EP1653576A1 - Kabelspeicher - Google Patents

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EP1653576A1
EP1653576A1 EP04405668A EP04405668A EP1653576A1 EP 1653576 A1 EP1653576 A1 EP 1653576A1 EP 04405668 A EP04405668 A EP 04405668A EP 04405668 A EP04405668 A EP 04405668A EP 1653576 A1 EP1653576 A1 EP 1653576A1
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EP
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cable
cables
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memory
storage
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Iso Noseda
Zane Meredith
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Komax Holding AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a device for storing cables or cable pieces at their ends.
  • the invention relates to such a device with which the cables can be transported as well as easily and practically fed to the further processing process.
  • the invention relates to a method for storing cables, in particular with the aforementioned device.
  • the cable storage device disclosed in US Pat. No. 5,127,159 has the disadvantage that a multiplicity of cable ends in the same clamping position are considerably less Increased load for the cable ends can be stored.
  • a gripping device for treating the cable ends is also known from EP-A-0 494 570 and from EP-A-0 584 493.
  • turret memories in which the cable ends are typically arranged on a circumference.
  • Such storage units are particularly well suited for automatic, programmed further processing. For manual further processing such revolver arrangements appear less suitable.
  • the cable storage is to be able to be operated as possible with one of the above-cited, previously known gripping devices. A manual processing - namely the removal of the cables from the memory - should be possible in any case.
  • the invention solves the problem by a device according to claim 1.
  • the measures of the invention initially have the consequence that, in particular when storing a as well as a plurality of cable ends in the same storage unit, the cable ends are not exposed to any significant mechanical stress.
  • those known from EP-A-0 494 570 and from EP-A-0 584 493 may be known Gripping devices are basically used.
  • the solution according to the present invention stands out primarily by the fact that the spring force of the pushed down on his shoulder slider in no way affect the stress of the cable during insertion into the memory.
  • the gentle treatment is of course given especially when only one cable is inserted into a memory. But it also stays gentle when several cables are inserted.
  • the removal of the cable or the cable from the memory by simply pressing the rocker by a finger is particularly simple and gentle.
  • the spring force of the slider block affects the clamping force on the cable.
  • the closing of the closure element designed as a rocker is determined in particular by the fulcrum and its spring force.
  • the spring force of the slider can be adjusted to adjust the cable storage according to the present invention without replacing the spring to the different events.
  • the cable storage presented here impresses in particular by the fact that it is lightweight, easy and inexpensive to manufacture. In contrast to many cable storage according to the prior art, this cable storage is completely without compressed air and is therefore ideal for transporting the cable in memory.
  • the cable store designated as a whole by 10 in FIGS. 1 and 2 has two interconnected side parts 12 and 14, which form a gap for accommodating one or a plurality of cables or cable ends 20. Down the gap is limited by a block 30.
  • the block 30 protrudes substantially over the length of the side parts 12 and 14 and thus forms - in the present embodiment - on both sides of a shoulder.
  • the slide block 30 is formed vertically resilient, in the embodiment by a spring 52 to which it is mounted.
  • the gap for the cables can be closed or opened by a closing element 16.
  • the closure element 16 is mounted about an axis 40 in the left side part 14 and is pressed by a further spring 54 against the inner wall of the right side part 12. By a lever 50, the closure element can be opened and release the cable so.
  • the person skilled in the art will recognize that the position of the axis or the center of rotation for the force relationships and thus for the load acting on the cable or cable end can be significant.
  • the upper inclined flank of the closure 16 is formed very obliquely to minimize the load to which the cable is subjected during insertion.
  • the lower edge is formed in the present embodiment at an angle of about 45 °, so that - in conjunction with the spring force of the spring 54 - the cable or cables are held in the cable memory.
  • FIG. 3 there is shown a preferred embodiment of the present invention in which the cable storage elements described above are juxtaposed.
  • the right side part of the illustrated left storage element is designed as a left side part of the right storage element.
  • the right end element is designed as a side part 12.
  • FIG 4 the mode of action of the present invention is particularly illustrated.
  • a plurality of memory elements 10 are arranged on a rail 80.
  • the last right side portion 12 and a further element 14 is omitted in order to better show the operation.
  • a gripper 110 which is equipped with a cable 20, in this case pushes down the shoulders of the block 30 and thus releases an enlarged storage space. Then, the gripper 110 releases the cable 20 by opening its gripping members, and the storage space becomes as small as the cable dimension requires by pushing the block 30 back.
