DE102016117018A1

DE102016117018A1 - Safety device for a palletizer and system with a palletizer and a safety device, and method

Info

Publication number: DE102016117018A1
Application number: DE102016117018.6A
Authority: DE
Inventors: Guido Tillmann; Jan Trame
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2016-09-09
Filing date: 2016-09-09
Publication date: 2018-03-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für einen Palettierer (1), aufweisend eine Detektionsvorrichtung (110), die an einer Fördereinheit (3) des Palettierers (1), welche zum Abtransport einer Platteneinheit (4) dient, anordbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein System mit einem Palettierer (1) und einer Sicherheitsvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur Erhöhung einer Sicherheit einer Fördereinheit (3) eines Palettierers (1).The invention relates to a safety device for a palletizer (1), comprising a detection device (110) which can be arranged on a conveyor unit (3) of the palletizer (1), which serves to remove a plate unit (4). Furthermore, the invention relates to a system with a palletizer (1) and a safety device (10) and a method for increasing the safety of a conveyor unit (3) of a palletizer (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für einen Palettierer, ein System mit einem Palettierer und einer Sicherheitsvorrichtung sowie ein Verfahren zur Erhöhung einer Sicherheit einer Fördereinheit eines Palettierers. The present invention relates to a safety device for a palletizer, a system with a palletizer and a safety device and a method for increasing the safety of a conveyor unit of a palletizer.

Palettierer dienen im Allgemeinen dazu, ein Fördergut auf einer Palette zu stapeln und somit beispielsweise transport- oder verkaufsfähig zu machen. Dabei wird das Fördergut in Säcken oder einzelnen Produkteinheiten auf einer Palette geschichtet. Ist die gewünschte Höhe der Palette mit den verschiedenen Schichten des Fördergutes erreicht, kann eine entsprechend entstandene Paletteneinheit beispielsweise zum Ausgang des Palettierers oder zu einer weiteren Verarbeitungsstation, wie beispielsweise einer weiteren Verpackungsstation, abtransportiert werden. Da es sich bei dem palettierten Fördergut häufig um sehr schwere Einheiten handelt und innerhalb des Palettierers verschiedene potenziell verletzungsgefährliche Mechanismen wirken, ist es wünschenswert, Sicherheitsmaßnahmen vorzusehen, welche insbesondere bei laufenden Maschinen die Verletzungsgefahr eines Benutzers reduzieren. Palletizers generally serve to stack a conveyed item on a pallet and thus make it, for example, transportable or salable. The conveyed goods are stacked in bags or individual product units on a pallet. If the desired height of the pallet is reached with the various layers of the conveyed material, a correspondingly formed pallet unit, for example, to the output of the palletizer or to a further processing station, such as another packaging station, be transported. Since the palletized material is often very heavy units and act within the palletizer various potentially injurious mechanism, it is desirable to provide security measures, which reduce the risk of injury of a user, especially when the machine is running.

Dementsprechend sind Sicherheitsvorrichtungen für einen Palettierer grundsätzlich bekannt. So werden häufig beispielsweise Rolltore am Palettierer vorgesehen, welche beim Palettierungsvorgang geschlossen sind und sich nur für die Durchfahrt einer Palette öffnen. Dabei finden jedoch unterschiedliche Produkte zur Palettierung und damit unterschiedliche Anforderungen an die Ausfahrt bzw. den Abtransport der Paletteneinheiten keine Berücksichtigung. Obwohl der Zugang zum Palettierer häufig gesichert ist, wenn keine Palette ausfährt, kann es bei Abtransport einer Palette notwendig sein bekannte Sicherheitsmechanismen zu deaktivieren, wie beispielsweise im Fall des Rolltores, dieses zu öffnen. Dabei kann allerdings zwischen einer schmalen Palette und dem Aufbau der jeweiligen Fördereinheit ein Spalt entstehen, sodass ein Benutzer an der ausfahrenden Palette vorbei in die laufende Maschine greifen oder gelangen kann. Weiterhin sind beispielsweise Erkennungssensoren bekannt, um den Ausfahrtbereich zu überwachen und bei einem unbefugten Zugang eines Benutzers die Maschine abzustellen. Dabei können diese Erkennungssensoren jedoch nicht zwischen der Palette und einem Benutzer unterscheiden, sodass bei Ausfahrt der Palette die Erkennungssensoren vollständig abgeschaltet werden müssen. Accordingly, safety devices for a palletizer are basically known. For example, roller doors are often provided on the palletizer, which are closed during palletizing and open only for the passage of a pallet. However, different products for palletizing and thus different requirements for the exit or the removal of the pallet units are not taken into account. Although access to the palletizer is often secured when no pallet is deploying, when a pallet is removed, it may be necessary to deactivate known security mechanisms, such as in the case of the roller door, to open it. However, a gap may arise between a narrow pallet and the structure of the respective conveyor unit, so that a user can reach or reach past the extending pallet into the running machine. Furthermore, for example, detection sensors are known to monitor the exit area and to shut down the machine in the event of unauthorized access by a user. However, these detection sensors can not differentiate between the pallet and a user, so that when the palette leaves the detection sensors must be completely turned off.

Es ist Aufgabe der Erfindung, voranstehende aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sicherheit bei dem Abtransport von Paletteneinheiten und/oder bei der Ausgabe eines Fördergutes in kostengünstiger und einfacher Weise bei geringem Bauraumbedarf zu erhöhen. It is an object of the invention to remedy the above known from the prior art disadvantages at least partially. In particular, it is an object of the present invention to increase security in the removal of pallet units and / or in the output of a conveyed material in a cost effective and simple manner with low space requirement.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13. The above object is achieved by a safety device having the features of claim 1, a system having the features of claim 11 and a method having the features of claim 13.

Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die in Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung beschrieben worden sind, selbstverständlich auch in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System und/oder dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that have been described in connection with the safety device according to the invention apply, of course, also in connection with the system according to the invention and / or the method according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is made or can be.

Erfindungsgemäß weist die Sicherheitsvorrichtung für einen Palettierer eine Detektionsvorrichtung auf, die an einer Fördereinheit des Palettierers, welche zum Abtransport einer Paletteneinheit dient, anordbar ist. Dabei ist die Detektionsvorrichtung derart ausgebildet, dass ein unbefugter Zugang eines Benutzers zur Fördereinheit in einem Transportspalt zwischen der Paletteneinheit und der Fördereinheit beim Abtransport der Paletteneinheit zumindest bis zu einer definierten Breite der Paletteneinheit detektierbar ist. Ferner ist die Detektionsvorrichtung derart ausgebildet, dass zumindest ab der definierten Breite der Paletteneinheit der Abtransport der Paletteneinheit detektierbar ist. According to the invention, the safety device for a palletizer has a detection device which can be arranged on a conveyor unit of the palletizer, which serves to transport a pallet unit away. In this case, the detection device is designed such that an unauthorized access of a user to the conveyor unit in a transport gap between the pallet unit and the conveyor unit when removing the pallet unit is detectable at least up to a defined width of the pallet unit. Furthermore, the detection device is designed such that at least from the defined width of the pallet unit, the removal of the pallet unit can be detected.

Vorzugsweise kann die Detektionsvorrichtung an einem Förderausgang der Fördereinheit anordbar sein. Somit kann die Fördereinheit des Palettierers einen Maschinenauslauf darstellen und damit Teil des Palettierers sein oder an diesem angeordnet sein. Vorzugsweise kann die Fördereinheit ein Band, einen Rollenförderer, einen Kran oder dergleichen zur Beförderung der Paletteneinheit aufweisen. Unter einer Paletteneinheit kann im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Palette mit einem entsprechend aufgestapelten Fördergut oder eine einzelne leere Palette verstanden werden. Beim Abtransport der Paletteneinheit kann vorgesehen sein, dass die Paletteneinheit die Fördereinheit verlässt oder innerhalb der Fördereinheit weiter befördert wird. Weiterhin kann unter dem unbefugten Zugang eines Benutzers zur Fördereinheit ein teilweiser Zugang, wie beispielsweise das Hineinstecken einer Hand oder eines anderen Körperteils, oder ein vollständiger Zugang durch Betreten der Fördereinheit durch den Benutzer verstanden werden. Da diese Bewegung normalerweise von außen nach innen in die Fördereinheit erfolgt, ist es somit vorteilhaft, wenn eine derartige Bewegung detektierbar ist. Ferner ist es vorteilhaft, dass zumindest ab der definierten Breite der Paletteneinheit der Abtransport der Paletteneinheit detektierbar ist. Unter einer definierten Breite der Paletteneinheit kann im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Breite verstanden werden, welche durch die Ausgestaltung der Detektionsvorrichtung nicht oder nur teilweise detektierbar ist. So ist es denkbar, dass ab der definierten Breite beim Abtransport der Paletteneinheit diese unkritisch wirkt, da der Transportspalt in diesem Fall ohnehin schmal ist und ein Zugang durch den Transportspalt erschwert oder verhindert ist. Dabei kann die Detektionsvorrichtung derart ausgebildet sein, dass lediglich ein Förderausgang der Fördereinheit überwacht wird oder die gesamt Fördereinheit entlang einer Förderrichtung der Paletteneinheit. Vorzugsweise kann es ausreichen, nur einen Teil der Fördereinheit, insbesondere den Förderausgang, durch die Detektionsvorrichtung zu sichern, da bei der Ausfahrt der Paletteneinheit, z.B. bei Deaktivierung anderer Sicherheitsinstrumente, eine Möglichkeit zum unbefugten Zugang durch den Transportspalt entstehen kann. Preferably, the detection device can be arranged at a delivery outlet of the delivery unit. Thus, the conveyor unit of the palletizer can represent a machine outlet and thus be part of the palletizer or be arranged on this. Preferably, the conveyor unit may comprise a belt, a roller conveyor, a crane or the like for conveying the pallet unit. For the purposes of the present invention, a pallet unit can be understood to mean a pallet with a correspondingly stacked conveyed item or a single empty pallet. When transporting the pallet unit can be provided that the pallet unit leaves the conveyor unit or is transported further within the conveyor unit. Furthermore, the unauthorized access of a user to the conveyor unit may be understood to mean a partial access, such as the insertion of a hand or other body part, or a complete access by the user entering the conveyor unit. Because this movement is usually from outside to inside in the conveyor unit takes place, it is thus advantageous if such a movement is detectable. Furthermore, it is advantageous that at least from the defined width of the pallet unit, the removal of the pallet unit can be detected. Within the meaning of the present invention, a defined width of the pallet unit can be understood to be a width which is not or only partially detectable by the design of the detection device. Thus, it is conceivable that from the defined width during removal of the pallet unit this acts uncritically, since the transport gap in this case is already narrow and access through the transport gap difficult or prevented. In this case, the detection device may be designed such that only one delivery outlet of the delivery unit is monitored or the entire delivery unit along a conveying direction of the pallet unit. Preferably, it may be sufficient to secure only a part of the conveyor unit, in particular the conveyor output, by the detection device, since at the exit of the pallet unit, eg deactivation of other security instruments, a possibility of unauthorized access through the transport gap may arise.

