DE102014218420A1

DE102014218420A1 - Adjustment device for a hydrostatic axial piston machine

Info

Publication number: DE102014218420A1
Application number: DE102014218420.7A
Authority: DE
Inventors: Bernd Hühn
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-09-15
Filing date: 2014-09-15
Publication date: 2016-03-17

Abstract

Offenbart ist eine Verstell- und Rückstelleinrichtung für Axialkolbenmaschinen, deren Schrägscheibe über Null verschwenkbar ist. Die Einrichtung ermöglicht eine Einstellung der Nulllage der Schrägscheibe. Dazu sind zwei Stellzylinderabschnitte vorgesehen, in denen jeweils ein Stelldruckraum durch einen jeweiligen Kolben begrenzt ist. Die beiden Kolben sind gegeneinander wirkend und über eine Verbindungstange miteinander verbunden, die bei jeder Stellbewegung mitbewegt wird. Die Verbindungsstange ist von zwei vorgespannten Federn und zwei inneren Federtellern umfasst. Die axiale Position der beiden Federteller ist entlang der Verstellrichtung einstellbar, wodurch über die Federn die Kolbenanordnung mitgenommen wird, und ihre mittlere Position eingestellt wird. Damit wird die Nulllage der an die Verbindungsstange gekoppelten Schrägscheibe eingestellt.Disclosed is an adjusting and restoring device for axial piston machines whose swash plate is pivotable over zero. The device allows adjustment of the zero position of the swash plate. For this purpose, two actuating cylinder sections are provided, in each of which a control pressure chamber is limited by a respective piston. The two pistons are acting against each other and connected to each other via a connecting rod, which is moved with each adjusting movement. The connecting rod is comprised of two prestressed springs and two inner spring plates. The axial position of the two spring plate is adjustable along the adjustment, whereby the piston assembly is taken over the springs, and their middle position is adjusted. Thus, the zero position of the coupled to the connecting rod swash plate is adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für eine hydrostatische Axialkolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an adjusting device for a hydrostatic axial piston machine according to the preamble of patent claim 1.

Bei Axialkolbenmaschinen mit verstellbarem Hubvolumen nach dem Schrägscheibenprinzip wird über eine Schrägstellung der Schrägscheibe zu einer Triebwelle und zu einer Zylindertrommel die Hubbewegung der darin geführten Kolben definiert. Zum Verschwenken der Schrägscheibe sind neben einseitig an einer Schrägscheibe angekoppelten Stellzylindern auch querverstellte Axialkolbenmaschinen bekannt. Dabei ist an der Schrägscheibe ein Schwenkhebel mit Zapfen ausgebildet, der seitlich an einen Stellkolben eines Stellzylinders gekoppelt ist. Genauer gesagt greift ein Zapfen des Schwenkhebels entweder in einen – axial betrachtet – mittleren Stellkolben oder in eine Verbindungsstange ein, die zwei zueinander beabstandete Stellkolben miteinander verbindet.In axial piston machines with adjustable stroke volume according to the swash plate principle, the stroke movement of the pistons guided therein is defined by an oblique position of the swash plate to a drive shaft and to a cylinder drum. For pivoting the swash plate also unilaterally coupled to a swash plate adjusting cylinders and Querverstellte axial piston machines are known. In this case, a pivot lever is formed with pins on the swash plate, which is laterally coupled to an actuating piston of an actuating cylinder. More specifically, a pin of the pivot lever engages either in a - viewed axially - middle actuating piston or in a connecting rod, which connects two mutually spaced actuating piston with each other.

Um ausgehend von einer Nulllage eine Verstellung der Schrägscheibe der querverstellten Axialkolbenmaschine in beide Richtungen zu ermöglichen, sind in dem Stellzylinder zwei Stelldruckräume angeordnet, die über den gemeinsamen mittleren Kolben oder über die beiden verbundenen Kolben voneinander getrennt sind.To allow starting from a zero position an adjustment of the swash plate of Querverstellten axial piston machine in both directions, two control pressure chambers are arranged in the actuating cylinder, which are separated from each other via the common central piston or via the two connected pistons.

Zusätzlich zu der Einstellung des Schwenkwinkels ist eine selbsttätige Rückstellung des Schwenkwinkels und damit des Hubvolumens auf null oder auf einen Wert nahe null wichtig. Aus der Verstellbarkeit des Schwenkwinkels über Null und aus der daraus resultierenden beidseitigen Druckkraftbeaufschlagung des mittleren Stellkolbens oder der verbundenen Stellkolben ergibt sich, dass eine oder mehrere Rückstellfedern nötig sind, die mit einem Ende gehäusefest abgestützt und auf einen Kraftwert vorgespannt sind, unterhalb dessen der oder die Stellkolben in der Nullposition gehalten werden. Dabei ist es aus dem Stand der Technik bekannt, diese Rückstellfedern außerhalb des Stellkolbens anzuordnen. Nachteilig daran ist der Bauraumbedarf der Verstelleinrichtung.In addition to the adjustment of the swivel angle, an automatic return of the swivel angle and thus the stroke volume to zero or to a value close to zero is important. From the adjustability of the swivel angle above zero and from the resulting two-sided Druckkraftbeaufschlagung the central actuating piston or the associated actuating piston results in that one or more return springs are necessary, which are fixed to the housing fixed and biased to a force value below which the or Control pistons are kept in the zero position. It is known from the prior art to arrange these return springs outside of the actuating piston. The disadvantage of this is the space requirement of the adjustment.

In den Druckschriften DE 10 2009 034 060 A1 , DE 10 2009 006 880 B3 und JP 4669729 sind Verstelleinrichtungen für querverstellte Axialkolbenmaschinen offenbart, deren Rückstellfedern Bauraum sparend koaxial im Innern der Stellkolben oder zumindest der Stellkolbenflächen angeordnet sind.In the pamphlets DE 10 2009 034 060 A1 . DE 10 2009 006 880 B3 and JP 4669729 are adjusting for Querverstellte axial piston disclosed, the return springs space space coaxially inside the control piston or at least the actuating piston surfaces are arranged.

Gemäß der erstgenannten Druckschrift DE 10 2009 034 060 A1 ist zur Einstellung der Nulllage der Schrägscheibe eine Einstellung der mittleren Position des gemeinsamen Kolbens möglich. Dazu wird eine Führungsstange, die den mittleren Kolben und beide Stelldruckräume durchdringt, relativ zum Stellzylinder positioniert, wodurch Federteller, die sich an der Führungsstange abstützen, in Verstellrichtung des Kolbens positioniert werden.According to the first-mentioned document DE 10 2009 034 060 A1 For adjusting the zero position of the swash plate, it is possible to adjust the central position of the common piston. For this purpose, a guide rod which penetrates the middle piston and both control pressure chambers, positioned relative to the actuating cylinder, whereby spring plate, which are supported on the guide rod, are positioned in the adjustment of the piston.

