EP1685021A1 - Engin flottant avec coques articulees essentiellement sous l'effet de forces hydrostatiques - Google Patents

Engin flottant avec coques articulees essentiellement sous l'effet de forces hydrostatiques

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EP1685021A1
EP1685021A1 EP04805243A EP04805243A EP1685021A1 EP 1685021 A1 EP1685021 A1 EP 1685021A1 EP 04805243 A EP04805243 A EP 04805243A EP 04805243 A EP04805243 A EP 04805243A EP 1685021 A1 EP1685021 A1 EP 1685021A1
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EP
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platform
hulls
shells
floating
ballasting
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Trides
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    • B63B35/42—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for transporting marine vessels with adjustable draught

Definitions

  • the present invention relates to a floating device of the type having a floating structure consisting of a platform ensuring the connection between two hulls, said hulls being pivotally articulated to the platform in order to be able to move in particular between at least two positions of predetermined buoyancy, one in which they are aligned with the plane of the platform, the other in which they extend substantially at right angles to said platform, these hulls being provided with ballasting / deballasting means and immobilization or locking means in each of their flotation positions.
  • Such floating devices with variable geometry are known from the state of the art as illustrated in particular by patent FR-A-2,674,210 in which a hull of a boat with variable geometry is described which, depending on the conditions , to have a planing hull in order to optimize the boat's progress according to the state of the sea and the force of the wind and to have a variable draft.
  • This boat hull is thus provided with a central part along the two longitudinal edges of which are articulated two lateral parts in the form of floats pivotally mounted and adjustable between a position in which they are positioned under the central part and a position in which they are located outside the central part.
  • the displacement of these lateral floats requires the presence of extremely powerful hydraulic cylinders. As a result, such a solution is unsuitable for large-scale vehicles without having to have extremely efficient and therefore extremely expensive power hydraulics.
  • ballast hulls are connected by means of arms to a connecting platform.
  • the ballast arms and hulls are articulated to the connection platform and are controlled in movement by means of a gear system. Again, this results in the need to have powerful control members to cause such a pivoting movement on large machines.
  • An object of the present invention is therefore to propose a floating device whose design makes it possible to dispense with a high-power member for the pivoting movement of the hulls by essentially using the hydrostatic forces present.
  • Another object of the present invention is to provide a floating device whose design makes it possible to have at least three flotation positions each corresponding to a particular function of said device in order to make the latter versatile.
  • Another object of the present invention is to provide a floating device whose design makes it possible to move from one flotation position to another in an extremely short time, including in the absence of powerful energy sources and / or d '' powerful controls.
  • FIGS. 1 to 13 represent schematic views of the machine in different configurations during the passage of the craft from a catamaran configuration to the barge configuration ( Figures 1 to 6), and from the barge configuration to the floating dock configuration ( Figures 7 to 13);
  • FIG. 14 represents a% front view of a machine according to the invention in a catamaran configuration;
  • FIG. 15 represents a% front view of this same machine in the barge position while
  • FIG. 16 represents a% front view of this same machine in floating dock configuration;
  • FIG. 17 represents a schematic% view before of the machine in catamaran configuration with the detail of the ballasting / deballasting means and
  • FIG. 18 represents a detailed view of the hinge-type pivot connection between the shell and the connection platform.
  • the floating object of the invention has a floating structure consisting of a platform 1 ensuring the connection between two shells 2.
  • These shells are pivotally hinged to the platform in order to be able to move in particular between at least two flotation positions: one in which they are aligned with the plane of the platform, as illustrated in FIG. 15, the other in which they extend substantially at right angles to said platform, as illustrated in FIGS. 14 and 16.
  • These shells 2 are provided with ballasting / deballasting means shown in 5, 6, 7, 8A, 8B in the figures.
  • these ballasting means comprise at least one tank or ballast 5 arranged in the hull of the machine, a pump 6 to allow the emptying or filling of such tanks and a three-way valve 7 to which two pipes 8A are connected , 8B forming water intakes, these pipes emerging at two opposite locations of the tank corresponding to a high point and to a low point of the tank when the shells extend substantially at right angles to the connection platform 1.
  • the shells affect the shape of ailerons, the conduits 8A and 8B being positioned in the vicinity of each of the longitudinal edges of the aileron.
  • These shells 2 are also provided with immobilization or locking means in at least two predetermined flotation positions.
  • the hulls are connected to the connection platform 1 by a hinge-type pivot link 3 mechanically lockable in each of the floating positions of said hulls.
  • the detail of this hinge 3 is shown in Figure 18.
  • the locking means in this case consist of axes 11 of locking integral with a hinge element 3A itself coupled for example to the platform 1 while the other hinge element 3B coupled to the shell 2 comprises a housing intended to receive the locking pin 11.
