EP1636459A1 - Longitudinally adjustable reversible axial piston machine - Google Patents

Longitudinally adjustable reversible axial piston machine

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EP1636459A1
EP1636459A1 EP04724008A EP04724008A EP1636459A1 EP 1636459 A1 EP1636459 A1 EP 1636459A1 EP 04724008 A EP04724008 A EP 04724008A EP 04724008 A EP04724008 A EP 04724008A EP 1636459 A1 EP1636459 A1 EP 1636459A1
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EP
European Patent Office
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hollow cylinder
piston
actuating
machine according
opening
Prior art date
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EP04724008A
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German (de)
French (fr)
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EP1636459B1 (en
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Günter Wanschura
Hakan Camurdan
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Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
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Publication date
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    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
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    • F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0035—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F01B3/0038—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined to main shaft axis
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    • F01B3/0064—Machine housing
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Definitions

  • the invention relates to a reversible axial piston machine with an adjusting device for adjusting the swivel angle of a swivel cradle of the reversible axial piston machine in both swivel directions.
  • the volume of hydraulic fluid delivered in one rotation of the drive shaft of an axial piston machine is dependent on the lifting height of the cylinders arranged in a cylinder drum of an axial piston machine during a compression or suction process.
  • the lifting height is set in relation to the axial alignment of the drive axis by inclining the inclined surface of a swivel cradle on which the individual cylinders are supported during their rotational movement about the drive axis.
  • the setting angle of the inclined surface for the axial alignment of the drive axis is adjusted by an adjusting device.
  • the adjusting device In principle, there are two embodiments for the arrangement of the adjusting device in relation to the arrangement of the drive axis of the axial piston machine.
  • the adjusting device In the transverse adjustment, the adjusting device carries out a translational movement for adjusting the pivoting cradle transversely to the arrangement of the drive axis of the axial piston machine.
  • the adjusting device carries out a translational movement for adjusting the swivel cradle in the longitudinal direction of the drive axis of the axial piston machine.
  • the longitudinal adjustment is preferable to the transverse adjustment, since this Variant has a smaller construction volume.
  • a not insignificant problem of adjusting devices is the exact setting of the zero position.
  • the pivoting cradle In the uncontrolled operating state of the adjusting device, for example when there is no signal pressure in a pressure-controlled adjusting device — depressurized operating state — the pivoting cradle has an adjusting angle of exactly zero degrees when the adjusting device is set to the zero position.
  • the inclined surface is exactly perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft. It is not possible for any of the pistons in all cylinders of the cylinder drum to perform a lifting movement.
  • DE 37 14 888 AI shows a reversible axial piston machine with an adjusting device that works according to the longitudinal adjustment variant.
  • the zero position of the swivel cradle in the uncontrolled operation of the axial piston machine cannot be adjusted and is undefined.
  • the adjustment angle actually set on the swivel cradle in this axial piston machine therefore generally does not exactly correspond to the specified adjustment angle.
  • the actual displacement volume thus generally deviates from the predefined displacement volume.
  • the invention is therefore based on the object of developing the reversible axial piston machine with longitudinal adjustment in accordance with the features according to the preamble of claim 1 in such a way that a displacement volume in the ' uncontrolled state is certainly not present.
  • the object of the invention is achieved by a reversible axial piston machine with the features of claim 1.
  • a zero position adjusting device is provided in the adjusting device according to claim 1.
  • the advantage of this zero position adjusting device can be seen in the fact that the zero position of the inclined surface can be set precisely and without play in the uncontrolled operation of the axial piston machine.
  • Another advantage of the zero position adjusting device lies in the use of a single compression spring, which is tensioned on the adjusting rod between two spring plates, and the adjusting piston, which can be displaced in the adjusting device, is subjected to the same pretensioning force in both adjusting directions. It is thus possible to position the actuating piston and the pivoting cradle coupled via a positive connection to the actuating piston in the adjustment process of the zero position determination with a prestressing force determined by the spring constant of the compression spring in both adjusting and pivoting directions.
  • An elaborate coordination of two oppositely acting compression springs, which in such applications usually generate a prestressing force for one direction of adjustment, with regard to spring constants of the same size and thus prestressing forces of the same size, can be dispensed with here.
  • the claimed reversible axial piston machine and the associated adjusting device also have the advantage that they can be limited by means of a second adjusting rod, which is also led out of the adjusting device or the axial piston machine, with respect to the adjustment path of the adjusting piston or the adjustment angle of the pivoting cradle.
  • the adjusting device claimed has the advantage that, due to its hollow cylindrical design, the adjusting piston, the zero position adjusting device and others can be assembled and disassembled relatively easily components located within the hollow cylinder of the adjusting device is possible.
  • Figure 1 is a cross-sectional view of an axial piston machine according to the invention with an adjusting device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a cross-sectional illustration of an adjusting device according to the invention
  • Fig. 3 is a cross-sectional view of another
  • FIG. 4 shows a three-dimensional view of an axial piston machine according to the invention with an adjusting device according to the invention connected via a positive connection.
  • FIG. 1 shows a cross section of a reversible axial piston machine 1 according to the invention.
  • This consists of a drive shaft 4 mounted in an axially aligned recess 2 of the housing 3.
  • a cylinder drum 5 is arranged on the drive shaft 4 in a rotationally fixed manner, in which a plurality of cylinder recesses are arranged at equal distances from one another on a concentric circle to the longitudinal axis 7 of the drive shaft 4.
  • a piston 6 is slidably guided, which is on the cylinder chamber opposite end has a ball head which is pivotally mounted in a sliding shoe and is supported against an inclined surface 8.
  • the pivoting cradle 9 and with it the inclined surface 8 can be pivoted in relation to a zero position axis 10, which is oriented at a right angle to the axis of rotation 7 of the cylinder drum 5, by positive adjustment angle ⁇ 1 and negative adjustment angle ⁇ .2 to the zero position axis 10.
  • the adjusting device 12 the cross section of which, in addition to the illustration in FIG. 1, is also shown in FIG. 2 on a slightly enlarged scale, consists of a hollow cylinder 13 serving as a housing and having a first step 14.
  • the second opening 18 of the hollow cylinder 13 opposite the first opening 15 is closed off with a closure cover 19.
  • the closure cover 19 has an annular web 20. The outer diameter of the annular web
  • the inside diameter of the annular web 20 of the sealing cover 19 corresponds to the inside diameter of the hollow cylinder 13 in
  • closure cover 19 is with an annular web 20 in the interior 17 of the closure cover 19
  • Hollow cylinder 13 introduced that a positive connection between the hollow cylinder 13 and the
  • annular grooves 22 On the inner lateral surface 21 of the hollow cylinder 13 between the first opening 15 and the first step 14 and on the inner circumferential surface 27 of the annular web 20 of the closure cover 19 are annular grooves 22 in which guide rings 23 made of brass, for example, are arranged. These guide rings 23 serve as guide bearings for the actuating piston 24, which is mounted in the interior 17 of the hollow cylinder 13 centrally to the longitudinal axis 11 and is displaceable in the direction of the longitudinal axis 11.
  • the actuating piston 24 essentially has a hollow cylindrical geometry. Approximately at half the cylinder height of the hollow cylindrical actuating piston 24, the actuating piston 24 has a flange-shaped extension 26 on its outer lateral surface 25. Since the width of this flange-shaped extension 26 corresponds to the width of the first step 14 of the hollow cylinder 13, the flange-shaped extension 26 of the actuating piston 24 is in contact with the inner lateral surface 27 of the hollow cylinder 13 between the first step 14 and the second opening 18.
  • a first actuating pressure chamber 28 and a second actuating pressure chamber 29 are formed in the interior 17 of the hollow cylinder 13.
  • First side surface 30 of the flange-shaped extension 26 of the actuating piston 24 serves as an engagement surface for an actuating pressure guided through the first actuating pressure opening 31 in the wall of the hollow cylinder 13 into the first actuating pressure chamber 28 for displacing the actuating piston 24 along its longitudinal axis 11 in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13.
  • the second side surface 32 of the flange-shaped extension 26 of the actuating piston 24, which is connected to the second actuating pressure chamber 29, serves as an engagement surface for an actuating device which is guided through the second actuating pressure opening 33 in the wall of the hollow cylinder 13 into the second actuating pressure chamber 29 jerk to the displacement of the actuating piston 24 along its longitudinal axis 32 in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13.
  • first and second actuating pressure chambers 28 and 29 against hydraulic fluid ', in the area of the inner lateral surfaces 21 and 27 of the hollow liner 13, the inner lateral surface 22 and the outer lateral surface 34 of the annular web 20 of the closure cover 19 and the end surface 35 of the flange-shaped extension 26 of the actuating piston 24 sealing rings 36 provided in grooves.
  • the hollow cylindrical actuating piston 24 has a multiply stepped recess 37, the largest third opening 38 of which points in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13.