  • a cable or cable end can also be inserted manually into the cable storage, e.g. by pushing down the shoulder of the slide block and the cable thus automatically opens the shutter 16 designed as a rocker.
  • FIG. 5 This relationship is again shown in Figure 5 on a different scale, wherein a plurality of memory elements 10 are each shown, which are formed from the parts 14 and a termination part 12. These memory elements are arranged on a rail 80.
  • the rail 80 has at both ends a handle 90, which basically has two functions. On the one hand, this handle 90 is intended and designed as a completely conventional carrying handle for the rails and thus for the multiplicity of storage elements.
  • the rails 80 populated with the individual cable stores 10 are inserted on a placement system 200 from the left in the rear row 210-manually in the present exemplary embodiment. They are then pushed to the right, as far as there is room for such a rail 80. If now the right rail 80 is the loading of cables or cable ends 20's turn, this rail 80 - brought in the embodiment of handling units by lifting, forward offset and lower again - in the loading position in a front row 220 and equipped with the grippers 110. Thereafter, the loaded rail 80 can be pushed out by means of grippers 110 on the handle 90 to the left.
  • three grippers 110 arranged next to one another are provided so that the grippers 110 can also supply cable ends with a double crimp connection.
  • other arrangements of grippers eg two or more than three are possible.
  • a cable tray 250 is provided in front of the front row 220 - as shown in Figure 7 - so that the cable loops can be moved protected.
  • the cable storage on the rail 80, when they have reached the left position in the front row 220, are further supplied by hand.
  • this supply robot technology it is also possible to provide this supply robot technology.
  • the displacement of the rails 80 in the front or in the rear row 220 or with the grippers 110 can be performed by one of the gripper 110 on one of the above-described and trained handles 90th attack and move the rail 80 at this handle.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Um bei einem Kabelspeicher (10) die Belastung auf die Kabel (20), insbesondere beim Vorgang des Speicherns, möglichst gering zu halten und weiterhin, um das Freigeben der Kabel (20) möglichst einfach zu halten, wird ein Kabelspeicher (10) vorgesehen, bei dem zumindest auf einer Seite des Speichers eine Schulter vorgesehen ist, die beim Speichern durch den Kabelgreifer (110) eingedrückt wird und dadurch beim Speichern praktisch das Kabel (20) bzw. das Kabelende keiner Quer- und Längsbelastung ausgesetzt ist. Der Block (30) mit der Schulter oder den Schultern wird dabei durch eine Feder (52) nach oben gedrückt und sorgt so für ein stabiles Klemmen des Speicher.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Speichern von Kabel bzw. Kabelstücken, an ihren Enden. Insbesondere betrifft die Erfindung eine solche Einrichtung, mit der die Kabel sowohl transportiert als auch einfach und praktisch dem Weiterverarbeitungsprozess zugeführt werden können. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Speichern von Kabeln, insbesondere mit der vorgenannten Einrichtung.
  • Aus der US-A-5 127 159 ist (dort z.B. in Figur 2B gut dargestellt) ein Kabelspeicher aus nebeneinander liegenden Klemmeinrichtungen bekannt, in die die Kabelenden eingeklemmt werden sollen. In die Klemmeinrichtungen werden die Kabelenden aber so eingeklemmt, dass sie einer erheblichen Quer- und Längsbelastung ausgesetzt sind. Des weiteren müssen die Kabel entweder - wiederum mit einer erheblichen Belastung für die Kabelenden - herausgezogen werden oder aber es ist eine spezielle Einrichtung notwendig, um die Kabelenden belastungsarm freizugeben.
  • Weiterhin weist der aus der US-A-5 127 159 bekannte Kabelspeicher den Nachteil auf, dass eine Vielzahl von Kabelenden in der gleichen Klemmposition nur unter nochmals erheblich gesteigerten Belastung für die Kabelenden gespeichert werden kann.
  • Die Bedienung eines solchen vorstehend beschriebenen Kabelspeichers ist aus der US-A-5 606 795 grundsätzlich bekannt, ohne dass aber die vorstehend bezeichneten Probleme gelöst würden.
  • Eine Greifvorrichtung zum Behandeln der Kabelenden ist auch aus der EP-A-0 494 570 sowie aus der EP-A-0 584 493 bekannt.