Nachteilig an derartigen Verstelleinrichtungen ist der vorrichtungstechnische und fertigungstechnische Aufwand, der sich – abgesehen von der Dichtung zwischen Kolben und Stellzylinder – durch die Notwendigkeit einer zusätzlichen Dichtung zwischen dem gemeinsamen Kolben und der Führungsstange ergibt. Neben der zusätzlichen Dichtung selbst ist eine entsprechend präzise Fertigung am Außenumfang der Führungsstange und/oder am Innenumfang des Kolbens nötig.A disadvantage of such adjustment is the device-technical and manufacturing effort, which - apart from the seal between the piston and actuator cylinder - by the need for an additional seal between the common piston and the guide rod results. In addition to the additional seal itself, a correspondingly precise production on the outer circumference of the guide rod and / or on the inner circumference of the piston is necessary.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Verstelleinrichtung mit Rückstelleinrichtung und Einstellmöglichkeit für die Nulllage der Schrägscheibe von querverstellte Axialkolbenmaschinen zu schaffen, dessen Kolben sich bei Stellbewegungen nicht entlang einer Führungsstange bewegt, so dass er oder sie nicht aufwändig gegen diese abgedichtet werden muss.On the other hand, the invention is based on the object to provide an adjustment with reset device and adjustment for the zero position of the swash plate of Querverstellte axial piston machines, the piston does not move along a guide rod during positioning movements, so that he or she does not have to be laboriously sealed against them ,

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verstelleinrichtung für Axialkolbenmaschinen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by an adjusting device for axial piston machines with the features of patent claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Die beanspruchte Verstelleinrichtung dient zur Verstellung des Schwenkwinkels und zur Einstellung der Nulllage einer Schrägscheibe einer in ihrem Hubvolumen querverstellten hydrostatischen Axialkolbenmaschine. Dazu hat die Verstelleinrichtung einen Stellzylinder, in dem zwei Stelldruckräume und eine entlang einer Verstellrichtung verschiebbare Kolbenanordnung angeordnet sind. Der Stellzylinder kann aus zwei baulich getrennten Stellzylinderabschnitten bestehen, in denen jeweils ein Stelldruckraum gebildet ist. Erfindungsgemäß hat die Kolbenanordnung einen zwischen zwei Kolbenabschnitten ausgebildeten verjüngten Bereich. Dieser kann eine Verbindungsstange sein, an der die Kolbenabschnitte befestigt sind. Eine Rückstelleinrichtung ist derart ausgestaltet, dass der verjüngte Bereich von zwei vorgespannten Rückstellfedern und zwei inneren Federtellern umfasst ist, an denen sich die Rückstellfedern in gegeneinander gerichteter Richtung abstützen. Die axiale Position der beiden zwischen den Rückstellfedern angeordneten Federteller ist entlang der Verstellrichtung einstellbar, wodurch die Kolbenanordnung mitgenommen wird, und ihre mittlere Position eingestellt wird. Damit wird die Nulllage der an den verjüngten Bereich der Kolbenanordnung gekoppelten Schrägscheibe montagefreundlich eingestellt, ohne dass die Kolbenabschnitte entlang dem verjüngten Bereich oder der Verbindungsstange bewegt werden, so dass die Dichtungen zwischen diesen Teilen entfallen.The claimed adjusting device is used to adjust the swivel angle and to adjust the zero position of a swash plate of a transverse in their stroke volume hydrostatic axial piston machine. For this purpose, the adjusting device has an actuating cylinder, in which two control pressure chambers and a displaceable along an adjustment piston assembly are arranged. The actuating cylinder may consist of two structurally separate actuating cylinder sections, in each of which a control pressure chamber is formed. According to the invention, the piston arrangement has a tapered region formed between two piston sections. This may be a connecting rod to which the piston sections are attached. A return device is configured such that the tapered region is comprised of two pretensioned return springs and two inner spring plates, against which the return springs are supported in a direction opposite to one another. The axial position of the two arranged between the return springs spring plate is adjustable along the adjustment, whereby the piston assembly is taken, and their middle position is adjusted. Thus, the zero position of the coupled to the tapered portion of the piston assembly swash plate is easy to install set without the piston sections are moved along the tapered portion or the connecting rod, so that the seals between these parts omitted.

Vorzugsweise sind die Rückstellfedern auch gegen einen jeweiligen äußeren Federteller gespannt, wobei die beiden äußeren Federteller im Betrieb der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung wechselweise an einer jeweiligen Radialschulter der Kolbenanordnung abstützbar sind. In der mittleren Position der Kolbenanordnung sind beide äußere Federteller an der jeweiligen Radialschulter anliegend. Dies gilt auch bei der Einstellung der mittleren Position der Kolbenanordnung. Die beiden Radialschultern können durch eine jeweilige Stirnfläche des jeweiligen auf die Verbindungsstange aufgeschraubten Kolbenabschnitts gebildet sein.Preferably, the return springs are also tensioned against a respective outer spring plate, wherein the two outer spring plates during operation of the adjusting device according to the invention are alternately supported on a respective radial shoulder of the piston assembly. In the middle position of the piston assembly, both outer spring plates are adjacent to the respective radial shoulder. This also applies to the adjustment of the middle position of the piston assembly. The two radial shoulders can be formed by a respective end face of the respective piston section screwed onto the connecting rod.

Um Bauraum zu sparen können die beiden Rückstellfedern und die insgesamt vier Federteller einen kleineren Durchmesser als die Kolbenabschnitte haben.To save space, the two return springs and the four spring plates have a smaller diameter than the piston sections.

Um Kippkräfte der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung zu verhindern und um Bauraum zu sparen kann eine Ausnehmung, in die ein Zapfen eines Schwenkhebels eingesetzt ist, in einem mittleren Abschnitt des verjüngten Bereiches auf einer Mittellängsachse der Kolbenanordnung angeordnet sein. Der Zapfen kann über einen Gleitstein in diese Ausnehmung eingesetzt sein.In order to prevent tilting forces of the adjustment device according to the invention and to save installation space, a recess into which a journal of a pivoting lever is inserted may be arranged in a middle section of the tapered region on a central longitudinal axis of the piston arrangement. The pin can be inserted via a sliding block in this recess.