Insbesondere sind unterschiedliche Breiten von Paletteneinheiten durch den Palettierer bearbeitbar und können beispielsweise in kritische und unkritische Breiten der Paletteneinheiten unterteilt werden. Während bei einer breiteren Paletteneinheit der Transportspalt zwischen der Fördereinheit bzw. einem Rahmen der Fördereinheit klein ist, sodass ein Benutzer nicht hineingreifen kann oder zumindest das Risiko des Erreichens von riskanten Bereichen des Palettierers erschwert ist, kann beim Abtransport einer schmalen Paletteneinheit der Transportspalt größer sein und dadurch ein unbefugter Zugang ermöglicht sein, insbesondere bei welchem der Benutzer sich durch den Transportspalt an der Paletteneinheit vorbei in die Fördereinheit begeben könnte. Der Transportspalt kann dabei vorzugsweise seitlich der Paletteneinheit entstehen, wenn diese einen Förderausgang der Fördereinheit und/oder die Detektionsvorrichtung passiert bzw. durchfährt. Somit kann die Detektionsvorrichtung derart anordbar sein, dass zumindest in einem Abschnitt während des Abtransports der Paletteneinheit der Transportspalt durch die Detektionsvorrichtung zumindest teilweise, insbesondere zumindest passiv, überwachbar ist. Während der Abtransport der Paletteneinheit insbesondere von innen nach außen erfolgt, erfolgt der Zugang von außen nach innen in die Fördereinheit. Passiert nun ein Objekt die Detektionsvorrichtung, kann die Detektionsvorrichtung vorzugsweise unterscheiden, ob es sich um eine Bewegung von außen nach innen oder von innen nach außen handelt. Handelt es sich um eine Bewegung von außen nach innen, kann vorteilhafterweise eine Sicherungsfunktion, wie beispielsweise ein Abschalten des Palettierers oder eine Ausgabe eines Signals zur Warnung des Benutzers, auslösbar sein. Wird jedoch eine Bewegung von innen nach außen festgestellt, da beispielsweise eine breite Paletteneinheit abtransportiert wird, kann der Transportspalt, wie zuvor beschrieben, reduziert sein, sodass ein unbefugter Zugang des Benutzers erschwert ist und daher eine Sicherungsfunktion nicht notwendig ist. Somit ist ein reibungsloser Abtransport der Paletteneinheit insbesondere gesichert und eine Sicherheit gegen einen unbefugten Zugang eines Benutzers gleichzeitig erhöht. Die definierte Breite der Paletteneinheit kann dabei zum Beispiel durch die Anordnung der Detektionsvorrichtung definiert sein. Vorzugsweise kann die definierte Breite zwischen 0 mm und 2000 mm, bevorzugt zwischen 600 mm und 1200 mm, liegen. Die Detektionsvorrichtung kann seitlich des Abtransports der Paletteneinheit anordbar sein, so dass ein Transportspalt während des Abtransportes der Paletteneinheit zumindest teilweise durch die Detektionsvorrichtung zur Detektion abgedeckt ist, sofern die Paletteneinheit schmal ist, und gleichzeitig der durch die Detektionsvorrichtung abgedeckte Bereich auch für die Durchfahrt einer breiteren Palette genutzt werden kann, ohne eine Warnmeldung oder ein Anhalten des Betriebsablaufes auszulösen. In particular, different widths of pallet units can be processed by the palletizer and can be subdivided, for example, into critical and uncritical widths of the pallet units. While with a wider pallet unit, the transport gap between the conveyor unit and a frame of the conveyor unit is small, so that a user can not reach into it or at least the risk of reaching risky areas of the palletizer is difficult, when transporting a narrow pallet unit, the transport gap can be larger This allows an unauthorized access, in particular in which the user could go through the transport gap on the pallet unit over in the conveyor unit. The transport gap may preferably arise laterally of the pallet unit when it passes through or passes through a delivery outlet of the delivery unit and / or the detection device. Thus, the detection device can be arranged such that at least in a section during the removal of the pallet unit, the transport gap by the detection device at least partially, in particular at least passively monitored. While the removal of the pallet unit takes place in particular from the inside to the outside, access from outside to inside takes place in the conveyor unit. If an object now passes the detection device, the detection device can preferably distinguish whether it is a movement from the outside to the inside or from the inside to the outside. If it is a movement from outside to inside, advantageously a backup function, such as a shutdown of the palletizer or an output of a signal to warn the user, be triggered. However, if a movement is detected from the inside to the outside, for example, as a wide pallet unit is transported away, the transport gap, as described above, be reduced, so that an unauthorized access of the user is difficult and therefore a backup function is not necessary. Thus, a smooth removal of the pallet unit is particularly secured and increased security against unauthorized access of a user at the same time. The defined width of the pallet unit can be defined, for example, by the arrangement of the detection device. Preferably, the defined width between 0 mm and 2000 mm, preferably between 600 mm and 1200 mm, lie. The detection device can be arranged laterally of the removal of the pallet unit, so that a transport gap during the removal of the pallet unit is at least partially covered by the detection device for detection, if the pallet unit is narrow, and at the same time covered by the detection area for the passage of a wider Pallet can be used without triggering a warning message or stopping the operation.

Es ist ferner denkbar, dass bei einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung die Detektionsvorrichtung ein erstes und ein zweites Detektionselement umfasst, wobei das erste und das zweite Detektionselement jeweils durch die Paletteneinheit ab der definierten Breite und/oder durch den unbefugten Zugang betätigbar ist, wodurch eine Sicherungsfunktion auslösbar ist, wenn das erste Detektionselement vor dem zweiten Detektionselement betätigt wird. Dabei können das erste und zweite Detektionselement insbesondere derart anordbar sein, dass sie jeweils parallel zueinander zur Detektion des unbefugten Zugangs oder des Abtransports der Paletteneinheit wirken. Unter einem Detektionselement kann im Sinne der vorliegenden Erfindung vorzugsweise eine Einheit von Komponenten verstanden werden, die zusammen einen Detektionsbereich schaffen, insbesondere in welchem eine Bewegung detektierbar ist. Dabei kann das Detektionselement z.B. mechanisch ausgebildet sein. So kann eine Betätigung dadurch erfolgen, dass zumindest ein Teil des Detektionselementes, wie eine Klappe, verschwenkt wird und einen Schalter auslöst, so dass ein elektrisches Signal erzeugt wird. Eine Betätigung der Detektionselemente kann zum Beispiel durch eine Wechselwirkung eines Objektes, wie der Paletteneinheit oder des Benutzers, mit dem Detektionselement auslösbar sein. Somit kann es vorteilhaft sein, wenn das erste Detektionselement in einer Förderrichtung der Paletteneinheit hinter dem zweiten Detektionselement anordbar ist, sodass bei einer ausfahrenden Palette zuerst das zweite Detektionselement durch die Paletteneinheit betätigt wird und dann das erste Detektionselement, und bei einem unbefugten Zugang von außen zuerst das erste Detektionselement betätigt wird und dann das zweite Detektionselement. Dadurch ist durch eine einfache räumliche Anordnung der Detektionselemente zwischen einer durchfahrenden Paletteneinheit und einem unbefugten Zugang unterscheidbar. Unter einer Betätigung des ersten Detektionselementes vor dem zweiten Detektionselement kann dabei eine Betätigung des ersten Detektionselementes zeitlich vor dem zweiten Detektionselement verstanden werden oder ausschließlich eine Betätigung des ersten Detektionselementes, ohne dass das zweite Detektionselement betätigt ist. Dieser Status kann beispielsweise nach einer Durchfahrt der Paletteneinheit und damit nach einem Betätigen des zweiten Detektionselementes vor dem ersten Detektionselement zurückgesetzt werden, so dass bei der nächsten Betätigung der Detektionselemente erneut die Reihenfolge, wie zuvor beschrieben, unterscheidbar ist. It is also conceivable that in a safety device according to the invention, the detection device comprises a first and a second detection element, wherein the first and the second detection element in each case by the pallet unit from the defined width and / or by the unauthorized access is actuated, whereby a backup function can be triggered when the first detection element is operated before the second detection element. In this case, the first and second detection element can in particular be arranged such that they each act in parallel to each other for the detection of unauthorized access or Abtransports the pallet unit. For the purposes of the present invention, a detection element can be understood as meaning preferably a unit of components which together create a detection area, in particular in which a movement can be detected. In this case, the detection element may be formed mechanically, for example. Thus, an actuation can take place in that at least part of the detection element, such as a flap, is pivoted and triggers a switch, so that an electrical signal is generated. An actuation of the detection elements can be triggered for example by an interaction of an object, such as the pallet unit or the user, with the detection element. Thus, it may be advantageous if the first detection element in a conveying direction of the pallet unit behind the second detection element can be arranged, so that in an extending pallet first the second detection element is actuated by the pallet unit and then the first detection element, and in an unauthorized access of outside first the first detection element is actuated and then the second detection element. This is distinguishable by a simple spatial arrangement of the detection elements between a moving pallet unit and an unauthorized access. An actuation of the first detection element in front of the second detection element can be understood to mean an actuation of the first detection element temporally before the second detection element or only an actuation of the first detection element, without the second detection element being actuated. This status can be reset, for example, after a passage of the pallet unit and thus after actuation of the second detection element before the first detection element, so that the next time the detection elements are operated, the sequence can be differentiated as described above.

Ferner ist es denkbar, dass das erste und zweite Detektionselement derart anordbar sind, dass eine Sicherungsfunktion auslösbar ist, wenn das erste Detektionselement vor dem zweiten Detektionselement betätigt wird, während das erste Detektionselement noch immer betätigt ist. Zusätzlich oder alternativ kann es vorteilhaft sein, wenn das erste und zweite Detektionselement dazu ausgebildet sind, die definierte Breite der Paletteneinheit zu detektieren, wenn das zweite Detektionselement vor dem ersten Detektionselement betätigt wird, insbesondere wobei das zweite Detektionselement noch betätigt ist, während das erste Detektionselement betätigt wird. Dadurch können je nach Ausgestaltung der Maschine und des Arbeitsprozesses verschiedene Maßnahmen getroffen werden, um eine Empfindlichkeit des Systems zu justieren. So kann es insbesondere vorgegeben sein, das erste und das zweite Detektionselement zu betätigen, um die Sicherungsfunktion auszulösen und eine Fehldetektion durch eine vereinzelte Betätigung, z.B. lediglich des ersten Detektionselementes, zu vermeiden. Je nach Anwendungsfall kann es somit vorteilhaft sein, wenn nicht lediglich das erste Detektionselement betätigt wird, sondern in einer Abfolge das erste vor dem zweiten Detektionselement, um die Sicherungsfunktion auszulösen. Durch eine geschickte Anordnung des ersten und zweiten Detektionselementes kann somit der Benutzer beim unbefugten Zugang zum Betätigen des ersten und des zweiten Detektionselementes gezwungen sein. Furthermore, it is conceivable that the first and second detection element can be arranged in such a way that a safety function can be triggered if the first detection element is actuated before the second detection element, while the first detection element is still actuated. Additionally or alternatively, it may be advantageous if the first and second detection elements are designed to detect the defined width of the pallet unit when the second detection element is actuated before the first detection element, in particular wherein the second detection element is still actuated, while the first detection element is pressed. As a result, depending on the design of the machine and the work process, various measures can be taken to adjust a sensitivity of the system. Thus, in particular, it may be predetermined to actuate the first and the second detection element in order to trigger the safety function and to prevent misdetection by a single actuation, e.g. only the first detection element to avoid. Depending on the application, it may thus be advantageous if not only the first detection element is actuated, but in a sequence, the first before the second detection element to trigger the backup function. By a clever arrangement of the first and second detection element thus the user may be forced to unauthorized access to actuate the first and the second detection element.

