EP1686089A1 - Floor conveyor with liftable driver's platform - Google Patents

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Publication number
EP1686089A1
EP1686089A1 EP06000943A EP06000943A EP1686089A1 EP 1686089 A1 EP1686089 A1 EP 1686089A1 EP 06000943 A EP06000943 A EP 06000943A EP 06000943 A EP06000943 A EP 06000943A EP 1686089 A1 EP1686089 A1 EP 1686089A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
driver
sensor
obstacle
truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06000943A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Francois Brouart
Paulo Ferreira
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Still SARL
Original Assignee
Still SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Still SARL filed Critical Still SARL
Publication of EP1686089A1 publication Critical patent/EP1686089A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07545—Overhead guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck, in particular picker, with a drive part, a load part with a fork-shaped load-carrying means and a liftable driver's platform.
  • trucks with liftable driver platform are often used for picking, in which the operator stands on the raised driver's platform and goods from shelves takes to store them in a carried on the fork-shaped load-carrying load container or a pallet.
  • other people are present in these works, for example, to receive goods from the operator.
  • These assistants often approach very close to the truck or board the entry level, which is arranged laterally of the driver's platform. If this is not noticed by the operator, body parts of the assistant can be trapped and injured when lowering the driver's platform.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide an industrial truck, in particular order picker, with a drive part, a load part with a fork-shaped load-carrying means and a liftable driver platform, which has increased safety and ease of operation when moving the driver's platform.
  • This object is achieved in that means for detecting obstacles, in particular of objects or body parts, are provided in the travel path of the driver's platform. By detecting obstacles in the travel path of the driver's platform, appropriate measures can be taken to eliminate the danger.
  • the means for detecting obstacles comprise at least one touch-sensitive switch.
  • Such switches are easy to install, inexpensive, robust and consume no electrical energy.
  • the sensitivity can be adjusted so that non-hazardous objects, such as residues of packaging material, do not result in activation.
  • the local area within which the switch acts is narrowly bounded so that the likelihood of false alarms decreases.
  • the at least one touch-sensitive switch is expediently arranged on one edge of the driver's platform, preferably over approximately the entire length of the edge.
  • the area of the edge of the driver's platform presents particular dangers, since the edge area of the driver's platform is particularly likely to be obstructed.
  • the edge In the case of the usual platform platforms, the edge also protrudes as part of the frame mostly opposite to the rest of the driver's platform and is thus the closest component to the obstacle.
  • the means for detecting obstacles comprise at least one sensor operating according to a non-contact principle of action. Sensors that operate on a non-contact principle allow the detection of obstacles without touching them. The detection of an obstacle can take place as long as the driver's platform still has a large distance to the obstacle, as a result of which suitable measures for avoiding a collision can be initiated in good time.
  • the at least one sensor operating according to a non-contact principle is designed as an electro-optical sensor, preferably as a light barrier.
  • Such sensors are simple and inexpensive.
  • the monitored area is narrowly defined, which avoids false alarms.
  • the at least one sensor operating according to a non-contact working principle is designed as an ultrasonic sensor.
  • Ultrasonic sensors monitor a relatively wide range, which means that a large area can be monitored with just a few sensors.
  • the at least one operating according to a non-contact principle of action sensor on at least one fixed part of the truck preferably a frame member and / or a housing. arranged.