  • Grundsätzlich bekannt sind so genannte Revolverspeicher, in denen die Kabelenden typischerweise auf einem Umfang angeordnet sind. Solche Speichereinheiten eignen sich besonders gut für eine automatische, programmierte Weiterverarbeitung. Für eine manuelle Weiterverarbeitung erscheinen solche Revolveranordnungen aber weniger geeignet.
  • Es ist also die Aufgabe der Erfindung, einen Kabelspeicher vorzuschlagen, bei dem die Belastung auf die Kabel, insbesondere beim Vorgang des Speicherns, möglichst gering gehalten werden kann. Weiterhin soll der Vorgang des Freigebens der Kabel möglichst einfach gehalten werden können. Der Kabelspeicher soll dabei möglichst mit einer der oben zitierten, vorbekannten Greifeinrichtungen bedient werden können. Eine händische Weiterverarbeitung - nämlich die Entnahme der Kabel aus dem Speicher - soll in jedem Fall möglich sein.
  • Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Einrichtung nach Anspruch 1. Dabei haben die Massnahmen der Erfindung zunächst einmal zur Folge, dass insbesondere beim Speichern eines wie auch einer Vielzahl von Kabelenden in der gleichen Speichereinheit die Kabelenden keiner wesentlichen mechanischen Belastung ausgesetzt sind. Weiterhin können die aus der EP-A-0 494 570 sowie aus der EP-A-0 584 493 bekannten Greifvorrichtungen grundsätzlich verwendet werden.
  • Die Lösung gemäss der vorliegenden Erfindung besticht in erster Linie dadurch, dass sich die Federkraft des an seiner Schulter nach unten gedrückten Schiebers in keiner Weise auf die Beanspruchung des Kabels beim Einführen in den Speicher auswirkt. Die schonende Behandlung ist selbstverständlich insbesondere dann gegeben, wenn nur ein Kabel in einen Speicher eingesetzt wird. Sie bleibt aber auch dann schonend, wenn mehrere Kabel eingeführt werden.
  • Insbesondere ist auch das Entnehmen der oder des Kabels aus dem Speicher durch ein einfaches Drücken der Wippe durch einen Finger besonders einfach und schonend.
  • Die Federkraft des Schieberblocks beeinflusst die Klemmkraft auf das Kabel. Das Schliessen des als Wippe ausgebildeten Verschlusselementes wird insbesondere durch den Drehpunkt und dessen Federkraft bestimmt.
  • In einer speziellen Ausführung der Erfindung kann die Federkraft des Schiebers eingestellt werden, um den Kabelspeicher gemäss der vorliegenden Erfindung ohne Austauschen der Feder an die unterschiedlichen Begebenheiten anpassen zu können.
  • Der hier vorgestellte Kabelspeicher besticht insbesondere dadurch, dass er leicht ist, einfach und günstig in der Herstellung. Im Gegensatz zu vielen Kabelspeicher gemäss dem Stand der Technik kommt dieser Kabelspeicher vollständig ohne Druckluft aus und ist somit ideal für den Transport der Kabel im Speicher.
  • Weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt.
  • Die vorgenannten sowie die beanspruchten und in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschriebenen, erfindungsgemäss zu verwendenden Elemente unterliegen in ihrer Grösse, Formgestaltung, Materialverwendung und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der dazugehörigen Zeichnungen, in denen - beispielhaft - eine Einrichtung und ein dazugehöriger Verfahrensablauf zur vorliegenden Erfindung erläutert wird.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    einen Kabelspeicher gemäss der vorliegenden Erfindung in perspektivischer Ansicht;
    Fig. 2
    den Kabelspeicher nach Fig. 2 von der Seite;
    Fig. 3
    zwei aneinander angeordnete Kabelspeicher nach Fig. 1 von der Seite als funktionale Schnittzeichnung;
    Fig. 4
    eine Vielzahl von Kabelspeicher auf einer Schiene angeordnet mit einer Greifeinrichtung zum bedienen eines der Speicher;
    Fig. 5
    den Betrieb einer Greifvorrichtung in Zusammenspiel mit den Kabelspeichern auf mehreren Schienen;
    Fig. 6
    eine Anlage zum Betrieb der Kabelspeicher nach Fig. 1 mit den wesentlichen Elementen; und
    Fig. 7
    die Anlage nach Fig. 6 mit der Kabelwanne.
