EP1687490A1 - Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät - Google Patents

Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät

Info

Publication number
EP1687490A1
EP1687490A1 EP04802787A EP04802787A EP1687490A1 EP 1687490 A1 EP1687490 A1 EP 1687490A1 EP 04802787 A EP04802787 A EP 04802787A EP 04802787 A EP04802787 A EP 04802787A EP 1687490 A1 EP1687490 A1 EP 1687490A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boom
control
bucket
control unit
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04802787A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1687490B1 (de
Inventor
Wolfgang Kauss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth AG filed Critical Bosch Rexroth AG
Publication of EP1687490A1 publication Critical patent/EP1687490A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1687490B1 publication Critical patent/EP1687490B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude

Definitions

  • the invention relates to a control arrangement for a mobile working device, in particular a wheel loader or a backhoe loader, according to the preamble of patent claim 1.
  • a boom is pivotably linked to a frame.
  • the boom can be pivoted using an AUL boom cylinder supported on the frame.
  • a bucket is mounted on the end section of the boom that is distant from the frame and can be pivoted via a bucket cylinder.
  • Both cylinders are designed as differential cylinders and are connected to a variable displacement pump or a tank by means of a pilot control unit with an assigned proportional valve for retraction and extension.
  • the boom and the bucket are to be controlled separately from one another by actuating a control lever of their control device.
  • the control levers of the pilot devices are locked in their end position so that the blade assumes a predetermined relative orientation.
  • a disadvantage of this solution is that the driver has to operate both pilot control devices in order to carry out the locking or to release the locking in order to raise the boom again. Furthermore is disadvantageous that both control levers must be designed with locks.
  • the object of the invention is to provide a control arrangement for an implement, in particular a wheel loader or an excavator bearing, which is simplified
  • the control arrangement has a valve arrangement which is connected to a control line of a boom control unit and to a signal line of a bucket control unit, so that the bucket can be transferred to a desired position via a control pressure of the boom control unit which is effective in the direction of lowering the boom.
  • the control arrangement for lowering the boom can thus be passed on to the bucket control unit by means of the valve arrangement, so that a pre-control device of the bucket control unit does not have to be operated by hand.
  • the ProportionaXvalve of the bucket control unit is then controlled via the control pressure output by the boom control unit.
  • a control lever of the pilot control device of the blade control unit thus remains in its neutral position and is not locked in its corresponding end position.
  • Control pressures in the signal line or the control line are fed to the proportional valve of the bucket control unit.
  • the shuttle valve has two inputs to the
  • the valve arrangement has a switching valve that is preloaded in the basic position.
  • the switching valve can be switched to a switching position by means of a switching magnet which can be energized in an electric circuit via an activation switch.
  • a position switch is advantageously arranged in the circuit, which interrupts it as soon as the blade has assumed its desired position. As a result of this interruption, the switching valve is returned to its basic position, so that the control pressure of the boom control unit effective in the lowering direction is not passed on to the bucket control unit.
  • an end position lock is provided for locking a control lever of the pilot device of the boom control unit in its end positions.
  • FIG. 1 shows a diagram of a control arrangement according to the invention with a work tool shown in simplified form
  • FIG. 2 shows the control arrangement according to the invention according to FIG. 1 in a single view.
  • FIG. 1 shows a diagram of a control arrangement of a mobile working device, for example a wheel loader or a backhoe loader.
  • This has a boom 2, which is articulated with an end portion on a frame 4.
  • a bucket 6 is pivotably mounted on the end section of the boom 2 which is remote from the frame 4.
  • the boom 2 and the Scha ⁇ ifel 6 can be pivoted via a boom cylinder 8 or a Schaufeizylinder 10.
  • the boom cylinder 8 is supported on the frame 4 and engages the boom 2 with a piston rod 32.
  • the bucket cylinder 10 is supported on the boom 2 aib and engages the bucket 6 with a piston rod 34. Both cylinders 8, 10 are designed as double-acting cylinders.
  • the pressure medium supply to the cylinders 8, 10 takes place in each case via a control unit 12, 14.
  • the control units 12, 14 are constructed similarly and each have a pilot control device 16, 18 with a control lever 20, 22, which is connected via control lines 38, 40 or signal lines 42, 44 communicates with control rooms 46, 48 and 50, 52 of a proportional valve 24, 26.
  • the proportional valves 24, 26 are spring-biased in the direction of a neutral position, in which all connections of the control units 12, 14 are blocked off from a feed pump or a tank.
  • a control oil pressure provided by a control oil pump is reduced to a control pressure and passed to the proportional valves 24, 26, which are shifted from their neutral position in accordance with the actuation of the control levers and thus the boom 2 or the bucket 6 are actuated accordingly .
  • the cylinders 8, 10, control units 12, 14, pilot control devices 16, 18, control levers 20, 22 and proportional valves 24, 26 are hereinafter referred to as boom arm or bucket assignment, boom cylinder 8, bucket cylinder 10, boom control unit 12, bucket control unit 14, boom pre-control device 16, bucket pilot device 18, boom control lever 20, bucket control lever 22, boom proportional valve 24 and bucket proportional valve 26.
  • the boom proportional valve 24 can assume four positions for moving the boom 2 into a corresponding operating state.
  • the possible positions are lifting (lifting), lowering (low), swimming (float) and holding (neutral).
  • the piston rod 32 of the boom cylinder 8 extends and the boom 2 is pivoted counterclockwise.
  • the piston rod 32 retracts and the boom 2 is pivoted clockwise.
  • the piston rod 32 also retracts, but the pressure chambers of the boom cylinder 8 are connected to the tank, so that the boom 2 is brought into a floating state in which it rests on the ground in a manner that allows it to swing freely.
  • Such a floating state of the boom 2 is set, for example, for leveling the subsoil, in which the shovel is pulled or pushed over the ground when the implement is being driven, and unevenness can thus be eliminated.
  • the boom 2 In the neutral division, the boom 2 can be in a certain relative orientation
  • the bucket proportional valve 24 can have three components
  • Positions are tipping (dump), picking up (crowd) and Hold (Neutral).
  • the piston rod 34 of the bucket cylinder 10 extends, so that the bucket 6 swivels clockwise and can tip over things picked up.
