EP1623616A2 - Gezogenes landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät - Google Patents

Gezogenes landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät Download PDF

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EP1623616A2
EP1623616A2 EP05016648A EP05016648A EP1623616A2 EP 1623616 A2 EP1623616 A2 EP 1623616A2 EP 05016648 A EP05016648 A EP 05016648A EP 05016648 A EP05016648 A EP 05016648A EP 1623616 A2 EP1623616 A2 EP 1623616A2
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EP
European Patent Office
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drawbar
frame
chassis
cultivation device
soil cultivation
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EP05016648A
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EP1623616A3 (de
EP1623616B1 (de
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Michael Pokriefke
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Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Original Assignee
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection

Definitions

  • the invention relates to a pulled agricultural soil cultivation device according to the preamble of claim 1.
  • Such tillage equipment are known in agriculture in many ways.
  • these devices have a large working width or length, it is difficult to pry this or to achieve a desired caster of the harrow when turning at the field end or when cornering.
  • the tillage equipment when such devices are hooked into the towing jaw or the towing hook of a tractor, the tillage equipment must be suspended in a separate frame relative to the draw frame in order to lift this can.
  • the invention has for its object to provide a remedy in a simple manner here.
  • a simple articulation of the strut on the Buchrahmen is achieved in that the upper central struts and the two lower side struts are articulated on their rear side by means of universal joints on the frame.
  • An advantageous actuation of the hydraulic cylinder can be achieved in that the two lower double-acting hydraulic cylinders are acted upon by hydraulic valves with pressure such that they can be acted upon together or independently and / or in the opposite direction with pressure. If the hydraulic cylinders acted upon together in the same way, the drawbar acts as a drawbar, so that the tillage tools are raised or lowered on the side facing the drawbar. If the hydraulic cylinders are different, ie subjected to pressure in the opposite direction, the drawbar acts as a steering drawbar.
  • An advantageous driving and caster behavior of the harrow can be achieved in that the chassis and / or the drawbar associated control elements are actuated such that placed in the working position of the harrow, the control elements for the drawbar and / or the chassis on straight ahead and locked accordingly and only in transport or headland position, the control elements of the steering elements can be actuated.
  • the agricultural harrow comprises the central frame 1, on which the two side frames 2 are arranged with tillage tools 3 and trailing rollers 4.
  • the tillage tools 3 are divided into two side frames 2, while the trailing rollers 4 is divided into three parts.
  • the two lateral parts 4 'of the follower rollers 4 are associated with the side frame 2, while the middle part 4 "of the follower rollers 4, which simultaneously includes the chassis 5 of the agricultural tractor, is arranged on the central frame 1.
  • the roller is arranged a further hydraulic cylinder 8, by means of which the central region 9 of the follower roller 4 '' is pulled up for transport, so that only the two lateral roller elements 10 of the middle follower roller part 4 '' get up on the ground and the chassis 5 of the harrow forms.
  • the drawbar 11 is arranged at the front of the central frame 1, the drawbar 11 is arranged.
  • the drawbar 11 consists of the two lower designed as a hydraulic cylinder struts 12 and the upper middle strut 13.
  • the hydraulic cylinder 12 and the upper middle strut 13 are attached to the central frame 1 by means of universal joints 14 and ball joints.
  • the lower 12 and upper struts 13 with a low evasion movement permitting joint or fixed to the intermediate plate 16, when the struts 12, 13 allow limited pivoting and change in length of the struts 12, 13 and the subsequent movement to each other due to their inherent elasticity.
  • Trained as a hydraulic cylinder 12 lower struts are designed as double-acting hydraulic cylinders and connected via corresponding lines 17 with a hydraulic system, for example, with the tillage machine pulling tractor.
  • the drawbar eye 18 is arranged via an intermediate plate 16.
  • the tillage device is raised during the retraction of the hydraulic cylinder 12 and lowered during the extension of the hydraulic cylinder 12, the harrow.
  • the drawbar 11 acts as a steering drawbar, so that a desired tracking of the tillage implement to the towing tractor is achieved.
  • the side frame 2 can be folded with the soil working tools 3 and the trailing rollers 4 'extending in the direction of travel 20 axes 21, so that the side frame 2 with the arranged thereon Tillage tools 3 and trailing rollers 4 'are placed vertically.
  • the follower roller 4 ' is lowered in the middle region via the central cylinder 1 and the middle roller frame 6' disposed hydraulic cylinder 4 and at the same time raised the middle parts 9 of the middle follower roller 4 'via the hydraulic cylinder 8, so that only the two outer roller elements 10 of the middle follower roller 4 'get up on the ground and serve as a chassis 5.
  • the adjusting elements 12 associated with the drawbar 11 can be actuated via an adjusting device such that in the working position of the cultivator, as shown in the drawing, i. the double-acting hydraulic cylinders 12 of the lower struts for the drawbar 11 and / or the chassis are set to travel straight ahead and be locked accordingly and only in transport or headland position, i. If the harrow or the tools 3 are excavated, the adjusting elements of the steering elements can be actuated via the adjusting device, so that a tracking follow-up is achieved.
  • the chassis can be arranged with a Achsschenkel- or a fifth wheel steering on corresponding frame parts.