  • Der in Figur 1 und 2 als Ganzes mit 10 bezeichnete Kabelspeicher weist zwei miteinander verbundene Seitenteile 12 und 14 auf, die einen Spalt zur Aufnahme eines oder einer Vielzahl von Kabeln bzw. Kabelenden 20 ausbilden. Nach unten ist der Spalt durch einen Block 30 begrenzt. Der Block 30 ragt dabei über die Länge der Seitenteile 12 und 14 substantiell heraus und bildet so - im vorliegenden Ausführungsbeispiel - auf beiden Seiten eine Schulter. Weiterhin ist der Schieberblock 30 vertikal federnd ausgebildet, im Ausführungsbeispiel durch eine Feder 52, auf die er gelagert ist.
  • Nach oben kann der Spalt für die Kabel durch ein Verschlusselement 16 geschlossen oder geöffnet werden. Das Verschlusselement 16 ist um eine Achse 40 im linken Seitenteil 14 gelagert und wird durch eine weitere Feder 54 gegen die Innenwand des rechten Seitenteils 12 gedrückt. Durch einen Hebel 50 kann das Verschlusselement aber geöffnet werden und die Kabel so freigeben. Der Fachmann wird erkennen, dass die Lage der Achse bzw. der Drehpunkt für die Kräfteverhältnisse und damit für die Belastung, die auf das Kabel oder Kabelende wirkt, wesentlich sein kann.
  • Die obere Schrägflanke des Verschlusses 16 ist sehr schräg ausgebildet, um die Belastung, der das Kabel bei Einführen ausgesetzt ist, möglichst gering zu halten. Die untere Flanke ist dagegen im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit einem Winkel von ca. 45° ausgebildet, so dass - im Zusammenspiel mit der Federkraft der Feder 54 - das Kabel oder die Kabel im Kabelspeicher festgehalten werden.
  • In Figur 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt, bei der die vorstehend beschriebenen Kabelspeicherelemente aneinandergesetzt sind. Dabei ist das rechte Seitenteil des dargestellten linken Speicherelementes als linkes Seitenteil des rechten Speicherelementes ausgebildet. Bei einer Vielzahl von miteinander verbundenen Speicherelementen ist also nur das rechte Abschlusselement als Seitenteil 12 ausgebildet.
  • In Figur 4 ist die Wirkweise der vorliegenden Erfindung besonders dargestellt. Hier sind eine Vielzahl von Speicherelementen 10 auf einer Schiene 80 angeordnet. In dieser Darstellung ist das letzte rechte Seitenteil 12 bzw. ein weiteres Element 14 weggelassen, um die Funktionsweise besser zeigen zu können. Ein Greifer 110, der mit einem Kabel 20 bestückt ist, drückt hierbei die Schultern des Blockes 30 herunter und gibt somit einen vergrösserten Speicherraum frei. Dann gibt der Greifer 110 das Kabel 20 durch Öffnen seiner Greifelemente frei und der Speicherraum wird dadurch, dass der Block 30 zurückgedrückt wird, wieder so klein, wie das Kabelmass dies verlangt. Selbstverständlich kann ein Kabel oder Kabelende auch händisch in den Kabelspeicher eingeführt werden, z.B. indem man die Schulter des Schieberblocks herunterdrückt und das Kabel somit den als Wippe ausgebildeten Verschluss 16 automatisch öffnet.
  • Dieser Zusammenhang ist in Figur 5 nochmals in einem anderen Massstab dargestellt, wobei eine Vielzahl von Speicherelementen 10 jeweils dargestellt sind, die aus den Teilen 14 und einem Abschlussteil 12 gebildet sind. Diese Speicherelemente sind auf einer Schiene 80 angeordnet. Die Schiene 80 weist dabei an beiden Enden einen Griff 90 auf, der grundsätzlich zwei Funktionen hat. Einerseits ist dieser Griff 90 als ganz herkömmlicher Tragegriff für die Schienen und damit für die Vielzahl von Speicherelementen gedacht und ausgebildet.