  • the piston rod 34 retracts, so that the blade pivots counterclockwise and can pick up things.
  • the blade 6 can be held in a specific orientation relative to the boom 2.
  • the shovel 6 While the boom 2 is in the floating state, the shovel 6 is preferably transferred to a desired position in which it is set in a certain angular position relative to the boom 6. In this desired position, the blade 6 is spaced apart from the substrate with its blade edge 36 in order to prevent the substrate from being irritated.
  • This target position thus corresponds primarily to a position of the blade 6 in which it is pivoted in counterclockwise.
  • the boom control unit 12 and the bucket control unit 14 are connected to one another via a valve arrangement 28 according to the invention, so that a control signal of the boom control unit 12 acting in the direction of a lowering can be passed to the bucket proportional valve 26.
  • the valve arrangement 28 has a switching valve 54 which is arranged between a boom connection line 30 and a bucket connection line 58.
  • the boom connection line 30 is connected to the control line 40, which acts in the direction of lowering the boom 2.
  • the blade connecting line 58 extends in the direction of the signal line 44, which in the direction of the desired position the blade 6 is effective.
  • the blade connecting line 58 and the signal line 44 are connected to the inputs of a shuttle valve 60, the output of which is connected to the control chamber 52.
  • the valve arrangement 28 For transferring the switching valve 54 into its switching position, in which the control pressure in the control line 40 can act on the blade proportional valve 26 via the shuttle valve 60, the valve arrangement 28 also has a circuit 62 through which a switching magnet 56 of the switching valve 54 can be energized.
  • a current source 64, an activation switch 66 and a position transmitter 68 are arranged in the circuit 62.
  • the activation switch 66 and the position transmitter 68 are spring-biased in the opening direction and connected in series, so that the switching magnet 54 can only be energized and the spring force of the biasing spring of the switching valve 54 can be overcome if the activation switch 66 and the position transmitter 68 are closed or actuated simultaneously.
  • the activation switch 66 is actuated by the driver when the bucket 6 is to be moved into its desired position. It is preferably designed in such a way that it returns from its closed actuation position initiated by the driver to its open position as soon as the circuit 64 is interrupted. Manual resetting of the activation switch 66 is, however, also conceivable.
  • the position sensor 68 is actuated directly or indirectly by the bucket 6 as a function of its momentary pivoting or relative orientation to the boom 6. It is closed until the blade 6 has assumed its target position. If the desired position is reached, the position transmitter 68 opens and the circuit 62 is interrupted. The circuit 62 is closed again when the blade 6 moves out of this desired position.
  • FIG. 2 also shows that the boom precontrol device 12 has an end position lock 70 with an electromagnet 72 and a holding element 74.
  • the holding element 74 is held on the electromagnet 72 by a magnetic force, so that the boom control lever 20 is secured in its position.
  • the unlocking can take place automatically by switching off the electromagnet 72.
  • the shovel 6 is to be brought into its corresponding desired position. This means, that the blade 6 is to be pivoted in counterclockwise, so that when the surface contacts the blade 6, the blade edge 36 is spaced apart from it and digging of the blade 2 is prevented.
  • the driver actuates the activation switch 66 and the circuit 62 is closed, so that the switching magnet 56 is energized and the switching valve 54 is brought from its basic position into its switching position.
  • the boom connection line 30 and the bucket connection line 58 are connected to one another and a control pressure of the boom control unit 12 which is effective in the direction of lowering can be led to the bucket proportional valve 26.
  • This control pressure is generated by the driver pivoting the boom control lever 20 accordingly.
  • a hydraulic control signal is generated by the boom pre-control unit 16, so that the control rooms 46, 48 are acted upon by a corresponding control pressure difference.
  • the boom proportional valve 24 is brought out of its neutral division into its right position, so that the boom 2 is pivoted clockwise and brought into its floating state.
  • the boom control lever 20 is locked in its end position by the end position lock 70.
  • this control pressure is fed via the connecting lines 30, 58 and the shuttle valve 60 into the control chamber 52 of the vane proportional valve 26, so that a control pressure difference is generated between the control chambers 50, 52, by means of which the vane proportional valve 26 is moved to the left into its receiving division.
  • the Bucket control lever 22 remains unactuated throughout the process.
  • the position transmitter 68 opens and the circuit 62 is interrupted.
  • the switching magnet 56 is no longer energized and the switching valve 54 is moved back into its basic position by the spring force of its biasing spring, in which the connecting lines 30, 58 are again blocked off from one another.
  • the activation switch 66 opens again due to the interruption of the circuit 62 or is reset manually by the driver. Due to the resetting of the switching valve 54 into its basic position, the control pressure of the boom control unit 12 which is effective in the direction of the pivoting in of the blade 6 can no longer be guided to the blade proportional valve 26.
  • control chamber 52 previously acted upon by the control pressure is relieved of pressure via the blade connecting line 58, the shuttle valve 60 and the switching valve 54 to the tank, and thus the control pressure difference between the control spaces 50, 52 is eliminated, whereby the blade proportional valve 26 again assumes its spring-loaded neutral position. The blade 6 is thus transferred to its desired position.
  • the driver actuates the bucket control lever 22 in such a way that the bucket pilot control device 18 generates a control signal, so that the control spaces 50, 52 of the bucket proportional valve 26 have a Control pressure difference are applied and this is shifted from its neutral position to the right.
  • the position transmitter 68 is closed automatically, so that the process described above can virtually begin again.
  • the control arrangement according to the invention forwards a control signal of the boom control unit 12 which is effective in the direction of a lowering movement of the boom 2 to the bucket control unit 14, so that the bucket 6 is transferred to a corresponding desired position.
  • a control arrangement for a working device in particular a wheel loader or a backhoe loader, which has a bucket articulated on a boom, the control arrangement enabling the bucket to be actuated by means of a control pressure of a boom control unit, so that the boom control unit is lowered or when the boom is transferred Cantilever can be brought into a floating position in a target position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