Um das Axialspiel der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung einzustellen und damit zu reduzieren können die beiden Kolbenabschnitte auf die Verbindungsstange aufgeschraubt sein.In order to adjust the axial clearance of the adjusting device according to the invention and thus to reduce the two piston sections can be screwed onto the connecting rod.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung sind die beiden inneren Federteller an einem gemeinsamen Bauteil oder an einem jeweiligen Bauteil wechselweise abstützbar, dessen axiale Position entlang der Verstellrichtung einstellbar ist. Dabei ist das gemeinsame Bauteil oder sind die beiden Bauteile radial beabstandet zur Kolbenanordnung in einem Gehäuse der Verseinrichtung verschiebbar geführt. In der mittleren Position der Kolbenanordnung sind beide inneren Federteller an dem gemeinsamen Bauteil oder an dem jeweiligen Bauteil anliegend. Dies gilt auch bei der Einstellung der mittleren Position der Kolbenanordnung.In a preferred embodiment of the adjusting device according to the invention, the two inner spring plates are alternately supported on a common component or on a respective component whose axial position along the adjustment is adjustable. In this case, the common component or the two components are radially spaced from the piston assembly in a housing of the adjustment slidably guided. In the middle position of the piston assembly, both inner spring plates are adjacent to the common component or to the respective component. This also applies to the adjustment of the middle position of the piston assembly.

Gemäß einer ersten Variante der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung ist das gemeinsame Bauteil ein Stellrohr, das die beiden Rückstellfedern und die beiden inneren Federteller umgreift, und das in einer Bohrung des Gehäuses verschiebbar geführt ist. Vorzugsweise umgreift das Stellrohr auch die beiden äußeren Federteller. Das Stellrohr kann sich vom einen zum anderen Stellzylinderabschnitt erstrecken und etwa den Durchmesser der Stellzylinderabschnitte haben. Das Stellrohr kann eine Durchgangsausnehmung für den Schwenkhebel der Schrägscheibe haben.According to a first variant of the adjusting device according to the invention, the common component is a setting tube, which surrounds the two return springs and the two inner spring plates, and which is guided displaceably in a bore of the housing. Preferably, the control tube also surrounds the two outer spring plate. The adjusting tube may extend from one to the other actuating cylinder section and have approximately the diameter of the actuating cylinder sections. The adjusting tube may have a passage recess for the swivel lever of the swash plate.

Bei einer Weiterbildung der ersten Variante sind die äußeren Federteller an einem jeweiligen in das Stellrohr eingesetzten Sicherungsring abstützbar. In der mittleren Position der Kolbenanordnung sind beide äußere Federteller an dem jeweiligen Sicherungsring anliegend. Dann können bei der Montage der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung die Rückstellfedern und die Federteller von den beiden Stirnseiten des Stellrohres her in diese eingesetzt werden. Danach werden über die beiden Sicherungsringe die jeweilige Anlage für den jeweiligen äußeren Federteller gebildet.In a further development of the first variant, the outer spring plates can be supported on a respective securing ring inserted into the setting tube. In the middle position of the piston assembly, both outer spring plates are adjacent to the respective locking ring. Then, in the assembly of the adjusting device according to the invention, the return springs and the spring plate can be inserted from the two end faces of the adjusting tube forth in this. Thereafter, the respective system for the respective outer spring plate are formed on the two retaining rings.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der ersten Variante hat das Stellrohr an seinem Außenumfang eine radiale Ausnehmung, in die eine Verdrehsicherung eingesetzt ist. Vorzugsweise hat diese parallele Ränder, die an entsprechende parallele Ränder der radialen Ausnehmung anliegen.In a preferred development of the first variant, the setting tube has on its outer circumference a radial recess into which an anti-twist device is inserted. Preferably, this has parallel edges which abut corresponding parallel edges of the radial recess.

Die Ränder erstrecken sich in Umfangsrichtung des Stellrohres. Die radiale Ausnehmung ist vorzugsweise gegenüber der Durchgangsausnehmung für den Schwenkhebel der Schrägscheibe angeordnet.The edges extend in the circumferential direction of the adjusting tube. The radial recess is preferably arranged opposite the passage recess for the swivel lever of the swash plate.

Um die Einstellung der mittleren Position der Kolbenanordnung entlang der Verstellrichtung zu realisieren, kann in die Verdrehsicherung radial eine Exzenterschraube eintauchen, die im Gehäuse der Verstelleinrichtung gehalten ist. Alternativ kann das Stellrohr über einen parallel zur Verstellrichtung und exzentrisch angeordneten Gewindestift an einen Stellzylinderabschnitt gekoppelt sein. Durch Drehung der Exzenterschraube beziehungsweise des Gewindestiftes wird das Stellrohr mit den Rückstellfedern mit der Kolbenanordnung entlang der Verstellrichtung positioniert und die Nullstellung der Schrägscheibe eingestellt.In order to realize the adjustment of the central position of the piston assembly along the adjustment direction, an eccentric screw can radially dip into the rotation, which is held in the housing of the adjusting device. Alternatively, the adjusting tube can be coupled to a setting cylinder section via a threaded pin parallel to the adjustment direction and eccentrically arranged. By rotation of the eccentric screw or the threaded pin the adjusting tube is positioned with the return springs with the piston assembly along the adjustment and set the zero position of the swash plate.

Gemäß einer zweiten Variante der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung ist das jeweilige Bauteil ein den verjüngten Bereich umfassender Ring, wobei zwischen den beiden Ringen ein axialer Abstandhalter (z.B. ein Gabelstück) eingespannt ist. Dabei können die Ringe jeweils eine umlaufende Nut haben, in die ein entsprechender Abschnitt des Abstandhalters axial formschlüssig eingesetzt ist.According to a second variant of the adjustment device according to the invention, the respective component is a ring comprising the tapered region, an axial spacer (for example a fork piece) being clamped between the two rings. The rings may each have a circumferential groove into which a corresponding portion of the spacer is inserted axially positive fit.

Gemäß einer dritten Variante der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung ist das gemeinsame Bauteil selbst ein axialer Abstandhalter (z.B. ein Gabelstück), der direkt in Anlage mit den beiden inneren Federtellern ist und zwischen den beiden inneren Federtellern eingespannt ist.According to a third variant of the adjusting device according to the invention, the common component itself is an axial spacer (for example, a fork piece), which is directly in contact with the two inner Spring plates is and is clamped between the two inner spring plates.

