom Türrahmen 48 umgeben ist. Der Kreisringabschnitt 52 und der Türrahmen 48 der Tür 46 sind zusammen etwa so groß wie der Kreisringabschnitt 33 der Tür 29.The inner door 47 is composed of an outer circular ring section 52, a profile cross section 53 surrounding it and an inner circular section 54. The circular section 54 and the profile section 53 are formed like the profile section 34 and the circular section 35 of the door 29 of the washer-extractor 10. In contrast, the circular ring section 52 of the door 46 is smaller than the circular ring section 33 of the door 29 because the circular ring section 52 is still surrounded by the door frame 48. The circular ring section 52 and the door frame 48 of the door 46 together are approximately as large as the circular ring section 33 of the door 29.
Eine Dichtung 55 zum Abdichten der Tür 46 gegenüber der Öffnung 15 des Trommelgehäuses 14 ist wie die Dichtung 37 der Tür 29 ausgebildet, setzt sich nämlich aus zwei konzentrischen, ringförmigen Dichtungsprofilen 56 und 57 zusammen. Ein inneres Dichtungsprofil 56 ist in der Nähe des äußeren Randes des Kreisringabschnitts 52 der Innentür 47 angeordnet, während ein äußeres Dichtungsprofil 57 in der Nähe des Innen- randes des Türrahmens 48 angeordnet ist. Die Dichtung 55 ist somit durch die Anordnung am Türrahmen 48 einerseits und am Kreisringabschnitt 52 andererseits geteilt.A seal 55 for sealing the door 46 from the opening 15 of the drum housing 14 is designed like the seal 37 of the door 29, namely it is composed of two concentric, annular sealing profiles 56 and 57. An inner sealing profile 56 is arranged in the vicinity of the outer edge of the annular section 52 of the inner door 47, while an outer sealing profile 57 is arranged in the vicinity of the inner edge of the door frame 48. The seal 55 is thus divided by the arrangement on the door frame 48 on the one hand and on the circular ring section 52 on the other.
Eine Besonderheit der Tür 46 besteht darin, dass die Innentür 47 zum Öffnen (Fig. 9) gegenüber dem diese umgebenden Türrahmen 48 verschwenkbar ist, und zwar um eine horizontale Drehachse 58, die parallel zu den Schwenkachsen 22 und 27 verläuft. Die Drehachse 58 bildet dadurch eine Art Scharnier, womit die Innentür 47 schwenkbar mit dem äußeren Türrahmen 48 verbunden ist. Auf diese Weise weist die Tür 46 eine "Tür in der Tür" auf, weil die Innentür 47 der Tür 46 zum Türrahmen 48 derselben verschwenkbar ist. Das Verschwenken der Innentür 47 gegenüber dem Türrahmen 48 erfolgt durch einen Schwenkantrieb 59, der im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Elektromotor mit einem Untersetzungsgetriebe gebildet ist. Die langsam drehende Antriebswelle des Untersetzungsgetriebes ist mit der Drehachse 58 unverdrehbar verbunden. Gleichzeitig ist die Drehachse 58 unverdrehbar an der Innentür 47 befestigt, wobei vom Schwenkantrieb 59 die Innentür 47 mit der Drehachse 58 gegenüber dem Türrahmen 48 auf- und zuschwenkbar ist. Durch Anordnung der Drehachse 58 mit dem Schwenkantrieb 59 am oberen Rand der Innentür 47 ist die Innentür 47 nach oben wegschwenkbar, und zwar zum sich ebenfalls am oberen Rand der Tür 46 befindenden Schwenkantrieb 59 (Fig. 9). Dadurch stören weder die hochgeklappte Innentür 47 noch der Schwenkantrieb 59 beim Entladen der Waschschleudermaschine 41 , wenn das Trommelgehäuse 14 am von der Tür 46 wegweisenden hinteren Ende vom Balgzylinder 45 angehoben und dadurch die Drehachse 11 der Innentrommel 12 zur zum Entladen der gewaschenen und geschleuderten Wäsche dienenden Öffnung 13 und 15 hin geneigt verläuft (Fig. 9).A special feature of the door 46 is that the inner door 47 can be pivoted to open (FIG. 9) relative to the door frame 48 surrounding it, specifically by one horizontal axis of rotation 58 which runs parallel to the pivot axes 22 and 27. The axis of rotation 58 thereby forms a type of hinge, with which the inner door 47 is pivotally connected to the outer door frame 48. In this way, the door 46 has a “door in the door” because the inner door 47 of the door 46 can be pivoted to the door frame 48 thereof. The pivoting of the inner door 47 relative to the door frame 48 is carried out by a pivot drive 59, which in the exemplary embodiment shown is formed from an electric motor with a reduction gear. The slowly rotating drive shaft of the reduction gear is non-rotatably connected to the axis of rotation 58. At the same time, the axis of rotation 58 is non-rotatably fastened to the inner door 47, the inner door 47 with the axis of rotation 58 being pivotable up and down relative to the door frame 48 by the pivot drive 59. By arranging the axis of rotation 58 with the swivel drive 59 at the upper edge of the inner door 47, the inner door 47 can be swiveled upward, specifically to the swivel drive 59 also located on the upper edge of the door 46 (FIG. 9). As a result, neither the folded-up inner door 47 nor the pivot drive 59 interfere with the unloading of the washer-extractor 41 when the drum housing 14 is lifted from the bellows cylinder 45 at the rear end pointing away from the door 46 and thereby the axis of rotation 11 of the inner drum 12 is used to unload the washed and spun laundry Opening 13 and 15 is inclined (Fig. 9).