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Abstract

Gezogenes landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät mit einem Rahmen, einer Zugdeichsel, am Rahmen angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeugen und einem Fahrwerk. Um in einfacher Weise hier Abhilfe zu schaffen, ist vorgesehen, dass die Zugdeichsel und/oder das Fahrwerk um eine aufrechte Achse zum Lenken des Bodenbearbeitungsgerätes schwenkbar am Rahmen angeordnet sind, dass zwischen dem Rahmen einerseits und der Zugdeichsel oder dem Fahrwerk andererseits motorische Stellelemente angeordnet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein gezogenes landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
  • Derartige Bodenbearbeitungsgeräte sind in vielfacher Weise in der Landwirtschaft bekannt. Insbesondere wenn diese Geräte eine große Arbeitsbreite bzw. Baulänge aufweisen, ist es schwierig diese auszuhebeln bzw. einen gewünschten Nachlauf des Bodenbearbeitungsgerätes beim Wenden am Feldende oder bei Kurvenfahrt zu erreichen. Insbesondere wenn derartige Geräte in das Zugmaul oder den Zughaken eines Ackerschleppers eingehängt werden, müssen die Bodenbearbeitungsgeräte in einen separaten Rahmen gegenüber dem Zugrahmen aufgehängt werden, um diese ausheben zu können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einfacher Weise hier Abhilfe zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen wird eine einfache Lenkmöglichkeit des gezogenen Bodenbearbeitungsgerätes gegenüber dem ziehenden Zugfahrzeug erreicht, um den gewünschten spurtreuen Nachlauf zu erreichen. In einfacher Weise wird der spurtreuen Nachlauf so wie das Ausheben durch eine kombinierte Knicklenkdeichsel erreicht, die sich dadurch auszeichnet, dass die Deichsel eine obere mittlere Streben und zwei untere als doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgebildete Streben aufweist. Hierdurch kann je nach Beaufschlagung der Hydraulikzylinder das Bodenbearbeitungsgerät durch Abknicken der Deichsel gegenüber dem Zugrahmen angehoben oder abgesenkt werden oder ein entsprechendes Lenkverhalten bzw.
  • Nachlaufverhalten des Bodenbearbeitungsgerätes erreicht werden.
  • Eine einfache Anlenkung der Strebe an dem Zugrahmen wird dadurch erreicht, dass die obere mittlere Streben und die beiden unteren seitlichen Streben auf ihrer hinteren Seite mittels Universalgelenken am Rahmen angelenkt sind.
  • Eine vorteilhafte Betätigung der Hydraulikzylinder lässt sich dadurch erreichen, dass die beiden unteren doppeltwirkenden Hydraulikzylinder derart über Hydraulikventile mit Druck beaufschlagbar sind, dass sie gemeinsam oder unabhängig voneinander und/oder in entgegengesetzter Richtung mit Druck beaufschlagbar sind. Werden die Hydraulikzylinder gemeinsam in gleicher Weise beaufschlagt, so wirkt die Deichsel als Knickdeichsel, so dass die Bodenbearbeitungswerkzeuge auf der der Deichsel zugewandten Seite angehoben oder abgesenkt werden. Werden die Hydraulikzylinder unterschiedlich, also in entgegengesetzter Richtung mit Druck beaufschlagt, wirkt die Deichsel als Lenkdeichsel.
  • Ein vorteilhaftes Fahr- und Nachlaufverhalten des Bodenbearbeitungsgerätes lässt sich dadurch erreichen, dass die dem Fahrwerk und/oder der Zugdeichsel zugeordneten Stellelemente derartig betätigbar sind, dass in Arbeitsstellung des Bodenbearbeitungsgerätes die Stellelemente für die Zugdeichsel und/oder das Fahrwerk auf Geradeausfahrt gestellt und entsprechend verriegelt und nur in Transport- oder Vorgewendestellung die Stellelemente der Lenkelemente betätigbar sind.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt in perspektivischer Darstellung ein gezogenes Bodenbearbeitungsgerät.