Um bei der zweiten und dritten Variante die Einstellung der mittleren Position der Kolbenanordnung entlang der Verstellrichtung zu realisieren, taucht bevorzugt in den Abstandhalter radial eine Exzenterschraube ein, die im Gehäuse der Verstelleinrichtung gehalten ist. Durch Drehung der Exzenterschraube werden die beiden inneren Federteller mit den Rückstellfedern und mit der Kolbenanordnung entlang der Verstellrichtung positioniert und die Nulllage der Schrägscheibe eingestellt.In order to realize in the second and third variant, the setting of the central position of the piston assembly along the adjustment, preferably immersed in the spacer radially an eccentric, which is held in the housing of the adjusting device. By rotation of the eccentric screw, the two inner spring plates are positioned with the return springs and with the piston assembly along the adjustment and set the zero position of the swash plate.

Die Rückstellfedern können z.B. zu ihrer Führung von einer jeweiligen Buchse umfasst sein. Diese sind vorzugsweise spanlos gefertigt.The return springs may e.g. be included to their leadership of a respective jack. These are preferably made without cutting.

Die beiden Buchsen können in einen jeweiligen Stellzylinderabschnitt eingesetzt und beim Einstellen der mittleren Position der Kolbenanordnung darin geführt sein. Dann kann in die Buchsen ein jeweiliger Kolbenabschnitt eingesetzt und darin geführt sein.The two bushes can be inserted into a respective actuating cylinder section and guided therein when adjusting the central position of the piston assembly. Then, a respective piston portion can be inserted and guided in the bushings.

Bei der Weiterbildung mit den beiden Buchsen wird es besonders bevorzugt, wenn die äußeren Federteller an einer jeweiligen Radialschulter der jeweiligen Buchse wechselweise abstützbar sind. In der mittleren Position der Kolbenanordnung sind beide äußere Federteller an der jeweiligen Radialschulter anliegend.In the development with the two sockets, it is particularly preferred if the outer spring plates are alternately supported on a respective radial shoulder of the respective socket. In the middle position of the piston assembly, both outer spring plates are adjacent to the respective radial shoulder.

Die beiden Buchsen können am jeweiligen Ring befestigt sein, die über den Abstandhalter – vorzugsweise spanlos – miteinander verbunden sind. Beim Verbinden der beiden Teile kann eine Einstelllänge hergestellt werden.The two sockets can be attached to the respective ring, which are connected to one another via the spacer - preferably without cutting. When connecting the two parts, an adjustment length can be made.

Alternativ können die beiden Buchsen in Axialrichtung formschlüssig direkt mit dem Abstandhalter verbunden sein. Dazu kann der Abstandhalter beidseitig jeweils eine Nut haben, in die ein entsprechender Randabschnitt der jeweiligen Buchse eingesetzt ist.Alternatively, the two bushes can be positively connected directly to the spacer in the axial direction. For this purpose, the spacer on both sides each have a groove into which a corresponding edge portion of the respective socket is inserted.

Im Innern der Rückstellfedern kann eine jeweilige weitere schwächere Rückstellfeder angeordnet sein.In the interior of the return springs, a respective further weaker return spring may be arranged.

Vorzugsweise ist den Verstelleinrichtung weitgehend koaxial aufgebaut. Dabei können die Stellzylinderabschnitte und/oder die Kolbenabschnitte und/oder die Rückstellfedern und/oder die inneren Rückstellfedern und/oder die inneren Federteller und/oder die äußeren Federteller koaxial zur Mittellängsachse sein. Die Verbindungsstange ist in ihrem mittleren Abschnitt nicht koaxial, da dort die Aufnahme für den Gleitstein des Zapfens angeordnet ist. Weiterhin kann bei der ersten Variante das Stellrohr koaxial zur Mittellängsachse sein. Bei der zweiten oder dritten Variante können die beiden Buchsen koaxial zur Mittellängsachse sein. Bei der zweiten Variante können die beiden Ringe koaxial zur Mittellängsachse sein.Preferably, the adjusting device is largely coaxial. In this case, the actuating cylinder sections and / or the piston sections and / or the return springs and / or the inner return springs and / or the inner spring plates and / or the outer spring plates can be coaxial with the central longitudinal axis. The connecting rod is not coaxial in its central portion, since there is the receptacle for the sliding block of the pin. Furthermore, in the first variant, the adjusting tube can be coaxial with the central longitudinal axis. In the second or third variant, the two bushings can be coaxial with the central longitudinal axis. In the second variant, the two rings may be coaxial with the central longitudinal axis.

Mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.Several embodiments of an adjusting device according to the invention are illustrated in the drawings. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigenShow it

1 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel, 1 a longitudinal section through a first embodiment,

2 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels, 2 a perspective view of a second embodiment,

3 einen Längsschnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel, 3 a longitudinal section through a third embodiment,

4 Teile der Verstelleinrichtung aus 3, 4 Parts of the adjustment from 3 .

5 einen Längsschnitt durch ein viertes Ausführungsbeispiel und 5 a longitudinal section through a fourth embodiment and

6 in einer perspektivischen Ansicht Teile der Verstelleinrichtung aus 5. 6 in a perspective view of parts of the adjustment 5 ,

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung einer querverstellten Axialkolbenpumpe. Sie hat eine Zylindertrommel 1, die über eine konzentrische Antriebswelle 2 rotierend angetrieben wird. In der Zylindertrommel 1 sind am Umfang verteilt mehrere Zylinderbohrungen 4 vorgesehen, wobei in jeder Zylinderbohrung 4 ein Kolben 6 geführt ist. Die Zylindertrommel 1, die Antriebswelle 2 und die Kolben 6 sind in 1 in einem Querschnitt gezeigt. 1 shows a first embodiment of the adjusting device according to the invention a Querverstellten axial piston pump. She has a cylinder drum 1 , which has a concentric drive shaft 2 is driven in rotation. In the cylinder drum 1 are distributed around the circumference several cylinder bores 4 provided, with in each cylinder bore 4 a piston 6 is guided. The cylinder drum 1 , the drive shaft 2 and the pistons 6 are in 1 shown in a cross section.

Der Verdrängerhub der Kolben 6 während ihres Umlaufs mit der Zylindertrommel 1 wird über ihre Koppelung an eine Schrägscheibe 8 erzeugt, die über eine Schwenkwiegenlagerung 10 in einem Gehäuse 12 der Axialkolbenpumpe gelagert ist.The displacement stroke of the pistons 6 during its circulation with the cylinder drum 1 is about her coupling to a swash plate 8th generated, which has a swivel-bearing 10 in a housing 12 the axial piston pump is mounted.