  • a first adjustment rod 39 is guided into the multiply stepped recess 37 along the longitudinal axis 11 of the actuating piston 24.
  • This first adjusting rod 39 is led out of the adjusting device 12 via a bore 40 in the closure cover 19.
  • a first spring plate 43 and a second spring plate 44 are fixed on the adjusting rod 39 in the area between the second step 42 and the third opening 38 of the recess 37 of the actuating piston 24.
  • the first spring plate 43 is fixed on the adjusting rod 39 in that the spring plate 43 is pressed with the pretensioning force of a compression spring package 45 tensioned between the first spring plate 43 and the second spring plate 44 against the inside end face 46 of an end flange 47 fastened to the hollow cylinder end of the adjusting rod 39 becomes-.
  • the second spring plate 44 is fixed on the adjusting rod 39 in that the Spring plate 44 is pressed with the prestressing force of the compression spring package 45 against a sleeve 48 fixed on the adjusting rod 39 between the spring plate 44 and the closure cover 19.
  • the sleeve 48 has an annular groove on its inside, in which an annular body 55 is fixed, which is arranged in a groove of the first adjusting rod 39 and is supported on the inside end face 46a of the groove arranged in the adjusting rod 39.
  • the sleeve 48 and the position of the groove arranged in the adjusting rod could also be designed such that the spring plate 44 is pressed directly against the annular body 55.
  • the compression spring package 45 is composed of the two compression springs 45A and 45B arranged in parallel, so that the compression spring package. 45 a compact design can be achieved.
  • a first spring plate 43 with its end face 49 facing away from the compression spring package 45 is in contact with the second step 42 of the recess 37 of the actuating piston 24.
  • the second spring plate 44 is in contact with its end face 50 facing away from the compression spring package 45 with a snap ring 51, which is arranged in an annular groove on the inner side surface of the recess 37 of the actuating piston 24 in the vicinity of the third opening 38.
  • a second adjustment rod 52 which is guided through a bore 53 in the closure cap 19 into the interior 17 of the hollow cylinder 13, serves as an adjustable limitation for the adjustment path of the actuating piston 24 along its longitudinal axis 32.
  • the second adjustment rod 52 can be screwed onto an adjustment nut 54 the thread of the second adjusting rod 52 outside the closure cover 19 can be changed in its position within the interior 17 of the hollow cylinder 13.
  • An adjustment of the swivel cradle 19 in the direction of a positive adjustment angle ⁇ l in the sense of a zero point adjustment is carried out by positioning the first adjusting rod 39 in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13 by actuating the first adjusting screw 41.
  • the zero position adjusting device 32 consisting of the first adjusting rod 19, the compression spring package 45, the first spring plate 43, the second spring plate 44 and the sleeve 48, moved in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13.
  • the force required for this displacement is provided by the end flange 47 of the adjusting rod 39, which is moved in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13, via its inside end face 46 onto the first spring plate 43, from the first spring plate 43 onto the compression spring package 45, and from the compression spring package 45 transferred to the second spring plate 44 and finally from the second spring plate 44 to the snap ring 51 which, positively fixed with the actuating piston 24, displaces the actuating piston 24 in the direction of the second opening 18.
  • the pivot cradle 19 is adjusted in the direction of a negative adjustment angle ⁇ 2 in the sense of a zero point adjustment by positioning the first adjustment rod 39 in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13 by actuating the first adjustment screw 41. In this way, the zero position device 32 becomes in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13 moved.
  • the power transmission takes place in this case from the sleeve 48, which is moved via the annular body 55 with the first adjusting rod 39 in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13, to the second spring plate 44, from the second spring plate 44 to the compression spring assembly 45, from Compression spring package 45 on the first spring plate 43 and finally from the first spring plate 43 to the second step 42 of the recess 37 of the actuating piston 24.
  • the power transmission to the actuating piston 24 causes the actuating piston 24 to be displaced in the direction of the first Opening 15 of the hollow cylinder 13.
  • the compression spring package 45 primarily has the task of generating a spring force proportional to the deflection of the actuating piston 24, which counteracts the actuating force which triggers the movement. This restoring spring force is identical for both directions of displacement of the actuating piston 24 due to the use of a single compression spring package 45.
  • the spring force of the compression spring assembly 45 also has a certain value in the zero position of the pivoting cradle 9, since the compression spring assembly 45 is held biased between the first spring plate 43 and the second spring plate 44 in each of the positions of the actuating piston 24.
  • the displacement of the actuating piston 24 in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13 results in the first spring plate 43 on its end face 49 from the second stage 42 of the hollow cylinder 13 a force which is transmitted to the second spring plate 44 via the compression spring package 45 and which leads to a displacement of the second spring plate in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13.
  • the second spring plate 44 rests with its end face 50 on the sleeve 48 and cannot be displaced in the direction of the second opening of the hollow cylinder 13 due to the local fixation of the adjusting rod 39 and with the sleeve 48.
  • the actuating piston 24 is displaced in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13. Via the displacement of the actuating piston 24 and thus in the Actuating piston 24 integrated snap ring 51 in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13, a force is transmitted to the second spring plate 44, which in turn is transmitted from the second spring plate 44 to the compression spring assembly 45.
  • the transmission of the axial movement of the actuating piston 24 along its longitudinal axis 11 into a pivoting movement of the pivoting cradle 9 takes place according to FIG. 4 via a sliding block 56 which is guided in a groove 57 of the adjusting device 12.
  • the sliding block 56 has a recess (not shown in FIG. 4) in which a pin (not shown in FIG. 4) shown) is rotatably mounted. This pin is attached to the side surface of a connecting arm 58, which in turn is fixed to the swivel cradle 9.
  • the one-dimensional axial movement of the adjusting piston 24 in the adjusting device 12 is consequently converted into a rotary pivoting movement of the pivoting cradle 9 via a one-dimensional sliding movement of the sliding block 56 in the groove 57 of the adjusting device 12 in combination with a rotary movement of the pin in the recess of the sliding block 56.

Abstract

The invention relates to a reversible axial piston machine (1) consisting of a cylinder drum (5) which rotates about a rotational axis (7) and in which pistons can be displaced in cylinders (6), said pistons being supported against an inclined surface (8). The angle of adjustment (alpha1, alpha2) of the inclined surface (8) can be adjusted in both pivoting directions by means of a control piston (24) pertaining to the adjusting device (12), said control piston extending essentially parallel to the direction of the rotational axis (7) of the cylinder drum (5). The zero position of the adjustment of the inclined surface (8) can be adjusted without play by means of a zero position adjusting device (32).

Description

Reversierbare Axialkolbenmaschine mit Längsverstellung Reversible axial piston machine with longitudinal adjustment
Die Erfindung betrifft eine reversierbare Axialkolbenmaschine mit eine Versteileinrichtung zum Verstellen des Schwenkwinkels einer Schwenkwiege der reversierbaren Axialkolbenmaschine in beiden Schwenkrichtungen .The invention relates to a reversible axial piston machine with an adjusting device for adjusting the swivel angle of a swivel cradle of the reversible axial piston machine in both swivel directions.
Das in einer Drehung der Antriebswelle einer Axialkolben- maschine geförderte Volumen an Hydraulikfluid ist abhängig von der Hubhöhe der in einer Zylindertrommel einer Axialkolbenmaschine angeordneten Zylinder während eines Kompressions- bzw. Saugvorganges. Die Hubhöhe wird durch Schrägstellen der Schrägfläche einer Schwenkwiege, auf der sich die einzelnen Zylinder während ihrer Rotationsbewegung um die Antriebsachse abstützen, in Relation zur axialen Ausrichtung der Antriebsachse eingestellt. Der Stellwinkel der Schrägfläche zur axialen Ausrichtung der Antriebsachse wird durch eine Versteileinrichtung verstellt .The volume of hydraulic fluid delivered in one rotation of the drive shaft of an axial piston machine is dependent on the lifting height of the cylinders arranged in a cylinder drum of an axial piston machine during a compression or suction process. The lifting height is set in relation to the axial alignment of the drive axis by inclining the inclined surface of a swivel cradle on which the individual cylinders are supported during their rotational movement about the drive axis. The setting angle of the inclined surface for the axial alignment of the drive axis is adjusted by an adjusting device.
Für Axialkolbenmaschinen, die in beiden Schwenkrichtungen betrieben werden - reversierbare Axialkolbenmaschinen - , sind positive und negative Verstellwinkel an den Schwenkwiegen einzustellen.For axial piston machines that are operated in both swivel directions - reversible axial piston machines - positive and negative adjustment angles must be set on the swivel cradles.