Auch bei der Waschschleudermaschine 41 kann die Medienzufuhr sowohl durch die Tür 46, vorzugsweise die Innentür 47, als auch durch einen Achsstummel 26 zur Bildung eines Teils der Schwenkachse 27 des Trommelgehäuses 14 mit der Innentrommel 12 erfolgen. Da die Innentür 47 bei der Waschschleudermaschine 41 hochschwenkbar ist und die Anschlüsse zur Medienzufuhr dieser Innentür 47 zugeordnet werden müssten, erfolgt vorteilhafterweise bei der Waschschleudermaschine 41 die Medienzufuhr durch mindestens einen der beiden Achsstummel 26 hindurch. Hinsichtlich der konkreten Ausgestaltung der Medienzufuhr, die auch in den Fig. 6 und 9 nicht gezeigt ist, wird auf die vorstehende Beschreibung zur Waschschleudermaschine 10 Bezug genommen.In the washer-extractor 41, too, the media can be supplied both through the door 46, preferably the inner door 47, and also through an axle stub 26 to form part of the pivot axis 27 of the drum housing 14 with the inner drum 12. Since the inner door 47 of the washer-extractor 41 can be swiveled up and the connections for the media supply would have to be assigned to this inner door 47, the media supply in the washer-extractor 41 advantageously takes place through at least one of the two stub axles 26. With regard to the specific configuration of the media supply, which is also not shown in FIGS. 6 and 9, reference is made to the above description of the washer-extractor 10.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf die Waschschleudermaschine 10 des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 bis 5 näher beschrieben:The method according to the invention is described in more detail below with reference to the washer-extractor 10 of the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 5:
Das Beladen der Waschschleudermaschine 10 erfolgt entweder bei vollständig hochgeschwenkter Innentrommel 12, wobei die Drehachse 11 senkrecht verläuft (Fig. 1) oder bei geneigter Innentrommel 12. In beiden Fällen sind die Öffnungen 13 und 15 in der Innentrommel 12 und im Trommelgehäuse 14 aufwärtsgerichtet, so dass eine Beladung der Waschschleudermaschine 10 mit Wäschestücken oder sonstigen Gegenständen von oben oder auch schräg von der Seite erfolgen kann. Erfolgt die Beladung bei nicht senkrecht stehender Drehachse 1 1 der Innentrommel 12, kann die Innentrommel 12 bei maximal um 60° zur Vertikalen geneigter Drehachse 1 1 beladen werden. Vorzugsweise ist die Drehachse 11 beim Beladen aber weniger geneigt, und zwar nur so weit, dass die Drehachse 11 der Innentrommel 12 nur um bis zu 50°, insbesondere nur 40°, gegenüber der Vertikalen geneigt ist. Zweckmäßigerweise wird die maximale Neigung der Drehachse 11 so gewählt, dass die Wäschestücke oder Gegenstände beim Beladen noch mindestens teilweise auf einen der Öffnung 13 der Innentrommel 12 gegenüberliegenden Bodenbereich der Innentrommel 12 gelangen.The washer-extractor 10 is loaded either with the inner drum 12 fully pivoted up, the axis of rotation 11 being perpendicular (FIG. 1) or with an inclined inner drum 12. In both cases, the openings 13 and 15 in the inner drum 12 and in the drum housing 14 are directed upward, so that the washer-extractor 10 can be loaded with items of laundry or other objects from above or also obliquely from the side. If the loading occurs with the axis of rotation 11 of the inner drum 12 not standing perpendicularly, the inner drum 12 can be loaded with the axis of rotation 11 1 inclined at a maximum of 60 ° to the vertical. Preferably, however, the axis of rotation 11 is less inclined during loading, and only so far that the axis of rotation 11 of the inner drum 12 is only inclined by up to 50 °, in particular only 40 °, with respect to the vertical. The maximum inclination of the axis of rotation 11 is expediently selected such that the items of laundry or objects at least partially reach a bottom region of the inner drum 12 opposite the opening 13 of the inner drum 12 during loading.