  • Wie in Figur 6 aber gezeigt, werden die mit den einzelnen Kabelspeichern 10 bestückten Schienen 80 auf einer Bestückungsanlage 200 von links in der hinteren Reihe 210 - im vorliegenden Ausführungsbeispiel händisch - eingeschoben. Sie werden dann nach rechts geschoben, soweit dort Platz für eine solche Schiene 80 ist. Wenn nun die rechte Schiene 80 mit dem Bestücken von Kabeln oder Kabelenden 20 an der Reihe ist, wird diese Schiene 80 - im Ausführungsbeispiel von Handlingseinheiten durch Anheben, nach vorne Versetzen und wieder Absenken - in die Bestückungsposition in eine vordere Reihe 220 gebracht und mit den Greifern 110 bestückt. Danach kann mittels Greifern 110 die bestückte Schiene 80 am Griff 90 nach links ausgeschoben werden. Im Ausführungsbeispiel sind drei nebeneinander angeordnete Greifer 110 vorgesehen, damit die Greifer 110 auch Kabelenden mit einem Doppelcrimpanschluss versorgen können. Es sind aber selbstverständlich auch andere Anordnungen von Greifern (z.B. zwei oder mehr als drei) möglich. Vor der vorderen Reihe 220 ist - wie in Figur 7 gezeigt - eine Kabelwanne 250 vorgesehen, damit die Kabelschlaufen geschützt bewegt werden können.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Kabelspeicher auf der Schiene 80 dann, wenn sie die linke Position in der vorderen Reihe 220 erreicht haben, händisch weiter versorgt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, diese Versorgung robotertechnisch vorzusehen.
  • In dieser Ausführung ist es besonders vorteilhaft, dass das Verschieben der Schienen 80 in der vorderen bzw. auch in der hinteren Reihe 220 bzw. mit den Greifern 110 ausgeführt werden kann, indem einer der Greifer 110 an einem der oben beschriebenen und dafür ausgebildeten Griffen 90 angreifen und die Schiene 80 an diesem Griff verschieben.

Claims (9)

  1. Einrichtung zum Speichern von Kabeln (20), insbesondere von Kabelenden, mit
    - einem einen Spalt aufweisenden Speicherkörper (12, 14), und
    - einem als Klemmmittel ausgebildeten Haltemittel (16, 30) zum Halten der Kabel (20) im Spalt, durch das im klemmenden Zustand ein in Kabellängsrichtung (C) jeweils offenen Kabelraum ausgebildet wird, durch den die Kabel (20) gehalten werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - das Klemmmittel einen durch ein erstes Federmittel (52) in eine erste, im wesentlichen senkrecht auf der Kabellängsrichtung stehenden Richtung (A) gedrückten Basisblock (30) und ein Verschlussteil (16) aufweist, wobei der Block und das Verschlussteil zusammen mit Teilen des Speicherkörpers den Kabelraum ausbilden,
    - wobei der Basisblock (30) zumindest auf einer Seite in Kabellängsrichtung eine Schulter aufweist, die über den Speicherkörper (12, 14) herausragt.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wobei der Basisblock (30) zu beiden Seiten in Kabellängsrichtung Schultern aufweist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussteil (16) als durch ein zweites Federmittel in eine zweite, im wesentlichen senkrecht sowohl auf der Kabellängsrichtung, wie auch auf der ersten Richtung stehenden Richtung (B) gedrückte Schnappeinrichtung ausgebildet ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein Bedienungsmittel (50) zum Öffnen des Verschlussteils (16).
  5. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Federmittel (52) zum Einstellen einer bestimmten Federkraft einstellbar ausgebildet ist.
  6. Kabelspeichervorrichtung aus einer Vielzahl von hintereinander angeordneten Einrichtungen (10) nach Anspruch 1 bis 5.
  7. Kabelspeichervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zum Speichern der Kabel (20) auf einer Schiene (80) angeordnet sind.
  8. Kabelspeichervorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch Halte- und Führungsgriffe (90), die so ausgebildet sind, dass die Schienen (10) mit den Kabelspeichern (10) in einer Führung an den Griffen (90) geschoben werden können.
  9. Verfahren zum Speichern von Kabeln (20) oder Kabelenden in einer Speichereinrichtung, insbesondere mit Hilfe einer Speichereinrichtung (10) nach Anspruch 1 bis 4 oder einer Kabelspeichervorrichtung nach Anspruch 5 bis 7, gekennzeichnet durch die Schritte, dass ein Kabelgreifer (110), der ein Kabel (10) fasst, die Schultern eines Blockes (30) der Speichereinrichtung (10) herunterdrückt und damit einen Speicherraum erweitert, wobei das Kabel oder Kabelende (20) ein Verschlussmittel (16) des Kabelspeichers (10) beim Durchführen kurzfristig öffnet, dem Freigeben des Kabels oder Kabelendes (20) durch den Kabelgreifer (110) und das Anheben des Kabelgreifers (110), wodurch die Schultern des Blockes freigegeben werden, und der Kabelspeicherraum sich so verkleinert, dass das Kabel oder Kabelende (20) klemmend gehalten wird.
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