  • the hinge element 3A coupled to the platform 1 has two locking pins 11 while the hinge element 3B coupled to the shell 2 has two housings each intended for receive a locking pin 11.
  • the hinge 3 is locked in a position in which the hull 2 extends perpendicular to the platform 1 and below the latter, this position corresponding to a catamaran position of the which will be described in more detail below.
  • the position occupied by the hull is a position of alignment with the platform corresponding to a configuration of the craft known as a barge type configuration.
  • the locking pin shown most above in Figure 18, comes into the housing of the lowest part of the hinge element 3B, the hinge is then locked in a position of the shell 2 corresponding to a so-called floating dock configuration of the machine.
  • the platform 1 for connecting the machine is a floating element.
  • the hulls 2, which are provided with ballasting / deballasting means by pumping as described above, are moved from one flotation position to another at least by the ballasting / deballasting means of the hulls cooperating with the means immobilization of the latter.
  • Ballasting / deballasting means and immobilization means are thus controlled in operation from a central unit 4 controlling, in a succession of predetermined sequences, said means simultaneously and / or alternately in order to cause the hulls to pivot essentially. under the effect of the hydrostatic forces present.
  • this central unit 4 controls on the one hand the ballasting / deballasting means, on the other hand the actuation of the means for immobilizing the hulls locking the hull-platform connection in each flotation position to be taken by the hulls. Thanks to the succession of predetermined sequences of the ballasting / deballasting operations of the hulls and the locking operations of the hull-platform connection, this results in an automatic pivoting movement of the hulls to bring them from one position to another. To allow compliance with this succession of predetermined sequences, the machine also comprises means capable of providing information relating to the relative position of the hulls and of the connection platform and / or to the water level in the tanks. of ballast of the machine.
  • the machine comprises, on the one hand, means for detecting the relative position of the hulls and the connection platform consisting of force and position sensors of the device type.
  • steering gear positioned on the hinge-type joint 3 between shell 2 and connection platform 1, on the other hand means for detecting the water level in the ballast tanks 5, these level detection means d water preferably operating by ultrasound, all of these detection means transmitting, preferably in real time and continuously, their signals to the central control unit 4 which, from the signals received, is capable of controlling in operation on the one hand the ballasting / deballasting means, on the other hand the means for immobilizing the hulls.
  • the connecting platform 1 is a floating element equipped with ballasting / deballasting means 9, 10. Again, these means consist of tanks 9 capable of being filled or emptied by means of pumps 10. All of these ballasting means are connected to the central control unit 4 preferably positioned on the platform. form 1 of connection at the level of the wheelhouse 12 of the machine, this wheelhouse 12 being located at the rear of the platform 1. It can also be provided, in the vicinity of this wheelhouse 12, a chimney 13 as well as a walkway 14. The platform 1 can also be equipped with a liftable access ramp shown at 15 in the figures.
  • the machine comprises at least three flotation positions, one known as a barge configuration in which the hulls 2 are aligned with the plane of the connection platform 1, the other two positions, respectively said in catamaran configuration and in floating dock configuration respectively corresponding to positions in which the hulls 2 extend substantially at right angles to the connecting platform 1 and are positioned extending either below of platform 1 (catamaran configuration), or above said platform 1 so as to form a floating dock type device.
  • the passage from one configuration to another is more particularly described in FIGS. 1 to 13.
  • the sequences for the passage from the position in the catamaran configuration to the position in the barge configuration comprise a ballasting sequence for the hulls 2 kept locked with a view to causing a lowering of the connecting platform 1 to the water level followed by a sequence for unlocking the hulls 2 associated with a sequence for deballasting the hulls 2 with a view to causing a pivoting movement of the shells up to a position in which the shells 2 are aligned with the connection platform 1 and locked in said position.
  • the ballast tanks 5 of the hulls 2 and of the platform 1 are empty and the hulls 2 are locked in a position in which they extend substantially. at right angles and below the connecting platform.
  • the hulls are ballasted in order to allow the lowering of the connecting platform 1 to the position in which it reaches the water level in order to be able to float.
  • the hulls 2 are then unlocked and a gradual deballasting of the hulls 2 is engaged.
  • the shells 2 then tend to rise horizontally.
  • an angular sensor positioned at the hinges 3 detects a predetermined value corresponding to an alignment of the hulls with the platform, it is considered that the hulls 2 occupy a horizontal position and the control by the central unit 4 of the organs 11 hinge locking 3 is then performed to ensure a new locking hulls.
  • connection platform 1 is also equipped with ballast tanks 9, some of these tanks are filled to give the whole of the machine a plate rear able to reduce the front draft.