Es ist denkbar, während des Beiadens der Waschschleudermaschine 10 die Stellung des Trommelgehäuses 14 mit der darin drehend angeordneten Innentrommel 12 vorzugsweise kontinuierlich zu verändern, indem die Neigung der Drehachse 11 gegenüber der Vertikalen allmählich verringert wird, was so weit gehen kann, dass zum Ende der Beladung hin die Drehachse 11 senkrecht oder nahezu senkrecht verläuft.It is conceivable, during loading of the washer-extractor 10, to preferably continuously change the position of the drum housing 14 with the inner drum 12 rotatably arranged therein, by gradually reducing the inclination of the axis of rotation 11 with respect to the vertical, which can go so far as to end the Loading runs the axis of rotation 11 perpendicular or almost perpendicular.
Eine weitere Besonderheit des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, während des Beiadens der Waschschleudermaschine 10 die Innentrommel 12 um die senkrechte oder geneigte, insbesondere leicht geneigte, Innentrommel 12 drehend anzutreiben, und zwar vorzugsweise kontinuierlich. Dieser Antrieb erfolgt mit einer Drehfrequenz, die unter derjenigen liegt, mit der die Trommel 12 während der Behandlung der Wäsche oder Gegenstände angetrieben wird. Vorzugsweise ist die Drehfrequenz, womit die Innentrommel 12 der Waschschleudermaschine 10 während der Beladung angetrieben wird, so groß, dass dabei die Wäschestücke oder Gegenstände an der Innenseite des Mantels der Innentromrnel 12 einer Zentrifugalbeschleunigung ausgesetzt sind, die die 25-fache Erdbeschleunigung nicht übersteigt, vorzugsweise im Bereich der 5- bis 20-fachen Erd- beschleunigung liegt. Dadurch werden beim Beladen der Waschschleudermaschine 10 die sich bereits in der Innentrommel 12 befindlichen Wäschestücke oder Gegenstände nach außen gegen die Innenseite der Mantelfläche der Innentrommel 12 gedrückt, so dass ein innerer Bereich der Innentrommel 12 zumindest während eines Großteils der Beladung frei bleibt zum Beladen der Innentrommel 12 mit weiteren Wäschestücken oder Gegenständen. Auf diese Weise ist es möglich, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitende Waschschleudermaschine 10 mit einer größeren Menge an Wäschestücken und Gegenständen zu beladen, als das bei bekannten Waschschleudermaschinen möglich ist, wo die Beladung bei stillstehender Innentrommel 12 erfolgt.A further peculiarity of the method according to the invention consists in driving the inner drum 12 rotating about the vertical or inclined, in particular slightly inclined, inner drum 12, preferably continuously, while the washer-extractor 10 is being loaded. This drive takes place at a rotational frequency which is lower than that at which the drum 12 is driven during the treatment of the laundry or objects. The rotational frequency with which the inner drum 12 of the washer-extractor 10 is driven during loading is preferably so great that the items of laundry or objects on the inside of the jacket of the inner drum 12 are subjected to a centrifugal acceleration that does not exceed 25 times the acceleration due to gravity, preferably is in the range of 5 to 20 times the acceleration due to gravity. As a result, when the washer-extractor 10 is loaded, the laundry items or objects already in the inner drum 12 are pressed outwards against the inside of the outer surface of the inner drum 12, so that an inner region of the inner drum 12 remains free for loading the inner drum, at least during a large part of the loading 12 with additional items of laundry or Objects. In this way, it is possible to load the washer-extractor 10 working according to the method according to the invention with a larger amount of items of laundry and objects than is possible in known washer-extractors, where the loading takes place when the inner drum 12 is stationary.