Prinzipiell existieren zwei Ausführungsformen für die Anordnung der Versteileinrichtung in Relation zur Anordnung der Antriebsachse der Axialkolbenmaschine . Bei der Querverstellung führt die Versteileinrichtung eine Translationsbewegung zur Verstellung der Schwenkwiege quer zur Anordnung der Antriebsachse der Axialkolbenmaschine aus. Bei der Längsverstellung führt die Versteileinrichtung eine Translationsbewegung zur Verstellung der Schwenkwiege in Längsrichtung der Antriebsachse der Axialkolbenmaschine aus. Aus baulichen Überlegungen - zum Beispiel bei Anwendungen der Axialkolbenmaschinen in Transportmischern - ist die Längsverstellung der Querverstellung vorzuziehen, da diese Variante ein schmäleres Bauvolumen besitzt.In principle, there are two embodiments for the arrangement of the adjusting device in relation to the arrangement of the drive axis of the axial piston machine. In the transverse adjustment, the adjusting device carries out a translational movement for adjusting the pivoting cradle transversely to the arrangement of the drive axis of the axial piston machine. During the longitudinal adjustment, the adjusting device carries out a translational movement for adjusting the swivel cradle in the longitudinal direction of the drive axis of the axial piston machine. For structural considerations - for example in applications of axial piston machines in transport mixers - the longitudinal adjustment is preferable to the transverse adjustment, since this Variant has a smaller construction volume.
Ein nicht unwesentliches Problem von Versteileinrichtungen ist die exakte Einstellung der Nulllage. Im ungesteuerten Betriebszustand der VerStelleinrichtung, wenn beispielsweise bei einer druckgesteuerten Versteileinrichtung kein Stelldruck - druckloser Betriebszustand - anliegt, weist die Schwenkwiege bei korrekt eingestellter Nulllage der Versteileinrichtung einen Verstellwinkel von exakt null Grad auf. Die Schrägfläche steht in diesem Falle exakt senkrecht zur Längsachse der Antriebswelle. Dabei ist es keinem der Kolben in allen Zylindern der Zylindertrommel möglich, eine Hubbewegung auszuführen.A not insignificant problem of adjusting devices is the exact setting of the zero position. In the uncontrolled operating state of the adjusting device, for example when there is no signal pressure in a pressure-controlled adjusting device — depressurized operating state — the pivoting cradle has an adjusting angle of exactly zero degrees when the adjusting device is set to the zero position. In this case, the inclined surface is exactly perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft. It is not possible for any of the pistons in all cylinders of the cylinder drum to perform a lifting movement.
In der DE 37 14 888 AI ist eine reversierbare Axialkolbenmaschine mit einer Versteileinrichtung, die nach der Variante der Längsverstellung arbeitet, dargestellt. Die Nullage der Schwenkwiege im ungesteuerten Betrieb der Axialkolbenmaschine ist nicht justierbar und Undefiniert. Der tatsächlich an der Schwenkwiege eingestellte Verstellwinkel entspricht bei dieser Axialkolbenmaschine daher im allgemeinen nicht exakt dem vorgegebenen Verstellwinkel. Somit weicht das tatsächliche Verdrängungsvolumen von dem vorgegebenen Verdrängungsvolumen im allgemeinen ab.DE 37 14 888 AI shows a reversible axial piston machine with an adjusting device that works according to the longitudinal adjustment variant. The zero position of the swivel cradle in the uncontrolled operation of the axial piston machine cannot be adjusted and is undefined. The adjustment angle actually set on the swivel cradle in this axial piston machine therefore generally does not exactly correspond to the specified adjustment angle. The actual displacement volume thus generally deviates from the predefined displacement volume.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die reversierbare Axialkolbenmaschine mit Längsverstellung entsprechend den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derart weiterzubilden, dass ein Verdrängungsvolumen im' ungesteuerten Zustand mit Sicherheit nicht vorhanden ist.The invention is therefore based on the object of developing the reversible axial piston machine with longitudinal adjustment in accordance with the features according to the preamble of claim 1 in such a way that a displacement volume in the ' uncontrolled state is certainly not present.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine reversierbare Axialkolbenmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst .The object of the invention is achieved by a reversible axial piston machine with the features of claim 1.
Zur Einstellung der Nulllage in der Schwenkwiege ist erfindungsgemäß in der Versteileinrichtung nach Anspruch 1 eine Nulllagenstelleinrichtung vorgesehen. Der Vorteil dieser Nulllagenstelleinrichtung ist darin zusehen, dass die Nulllage der Schrägfläche im ungesteuerten Betrieb der Axialkolbenmaschine exakt und spielfrei einstellbar ist.To set the zero position in the swivel cradle According to the invention, a zero position adjusting device is provided in the adjusting device according to claim 1. The advantage of this zero position adjusting device can be seen in the fact that the zero position of the inclined surface can be set precisely and without play in the uncontrolled operation of the axial piston machine.
Vorteilhafte, insbesondere detailliertere, Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous, in particular more detailed, refinements of the invention are specified in the dependent claims.
Ein weiterer Vorteil der Nulllagenstelleinrichtung liegt in der Verwendung einer einzigen Druckfeder, die auf der Verstellstange zwischen zwei Federtellern gespannt ist, und den in der VerStelleinrichtung verschiebbaren Stellkolben in beiden Stellrichtungen mit der gleichen Vorspannkraft beaufschlagt. Damit ist es möglich, den Stellkolben und die über eine formschlüssige Anbindung an den Stellkolben gekoppelte Schwenkwiege im Justagevorgang der Nulllagenbestimmung mit einer durch die Federkonstante der Druckfeder festgelegten Vorspannkraft in beiden Stell - bzw. Schwenkrichtungen zu positionieren. Auf eine aufwendige Abstimmung zweier entgegengesetzt wirkender Druckfedern, die in derartigen Anwendungen üblicherweise jeweils für eine Stellrichtung eine Vorspannkraft erzeugen, hinsichtlich gleich größer Federkonstanten und damit gleich großer Vorspannkräfte kann hierbei verzichtet werden .Another advantage of the zero position adjusting device lies in the use of a single compression spring, which is tensioned on the adjusting rod between two spring plates, and the adjusting piston, which can be displaced in the adjusting device, is subjected to the same pretensioning force in both adjusting directions. It is thus possible to position the actuating piston and the pivoting cradle coupled via a positive connection to the actuating piston in the adjustment process of the zero position determination with a prestressing force determined by the spring constant of the compression spring in both adjusting and pivoting directions. An elaborate coordination of two oppositely acting compression springs, which in such applications usually generate a prestressing force for one direction of adjustment, with regard to spring constants of the same size and thus prestressing forces of the same size, can be dispensed with here.
Die beanspruchte reversierbare Axialkolbenmaschine sowie die dazugehörige Versteileinrichtung weist ferner den Vorteil auf, dass sie über eine zweite Verstellstange, die ebenfalls aus der Versteileinrichtung bzw. der Axialkolbenmaschine herausgeführt ist, hinsichtlich des Verstellweges des Stellkolbens bzw. des Verstellwinkels der Schwenkwiege einstellbar begrenzt werden kann.The claimed reversible axial piston machine and the associated adjusting device also have the advantage that they can be limited by means of a second adjusting rod, which is also led out of the adjusting device or the axial piston machine, with respect to the adjustment path of the adjusting piston or the adjustment angle of the pivoting cradle.
Schließlich weist die beanspruchte VerStelleinrichtung den Vorteil auf, dass aufgrund ihrer hohlzylindrischen Ausführung eine relativ einfache Montage und Demontage des Stellkolbens, der Nulllagenstelleinrichtung und sonstiger innerhalb des Hohlzylinders der Versteileinrichtung befindlicher Komponenten möglich ist.Finally, the adjusting device claimed has the advantage that, due to its hollow cylindrical design, the adjusting piston, the zero position adjusting device and others can be assembled and disassembled relatively easily components located within the hollow cylinder of the adjusting device is possible.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine mit einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung;Figure 1 is a cross-sectional view of an axial piston machine according to the invention with an adjusting device according to the invention.
Fig. 2 eine Querschnittsdarstellung einer erfindungsgemäßen Versteileinrichtung;2 shows a cross-sectional illustration of an adjusting device according to the invention;
Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung einer weiterenFig. 3 is a cross-sectional view of another
Ausführungsform der erfindungsgemäßen VerStelleinrichtung undEmbodiment of the adjusting device according to the invention and
Fig. 4 eine dreidimensionale Sicht einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine mit einer über eine formschlüssige Anbindung verbundenen erfindungsgemäßen Versteileinrichtung.4 shows a three-dimensional view of an axial piston machine according to the invention with an adjusting device according to the invention connected via a positive connection.
Die erfindungsgemäße reversierbare Axialkolbenmaschine und erfindungsgemäße Versteileinrichtung werden in ihren beiden Ausführungsformen nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis Fig. 4 beschrieben.The reversible axial piston machine and the adjusting device according to the invention are described in their two embodiments below with reference to FIGS. 1 to 4.