Beschreibung
Hydraulische Steueranordnung für ein mobiles Arbeitsgerät
Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung für ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere einen Radlader oder einen Baggerlader, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei Radladern oder Baggerladern ist ein Ausleger schwenkbar an einem Rahmen angelenkt. Der Ausleger ist mittels eines sich am Rahmen abstützenden AULSlegerzylinder verschwenkbar. An dem vom Rahmen entfernt liegenden Endabschnitt des Auslegers ist eine Schaufel gelagert, die über einen Schaufeizylinder verschwenkbar ist. Beide Zylinder sind als D ferentialzylinder ausgeführt und werden zum Ein- und Ausfahren über je ein Vorsteuergerät mit einem zugeordneten Proportionalventil mit einer Verstellpumpe oder mit einem Tank verbunden.
Zum Absenken des Auslegers oder zur Überführung des Auslegers in einen Schwimmzustand, in dem die Schaufel zum Planieren auf dem Untergrund aufliegt, sind bei einer bekannten Lösung der Ausleger und die Schaufel jeweils über die Betätigung eines Steuerhebels ihres Vo Steuergeräts getrennt voneinander anzusteuern. Dabei werden die Steuerhebel der Vorsteuergeräte in ihrer Endlage verriegelt, so dass die Schaufel eine vorbestimmte Relativausrichtung einnimmt.
Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der Fahrer beide Vorsteuergeräte zu bedienen hat, um die Verriegelung vorzunehmen bzw. die Verriegelung zu lösen, um den Ausleger wieder anzuheben. Des Weiteren ist nachteilig, dass beide Steuerhebel mit Verriegelungen ausgeführt sein müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steueranordnung für ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Radlader oder einen Baggerlager zu schaffen, die eine vereinfachte
Ansteuerung der Schaufel zum Überführen in ihre
Sollposition ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch eine Steueranorcdnung mit den Merkmalen nach dem Patentanspruch 1 gelöst.
Erfindungsgemäß hat die Steueranorrdnung eine Ventilanordnung, die mit einer Steuerleitung einer Auslegersteuereinheit und mit einer Signal-Leitung einer Schaufelsteuereinheit verbunden ist, so dass die Schaufel über einen in Richtung eines Absenkens des Auslegers wirksamen Steuerdruck der Auslegersteuereinlieit in eine Sollposition überführbar ist.
Durch die Ventilanordnung kann somit der Steuerdruck zum Absenken des Auslegers an die SchaufelSteuereinheit weitergeleitet werden, so dass ein Vorsteiiergerät der Schaufelsteuereinheit nicht von Hand betätigt werden muss. Die Ansteuerung eines ProportionaXventils der Schaufelsteuereinheit erfolgt dann über den von der Auslegersteuereinheit abgegebenen Steuerdruck. Somit bleibt ein Steuerhebel des Vorsteueirgeräts der Schaufelsteuereinheit in seiner Neutrallacje und wird nicht in seiner entsprechenden Endlage verriegelt.
Über ein Wechselventil wird der höhere der
Steuerdrücke in der Signalleitung oder der Steuerleitung an das Proportionalventil der SchaufelSteuereinheit geführt. Das Wechselventil hat zwei Eingänge zum
Anschluss der Signalleitung und der Steuerleitung und einen Ausgang, der mit einem Steuerraum des Proportionalventils der Schaufelsteuereinheit in Verbindung steht. Bei einer bevorzugten Ausführungsform hat die Ventilanordnung ein in Grundstellung fecLervorgespanntes Schaltventil. Mittels eines Schaltmagneten, der über einen Aktivierungsschalter in einem Stromkreis bestrombar ist, ist das Schaltventil in eine Schaltstellung überführbar.
Vorteilhafterweise ist im Stromkreis ein Positionsschalter angeordnet, der diesen unterbricht, sobald die Schaufel ihre Sollposition eingenommen hat. Durch diese Unterbrechung wird das Schaltventil wieder in seine Grundstellung zurückgeführt, so dass der in Absenkrichtung wirksame Steuerdruck der Auslegersteuereinheit nicht weiter an die Schaufelsteuereinheit geleitet wird.
Bei einer Ausführungsform ist eine Endlageverriegelung zum Verriegeln eines Steuerhebels des Vorsteuergeräts der Auslegersteuereinheit in seinen Endlagen vorgesehen.
Sonstige vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.