Es ist auch möglich, die Drehfrequenz der Innentrommel 12 während der Beladung zu verändern. Vorzugsweise ist die Drehfrequenz mit zunehmender Beladung der Innentrommel 12 erhöht. Die Steuerung der Drehzahl der Innentrommel 12 während der Beladung erfolgt dann zweckmäßigerweise programmgesteuert, und zwar insbesondere in Abhängigkeit von der Art der zu beladenden Wäschestücke oder Gegenstände. Je sperriger die Wäschestücke oder Gegenstände sind, um so höher sollte die Drehfrequenz sein, mit der die Innentrommel 12 bei der Beladung der Waschschleudermaschine 10 angetrieben wird. Die Innentrommel 12 kann des Weiteren während des gesamten Beladevorgangs der Waschschleudermaschine 10 angetrieben werden, aber auch nur während eines Teilbereichs des Beladevorgangs, insbesondere während einer Endphase der Beladung. Auch kann die Drehzahl, mit der die Innentrommel 12 beim Beladen angetrieben wird, sich während der Beladung ändern, insbesondere zum Ende der Beladung hin zunehmen.It is also possible to change the rotational frequency of the inner drum 12 during loading. The rotational frequency is preferably increased with increasing loading of the inner drum 12. The control of the rotational speed of the inner drum 12 during the loading is then expediently program-controlled, in particular depending on the type of laundry or objects to be loaded. The more bulky the items of laundry or items, the higher the rotational frequency with which the inner drum 12 is driven when the washer-extractor 10 is loaded. The inner drum 12 can further be driven during the entire loading process of the washer-extractor 10, but also only during a partial area of the loading process, in particular during an end phase of the loading. The speed at which the inner drum 12 is driven during loading can also change during the loading, in particular increase towards the end of the loading.
Es ist des Weiteren denkbar, beim Beiaden der Waschschleudermaschine 10 die Stellung, insbesondere Neigung, der Drehachse 11 der Innentrommel 12 zu verändern. Dieses kann stufenweise geschehen, erfolgt vorzugsweise aber stufenlos. Zweckmäßigerweise wird die Neigung der Drehachse der Innentrommel 12 gegenüber der Vertikalen mit zunehmender Beladung verringert, wobei am Ende des Beladevorgangs die Drehachse 11 der Innentrommel 12 eine senkrechte oder nahezu senkrechte Stellung erreicht haben kann.It is also conceivable to change the position, in particular inclination, of the axis of rotation 11 of the inner drum 12 when loading the washer-extractor 10. This can be done in stages, but is preferably done continuously. The inclination of the axis of rotation of the inner drum 12 with respect to the vertical is expediently reduced with increasing loading, it being possible for the axis of rotation 11 of the inner drum 12 to have reached a vertical or almost vertical position at the end of the loading process.
So wie zum Beladen die Innentrommel 12 der Waschschleudermaschine 10 drehend antreibbar ist, kann auch ein drehender Antrieb der Innentrommel 12 während des Entladens der Waschschleudermaschine 10 erfolgen. Jedoch erfolgt beim Entladen der Antrieb der Innentrommel 12 mit nur einer verhältnismäßig geringen Drehfrequenz, die unter der 5-fachen Erdbeschleunigung liegt. Außerdem kann es zweckmäßig sein, auch während des Entladevorgangs die Neigung der Drehachse 11 der Innentrommel 12 zu verändern, und zwar vorzugsweise in entgegengesetzten Richtungen, so dass ein nahezu kontinuierlicher Auswurf von Wäschestücken oder Gegenständen aus der Innentrommel erfolgt. Die Steuerung der Veränderung der Neigung der Drehachse 11 beim Entladen der Waschschleudermaschine 10 kann wie auch gegebenenfalls die Drehfrequenz der Innentrommel 12 programmgesteuert erfolgen.Just as the inner drum 12 of the washer-extractor 10 can be driven in rotation for loading, the inner drum 12 can also be driven in rotation during the unloading of the washer-extractor 10. However, when unloading, the drive of the inner drum 12 takes place with only a relatively low rotational frequency, which is below 5 times the acceleration due to gravity. In addition, it may be expedient to change the inclination of the axis of rotation 11 of the inner drum 12 even during the unloading process, preferably in opposite directions, so that an almost laundry or objects are continuously ejected from the inner drum. The change in the inclination of the axis of rotation 11 when the washer-extractor 10 is unloaded can be controlled in a program-controlled manner, as can the rotational frequency of the inner drum 12.