In Fig. 1 ist ein Querschnitt einer erfindungsgemäßen reversierbaren Axialkolbenmaschine 1 dargestellt. Diese besteht aus einer in einer axial ausgerichteten Ausnehmung 2 des Gehäuses 3 gelagerten Antriebswelle 4. An der Antriebswelle 4 ist rotationsfixiert eine Zylindertrommel 5 angeordnet, in der mehrere Zylinderausnehmungen in gleichen Abständen zueinander auf einem konzentrischen Kreis zur Längsachse 7 der Antriebswelle 4 angeordnet sind. In jeder der Zylinderausnehmungen ist ein Kolben 6 verschiebbar geführt, der an seinem dem Zylinderraum entgegengesetzten Ende einen Kugelkopf aufweist, der in einem Gleitschuh schwenkbar gelagert ist und sich gegen eine Schrägfläche 8 abstützt.1 shows a cross section of a reversible axial piston machine 1 according to the invention. This consists of a drive shaft 4 mounted in an axially aligned recess 2 of the housing 3. A cylinder drum 5 is arranged on the drive shaft 4 in a rotationally fixed manner, in which a plurality of cylinder recesses are arranged at equal distances from one another on a concentric circle to the longitudinal axis 7 of the drive shaft 4. In each of the cylinder recesses, a piston 6 is slidably guided, which is on the cylinder chamber opposite end has a ball head which is pivotally mounted in a sliding shoe and is supported against an inclined surface 8.
Die Schwenkwiege 9 und mit ihr die Schrägfläche 8 ist in Relation zu einen Nulllagenachse 10, die in einem rechten Winkel zur Rotationsachse 7 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet ist, um positive Verstellwinkel αl und negative Verstellwinkel α.2 zur Nulllagenachse 10 schwenkbar.The pivoting cradle 9 and with it the inclined surface 8 can be pivoted in relation to a zero position axis 10, which is oriented at a right angle to the axis of rotation 7 of the cylinder drum 5, by positive adjustment angle α1 and negative adjustment angle α.2 to the zero position axis 10.
Die Versteileinrichtung 12, deren Querschnitt zusätzlich zur Darstellung in Fig. 1 auch in Fig. 2 in geringfügig vergrößertem Maßstab dargestellt ist, besteht aus einem als Gehäuse dienenden Hohlzylinder 13, der eine erste Stufe 14 aufweist. Die erste Öffnung 15 des Hohlzylinders 13, die zur Schwenkwiege 9 weist, ist unverschlossen und ermöglicht die zumindest teilweise Verschiebung eines im Hohlzylinder 13 geführten Stellkolbens 16 aus den Innenbereich 17 des Hohlzylinders 13 heraus. Die der ersten Öffnung 15 gegenüberliegende zweite Öffnung 18 des Hohlzylinders 13 ist mit einem Verschlußdeckel 19 abgeschlossen .The adjusting device 12, the cross section of which, in addition to the illustration in FIG. 1, is also shown in FIG. 2 on a slightly enlarged scale, consists of a hollow cylinder 13 serving as a housing and having a first step 14. The first opening 15 of the hollow cylinder 13, which faces the pivoting cradle 9, is not closed and enables the at least partial displacement of an actuating piston 16 guided in the hollow cylinder 13 out of the inner region 17 of the hollow cylinder 13. The second opening 18 of the hollow cylinder 13 opposite the first opening 15 is closed off with a closure cover 19.
Der Verschlußdeckel 19 weist einen kreisringförmigen Steg 20 auf. Der Außendurchmesser des kreisringförmigen StegesThe closure cover 19 has an annular web 20. The outer diameter of the annular web
20 des Verschlußdeckels 19 entspricht dem Innendurchmesser des Hohlzylinders im Bereich zwischen der ersten Stufe 14 und der zweiten Öffnung 18. Der Innendurchmesser des kreisringförmigen Steges 20 des Verschlußdeckels 19 entspricht den Innendurchmesser des Hohlzylinders 13 im20 of the sealing cap 19 corresponds to the inside diameter of the hollow cylinder in the area between the first step 14 and the second opening 18. The inside diameter of the annular web 20 of the sealing cover 19 corresponds to the inside diameter of the hollow cylinder 13 in
Bereich zwischen der ersten Stufe 14 und der erstenArea between the first stage 14 and the first
Öffnung 15. Der Verschlußdeckel 19 ist mit einem kreisringförmigen Steg 20 derart in den Innenraum 17 desOpening 15. The closure cover 19 is with an annular web 20 in the interior 17 of the
Hohlzylinders 13 eingeführt, dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Hohlzylinder 13 und demHollow cylinder 13 introduced that a positive connection between the hollow cylinder 13 and the
Verschlußdeckel 19 entsteht.Cap 19 is formed.
An der inneren Mantelfläche 21 des Hohlzylinders 13 zwischen der ersten Öffnung 15 und der ersten Stufe 14 sowie an der inneren Mantelfläche 27 des kreisringförmigen Steges 20 des Verschlußdeckels 19 sind kreisringförmige Nuten 22 angebracht, in denen Führungsringe 23 aus beispielsweise Messing angeordnet sind. Diese Führungsringe 23 dienen als Führungslager für den im Innenraum 17 des Hohlzylinders 13 zentrisch zur Längsachse 11 gelagerten und in Richtung der Längsachse 11 verschiebbaren Stellkolbens 24.On the inner lateral surface 21 of the hollow cylinder 13 between the first opening 15 and the first step 14 and on the inner circumferential surface 27 of the annular web 20 of the closure cover 19 are annular grooves 22 in which guide rings 23 made of brass, for example, are arranged. These guide rings 23 serve as guide bearings for the actuating piston 24, which is mounted in the interior 17 of the hollow cylinder 13 centrally to the longitudinal axis 11 and is displaceable in the direction of the longitudinal axis 11.
Der Stellkolben 24 weist im wesentlichen eine hohlzylindrische Geometrie auf. Ungefähr auf halber Zylinderhöhe des hohlzylindrischen Stellkolbens 24 weist der Stellkolben 24 an seiner äußeren Mantelfläche 25 eine flanschförmige Erweiterung 26 auf. Da die Breite dieser flanschförmigen Erweiterung 26 der Breite der ersten Stufe 14 des Hohlzylinders 13 entspricht, ist die flanschförmige Erweiterung 26 des Stellkolbens 24 mit der inneren Mantelfläche 27 des Hohlzylinders 13 zwischen der ersten Stufe 14 und der zweiten Öffnung 18 in Berührung.The actuating piston 24 essentially has a hollow cylindrical geometry. Approximately at half the cylinder height of the hollow cylindrical actuating piston 24, the actuating piston 24 has a flange-shaped extension 26 on its outer lateral surface 25. Since the width of this flange-shaped extension 26 corresponds to the width of the first step 14 of the hollow cylinder 13, the flange-shaped extension 26 of the actuating piston 24 is in contact with the inner lateral surface 27 of the hollow cylinder 13 between the first step 14 and the second opening 18.
Aufgrund der Geometrie des Stellkolbens 24, des Hohlzylinders 13 und des Verschlußdeckels 19 im Bereich der flanschförmige Erweiterung 26 des Stellkolbens 24 kommt es im Innenraum 17 des Hohlzylinders 13 zur Ausbildung einer ersten Stelldruckkammer 28 und einer zweiten Stelldruckkammer 29. Die mit der ersten Stelldruckkammer 28 verbundene erste Seitenfläche 30 des flanschförmige Erweiterung 26 der Stellkolbens 24 dient als Angriffsfläche für einen durch die erste Stelldrucköffnung 31 in der Wand des Hohlzylinders 13 in die erste Stelldruckkammer 28 geführten Stelldruck zur Verschiebung der Stellkolbens 24 entlang seiner Längsachse 11 in Richtung der zweiten Öffnung 18 des Hohlzylinders 13. Die mit der zweiten Stelldruckkammer 29 verbundene zweite Seitenfläche 32 der flanschförmigen Erweiterung 26 des Stellkolbens 24 dient als Angriffsfläche für einen durch die zweite Stelldrucköffnung 33 in der Wand des Hohlzylinders 13 in die zweite Stelldruckkammer 29 geführten Stelldrucks zur Verschiebung der Stellkolbens 24 entlang seiner Längsachse 32 in Richtung der ersten Öffnung 15 des Hohlzylinders 13.Due to the geometry of the actuating piston 24, the hollow cylinder 13 and the closure cap 19 in the region of the flange-shaped extension 26 of the actuating piston 24, a first actuating pressure chamber 28 and a second actuating pressure chamber 29 are formed in the interior 17 of the hollow cylinder 13. The one connected to the first actuating pressure chamber 28 First side surface 30 of the flange-shaped extension 26 of the actuating piston 24 serves as an engagement surface for an actuating pressure guided through the first actuating pressure opening 31 in the wall of the hollow cylinder 13 into the first actuating pressure chamber 28 for displacing the actuating piston 24 along its longitudinal axis 11 in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13. The second side surface 32 of the flange-shaped extension 26 of the actuating piston 24, which is connected to the second actuating pressure chamber 29, serves as an engagement surface for an actuating device which is guided through the second actuating pressure opening 33 in the wall of the hollow cylinder 13 into the second actuating pressure chamber 29 jerk to the displacement of the actuating piston 24 along its longitudinal axis 32 in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13.