  • a fixed part of the truck preferably a frame member and / or a housing.
  • Cable connections to the sensor need not be made movable or length-variable, which reduces the construction cost.
  • the means for detecting an obstacle prefferably be in operative connection with a lifting device of the driver's platform in such a way that upon detection of an obstacle the lifting movement of the driver's platform is stopped and / or moved in the direction away from the obstacle. This prevents a strong pinching of the obstacle and avoids injury to a person or damage to the truck or an object caught in the travel path of the driver's platform.
  • the means for detecting an obstacle are in operative connection with a warning device.
  • a warning message can be given to the operator or persons working in the environment, so that countermeasures, such as the removal of the obstacle, can be initiated.
  • the liftable driver platform 2 Behind a drive part 3, the liftable driver platform 2 is arranged, which is in the figure in a raised position, and a load part 4 with a fork-shaped load-receiving means 5.
  • the driver's platform 2 For picking is an operator the driver's platform 2 and can thus reach raised shelves when the driver's platform 2 is raised and remove goods which can be stored in a transport container or a pallet carried on the load-carrying means 5 or can be passed on to an auxiliary person located next to the vehicle.
  • the direction indicated by arrows movement of the driver's platform 2 is controlled by controls 7, wherein a hydraulic cylinder 8, not shown here, raises the driver's platform 2.
  • a touch-sensitive sensor 10 is attached over the entire length of a lower edge 9 of the driver's platform 2. If there is an obstacle between an ascent edge 11 of the industrial truck 1 and the lower edge 9 of the driver's platform 2, for example the foot of an auxiliary person, the movement of the driver's platform 2 is stopped when the sensor 10 touches the obstacle.
  • FIG. 2 shows schematically the Hubantriebs interviewedung the truck 1 for the downward movement of the driver's platform 2.
  • an electrically operated valve 12 is supplied with voltage.
  • the valve 12 is arranged in the not fully illustrated hydraulic circuit of the truck that when opening the valve 12, a connection 13 between the hydraulic cylinder 8 and a tank 14 is made and thus the pressure in the hydraulic cylinder 8 decreases. Due to its weight, the driver's platform 2 drops.
  • the opening of the valve 12 is made by an operator actuates a switch 15 which closes the circuit 16 and thus causes the opening of the valve 12.
  • a contact contained therein is closed and arranged in a circuit 16 relay 17 is controlled such that the circuit 16 is interrupted and the valve 12 closes. This prevents further pressure reduction in the cylinder 8 and the driver platform 2 remains in its current position.
  • the sensor 10 designed as a mechanical switch
  • another touch-sensitive sensor for example a sensor which reacts to pressure changes of an enclosed medium.
  • non-contact sensors may also be used, for example in the form of one or more light barriers which monitor the gap between the driver's platform 2 and the ascent edge 11.
  • the beam path of the light barriers can run both vertically between driver platform 2 and ascent edge 11 and approximately horizontally between drive part 3 and load part 4.
  • the use of ultrasonic sensors is conceivable, whereby particularly simple the entire space below the driver's platform 2 can be monitored.
  • a warning is given to the operator or bystanders, for example a warning or a spoken warning. Even a visual display is possible and especially useful in a noisy work environment. This is particularly advantageous in non-contact sensors, as they recognize an obstacle long before a harmful touch. If the sensor is able to determine the distance to an obstacle, for example, a warning can first be issued and the driver's platform 2 can be stopped only in the event of a critical approach. This alerts the operator to the presence of the obstacle and can carefully lower the operator's platform 2 until a safe exit is possible to remove the obstacle.