Im Rahmen der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass das erste und das zweite Detektionselement mit einer Steuereinheit zum Auslösen der Sicherungsfunktion in Kommunikationsverbindung bringbar sind. Dabei kann die Sicherungsfunktion ein Auslösen eines Signals zum zumindest teilweisen Abschalten des Palettierers umfassen. Somit kann ein Betätigen des ersten und/oder zweiten Detektionselementes dazu führen, dass die Steuereinheit die Sicherungsfunktion insbesondere elektronisch auslöst. Ferner kann die Detektionsvorrichtung und/oder der Palettierer die Steuereinheit aufweisen. Die Kommunikationsverbindung kann eine kabelgebundene Kommunikationsverbindung oder eine drahtlose Kommunikationsverbindung, zum Beispiel durch Wi-Fi, Bluetooth oder dergleichen sein. Dadurch, dass die Sicherungsfunktion über eine Steuereinheit ausgelöst wird, kann die Unterscheidung zwischen dem unbefugten Zugang und dem Abtransport der Paletteneinheit in besonders einfacher Art und Weise ausgeführt sein, wobei beispielsweise eine Reihenfolge des ersten und zweiten Detektionselementes berücksichtigt wird. Dies kann beispielsweise auch durch eine Software umgesetzt sein. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass die Detektion des unbefugten Zugangs des Benutzers und/oder des Abtransportes der Paletteneinheit ein Auslösen des ersten und zweiten Detektionselementes in einem bestimmten Zeitintervall erfordert. Auch dies ist durch eine elektronische Schaltung und/oder eine Software kostengünstig realisierbar. Somit kann die Steuereinheit vorteilhafterweise eine Logik umfassen, welche in der Lage ist, die Detektion des Abtransports der Paletteneinheit und/oder des unbefugten Zugangs z.B. auf Grundlage von Betätigungssignalen der Detektionselemente zu unterscheiden und/oder festzustellen. In the context of the invention may further be provided that the first and the second detection element can be brought into communication with a control unit for triggering the backup function. In this case, the security function may include triggering a signal for at least partially switching off the palletizer. Thus, an actuation of the first and / or second detection element can lead to the control unit triggering the safety function in particular electronically. Furthermore, the detection device and / or the palletizer may have the control unit. The communication connection may be a wired communication connection or a wireless communication connection, for example by Wi-Fi, Bluetooth or the like. The fact that the security function is triggered by a control unit, the distinction between the unauthorized access and the removal of the pallet unit can be performed in a particularly simple manner, for example, an order of the first and second detection element is taken into account. This can also be implemented by software, for example. Furthermore, it can be provided that the control unit is designed such that the detection of the unauthorized access of the user and / or the removal of the pallet unit requires a triggering of the first and second detection element in a certain time interval. Again, this can be realized inexpensively by an electronic circuit and / or software. Thus, the control unit may advantageously comprise logic capable of detecting the detection of the removal of the pallet unit and / or the unauthorized access, e.g. to distinguish and / or determine based on actuation signals of the detection elements.

Im Rahmen der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass das erste und/oder das zweite Detektionselement ein Sensorelement aufweist. So kann das Sensorelement beispielsweise als Näherungssensor ausgebildet sein. Dabei kann ein unbefugter Zugang eines Benutzers oder der Abtransport der Paletteneinheit induktiv und/oder kapazitiv durch das Sensorelement erfassbar sein. Dies stellt eine einfache und zuverlässige Möglichkeit dar, den unbefugten Zugang bzw. den Abtransport der Paletteneinheit zu detektieren. Vorzugsweise ist das Sensorelement ein optisches Sensorelement. Das optische Sensorelement kann daher eine Lichtschranke sein, wobei der Lichtstrahl im Normalbetrieb von einem Reflektorelement reflektiert wird und bei Betätigung zumindest die Reflexion des Reflektorelementes, beispielsweise durch den Benutzer oder die Paletteneinheit, unterbrochen ist. Dadurch ist eine einfache und kostengünstige Realisierung der Detektionselemente möglich. Ein optisches Sensorelement bietet darüber hinaus den Vorteil, dass der Anteil mechanischer Komponenten der Sicherheitsvorrichtung reduziert oder eliminiert ist, sodass das Risiko einer Beschädigung der mechanischen Komponenten reduziert ist. In the context of the invention may further be provided that the first and / or the second detection element comprises a sensor element. For example, the sensor element can be designed as a proximity sensor. In this case, an unauthorized access of a user or the removal of the pallet unit can be detected inductively and / or capacitively by the sensor element. This provides a simple and reliable way to detect the unauthorized access or removal of the pallet unit. Preferably, the sensor element is an optical sensor element. The optical sensor element can therefore be a light barrier, wherein the light beam is reflected by a reflector element during normal operation and when actuated, at least the reflection of the reflector element, for example by the user or the pallet unit, is interrupted. As a result, a simple and cost-effective implementation of the detection elements is possible. An optical sensor element also has the advantage that the proportion of mechanical components of the safety device is reduced or eliminated, so that the risk of damage to the mechanical components is reduced.

Es ist ferner denkbar, dass bei einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung das Sensorelement ein Lichtabgabemodul aufweist, durch welches zumindest ein Lichtstrahl aussendbar ist. Dabei kann das Sensorelement ein Lichtaufnahmemodul zur Detektion einer Reflexion des Lichtstrahls durch den Benutzer aufweisen. Somit kann das Sensorelement vorteilhafterweise als Lichttaster ausgebildet sein, insbesondere wobei ein zusätzliches Bauteil als Reflektor nicht notwendig ist. Dadurch ist eine Verschmutzungsgefahr des Reflektors eliminiert, da lediglich Lichtabgabe- und Lichtaufnahmemodul verschmutzen können. Unter einem Lichtstrahl kann im Sinne der vorliegenden Erfindung vorzugsweise ein gebündeltes und/oder konzentriertes Licht verstanden werden, welches eine zumindest im Wesentlichen lineare Ausbreitungsrichtung aufweist. Vorzugsweise kann das Lichtabgabemodul dabei derart ausgebildet sein, dass der aussendbare Lichtstrahl eine Wellenlänge aufweist, die für das menschliche Auge unsichtbar ist. Dadurch kann die Sicherheit der Sicherheitsvorrichtung weiter erhöht sein, da ein Benutzer, welcher einen unbefugten Zugang im Sinn hat, die Positionierung des Lichtstrahls nicht exakt feststellen kann und seine Bewegung somit erschwert zur Umgehung der Sicherheitsvorrichtung anpassen kann. It is also conceivable that in a security device according to the invention, the sensor element has a light-emitting module, through which at least one light beam can be emitted. In this case, the sensor element a Light receiving module for detecting a reflection of the light beam by the user. Thus, the sensor element can be advantageously designed as a light sensor, in particular wherein an additional component is not necessary as a reflector. As a result, a risk of contamination of the reflector is eliminated, since only light emitting and Lichtaufnahmemodul can pollute. For the purposes of the present invention, a light beam may preferably be understood to mean a concentrated and / or concentrated light which has an at least substantially linear propagation direction. In this case, the light emission module may preferably be designed such that the emissive light beam has a wavelength that is invisible to the human eye. Thereby, the security of the security device can be further increased, since a user who has an unauthorized access in mind, the positioning of the light beam can not determine exactly and thus makes his movement difficult to circumvent the security device.

Im Rahmen der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass das Sensorelement derart an der Fördereinheit anordbar ist, dass der Lichtstrahl zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Förderrichtung der Paletteneinheit wirkt. Dadurch kann vorteilhafterweise eine geschickte Anordnung des Sensorelementes getroffen werden, um einen möglichst großen Bereich mit einer geringen Anzahl an Sensorelementen, insbesondere mit nur einem Sensorelement, abzudecken. So kann durch eine senkrechte Anordnung beispielsweise nur ein Lichtstrahl je Detektionselement vorgesehen sein. Dabei kann die Sicherheitsvorrichtung derart anordbar sein, dass bei der schmalsten durch den Palettierer produzierbaren Paletteneinheit der beim Abtransport durch die Paletteneinheit entstehende Transportspalt in zwei Detektionsabstände bzw. Teilspalte halbiert ist, sodass dadurch die jeweiligen halben Spaltabstände unkritisch sein können. Somit kann es besonders vorteilhaft sein, wenn das Sensorelement derart an der Fördereinheit anordbar ist, dass der Lichtstrahl zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Förderebene der Paletteneinheit wirkt. Unter der Förderebene kann dabei die Ebene verstanden werden, auf welcher die Paletteneinheit befördert wird und insbesondere zu welcher die Förderrichtung parallel wirkt oder ausgerichtet ist. Zusätzlich oder alternativ ist ebenfalls denkbar, dass das Sensorelement derart an der Fördereinheit anordbar ist, dass der Lichtstrahl zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Förderrichtung und parallel zu einer Förderebene der Paletteneinheit wirkt. Somit kann sich der Lichtstrahl insbesondere quer zur Förderrichtung erstrecken und damit vorteilhafterweise die gesamte Breite der Fördereinheit, welche durch die Paletteneinheit befahrbar ist, abdecken. Je nach Anordnung des Sensorelementes kann die Sicherheit, welche durch die Sicherheitsvorrichtung ermöglicht ist, an eine entsprechende Einsatzbedingung angepasst sein. In the context of the invention, it can further be provided that the sensor element can be arranged on the conveyor unit such that the light beam acts at least substantially perpendicular to a conveying direction of the pallet unit. As a result, a clever arrangement of the sensor element can advantageously be made in order to cover the largest possible area with a small number of sensor elements, in particular with only one sensor element. For example, only one light beam per detection element can be provided by a vertical arrangement. In this case, the safety device can be arranged such that in the narrowest produced by the palletizer pallet unit of the transport gap formed by the pallet unit is halved in two detection distances or sub-column, so thereby the respective half-gap distances can be uncritical. Thus, it may be particularly advantageous if the sensor element can be arranged on the conveyor unit such that the light beam acts at least substantially perpendicular to a conveying plane of the pallet unit. The conveying plane can be understood to mean the plane on which the pallet unit is conveyed and in particular to which the conveying direction acts or is aligned in parallel. Additionally or alternatively, it is also conceivable that the sensor element can be arranged on the conveyor unit such that the light beam acts at least substantially perpendicular to the conveying direction and parallel to a conveying plane of the pallet unit. Thus, the light beam can extend in particular transversely to the conveying direction and thus advantageously cover the entire width of the conveyor unit, which is passable by the pallet unit. Depending on the arrangement of the sensor element, the safety, which is made possible by the safety device, can be adapted to a corresponding operating condition.