Das vorstehend beschriebene Verfahren ist nicht nur für eine Waschschleudermaschine gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 5 geeignet, sondern auch für die Waschschleudermaschine gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung (Fig. 6 bis 9) und beliebige andere Waschschleudermaschinen. Insbesondere eignet sich das zuvor beschriebene erfindungsgemäße Verfahren auch für Waschschleudermaschinen, die nicht zwischen einem Schmutzbereich und einem Reinbereich eingesetzt werden und somit keiner Trennwand zugeordnet sind. Ebenfalls eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren für Waschschleudermaschinen mit einer einzigen Öffnung oder auch mehreren Öffnungen, wobei die oder jede Öffnung beliebig verschließbar sein kann, so dass insofern das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf die in den Fig. 1 bis 9 gezeigten Waschschleudermaschinen 10 und 41 eingeschränkt ist, sich vielmehr auf alle Arten von Waschschleudermaschinen bezieht. The method described above is not only suitable for a washer extractor according to the exemplary embodiment of FIGS. 1 to 5, but also for the washer extractor according to the second exemplary embodiment of the invention (FIGS. 6 to 9) and any other washer extractor. In particular, the method according to the invention described above is also suitable for washer-extractors which are not used between a dirt area and a clean area and are therefore not assigned to a partition. The method according to the invention is also suitable for washer extractors with a single opening or also a plurality of openings, the or each opening being able to be closed as desired, so that the method according to the invention is not restricted to the washer extractors 10 and 41 shown in FIGS. 1 to 9 , rather refers to all types of washer extractors.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Waschschleudermaschine 39 Dichtungsprofil10 Washer extractor 39 Sealing profile
1 1 Drehachse 40 Dichtring1 1 axis of rotation 40 sealing ring
12 Innentrommel 41 Waschschleudermaschine12 inner drum 41 washer-extractor
13 Öffnung 42 Schmutzbereich13 Opening 42 dirt area
14 Trommelgehäuse 43 Trennwand14 drum housing 43 partition
15 Öffnung 44 Reinbereich15 Opening 44 clean area
16 Stirnseite 45 Balgzylinder16 face 45 bellows cylinder
17 Elektromotor 46 Tür17 electric motor 46 door
18 Rückwand 47 Innentür18 rear wall 47 interior door
19 Luftfeder 48 Türrahmen19 Air spring 48 Door frame
20 Rahmenfundament 49 Führung20 frame foundation 49 guide
21 unteres Fundamentteil 50 Türträger21 lower foundation part 50 door brackets
22 Schwenkachse 51 Membran22 pivot axis 51 membrane
23 Schwenkrahmen 52 Kreisringabschnitt23 swing frame 52 circular ring section
24 Träger 53 Profilabschnitt24 beams 53 profile section
25 Lager 54 Kreisabschnitt25 bearings 54 circular section
26 Achsstummel 55 Dichtung26 stub axle 55 seal
27 Schwenkachse 56 Dichtungsprofil (innen)27 swivel axis 56 sealing profile (inside)
28 Direktantrieb 57 Dichtungsprofil (außen)28 direct drive 57 sealing profile (outside)
29 Tür 58 Drehachse29 Door 58 axis of rotation
30 Türträger 59 Schwenkantrieb30 door supports 59 swivel drive
31 Faltenbalg31 bellows
32 Führung32 leadership
33 Kreisringabschnitt33 circular ring section
34 Profilabschnitt34 profile section
35 Kreisabschnitt 6 Schließabschnitt 7 Dichtung 8 Dichtungsprofil 35 circular section 6 closing section 7 seal 8 sealing profile

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Nassbehandlung von Wäsche, insbesondere Waschschleudermaschine (10, 41), mit einer um eine Drehachse (11) drehend antreibbaren und vorzugsweise um mindestens eine quer zur Drehachse (11) verlaufende Schwenkachse (22, 27) verschwenkbare Innentrommel (12) zur Aufnahme der zu behandelnden Wäsche, wobei die Innentrommel (12) mindestens eine stirnseitige Öffnung (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Innentrommel (12) eine einzige stirnseitige Öffnung (13) aufweist und dieser Öffnung (13) gegebenenfalls eine Tür (29, 46) zugeordnet ist.1. Device for wet treatment of laundry, in particular washer-extractor (10, 41), with an inner drum (12) which can be driven in rotation about an axis of rotation (11) and is preferably pivotable about at least one swivel axis (22, 27) extending transversely to the axis of rotation (11) Receiving the laundry to be treated, the inner drum (12) having at least one front opening (13), characterized in that the inner drum (12) has a single front opening (13) and this opening (13) optionally has a door (29, 46) is assigned.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnung (13) eine separate Tür (29, 46) zugeordnet ist, die vorzugsweise von der Innentrommel (12) derart getrennt ist, dass sie mit der Innentrommel (12) nicht mitdreht und auch mit der Innentrommel (12) nicht oder nur in begrenztem Maße verschwenkbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the opening (13) is assigned a separate door (29, 46), which is preferably separated from the inner drum (12) such that it does not rotate with the inner drum (12) and also with the inner drum (12) is not or only pivotable to a limited extent.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (29, 46) zur Öffnung (13) der Innentrommel (12) hin- und von der Öffnung (13) wegbewegbar ist und vorzugsweise die Tür (29) im Übrigen relativ zur Innentrommel (12) stillsteht.