  • ballast tanks 9 some of these tanks are filled to give the whole of the machine a plate rear able to reduce the front draft.
  • the same succession of sequences is carried out in reverse order.
  • the connection platform 1 is equipped with ballast tanks and has greater buoyancy than the hulls, the hulls cannot be found horizontally and it is then necessary to ballast the platform in order to '' bring the two shells into alignment and thus be able to lock the hinges.
  • the ballasting / deballasting sequences for the passage from the position in barge configuration to the floating dock position comprise at least one ballasting sequence of the connecting platform 1 in order to cause the latter to be immersed in parallel with the unlocking of the said platforms.
  • FIGS. 7 to 13 represent the different sequences.
  • the machine is in the barge configuration, configuration in which the hulls are locked and the tanks of the hulls and of the platform are emptied.
  • FIG. 8 represents the ballasting step of the hulls and / or of the platform to obtain a zero moment on the hinge.
  • the hulls are then unlocked as illustrated in FIG. 9 to allow said hulls to rise. In parallel, these hulls are deballasted while the ballasting operation of the connection platform is engaged.
  • the hulls continue to rise, as illustrated in FIGS. 9, 10 and 11 to a position in which the hulls occupy a position substantially perpendicular to the connection platform and extend above this last. In this position, the shells must be locked again.
  • the hull tanks can be filled as shown in Figure 12 to allow the loading of a ship. Then, again, we deballast the hulls and the platform to allow the platform to rise to the desired level.
  • all of these sequences can be performed automatically thanks to the central unit 4 which is able to pass from one sequence to another thanks to the means for detecting the relative position of the hulls and the platform. form and means for detecting the water levels in the various reservoirs. Means may also be provided to assist in controlling the movement of the shells.
  • These assistance means are active when the hulls 2 occupy a position close to the predetermined flotation position in which they are immobilized by actuation of the immobilization means locking the connection between the shell and the connection platform.
  • These means of assistance can take various and varied forms. Their purpose is simply to refine the position of the hulls at the end of the race in the vicinity of the predetermined buoyancy position to be occupied by the hull with respect to the connection platform.
  • propulsion means is also known as the hulls 2 incorporate these means of propulsion of the machine, these propulsion means preferably being constituted by water propellants whose water supply intakes are arranged on the internal faces opposite the hulls in configuration catamaran of the craft.
  • an electric motor on the one hand a water jet propellant, electric motor and water jet propellant being connected to a generator allowing the electric supply of the motor .
  • This generator set is preferably positioned on the connection platform.
  • the pumps 6 of the ballast / deballasting means of the hulls 2 are supplied from the generators used to supply the propulsion means of the machine.
  • the generator sets which are used for carrying out the ballasting / deballasting operations of the hulls can also be used for propelling the machine insofar as the ballasting / deballasting operations are carried out at zero speed and thus operate in a manner alternated with means of propulsion of the machine.
  • such a craft is capable of fulfilling several functions, namely a barge function, a craft function capable of sailing at high speed in a catamaran configuration and a craft suitable for use as a floating dock for the maintenance or repair of other vessels.
  • This versatility can be obtained in the absence of impressive hydraulic power, thanks to the optimal use of the hydrostatic forces present.

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Description

ENGIN FLOTTANT AVEC COQUES ARTICULÉES ESSENTIELLEMENT SOUS L ' EFFET DE FORCES HYD ROSTATIQUES
La présente invention concerne un engin flottant du type présentant une 5 structure flottante constituée d'une plate-forme assurant la liaison entre deux coques, lesdites coques étant articulées à pivotement à la plate-forme pour pouvoir se déplacer notamment entre au moins deux positions de flottaison prédéterminées, l'une dans laquelle elles sont alignées avec le plan de la plateforme, l'autre dans laquelle elles s'étendent sensiblement à angle droit de ladite 10 plate-forme, ces coques étant munies de moyens de ballastage/déballastage et de moyens d'immobilisation ou de verrouillage dans chacune de leurs positions de flottaison.
De tels engins flottants à géométrie variable sont connus de l'état de la 15 technique comme l'illustre en particulier le brevet FR-A-2.674.210 dans lequel il est décrit une coque d'embarcation à géométrie variable permettant, selon les conditions, de disposer d'une coque planante afin d'optimiser la marche du bateau en fonction de l'état de la mer et de la force du vent et de disposer d'un tirant d'eau variable. Cette coque d'embarcation est ainsi pourvue d'une partie 20 centrale le long des deux bords longitudinaux de laquelle sont articulées deux parties latérales en forme de flotteurs montés pivotants et de façon réglable entre une position dans laquelle ils sont positionnés sous la partie centrale et une position dans laquelle ils sont situés à l'extérieur de la partie centrale. Le déplacement de ces flotteurs latéraux nécessite la présence de vérins 25 hydrauliques extrêmement puissants. Il en résulte qu'une telle solution est inadaptable à des engins de grande dimension sans avoir à disposer d'une hydraulique de puissance extrêmement performante et donc extrêmement onéreuse.