Zur Abdichtung der ersten und zweiten Stelldruckkammer 28 und 29 gegen Hydraulikfluid' sind im Bereich der inneren Mantelflächen 21 und 27 des Hohlylinders 13, der inneren Mantelfläche 22 und der äußeren Mantelfläche 34 des kreisringförmigen Steges 20 des Verschlußdeckel 19 und der Stirnfläche 35 der flanschförmigen Erweiterung 26 des Stellkolbens 24 in Nuten geführte Dichtungsringe 36 vorgesehen.To seal the first and second actuating pressure chambers 28 and 29 against hydraulic fluid ', in the area of the inner lateral surfaces 21 and 27 of the hollow liner 13, the inner lateral surface 22 and the outer lateral surface 34 of the annular web 20 of the closure cover 19 and the end surface 35 of the flange-shaped extension 26 of the actuating piston 24 sealing rings 36 provided in grooves.
Der hohlzylindrische Stellkolben 24 besitzt eine mehrfach gestufte Ausnehmung 37 auf, deren größte dritte Öffnung 38 in Richtung der zweiten Öffnung 18 des Hohlzylinders 13 weist. In die mehrfach gestufte Ausnehmung 37 ist eine erste Verstellstange 39 entlang der Längsachse 11 des Stellkolbens 24 geführt. Diese erste Verstellstange 39 ist über eine Bohrung 40 im Verschlußdeckel 19 aus der Versteileinrichtung 12 herausgeführt. Durch gezielte Verschraubung einer Verstellmutter 41 auf dem Gewinde der Verstellstange 39 außerhalb des Verschlußdeckels 19 kann die erste Verstellstange 39 einstellbar in der Versteileinrichtung 12, im Hohlraum 17 des Hohlzylinders 13 bzw. in der Ausnehmung 37 des Stellkolbens 24 positioniert werden.The hollow cylindrical actuating piston 24 has a multiply stepped recess 37, the largest third opening 38 of which points in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13. A first adjustment rod 39 is guided into the multiply stepped recess 37 along the longitudinal axis 11 of the actuating piston 24. This first adjusting rod 39 is led out of the adjusting device 12 via a bore 40 in the closure cover 19. By deliberately screwing an adjusting nut 41 onto the thread of the adjusting rod 39 outside the closure cover 19, the first adjusting rod 39 can be positioned in the adjusting device 12, in the cavity 17 of the hollow cylinder 13 or in the recess 37 of the adjusting piston 24.
Auf der Verstellstange 39 sind im Bereich zwischen der zweiten Stufe 42 und der dritten Öffnung 38 der Ausnehmung 37 des Stellkolbens 24 ein erster Federteller 43 und ein zweiter Federteller 44 fixiert. Die Fixierung des ersten Federtellers 43 auf der Verstellstange 39 erfolgt dadurch, dass der Federteller 43 mit der Vorspannkraft eines zwischen dem ersten Federteller 43 und dem zweiten Federteller 44 gespannten Druckfederpackets 45 gegen die innenseitige Stirnfläche 46 eines am hohlzylinderinternen Ende der Verstellstange 39 befestigten Abschlußflansches 47 gedrückt wird-. Die Fixierung des zweiten Federtellers 44 auf der Verstellstange 39 erfolgt dadurch, dass der Federteller 44 mit der Vorspannkraft des Druckfeder- packetes 45 gegen eine zwischen dem Federteller 44 und dem Verschlußdeckel 19 auf der Verstellstange 39 fixierten Hülse 48 gedrückt wird. Die Hülse 48 weist an ihrer Innenseite eine kreisringförmige Nut auf, in der ein ringförmiger Körper 55 fixiert ist, der in einer Nut der ersten Verstellstange 39 angeordnet ist und sich an der innenseitigen Stirnfläche 46a der in der Stellstange 39 angeordneten Nut abstützt. Die Hülse 48 und die Lage der in der Stellstange angeordneten Nut könnte entsprechend einer weiteren in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform auch so ausgeführt sein, dass der Federteller 44 direkt gegen den ringförmigen Körper 55 gedrückt wird. Das Druckfederpacket 45 setzt sich im Ausführungsbeispiel aus den beiden parallel angeordneten Druckfedern 45A und 45B zusammen, so dass mit dem Druckfederpacket . 45 eine kompakte Bauweise erreicht werden kann.A first spring plate 43 and a second spring plate 44 are fixed on the adjusting rod 39 in the area between the second step 42 and the third opening 38 of the recess 37 of the actuating piston 24. The first spring plate 43 is fixed on the adjusting rod 39 in that the spring plate 43 is pressed with the pretensioning force of a compression spring package 45 tensioned between the first spring plate 43 and the second spring plate 44 against the inside end face 46 of an end flange 47 fastened to the hollow cylinder end of the adjusting rod 39 becomes-. The second spring plate 44 is fixed on the adjusting rod 39 in that the Spring plate 44 is pressed with the prestressing force of the compression spring package 45 against a sleeve 48 fixed on the adjusting rod 39 between the spring plate 44 and the closure cover 19. The sleeve 48 has an annular groove on its inside, in which an annular body 55 is fixed, which is arranged in a groove of the first adjusting rod 39 and is supported on the inside end face 46a of the groove arranged in the adjusting rod 39. According to a further embodiment shown in FIG. 3, the sleeve 48 and the position of the groove arranged in the adjusting rod could also be designed such that the spring plate 44 is pressed directly against the annular body 55. In the exemplary embodiment, the compression spring package 45 is composed of the two compression springs 45A and 45B arranged in parallel, so that the compression spring package. 45 a compact design can be achieved.
Neben seiner Fixierung zur Verstellstange 39 ist ein erster Federteller 43 mit seiner zum Druckfederpacket 45 abgewandten Stirnfläche 49 mit der zweiten Stufe 42 der Ausnehmung 37 des Stellkolbens 24 in Berührung. Der zweite Federteller 44 ist mit seiner zum Druckfederpacket 45 abgewandten Stirnfläche 50 mit einem Sprengring 51, der in einer kreisringförmigen Nut an der inneren Seitenfläche der Ausnehmung 37 des Stellkolbens 24 in der Nähe der dritten Öffnung 38 angeordnet ist, in Berührung.In addition to being fixed to the adjusting rod 39, a first spring plate 43 with its end face 49 facing away from the compression spring package 45 is in contact with the second step 42 of the recess 37 of the actuating piston 24. The second spring plate 44 is in contact with its end face 50 facing away from the compression spring package 45 with a snap ring 51, which is arranged in an annular groove on the inner side surface of the recess 37 of the actuating piston 24 in the vicinity of the third opening 38.
Eine zweite Verstellstange 52, die über eine Bohrung 53 im Verschlußdeckel 19 in den Innenraum 17 des Hohlzylinders 13 geführt ist, dient als verstellbare Begrenzung für den Verstellweg des Stellkolbens 24 entlang seiner Längsachse 32. Die zweite Verstellstange 52 kann durch definiertes Verschrauben einer Verstellmutter 54 auf dem Gewinde der zweiten Verstellstange 52 außerhalb des Verschlußdeckels 19 in ihrer Position innerhalb des Innenraums 17 des Hohlzylinders 13 verändert werden.A second adjustment rod 52, which is guided through a bore 53 in the closure cap 19 into the interior 17 of the hollow cylinder 13, serves as an adjustable limitation for the adjustment path of the actuating piston 24 along its longitudinal axis 32. The second adjustment rod 52 can be screwed onto an adjustment nut 54 the thread of the second adjusting rod 52 outside the closure cover 19 can be changed in its position within the interior 17 of the hollow cylinder 13.