  • Das landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsgerät weist den Zentralrahmen 1 auf, an dem die beiden Seitenrahmen 2 mit Bodenbearbeitungswerkzeugen 3 und Nachlaufwalzen 4 angeordnet sind. Die Bodenbearbeitungswerkzeuge 3 sind in zwei Seitenrahmen 2 geteilt, während die Nachlaufwalzen 4 in drei Teile geteilt ist. Die beiden seitlichen Teile 4' der Nachlaufwalzen 4 sind den Seitenrahmen 2 zugeordnet, während der mittlere Teil 4" der Nachlaufwalzen 4, der gleichzeitig das Fahrwerk 5 des gezogenen landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgerätes beinhaltet, an den Zentralrahmen 1 angeordnet ist. Zwischen den Seitenrahmen 2 bzw. dem Zentralrahmen 1 und dem Rahmen 6 der Nachlaufwalzen 4 sind die Hydraulikzylinder 7, mittels welcher die Arbeitstiefe der Werkzeuge 3 einstellbar ist, angeordnet. Zwischen dem Rahmen 6 des mittleren Teils 7'' der Nachlaufwalzen 4 und dem mittleren Rahmenteil 6' des mittleren Teils 4" der Walze ist ein weiterer Hydraulikzylinder 8 angeordnet, mittels welcher der mittlere Bereich 9 der Nachlaufwalze 4'' zum Transport hochgezogen wird, so dass nur noch die beiden seitlichen Walzenelemente 10 des mittleren Nachlaufwalzenteils 4'' auf dem Boden aufstehen und das Fahrwerk 5 des Bodenbearbeitungsgerätes bildet.
  • An der Vorderseite des Zentralrahmens 1 ist die Zugdeichsel 11 angeordnet. Die Zugdeichsel 11 besteht aus den beiden unteren als Hydraulikzylinder ausgebildeten Streben 12 und der oberen mittleren Strebe 13. Die Hydraulikzylinder 12 und die obere mittlere Strebe 13 sind am Zentralrahmen 1 mittels Universalgelenke 14 bzw. Kugelgelenke befestigt. Im vorderen Bereich 15 sind die unteren 12 und oberen Streben 13 mit einem einer geringen Ausweichbewegung zulassenden Gelenk oder fest an der Zwischenplatte 16, angeordnet, wenn die Streben 12, 13 aufgrund ihrer Eigenelastizität ein begrenztes Verschwenken und Längenänderung der Streben 12, 13 und der hieraus folgenden Bewegung zueinander erlauben.
  • Die als Hydraulikzylinder 12 ausgebildeten unteren Streben sind als doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgebildet und über entsprechende Leitungen 17 mit einer Hydraulikanlage, beispielsweise mit der das Bodenbearbeitungsgerät ziehenden Schleppers verbunden. An den vorderen Enden 15 der Streben 12 und 13 ist über eine Zwischenplatte 16 die Zugöse 18 angeordnet.
  • Wenn die Hydraulikzylinder 12 über die Hydraulikanlage und entsprechende Stellelemente derart mit Druck beaufschlagt werden, dass sie gleichzeitig aus- bzw. einfahren, wird bei dem Einfahren der Hydraulikzylinder 12 das Bodenbearbeitungsgerät angehoben und bei dem Ausfahren der Hydraulikzylinder 12 das Bodenbearbeitungsgerät abgesenkt.
  • Wenn die beiden Hydraulikzylinder 12 entgegengesetzt mit Druck beaufschlagt werden, d.h. dass der eine Hydraulikzylinder 12 ausfährt und der andere Hydraulikzylinder 12 einfährt, so wirkt die Zugdeichsel 11 als Lenkdeichsel, so dass ein gewünschter spurtreuer Nachlauf des Bodenbearbeitungsgerätes zu dem ziehenden Schlepper erreicht wird.
  • Mittels der zwischen dem Zentralrahmen 1 und dem Seitenrahmen 2 angeordneten Hydraulikzylinder 19 können die Seitenrahmen 2 mit den Bodenbearbeitungswerkzeuge 3 und den Nachlaufwalzen 4' um in Fahrtrichtung 20 verlaufende Achsen 21 eingeklappt werden, so dass die Seitenrahmen 2 mit den daran angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeugen 3 und Nachlaufwalzen 4' senkrecht gestellt werden. Gleichzeitig wird über den zwischen dem Zentralrahmen 1 und dem mittleren Walzenrahmen 6' angeordneten Hydraulikzylinder 7 die Nachlaufwalze 4'im mittleren Bereich abgesenkt und gleichzeitig die mittleren Teile 9 der mittleren Nachlaufwalze 4' über den Hydraulikzylinder 8 angehoben, so dass nur noch die beiden äußeren Walzenelemente 10 der mittleren Nachlaufwalze 4' auf dem Boden aufstehen und als Fahrwerk 5 dienen.
  • Die der Zugdeichsel 11 zugeordneten Stellelemente 12 können derart über eine Stelleinrichtung betätigt werden, dass in Arbeitsstellung des Bodenbearbeitungsgerätes, wie in der Zeichnung dargestellt, d.h. die doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 12 der unteren Streben für die Zugdeichsel 11 und/oder das Fahrwerk auf Geradeausfahrt gestellt sein und entsprechend verriegelt sein und nur in Transport- oder Vorgewendestellung, d.h. wenn das Bodenbearbeitungsgerät bzw. die Werkzeuge 3 ausgehoben sind, die Stellelemente der Lenkelemente über die Stelleinrichtung betätigbar sein, so dass ein spurgetreuer Nachlauf erreicht wird.
  • In nicht dargestellter Weise kann an Stelle der bewegbaren als Lenkdeichsel und Knickdeichsel wirkende Zugdeichsel 11 auch eine lenkbare Anordnung des mittleren Teils 4' der Nachlaufwalze 4 an den Zentralrahmen 1 vorgesehen sein. Hierbei kann das Fahrwerk mit einer Achsschenkel- oder einer Drehschemellenkung an entsprechenden Rahmenteilen angeordnet sein.