30 Une solution analogue est décrite dans le brevet US-A-4.223.623 où à la place de flotteurs latéraux, il est utilisé des caissons reliés les uns aux autres par l'intermédiaire d'articulations de type charnière. A nouveau, les moyens d'entraînement en déplacement d'un caisson sont constitués de vérins et d'un système de câbles.
II en est de même dans le brevet US-A-5.237.947 où des coques ballastables sont reliées par l'intermédiaire de bras à une plate-forme de liaison. Les bras et les coques ballastables sont articulés à la plate-forme de liaison et sont commandés en déplacement par l'intermédiaire d'un système à engrenage. A nouveau, il en résulte la nécessité de disposer d'organes de commande puissants pour provoquer un tel déplacement en pivotement sur des engins de grande dimension.
D'autres engins flottants sont également décrits dans les brevets US- 5.967.072, DE-101.114 ou US-4.494.472.
Un but de la présente invention est donc de proposer un engin flottant dont la conception permet de s'affranchir d'organe de forte puissance pour le déplacement à pivotement des coques en utilisant essentiellement les forces hydrostatiques en présence.
Un autre but de la présente invention est de proposer un engin flottant dont la conception permet de disposer d'au moins trois positions de flottaison correspondant chacune à une fonction particulière dudit engin afin de rendre ce dernier polyvalent.
Un autre but de la présente invention est de proposer un engin flottant dont la conception permet de passer d'une position de flottaison à une autre en un temps extrêmement court, y compris en l'absence de sources d'énergie puissantes et/ou d'organes de commande puissants.
A cet effet, l'invention a pour objet un engin flottant du type présentant une structure flottante constituée d'une plate-forme assurant la liaison entre deux coques, lesdites coques étant articulées à pivotement à la plate-forme pour pouvoir se déplacer notamment entre au moins deux positions de flottaison prédéterminées, l'une dans laquelle elles sont alignées avec le plan de la plate- forme, l'autre dans laquelle elles s'étendent sensiblement à angle droit de ladite plate-forme, ces coques étant munies de moyens de ballastage/déballastage et de moyens d'immobilisation ou de verrouillage dans chacune de leurs positions de flottaison, caractérisé en ce que la plate-forme de liaison est un élément flottant et en ce que les coques munies de moyens de ballastage/déballastage par pompage sont déplacées d'une position de flottaison à une autre au moins par les moyens de ballastage/déballastage desdites coques coopérant avec les moyens d'immobilisation de ces dernières, moyens de ballastage/déballastage et moyens d'immobilisation étant commandés en fonctionnement à partir d'une unité centrale commandant, suivant une succession de séquences prédéterminées, lesdits moyens de manière simultanée et/ou alternée en vue de provoquer un déplacement à pivotement des coques essentiellement sous l'effet de forces hydrostatiques.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : les figures 1 à 13 représentent des vues schématiques de l'engin dans différentes configurations au cours du passage de l'engin d'une configuration catamaran à la configuration barge (figures 1 à 6), et de la configuration barge à la configuration dock flottant (figures 7 à 13) ; la figure 14 représente une vue % avant d'un engin conforme à l'invention en configuration catamaran ; la figure 15 représente une vue % avant de ce même engin en position barge tandis que la figure 16 représente une vue % avant de ce même engin en configuration dock flottant ; la figure 17 représente une vue % avant schématique de l'engin en configuration catamaran avec le détail des moyens de ballastage/déballastage et la figure 18 représente une vue de détail de la liaison pivot de type charnière entre coque et plate-forme de liaison.