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the door (29, 46) to the opening (13) of the inner drum (12) can be moved towards and away from the opening (13) and preferably the rest of the door (29) stands still relative to the inner drum (12).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wasserdurchlässige Innentrommel (12) von einem wasserundurchlässigen Trommelgehäuse (14) umgeben ist, das eine einzige zur (nur einen) Öffnung (13) der Innentrommel (12) benachbarte Öffnung (15) aufweist, die mit der Öffnung (13) der Innentrommel (12) korrespondiert, wobei die Öffnung (15) des Trommelgehäuses (14) und die Öffnung (13) der Innentrommel (12) von der gleichen, nur einen Tür (29, 46) ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the water-permeable inner drum (12) is surrounded by a water-impermeable drum housing (14) which has a single opening (15) adjacent to (only one) opening (13) of the inner drum (12) ) which corresponds to the opening (13) of the inner drum (12), the opening (15) of the drum housing (14) and the opening (13) of the inner drum (12) from the same, only one door (29, 46 ) is.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (29, 46) der Innentrommel (12) und/oder dem Trommelgehäuse (14) derart zugeordnet ist, dass in einer Position der Innentrommel (12), in der die Drehachse (11) derselben etwa horizontal verläuft (Betriebsposition), die Öffnung (15) des Trommelgehäuses (14) und/oder die Öffnung (13) der Innentrommel (12) sich neben der Tür (29, 46) befindet, und vorzugsweise gegen mindestens die einzige Öffnung (15) im Trommelgehäuse (14) fahrbar ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door (29, 46) of the inner drum (12) and / or the drum housing (14) is assigned such that in a position of the inner drum (12) in which the The axis of rotation (11) thereof runs approximately horizontally (operating position), the opening (15) of the drum housing (14) and / or the opening (13) of the inner drum (12) is located next to the door (29, 46), and is preferably movable against at least the only opening (15) in the drum housing (14).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Tür (29, 46) der Öffnung (15) des Trommeigehäuses (14) derart zugeordnet ist, dass die Öffnung (15) in der Betriebsstellung des Trommeigehäuses (14) mit der darin drehend angeordneten Trommel (12), vorzugsweise bei etwa waagerechter Drehachse (11) der Innentrommel (12), von der Tür (29, 46) verschließbar ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door (29, 46) of the opening (15) of the drum housing (14) is assigned such that the opening (15) in the operating position of the drum housing (14) can be closed by the door (29, 46) with the drum (12) rotatably arranged therein, preferably with an approximately horizontal axis of rotation (11) of the inner drum (12).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (29, 46) mindestens eine Dichtung (37, 55) aufweist, die mit einer die Öffnung (15) im Trommelgehäuse (14) umgebende Dichtfläche korrespondiert und dabei die separate, vorzugsweise im Wesentlichen stillstehende, Tür (29, 46) gegenüber dem Trommelgehäuse (14) abdichtet.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door (29, 46) has at least one seal (37, 55) which corresponds to a sealing surface surrounding the opening (15) in the drum housing (14) and thereby the separate , preferably essentially stationary, seals the door (29, 46) from the drum housing (14).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Öffnung (15) des Trommeigehäuses (14) hin- und herbewegbare Tür (29, 46) einen Türträger (30, 50) aufweist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door (29, 46) which can be moved back and forth to the opening (15) of the drum housing (14) has a door carrier (30, 50).
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (29, 46) mindestens teilweise zu öffnen ist, insbesondere durch eine Relativbewegung einer Innentür (47) gegenüber einem Türrahmen (48).9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door (29, 46) can be opened at least partially, in particular by a relative movement of an inner door (47) relative to a door frame (48).
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die gesamte Tür (29, 46), insbesondere die Innentür (47) und der Türrahmen (48), hin- und herbewegbar sind und die Tür (29) bzw. der Türrahmen (48) über ein flexibles Verbindungsmittel mit dem vorzugsweise feststehenden Türträger (30, 50) verbunden ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the entire door (29, 46), in particular the inner door (47) and the door frame (48), can be moved back and forth and the door (29) or the door frame (48) is connected to the preferably fixed door support (30, 50) via a flexible connecting means.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (29, 46) vorzugsweise wie der Türträger (30, 50) feststehend ausgebildet ist und das Trommelgehäuse (14) mit der Innentrommel (12) längs der Drehachse (11) der Innentrommel (12) in Richtung zur Tür (29, 46) und/oder dem Türträger (30, 50) verfahrbar ist. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door (29, 46) is preferably designed to be stationary like the door carrier (30, 50) and the drum housing (14) with the inner drum (12) along the axis of rotation (11) the inner drum (12) can be moved in the direction of the door (29, 46) and / or the door carrier (30, 50).