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Abstract

The floor conveyor has a driver (3), a load part (4) connected to a fork lift attachment (5) and a variable operator's platform (2). A sensor (10) such as a touch sensitive switch is arranged at an edge (9) of the operator's platform, and detects and recognises obstacles such as articles in the transverse path of the operator's platform. The sensor can also detect obstacles underneath the raisable operator's platform. The touch sensitive switch is arranged along the entire length of the edge.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Kommissionierer, mit einem Antriebsteil, einem Lastteil mit einem gabelförmigen Lastaufnahmemittel und einer anhebbaren Fahrerplattform. Derartige Flurförderzeuge mit anhebbarer Fahrerplattform werden häufig für Kommissionierarbeiten verwendet, bei denen die Bedienperson auf der angehobenen Fahrerplattform steht und Waren aus Regalen entnimmt, um diese in einem auf dem gabelförmigen Lastaufnahmemittel mitgeführten Lastbehälter oder einer Palette abzulegen. Bisweilen sind bei diesen Arbeiten auch weitere Personen anwesend, beispielsweise, um von der Bedienperson Waren entgegenzunehmen. Diese Hilfspersonen treten dazu häufig sehr nahe an das Flurförderzeug heran oder besteigen die Einstiegsstufe, die seitlich der Fahrerplattform angeordnet ist. Wird dies von der Bedienperson nicht bemerkt, können beim Absenken der Fahrerplattform Körperteile der Hilfsperson eingeklemmt und verletzt werden. Weiterhin besteht die Gefahr, dass während des Kommissionierens von der Bedienperson unbemerkt Gegenstände in den Verfahrweg der Fahrerplattform geraten. Beim Bewegen der Fahrerplattform können diese ebenfalls eingeklemmt werden, wodurch entweder die Gegenstände oder das Flurförderzeug beschädigt werden können. Um derartige Vorfälle zu verhindern, ist eine besonders große Sorgfalt der Bedienperson erforderlich, wodurch zügiges Arbeiten und die einfache Bedienung des Flurförderzeugs erschwert werden.The invention relates to an industrial truck, in particular picker, with a drive part, a load part with a fork-shaped load-carrying means and a liftable driver's platform. Such trucks with liftable driver platform are often used for picking, in which the operator stands on the raised driver's platform and goods from shelves takes to store them in a carried on the fork-shaped load-carrying load container or a pallet. Occasionally, other people are present in these works, for example, to receive goods from the operator. These assistants often approach very close to the truck or board the entry level, which is arranged laterally of the driver's platform. If this is not noticed by the operator, body parts of the assistant can be trapped and injured when lowering the driver's platform. Furthermore, there is the danger that unnoticed objects may get into the travel path of the driver's platform during picking by the operator. When moving the driver's platform they can also be trapped, which can damage either the items or the truck. In order to prevent such incidents, a particularly great care of the operator is required, whereby speedy work and easy operation of the truck are difficult.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug, insbesondere Kommissionierer, mit einem Antriebsteil, einem Lastteil mit einem gabelförmigen Lastaufnahmemittel und einer anhebbaren Fahrerplattform zu schaffen, das beim Bewegen der Fahrerplattform erhöhte Sicherheit und einfache Bedienung aufweist.The invention is therefore an object of the invention to provide an industrial truck, in particular order picker, with a drive part, a load part with a fork-shaped load-carrying means and a liftable driver platform, which has increased safety and ease of operation when moving the driver's platform.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Mittel zum Erkennen von Hindernissen, insbesondere von Gegenständen oder Körperteilen, im Verfahrweg der Fahrerplattform vorgesehen sind. Indem Hindernisse im Verfahrweg der Fahrerplattform erkannt werden, können geeignete Maßnahmen ergriffen werden, um die Gefahr zu beseitigen.This object is achieved in that means for detecting obstacles, in particular of objects or body parts, are provided in the travel path of the driver's platform. By detecting obstacles in the travel path of the driver's platform, appropriate measures can be taken to eliminate the danger.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn Mittel zum Erkennen von Hindernissen unterhalb der anhebbaren Fahrerplattform vorgesehen sind. Geraten Hindernisse unterhalb der Fahrerplattform in den Verfahrweg, sind diese für die Bedienperson besonders schlecht zu erkennen. wodurch diese eine besonders große Gefahr darstellen. Indem diese Hindernisse erkannt werden, wird die Sicherheit deutlich verbessert.It is particularly advantageous if means for detecting obstacles are provided underneath the liftable driver platform. If obstacles travel underneath the driver's platform into the travel path, they are particularly difficult for the operator to recognize. causing them a particularly great danger. By recognizing these obstacles, safety is significantly improved.

Weiterhin ist es von großem Vorteil, wenn die Mittel zum Erkennen von Hindernissen mindestens einen berührungsempfindlichen Schalter umfassen. Derartige Schalter sind einfach anzubringen, kostengünstig, robust und verbrauchen keine elektrische Energie. Die Empfindlichkeit kann eingestellt werden, so dass ungefährliche Objekte, wie beispielsweise Reste von Verpackungsmaterial, nicht zu einer Aktivierung führen. Auch ist der örtliche Bereich innerhalb dessen der Schalter wirkt, eng umgrenzt, so dass die Wahrscheinlichkeit von Fehlalarmen sinkt.Furthermore, it is of great advantage if the means for detecting obstacles comprise at least one touch-sensitive switch. Such switches are easy to install, inexpensive, robust and consume no electrical energy. The sensitivity can be adjusted so that non-hazardous objects, such as residues of packaging material, do not result in activation. Also, the local area within which the switch acts is narrowly bounded so that the likelihood of false alarms decreases.

Zweckmäßigerweise ist der mindestens eine berührungsempfindliche Schalter an einer Kante der Fahrerplattform angeordnet, vorzugsweise über annähemd die gesamte Länge der Kante. Der Bereich der Kante der Fahrerplattform bietet besondere Gefahren, da im Randbereich der Fahrerplattform die Wahrscheinlichkeit von Hindernissen besonders groß ist. Bei der bei Plattformen üblichen Rahmenbauweise steht zudem die Kante als Teil des Rahmens zumeist gegenüber dem Rest der Fahrerplattform hervor und ist damit das dem Hindernis nächstgelegene Bauteil.The at least one touch-sensitive switch is expediently arranged on one edge of the driver's platform, preferably over approximately the entire length of the edge. The area of the edge of the driver's platform presents particular dangers, since the edge area of the driver's platform is particularly likely to be obstructed. In the case of the usual platform platforms, the edge also protrudes as part of the frame mostly opposite to the rest of the driver's platform and is thus the closest component to the obstacle.