Es ist ferner denkbar, dass bei einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung das erste und das zweite Detektionselement jeweils einen Lichtvorhang aufspannen, der insbesondere senkrecht zur Förderrichtung der Paletteneinheit aufspannbar ist. Unter einem Lichtvorhang kann vorzugsweise eine regelmäßige oder unregelmäßige Anordnung mehrerer Lichtstrahlen verstanden werden. So kann beispielsweise durch die Lichtstrahlen ein Gitter aufgespannt werden. Das Gitter kann parallele oder sich kreuzende Lichtstrahlen aufweisen. Durch einen derartigen Lichtvorhang ist ein großer Bereich abdeckbar, in welchem Bewegungen bzw. Objekte detektierbar sind, insbesondere wobei eine Sicherheit dadurch erhöht ist und eine Umgehung der Sicherheitsvorrichtung erschwert ist. It is also conceivable that in a safety device according to the invention, the first and the second detection element each span a light curtain, which is in particular perpendicular to the conveying direction of the pallet unit can be clamped. Under a light curtain may preferably be understood a regular or irregular arrangement of multiple light beams. For example, a grating can be spanned by the light beams. The grating may have parallel or intersecting light rays. By such a light curtain, a large area can be covered, in which movements or objects can be detected, in particular wherein a security is thereby increased and a bypass of the security device is difficult.

Bei einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung ist ferner denkbar, dass die Detektionsvorrichtung einen Detektionsbereich aufweist, in welchem der unbefugte Zugang des Benutzers zur Fördereinheit feststellbar ist, wobei der Detektionsbereich einen Abstand zu einem Bodenbereich der Fördereinheit aufweist. Vorzugsweise kann der Abstand 0 mm bis 500 mm, besonders bevorzugt 250 mm bis 350 mm betragen. Somit kann beispielsweise ein optisches Sensorelement derart ausgebildet sein, dass ein Lichtstrahl des optischen Sensorelementes in dem Abstand oberhalb des Bodenbereiches endet oder zumindest derart an Intensität verliert, dass eine Reflexion innerhalb des Abstandes nicht als Detektionssignal gewertet wird. Dadurch können mögliche Fehlschaltungen aufgrund ungewollter Reflexionen im Bodenbereich der Fördereinheit vermieden werden oder zumindest reduziert werden. In the case of a safety device according to the invention, it is also conceivable that the detection device has a detection area in which the unauthorized access of the user to the conveyor unit can be detected, the detection area being at a distance from a bottom area of the conveyor unit. Preferably, the distance may be 0 mm to 500 mm, more preferably 250 mm to 350 mm. Thus, for example, an optical sensor element can be designed such that a light beam of the optical sensor element ends at the distance above the ground area or at least loses intensity such that a reflection within the distance is not regarded as a detection signal. As a result, possible faulty circuits due to unwanted reflections in the bottom region of the conveyor unit can be avoided or at least reduced.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass bei einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung die Detektionsvorrichtung ein drittes und ein viertes Detektionselement aufweist, wobei das erste und zweite Detektionselement auf einer ersten Seite einer Förderrichtung der Fördereinheit und das dritte und vierte Detektionselement auf einer zweiten Seite der Förderrichtung anordbar sind. Bei dem Palettierer kann es von Vorteil sein, wenn der Abtransport der Paletteneinheit zumindest im Wesentlichen in einer Mitte der Fördereinheit erfolgt, sodass zu beiden Seiten der Fördereinheit die Paletteneinheit einen im Wesentlichen gleichen Abstand aufweist. Dadurch können verschiedene Breiten der Paletteneinheit auf einfache Art und Weise abtransportiert werden, insbesondere ohne dass komplexe Anpassungen der Fördereinheit notwendig sind. Auch ist dadurch eine geringere Toleranz beim Abtransport der Paletteneinheit entlang der Förderrichtung realisierbar und eine höhere Toleranz dadurch akzeptierbar, dass die Paletteneinheit zu beiden Seiten ausreichend Platz hat. Dabei kann das dritte Detektionselement gleich dem ersten Detektionselement ausgebildet sein und das vierte Detektionselement gleich dem zweiten Detektionselement. Insbesondere liegt die erste Seite der zweiten Seite gegenüber. Die definierte Breite der Paletteneinheit kann somit durch den Abstand zwischen dem ersten und dritten Detektionselement und/oder zwischen dem zweiten und vierten Detektionselement definiert sein. Das dritte und vierte Detektionselement bieten somit den Vorteil, dass der Transportspalt zwischen der Paletteneinheit und der Fördereinheit, insbesondere am Förderausgang der Fördereinheit, durch das dritte und vierte Detektionselement zumindest teilweise abgedeckt sein kann. Dadurch ist der Transportspalt weniger kritisch und somit die Sicherheit durch die Sicherheitsvorrichtung erhöht. Vorzugsweise können für jede der zwei Seiten der Förderrichtung lediglich zwei der Detektionselemente vorgesehen sein, so dass Kosten für weitere Detektionselemente eingespart werden können. It may further be provided that in a safety device according to the invention, the detection device has a third and a fourth detection element, wherein the first and second detection element on a first side of a conveying direction of the conveyor unit and the third and fourth detection element on a second side of the conveying direction can be arranged. In the case of the palletizer, it may be advantageous if the removal of the pallet unit takes place at least substantially in a center of the conveyor unit, so that the pallet unit has a substantially equal distance on both sides of the conveyor unit. As a result, different widths of the pallet unit can be transported away in a simple manner, in particular without complex adjustments of the conveyor unit being necessary. This also allows a lower tolerance in the removal of the pallet unit along the conveying direction can be realized and a higher tolerance acceptable because the pallet unit has sufficient space on both sides. In this case, the third detection element may be formed equal to the first detection element and the fourth detection element may be formed equal to the second detection element. In particular, the first page is opposite the second page. The defined width of the pallet unit can thus be defined by the distance between the first and third detection element and / or between the second and fourth detection element. The third and fourth detection element thus offer the advantage that the transport gap between the pallet unit and the conveyor unit, in particular at the delivery outlet of the conveyor unit, can be at least partially covered by the third and fourth detection element. As a result, the transport gap is less critical and thus increases the security through the security device. Preferably, only two of the detection elements can be provided for each of the two sides of the conveying direction, so that costs for further detection elements can be saved.

Zudem kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das erste und zweite Detektionselement verstellbar ausgebildet sind. Dadurch kann eine Anpassung eines kritischen Spaltes zwischen der Paletteneinheit beim Abtransport der Paletteneinheit und der Fördereinheit flexibel ausgestaltet sein. So können das erste und das zweite Detektionselement beispielsweise ein Sensorelement sein, welches in einer Schiene gelagert ist. Über einen Antrieb oder manuell können das erste und das zweite Detektionselement vorzugsweise parallel zu einem Bodenbereich der Fördereinheit verschiebbar sein. In addition, it can be provided according to the invention that the first and second detection elements are adjustable. As a result, an adaptation of a critical gap between the pallet unit during removal of the pallet unit and the conveyor unit can be made flexible. For example, the first and the second detection element may be a sensor element which is mounted in a rail. By way of a drive or manually, the first and the second detection element can preferably be displaceable parallel to a bottom area of the conveyor unit.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein System mit einem Palettierer zum Palettieren eines Fördergutes und einer Sicherheitsvorrichtung beansprucht. Dabei weist die Sicherheitsvorrichtung eine Detektionsvorrichtung auf, die an einer Fördereinheit des Palettierers, welche zum Abtransport einer Paletteneinheit dient, angeordnet ist. Dabei ist die Detektionsvorrichtung derart ausgebildet, dass ein unbefugter Zugang eines Benutzers zur Fördereinheit in einem Transportspalt zwischen der Paletteneinheit und der Fördereinheit beim Abtransport der Paletteneinheit zumindest bis zu einer definierten Breite der Paletteneinheit detektierbar ist. Ferner ist die Detektionsvorrichtung derart ausgebildet, dass zumindest ab der definierten Breite der Paletteneinheit der Abtransport der Paletteneinheit detektierbar ist. According to a further aspect of the invention, a system with a palletizer for palletizing a conveyed material and a safety device is claimed. In this case, the safety device has a detection device, which is arranged on a conveyor unit of the palletizer, which serves for the removal of a pallet unit. In this case, the detection device is designed such that an unauthorized access of a user to the conveyor unit in a transport gap between the pallet unit and the conveyor unit when removing the pallet unit is detectable at least up to a defined width of the pallet unit. Furthermore, the detection device is designed such that at least from the defined width of the pallet unit, the removal of the pallet unit can be detected.

Insbesondere kann die Sicherheitsvorrichtung eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung, wie zuvor beschrieben, sein. Unter einem Fördergut kann ein Produkt verstanden werden, welches auf einer Palette der Paletteneinheit gestapelt wird. So kann es sich bei dem Fördergut beispielsweise um Säcke oder Pakete handeln. Somit bringt ein erfindungsgemäßes System die gleichen Vorteile mit sich wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung beschrieben worden sind. In particular, the security device may be a security device according to the invention, as described above. Under a conveyed product can be understood, which is stacked on a pallet of the pallet unit. For example, the conveyed goods may be sacks or packages. Thus, a system according to the invention brings with it the same advantages as have already been described in detail with reference to a safety device according to the invention.

Es kann bei einem erfindungsgemäßen System ferner vorgesehen sein, dass die Anordnung zumindest der Detektionsvorrichtung an der Fördereinheit derart auf eine Breite der Paletteneinheit abgestimmt ist, dass ein Detektionsabstand zwischen dem ersten Detektionselement der Detektionsvorrichtung und der Paletteneinheit und/oder zwischen dem Detektionselement und der Fördereinheit < 500 mm, bevorzugt ≤ 230 mm, besonders bevorzugt ≤ 200 mm ist. Derartige Spaltwerte haben sich als besonders geeignet erwiesen, sodass beispielsweise ein menschlicher Körper oder auch einzelne Körperteile nicht oder nur unter großer Mühe des Benutzers durch den Transportspalt passen. Insbesondere können dabei gleichzeitig Unregelmäßigkeiten im Packstapel mitberücksichtigt sein, sodass die Sicherheit noch weiter gesteigert ist. It may further be provided in a system according to the invention that the arrangement of at least the detection device on the conveyor unit is adapted to a width of the pallet unit such that a detection distance between the first detection element of the detection device and the pallet unit and / or between the detection element and the conveyor unit 500 mm, preferably ≤ 230 mm, more preferably ≤ 200 mm. Such gap values have proven to be particularly suitable, so that, for example, a human body or individual body parts do not fit or only with great difficulty by the user through the transport gap. In particular, irregularities in the packing stack can be taken into account at the same time, so that the security is further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Erhöhung einer Sicherheit einer Fördereinheit eines Palettierers beansprucht, wobei die Fördereinheit zum Abtransport von zumindest einer Paletteneinheit dient und eine Sicherheitsvorrichtung mit zumindest einer Detektionsvorrichtung aufweist. Dabei umfasst das Verfahren ferner folgenden Schritt:

– Betätigen der Detektionsvorrichtung, wobei eine Sicherungsfunktion ausgelöst wird, wenn ein unbefugter Zugang eines Benutzers von außen nach innen in die Fördereinheit detektiert wird und beim Abtransport der Paletteneinheit ab einer definierten Breite der Paletteneinheit der Abtransport der Paletteneinheit erkannt wird.