Im Folgenden erfolgt eine ausführliche Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform anhand schematischer Darstellungen. Es zeigen Figur 1 ein Schaubild einer erfindungsgemäßen Steuer nordnung mit einem vereinfacht dargestellten Arbeitsgerät und Figur 2 die erfindungsgemäße Steuera.nordnung nach Figur 1 in Einzelansicht. Figur 1 zeigt ein Schaubild einer Steueranordnung eines mobilen Arbeitsgerätes, bspw. eines Radladers oder eines Baggerladers. Dieser hat einen Ausleger 2, der mit einem Endabschnitt an einem Rahmen 4 gelenkig gelagert ist. An dem von dem Rahmen 4 entfernt liegenden Endabschnitt des Auslegers 2 ist eine Schaufel 6 verschwenkbar gelagert. Der Ausleger 2 und die SchaΛifel 6 können über einen Auslegerzylinder 8 bzw. einen Schaufeizylinder 10 verschwenkt werden. Der Auslegerzylinder 8 stützt sich am Rahmen 4 ab und greift mit einer Kolbenstange 32 am Ausleger 2 an . Der Schaufeizylinder 10 stützt sich am Ausleger 2 aib und greift mit einer Kolbenstange 34 an der Schaufel 6 an. Beide Zylinder 8, 10 sind als doppelwirkende Zylinder ausgeführt .
Die Druckmittelversorgung der Zylinder 8, 10 erfolgt über jeweils eine Steuereinheit 12, 14. Die Steuereinheiten 12, 14 sind ähnlich aufgebaut und haben jeweils ein Vorsteuergerät 16, 18 mit einem Steuerhebel 20, 22, das über Steuerleitungen 38, 40 bzw. Signalleitungen 42, 44 mit Steuerräumen 46, 48 bzw. 50, 52 eines Proportionalventils 24, 26 in Verbindung steht. Die Proportionalventile 24, 26 sind in Richtung einer Neutralstellung federvorgespannt, in der sämtliche Anschlüsse der Steuereinheiten 12, 14 gegenüber einer Förderpumpe oder einem Tank abgesperrt sind. Durch Betätigung der Steuerhebel 20, 22 wird ein von einer Steuerolpumpe bereitgestellter Steueröldruck zu einem Steuerdruck reduziert an die Proportionalventile 24, 26 geleitet, die entsprechend der Betätigung der Steuerhebel aus ihrer NeutralStellung verschoben werden und somit der Ausleger 2 bzw. die Schaufel 6 entsprechend angesteuert werden. Die Zylinder 8, 10, Steuereinheiten 12, 14, Vorsteuergeräte 16, 18, Steuerhebel 20, 22 und Proportionalventile 24, 26 werden im Folgenden nach ihrer Ausleger- oder SchaufelZuordnung Auslegerzylinder 8, Schaufeizylinder 10, Auslegersteuereinheit 12, Schaufelsteuereinheit 14, Auslegervorsteuergerät 16, Schaufelvorsteuergerät 18, Auslegersteuerhebel 20, Schaufelsteuerhebel 22, Auslegerproportionalventil 24 und Schaufelproportionalventil 26 genannt.
Das Auslegerproportionalventil 24 kann vier Stellungen zum Bewegen des Auslegers 2 in einen entsprechenden Betriebszustand einnehmen. Die möglichen Stellungen sind Anheben (Lift) , Absenken (Low) , Schwimmen (Float) und Halten (Neutral) . In der Anhebestellung fährt die Kolbenstange 32 des AuslegerZylinders 8 aus und der Ausleger 2 wird gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt . In der Absenkstellung fährt die Kolbenstange 32 ein und der Ausleger 2 wird im Uhrzeigersinn verschwenkt. In der Schwimmstellung fährt die Kolbenstange 32 ebenfalls ein, jedoch sind dabei die Druckräume des AuslegerZylinders 8 mit dem Tank verbunden, so dass der Ausleger 2 in einen Schwimmzustand überführt ist, in dem er quasi frei schwingbar auf dem Untergrund aufliegt. Eine derartiger Schwimmzustand des Auslegers 2 wird zum Beispiel zum Planieren des Untergrundes eingestellt, bei dem die Schaufel beim Fahren des Arbeitsgerätes über den Boden gezogen oder geschoben wird und somit Unebenheiten beseitigt werden können. In der Neutralsteilung kann der Ausleger 2 in einer bestimmten Relativausrichtung zum
Rahmen 4 gehalten werden.
Das Schaufelproportionalventil 24 kann drei
Stellungen zum Bewegen der Schaufel 6 in einen entsprechenden Betriebszustand einnehmen. Die möglichen
Stellungen sind Kippen (Dump) , Aufnehmen (Crowd) und Halten (Neutral) . In der Kippstellung fährt die Kolbenstange 34 des Schaufeizylinders 10 aus, so dass die Schaufel 6 eine Verschwenkung im Uhrzeigersinn ausführt und aufgenommene Sachen auskippen kann. In der Aufnahmestellung fährt die Kolbenstange 34 ein, so dass die Schaufel eine Verschwenkung gegen den Uhrzeigersinn durchführt und Sachen aufnehmen kann. In der Neutralsteilung kann die Schaufel 6 in einer bestimmten Relativausrichtung zum Ausleger 2 gehalten werden.
Während des Schwimmzustandes des Auslegers 2 ist die Schaufel 6 vorzugsweise in eine Sollposition überführt, in der sie in einer bestimmten Winkellage zum Ausleger 6 angestellt ist. In dieser Sollposition ist die Schaufel 6 mit ihrer Schaufelkante 36 vom Untergrund beabstandet, um ein Aufreizen des Untergrundes zu vermeiden. Somit entspricht diese Sollposition vornehmlich einer Position der Schaufel 6, in der diese gegen den Uhrzeigersinn eingeschwenkt ist.
Die Auslegersteuereinheit 12 und die Schaufelsteuereinheit 14 stehen über eine erfindungsgemäße Ventilanordnung 28 miteinander in Verbindung, so dass ein in Richtung eines Absenken wirkendes Steuersignal der Auslegersteuereinheit 12 an das Schaufelproportionalventil 26 geführt werden kann.