Es ist ebenfalls von Vorteil, wenn die Mittel zum Erkennen von Hindernissen mindestens einen nach einem berührungslosen Wirkprinzip arbeitenden Sensor umfassen. Sensoren, die nach einem berührungslosen Wirkprinzip arbeiten, ermöglichen eine Detektion von Hindernissen, ohne diese durch Berührung zu beschädigen. Die Detektion eines Hindernisses kann erfolgen, solange die Fahrerplattform noch einen großen Abstand zu dem Hindernis hat, wodurch geeignete Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision rechtzeitig eingeleitet werden können.It is also advantageous if the means for detecting obstacles comprise at least one sensor operating according to a non-contact principle of action. Sensors that operate on a non-contact principle allow the detection of obstacles without touching them. The detection of an obstacle can take place as long as the driver's platform still has a large distance to the obstacle, as a result of which suitable measures for avoiding a collision can be initiated in good time.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der mindestens eine nach einem berührungslosen Wirkprinzip arbeitende Sensor als elektrooptischer Sensor, vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildet. Derartige Sensoren sind einfach aufgebaut und kostengünstig. Der überwachte Bereich ist eng definiert, wodurch Fehlalarme vermieden werden.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one sensor operating according to a non-contact principle is designed as an electro-optical sensor, preferably as a light barrier. Such sensors are simple and inexpensive. The monitored area is narrowly defined, which avoids false alarms.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der mindestens eine nach einem berührungslosen Wirkprinzip arbeitende Sensor als Ultraschall-Sensor ausgebildet. Ultraschallsensoren überwachen einen relativ weiten Bereich, wodurch mit wenigen Sensoren ein ausgedehntes Gebiet überwacht werden kann.In a further advantageous embodiment, the at least one sensor operating according to a non-contact working principle is designed as an ultrasonic sensor. Ultrasonic sensors monitor a relatively wide range, which means that a large area can be monitored with just a few sensors.

Zweckmäßigerweise ist der mindestens eine nach einem berührungslosen Wirkprinzip arbeitende Sensor an mindestens einem feststehenden Teil des Flurförderzeugs, vorzugsweise einem Rahmenbauteil und/oder einem Gehäuse. angeordnet. Indem der Sensor an einem feststehenden Bauteil angeordnet ist, muss keine Kompensation für die Bewegung des Sensors aufgrund des Verfahrens der Plattform vorgenommen werden. Kabelverbindungen zu dem Sensor müssen nicht beweglich beziehungsweise längenvariabel ausgeführt sein, was den Bauaufwand reduziert.Conveniently, the at least one operating according to a non-contact principle of action sensor on at least one fixed part of the truck, preferably a frame member and / or a housing. arranged. By placing the sensor on a fixed component, there is no need to compensate for the movement of the sensor due to the method of the platform. Cable connections to the sensor need not be made movable or length-variable, which reduces the construction cost.

Es ist besonders zweckmäßig, wenn die Mittel zum Erkennen eines Hindernisses mit einer Hubvorrichtung der Fahrerplattform derart in Wirkverbindung stehen, dass bei Detektion eines Hindernisses die Hubbewegung der Fahrerplattform gestoppt und oder in vom Hindernis abgewandte Richtung bewegt wird. Dadurch wird ein starkes Einklemmen des Hindernisses verhindert und Verletzungen einer Person oder Beschädigungen des Flurförderzeugs oder eines in den Verfahrweg der Fahrerplattform geratenen Gegenstandes vermieden.It is particularly expedient for the means for detecting an obstacle to be in operative connection with a lifting device of the driver's platform in such a way that upon detection of an obstacle the lifting movement of the driver's platform is stopped and / or moved in the direction away from the obstacle. This prevents a strong pinching of the obstacle and avoids injury to a person or damage to the truck or an object caught in the travel path of the driver's platform.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Mittel zum Erkennen eines Hindernisses mit einer Wamvorrichtung in Wirkverbindung stehen. Dadurch kann bei Detektion eines Hindernisses ein Wamhinweis an die Bedienperson oder in der Umgebung tätige Personen abgegeben werden, so dass Gegenmaßnahmen, wie beispielsweise die Entfernung des Hindernisses, eingeleitet werden können.Furthermore, it is expedient if the means for detecting an obstacle are in operative connection with a warning device. As a result, upon detection of an obstacle, a warning message can be given to the operator or persons working in the environment, so that countermeasures, such as the removal of the obstacle, can be initiated.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt

Figur 1
einen Niederhubkommissionierer mit anhebbarer Fahrerplattform als Beispiel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs,
Figur 2
ein Schema der Hubantriebssteueumg eines erfindungsgemäße Flurförderzeugs.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawing. It shows
FIG. 1
a Niederhubkommissionierer with liftable driver's platform as an example of a truck according to the invention,
FIG. 2
a diagram of the Hubantriebssteueg a truck according to the invention.

Die Figur 1 zeigt einen Niederhubkommissionierer 1 mit anhebbarer Fahrerplattform 2. Hinter einem Antriebsteil 3 ist die anhebbare Fahrerplattform 2 angeordnet, die sich in der Figur in einer angehobenen Stellung befindet, sowie ein Lastteil 4 mit einem gabelförmigen Lastaufnahmemittel 5. Zum Kommissionieren steht eine Bedienperson auf der Fahrerplattform 2 und kann so bei angehobener Fahrerplattform 2 auch erhöht angeordnete Regale erreichen und Waren entnehmen, die sie in einem auf dem Lastaufnahmemittel 5 mitgeführten Transportbehälter oder einer Palette ablegen oder einer neben dem Fahrzeug befindlichen Hilfsperson weiterreichen kann.1 shows a Niederhubkommissionierer 1 with liftable driver platform 2. Behind a drive part 3, the liftable driver platform 2 is arranged, which is in the figure in a raised position, and a load part 4 with a fork-shaped load-receiving means 5. For picking is an operator the driver's platform 2 and can thus reach raised shelves when the driver's platform 2 is raised and remove goods which can be stored in a transport container or a pallet carried on the load-carrying means 5 or can be passed on to an auxiliary person located next to the vehicle.

Im Antriebsteil 3 sind eine hier nicht dargestellte Batterie 6 sowie ebenfalls nicht dargestellte Antriebs- und Hilfsaggregate, beispielsweise eine Hydraulikpumpe, angeordnet. Die durch Pfeile angedeutete Bewegung der Fahrerplattform 2 wird über Bedienelemente 7 gesteuert, wobei ein hier nicht dargestellter Hydraulikzylinder 8 die Fahrerplattform 2 anhebt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist über die gesamte Länge einer Unterkante 9 der Fahrerplattform 2 ein berührungsempfindlicher Sensor 10 angebracht. Befindet sich ein Hindernis zwischen einer Aufstiegskante 11 des Flurförderzeugs 1 und der Unterkante 9 der Fahrerplattform 2, beispielsweise der Fuß einer Hilfsperson, so wird bei einer Berührung des Sensors 10 mit dem Hindernis die Bewegung der Fahrerplattform 2 gestoppt.In the drive part 3, a battery 6, not shown here and also not shown drive and auxiliary units, such as a hydraulic pump, are arranged. The direction indicated by arrows movement of the driver's platform 2 is controlled by controls 7, wherein a hydraulic cylinder 8, not shown here, raises the driver's platform 2. In the embodiment shown, a touch-sensitive sensor 10 is attached over the entire length of a lower edge 9 of the driver's platform 2. If there is an obstacle between an ascent edge 11 of the industrial truck 1 and the lower edge 9 of the driver's platform 2, for example the foot of an auxiliary person, the movement of the driver's platform 2 is stopped when the sensor 10 touches the obstacle.