According to a further aspect of the invention, a method for increasing a safety of a conveyor unit of a palletizer is claimed, wherein the conveyor unit serves for the removal of at least one pallet unit and has a safety device with at least one detection device. The method further comprises the following step:

- Actuation of the detection device, wherein a security function is triggered when an unauthorized access of a user from outside to inside is detected in the conveyor unit and the removal of the pallet unit from a defined width of the pallet unit of the removal of the pallet unit is detected.

Vorzugsweise kann es sich bei der Sicherheitsvorrichtung um eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung, wie zuvor beschrieben, handeln. Zum Betätigen der Detektionsvorrichtung kann es ausreichen, dass ein Teil der Detektionsvorrichtung beeinflusst wird, so dass beispielsweise ein Betätigungssignal generierbar ist. Somit bringt das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung beschreiben worden sind. The security device may preferably be a security device according to the invention, as described above. For actuating the detection device, it may be sufficient that a part of the detection device is influenced, so that, for example, an actuation signal can be generated. Thus, the method according to the invention entails the same advantages as have been described in detail with reference to a safety device according to the invention.

Es ist ferner denkbar, dass bei einem erfindungsgemäßen Verfahren der unbefugte Zugang detektiert wird, wenn ein erstes Detektionselement der Detektionsvorrichtung vor einem zweiten Detektionselement der Detektionsvorrichtung betätigt wird. Durch geschickte Anordnung der Detektionselemente kann dadurch eine einfache Art und Weise geschaffen sein, den unbefugten Zugang zu detektieren. It is also conceivable that in a method according to the invention the unauthorized access is detected when a first detection element of the detection device is actuated in front of a second detection element of the detection device. By skillful arrangement of the detection elements can thereby be created a simple way to detect the unauthorized access.

Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass das Betätigen des ersten und/oder zweiten Detektionselementes ein Unterbrechen eines Lichtstrahls umfasst. Dabei kann eine Reflexion des Lichtstrahles detektiert werden. Somit kann das erste und/oder das zweite Detektionselement ein optisches Sensorelement aufweisen, welches insbesondere ein Lichttaster ist. Dadurch ist eine einfache Möglichkeit gegeben, eine Bewegung und/oder ein Objekt zu detektieren, ohne dass beispielsweise ein zusätzliches Reflektorelement notwendig ist, sodass dieses auch nicht verschmutzen kann. According to the invention, it can further be provided that the actuation of the first and / or second detection element comprises interrupting a light beam. In this case, a reflection of the light beam can be detected. Thus, the first and / or the second detection element may comprise an optical sensor element, which is in particular a light sensor. This provides an easy way to detect a movement and / or an object without, for example, an additional reflector element is necessary so that it can not pollute.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung einzuschränken. Es zeigen: Further, measures improving the invention will become apparent from the following description of some embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. Any features and / or advantages resulting from the claims, the description or the drawings, including constructive details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention, both individually and in the most diverse combinations. It should be noted that the figures have only descriptive character and are not intended to limit the invention. Show it:

1 eine Fördereinheit mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung in einem ersten Ausführungsbeispiel in perspektivischer schematischer Ansicht, 1 a conveyor unit with a safety device according to the invention in a first embodiment in a perspective schematic view,

2 die Fördereinheit mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in schematischer Draufsicht, 2 the conveyor unit with the safety device according to the invention according to the first embodiment in a schematic plan view,

3 die Fördereinheit mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in schematischer Seitenansicht, 3 the conveyor unit with the safety device according to the invention according to the first embodiment in a schematic side view,

4 eine Fördereinheit mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung in einem weiteren Ausführungsbeispiel in schematischer Seitenansicht, 4 a conveyor unit with a safety device according to the invention in a further embodiment in a schematic side view,

5 eine Fördereinheit mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung in schematischer Draufsicht gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, 5 a conveyor unit with a safety device according to the invention in a schematic plan view according to a further exemplary embodiment,

6 eine Fördereinheit mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel in schematischer Draufsicht, 6 a conveyor unit with a safety device according to the invention according to a further embodiment in a schematic plan view,

7 eine Fördereinheit mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel in schematischer Draufsicht, 7 a conveyor unit with a safety device according to the invention according to a further embodiment in a schematic plan view,

8 eine Fördereinheit mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel in schematischer Draufsicht, 8th a conveyor unit with a safety device according to the invention according to a further embodiment in a schematic plan view,

9 ein Funktionsprinzip eines optischen Sensorelementes in einem weiteren Ausführungsbeispiel, 9 a functional principle of an optical sensor element in a further embodiment,

10 eine bevorzugte Ausführungsform eines Teils eines Palettierers bzw. einer Fördereinheit des Palettierers in einem weiteren Ausführungsbeispiel, 10 a preferred embodiment of a part of a palletizer or a conveyor unit of the palletizer in a further embodiment,

11 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erhöhung einer Sicherheit einer Fördereinheit. 11 a schematic representation of a method according to the invention for increasing a safety of a conveyor unit.

In den nachfolgenden Fign. werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet. In the following FIGS. the same reference numerals are used for the same technical features of different embodiments.

Die 1 bis 3 zeigen eine Fördereinheit 3, in welcher eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel angeordnet ist. Dabei ist ferner eine schmale Palette 4 (mit durchgezogenen Linien dargestellt) und eine breitere Paletteneinheit 4 (gestrichelt dargestellt) gezeigt. Die Paletteneinheiten 4 weisen eine Förderrichtung 41 auf, in welcher sie auf einer Förderebene 3.2 der Fördereinheit 3 abtransportiert werden. Dabei kann die Fördereinheit 3 beispielsweise Rollen aufweisen, welche in oder unterhalb der Förderebene 3.2 angeordnet sind, um die Paletteneinheiten 4 zu transportieren. An einem Förderausgang 3.1 der Fördereinheit 3 ist ferner die Sicherheitsvorrichtung 10 angeordnet. Die Sicherheitsvorrichtung 10 umfasst eine Detektionsvorrichtung 110 mit vier Detektionselementen 111, 112, 113, 114, wobei ein zweites und ein viertes Detektionselement 112, 114 in Förderrichtung 41 der Paletteneinheiten 4 vor einem ersten und einem dritten Detektionselement 111, 113 angeordnet sind. Die Detektionsvorrichtung 110 ist derart ausgebildet, dass ein unbefugter Zugang eines Benutzers 50 zur Fördereinheit 3 in einem Transportspalt 42 zwischen der Paletteneinheit 4 und der Fördereinheit 3 beim Abtransport der Paletteneinheit 4 zumindest bis zu einer definierten Breite 4.3 der Paletteneinheit 4 detektierbar, und zumindest ab der definierten Breite 4.3 der Paletteneinheit 4 der Abtransport der Paletteneinheit 4 detektierbar ist. Das erste und das zweite Detektionselement 111, 112 sind dabei auf einer ersten Seite 41.1 der Förderrichtung 41 am Förderausgang 3.1 der Fördereinheit 3 vorgesehen und das dritte und das vierte Detektionselement 113, 114 sind an einer zweiten Seite 41.2 der Förderrichtung 41 vorgesehen, wobei die zweite Seite 41.2 in Bezug auf die Förderrichtung 41 gegenüberliegend der ersten Seite 41.1 ist. The 1 to 3 show a conveyor unit 3 in which a safety device according to the invention 10 is arranged according to a first embodiment. It is also a narrow range 4 (shown with solid lines) and a wider pallet unit 4 (shown in dashed lines) shown. The pallet units 4 have a conveying direction 41 in which they are on a conveyor plane 3.2 the conveyor unit 3 be transported away. In this case, the conveyor unit 3 For example, rollers have, which in or below the conveying plane 3.2 are arranged to the pallet units 4 to transport. At a conveyor outlet 3.1 the conveyor unit 3 is also the safety device 10 arranged. The security device 10 includes a detection device 110 with four detection elements 111 . 112 . 113 . 114 , wherein a second and a fourth detection element 112 . 114 in the conveying direction 41 the pallet units 4 in front of a first and a third detection element 111 . 113 are arranged. The detection device 110 is designed such that unauthorized access of a user 50 to the conveyor unit 3 in a transport gap 42 between the pallet unit 4 and the conveyor unit 3 during removal of the pallet unit 4 at least up to a defined width 4.3 the pallet unit 4 detectable, and at least from the defined width 4.3 the pallet unit 4 the removal of the pallet unit 4 is detectable. The first and the second detection element 111 . 112 are on a first page 41.1 the conveying direction 41 at the delivery outlet 3.1 the conveyor unit 3 provided and the third and the fourth detection element 113 . 114 are on a second page 41.2 the conveying direction 41 provided, the second page 41.2 in terms of conveying direction 41 opposite the first page 41.1 is.

Jedes der Detektionselemente 111, 112, 113, 114 weist ferner ein Sensorelement 120 auf, welches als optisches Sensorelement ausgebildet ist, um einen Lichtstrahl 123, insbesondere senkrecht zur Förderebene 3.2, auszusenden, sodass ein Detektionsbereich 110.1 entsteht, in welchem eine Bewegung der Paletteneinheiten 4 und/oder des Benutzers 50 detektierbar ist. Dabei sind die Sensorelemente 120 derart ausgebildet, dass der Detektionsbereich 110.1 oberhalb eines Bodenbereichs 3.3 der Fördereinheit 3, welcher auch die Förderebene 3.2 bildet, in einem Abstand 110.2 endet. Der Abstand kann vorzugsweise 0 mm bis 500 mm, besonders bevorzugt 250 mm bis 350 mm betragen. Dadurch ist eine Beeinflussung der optischen Sensorelemente 120 durch Schmutz und weitere Reflexionen im Bodenbereich 3.3 der Fördereinheit 3 reduziert. Each of the detection elements 111 . 112 . 113 . 114 also has a sensor element 120 on, which is designed as an optical sensor element to a light beam 123 , in particular perpendicular to the conveying plane 3.2 to send out, so that a detection area 110.1 arises in which a movement of the pallet units 4 and / or the user 50 is detectable. Here are the sensor elements 120 formed such that the detection area 110.1 above a floor area 3.3 the conveyor unit 3 , which also the conveying level 3.2 makes, at a distance 110.2 ends. The distance may preferably be 0 mm to 500 mm, particularly preferably 250 mm to 350 mm. As a result, an influence on the optical sensor elements 120 due to dirt and other reflections in the floor area 3.3 the conveyor unit 3 reduced.

Der Detektionsbereich 110.1 ist ferner durch jeweils zumindest einen Lichtstrahl der optischen Sensorelemente 120 definiert. Insbesondere sind die optischen Sensorelemente 120 gemäß dem in 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann das Sensorelement 120 z.B. als kapazitives Sensorelement ausgebildet sein. Wie in 2 dargestellt, weist die Sicherheitsvorrichtung 10 ferner eine Steuereinheit 20 auf, die mit den Detektionselementen 111, 112, 113, 114 in Kommunikationsverbindung steht. Durch die Steuereinheit 20 kann eine Sicherungsfunktion ausgelöst werden, welche ein teilweises Abschalten eines Palettierers 1 umfassen kann. Die Sicherungsfunktion wird insbesondere dann ausgelöst, wenn das erste und/oder das dritte Detektionselement 111, 113 vor dem zweiten und/oder vierten Detektionselement 112, 114 betätigt werden. Dies deutet auf eine Bewegung eines Objektes, insbesondere des Benutzers 50, von außen nach innen in die Fördereinheit 3 hin. The detection area 110.1 is further by at least one light beam of the optical sensor elements 120 Are defined. In particular, the optical sensor elements 120 according to the in 9 illustrated embodiment formed. Alternatively or additionally, the sensor element 120 For example, be designed as a capacitive sensor element. As in 2 shown, the safety device 10 furthermore a control unit 20 on that with the detection elements 111 . 112 . 113 . 114 is in communication connection. Through the control unit 20 can be triggered a backup function, which is a partial shutdown of a palletizer 1 may include. The security function is triggered in particular when the first and / or the third detection element 111 . 113 before the second and / or fourth detection element 112 . 114 be operated. This indicates a movement of an object, especially the user 50 , from outside to inside in the conveyor unit 3 out.