Gemäß Figur 2 hat die Ventilanordnung 28 ein Schaltventil 54, das zwischen einer Auslegerverbindungsleitung 30 und einer Schaufelverbindungsleitung 58 angeordnet ist. Die Auslegerverbindungsleitung 30 ist andererseits mit der Steuerleitung 40 verbunden, die in Richtung des Absenkens des Ausleger 2 wirksam ist. Die Schaufelverbindungsleitung 58 erstreckt sich in Richtung der Signalleitung 44, die in Richtung der Sollposition der Schaufel 6 wirksam ist. Dabei sind die Schaufelverbindungsleitung 58 und die Signalleitung 44 an Eingängen eines Wechselventils 60 angeschlossen, dessen Ausgang mit dem Steuerraum 52 in Verbindung steht.
In der federvorgespannten Grundstellung des Schaltventils 54 sind die beiden Verbindungsleitungen 30, 58 gegeneinander abgesperrt, so dass kein Steuerdruck von der Auslegersteuereinheit 12 an die Schaufelsteuereinheit 14 geführt werden kann, wobei die Schaufelverbindungsleitung 58 mit dem Tank verbunden ist.
Zum Überführen des Schaltventils 54 in seine Schaltstellung, in der der Steuerdruck in der Steuerleitung 40 über das Wechselventil 60 auf das Schaufelproportionalventil 26 wirken kann, hat die Ventilanordnung 28 des Weiteren einen Stromkreis 62, über den ein Schaltmagnet 56 des Schaltventils 54 bestromt werden kann. In dem Stromkreis 62 ist eine Stromquelle 64, ein Aktivierungsschalter 66 und ein Positionsgeber 68 angeordnet. Der Aktivierungsschalter 66 und der Positionsgeber 68 sind in Öffnungsrichtung federvorgespannt und in Reihe geschaltet, so dass der Schaltmagnet 54 nur bestromt und die Federkraft der Vorspannfeder des Schaltventil 54 überwunden werden kann, wenn der Aktivierungsschalter 66 und der Positionsgeber 68 gleichzeitig geschlossen bzw. betätigt sind.
Der Aktivierungsschalter 66 wird von dem Fahrer betätigt, wenn die Schaufel 6 in ihre Sollposition überführt werden soll. Vorzugsweise ist er derart ausgeführt, dass er aus seiner vom Fahrer veranlasste geschlossene Betätigungsstellung in seine offene Stellung zurückkehrt, sobald der Stromkreis 64 unterbrochen wird. Ein manuelles Zurücksetzen des Aktivierungsschalters 66 ist jedoch ebenso vorstellbar. Der Positionsgeber 68 wird mittel- oder unmittelbar von der Schaufel 6 in Abhängigkeit ihrer momentanen Verschwenkung bzw. Relativausrichtung zum Ausleger 6 betätigt. Er ist solange geschlossen, bis die Schaufel 6 ihre Sollposition eingenommen hat. Ist die Sollposition erreicht, öffnet der Positionsgeber 68 und der Stromkreis 62 wird unterbrochen. Der Stromkreis 62 wird wieder geschlossen, wenn sich die Schaufel 6 aus dieser Sollposition herausbewegt.
Figur 2 ist ferner zu entnehmen, dass das Auslegervorsteuergerät 12 eine Endlageverriegelung 70 mit einem Elektromagneten 72 und einem Halteelement 74 hat. Bei Überführung des Auslegersteuerhebels 20 in eine seiner Endlagen wird das Halteelement 74 über eine magnetische Kraft an dem Elektromagneten 72 gehalten, so dass der Auslegersteuerhebel 20 in seiner Lage gesichert ist. Die Entriegelung kann automatisch durch Ausschalten des Elektromagneten 72 erfolgen.
Im Folgenden wird die Funktionsweise dieser erfindungsgemäßen Steueranordnung erläutert. Es sei angenommen, dass sich die Schaufel 6 nicht in ihrer Sollposition befindet. Der Positionsgeber 68 ist geschlossen. Folglich ist der Stromkreis 62 unterbrochen und das Schaltventil 54 befindet sich in seiner Grundstellung, in der die beiden Verbindungsleitungen 30, 58 gegeneinander abgesperrt sind und somit keine
Verbindung zwischen der Auslegersteuereinheit 12 und der Schaufelsteuereinheit 14 hergestellt ist.
Soll nun der Ausleger 2 in seinen Schwimmzustand überführt werden, so ist die Schaufel 6 in ihre entsprechende Sollposition zu bringen. Dies bedeutet, dass die Schaufel 6 gegen den Uhrzeigersinn einzuschwenken ist, so dass bei Berührung des Untergrundes mit der Schaufel 6 die Schaufelkante 36 von diesem beabstandet ist und ein Eingraben der Schaufel 2 verhindert wird.
Der Fahrer betätigt den Aktivierungsschalter 66 und der Stromkreis 62 wird geschlossen, so dass der Schaltmagnet 56 bestromt wird und das Schaltventil 54 aus seiner Grundstellung in seine Schaltstellung gebracht wird. Die Auslegerverbindungsleitung 30 und die Schaufelverbindungsleitung 58 sind miteinander verbunden und ein in Richtung des Absenkens wirksamer Steuerdruck der Auslegersteuereinheit 12 kann zum Schaufelproportionalventil 26 geführt werden.