Comme mentionné ci-dessus, l'engin flottant, objet de l'invention, présente une structure flottante constituée d'une plate-forme 1 assurant la liaison entre deux coques 2. Ces coques sont articulées à pivotement à la plate-forme pour pouvoir se déplacer notamment entre au moins deux positions de flottaison: l'une dans laquelle elles sont alignées avec le plan de la plate-forme, comme l'illustre la figure 15, l'autre dans laquelle elles s'étendent sensiblement à angle droit de ladite plate-forme, comme l'illustrent les figures 14 et 16. Ces coques 2 sont munies de moyens de ballastage/déballastage représentés en 5, 6, 7, 8A, 8B aux figures. En effet, ces moyens de ballastage comprennent au moins un réservoir ou ballast 5 aménagé dans la coque de l'engin, une pompe 6 pour permettre la vidange ou le remplissage de tels réservoirs et une vanne 7 trois voies à laquelle sont raccordées deux conduites 8A, 8B formant prises d'eau, ces conduites débouchant en deux emplacements opposées du réservoir correspondant à un point haut et à un point bas du réservoir lorsque les coques s'étendent sensiblement à angle droit de la plate-forme 1 de liaison. Ainsi, comme l'illustrent les figures, il peut être considéré que les coques affectent la forme d'ailerons, les conduites 8A et 8B étant positionnées au voisinage de chacun des bords longitudinaux de l'aileron. Le positionnement de ces conduites 8A, 8B et de leur débouché dans les réservoirs 5 permet en particulier la vidange des réservoirs 5 des coques quelle que soit la position occupée par les coques comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Ces coques 2 sont encore munies de moyens d'immobilisation ou de verrouillage dans au moins deux positions de flottaison prédéterminées. Ainsi, dans les exemples représentés, les coques sont reliées à la plate-forme 1 de liaison par une liaison pivot de type charnière 3 verrouillable mécaniquement dans chacune des positions de flottaison desdites coques. Le détail de cette charnière 3 est représenté à la figure 18. Les moyens de verrouillage sont dans ce cas constitués d'axes 11 de verrouillage solidaires d'un élément 3A de charnière lui-même couplé par exemple à la plate-forme 1 tandis que l'autre élément 3B de charnière couplé à la coque 2 comporte un logement destiné à recevoir l'axe 11 de verrouillage. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 18, l'élément 3A de charnière couplé à la plate-forme 1 comporte deux axes 11 de verrouillage tandis que l'élément 3B de charnière couplé à la coque 2 comportent deux logements destinés chacun à recevoir un axe 11 de verrouillage. Dans la position représentée dans la figure 18, la charnière 3 est verrouillée dans une position dans laquelle la coque 2 s'étend perpendiculairement à la plate-forme 1 et au-dessous de cette dernière, cette position correspondant à une position catamaran de l'engin qui sera décrite plus en détail ci-après. Lorsque les deux axes de verrouillage sont logés dans les deux logements, la position occupée par la coque est une position d'alignement avec la plate-forme correspondant à une configuration de l'engin dite configuration de type barge. Enfin, lorsque l'axe de verrouillage, représenté le plus au-dessus dans la figure 18, vient dans le logement de la partie la plus inférieure de l'élément 3B de charnière, la charnière est alors verrouillée dans une position de la coque 2 correspondant à une configuration dite dock flottant de l'engin.
De manière caractéristique à l'invention, la plate-forme 1 de liaison de l'engin est un élément flottant. En outre, les coques 2, qui sont munies de moyens de ballastage/déballastage par pompage comme décrit ci-dessus, sont déplacées d'une position de flottaison à une autre au moins par les moyens de ballastage/déballastage des coques coopérant avec les moyens d'immobilisation de ces dernières. Moyens de ballastage/déballastage et moyens d'immobilisation sont ainsi commandés en fonctionnement à partir d'une unité 4 centrale commandant, suivant une succession de séquences prédéterminées, lesdits moyens de manière simultanée et/ou alternée en vue de provoquer un pivotement des coques essentiellement sous l'effet des forces hydrostatiques en présence. En d'autres termes, cette unité 4 centrale pilote d'une part les moyens de ballastage/déballastage, d'autre part l'actionnement des moyens d'immobilisation des coques verrouillant la liaison coque-plateforme dans chaque position de flottaison devant être prise par les coques. Grâce à la succession de séquences prédéterminées des opérations de ballastage/déballastage des coques et des opérations de verrouillage de la liaison coque-plate-forme, il en résulte un déplacement en pivotement automatique des coques pour les amener d'une position à une autre. Pour permettre le respect de cette succession de séquences prédéterminées, l'engin comporte en outre des moyens aptes à fournir des informations relatives à la position relative des coques et de la plate-forme de liaison et/ou au niveau d'eau dans les réservoirs de ballast de l'engin. Ces informations sont transmises à l'unité 4 centrale de commande pour permettre le passage d'une séquence à une autre suivant la succession de séquences prédéterminées. Ainsi, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'engin comporte d'une part des moyens de détection de la position relative des coques et de la plate-forme de liaison constitués de capteurs de force et de position de type appareil à gouverner rotatif positionnés sur l'articulation de type charnière 3 entre coque 2 et plate-forme 1 de liaison, d'autre part des moyens de détection du niveau d'eau dans les réservoirs 5 de ballast, ces moyens de détection de niveau d'eau fonctionnant de préférence par ultrasons, l'ensemble de ces moyens de détection transmettant, de préférence en temps réel et en continu, leurs signaux à l'unité 4 centrale de commande qui, à partir des signaux reçus, est apte à commander en fonctionnement d'une part les moyens de ballastage/déballastage, d'autre part les moyens d'immobilisation des coques.