Ferner sind die Detektionselemente 111, 112, 113, 114 derart angeordnet, dass eine schmale Paletteneinheit 4, welche unterhalb der definierten Breite 4.3 der Paletteneinheit 4 liegt, die Sicherheitsvorrichtung 10 nicht beeinflusst. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht die definierte Breite 4.3 der Paletteneinheit 4 somit dem Abstand zwischen dem Erkennungsbereich 110.1 des ersten und dritten Detektionselement 111, 113 bzw. des zweiten und vierten Detektionselement 112, 114, da eine schmalere Paletteneinheit 4 zwischen Lichtstrahlen 123 der Detektionselemente 111, 112, 113, 114, die einen Detektionsabstand 42.1 zwischen der Paletteneinheit 4 bzw. der Fördereinheit 3 und den Detektionselementen 111, 112, 113, 114 definieren, hindurchtransportiert werden kann. Furthermore, the detection elements 111 . 112 . 113 . 114 arranged such that a narrow pallet unit 4 , which are below the defined width 4.3 the pallet unit 4 lies, the security device 10 unaffected. In this embodiment corresponds to the defined width 4.3 the pallet unit 4 thus the distance between the detection area 110.1 the first and third detection element 111 . 113 or the second and fourth detection element 112 . 114 because a narrower pallet unit 4 between light rays 123 the detection elements 111 . 112 . 113 . 114 giving a detection distance 42.1 between the pallet unit 4 or the conveyor unit 3 and the detection elements 111 . 112 . 113 . 114 define, can be transported through.

Dabei ist schematisch der Mittelpunkt der Lichtstrahlen 123 zur Veranschaulichung der definierten Breite 4.3 bzw. des Detektionsabstandes 42.1 ausgewählt. Je nach Ausbreitungsumfang der Lichtstrahlen 123 kann hier jedoch auch eine Breite des Erkennungsbereiches 110.1 vom Transportspalt 42 bzw. vom Detektionsabstand 42.1 ausgeschlossen sein. Die Anordnung zumindest der Detektionsvorrichtung (110) an der Fördereinheit 3 ist derart auf die Breite 4.1 der Paletteneinheit (4) abgestimmt, dass zumindest einer, bevorzugt alle, der Detektionsabstände 42.1 kleiner 500 mm, bevorzugt kleiner oder gleich 230 mm, besonders bevorzugt kleiner oder gleich 200 mm ist/sind. Liegt die Breite 4.1 der Paletteneinheit 4 über der definierten Breite 4.3 der Paletteneinheit 4, wird zunächst der Lichtstrahl 123 des zweiten und/oder des vierten Detektionselementes 112, 114 unterbrochen und anschließend der Lichtstrahl 123 des ersten und/oder dritten Detektionselementes 111, 113, da sich die Paletteneinheit 4 entlang der Förderrichtung 41 bewegt. Gemäß dieser Reihenfolge des Auslösens der Detektionselemente 111, 112, 113, 114 kann dadurch der Abtransport der Paletteneinheit 4 detektiert bzw. erkannt werden, sodass das Auslösen der Sicherungsfunktion nicht notwendig ist. Insbesondere kann erforderlich sein, dass für das Auslösen der Sicherungsfunktion zuerst der Lichtstrahl 123 des ersten Detektionselementes 111 und daraufhin bei weiterhin unterbrochenem Lichtstrahl 123 des ersten Detektionselementes 111 der Lichtstrahl 123 des zweiten Detektionselementes 112 unterbrochen wird, wobei ein analoger Ablauf für die weiteren Detektionselemente 113, 114 denkbar ist. Zusätzlich oder alternativ kann für die Detektion des Abtransports der Paletteneinheit 4 erforderlich sein, dass jeweils zumindest zwei Detektionselemente 112, 113, 114, 111 ausgelöst werden, wobei jeweils das erste und das zweite Detektionselement 111, 112 bzw. das dritte und vierte Detektionselement 113, 114 gleichzeitig ausgelöst werden. Here is schematically the center of the light rays 123 to illustrate the defined width 4.3 or the detection distance 42.1 selected. Depending on the extent of propagation of the light rays 123 However, here also a width of the detection area 110.1 from the transport gap 42 or from the detection distance 42.1 be excluded. The arrangement of at least the detection device ( 110 ) on the conveyor unit 3 is so wide 4.1 the pallet unit ( 4 ) that at least one, preferably all, of the detection distances 42.1 less than 500 mm, preferably less than or equal to 230 mm, more preferably less than or equal to 200 mm is / are. Is the width 4.1 the pallet unit 4 over the defined width 4.3 the pallet unit 4 , first, the light beam 123 the second and / or the fourth detection element 112 . 114 interrupted and then the light beam 123 the first and / or third detection element 111 . 113 because the pallet unit 4 along the conveying direction 41 emotional. According to this order of triggering the detection elements 111 . 112 . 113 . 114 can thereby the removal of the pallet unit 4 be detected or detected, so that the triggering of the backup function is not necessary. In particular, it may be necessary for the light beam to trigger the fuse function first 123 of the first detection element 111 and then with continued interrupted light beam 123 of the first detection element 111 the beam of light 123 of the second detection element 112 is interrupted, with an analogous sequence for the other detection elements 113 . 114 is conceivable. Additionally or alternatively, for the detection of the removal of the pallet unit 4 be required that in each case at least two detection elements 112 . 113 . 114 . 111 are triggered, wherein in each case the first and the second detection element 111 . 112 or the third and fourth detection element 113 . 114 be triggered simultaneously.

4 zeigt eine Fördereinheit 3 mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 10 in einem weiteren Ausführungsbeispiel in schematischer Seitenansicht. Dabei weist die Sicherheitsvorrichtung 10, wie auch das erste Ausführungsbeispiel, eine Detektionsvorrichtung 110 mit einem ersten und einem zweiten Detektionselement 111, 112 auf, welche dazu ausgebildet sind, mittels eines optischen Sensorelementes 120, das beispielsweise gemäß dem Ausführungsbeispiel in 9 ausgestaltet sein kann, einen Lichtstrahl 123 zu erzeugen, der oberhalb eines Abstandes 110.2 zu einem Bodenbereich 3.3 der Fördereinheit 3 endet. Dabei sind die Detektionselemente 111, 112 entlang einer Förderrichtung 41 einer Paletteneinheit 4, die durch die Fördereinheit 3 transportiert wird, an der Fördereinheit 3 angeordnet. Die Anordnung ist jedoch derart vorgesehen, dass zwischen den Detektionselementen 111, 112 eine Paletteneinheit 4 sich befinden kann, ohne die Detektionselemente 111, 112 auszulösen. Daher kann es von Vorteil sein, wenn ein Erkennen eines Abtransports einer Paletteneinheit 4 ab einer bestimmten Breite 4.3 der Paletteneinheit 4 dann durchgeführt wird, wenn das erste Detektionselement 111 in einem bestimmten Zeitintervall nach dem zweiten Detektionselement 112 betätigt wird. Dieses Zeitintervall kann durch eine Steuereinheit 20 vorgegeben sein, welche mit den Detektionselementen 111, 112 in kabelgebundener oder drahtloser Kommunikationsverbindung steht. Insbesondere können die Detektionselemente 111, 112 entlang der Förderrichtung 41 oder senkrecht zur Förderrichtung 41 verstellbar sein, so dass beispielsweise die definierte Breite 4.3 auch nach der Montage der Sicherheitsvorrichtung 10 n der Fördereinheit 3 noch anpassbar ist oder die Sicherung des Transportspaltes 42 innerhalb der Fördereinheit 3 längs der Förderrichtung 41 verlagerbar ist. 4 shows a conveyor unit 3 with a safety device according to the invention 10 in a further embodiment in a schematic side view. In this case, the security device 10 as well as the first embodiment, a detection device 110 with a first and a second detection element 111 . 112 on, which are adapted to, by means of an optical sensor element 120 , for example, according to the embodiment in 9 can be configured, a ray of light 123 to generate that above a distance 110.2 to a floor area 3.3 the conveyor unit 3 ends. Here are the detection elements 111 . 112 along a conveying direction 41 a pallet unit 4 passing through the conveyor unit 3 is transported, at the conveyor unit 3 arranged. However, the arrangement is provided such that between the detection elements 111 . 112 a pallet unit 4 can be located without the detection elements 111 . 112 trigger. Therefore, it may be advantageous if a detection of a removal of a pallet unit 4 from a certain width 4.3 the pallet unit 4 then done when the first detection element 111 in a certain time interval after the second detection element 112 is pressed. This time interval can be controlled by a control unit 20 be predetermined, which with the detection elements 111 . 112 is in a wired or wireless communication connection. In particular, the detection elements 111 . 112 along the conveying direction 41 or perpendicular to the conveying direction 41 be adjustable so that, for example, the defined width 4.3 even after mounting the safety device 10 n the conveyor unit 3 is still customizable or securing the transport gap 42 within the conveyor unit 3 along the conveying direction 41 is relocatable.