Eine Verstellung der Schwenkwiege 19 in Richtung eines positiven Verstellwinkels αl im Sinne einer Nullpunktsjustage erfolgt durch Positionierung der ersten Verstellstange 39 in Richtung der zweiten Öffnung 18 des Hohlzylinders 13 mittels Betätigung der ersten Verstellschraube 41. Auf diese Weise wird die Nulllagenstelleinrichtung 32, bestehend aus der ersten Verstellstange 19, dem Druckfederpacket 45, dem ersten Federteller 43, dem zweiten Federteller 44 und der Hülse 48, in Richtung der zweiten Öffnung 18 des Hohlzylinders 13 verschoben. Die für diese Verschiebung erforderliche Kraft wird vom Abschlussflansch 47 der Verstellstange 39, der in Richtung der zweiten Öffnung 18 des Hohlzylinders 13 bewegt wird, über dessen innenseitige Stirnfläche 46 auf den ersten Federteller 43, vom ersten Federteller 43 auf das Druckfederpacket 45, vom Druckfederpacket 45 auf den zweiten Federteller 44 und schließlich vom zweiten Federteller 44 auf den Sprengring 51 übertragen, der, formschlüssig fixiert mit dem Stellkolben 24, den Stellkolbens 24 in Richtung der zweiten Öffnung 18 verschiebt .An adjustment of the swivel cradle 19 in the direction of a positive adjustment angle αl in the sense of a zero point adjustment is carried out by positioning the first adjusting rod 39 in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13 by actuating the first adjusting screw 41. In this way, the zero position adjusting device 32, consisting of the first adjusting rod 19, the compression spring package 45, the first spring plate 43, the second spring plate 44 and the sleeve 48, moved in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13. The force required for this displacement is provided by the end flange 47 of the adjusting rod 39, which is moved in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13, via its inside end face 46 onto the first spring plate 43, from the first spring plate 43 onto the compression spring package 45, and from the compression spring package 45 transferred to the second spring plate 44 and finally from the second spring plate 44 to the snap ring 51 which, positively fixed with the actuating piston 24, displaces the actuating piston 24 in the direction of the second opening 18.
Eine Verstellung der Schenkwiege 19 in Richtung eines negativen Verstellwinkels α2 im Sinne einer Nullpunktsjustage erfolgt durch Positionierung der ersten Verstellstange 39 in Richtung der ersten Öffnung 15 des Hohlzylinders 13 mittels Betätigung der ersten Verstellschraube 41. Auf diese Weise wird die Nulllagenstelleinrichtung 32 in Richtung der ersten Öffnung 15 des Hohlzylinders 13 verschoben. Die Kraftübertragung erfolgt in diesem Fall von der Hülse 48, die über den ringförmigen Körper 55 mit der ersten Verstellstange 39 in Richtung der ersten Öffnung 15 des Hohlzylinders 13 bewegt wird, auf den zweiten Federteller 44, vom zweiten Federteller 44 auf das Druckfederpacket 45, vom Druckfederpacket 45 auf den ersten Federteller 43 und schließlich vom ersten Federteller 43 auf die zweite Stufe 42 der Ausnehmung 37 des Stellkolbens 24. Die Kraftübertragung auf den Stellkolbens 24 bewirkt eine Verschiebung der Stellkolbens 24 in Richtung der ersten Öffnung 15 des Hohlzylinders 13.The pivot cradle 19 is adjusted in the direction of a negative adjustment angle α2 in the sense of a zero point adjustment by positioning the first adjustment rod 39 in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13 by actuating the first adjustment screw 41. In this way, the zero position device 32 becomes in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13 moved. The power transmission takes place in this case from the sleeve 48, which is moved via the annular body 55 with the first adjusting rod 39 in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13, to the second spring plate 44, from the second spring plate 44 to the compression spring assembly 45, from Compression spring package 45 on the first spring plate 43 and finally from the first spring plate 43 to the second step 42 of the recess 37 of the actuating piston 24. The power transmission to the actuating piston 24 causes the actuating piston 24 to be displaced in the direction of the first Opening 15 of the hollow cylinder 13.
Das Druckfederpacket 45 hat neben der gedämpften Kraftübertragung von der ersten Verstellstange 39 zum Stellkolben 24 im Rahmen der Nulllageneinstellung der Schwenkwiege 9 vor allem die Aufgabe, eine der Auslenkung des Stellkolbens 24 proportionale Federkraft zu erzeugen, die der die Bewegung auslösenden Stellkraft entgegenwirkt . Diese rückstellende Federkraft ist für beide Verschiebungsrichtungen des Stellkolbens 24 auf Grund der Verwendung eines einzigen Druckfederpacketes 45 identisch. Die Federkraft des Druckfederpacketes 45 weist auch in der Nullage der Schwenkwiege 9 einen bestimmten Wert auf, da das Druckfederpacket 45 in jeder der Positionen des Stellkolbens 24 zwischen dem ersten Federteller 43 und dem zweiten Federteller 44 vorgespannt gehalten wird.In addition to the damped force transmission from the first adjusting rod 39 to the actuating piston 24 within the scope of the zero position adjustment of the pivoting cradle 9, the compression spring package 45 primarily has the task of generating a spring force proportional to the deflection of the actuating piston 24, which counteracts the actuating force which triggers the movement. This restoring spring force is identical for both directions of displacement of the actuating piston 24 due to the use of a single compression spring package 45. The spring force of the compression spring assembly 45 also has a certain value in the zero position of the pivoting cradle 9, since the compression spring assembly 45 is held biased between the first spring plate 43 and the second spring plate 44 in each of the positions of the actuating piston 24.
Ist der durch die erste Stelldrucköffnung 31 in die erste Stelldruckkammer 28 geführte Stelldruck, der an der als Angriffsfläche dienenden ersten Seitenwand 30 der flanschförmigen Erweiterung 26 angreift, größer als der durch die zweite Stelldrucköffnung 33 in die zweite Stelldruckkammer 29 geführte Stelldruck, der an der als Angriffsfläche dienenden zweiten Seitenwand 32 der flanschförmigen Erweiterung 26 angreift, so kommt es zu einer Verschiebung des Stellkolbens 24 in Richtung der zweiten Öffnung 18. des Hohlzylinders 13. Durch die Verschiebung der Stellkolbens 24 in Richtung der zweiten Öffnung 18 des Hohlzylinders 13 erfährt der erste Federteller 43 an seiner Stirnfläche 49 von der zweiten Stufe 42 des Hohlzylinders 13 eine Kraft, die über das Druckfederpacket 45 auf den zweiten Federteller 44 übertragen wird und zu einer Verschiebung des zweiten Federtellers in Richtung der zweiten Öffnung 18 des Hohlzylinders 13 führt. Der zweite Federteller 44 liegt mit seiner Stirnfläche 50 an der Hülse 48 an und ist aufgrund der örtlichen Fixierung der Stellstange 39 und mit der Hülse 48 nicht in Richtung der zweiten Öffnung des Hohlzylinders 13 verschiebbar. In diesem Falle führt ein weiteres Ansteigen des Stelldrucks in der ersten Stelldruckkammer 28 zu einer zusätzlichen Kompression des Druckfederpackets 45 und damit zu ' einem zusätzlichen dem weiteren Stelldruckanstieg proportionalen Federkraftanstieg. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass sich stationär eine der Stelldruckdifferenz zwischen der ersten Stelldruckkammer 28 und der zweiten Stelldruckkammer 29 proportionale Verschiebung des Stellkolbens 24 in der Versteileinrichtung 12 einstellt.Is the signal pressure through the first signal pressure opening 31 into the first signal pressure chamber 28, which acts on the first side wall 30 serving as the engagement surface of the flange-shaped extension 26, greater than the signal pressure through the second signal pressure opening 33 into the second signal pressure chamber 29, which acts as The second side wall 32 of the flange-shaped extension 26, which acts on the attack surface, is displaced by the actuating piston 24 in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13. The displacement of the actuating piston 24 in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13 results in the first spring plate 43 on its end face 49 from the second stage 42 of the hollow cylinder 13 a force which is transmitted to the second spring plate 44 via the compression spring package 45 and which leads to a displacement of the second spring plate in the direction of the second opening 18 of the hollow cylinder 13. The second spring plate 44 rests with its end face 50 on the sleeve 48 and cannot be displaced in the direction of the second opening of the hollow cylinder 13 due to the local fixation of the adjusting rod 39 and with the sleeve 48. In this case introduces a further increase in the signal pressure in the first signal pressure chamber 28 leads to an additional compression of the compression spring package 45 and thus to an additional spring force increase proportional to the further signal pressure increase. In this way it is ensured that a displacement of the actuating piston 24 in the adjusting device 12 which is proportional to the actuating pressure difference between the first actuating pressure chamber 28 and the second actuating pressure chamber 29 is established.