Um die Förderrichtung der Axialkolbenpumpe ändern zu können, ist die Schrägscheibe 8 durchschwenkbar. Dem entsprechend kann die Verstelleinrichtung die Schrägscheibe 8 ausgehend von einer Nulllage in beide Richtungen verschwenken. Dazu hat die Verstelleinrichtung eine in 1 gezeigte durch Rückstellfedern 34, 36 vorgespannte mittlere Position ihrer Kolbenanordnung 14, die eine Verbindungsstange 16 und zwei Kolbenabschnitte 18 aufweist. Die beiden Kolbenabschnitte 18 haben gegeneinander wirkende Stelldruckflächen und begrenzen einen jeweiligen Stellruckraum 20 eines jeweiligen Stellzylinderabschnitts 22.In order to change the conveying direction of the axial piston pump, the swash plate 8th durchschwenkbar. Accordingly, the adjusting the swash plate 8th pivot from a zero position in both directions. For this purpose, the adjustment has a in 1 shown by return springs 34 . 36 preloaded middle position of its piston assembly 14 which is a connecting rod 16 and two piston sections 18 having. The two piston sections 18 have mutually acting control pressure surfaces and limit a respective pressure chamber 20 a respective actuating cylinder section 22 ,

Die Verbindungsstange 16 hat einen zur Längsachse der Kolbenanordnung 14 exzentrischen mittleren Abschnitt 24, in dem eine quer zur Verstellrichtung eingebrachte Ausnehmung 26 für einen Gleitstein 28 eines Zapfens 30 vorgesehen ist. Der Zapfen 30 ist über einen Schwenkhebel 32 einstückig mit der Schrägscheibe 8 verbunden. In 1 ist ein von der Schrägscheibe 8 entfernter Endabschnitt des Schwenkhebels 32 geschnitten dargestellt, an dem der Zapfen 30 ausgebildet ist. The connecting rod 16 has one to the longitudinal axis of the piston assembly 14 eccentric middle section 24 , in which a transversely introduced to the adjustment recess 26 for a sliding block 28 a pin 30 is provided. The pin 30 is via a pivot lever 32 integral with the swash plate 8th connected. In 1 is one of the swash plate 8th remote end portion of the pivot lever 32 shown cut on which the pin 30 is trained.

Zwischen dem mittleren Abschnitt 24 der Kolbenanordnung 14 und dem jeweiligen Kolbenabschnitt 18 ist jeweils eine Rückstellfeder 34 und eine konzentrisch darin aufgenommene weitere Rückstellfeder 36 eingespannt. Genauer gesagt liegen die beiden jeweiligen Rückstellfedern 36, 38 gemeinsam einerseits an einem inneren Federteller 38 und andererseits an einem äußeren Federteller 40 an. In der in 1 gezeigten mittleren Position der Kolbenanordnung 14 liegen die Federteller 38, 40 radial innen an jeweiligen Radialschultern der Kolbenanordnung 14 an.Between the middle section 24 the piston assembly 14 and the respective piston portion 18 each is a return spring 34 and a further return spring received concentrically therein 36 clamped. More precisely, the two respective return springs are located 36 . 38 together on the one hand on an inner spring plate 38 and on the other hand on an outer spring plate 40 at. In the in 1 shown middle position of the piston assembly 14 lie the spring plates 38 . 40 radially inward at respective radial shoulders of the piston assembly 14 at.

Am Außenumfang der Rückstellfedern 34, 36 und insbesondere der Federteller 38, 40 erstreckt sich ein Stellrohr 42, dessen Außendurchmesser etwa demjenigen der beiden Stellzylinderabschnitte 22 entspricht, und dessen Länge etwas kürzer als der Abstand der beiden Stellzylinderabschnitte 22 ist. In einem mittleren Bereich des Stellrohrs 42, dessen Länge etwa dem Abstand der beiden inneren Federteller 38 entspricht, ist an der der Zylindertrommel 1 zugewandten Seite eine Durchgangsausnehmung 44 vorgesehen, durch die sich der Schwenkhebel 32 erstreckt. Auf einer der Durchgangsausnehmung 44 gegenüber liegenden Seite ist in dem mittleren Bereich des Stellrohres 42 eine durch eine Durchmesserverringerung gebildete radiale Ausnehmung 46 angeordnet, in die eine plattenförmige Verdrehsicherung 48 eingesetzt ist, die sich an einem (in 1 nicht gezeigten) Gehäuse der Verstelleinrichtung abstützt. Dabei stützt sich das Stellrohr 42 über die beiden (in 1 geschnitten dargestellten) in Umfangsrichtung verlaufenden Kanten an der Verdrehsicherung 48 ab, während sich diese über zwei im rechten Winkel dazu angestellte und damit entlang der Verstellrichtung verlaufenden Kanten am Gehäuse abstützt (beides in 1 nicht gezeigt).On the outer circumference of the return springs 34 . 36 and in particular the spring plate 38 . 40 extends a control tube 42 , whose outer diameter is approximately that of the two actuating cylinder sections 22 corresponds, and its length is slightly shorter than the distance between the two Stellzylinderabschnitte 22 is. In a middle area of the control tube 42 whose length is about the distance between the two inner spring plates 38 corresponds, is at the cylinder drum 1 facing side a through-hole 44 provided by the pivot lever 32 extends. On one of the through-hole 44 opposite side is in the middle region of the adjusting tube 42 a radial recess formed by a reduction in diameter 46 arranged, in which a plate-shaped rotation 48 is used, which is located at a (in 1 not shown) housing the adjusting device is supported. In this case, the control tube is supported 42 over the two (in 1 cut shown) extending in the circumferential direction edges on the rotation 48 while it is supported by two at right angles to it and thus extending along the adjustment edges on the housing (both in 1 Not shown).

Am Innenumfang des Stellrohrs 42 ist für die beiden inneren Federteller 38 jeweils eine Radialschulter gebildet. Für die beiden äußeren Federteller 40 ist jeweils ein Sicherungsring 50 in das Stellrohr 42 eingesetzt. Der Abstand des jeweiligen Sicherungsrings 50 zur jeweiligen Radialschulter der Stellrohres 42 entspricht dem Abstand der beiden Radialschultern der Kolbenanordnung 14. Damit ist es möglich, dass in der in 1 gezeigten mittleren Position der Kolbenanordnung 14 jeder Federteller 38, 40 gleichzeitig an seinem Innenrand und an seinem Außenrand eine Anlage hat.On the inner circumference of the adjusting tube 42 is for the two inner spring plates 38 each formed a radial shoulder. For the two outer spring plates 40 each is a circlip 50 in the control tube 42 used. The distance between the respective circlip 50 to the respective radial shoulder of the adjusting tube 42 corresponds to the distance between the two radial shoulders of the piston assembly 14 , Thus it is possible that in the in 1 shown middle position of the piston assembly 14 every spring plate 38 . 40 at the same time at its inner edge and on its outer edge has a plant.