Dieser Steuerdruck wird über eine entsprechende Verschwenkung des Auslegersteuerhebel 20 durch den Fahrer erzeugt . Gemäß dieser Verschwenkung des Auslegersteuerhebels 20 wird vom AuslegervorSteuergerät 16 ein hydraulisches Steuersignal generiert, so dass die Steuerräume 46, 48 mit einer entsprechenden Steuerdruckdifferenz beaufschlagt werden. Durch diese Steuerdruckdifferenz wird das Auslegerproportionalventil 24 aus seiner Neutralsteilung in seine rechte Stellung gebracht, so dass der Ausleger 2 im Uhrzeigersinn verschwenkt und in seinen Schwimmzustand gebracht wird. Dabei wird der AuslegerSteuerhebel 20 in seiner Endlage durch die Endlageverriegelung 70 verriegelt. Gleichzeitig wird dieser Steuerdruck über die Verbindungsleitungen 30, 58 und das Wechselventil 60 in den Steuerraum 52 des Schaufelproportionalventils 26 geführt, so dass zwischen den Steuerräumen 50, 52 eine Steuerdruckdifferenz generiert wird, durch die das Schaufelproportionalventil 26 nach links in seine Aufnähmesteilung bewegt wird. Der Schaufelsteuerhebel 22 bleibt während des gesamten Prozesses unbetätigt.
Sobald die Schaufel 6 ihre Sollposition eingenommen hat, öffnet der Positionsgeber 68 und der Stromkreis 62 wird unterbrochen. Der Schaltmagnet 56 wird nicht mehr bestromt und das Schaltventil 54 wird über die Federkraft seiner Vorspannfeder zurück in seine Grundstellung bewegt, in der die Verbindungsleitungen 30, 58 wieder gegeneinander abgesperrt sind. Außerdem öffnet aufgrund der Unterbrechung des Stromkreises 62 der Aktivierungsschalter 66 wieder bzw. wird manuell durch den Fahrer zurückgesetzt . Au grund des Zurücksetzens des Schaltventils 54 in seine Grundstellung kann der in Richtung des Einschwenkens der Schaufel 6 wirksame Steuerdruck der Auslegersteuereinheit 12 nicht mehr zum Schaufelproportionalventil 26 geführt werden. Der zuvor mit dem Steuerdruck beaufschlagt Steuerraum 52 ist über die Schaufelverbindungsleitung 58, das Wechselventil 60 und das Schaltventil 54 zum Tank druckentlastet und somit die Steuerdruckdifferenz zwischen den Steuerräumen 50, 52 aufgehoben, wodurch das Schaufelproportionalventil 26 wieder seine federvorgespannte Neutralstellung einnimmt. Somit ist die Schaufel 6 in ihre Sollposition überführt.
Um die Schaufel 6 aus dieser Sollposition in einen Kippzustand zu bewegen, d.h. um die Schaufel 6 im Uhrzeigersinn auszuschwenken, betätigt der Fahrer den Schaufelsteuerhebel 22 derart, dass das Schaufelvorsteuergerät 18 ein Steuersignal erzeugt, so dass die Steuerräume 50, 52 des Schaufelproportionalventil 26 mit einer Steuerdruckdifferenz beaufschlagt werden und dieses aus seiner Neutralstellung nach rechts verschoben wird. Dabei wird automatisch, sobald die Schaufel 6 ihre Sollposition verlässt, der Positionsgeber 68 geschlossen, so dass der oben beschriebene Prozess quasi erneut beginnen kann. Auch wenn oben die Überführung der Schaufel 6 in ihre Sollposition im Bezug auf den Schwimmzustand des Auslegers 2 beschrieben wird, so ist das Funktionsprinzip ebenfalls im Bezug auf eine allgemeine Absenkbewegung des Auslegers 2 anwendbar. Generell gilt, dass aufgrund der erfindungsgemäßen Steueranordnung ein in Richtung einer Absenkbewegung des Auslegers 2 wirksames Steuersignal der Auslegersteuereinheit 12 an die Schaufelsteuereinheit 14 weitergeleitet wird, so dass die Schaufel 6 in eine entsprechende Sollposition überführt wird.
Offenbart ist eine Steueranordnung für ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Radlader oder einen Baggerlader, der an einem Ausleger eine Schaufel gelenkig gelagert hat, wobei die Steueranordnung eine Ansteuerung der Schaufel mittels eines Steuerdrucks einer Auslegersteuereinheit ermöglicht, so dass diese beim Absenken des Auslegers oder beim Überführen des Auslegers in einen Schwimmzustand in eine Sollposition gebracht werden kann.
Bezugszeichenliste
2 Ausleger
4 Rahmen
6 Schaufel
8 AuslegerZylinder
10 Schaufeizylinder
12 Auslegersteuereinheit
14 Schaufelsteuereinheit
16 Auslegervorsteuergerät
18 Schaufelvorsteuergerät
20 AuslegerSteuerhebel
22 Schaufelsteuerhebel
24 Auslegerproportionalventil
26 Schaufelproportionalventil
28 Ventilanordnung
30 Auslegerverbindungsleitung 32 Auslegerkolbenstange
34 Schaufelkolbenstange
36 Schaufelkante
38 Steuerleitung
40 Steuerleitung 42 Signalleitung 44 Signalleitung 46 Steuerraum
48 Steuerraum
50 Steuerräum
52 Steuerräum
54 Schaltventil
56 Schaltmagneten
58 Schaufelverbindungsleitung
60 Wechselventil
62 Stromkreis
64 Stromquelle
66 Aktivierungsschalter 68 Positionsgeber
70 Endlageverriegelung
72 Elektromagneten
74 Halteelement