5 zeigt eine Fördereinheit 3 mit einer Sicherheitsvorrichtung 10 aufweisend eine Detektionsvorrichtung 110 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel in schematischer Draufsicht. Dabei ist die Funktionsweise der Sicherheitsvorrichtung 10 zur Detektierung eines Abtransports einer Paletteneinheit 4 oder eines unbefugten Zugangs eines Benutzers 50 von außen nach innen in die Fördereinheit 3 wie die des ersten Ausführungsbeispiels. Im Ausführungsbeispiel der 5 sind Detektionselemente 111, 112, 113, 114 jedoch nicht wie im ersten Ausführungsbeispiel senkrecht zu einer Förderebene 3.2 der Paletteneinheit 4 ausgerichtet, sondern parallel. Dadurch ergibt sich eine geringe Breite 4.3 der Paletteneinheit 4, ab welcher der Abtransport der Paletteneinheit 4 detektierbar ist. Ferner ist ein großer Teil eines Seitenbereichs eines Förderausgangs 3.1 der Fördereinheit 3 durch die Detektionsvorrichtung 110 in Querrichtung abgedeckt, sodass ein Transportspalt 42 zwischen der Paletteneinheit 4 und der Fördereinheit 3 in seitlicher Richtung zumindest bereichsweise nahezu vollständig überwachbar ist. Im hier dargestellten Zeitpunkt des Abtransports der Paletteneinheit 4 betätigt die Paletteneinheit 4 beim Abtransport das zweite und vierte Detektionselement 112, 114 durch Unterbrechen von Lichtstrahlen 123. Im weiteren Verlauf des Abtransports der Paletteneinheit 4 entlang einer Förderrichtung 41 wird die Paletteneinheit 4 somit auch das erste und dritte Detektionselement 111, 113 betätigen, so dass z.B. durch eine Steuereinheit 20 der Abtransport der Paletteneinheit als solcher erkennbar ist. Eine umgekehrte Betätigung der Detektionselemente 111, 112, 113, 114 bei einem Versuch des Benutzers 50 durch den Transportspalt 42 kann dementsprechend zu einer Detektion eines unbefugten Zugangs führen. 5 shows a conveyor unit 3 with a safety device 10 comprising a detection device 110 according to a further embodiment in a schematic plan view. Here is the operation of the safety device 10 for detecting a removal of a pallet unit 4 or unauthorized access of a user 50 from outside to inside in the conveyor unit 3 like that of the first embodiment. In the embodiment of 5 are detection elements 111 . 112 . 113 . 114 but not as in the first embodiment perpendicular to a conveying plane 3.2 the pallet unit 4 aligned, but parallel. This results in a small width 4.3 the pallet unit 4 , from which the removal of the pallet unit 4 is detectable. Furthermore, a large part of a side area of a delivery outlet 3.1 the conveyor unit 3 through the detection device 110 covered in the transverse direction, so that a transport gap 42 between the pallet unit 4 and the conveyor unit 3 in the lateral direction is at least partially monitored almost completely. In the time shown here, the removal of the pallet unit 4 operates the pallet unit 4 during removal, the second and fourth detection element 112 . 114 by interrupting light rays 123 , In the further course of the removal of the pallet unit 4 along a conveying direction 41 becomes the pallet unit 4 thus also the first and third detection element 111 . 113 Press, so that eg by a control unit 20 the removal of the pallet unit is recognizable as such. A reverse actuation of the detection elements 111 . 112 . 113 . 114 in an attempt of the user 50 through the transport gap 42 can therefore lead to detection of unauthorized access.

6 zeigt eine Fördereinheit 3 beim Abtransport einer Paletteneinheit 4 entlang einer Förderrichtung 41. Dabei ist eine Sicherheitsvorrichtung 10 an der Fördereinheit 3 angeordnet, wobei die Anordnung und prinzipielle Funktionsweise der Sicherheitsvorrichtung 10 des Ausführungsbeispiels der 5 bzw. des ersten Ausführungsbeispiels entspricht. Im Unterschied zu den vorhergegangenen Ausführungsbeispielen funktionieren die Detektionselemente 111, 112, 113, 114 der Detektionsvorrichtung 110 des Ausführungsbeispiels der 6 jedoch mechanisch, wobei diese als schwenkbare Klappen ausgebildet sind, die in beide Richtungen betätigbar sind. Wird nun das zweite und/oder vierte Detektionselement 112, 114 vor dem ersten bzw. dritten Detektionselement 111, 113 betätigt, kann ab einer definierten Breite 4.3 der Paletteneinheit 4 der Abtransport der Paletteneinheit 4 detektiert werden, während ein Auslösen des ersten Detektionselementes 111 bzw. des dritten Detektionselementes 113 vor dem zweiten bzw. vierten Detektionselement 112, 114 als unbefugter Zugang gewertet wird und damit eine Sicherungsfunktion wie beispielsweise das Abschalten eines Palettierers 1 auslöst. Liegt der die tatsächliche Breite 4.1 der Paletteneinheit 4 unterhalb der definierten Breite 4.3, wird die Detektionsvorrichtung 110 nicht ausgelöst und die Paletteneinheit 4 kann einen Förderausgang 3.1 der Fördereinheit 3 passieren, wobei gleichzeitig eine Sicherheit gegenüber einem unbefugten Zugang durch einen Transportspalt 42 zwischen der Paletteneinheit 4 und der Fördereinheit 3 durch die Detektionsvorrichtung 110 erhalten bleibt. 6 shows a conveyor unit 3 when transporting a pallet unit 4 along a conveying direction 41 , This is a safety device 10 at the conveyor unit 3 arranged, the arrangement and basic operation of the safety device 10 of the embodiment of 5 or the first embodiment corresponds. In contrast to the previous embodiments, the detection elements work 111 . 112 . 113 . 114 the detection device 110 of the embodiment of 6 but mechanically, these being designed as pivotable flaps, which are actuated in both directions. Will now be the second and / or fourth detection element 112 . 114 before the first or third detection element 111 . 113 operated, can from a defined width 4.3 the pallet unit 4 the removal of the pallet unit 4 are detected while triggering the first detection element 111 or the third detection element 113 before the second or fourth detection element 112 . 114 is considered an unauthorized access and thus a backup function such as switching off a palletizer 1 triggers. Is that the actual width 4.1 the pallet unit 4 below the defined width 4.3 , becomes the detection device 110 not triggered and the pallet unit 4 can have a conveyor output 3.1 the conveyor unit 3 while providing security against unauthorized access through a transport nip 42 between the pallet unit 4 and the conveyor unit 3 through the detection device 110 preserved.

7 zeigt ferner eine Fördereinheit 3 mit einer Sicherheitsvorrichtung 10. Dabei weist die Sicherheitsvorrichtung 10 insbesondere eine Detektionsvorrichtung 110 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 auf. Zusätzlich zur Detektionsvorrichtung 110 weist die Sicherheitsvorrichtung 10 des Ausführungsbeispiels der 7 jedoch eine Überwachungsvorrichtung 12 auf, welche eine Lichtschranke, vorzugsweise eine gekreuzte Lichtschranke, umfasst. Dabei ist die Überwachungsvorrichtung 12 in Förderrichtung 41 der Paletteneinheit 4 vor der Detektionsvorrichtung 110 angeordnet. Die Überwachungsvorrichtung 12 bietet dabei den Vorteil, dass, wenn auch keine Paletteneinheit 4 abtransportiert wird, der gesamte Bereich quer zur Förderrichtung 41 überwachbar ist, sodass beim Auslösen, vorzugsweise durch Unterbrechen eines Lichtstrahls, der Überwachungsvorrichtung 12, wie durch die Detektionsvorrichtung 110, eine Sicherungsfunktion auslösbar ist. Werden durch die Paletteneinheit 4 beim Abtransport mehrere Lichtstrahlen der Überwachungsvorrichtung 12, insbesondere zwei Lichtstrahlen, gleichzeitig oder innerhalb eines definierten Zeitintervalls unterbrochen, so ist auch durch die Überwachungsvorrichtung 12 der Abtransport der Paletteneinheit 4 detektierbar, sodass die Sicherungsfunktion nicht auslöst. 7 further shows a conveyor unit 3 with a safety device 10 , In this case, the security device 10 in particular a detection device 110 according to the embodiment of the 1 to 3 on. In addition to the detection device 110 has the safety device 10 of the embodiment of 7 however, a monitoring device 12 which comprises a light barrier, preferably a crossed light barrier. Here is the monitoring device 12 in the conveying direction 41 the pallet unit 4 in front of the detection device 110 arranged. The monitoring device 12 offers the advantage that, if not a pallet unit 4 is removed, the entire area transverse to the conveying direction 41 is monitored, so when triggered, preferably by interrupting a light beam, the monitoring device 12 as by the detection device 110 , a backup function is triggered. Be through the pallet unit 4 during removal several light beams of the monitoring device 12 , in particular two light beams, interrupted at the same time or within a defined time interval, so is also by the monitoring device 12 the removal of the pallet unit 4 detectable, so that the backup function does not trigger.

8 zeigt ferner eine Fördereinheit 3, bei welcher auf einer Förderebene 3.2 entlang einer Förderrichtung 41 eine Paletteneinheit 4 abtransportiert wird. An der Fördereinheit 3 ist ferner eine Detektionsvorrichtung 110 der Sicherheitsvorrichtung 10 angeordnet, wobei durch zwei Detektionselemente 111, 112 Lichtstrahlen 123 senkrecht zur Förderebene 3.2 der Fördereinheit 3 aussendbar sind. Wie in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen wird der Abtransport der Paletteneinheit 4 detektiert, wenn das erste Detektionselement 111 nach dem zweiten Detektionselement 112 ausgelöst wird, und ein unbefugter Zugang eines Benutzers 50 wird detektiert, wenn das erste Detektionselement 111 vor dem zweiten Detektionselement 112 ausgelöst wird. In diesem Fall ist die Detektionsvorrichtung 110 innerhalb der Fördereinheit 3 angeordnet, sodass der innere Bereich der Fördereinheit 3 durch die Detektionsvorrichtung 110 überwachbar ist. Ferner sind an den Seiten eines Förderausgangs 3.1 der Fördereinheit 3 Sicherheitselemente 11 vorgesehen, die vorzugsweise als mechanisch verschiebbare Türen ausgebildet sein können. Dabei sind die Sicherheitselemente 11 ferner dazu ausgebildet, zumindest zwei Sicherheitszustände I, II anzunehmen, sodass ein Spalt 40 zwischen den Sicherheitselementen 11 und der Paletteneinheit 4 bei der Ausfahrt gering ist und gleichzeitig durch die Verschiebbarkeit der Sicherheitselemente 11 eine Breite 4.1 der Paletteneinheit 4 berücksichtigbar ist. Insbesondere können die Sicherheitselemente 11 zusätzlich oder alternativ einen Lichtvorhang aufweisen, der in die Sicherheitszustände I, II überführbar ist. Durch eine Kombination der Sicherheitselemente 11 und der Detektionsvorrichtung 10 kann z.B. eine redundante Sicherung des Förderausgangs 3.1 geschaffen werden und/oder der Transportspalt 42 auch in einer Richtung parallel zur Förderrichtung 41 weiter gesichert werden. 8th further shows a conveyor unit 3 in which at a conveyor level 3.2 along a conveying direction 41 a pallet unit 4 is transported away. At the conveyor unit 3 is also a detection device 110 the safety device 10 arranged, wherein by two detection elements 111 . 112 light rays 123 perpendicular to the conveying plane 3.2 the conveyor unit 3 can be sent out. As in the previous embodiments, the removal of the pallet unit 4 detected when the first detection element 111 after the second detection element 112 is triggered, and unauthorized access of a user 50 is detected when the first detection element 111 before the second detection element 112 is triggered. In this case, the detection device 110 within the conveyor unit 3 arranged so that the inner area of the conveyor unit 3 through the detection device 110 is monitorable. Furthermore, on the sides of a conveyor outlet 3.1 the conveyor unit 3 security elements 11 provided, which may be preferably designed as a mechanically sliding doors. Here are the security elements 11 further adapted to assume at least two security states I, II, so that a gap 40 between the security elements 11 and the pallet unit 4 at the exit is low and at the same time by the displaceability of the security elements 11 a width 4.1 the pallet unit 4 is considered. In particular, the security elements 11 additionally or alternatively have a light curtain, which is in the security states I, II can be transferred. Through a combination of security elements 11 and the detection device 10 can eg a redundant backup of the delivery outlet 3.1 be created and / or the transport gap 42 also in a direction parallel to the conveying direction 41 be secured further.