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (46) in einer Trennwand (43) zwischen einem Schmutzbereich (42) und einem Reinbereich (44) angeordnet ist, und dabei vorzugsweise die ganze Tür (46), und zwar sowohl die Innentür (47) als auch der Türrahmen (48), in Richtung senkrecht zur Trennwand (43) hin- und herbewegbar ist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door (46) in a partition (43) between a dirt area (42) and a clean area (44) is arranged, and preferably the entire door (46), and both the inner door (47) and the door frame (48) can be moved back and forth in the direction perpendicular to the partition (43).
13. Vorrichtung zur Nassbehandlung von Wäsche, insbesondere Waschschleudermaschine (10, 41), mit einer um eine Drehachse (11) drehend antreibbaren und vorzugs- weise um mindestens eine quer zur Drehachse (11) verlaufende Schwenkachse (22, 27) verschwenkbare Innentrommel (12) zur Aufnahme der zu behandelnden Wäsche, und ein die Innentrommel (12) umgebendes, vorzugsweise stillstehendes Trommelgehäuse (14), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Innentrommel (12) und das diese umgebende Trommelgehäuse (14) um die mindestens eine Schwenkachse (22, 27) verschwenkbar sind in mindestens beliebige Beladestellungen.13. Device for the wet treatment of laundry, in particular a washer-extractor (10, 41), with an inner drum (12) which can be driven to rotate about an axis of rotation (11) and is preferably pivotable about at least one pivot axis (22, 27) which runs transversely to the axis of rotation (11) ) for receiving the laundry to be treated, and a preferably stationary drum housing (14) surrounding the inner drum (12), in particular according to one of claims 1 to 12, characterized in that the inner drum (12) and the drum housing (14) surrounding it can be pivoted about the at least one pivot axis (22, 27) into at least any loading positions.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innentrommel (12) mit dem Trommelgehäuse (14) in solche Belade- Stellungen verschwenkbar sind, wobei die Drehachse (11) der Innentrommel (12) senkrecht oder um bis zu 60° geneigt zur Senkrechten verläuft, und vorzugsweise der Schwenkachse (27), insbesondere mindestens einem von zwei gegenüberliegenden Achsstummeln (26) zur Bildung der Schwenkachse (27) des Trommeigehäuses (14), ein Direktantrieb (28) zum Verschwenken des Trommeigehäuses (14) mit der darin drehend antreibbar gelagerten Innentrommel (12) zugeordnet ist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner drum (12) with the drum housing (14) can be pivoted into such loading positions, the axis of rotation (11) of the inner drum (12) being perpendicular or by up to 60 ° inclined to the vertical, and preferably the swivel axis (27), in particular at least one of two opposite stub axles (26) to form the swivel axis (27) of the drum housing (14), a direct drive (28) for pivoting the drum housing (14) with the therein is associated with an inner drum (12) which is mounted so as to be drivable.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem Achsstummel (26) der Schwenkachse (27) des Trommeigehäuses (14) wenigstens eine Zuführung für mindestens ein Medium zur Nassbehandlung der Wäsche zugeordnet ist, vorzugsweise die Zuführung als ein axialer Durchlass für das mindestens eine Medium ausgebildet ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that at least one stub shaft (26) of the pivot axis (27) of the drum housing (14) is assigned at least one feed for at least one medium for wet treatment of the laundry, preferably the feed as an axial passage for the at least one medium is formed.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass einer freien Stirnseite des mindestens einen Achsstummels (26) ein Drehanschluss für mindestens eine Zuleitung zur Zuführung wenigstens eines Mediums zum Inneren des Trommeigehäuses (14) zugeordnet ist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that a free end face of the at least one axle stub (26) has a rotary connection for at least a feed line for supplying at least one medium to the inside of the drum housing (14) is assigned.