Dans un mode de réalisation préféré, la plate-forme 1 de liaison est un élément flottant équipé de moyens 9, 10 de ballastage/déballastage. A nouveau, ces moyens sont constitués de réservoirs 9 susceptibles d'être remplis ou vidangés par l'intermédiaire de pompes 10. L'ensemble de ces moyens de ballastage sont reliés à l'unité 4 centrale de commande positionnée de préférence sur la plate-forme 1 de liaison au niveau de la timonerie 12 de l'engin, cette timonerie 12 étant située à l'arrière de la plate-forme 1. Il peut être également prévu, au voisinage de cette timonerie 12, une cheminée 13 ainsi qu'une passerelle 14. La plate-forme 1 peut également être équipée d'une rampe d'accès relevable représentée en 15 aux figures. Grâce à la présence de ces moyens 9, 10 de ballastage/déballastage dans la plate-forme de liaison, l'engin comporte au moins trois positions de flottaison, l'une dite en configuration barge dans laquelle les coques 2 sont alignées avec le plan de la plate-forme 1 de liaison, les deux autres positions, dites respectivement en configuration de catamaran et en configuration dock flottant correspondant respectivement à des positions dans lesquelles les coques 2 s'étendent sensiblement à angle droit de la plateforme 1 de liaison et sont positionnées en s'étendant soit au-dessous de la plate-forme 1 (configuration catamaran), soit au-dessus de ladite plate-forme 1 de manière à former un engin de type dock flottant. Le passage d'une configuration à une autre est plus particulièrement décrit aux figures 1 à 13. De manière générale, les séquences pour le passage de la position en configuration catamaran à la position en configuration barge comportent une séquence de ballastage des coques 2 maintenues verrouillées en vue de provoquer un abaissement de la plate-forme 1 de liaison jusqu'au niveau de l'eau suivie d'une séquence de déverrouillage des coques 2 associée à une séquence de déballastage des coques 2 en vue de provoquer un déplacement en pivotement des coques jusqu'à une position dans laquelle les coques 2 sont alignées avec la plate-forme 1 de liaison et verrouillées dans ladite position. Ainsi, comme l'illustre plus en détail la figure 1 , en configuration catamaran, les réservoirs 5 de ballast des coques 2 et de la plate-forme 1 sont vides et les coques 2 sont verrouillées dans une position dans laquelle elles s'étendent sensiblement à angle droit et au-dessous de la plate-forme de liaison. Dans un premier temps, il est procédé à un ballastage des coques en vue de permettre un abaissement de la plate-forme 1 de liaison jusqu'à la position dans laquelle elle atteint le niveau de l'eau pour pouvoir flotter. Les coques 2 sont alors déverrouillées et un déballastage progressif des coques 2 est enclenché. Les coques 2 tendent alors à remonter à l'horizontale. Lorsqu'un capteur angulaire positionné au niveau des charnières 3 détecte une valeur prédéterminée correspondant à un alignement des coques avec la plate-forme, il est considéré que les coques 2 occupent une position horizontale et la commande par l'unité 4 centrale des organes 11 de verrouillage des charnières 3 est alors réalisée pour assurer un nouveau verrouillage des coques. Une fois les coques ainsi verrouillées, un déballastage complet des réservoirs 5 des coques 2 peut être effectué pour obtenir un tirant d'eau minimum. Lorsque la plate-forme 1 de liaison est également équipée de réservoirs 9 de ballast, certains de ces réservoirs sont remplis pour conférer à l'ensemble de l'engin une assiette arrière apte à réduire le tirant d'eau avant. Bien évidemment, pour obtenir le passage de la configuration barge à la configuration catamaran, il est procédé à la même succession de séquences suivant un ordre inverse. Dans le cas où la plate-forme 1 de liaison est équipée de réservoirs de ballast et possède une flottabilité supérieure aux coques, les coques ne peuvent pas se retrouver à l'horizontale et il est alors nécessaire de ballaster la plate-forme afin de l'amener dans l'alignement des deux coques et pouvoir ainsi procéder au verrouillage des charnières.
Les séquences de ballastage/déballastage pour le passage de la position en configuration barge à la position dock flottant comportent au moins une séquence de ballastage de la plate-forme 1 de liaison en vue de provoquer l'immersion de cette dernière parallèlement à un déverrouillage desdites coques 2 jusqu'à un positionnement des coques 2 perpendiculairement à ladite plate-forme 1 de liaison, une séquence de verrouillage des coques 2 suivie d'une séquence de ballastage des coques 2 jusqu'à une profondeur fonction du tirant d'eau du navire ou de la charge flottante à embarquer.