Claims (9)

  1. Gezogenes landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät mit einem Rahmen, einer Zugdeichsel, am Rahmen angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeugen und einem Fahrwerk, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugdeichsel und/oder das Fahrwerk um eine aufrechte Achse zum Lenken des Bodenbearbeitungsgerätes schwenkbar am Rahmen angeordnet sind, dass zwischen dem Rahmen (1) einerseits und der Zugdeichsel (11) oder dem Fahrwerk andererseits motorische Stellelemente (12) angeordnet sind.
  2. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk eine Drehschemellenkung aufweist.
  3. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk eine Achsschenkellenkung aufweist.
  4. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Deichsel (11) eine obere mittlere Strebe (13) und zwei untere als doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgebildete Streben (12) aufweist.
  5. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die obere mittlere Streben (13) und die beiden unteren seitlichen Streben (12) auf ihrer hinteren Seite mittels Universalgelenken (14) am Rahmen (1) angelenkt sind.
  6. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Universalgelenk (14) als Kugelgelenk ausgebildet ist.
  7. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk Bestandteil einer am Rahmen angeordneten Nachlaufwalze ist.
  8. Bodenbearbeitungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden unteren doppeltwirkenden Hydraulikzylinder (12) derart über Hydraulikventile mit Druck beaufschlagbar sind, dass sie gemeinsam oder unabhängig voneinander und/oder in entgegengesetzter Richtung mit Druck beaufschlagbar sind.
  9. Bodenbearbeitungsgerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Fahrwerk und/oder der Zugdeichsel (11) zugeordneten Stellelemente (12) derartig betätigbar sind, dass in Arbeitsstellung des Bodenbearbeitungsgerätes die Stellelemente (12) für die Zugdeichsel (11) und/oder das Fahrwerk auf Geradeausfahrt gestellt und entsprechend verriegelt und nur in Transport- oder Vorgewendestellung die Stellelemente (12) der Lenkelemente betätigbar sind.
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