Vor Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung kann die Nulllage der Schrägscheibe justiert werden, in dem die mittlere Position der Kolbenanordnung 14 justiert wird. Dies geschieht über eine in dem Gehäuse der Verstelleinrichtung gehaltene Exzenterschraube 52, die radial in die plattenförmige Verdrehsicherung 48 eingreift. Durch Drehung der Exzenterschraube 52 wird die Verdrehsicherung 48 entlang der Verstellrichtung positioniert, wobei das Stellrohr 42 mit den Federtellern 38, 40 und mit den Rückstellfedern 34, 36 positioniert wird. Genauer gesagt wird über eine der beiden Sicherungsringe 50 und über den anliegenden äußeren Federteller 40 und über die vorgespannten Rückstellfedern 34, 36 der zugeordnete innere Federteller 38 und damit über die Radialschulter auch die Kolbenanordnung 14 mitgenommen. Ein Abstand zwischen dem Stellrohr 42 und dem jeweiligen benachbarten Stellzylinderabschnitt 22 begrenzt den maximal möglichen Einstellweg.Before commissioning the adjusting device according to the invention, the zero position of the swash plate can be adjusted, in which the middle position of the piston assembly 14 is adjusted. This is done via an eccentric screw held in the housing of the adjusting device 52 , which radially into the plate-shaped rotation 48 intervenes. By turning the eccentric screw 52 becomes the anti-twist device 48 positioned along the adjustment, wherein the adjusting tube 42 with the spring plates 38 . 40 and with the return springs 34 . 36 is positioned. More precisely, one of the two retaining rings 50 and over the adjacent outer spring plate 40 and over the preloaded return springs 34 . 36 the associated inner spring plate 38 and thus on the radial shoulder and the piston assembly 14 taken. A distance between the control tube 42 and the respective adjacent actuating cylinder section 22 limits the maximum possible adjustment path.

2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung, wobei alle in den beiden Stellzylinderabschnitten 22, 23 und insbesondere im Stellrohr 42 angeordnete Bauteile denjenigen der 1 entsprechen. Daher ist das zweite Ausführungsbeispiel dem ersten Ausführungsbeispiel vergleichsweise ähnlich. Lediglich die Vorrichtung, mit der die mittlere Position des Stellrohrs 42 eingestellt wird, unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel. Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist ein Gewindestift 54 parallel zur Verstellrichtung exzentrisch und außerhalb der Stellzylinderabschnitte 22, 23 und des Stellrohres 42 angeordnet. Der Gewindestift 54 stützt sich einerseits an einem Flansch 56 einer der Stellzylinderabschnitte 23 oder an einem radialen Vorsprung 58 des Stellrohres 42 ab und hat andererseits einen Gewindeeingriff mit dem radialen Vorsprung 58 oder mit dem Flansch 56. Damit kann durch eine Drehbewegung des Gewindestiftes 54 das Stellrohr 46 entlang der Verschieberichtung der Kolbenanordnung 14 positioniert werden. Dies hat die mit Bezug zum ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 beschriebenen Folgen. Weiterhin sind in 2 die Zylindertrommel 1 und die Antriebswelle 2 der über das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung in ihrem Hubvolumen verstellten Axialkolbenpumpe dargestellt. 2 shows in a perspective view a second embodiment of the adjusting device according to the invention, wherein all in the two actuating cylinder sections 22 . 23 and in particular in the control tube 42 arranged components those of 1 correspond. Therefore, the second embodiment is comparatively similar to the first embodiment. Only the device with the middle position of the adjusting tube 42 is set differs from the first embodiment. In the second embodiment is a grub screw 54 parallel to the adjustment eccentric and outside the actuating cylinder sections 22 . 23 and the adjusting tube 42 arranged. The grub screw 54 supported on the one hand on a flange 56 one of the actuating cylinder sections 23 or at a radial projection 58 of the adjusting tube 42 on the other hand has a threaded engagement with the radial projection 58 or with the flange 56 , This can be achieved by a rotary movement of the threaded pin 54 the control tube 46 along the direction of displacement of the piston assembly 14 be positioned. This has the with respect to the first embodiment according to 1 described consequences. Furthermore, in 2 the cylinder drum 1 and the drive shaft 2 represented over the second embodiment of the adjusting device according to the invention in its displacement adjusted axial piston pump.

3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung in einem Längsschnitt. Dabei entsprechen die Stellzylinderabschnitte 22 mit den Stelldruckräumen 20 und die Kolbenanordnung 14 mit den vier Federtellern 38, 40 und den vier Rückstellfedern 34, 36 dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1. Abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel sind statt dem Stellrohr 42 mit der Verdrehsicherung 48 zwei Buchsen 60 vorgesehen, die spanlos hergestellt und formschlüssig mit einem jeweiligen Ring 62 verbunden sind. Die Buchsen 60 sind etwas länger, als die jeweiligen Rückführfedern 34, 36 einschließlich der beiden jeweiligen Federteller 38, 40. Eine jeweilige Anlage für den jeweiligen äußeren Federteller 40 ist durch einen radial nach innen gebogenen Rand der jeweiligen Buchse 60 gebildet, während eine Anlage für die inneren Federteller 38 durch den jeweiligen Ring 62 gebildet ist. Der Durchmesser der Buchsen 60 ist etwas geringer als derjenige der Stellzylinderabschnitte 22. Die Buchsen 60 sind entlang der Verstellrichtung der Kolbenanordnung 14 in dem in 3 angedeuteten Gehäuse 64 der Verstelleinrichtung geführt. 3 shows a third embodiment of the adjusting device according to the invention in a longitudinal section. In this case, the actuating cylinder sections correspond 22 with the signal pressure chambers 20 and the piston assembly 14 with the four spring plates 38 . 40 and the four return springs 34 . 36 according to the first embodiment 1 , Notwithstanding the first Embodiment are instead of the control tube 42 with the anti-twist device 48 two sockets 60 provided, the non-cutting produced and form-fitting with a respective ring 62 are connected. The sockets 60 are slightly longer than the respective return springs 34 . 36 including the two respective spring plates 38 . 40 , A respective system for the respective outer spring plate 40 is by a radially inwardly bent edge of the respective socket 60 formed while a plant for the inner spring plate 38 through the respective ring 62 is formed. The diameter of the bushes 60 is slightly less than that of the actuating cylinder sections 22 , The sockets 60 are along the adjustment of the piston assembly 14 in the 3 indicated housing 64 led the adjustment.