Claims

Ansprüche
1. Steueranordnung für ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere einen Radlader oder einen Baggerlader, der einen Ausleger (2) , der über einen Auslegerzylinder (8) verschwenkbar ist, und eine Schaufel (6) hat, die über einen Schaufeizylinder (10) verschwenkbar an dem Ausleger (2) gelagert ist, mit je einer Steuereinheit (12, 14) mit einem Vorsteuergerät (16, 18) und einem Proportionalventil (24, 26) zum Ansteuern des Ausleger- und des Schaufeizylinders (8, 10), gekennzeichnet durch eine Ventilanordnung (28) , über die beim Absenken des Auslegers (2) eine in Richtung Absenkung wirksame Steuerleitung (40) der Auslegersteuereinheit (12) mit einer Signalleitung (44) der Schaufelsteuereinheit (14) verbindbar ist, so dass die Schaufel (6) über den an der Auslegersteuereinheit (12) abgegriffenen Steuerdruck in eine Sollposition überführbar ist.
2. Steueranordnung nach Patentanspruch 1, wobei die Ventilanordnung (28) zwischen einer Auslegerverbindungsleitung (30) , die mit der Steuerleitung (40) verbunden ist, und einer Schaufelverbindungsleitung (58) angeordnet ist, die mit einem Eingang eines Wechselventils ( 60 ) verbunden ist, wobei das Wechselventil (60) mit einem weiteren Eingang mit der Signalleitung (44) und mit seinem Ausgang mit einem Steuerraum (52) des Schaufelproportionalventils (26) verbunden ist.
3. Steueranordnung nach Patentanspruch 1 oder 2 , wobei die Ventilanordnung (28) ein in seiner Grundstellung federvorgespanntes Schaltventil (54) mit einem Schaltmagneten (56) hat, der über einen Aktivierungsschalter (66) in einem Stromkreis (62) bestrombar ist.
4. Steueranordnung nach Patentanspruch 3 , wobei im Stromkreis (62) ein Positionsgeber (68) angeordnet ist, der diesen beim Erreichen der Sollposition der Schaufel (6) unterbricht.
5. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei ein Auslegersteuerhebel (20) des Auslegervorsteuergeräts (16) der Auslegersteuereinheit (12) in seinen Endlagen verriegelbar ist.
EP04802787A 2003-11-25 2004-11-22 Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät Expired - Lifetime EP1687490B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10354957A DE10354957A1 (de) 2003-11-25 2003-11-25 Hydraulische Steueranordnung für ein mobiles Arbeitsgerät
PCT/DE2004/002576 WO2005052266A1 (de) 2003-11-25 2004-11-22 Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1687490A1 true EP1687490A1 (de) 2006-08-09
EP1687490B1 EP1687490B1 (de) 2010-06-02