Figur 2 zeigt schematisch die Hubantriebssteuerung des Flurförderzeugs 1 für die Abwärtsbewegung der Fahrerplattform 2. Von einer Batterie 6 wird ein elektrisch betätigtes Ventil 12 mit Spannung versorgt. Das Ventil 12 ist derart im nicht vollständig dargestellten Hydraulikkreis des Flurförderzeugs angeordnet, dass bei einem Öffnen des Ventils 12 eine Verbindung 13 zwischen dem Hydraulikzylinder 8 und einem Tank 14 hergestellt wird und so der Druck im Hydraulikzylinder 8 absinkt. Durch ihr Eigengewicht sinkt die Fahrerplattform 2 ab. Die Öffnung des Ventils 12 erfolgt, indem eine Bedienperson einen Schalter 15 betätigt, der den Stromkreis 16 schließt und so die Öffnung des Ventils 12 bewirkt. Bei einer Berührung des Sensors 10 wird ein darin enthaltener Kontakt geschlossen und ein im Stromkreis 16 angeordnetes Relais 17 derart angesteuert, dass der Stromkreis 16 unterbrochen wird und sich das Ventil 12 schließt. Damit wird ein weiterer Druckabbau im Zylinder 8 verhindert und die Fahrerplattform 2 verbleibt in ihrer augenblicklichen Stellung.Figure 2 shows schematically the Hubantriebssteuerung the truck 1 for the downward movement of the driver's platform 2. From a battery 6, an electrically operated valve 12 is supplied with voltage. The valve 12 is arranged in the not fully illustrated hydraulic circuit of the truck that when opening the valve 12, a connection 13 between the hydraulic cylinder 8 and a tank 14 is made and thus the pressure in the hydraulic cylinder 8 decreases. Due to its weight, the driver's platform 2 drops. The opening of the valve 12 is made by an operator actuates a switch 15 which closes the circuit 16 and thus causes the opening of the valve 12. Upon contact of the sensor 10, a contact contained therein is closed and arranged in a circuit 16 relay 17 is controlled such that the circuit 16 is interrupted and the valve 12 closes. This prevents further pressure reduction in the cylinder 8 and the driver platform 2 remains in its current position.

Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen der Erfindung denkbar. Anstelle des als mechanischer Schalter ausgebildeten Sensors 10 kann auch ein anderer berührungsempfindlicher Sensor, beispielsweise ein auf Druckänderungen eines eingeschlossenen Mediums reagierender Sensor, Verwendung finden. Anstelle oder zusätzlich zu dem berührungsempfindlichen Sensor 10 können auch berührungslos arbeitende Sensoren verwendet werden, beispielsweise in Form einer oder mehrerer Lichtschranken, die den Zwischenraum zwischen Fahrerplattform 2 und Aufstiegskante 11 überwachen. Der Strahlverlauf der Lichtschranken kann dabei je nach Anforderungen sowohl in senkrechter Richtung zwischen Fahrerplattform 2 und Aufstiegkante 11 als auch annähernd waagerecht zwischen Antriebsteil 3 und Lastteil 4 verlaufen. Ebenso ist die Verwendung von Ultraschallsensoren denkbar, wodurch besonders einfach der gesamte Raum unterhalb der Fahrerplattform 2 überwacht werden kann.Of course, other embodiments of the invention are conceivable. Instead of the sensor 10 designed as a mechanical switch, it is also possible to use another touch-sensitive sensor, for example a sensor which reacts to pressure changes of an enclosed medium. Instead of or in addition to the touch-sensitive sensor 10, non-contact sensors may also be used, for example in the form of one or more light barriers which monitor the gap between the driver's platform 2 and the ascent edge 11. Depending on the requirements, the beam path of the light barriers can run both vertically between driver platform 2 and ascent edge 11 and approximately horizontally between drive part 3 and load part 4. Likewise, the use of ultrasonic sensors is conceivable, whereby particularly simple the entire space below the driver's platform 2 can be monitored.

Es ist auch denkbar, dass bei einem Auslösen des Sensors 10 ein Warnhinweis an die Bedienperson oder umstehende Personen abgegeben wird, beispielsweise ein Wamton oder ein gesprochener Warnhinweis. Auch eine optische Anzeige ist möglich und insbesondere in einer lauten Arbeitsumgebung sinnvoll. Dies ist insbesondere bei berührungslos arbeitenden Sensoren vorteilhaft, da diese ein Hindernis lange vor einer schädlichen Berührung erkennen. Ist der Sensor in der Lage, die Entfernung zu einem Hindernis zu bestimmen, kann beispielsweise zunächst ein Warnhinweis abgegeben und erst bei einer kritische Annäherung die Fahrerplattform 2 gestoppt werden. Damit wird die Bedienperson auf das Vorhandensein des Hindernisses aufmerksam gemacht und kann die Fahrerplattform 2 vorsichtig absenken, bis ein gefahrloser Ausstieg möglich ist, um das Hindernis zu entfernen.It is also conceivable that when the sensor 10 is triggered, a warning is given to the operator or bystanders, for example a warning or a spoken warning. Even a visual display is possible and especially useful in a noisy work environment. This is particularly advantageous in non-contact sensors, as they recognize an obstacle long before a harmful touch. If the sensor is able to determine the distance to an obstacle, for example, a warning can first be issued and the driver's platform 2 can be stopped only in the event of a critical approach. This alerts the operator to the presence of the obstacle and can carefully lower the operator's platform 2 until a safe exit is possible to remove the obstacle.