9 zeigt ein optisches Sensorelement 120 zur Detektion einer Bewegung oder eines Objektes. Dazu weist das optische Sensorelement 120 ein Lichtabgabemodul 121 zur Abgabe eines Lichtstrahls 123 auf. Wird der Lichtstrahl 123 durch den Benutzer 50 oder eine Paletteneinheit 4 reflektiert, entsteht eine Reflexion 124 des Lichtstrahls 123 und wird von einem Lichtaufnahmemodul 122 des optischen Sensorelementes 120 detektiert. Dadurch kann festgestellt werden, dass der Lichtstrahl 123 unterbrochen wurde. 9 shows an optical sensor element 120 for detecting a movement or an object. For this purpose, the optical sensor element 120 a light delivery module 121 for emitting a light beam 123 on. Will the light beam 123 by the user 50 or a pallet unit 4 reflects, a reflection arises 124 of the light beam 123 and is from a light receiving module 122 of the optical sensor element 120 detected. As a result, it can be stated that the light beam 123 was interrupted.

10 zeigt einen Palettierer 1 mit einer Fördereinheit 3 in einem weiteren Ausführungsbeispiel. Dabei ist durch den Palettierer 1 ein Fördergut 2 auf einen Schiebetisch 5 transportierbar, unter welchem eine Paletteneinheit 4 mit einer Palette 2 dadurch gebildet wird, dass Fördergüter 2 gestapelt werden. Ferner ist eine Hubvorrichtung 6 vorgesehen, die unterhalb des Schiebetisches 5 angeordnet ist, sodass die Paletteneinheit 4 absenkbar ist. Über eine Rollenbahn der Fördereinheit 3 kann eine Paletteneinheit 4 ferner zu einem Förderausgang 3.1 abtransportiert werden, wobei am Förderausgang 3.1 eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung 10 angeordnet ist. Diese ist hier lediglich schematisch dargestellt. Vorzugsweise sind jedoch Sicherheitsvorrichtungen gemäß der vorangegangenen Ausführungsbeispiele für den Palettierer 1 verwendbar. 10 shows a palletizer 1 with a conveyor unit 3 in a further embodiment. It is by the palletizer 1 a conveyed item 2 on a sliding table 5 transportable, under which a pallet unit 4 with a pallet 2 is formed by that conveyed goods 2 be stacked. Further, a lifting device 6 provided below the sliding table 5 is arranged so that the pallet unit 4 is lowerable. Via a roller conveyor of the conveyor unit 3 can be a pallet unit 4 also to a delivery outlet 3 .1 be transported, where at the delivery outlet 3.1 a security device according to the invention 10 is arranged. This is shown here only schematically. Preferably, however, safety devices according to the preceding embodiments are for the palletizer 1 usable.

11 zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erhöhung einer Sicherheit einer Fördereinheit 3 eines Palettierers 1. Bewegt sich eine Paletteneinheit 4 entlang einer Förderrichtung 41 durch einen Detektionsbereich 110.1 einer Detektionsvorrichtung 110, die eine Detektionsvorrichtung nach einem der vorhergenannten Ausführungsbeispiele sein kann, entlang einer Förderrichtung 41 der Paletteneinheit 4 derart, dass die Paletteneinheit zunächst ein zweite Detektionselement 112 der Detektionsvorrichtung 110 und dann ein erstes Detektionselement 111 der Detektionsvorrichtung 110 betätigt, wird ein Abtransport der Paletteneinheit 4 festgestellt. Versucht ein Benutzer 50 durch einen Transportspalt 42, insbesondere neben der Paletteneinheit 4, entgegengesetzt zur Förderrichtung 41 der Paletteneinheit 4 in die Fördereinheit 3 einzudringen, betätigt er zunächst das erste Detektionselement 111 und dann das zweite Detektionselement 112. In diesem Fall wird eine Sicherungsfunktion, wie ein Abschalten der Fördereinheit 3 und/oder des Palettierers 1 durchgeführt. 11 shows a schematic view of a method according to the invention for increasing a safety of a conveyor unit 3 a palletizer 1 , Moves a pallet unit 4 along a conveying direction 41 through a detection area 110.1 a detection device 110 , which may be a detection device according to one of the aforementioned embodiments, along a conveying direction 41 the pallet unit 4 such that the pallet unit initially a second detection element 112 the detection device 110 and then a first detection element 111 the detection device 110 pressed, a removal of the pallet unit 4 detected. Tried a user 50 through a transport gap 42 , in particular next to the pallet unit 4 , opposite to the conveying direction 41 the pallet unit 4 in the conveyor unit 3 He first presses the first detection element 111 and then the second detection element 112 , In this case, a backup function, such as switching off the liquid end 3 and / or the palletizer 1 carried out.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Palettierer palletizer
3 3: Fördereinheit delivery unit
3.1 3.1: Förderausgang delivery outlet
3.2 3.2: Bodenbereich von 3 Ground area of 3
4 4: Paletteneinheit pallet unit
4.1 4.1: Breite von 4 Width of 4
4.3 4.3: definierte Breite von 4 defined width of 4
10 10: Sicherheitsvorrichtung safety device
11 11: Sicherheitselement security element
12 12: Überwachungsvorrichtung monitoring device
20 20: Steuereinheit control unit
40 40: Spalt gap
41 41: Förderrichtung conveying direction
41.1 41.1: erste Seite von 41 first page of 41
41.2 41.2: zweite Seite von 41 second page of 41
42 42: Transportspalt transport gap
42.1 42.1: Detektionsabstand detection distance
50 50: Benutzer user
110 110: Detektionsvorrichtung detection device
110.1 110.1: Detektionsbereich detection range
111 111: erstes Detektionselement first detection element
112 112: zweites Detektionselement second detection element
113 113: drittes Detektionselement third detection element
114 114: viertes Detektionselement fourth detection element
120 120: Sensorelement sensor element
121 121: Lichtabgabemodul Light output module
122 122: Lichtaufnahmemodul Light receiving module
123 123: Lichtstrahl beam of light
124 124: Reflexion reflection
I I: erster Sicherheitszustand first safety condition
II II: zweiter Sicherheitszustand second security condition

Claims

Safety device ( 10 ) for a palletizer ( 1 ), comprising a detection device ( 110 ) attached to a conveyor unit ( 3 ) of the palletizer ( 1 ), which is used to transport a disk unit ( 4 ), is locatable, wherein the detection device ( 110 ) is designed such that an unauthorized access of a user ( 50 ) to the conveyor unit ( 3 ) in a transport gap ( 42 ) between the pallet unit ( 4 ) and the conveyor unit ( 3 ) when removing the pallet unit ( 4 ) at least up to a defined width ( 4.3 ) of the pallet unit ( 4 ) detectable, and at least from the defined width ( 4.3 ) of the pallet unit ( 4 ) the removal of the pallet unit ( 4 ) is detectable.

Safety device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the detection device ( 110 ) a first and a second detection element ( 111 . 112 ), wherein the first and the second detection element ( 111 . 112 ) by the pallet unit ( 4 ) from the defined width ( 4.3 ) and / or can be actuated by the unauthorized access, whereby a safety function is triggered when the first detection element ( 111 ) in front of the second detection element ( 112 ) is pressed.

Safety device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second detection element ( 111 . 112 ) with a control unit ( 20 ) can be brought into communication connection for triggering the security function, in particular wherein the security function is a triggering of a signal for at least partially switching off the palletizer ( 1 ).

Safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second detection element ( 111 . 112 ) a particular optical sensor element ( 120 ) having.

Safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element ( 120 ) a light-emitting module ( 121 ), through which at least one light beam ( 123 ), in particular wherein the sensor element ( 120 ) a light receiving module ( 122 ) for detecting a reflection ( 124 ) of the light beam ( 123 ) by the user ( 50 ) having.

Safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element ( 120 ) on the conveyor unit ( 3 ) can be arranged that the light beam ( 123 ) at least substantially perpendicular to a conveying direction ( 41 ) of the pallet unit ( 4 ) acts.

Safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second detection element ( 111 . 112 ) each span a light curtain, in particular, preferably perpendicular, to the conveying direction ( 41 ) of the pallet unit ( 4 ) is aufspannbar.

Safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 110 ) a detection area ( 110.1 ), in which an unauthorized access of the user ( 50 ) to the conveyor unit ( 3 ), the detection range ( 110.1 ) a distance ( 110.2 ) to a ground area ( 3.1 ) of the conveyor unit ( 3 ) having.

Safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 110 ) a third and a fourth detection element ( 113 . 114 ), wherein the first and second detection elements ( 111 . 112 ) on a first page ( 41.1 ) of a conveying direction ( 41 ) of the conveyor unit ( 3 ) and the third and fourth detection element ( 113 . 114 ) on a second page ( 41.2 ) of the conveying direction ( 41 ) can be arranged.

Safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second detection element ( 111 . 112 ) are adjustable.

System with a palletizer ( 1 ) for palletizing a conveyed material ( 2 ) and a security device ( 10 ), in particular according to one of claims 1 to 10, wherein the safety device ( 10 ) a detection device ( 110 ) located on a conveyor unit ( 3 ) of the palletizer, which for the removal of a disk unit ( 4 ) is arranged, wherein the detection device ( 110 ) is designed such that an unauthorized access of a user ( 50 ) to the conveyor unit ( 3 ) in a transport gap ( 42 ) between the pallet unit ( 4 ) and the conveyor unit ( 3 ) when removing the pallet unit ( 4 ) at least up to a defined width ( 4.3 ) of the pallet unit ( 4 ) detectable, and at least from the defined width ( 4.3 ) of the pallet unit ( 4 ) the removal of the pallet unit ( 4 ) is detectable.

System according to claim 11, characterized in that the arrangement at least the Detection device ( 110 ) at the conveyor unit ( 3 ) in such a way to the width ( 4.1 ) of the pallet unit ( 4 ) that a detection distance ( 42.1 ) between the first detection element ( 111 ) of the detection device ( 110 ) and the pallet unit ( 4 ) and / or between the detection element ( 111 ) and the conveyor unit ( 3 ) is less than 500 mm, preferably less than or equal to 230 mm, particularly preferably less than or equal to 200 mm.

Method for increasing a safety of a conveyor unit ( 3 ) of a palletizer ( 1 ), for the removal of at least one pallet unit ( 4 ), and a security device ( 10 ) with a detection device ( 110 ), the method comprising the following step: - actuating the detection device ( 110 ), whereby a security function triggers, if an unauthorized access of a user ( 50 ) to the conveyor unit ( 3 ) in a transport gap ( 42 ) between the pallet unit ( 4 ) and the conveyor unit ( 3 ) when removing the pallet unit ( 4 ) at least up to a defined width ( 4.3 ) of the pallet unit ( 4 ) is detected, and at least from the defined width ( 4.3 ) of the pallet unit ( 4 ) the removal of the pallet unit ( 4 ) is detected.

A method according to claim 13, characterized in that the unauthorized access is detected when a first detection element ( 111 ) of the detection device ( 110 ) in front of a second detection element ( 112 ) of the detection device ( 110 ) is pressed.

Method according to one of claims 13 or 14, characterized in that the actuation of the first and / or second detection element ( 111 . 112 ) interrupting a light beam ( 123 ), in particular wherein a reflection ( 124 ) of the light beam ( 123 ) is detected.