Family

ID=34625227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04802787A Expired - Lifetime EP1687490B1 (de) 2003-11-25 2004-11-22 Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7357064B2 (de)
EP (1) EP1687490B1 (de)
AT (1) ATE470023T1 (de)
DE (2) DE10354957A1 (de)
WO (1) WO2005052266A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5427370B2 (ja) * 2008-06-16 2014-02-26 ナブテスコ株式会社 バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁
US9429174B1 (en) 2013-03-15 2016-08-30 Clark Equipment Company Enabling valve having separate float and lift down positions
CN112196852A (zh) * 2020-07-16 2021-01-08 浙江工业大学 一种数字流体先导驱动的双阀芯可编程控制液压阀及其控制方法
CN115355211A (zh) * 2022-07-11 2022-11-18 上海诺玛液压系统有限公司 一种用于定量泵系统的智能控制数字化多路阀进油联

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3642159A (en) * 1970-08-19 1972-02-15 Massey Ferguson Inc Earthworking vehicle
JPH0791842B2 (ja) * 1988-01-18 1995-10-09 株式会社小松製作所 バケットレベラ装置
JP3542373B2 (ja) * 1994-03-15 2004-07-14 三陽機器株式会社 荷役機械の作業用油圧回路
WO1996029478A1 (en) * 1995-03-22 1996-09-26 Komatsu Ltd. Bucket leveller device for an industrial vehicle
US5797310A (en) * 1997-01-29 1998-08-25 Eaton Corporation Dual self level valve
US6389953B1 (en) * 1998-09-24 2002-05-21 Delta Power Company Hydraulic leveling control system for a loader type vehicle
JP3986218B2 (ja) * 1999-09-21 2007-10-03 株式会社小松製作所 油圧駆動機械のアクチュエータ制御装置およびバケット姿勢制御装置
JP4562948B2 (ja) * 2001-05-17 2010-10-13 日立建機株式会社 油圧駆動装置
DE60315997T2 (de) * 2002-07-09 2008-05-15 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulische antriebseinheit
DE10334321A1 (de) * 2002-12-18 2004-07-08 Bosch Rexroth Ag Steuereinrichtung für ein Arbeitsgerät mit einer an einem Ausleger gehaltenen Schaufel
JP3992644B2 (ja) * 2003-05-19 2007-10-17 ナブテスコ株式会社 バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2005052266A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE10354957A1 (de) 2005-06-30
DE502004011246D1 (de) 2010-07-15
EP1687490B1 (de) 2010-06-02
ATE470023T1 (de) 2010-06-15
WO2005052266A1 (de) 2005-06-09
US7357064B2 (en) 2008-04-15
US20070056440A1 (en) 2007-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2171285B1 (de) Hydraulische steueranordnung
EP1375926B1 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
EP1752587B1 (de) Hydraulische Anordnung
EP2857592B1 (de) Hydrauliksystem für eine Frontladeranordnung eines Fahrzeuges
DE4324129C2 (de) Hydraulische Schaltkreisstruktur für ein Löffelbagger-Werkzeug
DE19532769A1 (de) Fluiddrucksteuerungssystem für Hydraulikbagger
EP1574626B1 (de) Hydraulisches passives Federungssystem
DE1926237A1 (de) Anlage zur Betaetigung hydraulischer Motoren an von einer Zugmaschine angetriebenen Zusatzaggregaten
EP3527833B1 (de) Zufuhrkreislauf mit steuerung mit regulierbarem druck
EP1743979B1 (de) Hydraulische Anordnung
DE2411051C2 (de) Bagger, wie Hochlöffelbagger, Schaufellader oder dgl.
DE10336684A1 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
DE2130948A1 (de) Erdbewegungsfahrzeug
DE1634886C3 (de)
EP1687490B1 (de) Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät
EP2029815B1 (de) Verfahren zur lagegerechten ausrichtung einer an einem heb- und senkbaren hubgerüst einer arbeitsmaschine kippbar angeordneten arbeitsausrüstung
DE2937764A1 (de) Hydraulisches system
DE102014102336A1 (de) Steuerventileinrichtung mit einer Schwimmstellung
EP1558849B1 (de) Hydraulisches zweikreisbremssystem
EP3564448B1 (de) Nutzfahrzeug mit frontlader
DE2834480C2 (de) Steuereinrichtung eines Schaufelladers od.dgl.
DE4030950A1 (de) Hydraulische steuereinrichtung
EP3816095A1 (de) Kraftmaschine mit einem rahmen und einem verschwenkbaren ausleger
DE1288984B (de) Einstellbare Endabschaltung fuer die hydraulischen Hubzylinder einer zweiarmigen Ladeschwinge einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
WO2005052265A1 (de) Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060410

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20061012

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

GRAL Information related to payment of fee for publishing/printing deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR3

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004011246

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100715

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100903

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101004

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101002

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

26N No opposition filed

Effective date: 20110303

BERE Be: lapsed

Owner name: BOSCH REXROTH A.G.

Effective date: 20101130

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502004011246

Country of ref document: DE

Effective date: 20110302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101130

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 470023

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20101122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101122

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100602

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20121122

Year of fee payment: 9

Ref country code: IT

Payment date: 20121124

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20121217

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130124

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100913

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20131122

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140603

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131122

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004011246

Country of ref document: DE

Effective date: 20140603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131122

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131202