Weiterhin ist beim Auslösen des Sensors 10 nicht nur ein Anhalten der Fahrerplattform 2 möglich, sondern auch eine kurze Bewegung in die Gegenrichtung. Insbesondere bei nachgiebigen Hindernissen im Fahrweg der Fahrerplattform 2, beispielsweise bei Gliedmaßen einer Hilfsperson, ist so sichergestellt, dass diese freigegeben werden.Furthermore, when triggering the sensor 10 not only stopping the driver's platform 2 is possible, but also a short movement in the opposite direction. Particularly in the case of yielding obstacles in the travel path of the driver's platform 2, for example in the case of limbs of a helper, it is thus ensured that these are released.

Claims (10)

Flurförderzeug (1), insbesondere Kommissionierer, mit einem Antriebsteil (3), einem Lastteil (4) mit einem gabelförmigen Lastaufnahmemittel (5) und einer anhebbaren Fahrerplattform (2), dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (10) zum Erkennen von Hindernissen, insbesondere von Gegenständen oder Körperteilen, im Verfahrweg der Fahrerplattform (2) vorgesehen sind.Industrial truck (1), in particular order picker, with a drive part (3), a load part (4) with a forked load receiving means (5) and a liftable driver platform (2), characterized in that means (10) for detecting obstacles, in particular of Objects or body parts, in the travel path of the driver's platform (2) are provided. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (10) zum Erkennen von Hindernissen unterhalb der anhebbaren Fahrerplattform (2) vorgesehen sind.Truck according to claim 1, characterized in that means (10) for detecting obstacles below the liftable driver platform (2) are provided. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (10) zum Erkennen von Hindernissen mindestens einen berührungsempfindlichen Schalter (10) umfassen.Industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the means (10) for detecting obstacles comprise at least one touch-sensitive switch (10). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine berührungsempfindliche Schalter an einer Kante (9) der Fahrerplattform (2) angeordnet ist, vorzugsweise über annähernd die gesamte Länge der Kante (9).Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one touch-sensitive switch on an edge (9) of the driver's platform (2) is arranged, preferably over approximately the entire length of the edge (9). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (10) zum Erkennen von Hindernissen mindestens einen nach einem berührungslosen Wirkprinzip arbeitenden Sensor umfassen.Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means (10) for detecting obstacles comprise at least one sensor operating according to a non-contact principle. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine nach einem berührungslosen Wirkprinzip arbeitende Sensor als elektrooptischer Sensor, vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildet ist.Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one operating according to a non-contact working principle sensor is designed as an electro-optical sensor, preferably as a light barrier. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine nach einem berührungslosen Wirkprinzip arbeitende Sensor als Ultraschall-Sensor ausgebildet ist.Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one operating according to a non-contact working principle sensor is designed as an ultrasonic sensor. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine nach einem berührungslosen Wirkprinzip arbeitende Sensor an mindestens einem feststehenden Teil des Flurförderzeugs, vorzugsweise einem Rahmenbauteil (11) und/oder einem Gehäuse angeordnet ist.Truck according to one of claims 5 to 7, characterized in that the at least one operating according to a non-contact working principle sensor is arranged on at least one fixed part of the truck, preferably a frame member (11) and / or a housing. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (10) zum Erkennen eines Hindernisses mit einer Hubvorrichtung (8) der Fahrerplattform (2) derart in Wirkverbindung stehen, dass bei Detektion eines Hindernisses die Hubbewegung der Fahrerplattform (2) gestoppt und oder in vom Hindernis abgewandte Richtung bewegt wird.Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means (10) for detecting an obstacle with a lifting device (8) of the driver platform (2) are in operative connection such that upon detection of an obstacle, the lifting movement of the driver's platform (2) stopped and moved in the direction away from the obstacle. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (10) zum Erkennen eines Hindernisses mit einer Warnvorrichtung in Wirkverbindung stehen.Truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the means (10) for detecting an obstacle are in operative connection with a warning device.
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