Une fois la charge embarquée, il est procédé à un déballastage des coques et/ou de la plate-forme de liaison jusqu'à obtenir une vidange complète des réservoirs des coques et de la plate-forme en fonction de la position de flottaison souhaitée pour l'engin. Ces différentes séquences sont plus particulièrement représentées aux figures 7 à 13. Ainsi, dans la figure 7, l'engin est en configuration barge, configuration dans laquelle les coques sont verrouillées et les réservoirs des coques et de la plate-forme sont vidangés. La figure 8 représente l'étape de ballastage des coques et/ou de la plate-forme pour obtenir un moment nul sur la charnière. Les coques sont ensuite déverrouillées comme l'illustre la figure 9 pour permettre une remontée desdites coques. Parallèlement, ces coques sont déballastées tandis que l'opération de ballastage de la plate-forme de liaison est engagée. Les coques continuent à remontrer, comme l'illustrent les figures 9, 10 et 11 jusqu'à une position dans laquelle les coques occupent une position sensiblement perpendiculaire à la plate-forme de liaison et s'étendent au-dessus de cette dernière. Dans cette position, les coques doivent être à nouveau verrouillées. Les réservoirs des coques peuvent être remplis comme l'illustre la figure 12 pour permettre le chargement d'un navire. Puis, à nouveau, on procède à un déballastage des coques et de la plate-forme pour permettre une remontée de la plate-forme jusqu'au niveau souhaité. Evidemment, l'ensemble de ces séquences peut s'effectuer de manière automatique grâce à l'unité 4 centrale qui est apte à passer d'une séquence à une autre grâce aux moyens de détection de la position relative des coques et de la plate-forme et aux moyens permettant la détection des niveaux d'eau dans les différents réservoirs. Il peut être prévu en outre des moyens d'assistance à la commande du déplacement des coques. Ces moyens d'assistance sont actifs lorsque les coques 2 occupent une position voisine de la position de flottaison prédéterminée dans laquelle elles sont immobilisées par actionnement des moyens d'immobilisation verrouillant la liaison coque-plate-forme de liaison. Ces moyens d'assistance peuvent affecter des formes diverses et variées. Ils ont simplement pour objet d'affiner la position des coques en fin de course au voisinage de la position de flottaison prédéterminée devant être occupée par la coque par rapport à la plate-forme de liaison. Enfin, bien évidemment, un tel engin est équipé de moyens de propulsion. De préférence, les coques 2 intègrent ces moyens de propulsion de l'engin, ces moyens de propulsion étant de préférence constitués par des propulseurs d'eau dont les prises d'alimentation en eau sont aménagées sur les faces internes en regard des coques en configuration catamaran de l'engin. Ainsi, il est prévu dans les coques d'une part un moteur électrique, d'autre part un propulseur de jet d'eau, moteur électrique et propulseur de jet d'eau étant reliés à un groupe électrogène permettant l'alimentation électrique du moteur. Ce groupe électrogène est de préférence positionné sur la plate-forme de liaison. Les pompes 6 des moyens de ballastage/déballastage des coques 2 sont alimentées à partir des groupes électrogènes servant à l'alimentation des moyens de propulsion de l'engin. En effet, les groupes électrogènes qui servent pour la réalisation des opérations de ballastage/déballastage des coques peuvent servir également à la propulsion de l'engin dans la mesure où les opérations de ballastage/déballastage s'effectuent à vitesse nulle et fonctionnent ainsi de manière alternée avec les moyens de propulsion de l'engin. Comme l'illustrent les séquences décrites ci- dessus, on constate q'un tel engin est apte à remplir plusieurs fonctions, à savoir une fonction de barge, une fonction d'engin apte à naviguer à grande vitesse dans une configuration catamaran et un engin apte à servir de dock flottant pour permettre la maintenance ou la réparation d'autres navires. Cette polyvalence peut être obtenue en l'absence d'une hydraulique de puissance imposante, grâce à une utilisation optimale des forces hydrostatiques en présence.