4 zeigt Teile des dritten Ausführungsbeispiels in einer geschnittenen Darstellung. Genauer gesagt zeigt 4 die beiden Rückstellfedern 34, 36, die zwischen den beiden Federtellern 38, 40 eingespannt sind, und die von der jeweiligen Buchse 60 umfasst sind. Der äußere Federteller 40 stützt sich an der durch den Rand gebildeten Radialschulter der Buchse 60 ab, während sich der innere Federteller 38 an dem Ring 62 abstützt. Am Außenumfang des Rings 62 ist eine umlaufende Nut 66 eingebracht, in die ein jeweiliger bogenförmiger Abschnitt 68 eines gemeinsamen Abstandhalters 70 eingesetzt ist. Der Abstandhalter 70 ist als Gabelstück ausgebildet und greift mit seinen beiden bogenförmigen Abschnitten 68 in die jeweilige Nut 66 des jeweiligen Rings 62 ein, wodurch in Verstellrichtung der Kolbenanordnung 14 eine formschlüssige Verbindung zwischen den Buchsen 60 geschaffen ist. Über seine beiden sich parallel zur Verstellrichtung erstreckenden Ränder kann der Abstandhalter 70 im Gehäuse 64 der Verstelleinrichtung geführt sein. 4 shows parts of the third embodiment in a sectional view. More specifically shows 4 the two return springs 34 . 36 between the two spring plates 38 . 40 are clamped, and those of the respective socket 60 are included. The outer spring plate 40 rests on the radial shoulder of the bush formed by the edge 60 off while the inner spring plate 38 on the ring 62 supported. On the outer circumference of the ring 62 is a circumferential groove 66 introduced, in which a respective arcuate portion 68 a common spacer 70 is used. The spacer 70 is designed as a fork and engages with its two arcuate sections 68 into the respective groove 66 of the respective ring 62 a, whereby in the adjustment of the piston assembly 14 a positive connection between the sockets 60 is created. About its two parallel to the adjustment extending edges of the spacer 70 in the case 64 the adjusting be performed.

Die erfindungsgemäße Einstellung der Nulllage der Schrägscheibe 8 beziehungsweise der mittleren Position der Kolbenanordnung 14 des dritten Ausführungsbeispiels erfolgt gemäß 3 durch die Exzenterschraube 52, die in den Abstandhalter 70 radial eingreift und eine Positionierung des Abstandhalters 70 entlang der Verstellrichtung der Kolbenanordnung 14 ermöglicht.The inventive setting the zero position of the swash plate 8th or the middle position of the piston assembly 14 of the third embodiment is carried out according to 3 through the eccentric screw 52 in the spacer 70 engages radially and a positioning of the spacer 70 along the adjustment of the piston assembly 14 allows.

Die 5 und 6 zeigen ein viertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung. Dabei entspricht die (nur schematisch dargestellte) Kolbenanordnung 14 mit den Rückstellfedern 34, 36 und der Koppelung an die Schrägscheibe 8 den beiden vorhergehenden Ausführungsbeispielen.The 5 and 6 show a fourth embodiment of the adjusting device according to the invention. In this case, corresponds to the (only schematically illustrated) piston assembly 14 with the return springs 34 . 36 and the coupling to the swash plate 8th the two previous embodiments.

Die inneren Federteller 138, die äußeren Federteller 140 die Buchsen 160 und die Stellzylinderabschnitte 122 sind gegenüber denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels gemäß 1 im Durchmesser vergrößert. Dabei erstreckt sich von den Radialschultern der jeweiligen Buchsen 160 ausgehend nach außen ein jeweiliger im Durchmesser verringerter Kolbenführungsabschnitt 172, in dem der jeweilige Kolbenabschnitt 18 geführt ist. Dabei ragen die Kolbenführungsabschnitte 172 der Buchsen 160 in den jeweiligen Stelldruckraum 20 hinein. Gleichzeitig sind die beiden Stellzylinderabschnitte 122 axial nach innen derart verlängert, dass sie eine Führung für die jeweilige Buchse 160 bilden.The inner spring plates 138 , the outer spring plate 140 the jacks 160 and the actuator cylinder sections 122 are compared with those of the first embodiment according to 1 enlarged in diameter. It extends from the radial shoulders of the respective sockets 160 outwardly of a respective reduced in diameter piston guide portion 172 in which the respective piston section 18 is guided. The piston guide sections protrude 172 the jacks 160 in the respective signal pressure chamber 20 into it. At the same time, the two actuating cylinder sections 122 extended axially inwardly such that it provides a guide for the respective socket 160 form.

6 zeigt Teile des vierten Ausführungsbeispiels aus 5. Abweichend vom dritten Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist der Abstandhalter 170 des vierten Ausführungsbeispiels im Bereich seiner beiden bogenförmigen Abschnitte 168 derart ausgestaltet, dass daran jeweils eine formschlüssige Steckverbindung zu der jeweiligen Buchse 160 ausgebildet ist. Genauer gesagt ist an jedem bogenförmigen Abschnitt 168 eine bogenförmige Nut angeordnet, deren Nutgrund radial außen ist, so dass gemäß 5 ein sich radial nach außen erstreckender jeweiliger Rand der Buchsen 160 in diese Nut eingesetzt werden kann. Damit dient der Abstandhalter 170 als axialer Abstandhalter für die beiden Buchsen 160 in Verstellrichtung der Kolbenanordnung 14, wodurch die beiden Ringe 62 des dritten Ausführungsbeispiels gemäß 3 entfallen können. 6 shows parts of the fourth embodiment 5 , Notwithstanding the third embodiment according to 4 is the spacer 170 of the fourth embodiment in the region of its two arcuate sections 168 configured such that it is in each case a positive connection to the respective socket 160 is trained. More specifically, at each arcuate section 168 arranged an arcuate groove whose groove bottom is radially outward, so that according to 5 a radially outwardly extending respective edge of the sockets 160 can be used in this groove. This serves the spacer 170 as an axial spacer for the two sockets 160 in the adjustment of the piston assembly 14 , causing the two rings 62 of the third embodiment according to 3 can be omitted.