17. Vorrichtung zur Nassbehandlung von Wäsche, insbesondere Waschschleuder- rnaschine (10, 41), mit einer um eine Drehachse (11) drehend antreibbaren und vorzugsweise um mindestens eine quer zur Drehachse (11) verlaufende Schwenkachse (22, 27) verschwenkbare Innentrommel (12) zur Aufnahme der zu behandelnden Wäsche, und ein die Innentrommel (12) umgebendes, vorzugsweise stillstehendes Trommelgehäuse (14), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine zur Nassbehandlung erforderliche Medium durch eine der Öffnung (15) des Trommeigehäuses (14) zugeordnete Tür (29, 46) dem Inneren des Trommeigehäuses (14), insbesondere der Innentrommel (12), zuführbar ist.17. Device for the wet treatment of laundry, in particular a washer-extractor (10, 41), with an inner drum (12) that can be driven to rotate about an axis of rotation (11) and is preferably pivotable about at least one pivot axis (22, 27) that runs transversely to the axis of rotation (11) ) for receiving the laundry to be treated, and a preferably stationary drum housing (14) surrounding the inner drum (12), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one medium required for wet treatment through one of the openings (15) of the Door (29, 46) associated with the drum housing (14) can be fed to the interior of the drum housing (14), in particular the inner drum (12).
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Tür (29, 46) während des drehenden Antriebs der Innentrommel (12) stillsteht.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the door (29, 46) stands still during the rotating drive of the inner drum (12).
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Medium durch wenigstens einen vorzugsweise ver- schließbaren Durchlass in der Tür (29, 46) dem Inneren des Trommeigehäuses (14) bzw. der Innentrommel (12) zuführbar ist, wobei vorzugsweise der mindestens eine Durchlass einem inneren Kreisabschnitt (35) der Tür (29) bzw. einer Innentür (47) der Tür (46) zugeordnet ist.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one medium can be supplied to the interior of the drum housing (14) or the inner drum (12) through at least one preferably closable passage in the door (29, 46), the at least one passage preferably being associated with an inner circular section (35) of the door (29) or an inner door (47) of the door (46).
20. Verfahren zum Nassbehandeln von Wäsche in insbesondere einer Waschschleudermaschine (10, 41), wobei eine um eine Drehachse (11) drehend antreibbare Innentrommel (12) mit der zu behandelnden Wäsche oder anderen Gegenständen beladen wird und anschließend die Wäsche oder sonstige Gegenstände gewaschen und vorzugsweise geschleudert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladung bei senkrechter oder gegenüber der Senkrechten geneigter Drehachse (11) der Innentrommel (12) vorgenommen wird und beim Beladen die Innentrommel (12) mindestens zeitweise um die Drehachse (1 ) drehend angetrieben wird. 20. A method for wet treating laundry in a washer-extractor (10, 41) in particular, wherein an inner drum (12) which can be driven to rotate about an axis of rotation (11) is loaded with the laundry or other objects to be treated and then the laundry or other objects are washed and are preferably spun, characterized in that the loading is carried out with the axis of rotation (11) of the inner drum (12) perpendicular or inclined relative to the vertical, and during loading the inner drum (12) is driven at least temporarily to rotate about the axis of rotation (1).
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beladen die Innentrommel (12) mit einer solchen Drehfrequenz angetrieben wird, dass die Wäsche oder Gegenstände in der Innentrommel (12) eine Zentrifugalbeschleunigung von bis zu 25 g erfahren.21. The method according to claim 20, characterized in that during loading the inner drum (12) is driven with such a rotational frequency that the laundry or objects in the inner drum (12) experience a centrifugal acceleration of up to 25 g.
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass beim Beladen die Drehachse (11) der Innentrommel (12) gegenüber der Senkrechten maximal so weit geneigt wird, dass die Wäsche oder sonstige Gegenstände im Wesentlichen noch auf den der Öffnung (13) gegenüberliegenden Bodenbereich der Innentrommel (12) auf- treffen.22. The method according to claim 20 or 21, characterized in that during loading, the axis of rotation (11) of the inner drum (12) is inclined at a maximum relative to the vertical that the laundry or other objects essentially still on the opening (13) hit the opposite bottom area of the inner drum (12).
23. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beladen die Drehachse (11) der Innentrommel (12) maximal um 60° gegenüber der Senkrechten geneigt wird, vorzugsweise um nicht mehr als 50°, ins- besondere 40°. 23. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during loading the axis of rotation (11) of the inner drum (12) is inclined at most by 60 ° with respect to the vertical, preferably by not more than 50 °, in particular 40 °.
EP05700943A 2004-01-16 2005-01-14 Device and method for wet treating laundry Not-in-force EP1704276B1 (en)

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DE102004002585A DE102004002585A1 (en) 2004-01-16 2004-01-16 Apparatus for the wet treatment of laundry
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