Claims

REVENDICATIONS
1. Engin flottant du type présentant une structure flottante constituée d'une plate-forme (1) assurant la liaison entre deux coques (2), lesdites coques (2) étant articulées à pivotement à la plate-forme (1) pour pouvoir se déplacer notamment entre au moins deux positions de flottaison prédéterminées, l'une dans laquelle elles sont alignées avec le plan de la plate-forme (1), l'autre dans laquelle elles s'étendent sensiblement à angle droit de ladite plate-forme (1), ces coques (2) étant munies de moyens de ballastage/déballastage et de moyens (11) d'immobilisation ou de verrouillage dans chacune de leurs positions de flottaison, caractérisé en ce que la plate-forme (1) de liaison est un élément flottant et en ce que les coques (2) munies de moyens (5, 6, 7, 8A, 8B) de ballastage/déballastage par pompage sont déplacées d'une position de flottaison à une autre au moins par les moyens (5, 6, 7, 8A, 8B) de ballastage/déballastage desdites coques (2) coopérant avec les moyens (11) d'immobilisation de ces dernières, moyens (5, 6, 7, 8A, 8B) de ballastage/déballastage et moyens (11) d'immobilisation étant commandés en fonctionnement à partir d'une unité (4) centrale commandant, suivant une succession de séquences prédéterminées, lesdits moyens (5, 6, 7, 8A, 8B) de manière simultanée et/ou alternée en vue de provoquer un déplacement à pivotement des coques (2) essentiellement sous l'effet de forces hydrostatiques.
2. Engin flottant selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens aptes à fournir des informations relatives à la position relative des coques (2) et de la plate-forme (1) de liaison et/ou au niveau d'eau dans les réservoirs (5) de ballast de l'engin, ces informations étant transmises à l'unité (4) centrale de commande pour permettre le passage d'une séquence à une autre suivant la succession de séquences prédéterminées.
3. Engin flottant selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'engin comporte d'une part des moyens de détection de la position relative des coques (2) et de la plate-forme (1) de liaison constitués de capteurs de force et de position positionnés sur l'articulation de type charnière (3) entre coque (2) et plate-forme (1) de liaison, d'autre part des moyens de détection du niveau d'eau dans les réservoirs (5) de ballast fonctionnant de préférence par ultrason, ces moyens de détection de position et de niveau d'eau transmettant, en temps réel et en continu, leurs signaux à l'unité (4) centrale de commande.
4. Engin flottant selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plate-forme (1) de liaison est équipée de moyens (9, 10) de ballastage/déballastage commandés à partir de l'unité (4) centrale de commande.
5. Engin flottant selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les pompes (6) des moyens de ballastage/déballastage des coques (2) sont alimentées à partir de groupes électrogènes servant en outre à l'alimentation de moyens de propulsion de l'engin.
6. Engin flottant selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois positions de flottaison, l'une dite en configuration barge dans laquelle les coques (2) sont alignées avec le plan de la plate-forme (1) de liaison, les deux autres positions, dites respectivement en configuration de catamaran et en configuration dock flottant correspondant respectivement à des positions dans lesquelles les coques (2) s'étendent sensiblement à angle droit de la plate-forme (1) de liaison et sont positionnées en s'étendant soit au-dessous de ladite plate-forme (1) en configuration catamaran, soit au-dessus de ladite plate-forme (1) de manière à former un engin de type dock flottant.
7. Engin flottant selon la revendication 6, caractérisé en ce que les séquences pour le passage de la position en configuration catamaran à la position en configuration barge comportent une séquence de ballastage des coques (2) maintenues verrouillées en vue de provoquer un abaissement de la plate-forme (1) de liaison jusqu'au niveau de l'eau suivie d'une séquence de déverrouillage des coques (2) associée à une séquence de déballastage des coques (2) en vue de provoquer un déplacement en pivotement des coques (2) jusqu'à une position dans laquelle les coques (2) sont alignées avec la plate-forme (1) de liaison et verrouillées dans ladite position.
8. Engin flottant selon la revendication 6, caractérisé en ce que les séquences pour le passage de la position en configuration barge à la position dock flottant comportent au moins une séquence de ballastage de la plate-forme (1) de liaison en vue de provoquer l'immersion de cette dernière, parallèlement à un déverrouillage desdites coques (2), jusqu'à positionnement des coques (2) perpendiculairement à ladite plate-forme (1) de liaison, une séquence de verrouillage des coques (2) suivie d'une séquence de ballastage des coques (2) jusqu'à une profondeur fonction du tirant d'eau du navire ou de la charge flottante à embarquer.
9. Engin flottant selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les coques sont reliées à la plate-forme (1) de liaison par une liaison pivot de type charnière (3) verrouillable mécaniquement dans chacune des positions de flottaison desdites coques.
10. Engin flottant selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les coques (2) intègrent des moyens de propulsion de l'engin, ces moyens de propulsion étant de préférence constitués par des propulseurs d'eau dont les prises d'alimentation en eau sont aménagées sur les faces internes en regard des coques en configuration catamaran de l'engin.
11. Engin flottant selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'assistance à la commande du déplacement des coques, ces moyens d'assistance étant actifs lorsque les coques (2) occupent une position voisine de la position de flottaison prédéterminée dans laquelle elles sont immobilisées par actionnement des moyens d'immobilisation.
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