In 6 ist zu weiterhin erkennen, dass die bogenförmigen Abschnitte 168 des Abstandhalters 170 des vierten Ausführungsbeispiels radial nach innen vergrößert sind, wodurch Anlagen für den jeweiligen inneren Federteller 138 gebildet sind. Die erfindungsgemäße Einstellung der axialen Position der Kolbenanordnung 14 mittels der in 5 gezeigten Exzenterschraube 52 erfolgt auf die gleiche Weise, wie beim vorbeschriebenen dritten Ausführungsbeispiel.In 6 is to continue to recognize that the arcuate sections 168 of the spacer 170 of the fourth embodiment are enlarged radially inwardly, thereby creating facilities for the respective inner spring plate 138 are formed. The inventive adjustment of the axial position of the piston assembly 14 by means of in 5 shown eccentric screw 52 takes place in the same way as in the third embodiment described above.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zylindertrommel cylinder drum
22: Antriebswelle drive shaft
44: Zylinderbohrung bore
66: Kolben piston
88th: Schrägscheibe swash plate
1010: Schwenkwiegenlagerung Weighing pan storage
1212: Gehäuse casing
1414: Kolbenanordnung piston assembly
1616: Verbindungsstange connecting rod
1818: Kolbenabschnitt piston section
2020: Stelldruckraum Adjusting pressure chamber
22; 12222; 122: Stellzylinderabschnitt Actuating cylinder section
2323: Stellzylinderabschnitt Actuating cylinder section
2424: mittlerer Abschnitt middle section
2626: Ausnehmung recess
2828: Gleitstein slide
3030: Zapfen spigot
3232: Schwenkhebel pivoting lever
3434: Rückstellfeder Return spring
3636: weitere Rückstellfeder further return spring
38; 13838; 138: innerer Federteller inner spring plate
40; 14040; 140: äußerer Federteller outer spring plate
4242: Stellrohr adjusting tube
4444: Durchgangsausnehmung through recess
4646: radiale Ausnehmung radial recess
4848: Verdrehsicherung twist
5050: Sicherungsring circlip
5252: Exzenterschraube eccentric
5454: Gewindestift Set screw
5656: Flansch flange
5858: radialer Vorsprung radial projection
60; 16060; 160: Buchse Rifle
6262: Ring ring
6464: Gehäuse casing
6666: Nut groove
68; 16868; 168: bogenförmiger Abschnitt arcuate section
70; 17070; 170: Abstandhalter spacer
172172: Kolbenführungsabschnitt Piston guide section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009034060 A1 [0005, 0006]
DE 102009006880 B3 [0005]
JP4669729 [0005]

Claims

Adjustment device for the stroke volume of a transversely adjusted hydrostatic axial piston machine with an actuating cylinder ( 22 . 23 ; 122 ), in which two control pressure chambers ( 20 ) and a displaceable along an adjustment piston assembly ( 14 ) are arranged, characterized in that the piston arrangement ( 14 ) one between two piston sections ( 18 ) formed tapered area ( 16 ), of two return springs ( 34 ) located on a respective inner spring plate ( 38 ; 138 ), whose axial position is adjustable along the adjustment direction, whereby the piston assembly ( 14 ) is positionable.

Adjusting device according to claim 1, wherein the return springs ( 34 ) against a respective outer spring plate ( 40 ; 140 ), and wherein the two outer spring plates ( 40 ; 140 ) alternately at a respective radial shoulder of the piston assembly ( 14 ) are supportable.

Adjusting device according to claim 1 or 2, wherein in a middle section ( 24 ) of the tapered region ( 16 ) on a central longitudinal axis of the piston assembly ( 14 ) a recess ( 26 ) is provided, in which a pin ( 30 ) a pivot lever ( 32 ) can be used or used.

Adjusting device according to one of the preceding claims, wherein the two inner spring plates ( 38 ; 138 ) at a radial to the piston assembly ( 14 ) spaced common component or alternately supported on a respective component whose axial position is adjustable.

Adjusting device according to claim 4, wherein the common component is a control tube ( 42 ) is that the two return springs ( 34 ) and the two inner spring plates ( 38 ) surrounds.

Adjusting device according to claim 2 and claim 5, wherein the outer spring plates ( 40 ) at a respective in the control tube ( 42 ) inserted retaining ring ( 50 ) are alternately supportable.

Adjusting device according to claim 5 or 6, wherein the adjusting tube ( 42 ) has on its outer circumference a radial recess ( 46 ), in which an anti-twist device ( 48 ) is used.

Adjusting device according to claim 7, wherein in the anti-rotation ( 48 ) radially immerses an eccentric screw, which in a housing ( 64 ) of the adjusting device is held.

Adjusting device according to one of claims 5 to 7, wherein the adjusting tube ( 42 ) via a parallel to the adjustment threaded pin ( 54 ) to the actuating cylinder ( 23 ), and wherein via the threaded pin ( 54 ) the axial position of the adjusting tube ( 42 ) is adjustable.

Adjusting device according to claim 4, wherein the respective component comprises a ring comprising the tapered region ( 62 ), and where between the two rings ( 62 ) an axial spacer ( 70 ) is clamped.

Adjusting device according to claim 4, wherein the common component is an axial spacer ( 170 ), which is between the two inner spring plates ( 138 ) is clamped.

Adjusting device according to claim 10 or 11, wherein in the spacer ( 70 ; 170 ) radially an eccentric screw ( 52 immersed in a housing ( 64 ) of the adjusting device is held.

Adjusting device according to one of claims 10 to 12, wherein the return springs ( 34 ) from a respective socket ( 60 ; 160 ) are included.

Adjusting device according to claim 13, wherein the bushings ( 160 ) in a respective actuating cylinder section ( 122 ) are used.

Adjusting device according to claim 13 or 14, wherein the piston sections ( 18 ) each in one of the sockets ( 160 ) are used and guided therein.

Adjusting device according to Claim 2 or a claim dependent thereon and according to one of Claims 13 to 15, the outer spring plates ( 40 ; 140 ) at a respective radial shoulder of the respective bushing ( 60 ; 160 ) are alternately supportable.

Adjusting device according to claim 10 or claim 12 dependent thereon and according to one of claims 13 to 16, wherein the bushings ( 60 ) with the respective ring ( 62 ) are connected.

Adjusting device according to claim 11 or claim 12 dependent thereon and according to one of claims 13 to 16, wherein the bushings ( 160 ) in the axial direction positively with the spacer ( 170 ) are connected.