Ist der in die erste Stelldruckkammer 28 geführte Stelldruck kleiner als der in die zweite Druckkammer 29 geführte Stelldruck, so kommt es zu einer Verschiebung des Stellkolbens 24 in Richtung der ersten Öffnung 15 des Hohlzylinders 13. Über die Verschiebung des Stellkolbens 24 und damit des in den Stellkolben 24 integrierten Sprengringes 51 in Richtung der ersten Öffnung 15 des Hohlzylinders 13 wird auf den zweiten Federteller 44 eine Kraft übertragen, die vom zweiten Federteller 44 wiederum auf das Druckfederpacket 45 übertragen wird. Da der erste Federteller 43 mit seiner Stirnfläche 49 immer an der zweiten Stufe 46 der Ausnehmung 37 des Stellkolbens 24 anliegt, kommt es bei negativer Stelldruckdifferenz zwischen erster Stelldruckkammer 28 und zweiter Stelldruckkammer 29 zu einer Kompression des Druckfederpacketes 45, die proportional zum Anstieg der Stelldruckdifferenz ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass sich stationär ein der Stelldruckdifferenz zwischen der ersten Stelldruckkammer 28 und der zweiten Druckkammer 29 proportionaler Federkraftanstieg und somit eine proportionalen Verschiebung des Stellkolbens 24 in der Versteileinrichtung 12 einstellt .If the actuating pressure led into the first actuating pressure chamber 28 is less than the actuating pressure led into the second pressure chamber 29, the actuating piston 24 is displaced in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13. Via the displacement of the actuating piston 24 and thus in the Actuating piston 24 integrated snap ring 51 in the direction of the first opening 15 of the hollow cylinder 13, a force is transmitted to the second spring plate 44, which in turn is transmitted from the second spring plate 44 to the compression spring assembly 45. Since the first spring plate 43 always rests with its end face 49 on the second step 46 of the recess 37 of the actuating piston 24, a compression of the compression spring package 45 occurs in the event of a negative actuating pressure difference between the first actuating pressure chamber 28 and the second actuating pressure chamber 29, which compression is proportional to the increase in the actuating pressure difference , In this way it is ensured that a spring force increase proportional to the signal pressure difference between the first signal pressure chamber 28 and the second pressure chamber 29 and thus a proportional displacement of the actuating piston 24 in the adjusting device 12 is established.
Die Übertragung der Axialbewegung des Stellkolbens 24 entlang seiner Längsachse 11 in eine Schwenkbewegung der Schwenkwiege 9 erfolgt gemäß Fig. 4 über einen Gleitstein 56, der in einer Nut 57 der Versteileinrichtung 12 geführt ist. Der Gleitstein 56 weist eine Ausnehmung auf (in Fig. 4 nicht dargestellt), in der ein Zapfen (in Fig. 4 nicht dargestellt) drehbar gelagert ist. Dieser Zapfen ist an der Seitenfläche eines Verbindungsarmes 58 befestigt, der wiederum an der Schwenkwiege 9 fixiert ist. Die eindimensionale axiale Bewegung des Stellkolbens 24 in der Versteileinrichtung 12 wird folglich über eine eindimensionale Gleitbewegung des Gleitsteins 56 in der Nut 57 der Versteileinrichtung 12 in Kombination mit einer Drehbewegung des Zapfens in der Ausnehmung des Gleitsteins 56 in eine rotatorische Schwenkbewegung der Schwenkwiege 9 übergeführt. The transmission of the axial movement of the actuating piston 24 along its longitudinal axis 11 into a pivoting movement of the pivoting cradle 9 takes place according to FIG. 4 via a sliding block 56 which is guided in a groove 57 of the adjusting device 12. The sliding block 56 has a recess (not shown in FIG. 4) in which a pin (not shown in FIG. 4) shown) is rotatably mounted. This pin is attached to the side surface of a connecting arm 58, which in turn is fixed to the swivel cradle 9. The one-dimensional axial movement of the adjusting piston 24 in the adjusting device 12 is consequently converted into a rotary pivoting movement of the pivoting cradle 9 via a one-dimensional sliding movement of the sliding block 56 in the groove 57 of the adjusting device 12 in combination with a rotary movement of the pin in the recess of the sliding block 56.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Reversierbare Axialkolbenmaschine (1) mit einer um eine Rotationsachse (7) rotierenden Zylindertrommel (5) , in deren Zylinderausnehmungen Kolben (6) bewegbar sind, die sich gegen eine Schrägfläche (8) abstützen, deren Stellwinkel (αl, α2) durch eine Versteileinrichtung (12) verstellbar ist, wobei die Versteileinrichtung (12) einen den Stellwinkel (αl, α.2) in beiden Schwenkrichtungen verstellenden Stellkolben (24) aufweist, der sich mit einer wesentlichen Richtungskomponente parallel zur Richtung der Rotationsachse (7) der Zylindertrommel (5) erstreckt , dadurch gekennzeichnet, dass die Nulllage der Schrägfläche (8) , in welcher die Schrägfläche (8) senkrecht zur Rotationsachse (7) der Zylindertrommel (5) orientiert ist, durch eine Nulllagenstelleinrichtung (32) spielfrei einstellbar ist.1.Reversible axial piston machine (1) with a cylinder drum (5) rotating about an axis of rotation (7), in the cylinder recesses of which pistons (6) are movable, which are supported against an inclined surface (8), the setting angle (αl, α2) of which Adjusting device (12) is adjustable, the adjusting device (12) having an adjusting piston (24) which adjusts the setting angle (αl, α.2) in both swiveling directions and which has an essential directional component parallel to the direction of the axis of rotation (7) of the cylinder drum ( 5), characterized in that the zero position of the inclined surface (8), in which the inclined surface (8) is oriented perpendicular to the axis of rotation (7) of the cylinder drum (5), can be adjusted by a zero position adjusting device (32) without play.
2. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nulllagenstelleinrichtung (32) aus einer ersten Verstellstange (39) besteht, die in einer in Richtung der Längsachse (11) des Stellkolbens (24) verlaufenden, gestuften Ausnehmung (37) des Stellkolbens (24) positionierbar geführt ist und den Stellkolben (24) in den beiden Richtungen seiner Längsachse (11) positioniert.2. Reversible axial piston machine according to claim 1, characterized in that the zero position adjusting device (32) consists of a first adjusting rod (39) which extends in a direction in the direction of the longitudinal axis (11) of the adjusting piston (24), stepped recess (37) of the adjusting piston (24) is guided in a positionable manner and positions the adjusting piston (24) in the two directions of its longitudinal axis (11).
3. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägfläche (8) auf einer drehbar gelagerten Schwenkwiege (9) ausgebildet ist.3. Reversible axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the inclined surface (8) is formed on a rotatably mounted swivel cradle (9).
4. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben (24) in einem Hohlylinder (13), der in seinem Inneren eine erste Stufe (14) aufweist, geführt ist, dessen erste Öffnung (15) , welche in Richtung zur Schrägfläche (8) orientiert ist, nicht abgeschlossen ist, um eine Axialbewegung des Stellkolbens (24) auch außerhalb des Hohlzylinders (13) zu ermöglichen, und dessen zweite Öffnung (18) , welche von der Schwenkwiege (9) weg orientiert, mit einem Verschlußdeckel (19) abgeschlossen ist .4. Reversible axial piston machine according to claim 2, characterized in that the actuating piston (24) in a hollow linder (13), which has a first step (14) in its interior whose first opening (15), which is oriented in the direction of the inclined surface (8), is not closed off, in order to enable axial movement of the actuating piston (24) also outside the hollow cylinder (13), and its second opening (18), which is oriented away from the swivel cradle (9), is closed with a closure cover (19).
5. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Position der ersten Verstellstange (39) außerhalb der Versteileinrichtung (12) erfolgt, indem die erste Verstellstange (39) über den Verschlußdeckel (19) aus dem Hohlzylinder (13) der Versteileinrichtung (12) heraus geführt ist.5. Reversible axial piston machine according to claim 4, characterized in that the setting of the position of the first adjusting rod (39) takes place outside the adjusting device (12) by the first adjusting rod (39) via the closure cover (19) from the hollow cylinder (13) Adjustment device (12) is guided out.
6. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4 oder 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung des Stellkolbens (24) in einer der beiden Richtungen der Längsachse (11) des Stellkolbens (24) durch jeweils einen ersten und zweiten Federteller6. Reversible axial piston machine according to claim 4 or 5, characterized in that the positioning of the actuating piston (24) in one of the two directions of the longitudinal axis (11) of the actuating piston (24) by a first and a second spring plate
(43, 44) erfolgt, der jeweils auf der ersten(43, 44) takes place, each on the first
Verstellstange (39) fixiert ist.Adjustment rod (39) is fixed.
7. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierung des ersten Federtellers (43) auf der ersten Verstellstange (39) dadurch erfolgt, dass der erste Federteller (43) durch die Federkraft zumindest einer vorgespannten, zwischen dem ersten und zweiten Federteller7. Reversible axial piston machine according to claim 6, characterized in that the fixing of the first spring plate (43) on the first adjusting rod (39) takes place in that the first spring plate (43) by the spring force of at least one preloaded between the first and second spring plates
(43, 44) befindlichen Druckfeder (45) gegen die innenseitige Stirnfläche (46) eines Abschlußflansches (47) gedrückt wird, der an demjenigen Ende der ersten Verstellstange (39) befestigt ist, das sich im Innern des Hohlzylinders (13) der VerStelleinrichtung (12) befindet.(43, 44) located compression spring (45) is pressed against the inside end face (46) of an end flange (47) which is attached to that end of the first adjusting rod (39) which is located inside the hollow cylinder (13) of the adjusting device ( 12).
8. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierung des zweiten Federtellers (44) auf der ersten Verstellstange (39) dadurch erfolgt, dass der zweite Federteller (44) durch die Federkraft der vorgespannten Druckfeder (45, 45A, 45B) gegen eine zwischen dem zweiten Federteller (44) und dem Abschlußdeckel (19) auf der Verstellstange (39) geführten Hülse (48) gedrückt wird.8. Reversible axial piston machine according to claim 7, characterized in that that the second spring plate (44) is fixed on the first adjusting rod (39) by the second spring plate (44) being pressed against one between the second spring plate (44) and the spring spring by the prestressed compression spring (45, 45A, 45B) End cover (19) on the adjusting rod (39) guided sleeve (48) is pressed.
9. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung des Stellkolbens (24) in Richtung der ersten Öffnung (15) des Hohlzylinders (13) dadurch erfolgt, dass der erste Federteller (43) infolge einer Positionierung der ersten Verstellstange (39) in Richtung der ersten Öffnung (15) des Hohlzylinders (13) gegen die Stirnfläche einer zweiten Stufe (42) der Ausnehmung (37) des Stellkolbens (24) gedrückt wird.9. Reversible axial piston machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the positioning of the actuating piston (24) in the direction of the first opening (15) of the hollow cylinder (13) takes place in that the first spring plate (43) as a result of positioning the first adjusting rod (39) is pressed in the direction of the first opening (15) of the hollow cylinder (13) against the end face of a second step (42) of the recess (37) of the actuating piston (24).
10. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung des Stellkolbens (24) in Richtung der zweiten Öffnung (18) des Hohlzylinders (13) dadurch erfolgt, dass der zweite Federteller (44) infolge einer Positionierung der ersten Verstellstange (39) in Richtung der zweiten Öffnung (18) des Hohlzylinders (13) gegen einen Sprengring (51) gedrückt wird, der in einer kreisringförmigen Nut an der Seitenfläche der Ausnehmung (37) des Stellkolbens (24) im Bereich der dritten Öffnung (38) der Ausnehmung (37) geführt ist.10. Reversible axial piston machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that the positioning of the actuating piston (24) in the direction of the second opening (18) of the hollow cylinder (13) takes place in that the second spring plate (44) as a result of positioning the first adjusting rod (39) in the direction of the second opening (18) of the hollow cylinder (13) is pressed against a snap ring (51) which is in an annular groove on the side surface of the recess (37) of the actuating piston (24) in the region of the third opening (38) of the recess (37) is guided.
11. Reversierbare Axialkolbenmaschine . nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlußdeckel (19) einen kreisringförmigen Steg (20) aufweist, dessen Außendurchmesser dem Innendurchmesser des Hohlzylinders (13) von der zweiten Öffnung (18) bis zur ersten Stufe (14) des Hohlzylinders (13) und dessen Innendurchmesser dem Innendurchmesser des Hohlzylinders (13) von der ersten Stufe (14) bis zur ersten Öffnung (15) des Hohlzylinders (13) entspricht.11. Reversible axial piston machine. According to one of claims 4 to 10, characterized in that the closure cover (19) has an annular web (20), the outer diameter of the inner diameter of the hollow cylinder (13) from the second opening (18) to the first step (14) of the hollow cylinder (13) and its inside diameter corresponds to the inside diameter of the hollow cylinder (13) from the first step (14) to the first opening (15) of the hollow cylinder (13).
12. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlußdeckel (19) mit seinem rohrförmigen Steg (20) derart in die zweite Öffnung (18) des Hohlzylinders (13) geführt ist, dass sich zwischen dem Hohlzylinder (13) , dem Abschlußdeckel (19) und dem Stellkolben (24) ein Hohlraum (28, 29) ausbildet und gleichzeitig der Stellkolben (24) an der inneren Seitenwand des kreisringförmigen Steges (20) des Abschlußdeckels (19) und der inneren Seitenwand des Hohlzylinders (13) zwischen der ersten Stufe (14) und der ersten Öffnung (15) des Hohlzylinders (13) gelagert ist.12. Reversible axial piston machine according to claim 11, characterized in that the closure cover (19) with its tubular web (20) is guided into the second opening (18) of the hollow cylinder (13) such that between the hollow cylinder (13), the End cover (19) and the control piston (24) forms a cavity (28, 29) and at the same time the control piston (24) on the inner side wall of the annular web (20) of the end cover (19) and the inner side wall of the hollow cylinder (13) between the first stage (14) and the first opening (15) of the hollow cylinder (13) is mounted.
13. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkolben (24) an seiner Mantelfläche im13. Reversible axial piston machine according to claim 12, characterized in that the adjusting piston (24) on its outer surface in
Bereich des Hohlraumes (28, 29) eine Erweiterung (26) aufweist, die bis zur inneren Seitenwand des HohlzylindersArea of the cavity (28, 29) has an extension (26) which extends to the inner side wall of the hollow cylinder
(13) reicht und den Hohlraum (28, 29) in eine erste(13) extends and the cavity (28, 29) into a first
Stelldruckkammer (28) und zweite Stelldruckkammer (29) aufteilt.Control pressure chamber (28) and second control pressure chamber (29) divides.
14. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Stelldruckkammer (28, 29) über jeweils eine Stelldrucköffnung (31, 33) in der Wand des Hohlzylinders (13) mit jeweils einem Stelldruck versorgt wird.14. Reversible axial piston machine according to claim 13, characterized in that the first and second signal pressure chambers (28, 29) are each supplied with a signal pressure via a signal pressure opening (31, 33) in the wall of the hollow cylinder (13).
15. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Seitenflächen (30, 32) der Erweiterung15. Reversible axial piston machine according to claim 13 or 14, characterized in that the two side surfaces (30, 32) of the extension
(26) des Stellkolbens (24) als Angriffsflächen für die beiden Stelldrücke zur Verschiebung des Stellkolbens (24) in den beiden Richtungen entlang der Längsachse (11) des Stellkolbens (24) dienen.(26) of the actuating piston (24) as engagement surfaces for the two actuating pressures for displacing the actuating piston (24) serve in the two directions along the longitudinal axis (11) of the actuating piston (24).
16. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass durch die gleiche Größe der Angriffsflächen des Stellkolbens (24) der Stellkolben (24) bei einem bestimmten Stelldruck einen gleich großen Stellwinkel (αl, α2) der Schrägfläche (8) in beiden Schwenkrichtungen bewirkt.16. Reversible axial piston machine according to claim 15, characterized in that by the same size of the contact surfaces of the actuating piston (24) of the actuating piston (24) at a certain actuating pressure causes an equally large actuating angle (αl, α2) of the inclined surface (8) in both pivoting directions ,
17. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine formschlüssige Anbindung des axial in Richtung seiner Längsachse (11) bewegbaren Stellkolbens (24) an die Schwenkwiege (9) über einen in einer Nut (57) des Stellkolbens (24) gelagerten Gleitstein (56) mit einer Ausnehmung erfolgt , in der ein über einen Verbindungsarm (58) fest mit der Schwenkwiege (9) verbundener Zapfen gelagert ist.17. Reversible axial piston machine according to one of claims 3 to 16, characterized in that a positive connection of the actuating piston (24) which is axially movable in the direction of its longitudinal axis (11) to the pivoting cradle (9) via a in a groove (57) of the actuating piston ( 24) mounted sliding block (56) with a recess in which a pin is connected via a connecting arm (58) fixed to the swivel cradle (9).
18. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Ausnehmung (37) des Stellkolbens (24) auf der ersten Verstellstange (39) fixierte Druckfeder (45, 45A, 45B) bei einer gleich großen Auslenkung des Stellkolbens (24) in einer der beiden Richtungen entlang der Längsachse (11) des Stellkolbens (24) durch einen bestimmten Stelldruck eine gleich große Rückstellkraft für beide Richtungen der Auslenkung erzeugt .18. Reversible axial piston machine according to claim 7, characterized in that the compression spring (45, 45A, 45B) fixed in the recess (37) of the actuating piston (24) on the first adjusting rod (39) with an equally large deflection of the adjusting piston (24) In one of the two directions along the longitudinal axis (11) of the actuating piston (24), a certain actuating pressure generates an equally large restoring force for both directions of the deflection.
19. Reversierbare Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Auslenkung des Stellkolbens (24) entlang der Längsachse (11) des Stellkolbens (24) über eine zweite Verstellstange (52) , die über den Verschlußdeckel (19) aus den Hohlzylinder (13) der Versteileinrichtung (12) geführt ist, einstellbar begrenzt ist. 19. Reversible axial piston machine according to claim 4, characterized in that the axial deflection of the actuating piston (24) along the longitudinal axis (11) of the actuating piston (24) via a second adjusting rod (52) which, via the closure cover (19), from the hollow cylinder ( 13) the adjusting device (12) is guided, is adjustable limited.
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